ES2345145T3 - Maquina herramienta y procedimiento para el control de una maquina herramienta. - Google Patents
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Abstract
Una máquina herramienta (1) que comprende medios para transportar un objeto que se va a mecanizar y al menos un medio de mecanización para mecanizar el objeto, los medios para transportar el objeto que se va a mecanizar comprendiendo al menos un transportador de mecanización (2), con el que el objeto (3) que se va a mecanizar se transporta al medio de mecanización (4), donde el transportador de mecanización comprende al menos un entrante dispuesto para que sirva de posición de mecanización, caracterizada porque los medios para transportar el objeto que se va a mecanizar comprenden al menos un transportador de transferencia (5), con el que el objeto (3) que se va a mecanizar se transporta al transportador de mecanización (2), y porque la posición del entrante del transportador de mecanización (2) respecto al objeto (3) que se va a mecanizar está dispuesta para ser controlada mediante el control de la velocidad de transporte del transportador de mecanización (2) y/o del transportador de transferencia (5).
Description
Máquina herramienta y procedimiento para el
control de una máquina herramienta.
La presente invención se refiere a una máquina
herramienta y a un procedimiento para el control de una máquina
herramienta según los preámbulos de las reivindicaciones
independientes que se presentan más adelante.
Por lo tanto, una máquina herramienta típica
comprende medios para transportar un objeto que se va a mecanizar y
al menos un medio de mecanización para mecanizar el objeto. En este
contexto, una máquina herramienta significa un dispositivo con el
que el objeto que se va a mecanizar se puede mecanizar usando los
medios de mecanización, por ejemplo, para cortarlo usando una
sierra u otros dispositivos de corte adecuados. Asimismo,
mecanización significa, por ejemplo, taladrado y fresado. El
material que se va a mecanizar puede ser, por ejemplo, madera,
metal, plástico o material equivalente.
Por ejemplo, normalmente, una madera alargada se
corta con una máquina, de manera que el objeto que se va a cortar
se transporta al dispositivo de corte usando uno o más medios de
transporte, tal como un transportador de correa. Por lo general, se
usan diferentes correas de caucho que tienen puntos de
discontinuidad, a fin de evitar que se dañe la correa, en el
intervalo de mecanización del dispositivo de corte. Asimismo, se
conoce el uso, por ejemplo, de transportadores de rodillos, en los
que el corte se puede llevar a cabo en las ranuras entre los
rodillos del transportador de rodillos. Un problema de estas
técnicas conocidas es que, en la práctica, sólo se pueden aplicar
en dispositivos de corte en los que el objeto que se va a cortar se
detiene en el momento en que se realiza el corte. Dichos
dispositivos de corte son relativamente lentos, con lo que
normalmente su capacidad de producción se mantiene bastante
baja.
A fin de solucionar el problema que se ha
mencionado anteriormente en relación con la lentitud, en la
publicación WO98/13165 se presenta un dispositivo de sierra en el
que el corte se realiza sin detener el objeto que se va a cortar.
Un aparato de sierra como el que se presenta en la publicación es
básicamente más rápido que dichos dispositivos de corte, que
detienen el objeto que se va a cortar. Se insiste especialmente en
la velocidad de dicho corte cuando un objeto alargado se corta en
piezas relativamente cortas, tal como ocurre en el sector del
mueble, en el sector del ensamblado de madera o en el sector del
parquet. No obstante, surge un problema a la hora de sujetar el
objeto que se va a cortar dentro de la zona de mecanización del
dispositivo de sierra, que se mueve durante el corte. Según la
técnica anterior, el dispositivo de sierra que se presenta en la
publicación WO98/13165 es, por lo tanto, aplicable sólo al corte de
piezas, del objeto que se va a mecanizar, con longitud estándar.
Esta limitación se debe especialmente al problema de que las ranuras
de la correa que comprenden secciones unidas mecánicamente deben
estar situadas en la zona de mecanización del dispositivo de
sierra.
Por consiguiente, un objetivo de la presente
invención es proporcionar una máquina herramienta mejorada y un
procedimiento para controlar la máquina herramienta.
Por lo tanto, el objetivo es proporcionar una
máquina herramienta y un procedimiento para controlar una máquina
herramienta, que tiene una estructura sencilla y duradera y que
permite una rápida mecanización de un objeto que se va a
mecanizar.
En particular, un objetivo es proporcionar una
máquina herramienta y un procedimiento para controlar una maquina
herramienta que posibilitan cortar, de un objeto alargado, piezas de
una longitud fija y, si se desea, piezas de longitudes diferentes
entre sí, de manera ventajosa, sin detener durante el corte el
objeto que se va a cortar.
