ES2342619T3 - Dispositivo para recolectar plantas vegetales, en particular brocoli. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para recolectar plantas vegetales, en particular brócoli, comprendiendo: un marco fijo con dos cintas transportadoras paralelas, que se sujetan entre ellas y transportan las plantas vegetales cortadas, comprendiendo las cintas transportadoras un estiramiento substancialmente horizontal en el que las plantas vegetales son giradas 180º y se proyectan por la parte inferior de las cintas transportadoras, teniendo dichas plantas vegetales un tallo alrededor de las mismas con un anillo de hojas, caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo de corte de hojas (8) se proporciona cerca de las cintas transportadoras (2, 3), dicho dispositivo de corte de hojas incluye dos cuchillas de corte (13, 14) para cortar las hojas de alrededor del tallo, y una cinta de retirada (9) por debajo del dispositivo de corte de hojas, estando provista para retirar las hojas cortadas que caen en la misma y, visto en la dirección de movimiento de las cintas transportadoras, por debajo del dispositivo de corte de hojas, por debajo de las cintas transportadoras hay un dispositivo de corte (10), estando provisto para cortar por completo el tallo de la planta vegetal, y por debajo de dicho dispositivo de corte se proporciona otra cinta de retirada (11) para retirar la planta vegetal cortada.
Description
Dispositivo para recolectar plantas vegetales,
en particular brócoli.
La invención se refiere a un dispositivo para
recolectar plantas vegetales, en particular, brócoli.
Un dispositivo para recolectar plantas
vegetales, en particular brócoli, se describe en la solicitud de
Patente Holandesa 1028865. En el caso de este dispositivo, las
plantas vegetales se cortan cerca del suelo y se transportan una
vez cortadas entre dos cintas transportadoras, que giran la planta
vegetal 180º, de tal modo que dichas plantas vegetales caen a un
elemento de transporte provisto por debajo de las mismas y se
retiran por medio de dicho elemento de transporte. La presente
invención se debe considerar como un desarrollo adicional de este
dispositivo descrito en NL 1028865.
Una planta de brócoli está compuesta por un
tallo con el cáliz en un extremo, con un solo anillo de hojas
presente alrededor del tallo. Dicho círculo de hojas, por tanto, se
sujeta a lo largo del tallo entre las cintas transportadoras una
vez que la planta se ha cortado cerca del suelo. Cuando la planta de
brócoli se ha sujetado al revés con su tallo y las hojas entre las
cintas transportadoras y se ha cortado hasta tener la longitud
deseada, las hojas junto con el cáliz del brócoli caen en el
elemento de transporte por debajo de dichas cintas transportadoras.
Después, los cálices del brócoli, por tanto, se tienen que separar
de las hojas. En la práctica, los cálices del brócoli se separan de
entre las hojas a mano. Esto representa un trabajo manual intensivo
e implica el riesgo de que las plantas de brócoli que son aptas para
el consumo sean retiradas junto con las hojas.
Es por tanto un objeto de la presente invención
mejorar esta máquina de recolección conocida de tal modo que las
plantas vegetales, una vez cortadas cerca del suelo, sean procesadas
hasta obtener productos aptos para el consumo, es decir, que las
hojas se arranquen de las plantas y el tallo se corte hasta obtener
la longitud deseada.
Este objeto se logra según la invención
proporcionando un dispositivo de corte de hojas cerca de las cintas
transportadoras, dicho dispositivo de corte de hojas comprende
cuchillas de corte para cortar las hojas alrededor del tallo,
estando proporcionada por debajo del dispositivo de corte de hojas
una cinta de eliminación para retirar las hojas cortadas que caen
en la misma y, visto en la dirección de movimiento de las cintas
transportadoras, por debajo del dispositivo de corte de hojas, por
debajo de las cintas transportadoras, un dispositivo de corte
estando proporcionado para cortar el tallo de la planta vegetal, y
por debajo de dicho dispositivo de corte, una cinta de retirada
siguiente (11) estando provista para retirar la planta vegetal
cortada. De este modo las hojas y la parte consumible de la planta
vegetal se cortan y se separan por separado, de modo que la
separación posterior de estas partes ya no es necesaria.
