ES2343280T3 - Maquina de construccion autopropulsada y procedimiento para tratar superficies de suelo. - Google Patents
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Abstract
Máquina (1) de construcción autopropulsada para tratar superficies (2) de suelo, - con un bastidor (4) de máquina, - con un motor (6) de accionamiento para el accionamiento de dispositivos (8) de marcha y de dispositivos de trabajo, y - con un cilindro (12) fresador para fresar las superficies (2) de suelo que puede elevarse accionado por el motor (6) de accionamiento y que puede desacoplarse del mismo, en la que el cilindro (12) fresador puede desplazarse a una posición elevada cuando no está en el modo de fresado, caracterizada porque la máquina (1) de construcción presenta un dispositivo (14) de monitorización para monitorizar una distancia del cilindro (12) fresador respecto a la superficie (2) de suelo, y porque el cilindro (12) fresador permanece acoplado con el motor (6) de accionamiento en la posición elevada y en una dirección de marcha en la que el sentido de giro del cilindro (12) fresador coincide con el sentido de giro de los dispositivos (8) de marcha, desacoplando el dispositivo (14) de monitorización el cilindro (12) fresador elevado del motor (6) de accionamiento y/o desacoplando los dispositivos (8) de marcha del motor (6) de accionamiento y/o elevando el bastidor (4) de máquina y/o generando una señal de alarma cuando el dispositivo (14) de monitorización detecta que no se llega a una distancia predeterminada.
Description
Máquina de construcción autopropulsada y
procedimiento para tratar superficies de suelo.
La invención se refiere a una máquina de
construcción autopropulsada y a un procedimiento para tratar
superficies de suelo según el preámbulo de la reivindicación 1 u
11.
Las máquinas de construcción autopropulsadas de
este tipo para tratar superficies de suelo se conocen por ejemplo
por el documento EP 1408158 A.
La fresadora para pavimentos descrita en el
mismo presenta un bastidor de máquina con un motor de accionamiento
para el accionamiento de dispositivos de marcha y para el
accionamiento de dispositivos de trabajo. Los dispositivos de
marcha pueden estar compuestos por ruedas o trenes de rodadura por
cadena unidos a través de columnas de elevación con el bastidor de
máquina.
Un accionamiento de cilindro acciona un cilindro
fresador para fresar las superficies de suelo preferiblemente en el
modo en contra de avance. El cilindro fresador puede desacoplarse
con ayuda de un embrague del tren propulsor. En la dirección de
marcha detrás del cilindro fresador se encuentra de forma ajustable
en altura una hoja raspadora que puede deslizarse por la superficie
fresada o que va a fresarse por el cilindro fresador. El borde
inferior de la hoja raspadora se encuentra a este respecto en el
modo de fresado siempre en el nivel más bajo del círculo de corte
del cilindro fresador.
Las máquinas de construcción de este tipo
funcionan según la anchura del cilindro fresador en forma de franja.
Esto significa que tras un trayecto predeterminado de la superficie
de suelo fresada la máquina de construcción debe retroceder para
fresar una franja adyacente.
Para evitar una colisión no intencionada de las
herramientas del cilindro fresador con la superficie de suelo es
necesario que en la marcha hacia atrás el cilindro fresador esté
parado, ya que en caso de engancharse accidentalmente el cilindro
fresador con la superficie de suelo la máquina de construcción puede
acelerarse de forma descontrolada y repentina. El caso es que la
velocidad circunferencial del cilindro fresador, especialmente con
la velocidad de régimen, asciende a un múltiplo, por ejemplo el
triple de la velocidad de marcha, de modo que en caso de
engancharse el cilindro fresador la máquina de construcción de
carreteras puede acelerarse mucho.
Por ello existe el riesgo de que el cilindro
fresador se dañe en caso de un enganche no intencionado con la
superficie de suelo, de modo que el cilindro fresador, sólo una vez
desplazado al final de una superficie de suelo que va a tratarse
fuera del corte de fresado hacia arriba, se desacopla del tren
propulsor. Ahora la máquina de construcción puede desplazarse de
vuelta al inicio del trayecto que va a tratarse, debiendo reducirse
en el mismo en primer lugar la potencia del motor de accionamiento
hasta el régimen de ralentí para acoplar el cilindro fresador.