Un objetivo adicional es proporcionar una
máquina herramienta y un procedimiento para controlar una máquina
herramienta en el que el funcionamiento se puede controlar en
función de la información relativa a herramientas proporcionada por
un sistema de planificación de producción, por un sistema de
optimización y/o por un sistema de detección de defectos, externos
a la máquina herramienta.
A fin de lograr los objetivos que se han
mencionado anteriormente una máquina herramienta y un procedimiento
para controlar una máquina herramienta se caracterizan por lo que se
define en las partes caracterizadoras de las reivindicaciones
independientes que se presentan más adelante.
Por lo tanto, en una máquina herramienta típica
según la invención los medios para transportar el objeto que se va
a mecanizar comprenden al menos un transportador de mecanización,
con el que el objeto que se va a mecanizar se transporta a los
medios de mecanización, y al menos un transportador de
transferencia, con el que el objeto que se va a mecanizar se
transporta al transportador de mecanización. El transportador de
mecanización comprende al menos un entrante dispuesto para que
sirva de posición de mecanización. La posición del entrante en el
transportador de mecanización respecto al objeto que se va a
mecanizar está dispuesta para ser controlada mediante el control de
la velocidad de transporte del transportador de mecanización y/o del
transportador de transferencia. En este contexto, un transportador
de mecanización significa un transportador formado por uno o más
transportadores, de los que al menos el transportador que sujeta
desde abajo el objeto que se va a mecanizar comprende uno o más
entrantes dispuestos para que sirvan de posición de mecanización. En
este contexto, un entrante dispuesto para que sirva de posición de
mecanización significa un espacio dispuesto en la superficie de
sujeción del transportador en la que los medios de mecanización, que
pasan por el objeto que se va a mecanizar, se pueden situar al
menos parcialmente durante la mecanización del objeto que se va a
mecanizar. Por consiguiente, por ejemplo, cuando se corta el objeto
que se va a mecanizar, los medios de mecanización de corte pueden
pasar a través del objeto que se va a mecanizar e introducirse en
dicho entrante sin dañar el transportador. Por lo tanto, el
transportador de mecanización puede estar formado, por ejemplo, por
un transportador de ranuras que comprende varias partes conectadas
entre sí, comprendiendo las partes al menos una superficie de
sujeción para el objeto que se va a mecanizar y partes que juntas
forman una correa sin fin. Por lo tanto, dicho entrante está
formado entre las partes que forman el transportador. En este
contexto, un transportador de transferencia significa un
transportador formado por uno o más transportadores, tales como
correas y/o rodillos, que forman al menos una dirección de sujeción
del objeto que se va a mecanizar. El control de la velocidad de
transporte significa cambiar la velocidad de transporte del
transportador de mecanización y/o del transportador de
transferencia aumentando y/o reduciendo la velocidad. El entrante
del transportador de mecanización se puede alinear con la posición
de mecanización siguiente controlando la velocidad de
transporte.
En una máquina herramienta ventajosa, según la
presente invención, el medio de mecanización es un dispositivo de
sierra, que comprende una o más hojas de corte, con lo que la
máquina herramienta se puede usar para cortar objetos alargados en
piezas más cortas. Si el corte se realiza usando dos o más hojas
circulares, el resto de hojas pueden llevar a cabo un movimiento de
retorno mientras que una hoja lleva a cabo la aserradura. Esto
proporciona un corte rápido y permite una alta velocidad de
alimentación del objeto que se va a cortar.
Según una forma de realización ventajosa de la
presente invención el medio de mecanización está dispuesto para que
pueda avanzar y retroceder en la dirección longitudinal del objeto
que se va a mecanizar a fin de mecanizar el objeto mientras se
transporta. Por consiguiente, la mecanización del objeto se puede
realizar sin detener el objeto que se va a mecanizar durante la
mecanización.
En una máquina herramienta ventajosa, según la
presente invención, la posición del transportador de mecanización
respecto al objeto que se va a mecanizar está dispuesta para ser
controlada aumentando momentáneamente la velocidad de transporte
del transportador de mecanización y/o reduciendo momentáneamente la
velocidad de transporte del transportador de transferencia. Esto
evita la acumulación en la sección del transportador detrás del
medio de mecanización y en el proceso detrás de la máquina
herramienta. En algunos casos, el control de la posición del
transportador de mecanización también se puede realizar de manera
opuesta, si la acumulación no crea problemas en el funcionamiento
de la máquina herramienta.
