ES2629873T3 - Dispositivo de suministro para una máquina de mecanizado de formato y/o aplicación de cantos, máquina de mecanizado de formato y/o aplicación de cantos así como procedimiento - Google Patents
Dispositivo de suministro para una máquina de mecanizado de formato y/o aplicación de cantos, máquina de mecanizado de formato y/o aplicación de cantos así como procedimiento Download PDFInfo
- Publication number
- ES2629873T3 ES2629873T3 ES15189723.8T ES15189723T ES2629873T3 ES 2629873 T3 ES2629873 T3 ES 2629873T3 ES 15189723 T ES15189723 T ES 15189723T ES 2629873 T3 ES2629873 T3 ES 2629873T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- workpiece
- unit
- supply device
- cycle
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/16—Loading work on to conveyors; Arranging work on conveyors, e.g. varying spacing between individual workpieces
- B23Q7/18—Orienting work on conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/03—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of endless chain conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
- B27C5/02—Machines with table
- B27C5/06—Arrangements for clamping or feeding work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27M—WORKING OF WOOD NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B27B - B27L; MANUFACTURE OF SPECIFIC WOODEN ARTICLES
- B27M1/00—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching
- B27M1/08—Working of wood not provided for in subclasses B27B - B27L, e.g. by stretching by multi-step processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
- B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors
- B65G39/10—Arrangements of rollers
- B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
- B65G39/18—Arrangements of rollers mounted on framework for guiding loads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Details Of Cutting Devices (AREA)
- Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
Abstract
Dispositivo de suministro para una máquina de mecanizado de formato y/o aplicación de cantos, con: una unidad de transporte (1) para mover una pieza de trabajo en un sentido de paso (D) y un mecanismo de alimentación, en particular rodillos de alimentación (2), estando dispuesta adyacente a la unidad de transporte (1) al menos una guía de alimentación (3a-3c), caracterizado porque al menos una guía de alimentación (3a-3c) puede desplazarse en una dirección horizontal y puede girarse en un plano horizontal con respecto al sentido de paso (D).
Description
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
DESCRIPCION
Dispositivo de suministro para una maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos, maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos asf como procedimiento
Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un dispositivo segun el preambulo de la reivindicacion 1 y a un procedimiento segun el preambulo de la reivindicacion 11 para el suministro de preferiblemente piezas de trabajo con forma de placa, asf como a una maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos con un dispositivo de suministro de este tipo.
Un dispositivo de suministro de este tipo y un procedimiento de este tipo se conocen por el documento EP 2 253 442 A1. Las piezas de trabajo mencionadas son por ejemplo de madera o comprenden materiales a base de madera o plastico. A este respecto, el dispositivo de suministro o la maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos se emplean en particular en el sector de la industria del mueble y de los componentes de construccion. Aparte de eso, la presente invencion se refiere a un procedimiento.
Estado de la tecnica
En general, ya se conocen maquinas de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos unilaterales para el mecanizado de cantos multilateral sucesivo de piezas de trabajo. Habitualmente, durante un primer ciclo se orienta una pieza de trabajo en una primera grna en el lado fijo de maquina, y la pieza de trabajo se grna en un segundo ciclo en una segunda grna en el lado movil de maquina. Tambien es posible realizar ambos ciclos para la aplicacion de cantos opuestos en una grna del lado movil de maquina.
Como alternativa adicional se conoce que, durante un primer ciclo y orientacion de la pieza de trabajo en el lado de maquina, se fresa al mismo tiempo en el lado movil de maquina a medida la pieza de trabajo de manera paralela. El segundo ciclo de la pieza de trabajo se realiza igualmente en la grna del lado fijo de maquina en el canto de referencia ya fresado. En los dos ciclos posteriores, la pieza de trabajo se suministra con un angulo adecuado por medio de trinquetes o carriles de levas a un tope de posicion, de modo que se produce una medida transversal definida.
Por ejemplo, se conoce un dispositivo segun el documento DE 81 14 121 U1, que esta dirigido a una maquina de encolado de cantos y/o formato unilateral de funcionamiento continuo para el mecanizado de cantos cuadrilateral sucesivo de piezas de trabajo con forma de placa. Este dispositivo comprende al menos un tope y al menos una grna para la disposicion a medida asf como en un angulo adecuado de las piezas de trabajo, asf como un carro desplazable de un lado para el otro de manera paralela con respecto al sentido de paso de pieza de trabajo, en el que estan fijados el tope y la grna. La grna puede girarse en un eje vertical y fijarse en posiciones angulares predeterminadas en un carro.
Objeto de la invencion
El objetivo de la presente invencion es proporcionar un dispositivo, con el que pueden suministrarse piezas de trabajo preferiblemente con forma de placa en tamano de lote 1 con dado el caso diferentes longitudes y anchuras con exactitud de medida y angulo a una maquina de mecanizado.
Para este caso, el objeto de la reivindicacion 1 proporciona una solucion. Las formas de realizacion preferidas adicionales, que pueden combinarse en cada caso individualmente entre sf, se encuentran en las reivindicaciones dependientes. La presente invencion proporciona ademas un procedimiento.