Hasta reducir la potencia del motor de
accionamiento compuesto por un motor de combustión interna hasta el
régimen de ralentí y también hasta aumentar la potencia hasta la
velocidad de régimen transcurre un tiempo de espera considerable, a
diferencia de un motor de automóvil.
Antes del tratamiento de la siguiente franja el
motor de combustión interna debe llevarse entonces de nuevo a la
velocidad de régimen. Estas operaciones requieren mucho tiempo y
especialmente en caso de recorridos cortos que van a tratarse son
muy molestas para el conductor del vehículo. Además las operaciones
permanentes de cambio de marcha del embrague y los frecuentes
cambios de carga relacionados con ello del motor de combustión
interna implican un desgaste elevado del embrague, el motor de
combustión interna y para todos los componentes implicados en el
tren propulsor.
La invención se basa por tanto en el objetivo de
crear una máquina de construcción y un procedimiento para tratar
superficies de suelo con la que pueda reducirse el tiempo necesario
para el tratamiento de una superficie de suelo predeterminada.
Para solucionar este objetivo sirven las
características de la reivindicación 1 u 11.
La invención prevé que el cilindro fresador
permanezca acoplado con el accionamiento de cilindro en el estado
elevado en una dirección de marcha en la que el sentido de giro del
cilindro fresador coincide con el sentido de giro de los
dispositivos de marcha y que un dispositivo de monitorización
monitorice una distancia del cilindro fresador respecto a la
superficie de suelo y desacople el cilindro fresador elevado del
motor de accionamiento y/o desacople los dispositivos de marcha del
motor de accionamiento y/o eleve el bastidor de máquina y/o genere
una señal de alarma, cuando el dispositivo de monitorización detecte
que no se llega a una distancia predeterminada.
Según la invención el cilindro fresador puede
permanecer acoplado de forma permanente con el motor de
accionamiento.
Ya no es necesario desacoplar el cilindro
fresador del tren propulsor cuando se desplaza fuera del corte. De
manera correspondiente también sobra una reducción de potencia con
un aumento de potencia subsiguiente del motor de combustión interna
para volver a activar el cilindro fresador una vez realizado el
cambio. El cilindro fresador puede extraerse del corte mediante un
pivotado o elevación de los dispositivos de marcha por ejemplo a
través de columnas de elevación. Un dispositivo de monitorización
detecta en el estado elevado del cilindro fresador si se mantiene
la distancia predeterminada para una marcha sin modo de fresado del
cilindro fresador elevado respecto a la superficie de suelo. En
caso de no llegar a la distancia predeterminada el cilindro
fresador elevado que sigue rotando en este momento se desacopla del
motor de accionamiento de modo que si el cilindro fresador tuviera
realmente contacto con el suelo ya no actuaría ninguna potencia de
accionamiento sobre el cilindro fresador y por tanto sólo debería
eliminarse la energía de rotación actual del cilindro fresador. A
este respecto la masa de la máquina de construcción es suficiente
para evitar que la máquina de construcción realice un salto en la
dirección de marcha cuando el cilindro fresador se engancha
accidentalmente con la superficie de suelo. De este modo se
garantiza que en caso de una marcha de la máquina de construcción
sin modo de fresado no se produzca una pérdida de tiempo por tener
que esperar a reducir o aumentar la potencia del motor de
accionamiento.
Una ventaja adicional consiste también en que
puede reducirse el desgaste de los elementos de la máquina,
especialmente del embrague, del motor de combustión interna y de
todos los demás componentes pertenecientes al tren propulsor.
Preferiblemente está previsto que el cilindro
fresador frese la superficie de suelo en el modo en contra de
avance, siendo inofensiva una marcha de transporte en el sentido
hacia delante debido al modo en contra de avance. La invención se
refiere a la marcha hacia atrás en la que a diferencia del estado de
la técnica el cilindro fresador puede permanecer acoplado con el
motor de accionamiento a pesar del modo en contra de avance del
cilindro fresador.
De manera análoga en caso de un modo en sentido
de avance la marcha de transporte hacia atrás es inofensiva debido
al modo en sentido de avance y según la invención el cilindro
fresador permanece acoplado con el motor de accionamiento en la
posición elevada también en caso de una marcha hacia delante sin
modo de fresado.