Según la invención, el dispositivo de corte de
hojas comprende dos cuchillas de corte rotativas circulares
situadas por debajo de las cintas transportadoras, teniendo cada
cuchilla de corte a cierta distancia desde el borde de corte, un
borde de corte concéntrico para limitar la profundidad de corte y,
visto en la dirección de movimiento hacia delante de las cintas
transportadoras, dispuestas una detrás de la otra, estando cada una
en el extremo de un brazo que puede oscilar en el plano horizontal
por medio de un pasador de pivote montado en el marco, cuyos brazos
están conectados entre sí y bajo presión de un resorte, de tal modo
que dichos brazos juntos, por la presión de la planta vegetal
sujetada, ejercen un movimiento alrededor del tallo de la planta
vegetal. Las cuchillas de corte rotativas, de este modo, se mueven
contra la presión de un resorte a través de la planta vegetal
sujetada.
Según una realización conveniente de la
invención, vista en la dirección de movimiento de las cintas
transportadoras, se proporciona un elemento de alineación por encima
del dispositivo de corte de hojas, dicho elemento de alineación
sirve para alinear las plantas vegetales sujetadas de tal modo que
dichas plantas vegetales se proyectan a una distancia deseada por
debajo de las cintas transportadoras. Por medio de este elemento de
alineación, las plantas sujetadas se alinean de tal modo que cuando
el tallo se corta se obtienen piezas de brócoli aptas para el
consumo que tienen aproximadamente la misma longitud.
La invención se explica más detalladamente en
referencia al dibujo adjunto, en el que:
La figura 1 muestra esquemáticamente una vista
de una parte del dispositivo de recolección según de la
invención;
La figura 2 es una sección transversal
esquemática de las cintas transportadoras a lo largo de la línea
II-II de la figura 1, que muestra una planta de
brócoli sujetada y el dispositivo de corte de hojas;
La figura 3 muestra esquemáticamente una vista
en perspectiva del dispositivo de corte de hojas según de la
invención;
La figura 4 muestra una vista superior en
perspectiva del dispositivo de corte de hojas, y
Las figuras 5a-5c muestran un
número de posiciones de trabajo sucesivas del dispositivo de corte
de hojas según las figuras 2, 3 y 4.
La figura 1 muestra una vista esquemática de una
parte del dispositivo de recolección según la invención, en la que
se muestra una parte de las cintas transportadoras 2, 3 del
dispositivo de recolección descrito en la especificación de la
solicitud de patente holandesa 1028865, cuyo contenido de la
descripción se incluye aquí como referencia. En esta parte
ilustrada de las cintas transportadoras, las plantas de brócoli B
cortadas cerca del suelo se sujetan y se giran 180º, proyectándose
estas plantas por debajo de dichas cintas transportadoras en cierta
distancia. Las cintas transportadoras se mueven en la dirección de
la flecha R y se llevan a lo largo de la planta de brócoli cortada
B. La planta de brócoli está formada por un tallo que tiene en un
extremo un cáliz formado por la flor, mientras que alrededor del
tallo se presenta un solo anillo de hojas, cuyas hojas se extienden
desde las proximidades del extremo cortado del tallo hasta
posiblemente más allá del cáliz. La planta de brócoli llevada a lo
largo de las cintas transportadoras pasa primero por un elemento de
alineación, dispuesto por debajo de las cintas transportadoras e
indicado en su totalidad por el número de referencia 4. Dicho
elemento de alineación está compuesto por una cinta dirigida
continua 5 que se extiende en la dirección de movimiento de las
cintas transportadoras, dicha cinta dirigida se desplaza por dos
poleas 6 y 7, cuya distancia desde debajo de las cintas
transportadoras es ajustable. Las poleas 6 y 7 se ajustan de tal
modo que la distancia desde la parte de la cinta 5a orientada hacia
las cintas transportadoras disminuye gradualmente en la dirección
de movimiento de la cinta 5. La cinta 5 es dirigida de tal modo que
la parte de la cinta 5a orientada hacia las cintas transportadoras
tiene un componente de velocidad horizontal que es igual a la
velocidad de las cintas transportadoras horizontales. Cuando las
plantas de brócoli sujetadas se desplazan con el cáliz contra la
parte de cinta 5a, dicha parte que se desplaza con las cintas
transportadoras presiona dichas plantas de brócoli hacia las cintas
transportadoras en una distancia que se puede ajustar como se desee,
de modo que cuando salen de la parte de cinta 5a, dichas plantas
están todas a prácticamente la misma distancia de las cintas
transportadoras, cuya distancia es igual a la distancia más corta de
la cinta 5a de las cintas transportadoras. En otras palabras, las
plantas de brócoli se proyectan todas en la misma distancia por
debajo de las cintas transportadoras. La sujeción de las plantas de
brócoli en esta región es tal que las plantas de brócoli se pueden
deslizar entre las cintas transportadoras.