La idea principal de la presente invencion es un mecanismo de orientacion que, segun una inclinacion determinada de un lado que va a mecanizarse y/o que va a recubrirse de una pieza de trabajo, puede ajustarse con respecto a un lado de referencia. De este modo, cada pieza de trabajo individual puede orientarse en la zona de un dispositivo de suministro de tal manera que el mecanizado posterior, por ejemplo mecanizado con arranque de virutas y/o aplicacion de cantos, puede realizarse en la pieza de trabajo preposicionada de manera exacta.
El presente dispositivo de suministro tiene la ventaja de que las piezas de trabajo siempre pueden orientarse en el lado fijo de maquina, donde puede alojarse la al menos una grna de alimentacion de la manera mas estable. Por tanto, no se requiere un posicionamiento en una grna o tope en el lado movil de maquina.
Ademas, una pieza de trabajo no debe colocarse o guiarse en el canto decorativo (lado con material de canto ya aplicado) en una grna o tope de posicionamiento, tal como era habitual en el estado de la tecnica. Por este motivo, se evitan aranazos, marcas de brillo, deterioro de las laminas protectoras, etc., y se garantiza un resultado de mecanizado de alta calidad.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Ademas, la presente invencion proporciona una solucion relativamente economica, dado que no tiene que proporcionarse ninguna fresa de referencia, portico para un tope de posicionamiento o gma longitudinal desplazable en el lado movil de maquina.
Dado que solo son necesarios movimientos de desplazamiento relativamente pequenos con respecto a la al menos una gma de alimentacion, pueden lograrse rendimientos de ciclo y avances maximos para la produccion de tamano de lote 1.
Ademas, mediante la mecanica variable pueden reducirse adicionalmente los huecos de pieza de trabajo, por lo que junto con la velocidad de paso aumentada puede aumentarse adicionalmente el rendimiento de produccion.
Preferiblemente, una unidad de control esta configurada para desplazar horizontalmente la al menos una gma de alimentacion segun una anchura determinada en un ciclo anterior de la pieza de trabajo y girar segun una inclinacion determinada en un ciclo anterior de la pieza de trabajo en el plano horizontal. De este modo, se logra una orientacion y guiado seguros de las piezas de trabajo.
A este respecto, la unidad de control puede estar configurada para guiar la al menos una gma de alimentacion tras la orientacion de una pieza de trabajo dependiendo de la velocidad de transporte de la pieza de trabajo, en particular desplazar la al menos una gma de alimentacion en direccion horizontal.
En una variante adicional estan previstas varias, en particular tres, gmas de alimentacion que en cada caso pueden desplazarse en una direccion horizontal y pueden girarse con respecto al sentido de paso en el plano horizontal, de modo que es posible una orientacion segura con tiempos de ciclo de trabajo menores.
Preferiblemente, el dispositivo de suministro presenta ademas una primera unidad de medida, que esta configurada para captar una medida de anchura de una pieza de trabajo y una inclinacion de un lado de la pieza de trabajo longitudinalmente con respecto al sentido de paso.
Ademas, el dispositivo de suministro puede comprender una segunda unidad de medida, que esta configurada para captar la inclinacion de un lado de la pieza de trabajo de manera transversal con respecto al sentido de paso, comprendiendo la segunda unidad de medida preferiblemente un primer sensor (30) y un segundo sensor, que estan dispuestos a lo largo de una lmea imaginaria que discurre de manera perpendicular con respecto al sentido de paso.
En una configuracion adicional, el dispositivo de suministro puede comprender una tercera unidad de medida, que esta configurada para determinar la anchura de pieza de trabajo tras el mecanizado de un lado de la pieza de trabajo, en particular tras un mecanizado con arranque de virutas y/o una aplicacion de cantos. De este modo, esta tercera unidad de medida se emplea para la denominada compensacion de cantos.
Segun una configuracion adicional, el dispositivo de suministro presenta una cuarta unidad de medida, que esta configurada para captar una anchura de pieza de trabajo y/o una inclinacion de un lado de la pieza de trabajo longitudinalmente con respecto al sentido de paso, estando dispuesta la cuarta unidad de medida en una zona, antes de que la pieza de trabajo se entregue a la maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos. Por tanto, la cuarta unidad de medida puede emplearse para el ajuste fino de la orientacion.
Breve descripcion de las figuras
La figura 1 muestra un primer ciclo de piezas de trabajo con forma de placa a traves de un dispositivo segun una forma de realizacion de la presente invencion.
La figura 2 muestra un segundo ciclo de las piezas de trabajo a traves de un dispositivo segun la forma de realizacion de la presente invencion.
La figura 3 muestra un tercer ciclo de las piezas de trabajo a traves de un dispositivo segun la forma de realizacion de la presente invencion.
La figura 4 muestra un cuarto ciclo de las piezas de trabajo a traves de un dispositivo segun la forma de realizacion de la presente invencion.
La figura 5 muestra una forma de realizacion de la presente invencion en el segundo ciclo, en la que esta previsto un sensor adicional.
La figura 6 muestra una vista correspondiente a la figura 5 de la segunda forma de realizacion en el cuarto ciclo.
