ES2340689T3 - Metodo para controlar un sistema de ascensores. - Google Patents
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Abstract
Un método para la asignación de ascensores a pasajeros de un sistema de ascensores, en cuyo método se hace que los pisos fuente y destino de cada pasajero sean conocidos para el sistema de ascensores mediante un equipo de realización de llamadas, cuyo método comprende los pasos de: formar las posibles alternativas al trayecto del ascensor sobre la base de las llamadas activas y el estado de los ascensores en el instante en consideración; determinar, para las alternativas al trayecto del ascensor un tiempo de espera desde la realización de la llamada en el piso fuente hasta la llegada del ascensor al piso en que se realizó la llamada y el tiempo de desplazamiento en la cabina del ascensor desde el piso fuente hasta el piso destino, determinar para las alternativas al trayecto del ascensor un primer retardo provocado por paradas intermedias a realizar entre los pisos fuente y destino de los pasajeros; determinar para las alternativas al trayecto del ascensor un segundo retardo provocado por paradas intermedias a realizar debido a las llamadas a pisos de destino realizadas por clientes que han entrado en el ascensor entre los pisos fuente y destino de los pasajeros; determinar para las alternativas al trayecto del ascensor un tiempo de desplazamiento de pasajeros basándose en el tiempo de espera, el tiempo de recorrido, los retardos primero y segundo; y asignar los ascensores a los pasajeros de acuerdo con la intensidad del tráfico según la alternativa al trayecto que ofrezca el tiempo de espera o de desplazamiento más corto, caracterizado porque dicho sistema de ascensores tiene un sistema de control para llamadas a destino y llamadas tradicionales de subida y bajada, por lo que en condiciones de tráfico intenso, se optimiza el tiempo medio de desplazamiento de los pasajeros y se activa el modo de funcionamiento por llamadas a destinos y, en condiciones de tráfico tranquilo, se optimiza el tiempo medio de espera de los pasajeros y se utiliza el sistema tradicional de llamadas de subida y bajada.
Description
Método para controlar un sistema de
ascensores.
El presente invento se refiere al control de un
grupo de ascensores.
Un sistema de ascensores puede ser controlado
siguiendo dos métodos principales, diferentes, el más tradicional y
más ampliamente utilizado de los cuales es un método que utiliza
pulsadores de llamada para subir-bajar en los
rellanos de llegada de los ascensores y un panel de llamadas de
cabina en el interior de la cabina del ascensor. Este sistema
tradicional de llamadas exige que el pasajero del ascensor realice
dos llamadas sucesivas: una llamada en el rellano (pidiendo un
ascensor hacia el piso de partida particular) y una llamada de
cabina (indicando el piso objetivo al sistema de ascensores). En
este sistema de llamadas, el ascensor que presta servicio a la
llamada puede ser anunciado inmediatamente después de que el sistema
de control de los ascensores haya asignado la llamada (haya
decidido qué ascensor atenderá la llamada) o, por ejemplo, sólo
después de que un ascensor que llega empiece a frenar hasta
detenerse en el piso de partida de la persona que ha realizado la
llamada.
El otro sistema de llamadas se denomina control
de destinos y, en él, el cliente del ascensor solamente realiza una
llamada. La llamada se realiza igual que una llamada en cabina en el
rellano de llegada del ascensor introduciendo información sobre el
piso de destino a través de un panel de pulsadores de pisos o, por
ejemplo, utilizando un teclado numérico. En el sistema de llamadas
a destino, la asignación de los ascensores puede conseguirse de
modo más sensible por cuanto el sistema aprende la información
relativa a cada pasajero (piso de partida y piso de destino) en una
etapa anterior y los pisos de destino de los pasajeros pueden ser
tenidos en cuenta ya cuando se esté asignando un ascensor adecuado.
En el caso de grandes sistemas de ascensores y números elevados de
pasajeros, es posible, por tanto, asignar por ejemplo el mismo
ascensor a pasajeros que viajan al mismo piso.
Una de las funciones del sistema de ascensores
es asignar los ascensores a las llamadas de tal modo que pueda
reducirse al mínimo una función de coste deseada. La función de
coste puede comprender los tiempos de espera sumados de los
pasajeros, los tiempos de viaje, el consumo de energía eléctrica del
sistema el número de veces que se ha detenido la cabina del
ascensor en diferentes pisos, o las magnitudes anteriormente citadas
u otras magnitudes deseadas pueden ponderarse aplicando
coeficientes de ponderación deseados.
Un algoritmo para el control de los ascensores
que funciona de manera efectiva, requerido en grandes edificios, es
un proceso de optimización muy complicado. Por ejemplo, el control
colectivo tradicional funciona de tal manera que una llamada de
rellano dada es asignada a un ascensor que está desplazándose hacia
el piso desde el que se introdujo la llamada de rellano y que esté
situado más cerca del piso de entrada de la llamada. Por otro lado,
esto da lugar a una acumulación de ascensores, moviéndose varios de
ellos en la misma dirección como un frente. A consecuencia de esto,
se deteriora el comportamiento global del sistema de ascensores.