En una máquina herramienta ventajosa, según la
invención, el transportador de transferencia está dispuesto para
sujetar el objeto que se va a mecanizar en al menos dos laterales
opuestos. Por lo tanto, el transportador de transferencia se puede
disponer para que sirva de transportador, que sujeta el objeto
mecanizado, y que, principalmente, determina la velocidad de
transporte del objeto mecanizado.
En una máquina herramienta ventajosa, según la
invención, al menos un detector está dispuesto en conexión con el
transportador de mecanización a fin de determinar la posición del
transportador de mecanización. El detector puede determinar de
manera precisa la posición del transportador de mecanización y de
sus entrantes. Dicha provisión de detectores se puede hacer, por
ejemplo, proveyendo el transportador de mecanización de un
servomotor que comprende un detector absoluto. Además de dicho
detector que determina la posición, de manera ventajosa, se puede
usar un detector adicional a fin de obtener la posición de los
entrantes del transportador de mecanización.
Una máquina herramienta preferente, según la
presente invención, comprende medios para determinar al menos una
posición de mecanización en el objeto mecanizado y/o para recibir
información relativa a la posición de mecanización del objeto que
se va a mecanizar. Los medios para determinar la posición de
mecanización correspondiente al objeto mecanizado permiten una
detección automática de la posición de mecanización. Los medios para
recibir información relativa a la posición de mecanización del
objeto que se va a mecanizar posibilitan conectar la máquina
herramienta, por ejemplo, a un sistema de gestión de producción
externo.
Una máquina herramienta ventajosa, según la
presente invención, comprende medios para controlar la velocidad
del transportador de mecanización y/o del transportador de
transferencia en función de la información relativa a la posición
de corte. La velocidad del transportador de mecanización y/o del
transportador de transferencia se puede controlar con dichos
medios, sin un sistema de control externo a la máquina
herramienta.
Un procedimiento típico según la presente
invención usa al menos un trasportador de mecanización como medio
para transportar el objeto que se va a mecanizar, transportador que
transporta el objeto mecanizado al medio de mecanización y
transportador que comprende al menos un entrante dispuesto para que
sirva de posición de mecanización, y al menos un transportador de
transferencia, con el que el objeto que se va a mecanizar se
transporta al transportador de mecanización y en el que la posición
del entrante del transportador de mecanización respecto al objeto
mecanizado está dispuesta para ser controlada mediante el control de
la velocidad de transporte del transportador de mecanización y/o
del transportador de transferencia. La posición del transportador de
mecanización respecto al objeto mecanizado se controla, de manera
ventajosa, en función de la información relativa a la posición de
mecanización correspondiente al objeto mecanizado, de manera que el
entrante del transportador de mecanización está posicionado en la
posición de mecanización del objeto mecanizado cuando la posición
de mecanización se traslada al transportador de mecanización. Si la
posición de mecanización del objeto maquinado ya está situada en el
transportador de mecanización, cuando se controla la posición del
transportador de mecanización, entonces la posición del
transportador de mecanización se controla de manera que un entrante
del transportador de mecanización más cercano a la posición de
mecanización se traslada a la posición de mecanización.
En un procedimiento ventajoso, según la
invención, el transportador de transferencia sujeta el objeto que
se va a mecanizar desde al menos dos laterales opuestos, con lo que
el transportador de transferencia sujeta el objeto mecanizado. Por
lo tanto, la velocidad de transporte del objeto mecanizado se puede
determinar principalmente por medio del transportador de
transferencia. Determinación principal de la velocidad de transporte
por medio del transportador de transferencia significa que la
velocidad del objeto que se va a mecanizar se determina en función
de la velocidad de transporte del transportador de transferencia
siempre que la acción de sujeción que proporciona el transportador
de transferencia actúe sobre el objeto mecanizado.
Según un procedimiento preferente, según la
invención, la velocidad del transportador de mecanización se acelera
momentáneamente tras la operación de mecanización a fin de alinear
el entrante en función de la posición de mecanización siguiente.
Por lo tanto, es probable que el objeto mecanizado siga estando
sometido a la acción del efecto de sujeción del transportador de
transferencia, con lo que se puede reducir al mínimo cualquier
error en el último corte, incluso si el corte se llevara a cabo una
vez terminado el efecto de sujeción del transportador de
transferencia.