La figura 7 ilustra una operacion de orientacion con un dispositivo de suministro segun la invencion.
La figura 8 muestra etapas de procedimiento adicionales, que siguen al desarrollo de la figura 7.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
La figura 9 es una vista en planta de un dispositivo segun la invencion con distintas unidades de medida.
Descripcion detallada de las formas de realizacion preferidas
A continuacion se explican, mediante las figuras adjuntas, un dispositivo as^ como un desarrollo de procedimiento empleando una forma de realizacion de la presente invencion asf como modificaciones de los mismos. Las caractensticas individuales de perfeccionamientos respectivos de la forma de realizacion descrita pueden combinarse individualmente entre sf, para configurar nuevas formas de realizacion.
“Orientado longitudinalmente” significa en el presente caso una orientacion de la pieza de trabajo de tal manera que los lados mas largos de la pieza de trabajo apuntan en un sentido de paso D. Por el contrario, “orientado transversalmente” caracteriza una orientacion girada 90° (el dado el caso lado transversal mas corto de una pieza de trabajo senala en el sentido de paso D). Por supuesto, tambien pueden mecanizarse con la presente maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos piezas de trabajo cuadradas. Tambien debe entenderse que la secuencia descrita a continuacion de orientacion longitudinal y transversal durante los ciclos sucesivos es sin limitacion, y que tambien puede desarrollarse en otra secuencia.
La presente forma de realizacion muestra una maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos unilateral con una unidad de suministro. Esto significa que en un ciclo se mecaniza un lado de la pieza de trabajo y/o se dota de una tira de material de cantos.
El dispositivo de suministro con la maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos comprende una unidad de transporte 1 inferior en direccion vertical, que comprende un elemento de transporte circulante sin fin, por ejemplo una cinta transportadora o una cadena transportadora. En la presente forma de realizacion, la unidad de transporte 1 se extiende de tal manera en direccion horizontal, que la unidad de transporte 1 tambien se utiliza para el suministro de piezas de trabajo en la propia maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos. Sin embargo, para el suministro de piezas de trabajo tambien puede proporcionarse un mecanismo de transporte dispuesto de manera separada de la unidad de transporte 1.
En la zona de la unidad de suministro se encuentran en direccion vertical por encima de la unidad de transporte 1 inferior varios rodillos de alimentacion 2. Los rodillos de alimentacion 2 pueden empujar las piezas de trabajo contra las grnas de alimentacion 3a-3c.
Entre los rodillos de alimentacion 2 y el elemento de transporte, por ejemplo la cinta transportadora o la cadena transportadora, de la unidad de transporte 1 inferior pueden detenerse piezas de trabajo y transportarse en sentido de paso D. Para detener las piezas de trabajo se aplica una determinada fuerza de sujecion.
Al mismo tiempo, las piezas de trabajo W se presionan contra las grnas de alimentacion 3a-3c explicadas a continuacion.
En un lado de los rodillos de alimentacion 2 en la presente forma de realizacion se encuentran tres grnas de alimentacion 3a-3c dispuestas una detras de la otra en sentido de paso D, que pueden desplazarse individualmente en direccion horizontal por medio de accionamientos 4a-4c respectivos y girarse en un eje de giro orientado en direccion vertical. Las tres grnas de alimentacion 3a-3c pueden controlarse en cada caso individualmente, y adicionalmente al movimiento de entrega horizontal con respecto al sentido de paso D (sentido de transporte) de las piezas de trabajo W pueden girarse en el plano horizontal.
La presente forma de realizacion en modificaciones adicionales tambien puede presentar menos o mas grnas de alimentacion, por ejemplo tambien solo una grna de alimentacion.
En sentido de paso D despues de los rodillos de alimentacion 2 asf como las grnas de alimentacion 3a-3c se encuentra la maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos verdadera con un elemento prensor superior 10 dispuesto en direccion vertical por encima de la unidad de transporte 1, que con un elemento de
transporte circulante sin fin presiona una pieza de trabajo W contra el elemento de transporte de la unidad de
transporte 1 y la transporta en sentido de paso D. Con respecto a los rodillos de alimentacion 2 aplica el elemento prensor superior 10 una fuerza de compresion mayor sobre la pieza de trabajo, para mantener de forma segura la pieza de trabajo durante el mecanizado en la zona de los lados.
En el mismo lado que las grnas de alimentacion 3a-3c (lado de maquina) con respecto a la unidad de transporte 1
inferior esta prevista una herramienta 11 que funciona con arranque de virutas, en particular una fresa. La
herramienta 11 esta configurada para mecanizar con arranque de virutas un lado de una pieza de trabajo W, que se detiene y se grna entre el elemento de transporte de la unidad de transporte 1 y el elemento de transporte del elemento prensor superior 10.
En sentido de paso D despues de la herramienta 11 que funciona con arranque de virutas se encuentra una estacion
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
de aplicacion de cantos 12, con la que se aplica una tira de banda de cantos K sobre un lado de una pieza de trabajo W. Esta tira de banda de cantos K se corta a medida con una unidad de corte no mostrada y se presiona a traves de un rodillo de presion 12a as^ como en el presente ejemplo a traves de varios rodillos 12b adicionales contra el lado de una pieza de trabajo W y de este modo se une a este.
La maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos comprende ademas una primera unidad de medida 20, para determinar una medida de anchura de las piezas de trabajo W y una inclinacion de un lado de las piezas de trabajo W. En el presente ejemplo de realizacion, la unidad de medida 20 esta dispuesta esencialmente en frente de la estacion de aplicacion de cantos 12 (lado de maquina) y puede moverse perpendicularmente con respecto al sentido de paso. Preferiblemente, la primera unidad de medida 20 es un sensor de contacto. Sin embargo, la primera unidad de medida 20 tambien puede estar configurada como sensor que funciona sin contacto.
La primera unidad de medida 20 se configura para captar una medida de anchura de una pieza de trabajo W y una inclinacion de un lado de la pieza de trabajo W longitudinalmente con respecto al sentido de paso D. El lado mencionado de la pieza de trabajo es aquel lado, que va a mecanizarse en el siguiente ciclo y/o dotarse de una tira de material de cantos.
Ademas esta prevista una segunda unidad de medida 30, 40 (vease para este caso tambien la figura 9), que comprende un primer sensor 30 asf como un segundo sensor 40. En la presente forma de realizacion, la segunda unidad de medida 30, 40 esta prevista en sentido de paso D despues de la estacion de aplicacion de cantos 12.
El primer sensor 30 asf como el segundo sensor 40 de la segunda unidad de medida estan dispuestos en una lmea imaginaria, que se extiende transversalmente con respecto al sentido de paso. Despues de que cada uno de los sensores 30, 40 determine zonas de un lado transversal de la pieza de trabajo W, puede calcularse de esto la inclinacion del lado transversal de la pieza de trabajo W. Para lograr un resultado optimo, los sensores 30, 40 estan dispuestos de tal manera que las zonas detectadas del lado transversal de la pieza de trabajo se distancian bastante entre sf. En otras palabras se detectan zonas del lado transversal de la pieza de trabajo W, que se encuentran en la zona de los cantos de la pieza de trabajo W. Ademas, el dispositivo mostrado comprende una tercera unidad de medida 50, que puede emplearse opcionalmente para la compensacion de cantos (entre otras anomalfas de material de la tira de cantos aplicada, etc.).
Aparte de eso, en la figura 6 esta prevista una cuarta unidad de medida 21 tactil, que puede emplearse para el ajuste fino en el caso de la orientacion de una pieza de trabajo antes de la entrega en la zona de mecanizado.
La funcionalidad de las unidades de medida asf como el mecanizado de una pieza de trabajo en cuatro ciclos se explican a continuacion en detalle.
En primer lugar, se suministra una pieza de trabajo W en un primer ciclo de forma orientada longitudinalmente, formando las grnas de alimentacion 3a-3c un plano de referencia. El plano de referencia en el primer ciclo esta orientado de manera correspondiente al sentido de paso D.
Los rodillos de alimentacion 2 grnan una pieza de trabajo a lo largo de las grnas de alimentacion 3a-3c, de modo que esta se entrega orientada al elemento prensor superior 10. En la zona del elemento prensor superior 10, la pieza de trabajo se detiene con una fuerza notablemente mayor en direccion vertical y se transporta adicionalmente en sentido de paso D. Al pasar la pieza de trabajo W por la herramienta de mecanizado 11, la herramienta de mecanizado 11 puede mecanizar un primer lado de la pieza de trabajo W, en particular crear un lado plano. A continuacion se aplica una tira de material de cantos K sobre este primer lado de la pieza de trabajo W mecanizado anteriormente mediante la herramienta de mecanizado 11.
Ademas, en el primer ciclo se detecta una medida de anchura y una inclinacion de un segundo lado de la pieza de trabajo W en relacion con el primer lado opuesto ya mecanizado mediante la primera unidad de medida 20. Esta medida se emplea para el mecanizado adicional de la pieza de trabajo W en el segundo ciclo descrito a continuacion. En el denominado lado de mecanizado, puede medirse el canto encolado con el saliente de pieza de trabajo adicionalmente por medio del sensor 50 (compensacion de cantos).
En el segundo ciclo se gira la pieza de trabajo W 180 grados, de modo que puede mecanizarse un segundo lado opuesto al primer lado ya mecanizado de la pieza de trabajo W y dotarse de un canto.
Para este caso se suministra la pieza de trabajo W orientada longitudinalmente. Las grnas de alimentacion 3a-3c se colocan segun la inclinacion y anchura detectadas en el primer ciclo del segundo lado que va a mecanizarse frente al primer lado ya mecanizado (se desplazan horizontalmente y se giran en el eje vertical), para que tras haber tenido lugar la orientacion de la pieza de trabajo mediante la herramienta de mecanizado 11 pueda configurarse un lado paralelo al primer lado.
Antes de que la pieza de trabajo W se transporte bajo el elemento prensor superior 10, empiezan a desplazarse las grnas de alimentacion 3a-3c individuales de manera ortogonal con respecto al sentido de transporte dependiendo de
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
la velocidad de transporte de tal manera que con la herramienta de mecanizado 11 fija puede generarse una pieza de trabajo paralela y dimensionada.