La monitorización de la distancia predeterminada
por el dispositivo de monitorización puede realizarse de forma
directa o indirecta. Una medición directa se realiza por ejemplo
mediante una medición de la distancia mecánica o electrónica,
mientras que una medición indirecta de la distancia puede realizarse
por ejemplo a través de elementos de máquina de la máquina de
construcción, a través de palpadores o a través de la posición
actual de la columna de elevación que soporta el bastidor de
máquina.
A este respecto puede monitorizarse la distancia
predeterminada del cilindro fresador elevado respecto a la
superficie de suelo con al menos un sensor.
La distancia predeterminada que va a
monitorizarse por el dispositivo de monitorización puede aumentarse
en función de la velocidad de marcha del dispositivo de marcha. Por
ejemplo la distancia predeterminada puede aumentarse de forma
proporcional o progresiva a medida que aumenta la velocidad de
marcha.
Según un ejemplo de realización preferido de la
invención está previsto que el cilindro fresador elevado esté
elevado una magnitud predeterminada que es mayor que una distancia
mínima que debe mantenerse del cilindro fresador respecto a la
superficie de suelo, y que un dispositivo palpador que mide hacia la
superficie de suelo presente una posición final inferior que
corresponde a la distancia predeterminada o a la distancia mínima
que debe mantenerse del cilindro fresador respecto a la superficie
de suelo. En un dispositivo palpador de este tipo el dispositivo de
monitorización debe determinar sólo si el dispositivo palpador
abandona la posición final inferior, ya que en este caso ya no se
mantiene una distancia predeterminada o una distancia mínima que
debe mantenerse del cilindro fresador.
La máquina de construcción puede estar dotada de
un dispositivo palpador que puede descenderse respecto al cilindro
fresador que con respecto al cilindro fresador sobresale hacia la
superficie de suelo una distancia predeterminada en relación con el
punto más bajo del círculo de corte del cilindro fresador. El
dispositivo de monitorización genera en el estado elevado del
cilindro fresador y en el estado descendido al mismo tiempo del
dispositivo palpador por ejemplo una señal de control para el
desacoplamiento del cilindro fresador del motor de accionamiento
cuando el al menos un sensor detecta un contacto del al menos un
dispositivo palpador con la superficie de suelo o una elevación del
al menos un dispositivo palpador a través de la superficie de
suelo. Esto significa que el dispositivo palpador, que en el caso
más sencillo puede consistir en un palpador, al elevar el cilindro
fresador se desciende al mismo tiempo hasta una posición final
inferior que corresponde a una distancia predeterminada o a una
distancia mínima del cilindro fresador rotatorio respecto a la
superficie de suelo. A este respecto el dispositivo palpador
mantiene a su vez una distancia respecto a la superficie de suelo.
En caso de que durante una marcha de la máquina de construcción sin
accionamiento de fresado el dispositivo palpador entre en contacto
con la superficie de suelo, o si se determina una elevación del
dispositivo palpador a través de la superficie de suelo, el
dispositivo de monitorización genera por ejemplo una señal de
control para el desacoplamiento del cilindro fresador del
accionamiento de cilindro o el tren propulsor.
El sensor puede detectar un contacto con el
suelo o la posición del dispositivo palpador, el contacto con el
suelo por ejemplo mediante un sensor de ruido estructural y la
posición por ejemplo mediante un sensor de trayectoria. De manera
alternativa la posición más inferior del dispositivo palpador puede
determinarse mediante un interruptor de fin de carrera.
\newpage
El dispositivo de monitorización puede, además
del desacoplamiento del cilindro fresador, desacoplar también
adicional o alternativamente los dispositivos de marcha del motor de
accionamiento y/o elevar el bastidor de máquina y/o desencadenar
una señal de alarma.
El dispositivo palpador se desciende en el
estado elevado del cilindro fresador una magnitud predeterminada
que es mayor que la distancia predeterminada del cilindro fresador
respecto a la superficie de suelo hacia la superficie de suelo. Al
menos la posición final inferior del dispositivo palpador puede
detectarse por el sensor, correspondiendo la posición final
inferior por ejemplo a la distancia mínima del cilindro fresador
respecto a la superficie de suelo.
El dispositivo palpador puede estar compuesto
por una hoja raspadora dispuesta en la dirección de marcha detrás
del cilindro fresador. A este respecto la hoja raspadora puede
descenderse hacia abajo más allá de la posición más baja del
círculo de corte del cilindro fresador.