Normalmente, el procedimiento según la presente
invención se realizará con un software informático, que se puede
almacenar directamente en la memoria principal de un ordenador, o
con un software informático, que está almacenado en un medio
legible por ordenador, en el que el software informático contiene
los elementos de código de programa para llevar a cabo el
procedimiento según la invención mientras dicho software informático
se ejecuta en el ordenador. En este contexto, un software
informático significa un software lógico o informático
independiente o una parte de un software lógico o informático, que
puede comprender uno o más elementos de código de programa. Un
elemento de código de programa significa un elemento que comprende
una o más instrucciones u órdenes legibles por ordenador. En este
contexto, un medio legible por ordenador se refiere a todos los
medios que permanente o temporalmente pueden almacenar información,
instrucciones, órdenes, conjuntos de instrucciones o de órdenes o
similares legibles por ordenador. Dichos medios son, por ejemplo,
discos duros, memorias de gran capacidad, memorias cache, disquetes
y discos CD ROM. En este contexto un ordenador significa tanto
microordenadores como sistemas lógicos programables. Un
microordenador puede ser, por ejemplo, un PC estándar, un ordenador
industrial, un micromódulo ensamblado en una estructura, una
microtarjeta o un microcontrolador de circuito único.
Un software informático normal que se ha
mencionado anteriormente, que está almacenado en un medio legible
por ordenador, comprende al menos los siguientes elementos de código
de programa:
- -
- un elemento de código de programa para hacer que el ordenador reciba y/o almacene información relativa a la primera posición de corte y a las posiciones de corte siguientes y
- -
- un elemento de código de programa para hacer que el ordenador controle la alineación del entrante del transportador de mecanización en función de la posición de corte,
mientras el programa informático se ejecuta en
un ordenador.
\vskip1.000000\baselineskip
El procedimiento, según la invención, para
controlar una máquina herramienta se puede usar en un ordenador, o
como parte de otros dispositivos que contengan medios para almacenar
el software informático, de manera que el procedimiento se puede
automatizar con ayuda del software informático mediante el
procesamiento automático de datos.
La mayor ventaja de la máquina herramienta y del
procedimiento para controlar una máquina herramienta, según la
presente invención, es su sencillo principio de funcionamiento, que
facilita una estructura sencilla y duradera de la máquina
herramienta. Esto supone un ahorro en los costes de fabricación y
mantenimiento de la máquina herramienta.
La máquina herramienta y el procedimiento para
controlar una máquina herramienta, según la presente invención,
permiten además un corte rápido y flexible de un objeto alargado en
piezas del tamaño deseado. Por consiguiente, una gran ventaja de la
máquina herramienta y del procedimiento, según la invención, es que
la máquina herramienta y el procedimiento se pueden usar tanto en
el corte como en la eliminación de defectos.
Una máquina herramienta y un procedimiento para
controlar una máquina herramienta, según la invención, permiten
además, conectar la máquina herramienta como parte de un sistema de
gestión de funcionamiento externo.
A continuación se describe la invención más
detalladamente haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los
que:
la fig. 1 muestra esquemáticamente y como
ejemplo una máquina herramienta, según la invención, vista desde un
lateral;
la fig. 2 muestra esquemáticamente y como
ejemplo una parte de la máquina herramienta, según la invención,
que comprende el transportador de mecanización y
la fig. 3 muestra en forma de diagrama de flujo
un ejemplo de forma de realización de cómo aplicar el procedimiento
según la invención.
\vskip1.000000\baselineskip
La Figura 1 muestra esquemáticamente y como
ejemplo una forma de realización de la máquina herramienta 1 según
la invención. La máquina herramienta 1 es un dispositivo de sierra,
que se usa para cortar madera, tal como tablones, tablas, listones
o paneles. La máquina herramienta 1 comprende medios para
transportar el objeto que se va a mecanizar y un dispositivo de
mecanización que comprende dos hojas de mecanización para mecanizar
o cortar el objeto alargado. Según lo que se presenta en la figura,
el medio para transportar el objeto mecanizado comprende un
transportador de mecanización 2, que transporta el objeto mecanizado
3 al medio de mecanización 4, y un primer transportador de
transferencia 5, que transporta el objeto mecanizado 3 al
transportador de mecanización 2, y un segundo transportador de
transferencia 5', que transporta el objeto mecanizado o piezas del
mismo desde el transportador de mecanización.