Tras salir del elemento de alineación, las
plantas de brócoli van hacia las proximidades de un dispositivo de
corte de hojas, que está indicado en su totalidad por el número de
referencia 8. Dicho dispositivo de corte de hojas corta las hojas
presentes a lo largo del tallo en una forma que se describirá más
detalladamente a continuación, de modo que dichas hojas caen en una
cinta de retirada 9 provista por debajo de éstas. Dicha cinta 9
retira las hojas en una dirección aproximadamente perpendicular a la
dirección de movimiento de las cintas transportadoras, que en este
caso perpendicular al plano del dibujo.
Después del dispositivo de corte de hojas, la
planta de brócoli va hacia un elemento de corte 10, donde el tallo
de la planta de brócoli se corta por completo, dando como resultado
que la planta de brócoli caiga en la cinta de retirada 11, que como
la cinta de retirada 9 está dirigida perpendicularmente al plano del
dibujo. En el extremo de las cintas transportadoras, la parte
restante de la planta de brócoli sujetada entre las cintas
transportadoras cae en un contenedor de recolección 12 provisto por
debajo de este extremo.
Dado que las hojas de la planta de brócoli
primero se cortan y se retiran y después la propia planta de
brócoli se corta, dichas hojas y la planta de brócoli se pueden
retirar por separado, de modo que la separación manual de las hojas
y el brócoli consumible no será necesaria. El elemento de alineación
4 en este caso garantiza que las partes del brócoli consumibles
tengan todas substancialmente las mismas longitudes de tallo.
El dispositivo de corte de hojas se describirán
más detalladamente a continuación en referencia a las figuras 2, 3
y 4. La figura 2 muestra una sección transversal de la parte de las
cintas transportadoras visible en la figura 1, a lo largo de la
línea II-II en la figura 1, con una planta de
brócoli B sujetada entre dichas cintas. La figura 3 también muestra
una vista en perspectiva inferior del dispositivo de corte de hojas
en su posición de reposo, y la figura 4 muestra una vista en
perspectiva superior del dispositivo de corte de hojas en la
posición de reposo. Estas figuras muestran un marco 1 con las dos
cintas transportadoras funcionando horizontalmente 2, 3 situadas
paralelas a y a una distancia entre sí, entre dichas cintas
transportadoras de la figura 2 la planta de brócoli B (indicada con
líneas discontinuas) está sujetada en una posición girada 180º.
Estas figuras también muestran las partes de retorno 2', 3' de las
cintas transportadoras. Las direcciones de movimiento de las partes
de cinta transportadora están indicadas mediante flechas R en las
figuras 3 y 4.