Según una alternativa adicional está previsto
que el dispositivo palpador esté compuesto por un casco que rodea
el cilindro fresador y/o por una hoja lateral dispuesta lateralmente
al lado de un lado frontal del cilindro fresador.
Tal como se describió anteriormente en relación
con el dispositivo palpador, también la hoja raspadora, el casco o
las hojas laterales previstas en los lados frontales del cilindro
fresador pueden descenderse del mismo modo más allá del punto más
bajo del círculo de corte del cilindro fresador. También la posición
de las hojas laterales, de la hoja raspadora y del casco que rodea
el cilindro fresador pueden monitorizarse del mismo modo, tal como
se describió anteriormente en relación con el dispositivo palpador,
en cuanto a la distancia respecto a la superficie de suelo.
En caso de un casco que rodea el cilindro
fresador éste puede descenderse respecto al cilindro fresador. Un
casco de este tipo se conoce por ejemplo por el documento WO
97/20109.
A continuación se explican con más detalle
ejemplos de realización de la invención haciendo referencia al
dibujo. Muestran:
la figura 1, una fresadora para pavimentos
autopropulsada para tratar superficies de suelo en el modo de
trabajo,
la figura 2, la fresadora para pavimentos según
la figura 1 durante la marcha hacia atrás,
la figura 3, una vista de la hoja raspadora
ajustable en altura, y
la figura 4, un tren propulsor con accionamiento
de cilindro.
La máquina 1 de construcción autopropulsada
mostrada en la figura 1 para tratar superficies 2 de suelo presenta
un bastidor 4 de máquina, así como un motor 6 de accionamiento para
el accionamiento de dispositivos 8 de marcha y de dispositivos de
trabajo. Los dispositivos 8 de marcha están compuestos en el ejemplo
de realización de la figura 1 por ruedas, en el ejemplo de
realización de la figura 3 por trenes de rodadura por cadena. El
dispositivo de trabajo principal está compuesto por un cilindro 12
fresador que puede accionarse por un accionamiento 10 de cilindro y
desacoplarse del motor 6 de accionamiento para fresar la superficie
2 de suelo.
El cilindro fresador puede desplazarse a una
posición elevada cuando no está en el modo de fresado.
La posición elevada del cilindro 12 fresador se
consigue preferiblemente con ayuda de las columnas 20 de elevación
elevando la totalidad del bastidor 4 de máquina. A este respecto el
cilindro 12 fresador montado en el bastidor de máquina se eleva
fuera de la pista de fresado hasta que presenta una distancia
predeterminada respecto a la superficie 2 de suelo. Durante el
desplazamiento del cilindro 12 fresador fuera de la pista de fresado
y durante la marcha subsiguiente el cilindro 12 fresador permanece
acoplado con el motor 6 de accionamiento a través del accionamiento
10 de cilindro y un embrague 7, de modo que no es necesario reducir
en primer lugar la potencia del motor 6 de accionamiento,
preferiblemente un motor de combustión interna, hasta el régimen de
ralentí, desacoplar entonces el cilindro 12 fresador del motor de
accionamiento y volver a aumentar a continuación la potencia del
motor 6 de accionamiento hasta su velocidad de régimen.
La figura 1 muestra el cilindro 12 fresador en
el modo en contra de avance en el que el sentido de giro del
cilindro 12 fresador es contrario al sentido de giro de los
dispositivos 8 de marcha. En la marcha hacia atrás, tal como se
muestra en la figura 2, el sentido de giro del cilindro 12 fresador
coincide entonces con el sentido de giro de los dispositivos 8 de
marcha, de modo que existe el riesgo de que en caso de un contacto
no intencionado con la superficie 2 de suelo la máquina 1 de
construcción se acelere de manera no deseada. Por tanto está
previsto un dispositivo 14 de monitorización que monitoriza la
distancia del cilindro 12 fresador respecto a la superficie 2 de
suelo y desacopla el cilindro 12 fresador elevado del accionamiento
10 de cilindro cuando el dispositivo 14 de monitorización detecta
que no se llega a una distancia predeterminada. De manera
alternativa o adicional puede estar previsto que los dispositivos 8
de marcha se desacoplen del motor 6 de accionamiento, o que se
eleve el bastidor de máquina, o que se genere una señal de
alarma.