Como se muestra en las figuras 1 y 2, el
transportador de mecanización 2 es de tipo transportador de ranuras,
que comprende una serie de partes 6 separadas por ranuras 7 que
hacen las veces de entrantes del transportador de mecanización. Las
partes 6 están conectadas entre sí por una cadena sin fin, continua
8, que está dispuesta para que rote alrededor de rodillos
cilíndricos 9 y 10. Las partes 6 del transportador de ranuras 2
sujetan el objeto 3 que se va a mecanizar. La hoja de mecanización
11 puede estar dispuesta para que se extienda muy por debajo del
objeto mecanizado, o a través del objeto, de manera que la hoja no
daña la correa sin fin, cuando comienza la aserradura del objeto
mecanizado 3 en las partes 6 con ayuda de la hoja de mecanización
11 y cuando una de las ranuras 7 del transportador de ranuras está
en la posición de corte. Por lo tanto, la hoja de mecanización 11
corta a través del objeto mecanizado 3 de un modo limpio, cuando la
hoja de mecanización se introduce parcialmente en una de las
ranuras 7. Asimismo, el transportador de mecanización se puede
realizar de otras formas distintas a la que se ha descrito
anteriormente. Lo fundamental es que el transportador de
mecanización tenga un entrante, tal como una ranura o separación, de
manera ventajosa una pluralidad de ranuras y/o separaciones, en las
que se pueda introducir el medio de mecanización de la máquina
herramienta. Asimismo, los entrantes del transportador de
mecanización se pueden realizar de tal manera que los entrantes se
mecanizan con el medio de mecanización en la superficie que sujeta
el objeto mecanizado antes de iniciar la fabricación real. Por
consiguiente, el sistema de control de la máquina herramienta
almacena la información de posición de los entrantes durante la
maquinización de los entrantes, en función de lo que se puede
realizar el control de posición de los entrantes del transportador
de mecanización durante la fabricación real.
Un soporte 12 está situado en bordes de las
partes 6 del transportador de ranuras 2, de manera que el objeto
mecanizado 3 se puede apoyar en el soporte durante el corte. Dado
que el soporte 12 sujeta el objeto que se va a cortar, se puede
obtener un buen resultado de corte, incluso si el primer
transportador de transferencia ya no sujeta el objeto que se va a
cortar. Como se muestra en la figura, la máquina herramienta
comprende un segundo transportador de transferencia 5', con el que
el objeto mecanizado y/o las piezas ya cortadas se transportan
desde el transportador de mecanización y la máquina herramienta, por
ejemplo, para clasificación, empaquetado o cualquier proceso
adicional. La construcción del segundo transportador de
transferencia 5' equivale a la del primer transportador de
transferencia 5, construcción que se describe detalladamente más
adelante. Asimismo, es posible que el primer y el segundo
transportador de transferencia sean de diferente tipo y
construcción. Además, el transportador de mecanización se puede
realizar de manera que su distancia de transporte sea lo
suficientemente larga para que el objeto que se va a mecanizar y las
piezas del mismo se puedan mover con ayuda del transportador de
mecanización para un proceso adicional.
Una superficie de sujeción puede estar dispuesta
entre los rodillos 9 y 10 a fin de sujetar la correa 8 por el
lateral por el que pasa el objeto mecanizado.
Un servomotor (no se muestra en las figuras)
está acoplado al rodillo 9 a fin de hacer rotar el rodillo y, por
consiguiente, a fin de hacer rotar el transportador de ranuras. La
velocidad de rotación del servomotor se puede controlar, con lo que
la velocidad de transporte del transportador de ranuras se puede
controlar mediante el control de la velocidad de rotación del
servomotor. El servomotor comprende un denominado detector absoluto
(transductor de impulsos), que determina de manera precisa la
posición del transportador de ranuras y, por consiguiente, de las
ranuras del transportador de ranuras. Un detector adicional está
conectado al rodillo 9 a fin de obtener la posición del rodillo y,
por consiguiente, de las ranuras 7 del transportador de ranuras. El
detector está dispuesto para detectar una posición de identificador
en el rodillo 9, tal como un saliente dispuesto en el rodillo,
saliente que está situado en un hueco del transportador de ranuras.
Asimismo, el detector evitará la denominada desviación del detector
absoluto.
Según lo que se muestra en la figura, el primer
transportador de transferencia 5 comprende un primer transportador
de correa 16 y segundos transportadores de correa 17 dispuestos
encima del primer transportador de correa 16, con lo que los
segundos transportadores están dispuestos para presionar el objeto
mecanizado 3 contra el primer transportador de correa 16 con una
fuerza de una magnitud deseada, que, de manera ventajosa, se puede
ajustar. En lugar del segundo transportador de correa y/o en lugar
de ambos transportadores de correa se puede usar, por ejemplo, una
rueda o un elemento en forma de esquí, que podría presionar el
objeto mecanizado contra el primer transportador de correa. La
distancia del segundo transportador de correa 17 desde el primer
transportador de correa 16 está ajustada, para que sea adecuada, en
función del grosor del objeto mecanizado. Un motor 18 está
conectado al primer transportador de correa 16 y al segundo
transportador de correa y la velocidad de rotación de dicho motor
se puede controlar a fin de controlar la velocidad de transporte del
transportador de transferencia.