El dispositivo de corte de hojas incluye dos
cuchillas de corte circulares 12, 14, cada una montada en un
extremo del brazo de soporte 15, 15, respectivamente. Cada brazo de
soporte también soporta un motor de accionamiento 17, 18
respectivamente, que acciona la cuchilla de corte de forma rotativa
por medio de una cinta o cadena 19, 20, respectivamente. Cada brazo
rotativo está conectado de forma no rotativa a un pasador de
pivote, que está montado de forma rotativa en el marco 1 y se
extiende verticalmente hacia arriba hasta por debajo de las cintas
transportadoras 2, 3. El extremo superior de cada uno de los
pasadores de pivote está conectado de forma no rotativa a un
travesaño 23, 24 respectivamente, estando dichos dos travesaños
conectados entre sí por medio de una varilla de conexión 25, que
está fijada para pivotar en un extremo de cada travesaño, de modo
que los dos brazos 15 y 16 sobre los que están montadas las
cuchillas 14 y 15 pueden realizar un movimiento oscilante. La
conexión de los dos pasadores de pivote está hecha de tal modo que
los pasadores de pivote giran simultáneamente en direcciones
opuestas. Además, la longitud de la varilla de conexión se puede
ajustar, de modo que la distancia entre las dos cuchillas de corte
se puede ajustar como se desee.
Como puede verse en la figura 4, el pasador de
pivote 21 está provisto con un brazo lateral 26, cuyo extremo está
conectado a un muelle helicoidal 27, cuyo otro extremo está
conectado al marco fijo 1. El otro pasador de pivote 22 tiene un
saliente de tope 28, que en la posición de reposo de los dos brazos
es presionado por dicho muelle helicoidal contra el marco, y de
este modo determina la posición inicial o de reposo del dispositivo
de corte de hojas.
Las dos cuchillas de corte circulares 13, 14
están a cierta distancia de la circunferencia que forma el borde de
corte, provistas en un tope que sobresale de forma concéntrica 13a
(figura 2), que determina la profundidad de corte de las cuchillas.
Además, la disposición de las cuchillas de corte rotativas es tal
que, visto en la dirección de movimiento de las cintas de
transporte, dichas cuchillas de corte están situadas una detrás de
la otra, cada una en un lado del hueco definido por las cintas
transportadoras.
El modo de funcionamiento del dispositivo de
corte de hojas se explicará ahora en referencia a las figuras
5a-5c. La figura 5a muestra la posición en reposo
del dispositivo de corte, en el que el saliente de tope 28 es
presionado por el muelle helicoidal 27 contra el marco. En esta
posición la cuchilla frontal 14 se proyecta una ligera distancia
dentro del hueco definido entre las cintas transportadoras, mientras
que la cuchilla posterior 13 permanece prácticamente en el centro
del hueco, es decir, hace de puente en toda la anchura del hueco.
La planta de brócoli B entrante es cortada por tanto a lo largo del
lado de la primera cuchilla 14, y después va hacia la cuchilla
posterior, que corta la parte delantera de la planta. La figura 5b
muestra la situación en la que las cuchillas de corte vuelven a la
misma posición que la de la figura 5a. Dado que la profundidad de
corte de las cuchillas de corte está limitada por su tope saliente,
la planta ahora presiona la cuchilla posterior 13 hacia atrás
(figura 5c), dando como que resultado que dicha cuchilla oscile en
la dirección de las agujas del reloj alrededor del pasador de pivote
21 y acabe descansando en el lado del hueco, cortándose el lado de
la planta en el proceso. La oscilación también provoca que el otro
pasador de pivote 22 gire en la dirección opuesta a las agujas del
reloj, por tanto la cuchilla frontal 14 va hacia el hueco y corta
la parte posterior de la planta (Figura 5c). De este modo las dos
cuchillas realizan un corte alrededor de toda la planta, dando como
resultado que las hojas de la planta se salgan y caigan en la cinta
de retirada 9, sin que el tallo de la planta quede cortado por
completo.
Cuando la planta ha pasado por la cuchilla
posterior, los brazos, debido al muelle helicoidal 28 volverán a la
posición de reposo de la figura 5a, esperando a la próxima
planta.
La invención no está limitada a la realización
aquí ilustrada y descrita, sino que un número de variaciones y
modificaciones dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas
serán evidentes para un experto en la técnica.