En la zona del elemento prensor superior 10 se mide ademas el lado transversal de la pieza de trabajo por medio de las dos unidades de medida (sensores), 30, 40, para captar la inclinacion de un tercer lado de la pieza de trabajo W en relacion con el primer y/o segundo lado de la pieza de trabajo W. Para este caso, la primera unidad de medida 20 puede captar o palpar el lado transversal durante el ciclo. Esta informacion se emplea para la nueva orientacion de la pieza de trabajo W en el tercer ciclo descrito a continuacion.
En el tercer ciclo se suministra la pieza de trabajo W orientada transversalmente, de modo que el tercer lado puede pasarse por la herramienta de mecanizado 11 y la estacion de aplicacion de cantos 12. Las grnas de alimentacion 3a-3c se colocan segun la inclinacion determinada en el segundo ciclo del tercer lado de la pieza de trabajo W. A este respecto empiezan a desplazarse las grnas de alimentacion 3a-3c de tal manera ortogonalmente con respecto al sentido de paso D dependiendo de la velocidad de transporte que compensa la precision de angulos de la pieza de trabajo W. En otras palabras segun de la orientacion de la pieza de trabajo W empleando la herramienta de mecanizado 11 fija puede lograrse un angulo de 90 grados con respecto a los primeros y segundos lados ya mecanizados. Empleando la primera unidad de medida 20 durante el tercer ciclo se detecta por una parte la medida longitudinal, y por otra parte se determina la inclinacion del cuarto lado de la pieza de trabajo con respecto al tercer lado de la pieza de trabajo W. En el lado de mecanizado puede medirse adicionalmente el canto encolado con el saliente de pieza de trabajo por medio del sensor 50 (compensacion de cantos).
A continuacion se realiza el cuarto ciclo. A este respecto, se suministra la pieza de trabajo W orientada transversalmente de tal manera que el cuarto lado todavfa sin mecanizar de la pieza de trabajo W apunta en direccion de las grnas de alimentacion 3a-3c, y las grnas de alimentacion 3a-3c se colocan segun la inclinacion determinada anteriormente del cuarto lado de la pieza de trabajo. Antes de que la pieza de trabajo W se transporte bajo el elemento prensor superior 10, empiezan a desplazarse las grnas de alimentacion 3a-3c ortogonalmente con respecto al sentido de paso D dependiendo de la velocidad de transporte de tal manera que puede guiarse la pieza de trabajo en una orientacion correcta a la herramienta de mecanizado 11. A continuacion se mecaniza el cuarto lado de la pieza de trabajo W con la herramienta de mecanizado, y se aplica una tira de material de cantos en el cuarto lado de la pieza de trabajo W.
En una modificacion adicional de la presente invencion, en el caso de mediciones longitudinales y transversales extremas de piezas de trabajo, es posible favorecer el suministro de las piezas de trabajo W mediante un sistema de trinquetes o levas, desplazandose las piezas de trabajo mediante una o varias levas.
La figura 5 muestra un segundo ciclo (segun la figura 2) segun una segunda forma de realizacion de la presente invencion. Ademas de la primera forma de realizacion esta prevista una cuarta unidad de medida 21 (sensor sin contacto) opuesta a las grnas de alimentacion 3a-3c. Con el sensor 21 se determina el paralelismo y la anchura de la pieza de trabajo poco antes de la entrega de la pieza de trabajo W al elemento prensor superior 10 y dado el caso se realiza un ajuste de las grnas de alimentacion 3a-3c, o dado el caso unicamente de la grna de alimentacion 3c dispuesta de manera subordinada en sentido de paso. De este modo puede realizarse un ajuste fino o regulacion posterior de la orientacion de las grnas de alimentacion 3a-3c, antes de que la pieza de trabajo W se sujete por medio del elemento prensor superior 11 y a continuacion se mecaniza.
La figura 6 muestra la segunda forma de realizacion en el cuarto ciclo (segun la figura 4), empleandose a su vez el sensor 21.
En las formas de realizacion descritas anteriormente las unidades de medida 20, 50 estan realizadas como sistemas de medida tactiles.
Sin embargo, la presente invencion no se limita al empleo de sistemas de medida tactiles, sino que una medicion puede realizarse en una o varias de las unidades de medida 20, 50 mencionadas sin contacto, en particular por medio de procesamiento digital de imagenes o un equipo de medicion por laser.
Tambien los sensores 30, 40 de la segunda unidad de medida pueden realizarse tanto como sensores de contacto (sistema de medida tactil) asf como sensores sin contacto.
Ademas el sensor 21 en la forma de realizacion mostrada en las figuras 5 y 6 es un sensor sin contacto. Sin embargo, en lugar del sensor 21 tambien puede emplearse un sensor de contacto 21' (sistema de medida tactil), que se explica de nuevo en relacion con la figura 9.