El segundo transportador de correa 17
proporciona una sujeción y gracias a esto el transportador de
transferencia 5 se puede usar como transportador principal para
controlar la velocidad de transporte del objeto mecanizado. Es
decir, la velocidad de transporte del objeto mecanizado se controla
con el transportador de transferencia mientras el objeto está entre
el primer y el segundo transportador de correa. Además, la sujeción
que proporciona el transportador de transferencia evita que el
objeto mecanizado se mueva respecto al transportador de
transferencia, incluso si la velocidad de transporte del
transportador de ranuras cambiara momentáneamente. Por lo tanto, se
puede cambiar la posición del transportador de ranuras y, por
consiguiente, de sus ranuras respecto al objeto mecanizado
cambiando la velocidad de rotación o la velocidad de transporte del
transportador de ranuras.
El primer transportador de transferencia 5
comprende además un tope (no se muestra en la figura), que se puede
ajustar según la anchura del objeto mecanizado y que puede presionar
el objeto mecanizado transversalmente contra un tope fijo. Dichos
topes pueden garantizar que el objeto mecanizado pase al
transportador de ranuras y al medio de mecanización en la dirección
longitudinal del objeto mecanizado. Un detector 21, tal como una
célula fotoeléctrica, está dispuesto además en conexión con el
transportador de transferencia 5, a fin de detectar el extremo del
objeto mecanizado. Un segundo detector (no se muestra en la figura)
está dispuesto además en conexión con el primer transportador de
transferencia a fin de detectar las marcas de las posiciones de
corte. El control de la velocidad de rotación del segundo
transportador de transferencia se puede interconectar con el
control del primer transportador de transferencia o se puede
realizar de manera independiente. No obstante, se prefiere que la
velocidad de rotación o la velocidad de transporte del segundo
transportador de transferencia sean al menos igual a la velocidad
de transporte del transportador de mecanización, de tal manera que
las piezas mecanizadas no se puedan acumular entre el transportador
de mecanización y el segundo transportador de transferencia.
El medio de mecanización 4 comprende dos hojas
de mecanización 11, según se ha presentado anteriormente. Asimismo,
el medio de mecanización puede comprender sólo una hoja o más de dos
hojas. En este caso, no se presentan más detalladamente la
estructura y el funcionamiento de los medios de mecanización, dado
que las máquinas herramientas que se conocen como tal se pueden
usar como medio de mecanización, tal como un dispositivo de sierra
que se presenta en la publicación de patente WO98/13165.
La máquina herramienta comprende además una
unidad de control (no se muestra en las figuras), que, de un modo
conocido, está conectada a los detectores y a accionadores de la
máquina herramienta. La unidad de control está dispuesta para
recibir información relativa a mediciones de los detectores y para
recibir información relativa a la velocidad de rotación de las
unidades de potencia, así como para controlar el funcionamiento de
las unidades de potencia, por ejemplo, en particular, la velocidad
de rotación. La máquina herramienta comprende además medios para
conectar la máquina herramienta, de un modo conocido, a uno o más
sistemas externos a la máquina herramienta, tales como un sistema
de control de producción.
La Figura 3 muestra en forma de diagrama de
flujo un ejemplo de forma de realización de cómo se usan el
procedimiento y un software informático, según la invención, para
controlar un dispositivo de sierra, en el que el dispositivo de
sierra es de un tipo en el que la aserradura se lleva a cabo sin
detener el objeto que se va a mecanizar. El control se puede
realizar con ayuda del control que lleva a cabo un programa lógico o
informático o un servocontroladro. La primera posición de corte se
determina cuando el objeto que se va a mecanizar está en el
transportador de transferencia y está sujeto. La primera posición de
corte se puede determinar, dependiendo de la operación de corte que
se esté realizando, en función de la detección del extremo del
objeto mecanizado o en función de la detección de la posición de
corte. Cuando se ha determinado la posición de corte, se guía la
posición del transportador de ranuras de tal manera que una de las
ranuras del transportador de ranuras esté situada debajo de la
posición de corte cuando el objeto mecanizado pase del transportador
de ranuras al transportador de transferencia. El control del
transportador de ranuras se basa en información relativa a la
velocidad de transporte del transportador de transferencia, en
información relativa a la posición de las ranuras del transportador
de ranuras y en información relativa a la velocidad de transporte
del transportador de ranuras. La velocidad de transporte del
transportador de ranuras se acelera momentáneamente, de manera que
cambia la posición del transportador de ranuras, es decir, de manera
que las ranuras se mueven respecto al objeto que se va a mecanizar.