\vskip1.000000\baselineskip
Esta lista de referencias citadas por el
solicitante está prevista únicamente para ayudar al lector y no
forma parte del documento de patente europea. Aunque se ha puesto
el máximo cuidado en su realización, no se pueden excluir errores u
omisiones y la OEP declina cualquier responsabilidad al
respecto.
\bullet NL 1028865 [0002] [0009]
Claims (7)
1. Dispositivo para recolectar plantas
vegetales, en particular brócoli, comprendiendo:
un marco fijo con dos cintas transportadoras
paralelas, que se sujetan entre ellas y transportan las plantas
vegetales cortadas, comprendiendo las cintas transportadoras un
estiramiento substancialmente horizontal en el que las plantas
vegetales son giradas 180º y se proyectan por la parte inferior de
las cintas transportadoras, teniendo dichas plantas vegetales un
tallo alrededor de las mismas con un anillo de hojas,
caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo de corte
de hojas (8) se proporciona cerca de las cintas transportadoras (2,
3), dicho dispositivo de corte de hojas incluye dos cuchillas de
corte (13, 14) para cortar las hojas de alrededor del tallo, y una
cinta de retirada (9) por debajo del dispositivo de corte de hojas,
estando provista para retirar las hojas cortadas que caen en la
misma y, visto en la dirección de movimiento de las cintas
transportadoras, por debajo del dispositivo de corte de hojas, por
debajo de las cintas transportadoras hay un dispositivo de corte
(10), estando provisto para cortar por completo el tallo de la
planta vegetal, y por debajo de dicho dispositivo de corte se
proporciona otra cinta de retirada (11) para retirar la planta
vegetal cortada.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que el dispositivo de corte de
hojas comprende dos cuchillas de corte circulares rotativas (13,
14) por debajo de las cintas transportadoras, teniendo cada
cuchilla de corte a cierta distancia del borde de corte, un borde de
tope concéntrico para limitar la profundidad de corte, visto en la
dirección de movimiento hacia delante de las cintas transportadoras,
estando dispuestas una detrás de la otra, estando cada una en un
extremo de un brazo (15, 16), que puede oscilar en el plano
horizontal por medio de un pasador de pivote (21, 22) montado en el
marco (1), cuyos brazos están conectados entre sí y bajo la presión
de un resorte, de modo que los brazos juntos, a través de la presión
de la planta vegetal sujetada, realizan un movimiento alrededor del
tallo de la planta vegetal.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado por el hecho de que los pasadores de pivote
(21, 22) de los brazos (15 y 16) descansan en cada lado del hueco
formado por las cintas transportadoras (2, 3), y están conectados
por medio de una varilla de conexión (26) de tal modo que dichos
pasadores de pivote giran en direcciones opuestas entre sí.
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado por el hecho de que las cuchillas de corte no
descansan en el mismo plano, y los bordes del tope concéntrico
saliente de las dos cuchillas están enfrentados.
5. Dispositivo según las reivindicaciones
anteriores 2-4, caracterizado por el hecho de
que la longitud de la varilla de conexión (26) se puede ajustar
para establecer la posición de las cuchillas de corte relativas
entre sí.
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado por el hecho de que, visto en la dirección de
movimiento de las cintas transportadoras, se proporciona un
elemento de alineación (4) por encima del dispositivo de corte de
hojas, dicho elemento de alineación sirve para alinear las plantas
vegetales sujetadas de tal modo que dichas plantas vegetales se
proyectan a una distancia deseada por debajo de las cintas
transportadoras.
7. Dispositivo según la reivindicación 6,
caracterizado por el hecho de que el elemento de alineación
está compuesto por una cinta de dirección interminable (5) provista
por debajo de las cintas transportadoras y que se extiende en la
dirección de movimiento de las cintas transportadoras, dicha cinta
dirigida es guiada hacia dos poleas (6, 7), pudiéndose ajustar la
distancia de dichas poleas, y la parte de cinta (5a) estando
orientada hacia las cintas transportadoras teniendo en la dirección
paralela a las cintas transportadoras un componente de velocidad
que es igual a la velocidad de las cintas transportadoras (2,
3).
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