En la técnica anterior, el ascensor óptimo se
encuentra, por ejemplo, merced al método ESP (principio de
separación mejorado). En el ESP, se observan las llamadas emitidas
y se optimizan los tiempos de espera de los pasajeros. Se realiza
la estimación más aproximada posible del número de pasajeros
asociados con cada llamada de rellano y que esperan en el piso en
cuestión, sobre la base de datos estadísticos. El servicio más
rápido se presta a aquellas llamadas de rellano que el sistema
supone asociadas con el máximo número de clientes de los
ascensores.
Otro método de asignación de los ascensores
sobre la base de las llamadas implica el uso de algoritmos
genéticos, especialmente en los grandes sistemas de ascensores. Los
algoritmos genéticos se describen, por ejemplo, en la memoria
descriptiva de la patente FI112856B. Los algoritmos genéticos no
garantizan que se encuentre el valor absolutamente óptimo, pero los
resultados obtenidos en las aplicaciones prácticas se acercan mucho
a él. En los algoritmos genéticos, las rutas de los ascensores del
sistema pueden codificarse en diferentes cromosomas en los que un
gen define un cliente de ascensor y el ascensor para prestarle
servicio. El sistema inicia el proceso, por ejemplo, a partir de
una ruta seleccionada al azar, alternativa, y le aplica diversos
procedimientos genéticos, tales como proliferación, cruces y
mutaciones. Mediante estos procedimientos genéticos se generan
varios cromosomas nuevos, una generación cada vez, y al mismo tiempo
se examinan los cromosomas así obtenidos para determinar si son
viables para ulterior tratamiento. La viabilidad puede significar,
por ejemplo, que el tiempo de espera caiga por debajo de un valor
dado. El cruce significa que se combinan al azar dos rutas
alternativas para crear una nueva ruta alternativa. En una mutación,
los valores de los genes del cromosoma se cambian de forma
arbitraria. Los resultados de los cromosomas dados por el algoritmo
convergen en una etapa y, del último conjunto de cromosomas
tratado, se selecciona el que tenga la máxima viabilidad. Los
pasajeros son asignados a los ascensores de acuerdo con los genes
del
mejor cromosoma.
mejor cromosoma.
En relación con el presente invento, el punto de
inicio es la optimización del tiempo total de viaje. En la técnica
anterior, se describe un principio de asignación en la memoria
descriptiva de la patente FI82917C. De acuerdo con este método, se
calcula la suma de los denominados costes de servicios internos y
externos. Por costes de servicios internos, en este caso, se hace
referencia al tiempo que los pasajeros pasan en la cabina del
ascensor debido a paradas intermedias, y los costes de servicios
externos se refieren al tiempo que los pasajeros esperan en un
vestíbulo de ascensores. La memoria descriptiva de la patente
FI82917C menciona una función de coste K:
donde t_{v} es el tiempo de
retardo durante una parada intermedia, P_{m} es la carga
instantánea en el momento del cálculo, R_{E} es el número de
llamadas de pisos intermedios emitidas entre el piso donde en ese
momento se encuentra el ascensor y el piso donde ha de ser recogido
el cliente, R_{C} es el número de llamadas de cabina realizadas
entre el piso donde se encuentra en ese momento el ascensor y el
piso donde ha de ser recogido el cliente, k_{1} es el número de
pasajeros que entran en el ascensor para una llamada de rellano,
estimado sobre la base de la situación de tráfico predominante,
k_{2} es el número de pasajeros que abandonan el ascensor para
una llamada de cabina, estimado sobre la base de la situación de
tráfico predominante, m es el número de intervalos de piso a piso
entre el piso donde se encuentra en ese momento el ascensor y el
piso donde ha de ser recogido el cliente, t_{m} es el tiempo de
viaje medio para un intervalo de piso a piso, R_{EC} es el número
de llamadas de cabina y de rellano coincidentes entre el piso donde
en ese momento se encuentra el ascensor y el piso donde ha de ser
recogido el cliente, Z es un factor adicional que depende de la
condición operativa de la cabina del ascensor, y donde el primer
término de la suma representa los costes de servicios internos y el
segundo término representa los costes de servicios externos. Así, la
función de coste optimiza el tiempo de espera, que se obtiene como
la suma del tiempo de espera empleado en el vestíbulo y el tiempo
que transcurre en la cabina del ascensor debido a las paradas. En el
método se toman en cuenta las llamadas coincidentes (que, en este
caso, significan que una llamada de rellano activa dirigida al
ascensor es, simultáneamente, un piso de destino dado como llamada
de cabina
activa).