Asimismo, la posición del transportador de ranuras se puede cambiar
respecto al objeto que se va a mecanizar, por ejemplo, reduciendo
la velocidad de transporte del transportador de alimentación, según
se ha mencionado anteriormente. La información relativa a la
posición de las ranuras se obtiene en función de información de
medición que proporciona un detector instalado en el transportador
de ranuras y en función de información básica introducida en el
sistema, tal como la anchura de los componentes del transportador
de ranuras y la distancia entre los componentes, es decir, la
anchura de las ranuras. Una vez posicionada una ranura del
transportador de ranuras se reduce la velocidad de transporte del
transportador de ranuras hasta igualarla a la velocidad de
transporte del transportador de transferencia. El corte se lleva a
cabo cuando el objeto mecanizado se ha desplazado en el
transportador de ranuras y llega a la zona de mecanización del
medio de mecanización, es decir, la hoja de corte, de manera que la
hoja se acelera hasta la posición de inicio y el corte se realiza
haciendo rotar la hoja. La siguiente posición de corte se determina
justo después del corte, es decir, justo cuando la hoja deja de
estar delante del objeto mecanizado. La determinación se basa en
información relativa a la primera posición de corte o relativa a la
posición de corte anterior o se puede basar en la determinación de
la posición de corte, dependiendo de la operación de corte en
cuestión. A continuación una de las ranuras del transportador de
ranuras se posiciona en la posición de corte y se lleva a cabo el
corte del modo que se ha descrito anteriormente. Esta operación
continúa hasta que se ha procesado el objeto que se va a mecanizar,
con lo que el corte finaliza y el proceso espera al siguiente objeto
que se va a mecanizar. Cuando el objeto mecanizado tiene largas
distancias entre las posiciones de mecanización, en algunas
aplicaciones también se pueden controlar los transportadores de
manera que la velocidad de transporte de los transportadores se
acelera momentáneamente. Esto aumenta la capacidad de producción y
la velocidad de mecanización.
Si la función básica de la máquina herramienta
es del tipo en el que el objeto que se va a mecanizar se detiene
para el corte, entonces el esquema de funcionamiento que se ha
descrito anteriormente incluiría la parada del transportador de
ranuras y del transportador de transferencia cuando la posición de
corte llega a la zona de mecanización del dispositivo de corte, y
en consecuencia, la puesta en marcha del transportador de ranuras y
del transportador de transferencia tras el corte.
La operación de corte que se ha mencionado
anteriormente puede ser corte de tamaño fijo, corte de listones,
corte de marcas, corte para eliminar defectos, o corte optimizado.
En el corte de tamaño fijo, la máquina herramienta está provista de
la longitud del primer corte y de la longitud fija, a fin de cortar,
del objeto que se va a mecanizar, el máximo de piezas posibles con
dicha longitud fija. En el corte de listones, la máquina
herramienta está provista de cualquier primera longitud de corte y
de las longitudes de listones fijas, de las que, de manera
ventajosa, la cantidad puede ser opcional. Por lo tanto, el objeto
que se va a mecanizar se puede cortar en piezas con longitudes
deseadas, que pueden ser de diferente tamaño. En el corte de marcas,
las posiciones de corte se marcan en el objeto que se va a
mecanizar, por ejemplo, como líneas de flúor, que un detector de la
máquina herramienta detectará. En el corte para eliminar defectos,
la máquina herramienta recibe los datos relativos a la posición de
corte, por ejemplo, de equipos de detección de defectos externos a
la máquina herramienta o del sistema de control de producción.
Normalmente, el corte para eliminar defectos es la eliminación de
una sección o de cualquier otro punto defectuoso del objeto que se
va a mecanizar. En el corte optimizado, la máquina herramienta
recibe, del mismo modo que en el corte para eliminar defectos, las
posiciones de corte de un sistema externo a la máquina herramienta,
por ejemplo, de equipos de lectura de optimización o del sistema de
planificación de producción.
No se pretende limitar la invención a las formas
de realización que se han presentado anteriormente como ejemplos,
sino que se debería interpretar ampliamente dentro del alcance que
se define en las reivindicaciones que se presentan a
continuación.