La distancia del cilindro 12 fresador respecto a
la superficie 2 de suelo puede medirse de forma directa o
indirecta. Las señales de detección del dispositivo 14 de
monitorización pueden suministrarse a un control de máquina o
utilizarse directamente para desacoplar el cilindro 12 fresador o
los dispositivos 8 de marcha del motor 6 de accionamiento, o de
forma alternativa o adicional utilizarse para elevar el bastidor 4
de máquina a través de las columnas 20 de elevación o para generar
una señal de alarma.
Preferiblemente está previsto un sensor para
monitorizar la distancia del cilindro 12 fresador respecto a la
superficie 2 de suelo. Este sensor puede medir de forma directa o
indirecta la distancia respecto a la superficie 2 de suelo. En caso
de una medición indirecta se monitoriza por ejemplo la posición de
un dispositivo palpador, y concretamente por ejemplo con ayuda de
un dispositivo de medición de trayectoria o con ayuda de un
interruptor de fin de carrera que detecta una posición determinada
del dispositivo palpador.
La distancia que va a monitorizarse o bien puede
estar predeterminada de forma fija o bien consistir en una
distancia mínima predeterminada de forma fija, o bien ser variable
en el sentido en que puede aumentarse en función de una velocidad
de marcha en aumento de los dispositivos 8 de marcha. Esto significa
que a medida que aumenta la velocidad de marcha la distancia
predeterminada aumenta de forma continua, preferiblemente de forma
proporcional.
Un dispositivo palpador que puede descenderse
respecto al cilindro 12 fresador elevado puede estar dispuesto en
el bastidor 4 de máquina de modo que el dispositivo palpador
sobresalga una distancia predeterminada respecto al cilindro 12
fresador hacia la superficie 2 de suelo, desacoplando el dispositivo
14 de monitorización en el estado elevado del cilindro 12 fresador
y en el estado descendido al mismo tiempo del dispositivo palpador
al menos el cilindro 12 fresador del motor 6 de accionamiento cuando
el dispositivo 14 de monitorización detecta un contacto del al
menos un dispositivo palpador con la superficie 2 de suelo o una
elevación del al menos un dispositivo palpador a través de la
superficie 2 de suelo. Se entiende que además del desacoplamiento
del cilindro 12 fresador del motor 6 de accionamiento pueden
desacoplarse también de forma alternativa o adicional los
accionamientos 8 de marcha del motor 6 de accionamiento o elevarse
el bastidor 4 de máquina a través de las columnas 20 de
elevación.
En un ejemplo de realización preferido según las
figuras 1 y 2 está previsto que el dispositivo palpador esté
compuesto por una hoja 22 raspadora dispuesta en el sentido de
trabajo detrás del cilindro 12 fresador.
En el modo de fresado según la figura 1 la hoja
22 raspadora, que dentro de un pórtico 21 puede ajustarse en altura
esencialmente de forma vertical, se encuentra en la pista de fresado
y allí raspa detrás del cilindro 12 fresador la pista de fresado
recién fresada para que no queden restos en la pista de fresado.
A este respecto el borde inferior de la hoja 22
raspadora se encuentra en el mismo plano que el punto más inferior
del círculo de corte del cilindro 12 fresador representado en los
dibujos.
La figura 2 muestra el cilindro 12 fresador en
la posición elevada en la que el punto más inferior del círculo de
corte presenta una distancia respecto a la superficie 2 de suelo. La
hoja 22 raspadora se encuentra igualmente en una posición elevada
fuera de la pista de fresado, presentando el borde inferior de la
hoja 22 raspadora una distancia considerablemente menor respecto a
la superficie 2 de suelo que el cilindro 12 fresador. La distancia
del borde inferior de la hoja 22 raspadora puede corresponder a una
distancia predeterminada que debe mantener el cilindro 12 fresador
respecto a la superficie 2 de suelo.
El dispositivo 14 de monitorización puede
determinar por ejemplo si la hoja 22 raspadora está en contacto con
la superficie 2 de suelo utilizando por ejemplo un sensor de ruido
estructural.