La memoria descriptiva de la patente US4991694
trata de la asignación inmediata de las llamadas de destino. Esta
memoria descriptiva define la función de coste K como sigue:
donde K_{rs} es el tiempo de
espera de los nuevos pasajeros en el piso de entrada de la llamada,
K_{rz} es el tiempo de desplazamiento de los nuevos pasajeros,
K_{ps} es el tiempo que pierden los pasajeros en la cabina debido
a una parada intermedia causada por una llamada de rellano, K_{pz}
es el tiempo que pierden los pasajeros en la cabina debido a una
parada intermedia causada por una llamada de cabina, K_{ws} es el
tiempo de espera de todos los pasajeros que entran en el ascensor
entre el piso de entrada de la llamada y el piso de destino, y
K_{wz} es el tiempo de espera de todos los pasajeros que entran en
el ascensor después de la llegada a un piso solicitado por una
llamada activa de piso de destino. En este método, los costes son
optimizados sobre la base de los tiempos de espera de los pasajeros.
Como se ha establecido en lo que antecede, el tiempo de espera se
acumula debido a la espera en el vestíbulo de los ascensores y
debido a las paradas intermedias que se llevan a cabo por llamadas
de rellano y por llamadas de
cabina.
La indexación utilizada en las memorias
descriptivas de las patentes FI82917C y US4991694 es una disposición
basada en las llamadas, es decir, todo el cálculo del algoritmo se
realiza sobre la base de llamadas. Esto ofrece resultados
imprecisos dado que es posible que dos o más pasajeros lleguen al
mismo tiempo a un vestíbulo de ascensores pero solamente uno de
ellos realice una llamada de rellano (llamada de subida o de bajada)
para el sistema de ascensores. En tal caso, el sistema supone que
solamente un pasajero llega al ascensor y selecciona un ascensor
adecuado en consecuencia. Si el sistema sabe que, por ejemplo, en un
piso dado llegan tres pasajeros al ascensor entonces, dependiendo
de si los pasajeros van al mismo piso de destino o de si van a pisos
diferentes, esto tendría efecto sobre la función de coste y, al
mismo tiempo, el resultado de la asignación sería, probablemente,
diferente en estos dos casos ilustrativos.
El documento US 2002/0112922 describe un método
para asignar llamadas de vestíbulo en un grupo de ascensores. Se
calcula el valor del coste de la llamada para la llamada de
vestíbulo en función del tiempo estimado hasta el destino deseado
del pasajero que solicita la nueva llamada de vestíbulo y del
retardo que experimentarán otros pasajeros que estén utilizando la
cabina del ascensor. Este método ofrece la opción de utilizar la
asignación de las llamadas a destino.
El documento WO 2004/031062 describe un método
para asignar llamadas en un grupo de ascensores. Este documento
expone la posibilidad de optimizar el tiempo de espera para los
pasajeros en condiciones de intensidad de tráfico baja mientras
que, en una situación de tráfico más intenso, se optimiza el tiempo
de desplazamiento de los pasajeros.
El problema con las soluciones de la técnica
anterior es la limitada flexibilidad del sistema de control de los
ascensores para satisfacer diferentes necesidades basándose en
distintas condiciones del tráfico.
El objeto del presente invento es superar alguno
de los problemas antes mencionados en el control de ascensores. El
objetivo es crear un método de control en el que se optimicen tanto
el tiempo de espera como el tiempo de desplazamiento de los
pasajeros.
En relación con las características del presente
invento, se hace referencia a las reivindicaciones.
El presente invento se refiere a un método para
asignar ascensores sobre la base de datos de llamadas, y el método
está destinado especialmente a utilizarse en un sistema de llamadas
a destino, en el que tanto el piso fuente como el piso destino del
cliente son ya conocidos una vez que éste ha realizado una llamada
en un vestíbulo de ascensores. Por piso fuente debe entenderse el
piso en el que el cliente realiza una llamada de rellano o una
llamada a destino y donde el cliente entra en el ascensor. El piso
fuente es, así, el mismo piso de partida del cliente. Basándose en
las llamadas activas y en la situación y condición operativa de los
ascensores en el instante en consideración, se calculan todas las
rutas alternativas posibles de los ascensores.
En el método, se calcula una función de coste en
la que se reduce al mínimo el tiempo total medio de desplazamiento
específico del pasajero, es decir, el tiempo que transcurre desde el
instante en que la persona realiza una llamada a un piso de destino
hasta el instante en que abandona el ascensor en el piso de destino
de la llamada. El procedimiento tiene en cuenta el tiempo de espera
empleado en el rellano de llegada del ascensor, además del tiempo
de desplazamiento que ha permanecido en la cabina del ascensor, así
como los retardos provocados por las paradas intermedias, que se
sepa, han de realizarse durante el viaje. Las paradas intermedias
pueden deberse a llamadas activas a pisos de destino o llamadas
activas de pisos fuente realizadas por nuevos pasajeros a lo largo
del trayecto del ascensor. Otros retardos surgen como consecuencia
de las llamadas a pisos de destino realizadas por nuevos clientes
que entran en la cabina en paradas intermedias. El cálculo se
realiza teniendo en cuenta el tiempo que tarda el pasajero del
ascensor en ir desde el panel DOP (panel operativo de destinos =
dispositivo para introducir una llamada a un piso de destino) hasta
el vestíbulo de ascensores, desde éste al ascensor o viceversa, el
tiempo que pasa mientras las puertas del ascensor se abren y se
cierran, el tiempo perdido debido al frenado de la cabina antes de
su parada y a la aceleración después de la parada y, además, a más
tiempo perdido por retardos mecánicos o eléctricos del sistema de
ascensores o tiempos de protección relacionados con la seguridad de
funcionamiento.