Claims (12)
1. Una máquina herramienta (1) que comprende
medios para transportar un objeto que se va a mecanizar y al menos
un medio de mecanización para mecanizar el objeto, los medios para
transportar el objeto que se va a mecanizar comprendiendo al menos
un transportador de mecanización (2), con el que el objeto (3) que
se va a mecanizar se transporta al medio de mecanización (4), donde
el transportador de mecanización comprende al menos un entrante
dispuesto para que sirva de posición de mecanización,
caracterizada porque los medios para transportar el objeto
que se va a mecanizar comprenden al menos un transportador de
transferencia (5), con el que el objeto (3) que se va a mecanizar
se transporta al transportador de mecanización (2), y porque la
posición del entrante del transportador de mecanización (2) respecto
al objeto (3) que se va a mecanizar está dispuesta para ser
controlada mediante el control de la velocidad de transporte del
transportador de mecanización (2) y/o del transportador de
transferencia (5).
2. Una máquina herramienta según la
reivindicación 1, caracterizada porque el medio de
mecanización (4) es un dispositivo de sierra que comprende una o
más hojas de corte (11).
3. Una máquina herramienta según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el medio de
mecanización (4) está dispuesto para que avance y retroceda en la
dirección longitudinal del objeto (3) que se va a mecanizar, a fin
de mecanizar el objeto durante el transporte.
4. Una máquina herramienta según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes 1 a 3, caracterizada porque
la posición del transportador de mecanización (2) respecto al objeto
(3) que se va a mecanizar está dispuesta para ser controlada
aumentando momentáneamente la velocidad de transporte del
transportador de mecanización (2) y/o reduciendo momentáneamente la
velocidad de transporte del transportador de transferencia (5).
5. Una máquina herramienta según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el
transportador de transferencia (5) está dispuesto para sujetar el
objeto (3) que se va a mecanizar desde al menos dos laterales
opuestos entre sí.
6. Una máquina herramienta según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque al
menos un detector (16) está dispuesto en conexión con el
transportador de mecanización (2) a fin de determinar la posición
del transportador de mecanización (2).
7. Una máquina herramienta según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la
máquina herramienta (1) comprende medios (21, 22) a fin de
determinar al menos una posición de mecanización en el objeto que
se va a mecanizar y/o a fin de recibir información relativa a la
posición de mecanización correspondiente al objeto que se va a
mecanizar.
8. Una máquina herramienta según cualquiera de
las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la
máquina herramienta (1) comprende medios para controlar la
velocidad del transportador de mecanización (2) y/o del
transportador de transferencia (5) en función de la información
relativa a la posición de corte.
9. Un procedimiento para controlar una máquina
herramienta que comprende medios para transportar un objeto que se
va a mecanizar y al menos un medio de mecanización para mecanizar el
objeto, utilizando el procedimiento, como medios para transportar
el objeto que se va a mecanizar, al menos un transportador de
mecanización (2), con el que el objeto (3) que se va a mecanizar se
transporta a los medios de mecanización (4), donde el transportador
de mecanización comprende al menos un entrante dispuesto para que
sirva de posición de mecanización, caracterizado porque,
como medios para transportar el objeto que se va a mecanizar, el
procedimiento utiliza al menos un transportador de transferencia
(5), con el que el objeto (3) que se va a mecanizar se transporta al
transportador de mecanización (2) y porque la posición del entrante
del transportador de mecanización (2) respecto al objeto (3) que se
va a mecanizar está dispuesta para ser controlada mediante el
control de la velocidad de transporte del transportador de
mecanización (2) y/o del transportador de transferencia (5).
10. Un procedimiento según la reivindicación 9,
caracterizado porque la posición del transportador de
mecanización (2) respecto al objeto (3) que se va a mecanizar se
controla en función de la posición de mecanización en el objeto (3)
que se va a mecanizar, de manera que el entrante (7) del
transportador de mecanización (2) está situado en la posición de
mecanización del objeto que se va a mecanizar cuando la posición de
mecanización pasa al transportador de mecanización (2).
11. Un procedimiento según la reivindicación 9 ó
10, caracterizado porque el objeto (3) que se va a mecanizar
está sujeto por medio del transportador de transferencia (5) al
menos en dos laterales opuestos entre sí y porque el transportador
de transferencia (5) determina principalmente la velocidad de
transporte del objeto (3) que se va a mecanizar.
12. Un procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones precedentes 9 a 10, caracterizado porque la
velocidad de transporte del transportador de mecanización (2) se
acelera momentáneamente tras el procedimiento de mecanización a fin
de alinear el entrante (7) del transportador de mecanización (2) en
función de la posición de mecanización siguiente.
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