De forma alternativa el dispositivo 14 de
monitorización puede determinar por ejemplo si la hoja 22 raspadora
se eleva a través de la superficie 2 de suelo y de este modo
abandona su posición final inferior. Esto puede determinarse en el
caso más sencillo con ayuda de interruptores de fin de carrera para
la posición más inferior de la hoja 22 raspadora.
Se entiende que también en la hoja 22 raspadora
puede estar dispuesto un sensor de distancia que puede medir
directamente sin contacto la distancia respecto a la superficie 2 de
suelo.
Se entiende además que en lugar de la hoja 22
raspadora puede emplearse por ejemplo un palpador preferiblemente
cargado por resorte que sobresale del bastidor 4 de máquina.
En una alternativa adicional también la hoja 24
lateral que preferiblemente está dispuesta a ambos lados del
cilindro 12 fresador en el lado frontal puede utilizarse como
dispositivo palpador. La figura 1 muestra la hoja 24 lateral en el
estado de funcionamiento en el que la hoja 24 lateral se apoya sobre
la superficie 2 de suelo y evita un desprendimiento por rotura del
canto de fresado. Una hoja 24 lateral de este tipo se denomina por
tanto también a menudo protección de cantos. La hoja 24 lateral
puede ajustarse en altura verticalmente tal como puede observarse
en los dibujos, apoyándose siempre sobre la superficie 2 de suelo
independientemente de la profundidad de fresado actual del cilindro
12
fresador.
fresador.
En la figura 2 puede observarse que en el estado
elevado del cilindro 12 fresador también se eleva la hoja 24
lateral hasta que presente una distancia predeterminada respecto a
la superficie 2 de suelo. En la figura 2 puede observarse que la
hoja 24 lateral ha alcanzado en un guiado vertical la posición final
inferior. La detección de la distancia o de una distancia mínima se
realiza del mismo modo que en el caso de la hoja 22 raspadora
ajustable en altura.
La figura 3 muestra una forma de realización de
una hoja 22 raspadora, tal como ya se conoce básicamente por el
documento EP 1408 158 A.
La figura 4 muestra el tren propulsor de la
máquina 1 de construcción compuesto por el motor 6 de accionamiento
que puede acoplarse a través de un embrague 7 con un accionamiento
10 de cilindro que acciona el cilindro 12 fresador montado en el
bastidor 4 de máquina con ayuda de un accionamiento 11 por correa.
Se entiende que el embrague 7 respecto al accionamiento 10 de
cilindro también puede estar dispuesto en el lado de salida.
Se entiende que aunque los ejemplos de
realización muestran una fresadora para pavimentos como cargadora
delantera, pueden funcionar según el mismo principio otras máquinas
de construcción con un cilindro 12 fresador, por ejemplo una
cargadora trasera o recicladora.
El dispositivo 14 de monitorización posibilita
un funcionamiento eficaz y seguro de la máquina 1 de construcción
de modo que ya no es necesaria la reducción repetida de la potencia
del motor 6 de accionamiento hasta el régimen de ralentí y el
aumento subsiguiente de la potencia de la velocidad de régimen en
los respectivos extremos de un trayecto que va a tratarse.
Claims (21)
1. Máquina (1) de construcción autopropulsada
para tratar superficies (2) de suelo,
- -
- con un bastidor (4) de máquina,
- -
- con un motor (6) de accionamiento para el accionamiento de dispositivos (8) de marcha y de dispositivos de trabajo, y
- -
- con un cilindro (12) fresador para fresar las superficies (2) de suelo que puede elevarse accionado por el motor (6) de accionamiento y que puede desacoplarse del mismo,
en la que el cilindro (12) fresador puede
desplazarse a una posición elevada cuando no está en el modo de
fresado,
caracterizada porque la máquina (1) de
construcción presenta un dispositivo (14) de monitorización para
monitorizar una distancia del cilindro (12) fresador respecto a la
superficie (2) de suelo, y porque
el cilindro (12) fresador permanece acoplado con
el motor (6) de accionamiento en la posición elevada y en una
dirección de marcha en la que el sentido de giro del cilindro (12)
fresador coincide con el sentido de giro de los dispositivos (8) de
marcha,
desacoplando el dispositivo (14) de
monitorización el cilindro (12) fresador elevado del motor (6) de
accionamiento y/o desacoplando los dispositivos (8) de marcha del
motor (6) de accionamiento y/o elevando el bastidor (4) de máquina
y/o generando una señal de alarma cuando el dispositivo (14) de
monitorización detecta que no se llega a una distancia
predeterminada.