En condiciones de tráfico intenso, los
ascensores son reservados para los pasajeros de acuerdo con el
trayecto alternativo que ofrezca el tiempo medio de desplazamiento
más corto, mientras que en condiciones de tráfico tranquilo, se
optimiza el tiempo medio de espera de los pasajeros. Una vez
obtenido el resultado del cálculo, el cliente del ascensor es
informado inmediatamente del ascensor que ha sido asignado para
prestarle servicio.
El método del presente invento puede combinarse
con el uso de algoritmos genéticos para determinar el trayecto
alternativo más ventajoso. Sin embargo, los trayectos alternativos
tratados por el algoritmo pueden crearse, también, de otras
maneras.
Si solamente se utilizan pulsadores de llamada
de rellano y un panel de llamada de cabina tradicionales, es
necesario ponderar el tiempo de desplazamiento asociado con una
llamada de rellano dada mediante el pertinente número de pasajeros
predicho. Además, pueden utilizarse estadísticas del tráfico medido
para estimar, desde un piso fuente dado, los pisos de destino de
los pasajeros en un instante dado. Los resultados de la predicción
pueden utilizarse además cuando se emplea el algoritmo del presente
invento.
Una característica particular del método del
presente invento es que emplea un cálculo específico para los
pasajeros en lugar de un cálculo específico para las llamadas.
Dado que se reduce al mínimo el tiempo de
desplazamiento y que, en una realización preferida, se utiliza el
sistema de llamadas a destino, la capacidad del sistema de
ascensores puede utilizarse mejor en comparación con los algoritmos
de control empleados en el sistema tradicional de llamadas de
subida-bajada. Otra ventaja significativa del
presente invento reside en que puede utilizarse el mismo sistema de
control para controlar tanto sistemas que emplean llamadas a
destino como sistemas que utilizan llamadas de
subida-bajada tradicionales. En el sistema de
llamadas a destino, los tiempos de desplazamiento se optimizan y se
le señala inmediatamente al cliente el ascensor que le presta
servicio. En este modo de funcionamiento y en condiciones de tráfico
intenso, puede reducirse efectivamente el número de paradas
intermedias y puede emplearse más eficientemente la capacidad del
ascensor. La señalización inmediata también puede utilizarse en un
sistema que comprenda pulsadores de llamada para
subida-bajada. La señalización puede realizarse
automáticamente o puede establecerse manualmente en un valor
adecuado en lo que respecta a su capacidad de utilización.
El sistema de control también permite fijar el
modo de funcionamiento de llamadas a destino en estado activo, por
ejemplo sólo durante las horas de tráfico intenso, mientras que en
otros períodos, entran en funcionamiento los tradicionales
pulsadores de llamada. Como otra alternativa, el modo de
funcionamiento mediante llamadas a destino puede estar en uso de
forma continuada.
La fig. 1 presenta los componentes de una
función de coste generada en un control de ascensores de acuerdo con
el presente invento, y
la fig. 2 presenta los componentes de un sistema
de ascensores asociado con el presente invento.
En una realización preferida, el presente
invento se aplica en el denominado control de llamadas a destino,
en el que el control del sistema de ascensores recibe la información
relativa a los pisos fuente y objetivo del cliente en una etapa
previa. Sin embargo, el presente invento es aplicable, asimismo,
para uso en un sistema de ascensores tradicional provisto de
pulsadores de llamada para subida-bajada.
La función de coste se presenta, primero, en el
caso del control de llamadas a destino y, luego, en el caso del
control de llamadas tradicional. La fig. 1 presenta, de manera
sencilla, los plazos de tiempo requeridos en la generación de la
función de coste.