Segun una modificacion adicional la medicion de la pieza de trabajo, en particular la captacion de la medida de anchura transversal con respecto al sentido de paso D asf como la inclinacion de un lado todavfa sin mecanizar de la pieza de trabajo tambien puede tener lugar fuera de la maquina mostrada. Los datos determinados se introducen manualmente en una unidad de control del dispositivo de suministro, o se transmiten desde la herramienta de medida empleada para la captacion de la medida de anchura y la inclinacion a la unidad de control.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
En las presentes formas de realizacion se muestra una herramienta de mecanizado 11. Sin embargo puede deducirse, que tambien pueden estar previstas varias herramientas de mecanizado dispuestas en sentido de paso, que realizan distintas operaciones de mecanizado. Entre otros pueden estar previstas herramientas para preparar la aplicacion de cantos, por ejemplo para lijar el lado de la pieza de trabajo que va a recubrirse con la tira de material de cantos K, aplicar un agente para cerrar poros o aplicar un agente adherente en la pieza de trabajo.
En las figuras 7 y 8 se muestra en el detalle un desarrollo para orientar piezas de trabajo W en la zona del dispositivo de suministro para una maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos.
En primer lugar se engancha una pieza de trabajo W con las grnas de alimentacion 3a-3c, y se orientan por medio de las grnas de alimentacion 3a-3c giradas en un plano horizontal con respecto al sentido de paso D de tal manera que el lado opuesto a las grnas de alimentacion 3a-3c de la pieza de trabajo W esta orientado de manera paralela con respecto al sentido de paso. Segun esto, la presente representacion se refiere al segundo ciclo de la pieza de trabajo W, en el que al lado de la pieza de trabajo W que va a orientarse en las grnas de alimentacion 3a-3c se le aplica un formato mediante la fresa 11 de modo que ambos lados longitudinales de la pieza de trabajo W discurren paralelos entre sf despues de esta etapa de mecanizado en la maquina de encolado de cantos y/o formato.
En las figuras 7a-7c las grnas de alimentacion 3a-3c estan orientadas en una direccion comun, para garantizar la orientacion de la pieza de trabajo W. Durante el movimiento de la pieza de trabajo en direccion a la maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos esta se desliza a lo largo de las grnas de alimentacion 3a-3c.
Despues de que la pieza de trabajo W se haya movido adicionalmente de tal manera que la pieza de trabajo W de la primera grna de alimentacion 3a se quede fuera de alcance (figura 7d), en otras palabras la primera grna de alimentacion 3a ya no toca la pieza de trabajo, ya puede volver a orientarse esta primera grna de alimentacion 3a. A este respecto la orientacion comprende un giro en un plano horizontal y/o un movimiento de desplazamiento lineal en el plano horizontal (veanse las figuras 7b-7e). A este respecto se vuelve a orientar la primera grna de alimentacion 3a de tal manera que puede utilizarse para la orientacion de una pieza de trabajo W posterior (vease la figura 8a).
Tambien la segunda grna de alimentacion 3b ya esta girada en la figura 8a, y se engancha con la pieza de trabajo W posterior. Esto sucede a continuacion igualmente con la tercera grna de alimentacion 3c, de modo que las grnas de alimentacion 3a-3c se orientan sucesivamente a lo largo de un plano de orientacion imaginario, para garantizar la orientacion de la pieza de trabajo W posterior.
Dado que las grnas de alimentacion 3a-3c individuales pueden controlarse y moverse individualmente, puede lograrse de este modo una transicion fluida entre una orientacion de una pieza de trabajo W y una pieza de trabajo W posterior. De este modo es posible, mantener el hueco entre las piezas de trabajo W en sentido de paso D muy pequeno, por lo que se aumenta la productividad.
En la figura 9 se muestra una vista en planta de un dispositivo de suministro asf como una maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos, representandose las unidades de medida o sensores mostrados parcialmente por separado en las representaciones anteriores en una vision global.
En particular comprende el dispositivo mostrado la primera unidad de medida 20, que se utiliza para la captacion de la anchura de pieza de trabajo (medida de anchura) y la inclinacion de aquel lado de la pieza de trabajo W que se encuentra en frente del lado de la pieza de trabajo que va a mecanizarse o que va a recubrirse. La primera unidad de medida 20 esta configurada en el presente caso como sensor tactil.
Ademas, el dispositivo comprende la segunda unidad de medida 30, 40 con el primer sensor 30 asf como el segundo sensor 40. El sensor 40 todavfa no podfa reconocerse en las figuras anteriores debido a la representacion en perspectiva.
El primer sensor 30 y el segundo sensor 40 se encuentran en una lmea comun de manera perpendicular con respecto al sentido de paso W. En el presente caso el primer sensor 30 y el segundo sensor 40 son sensores sin contacto, que en zonas externas del lado transversal de una pieza de trabajo W realizan una medicion con respecto a una inclinacion del lado transversal en el tercer ciclo.
En el presente caso el primer sensor 30 y el segundo sensor 40 estan previstos por debajo del plano de transporte para las piezas de trabajo W, y captan por secciones zonas de un lado transversal de una pieza de trabajo W transportada en sentido de paso D. Para poder captar la inclinacion del lado transversal de una pieza de trabajo W con mayor exactitud, los sensores 30, 40 estan dispuestos de tal manera que se determinan zonas externas del lado transversal de las piezas de trabajo W.