2. Máquina (1) de construcción según la
reivindicación 1, caracterizada porque cuando el cilindro
(12) fresador fresa la superficie (2) de suelo en la marcha hacia
delante en el modo en contra de avance, en el que el sentido de
giro del cilindro (12) fresador es contrario al sentido de giro del
dispositivo (8) de marcha, el cilindro (12) fresador puede
desplazarse en la marcha hacia atrás a la posición elevada en la que
el cilindro (12) fresador permanece acoplado con el motor (6) de
accionamiento.
3. Máquina (1) de construcción según la
reivindicación 1, caracterizada porque cuando el cilindro
(12) fresador fresa la superficie (2) de suelo en la marcha hacia
delante en el modo en sentido de avance en el que el sentido de
giro del cilindro (12) fresador coincide con el sentido de giro del
dispositivo (8) de marcha, el cilindro (12) fresador puede
desplazarse en la marcha hacia delante a la posición elevada en la
que el cilindro (12) fresador permanece acoplado con el motor (6)
de accionamiento.
4. Máquina (1) de construcción según la
reivindicación 1 a 3, caracterizada porque el dispositivo
(14) de monitorización monitoriza una distancia predeterminada del
cilindro (12) fresador elevado respecto a la superficie (2) de
suelo con al menos un sensor.
5. Máquina (1) de construcción según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque la distancia
predeterminada que va a monitorizarse por el dispositivo (14) de
monitorización puede aumentarse en función de la velocidad de
marcha de los dispositivos (8) de marcha.
6. Máquina (1) de construcción según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el cilindro (12)
fresador está elevado en la posición elevada una magnitud
predeterminada que es mayor que una distancia mínima que debe
mantenerse del cilindro (12) fresador respecto a la superficie (2)
de suelo y porque un dispositivo palpador que mide hacia la
superficie (2) de suelo presenta una posición final inferior que
corresponde a la distancia predeterminada o a la distancia mínima
que debe mantenerse del cilindro (12) fresador respecto a la
superficie (2) de suelo.
7. Máquina (1) de construcción según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque al menos un
dispositivo palpador que puede descenderse respecto al cilindro
(12) fresador elevado está dispuesto en el cilindro (12) fresador,
de modo que el dispositivo palpador sobresale con respecto al
cilindro (12) fresador elevado hacia la superficie (2) de suelo una
distancia predeterminada, y porque el dispositivo (14) de
monitorización en el estado elevado del cilindro (12) fresador y en
el estado descendido al mismo tiempo del dispositivo palpador
desacopla al menos el cilindro (12) fresador del accionamiento (10)
de cilindro cuando el dispositivo (14) de monitorización detecta un
contacto del al menos un dispositivo palpador con las superficies
(2) de suelo o una elevación del al menos un dispositivo palpador a
través de las superficies (2) de suelo.
8. Máquina (1) de construcción según una de las
reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque el dispositivo
palpador está compuesto por una hoja (22) raspadora dispuesta en el
sentido de trabajo detrás del cilindro (12) fresador.
9. Máquina (1) de construcción según una de las
reivindicaciones 6 ó 7, caracterizada porque el dispositivo
palpador está compuesto por un casco (18) que rodea el cilindro (12)
fresador y/o por una hoja (24) lateral dispuesta lateralmente al
lado de un lado frontal del cilindro (12) fresador.
10. Máquina (1) de construcción según una de las
reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque los dispositivos
(8) de marcha presentan columnas (20) de elevación con las que
puede elevarse el bastidor (4) de máquina junto con el cilindro
(12) fresador y porque el dispositivo (14) de monitorización genera
una señal de ajuste para la posición de columna de elevación en
función de la distancia monitorizada y/o la velocidad de marcha.