En el presente invento, el objeto de
optimización 11 es el tiempo medio de desplazamiento de los
pasajeros. El tiempo de desplazamiento contiene el tiempo que el
pasajero espera en su piso fuente 10, es decir, el intervalo de
tiempo que transcurre desde la realización de una llamada de rellano
hasta la llegada de la cabina del ascensor. Además, el tiempo de
desplazamiento contiene el tiempo que se permanece en la cabina 12
del ascensor. Además de esto, es necesario tener en cuenta las
llamadas 13 de rellano y de cabina que el sistema conoce en el
instante de realizar el cliente su llamada a destino y que han de
ser asignadas para ser atendidas por cada ascensor en
consideración. Estas constituyen una fuente de retrasos en relación
con el tiempo que el pasajero del ascensor permanece en la cabina
de éste. Además, las llamadas 14 de cabina realizadas por nuevos
pasajeros que entren en la cabina del ascensor han de ser tenidas en
cuenta en el tiempo de desplazamiento (suponiendo que el sistema ya
conozca estas llamadas como llamadas a destino), por cuanto tienen
el efecto similar de aumentar el tiempo de desplazamiento de los
pasajeros que ya están en la cabina.
En el método de optimización del presente
invento, se crea una función de coste 11 que, basándose en las
anteriores consideraciones, puede expresarse de manera sencilla, por
ejemplo, como
donde J_{av} es el tiempo medio
de desplazamiento de un pasajero cuando un nuevo pasajero utiliza el
ascensor óptimo. JT_{f\_enter,lift} es la suma de los tiempos de
espera de los pasajeros asociados con un piso de destino dado o, en
el caso de una llamada a destino, el tiempo de desplazamiento de la
persona que realizó la llamada. JT_{inc,lift} es el período de
tiempo perdido que, por diferentes razones, se suma al tiempo de
desplazamiento de los pasajeros que están en la
cabina.
Si los datos de la llamada están disponibles
inmediatamente en conexión con la realización de la llamada de
rellano (en el caso de una llamada a destino), la optimización 11
puede realizarse inmediatamente y se le puede notificar al cliente
del ascensor el ascensor más ventajoso obtenido como resultado final
15 de la optimización. Si el ascensor está situado originalmente en
el piso "liftpos" (posición del ascensor) (que es diferente del
piso fuente del cliente del ascensor), el tiempo de viaje de un
pasajero que inicie un recorrido en el ascensor en cuestión desde
el piso "f_enter" (piso_entrada) y que da el piso "f_exit"
(piso_salida) como piso de destino, se obtendrá como sigue:
donde ETA_{liftpos,f\_enter,lift}
es el tiempo de espera del o de los nuevos pasajeros en el piso de
entrada y ETA_{f\_enter,f\_exit,lift} es el tiempo del recorrido
desde el piso de entrada hasta el piso de
destino.
\vskip1.000000\baselineskip
ETA_{x1,x2,lift} es el tiempo de viaje
estimado para el ascensor (hora de llegada estimada) desde el piso
x_{1} al piso x_{2}:
donde T_{x1,x2,drive} es el
tiempo de viaje en ascensor a una velocidad de desplazamiento
constante desde el piso x_{1} al piso x_{2}. El término suma
representa el tiempo adicional resultante de las paradas debidas a
llamadas de rellano y de cabina, que se emplea durante el recorrido
antes de llegar al piso x_{2}. F_{i,lift}=1 si el ascensor se
detiene en el piso i, de otro modo F_{i,lift}=0. N_{i,in,lift} y
N_{i,out,lift} son, respectivamente, el número de pasajeros que
entran y salen del ascensor. T_{pass} es el tiempo medio
necesario para que un pasajero entre o salga del ascensor.
T_{door,lift} es el tiempo adicional que se emplea en las
operaciones de apertura y cierre de las puertas, y T_{acc,dec}
representa el retardo resultante de la aceleración y la frenada del
ascensor en comparación con un recorrido con velocidad de
desplazamiento
uniforme.
El tiempo de desplazamiento de los clientes del
ascensor ya montados en la cabina de éste, se ve incrementado por
los nuevos clientes del ascensor que realizan nuevas llamadas de
rellano (llamadas a destino) en su piso de entrada y por las
paradas requeridas para dejar a estos nuevos clientes en sus pisos
de destino cuando el piso de destino está entre x_{1} ...
x_{2}. La magnitud de este retardo adicional provocado por los
nuevos pasajeros a los que ya viajan en el ascensor, es
donde L_{f\_enter,lift} y
L_{f\_exit,lift} son cargas del ascensor (=número de pasajeros) en
los pisos donde un nuevo pasajero entra en el ascensor o sale de
él. Y_{i,lift}=0 si el ascensor se hubiese detenido en el piso i
sin que el nuevo pasajero realizase una llamada, de otro modo
Y_{i,lift}=1.
\vskip1.000000\baselineskip
En la fórmula (6), es necesario considerar
posibles coincidencias, es decir, casos en los que una llamada a
destino realizada por un primer pasajero y una llamada de rellano
realizada por un nuevo pasajero, tienen el mismo piso como destino
y son asignadas al mismo ascensor. Además, en la fórmula (6) el
cálculo del tiempo de desplazamiento es ponderado por el número de
pasajeros que están en el ascensor de tal manera que, por ejemplo,
en un ascensor completo se produce un retardo adicional
significativo si se asigna una nueva llamada de rellano para ser
atendida por dicho ascensor completo.
Consideremos ahora un sistema de ascensores
tradicional provisto de pulsadores de llamada para
subida-bajada y un panel de llamadas en cabina. En
un sistema de ascensores provisto de los pulsadores de llamada
normales para subida-bajada, el tiempo de
desplazamiento puede calcularse, por ejemplo, suponiendo que cada
llamada de rellano corresponde a un cliente de ascensor. Se suman
los tiempos de espera obtenidos considerando cada llamada. Sin
embargo, esto produce resultados muy poco satisfactorios cuando se
utiliza un algoritmo de asignación, ya que es muy usual que la
misma llamada de rellano represente a varios clientes del ascensor
que esperan para entrar en él. En un sistema de ascensores
tradicional como este, si puede determinarse de alguna forma el
número de pasajeros asociados con una llamada, entonces esto puede
utilizarse en el cálculo de la suma de los tiempos de espera.
En la estimación de los tiempos de
desplazamiento, es posible utilizar estadísticas de tráfico para el
edificio en cuestión. A partir de las estadísticas, es posible
encontrar a qué piso viaja el pasajero más típicamente en un
momento dado de un día dado de la semana cuando, además, se conoce
el piso fuente. Similarmente, para facilitar el cálculo, cuando se
conocen la hora del día y el piso fuente, puede determinarse, por
ejemplo, el tiempo medio de desplazamiento a partir de las
estadísticas. De este modo, en un sistema tradicional provisto de
pulsadores de llamada de subida-bajada, el cálculo
puede ejecutarse de manera eficiente inmediatamente de realizada
una llamada de rellano, y no es estrictamente necesario esperar una
llamada a destino realizada por el cliente en la cabina del
ascensor.
El tiempo total de viaje sumado para los
pasajeros que llegan al ascensor tras una única llamada de rellano,
es:
donde P es el número de pasajeros
que parten del piso F_enter tras una única llamada de
rellano.
\vskip1.000000\baselineskip
El término adicional JT_{inc,lift} contiene el
incremento de tiempo adicional provocado por los nuevos pasajeros en
el tiempo de desplazamiento de los pasajeros que ya están en el
ascensor:
donde P_{f\_enter,lift} es el
número de nuevos pasajeros que entran en el ascensor desde un piso
dado y P_{i,lift} es el número de pasajeros que abandonan el
ascensor del número que pasajeros que entraron en el ascensor en el
piso f_enter. K_{i,lift} = 1 si al menos un pasajero que haya
entrado en un "piso intermedio" abandona el ascensor en el
piso i y la cabina todavía no se ha detenido antes en este piso. De
otro modo, K_{i,lift} = 0. Así, en el término suma se consideran
prácticamente todos los pisos de destino dados por nuevos pasajeros,
y los retardos que se producen cuando estos pasajeros abandonan el
ascensor se suman teniendo en cuenta que cada operación de las
puertas y cada aceleración/frenado de la cabina solamente se cuentan
una
vez.
\vskip1.000000\baselineskip
La función de coste (3) se ha definido ahora
tanto para el sistema de llamadas a destino como para el sistema de
llamadas tradicional. Durante una condición de tráfico intenso, la
función de coste reduce al mínimo el tiempo medio de desplazamiento
específico de los pasajeros, que comprende el tiempo empleado
mientras se espera un ascensor, tiempo de desplazamiento real y,
además, los retrasos causados por los pasajeros que,
subsiguientemente, entren en el ascensor. Una vez que se ha
encontrado el mínimo, cada pasajero es dirigido a su ascensor
correcto de acuerdo con la asignación de ascensores consistente con
el tiempo de desplazamiento más corto. El control del sistema de
ascensores realiza naturalmente los cálculos de forma continua de
manera que para el control de los ascensores se tienen en cuenta
apropiadamente las nuevas llamadas introducidas en el sistema y las
posiciones continuamente cambiantes de los ascensores del sistema.
Como en caso de tráfico intenso el tiempo total de desplazamiento
es el objeto de la optimización, la capacidad de los ascensores
puede reutilizarse efectivamente después del viaje en ascensor del
cliente.
Mientras hay tráfico tranquilo, el algoritmo
reduce al mínimo el tiempo medio de espera específico de los
pasajeros. En condiciones de tráfico tranquilo el ascensor llega
rápidamente al piso de entrada de la llamada, pero se permite que
el ascensor realice incluso varias paradas intermedias si es
necesario.
Las cargas de la cabina son equilibradas por el
algoritmo de forma que no se superen los límites dados de carga de
la cabina. El método de control permite que las cabinas se llenen
hasta el límite superior del número de personas si entra gente en
el ascensor desde el mismo piso fuente. En la práctica, este límite
sólo se alcanza cuando predomina en el sistema una condición de
tráfico intenso especial. De nuevo, el tráfico intenso puede
identificarse, por ejemplo, a partir de datos estadísticos medidos
del tráfico o a partir de predicciones realizadas sobre el
tráfico.