11. Procedimiento para tratar superficies (2) de
suelo con una máquina (1) de construcción autopropulsada con ayuda
de dispositivos (8) de marcha, en la que un cilindro (12) fresador
montado en un bastidor (4) de máquina se acciona por un motor (6)
de accionamiento, desplazándose el cilindro (12) fresador a una
posición elevada cuando no está en el modo de fresado,
caracterizado porque el cilindro (12) fresador en la posición
elevada en una dirección de marcha en la que el sentido de giro del
cilindro (12) fresador coincide con el sentido de giro de los
dispositivos (8) de marcha permanece acoplado con el motor (6) de
accionamiento, monitorizándose una distancia del cilindro (12)
fresador elevado rotatorio respecto a la superficie (2) de suelo,
y
desacoplándose el cilindro (12) fresador del
motor (6) de accionamiento en caso de detectar que no se llega a
una distancia predeterminada del cilindro (12) fresador respecto a
la superficie (2) de suelo y/o desacoplándose los dispositivos (8)
de marcha del motor (6) de accionamiento y/o elevándose el bastidor
(4) de máquina y/o generándose una señal de alarma.
12. Procedimiento según la reivindicación 11,
caracterizado porque se monitoriza una distancia del cilindro
(12) fresador elevado rotatorio respecto a un obstáculo que se
encuentra en la dirección de marcha delante del cilindro (12)
fresador.
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11-12, caracterizado porque
la superficie (2) de suelo se fresa en la marcha hacia delante en
el modo en contra de avance en el que el sentido de giro del
cilindro (12) fresador es contrario al sentido de giro del
dispositivo (8) de marcha, pudiendo desplazarse el cilindro (12)
fresador para la marcha hacia atrás a la posición elevada en la que
el cilindro (12) fresador permanece acoplado con el motor (6) de
accionamiento.
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11-12, caracterizado porque
la superficie (2) de suelo se fresa en la marcha hacia delante en
el modo en sentido de avance en el que el sentido de giro del
cilindro (12) fresador coincide con el sentido de giro del
dispositivo (8) de marcha, pudiendo desplazarse el cilindro (12)
fresador para la marcha hacia delante a la posición elevada en la
que el cilindro (12) fresador permanece acoplado con el motor (6)
de accionamiento.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque la distancia
predeterminada que va a monitorizarse se aumenta preferiblemente de
forma proporcional a una velocidad de marcha en aumento de los
dispositivos (8) de marcha.
16. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque el cilindro
(12) fresador se eleva a la posición elevada una magnitud
predeterminada que es mayor que una distancia mínima que debe
mantenerse del cilindro (12) fresador respecto a la superficie (2)
de suelo y porque un dispositivo palpador que mide hacia la
superficie (2) de suelo adopta una posición final inferior que
corresponde a la distancia predeterminada o a la distancia mínima
que debe mantenerse del cilindro (12) fresador respecto a la
superficie (2) de suelo.
17. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11 a 16, caracterizado porque el al menos un
dispositivo palpador en el cilindro (12) fresador se utiliza para
monitorizar la distancia, que se desciende respecto al cilindro
(12) fresador elevado sin embargo sin entrar en contacto con la
superficie de suelo, y
porque debido a la monitorización en el estado
elevado del cilindro (12) fresador y en el estado descendido al
mismo tiempo del dispositivo palpador al menos el cilindro (12)
fresador se desacopla del motor (6) de accionamien-
to
to
cuando se detecta un contacto del al menos un
dispositivo palpador descendido con la superficie de suelo o una
elevación del al menos un dispositivo palpador a través de la
superficie de suelo.
18. Procedimiento según la reivindicación 16 ó
17, caracterizado porque como dispositivo palpador se utiliza
una hoja (22) raspadora dispuesta en la dirección de marcha detrás
del cilindro (12) fresador.
19. Procedimiento según la reivindicación 16 ó
17, caracterizado porque como dispositivo palpador se utiliza
una hoja (24) lateral dispuesta lateralmente al lado del cilindro
(12) fresador y/o un casco (18) que rodea el cilindro (12)
fresador.
20. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11 a 19, caracterizado porque para elevar el
cilindro (12) fresador junto con el bastidor (4) de máquina se
utilizan columnas (20) de elevación y porque en función de la
monitorización de la distancia y/o la velocidad de marcha se genera
una señal de ajuste para la posición de columna de elevación.
\newpage
21. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 11 a 15, caracterizado porque para elevar el
cilindro (12) fresador junto con el bastidor (4) de máquina se
utilizan columnas (20) de elevación y porque se utiliza una señal
de posición de las columnas (20) de elevación como señal de
distancia que va a monitorizarse para la distancia del cilindro
(12) fresador respecto a la superficie (2) de suelo.
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