La fig. 2 presenta un ejemplo de un sistema real
de ascensores que emplea el método anteriormente descrito,
mostrando las partes esenciales del sistema. El edificio está
provisto de un sistema de ascensores que comprende ascensores 20.
El equipo 21 de realización de llamadas incluye tanto pulsadores
tradicionales para llamadas de subida-bajada como
un panel de llamadas de cabina previsto en la cabina. Además, el
equipo 21 de realización de llamadas contiene los pulsadores
requeridos en un sistema de llamadas a destino en cada piso. La
inteligencia del sistema reside en un sistema de control 22 que
comprende un microprocesador (no mostrado en las figuras) como
parte esencial del mismo. El microprocesador contiene una memoria en
la que está almacenado un programa de ordenador capaz de poner en
práctica el método del presente invento (o parte de él). La memoria
también puede incorporarse como una parte externa conectada al
ordenador. El microprocesador ejecuta el código de programa
comprendido en el programa de ordenador, llevando así a la práctica
las distintas etapas del método del presente invento (o parte de
ellas).
En la forma del código de programa ejecutado en
el microprocesador, el tiempo de desplazamiento es calculado
mediante un contador de tiempo 23. El sistema de control 22 realiza
las operaciones de optimización requeridas utilizando los datos de
entrada y el método del presente invento. Cuando se emplea un
algoritmo de optimización, pueden utilizarse estadísticas de
tráfico 24 previamente medidas. Las estadísticas de tráfico 24
pueden almacenarse en un bloque de memoria separado. Como resultado
final, el sistema de control 22 calcula la alternativa al trayecto
óptimo del ascensor que reduce al mínimo el tiempo medio de
desplazamiento.
El invento no se limita a los ejemplos de
realización anteriormente descritos; por el contrario, dentro del
alcance del concepto inventivo, definido en las reivindicaciones,
son posibles muchas variaciones.
Claims (14)
1. Un método para la asignación de ascensores a
pasajeros de un sistema de ascensores, en cuyo método se hace que
los pisos fuente y destino de cada pasajero sean conocidos para el
sistema de ascensores mediante un equipo de realización de llamadas,
cuyo método comprende los pasos de: formar las posibles alternativas
al trayecto del ascensor sobre la base de las llamadas activas y el
estado de los ascensores en el instante en consideración;
determinar, para las alternativas al trayecto del ascensor un tiempo
de espera desde la realización de la llamada en el piso fuente hasta
la llegada del ascensor al piso en que se realizó la llamada y el
tiempo de desplazamiento en la cabina del ascensor desde el piso
fuente hasta el piso destino, determinar para las alternativas al
trayecto del ascensor un primer retardo provocado por paradas
intermedias a realizar entre los pisos fuente y destino de los
pasajeros; determinar para las alternativas al trayecto del ascensor
un segundo retardo provocado por paradas intermedias a realizar
debido a las llamadas a pisos de destino realizadas por clientes que
han entrado en el ascensor entre los pisos fuente y destino de los
pasajeros; determinar para las alternativas al trayecto del ascensor
un tiempo de desplazamiento de pasajeros basándose en el tiempo de
espera, el tiempo de recorrido, los retardos primero y segundo; y
asignar los ascensores a los pasajeros de acuerdo con la intensidad
del tráfico según la alternativa al trayecto que ofrezca el tiempo
de espera o de desplazamiento más corto, caracterizado porque
dicho sistema de ascensores tiene un sistema de control para
llamadas a destino y llamadas tradicionales de subida y bajada, por
lo que en condiciones de tráfico intenso, se optimiza el tiempo
medio de desplazamiento de los pasajeros y se activa el modo de
funcionamiento por llamadas a destinos y, en condiciones de tráfico
tranquilo, se optimiza el tiempo medio de espera de los pasajeros y
se utiliza el sistema tradicional de llamadas de subida y
bajada.
2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizado porque el primer retardo antes citado es el
resultado de las llamadas de rellano asignadas al ascensor y de las
llamadas de cabina realizadas en la cabina del
ascensor.
ascensor.
3. Un método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1-2 precedentes,
caracterizado porque el método comprende, además, el paso de
determinar los antes citados retardos primero y segundo sumando el
tiempo medio que tarda cada pasajero del ascensor en moverse desde
el piso al ascensor o viceversa, el tiempo perdido debido a las
operaciones de apertura y cierre de las puertas del ascensor, el
tiempo perdido debido a las fases de frenado y de aceleración del
ascensor y el tiempo perdido debido al funcionamiento del
sistema.
4. Un método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1-3 precedentes,
caracterizado porque en la asignación de los ascensores se
utilizan algoritmos genéticos.
5. Un método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1-4 precedentes,
caracterizado porque los antes mencionados datos de los pisos
fuente y destino se le proporcionan al sistema a través de un
sistema de llamadas a destino (DOP).
6. Un método de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 1-5 precedentes,
caracterizado porque los antes mencionados datos de un piso
fuente se le proporcionan al sistema a través de pulsadores de
llamada de rellano y los datos de piso destino a través de un panel
de llamadas de cabina.
7. Un método de acuerdo con la reivindicación 6,
caracterizado porque comprende, además, los pasos de:
calcular el tiempo de desplazamiento asociado con una llamada de
rellano multiplicando el tiempo de desplazamiento definido por un
número predicho de pasajeros asociado con una llamada de rellano; y
predecir los pisos de destino de los pasajeros sobre la base de
estadísticas de tráfico.
8. Un sistema para la asignación de ascensores a
pasajeros en un sistema de ascensores, cuyo sistema comprende al
menos un ascensor (20); un equipo (21) de realización de llamadas,
que comprende los pulsadores requeridos en un sistema de llamadas a
destino en cada piso para hacer que los pisos fuente y destino de
cada pasajero sean conocidos para el sistema de ascensores así como
pulsadores tradicionales de llamada de subida-bajada
y un panel de llamada de cabina situado en la cabina; un sistema
(22) de control de ascensores para formar las posibles alternativas
al trayecto de los ascensores sobre la base de las llamadas activas
y el estado de los ascensores en el instante en consideración, cuyo
sistema de control está constituido para gestionar un sistema de
llamadas a destino así como un sistema tradicional de llamadas de
subida-bajada; un contador de tiempo (23) para
determinar, para las alternativas al trayecto de los ascensores, un
tiempo de espera que transcurre entre la realización de la llamada
en el piso fuente hasta la llegada del ascensor al piso en que se
realizó la llamada y un tiempo de viaje que transcurre en la cabina
del ascensor, desde el piso fuente hasta el piso destino; un
contador de tiempo (23) para determinar, para las alternativas al
trayecto de los ascensores, un primer retardo provocado por paradas
intermedias que han de realizarse entre los piso fuente y destino de
los pasajeros; un contador de tiempo (23) para determinar, para las
alternativas al trayecto de los ascensores, un segundo retardo
causado por paradas intermedias a realizar debido a las llamadas a
pisos de destino hechas por clientes que han entrado en el ascensor
entre los pisos fuente y destino de los pasajeros; un contador de
tiempo (23) para determinar, para las alternativas al trayecto de
los ascensores, un tiempo de desplazamiento de los pasajeros
obtenido sobre la base del tiempo de espera, el tiempo de viaje, los
retardos primero y segundo y un sistema (22) de control de los
ascensores para asignar los ascensores a los pasajeros de acuerdo
con la intensidad del tráfico según la alternativa al trayecto que
ofrezca el tiempo de espera o el tiempo de desplazamiento más corto,
por lo que el sistema está diseñado para optimizar, en condiciones
de tráfico intenso, el tiempo medio de desplazamiento de los
pasajeros y fijar un modo de funcionamiento por destinos en estado
activo y, en condiciones de tráfico tranquilo, el tiempo medio de
espera de los pasajeros y poner en funcionamiento los pulsadores de
llamada tradicionales.
9. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
8, caracterizado porque en el contador de tiempo (23), el
antes citado primer retardo es provocado por las llamadas de rellano
asignadas al ascensor y las llamadas de cabina realizadas en la
cabina del ascensor.
10. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 8-9 precedentes,
caracterizado porque el sistema comprende, además: un
contador de tiempo (23) para sumar el tiempo medio que tarda cada
pasajero del ascensor en ir desde el piso al ascensor o viceversa,
el tiempo perdido debido a las operaciones de apertura y cierre de
la puerta, el tiempo perdido por las fases de frenado y aceleración
del ascensor y el tiempo perdido debido al funcionamiento del
sistema, que determina los retardos primero y segundo.
11. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 8-10 precedentes,
caracterizado porque en el sistema (22) de control de los
ascensores se utilizan algoritmos genéticos para la asignación de
los ascensores.
12. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 8-11 precedentes,
caracterizado porque el equipo (21) de realización de
llamadas es un equipo de llamadas a destino (DOP) para la
introducción de los datos de los pisos fuente y destino en el
sistema.
13. Un sistema de acuerdo con una cualquiera de
las reivindicaciones 8-12 precedentes,
caracterizado porque el equipo (21) de realización de
llamadas consiste en pulsadores de llamada de rellano y pulsadores
de llamada de cabina para la introducción de los datos de los pisos
fuente y destino en el sistema.
14. Un sistema de acuerdo con la reivindicación
13, caracterizado porque el sistema comprende, además: un
contador de tiempo (23) para calcular el tiempo de desplazamiento
asociado con una llamada de rellano multiplicando el tiempo de
desplazamiento definido por un número predicho de pasajeros
asociados con una llamada de rellano; y estadísticas de tráfico (24)
para predecir los pisos de destino de los pasajeros.
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