Tambien si en la presente forma de realizacion se emplean preferiblemente sensores sin contacto, entonces en una variante adicional los sensores 30, 40 tambien pueden estar configurados como sensores de contacto.
Ademas en la presente forma de realizacion se muestra la tercera unidad de medida 50, que se emplea para una medicion para la compensacion de cantos. Por tanto, con la tercera unidad de medida 50 puede perfeccionarse otra vez el resultado de medicion con respecto a la anchura de pieza de trabajo, que se determina mediante la primera 5 unidad de medida 20. En particular pueden tenerse en cuenta grosores irregulares de las bandas de cantos o de la tira de banda de cantos K asf como dado el caso cantidades de aplicacion variables del agente adherente, aplicandose el agente adherente o bien sobre la pieza de trabajo W o sobre la tira de banda de cantos K o ya esta presente sobre la tira de banda de cantos K recubierta anteriormente. La tercera unidad de medida 50 es con respecto a los sensores mencionados anteriormente una unidad de medida opcional adicional.
10
Ademas en la representacion de la figura 9 se muestra una variante adicional de la cuarta unidad de medida 21', que en la presente forma de realizacion se configura como sensor de contacto. En la forma de realizacion mostrada en las figuras 5 y 6 se mostro una unidad de medida 21 sin contacto.
15 Con la tercera unidad de medida 21, 21' se realiza poco antes de la entrega de la pieza de trabajo W orientada en la maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos una medicion de la anchura de pieza de trabajo y/o inclinacion de pieza de trabajo, que dado el caso se utiliza para un ajuste fino en el caso de la orientacion de la pieza de trabajo W, poco antes de que la pieza de trabajo W se sujete en la zona de la maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos en el ciclo.
20
Claims (8)
1.
10
2.
15
3.
20
4.
25
5.
30
6.
35
7.
40
8.
45
50 9.
55 10.
60 11.
REIVINDICACIONES
Dispositivo de suministro para una maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos, con:
una unidad de transporte (1) para mover una pieza de trabajo en un sentido de paso (D) y un mecanismo de alimentacion, en particular rodillos de alimentacion (2),
estando dispuesta adyacente a la unidad de transporte (1) al menos una gma de alimentacion (3a-3c),
caracterizado porque al menos una gma de alimentacion (3a-3c) puede desplazarse en una direccion horizontal y puede girarse en un plano horizontal con respecto al sentido de paso (D).
Dispositivo de suministro segun la reivindicacion 1, caracterizado porque esta configurada una unidad de control para desplazar horizontalmente la al menos una gma de alimentacion (3a-3c) segun una anchura determinada en un ciclo anterior de la pieza de trabajo (W) y girar segun una inclinacion determinada en un ciclo anterior de la pieza de trabajo (W) en el plano horizontal.
Dispositivo de suministro segun la reivindicacion 2, caracterizado porque la unidad de control esta configurada para guiar la al menos una gma de alimentacion (3a-3c) tras la orientacion de una pieza de trabajo (W) dependiendo de la velocidad de transporte de la pieza de trabajo (W), en particular desplazar la al menos una gma de alimentacion (3a-3c) en direccion horizontal.
Dispositivo de suministro segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque estan previstas varias, en particular tres, gmas de alimentacion (3a-3c) que en cada caso pueden desplazarse en una direccion horizontal y pueden girarse con respecto al sentido de paso (D) en el plano horizontal.
Dispositivo de suministro segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de suministro comprende ademas una primera unidad de medida (20), que esta configurada para captar una medida de anchura de una pieza de trabajo (W) y una inclinacion de un lado de la pieza de trabajo (W) longitudinalmente con respecto al sentido de paso (D).
Dispositivo de suministro segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de suministro comprende ademas una segunda unidad de medida (30, 40), que esta configurada para captar la inclinacion de un lado de la pieza de trabajo transversalmente con respecto al sentido de paso (D), comprendiendo la segunda unidad de medida preferiblemente un primer sensor (30) y un segundo sensor (40), que estan dispuestos a lo largo de una lmea imaginaria que discurre de manera perpendicular con respecto al sentido de paso (D).
Dispositivo de suministro segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de suministro comprende una tercera unidad de medida (50), que esta configurada para determinar la anchura de pieza de trabajo tras el mecanizado de un lado de la pieza de trabajo (W), en particular tras un mecanizado con arranque de virutas y/o una aplicacion de cantos.
Dispositivo de suministro segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de suministro comprende una cuarta unidad de medida (21, 21'), que esta configurada para captar una anchura de pieza de trabajo y/o una inclinacion de un lado de la pieza de trabajo (W) longitudinalmente con respecto al sentido de paso (D), estando dispuesta la cuarta unidad de medida en una zona, antes de que la pieza de trabajo (W) se entregue a la maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos.
Maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos con un dispositivo de suministro segun una de las reivindicaciones anteriores y una herramienta de mecanizado (11), en particular una fresa, estando dispuesta la herramienta de mecanizado (11) en el mismo lado de la unidad de transporte (1) que la al menos una gma de alimentacion (3a-3c).
Maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos segun la reivindicacion 9, que comprende ademas una estacion de aplicacion de cantos (12) para aplicar una tira de material de cantos (K), que esta dispuesta en el mismo lado de la unidad de transporte (1) que la al menos una gma de alimentacion (3a- 3c).
Procedimiento para guiar una pieza de trabajo (W) a una maquina de mecanizado, en particular una maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas: transportar una pieza de trabajo (W) en un primer ciclo, orientandose la pieza de trabajo (W) en al menos una gma de alimentacion (3a-3c) y suministrandose a continuacion de un mecanizado, en particular con una herramienta de mecanizado (11) y/o una estacion de aplicacion de cantos (12), caracterizado porque se detectan una medida de anchura de la pieza de trabajo (D) y una inclinacion de un lado de la pieza de trabajo (W) longitudinalmente con respecto al sentido de paso (D), y transportar la
5
10
15
20
25
pieza de trabajo (W) en una orientacion girada 180 grados en un segundo ciclo, desplazandose la al menos una gma de alimentacion (3a-3c) segun la medida de anchura determinada en el primer ciclo y girandose la inclinacion determinada en un plano horizontal, y orientandose la pieza de trabajo (W) con respecto a la al menos una gma de alimentacion (3a-3c).
Procedimiento segun la reivindicacion 11, en el que la al menos una gma de alimentacion (3a-3c) gma la pieza de trabajo (W) dependiendo de la velocidad de transporte de la pieza de trabajo (W), en particular la al menos una gma de alimentacion (3a-3c) se desplaza en direccion horizontal, antes de que la pieza de trabajo se entregue a una maquina de mecanizado de formato y/o aplicacion de cantos.
Procedimiento segun una de las reivindicaciones 11-12, en el que en el segundo ciclo se detecta por medio de una segunda unidad de medida (30, 40) una inclinacion de un lado transversal de la pieza de trabajo (W), comprendiendo la segunda unidad de medida preferiblemente un primer sensor (30) y un segundo sensor (40), que estan dispuestos a lo largo de una lmea imaginaria que discurre de manera perpendicular con respecto al sentido de paso (D).
Procedimiento segun la reivindicacion 13, que comprende ademas un tercer ciclo, en el que la al menos una gma de alimentacion (3a-3c) se gira segun la inclinacion determinada en el segundo ciclo en el plano horizontal y la pieza de trabajo (W) se orienta con respecto a la al menos una gma de alimentacion (3a-3c), determinandose en el tercer ciclo por medio de una primera unidad de medida (20) una medida de anchura asf como una inclinacion de la pieza de trabajo (W).
Procedimiento segun una de las reivindicaciones 11-13, que comprende ademas un cuarto ciclo, en el que la al menos una gma de alimentacion (3a-3c) se gira segun la inclinacion determinada en el tercer ciclo en el plano horizontal, y la pieza de trabajo (W) se orienta con respecto a la al menos una gma de alimentacion (3a-3c).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102014221008 | 2014-10-16 | ||
| DE102014221008.9A DE102014221008A1 (de) | 2014-10-16 | 2014-10-16 | Zuführvorrichtung für eine Formatbearbeitungs- und/oder Kantenaufbringmaschine, Formatbearbeitungs- und/oder Kantenaufbringmaschine sowie Verfahren |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2629873T3 true ES2629873T3 (es) | 2017-08-16 |
Family
ID=54329410
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES15189723.8T Active ES2629873T3 (es) | 2014-10-16 | 2015-10-14 | Dispositivo de suministro para una máquina de mecanizado de formato y/o aplicación de cantos, máquina de mecanizado de formato y/o aplicación de cantos así como procedimiento |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9694457B2 (es) |
| EP (1) | EP3009244B1 (es) |
| CN (1) | CN105522620B (es) |
| DE (1) | DE102014221008A1 (es) |
| ES (1) | ES2629873T3 (es) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102014214035A1 (de) * | 2014-07-18 | 2016-01-21 | Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh | Verfahren, Vorrichtung und Syntheseelement zum Verbinden eines Kantenmaterials mit einem Werkstück |
| DE102014218641A1 (de) | 2014-09-17 | 2016-03-17 | Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh | Fördereinrichtung |
| DE102014221008A1 (de) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh | Zuführvorrichtung für eine Formatbearbeitungs- und/oder Kantenaufbringmaschine, Formatbearbeitungs- und/oder Kantenaufbringmaschine sowie Verfahren |
| DE102016204249A1 (de) | 2016-03-15 | 2017-09-21 | Homag Gmbh | Vorrichtung zum Bearbeiten und/oder Beschichten eines Werkstücks |
| DE102016109362A1 (de) * | 2016-05-20 | 2017-11-23 | Fritz Egger Gmbh & Co. Og | Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen eines Kantenprofils sowie Möbelteil |
| DE102017114970A1 (de) * | 2017-07-05 | 2019-01-10 | Homag Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Veredeln von Werkstücken |
| DE102017124536A1 (de) | 2017-10-20 | 2019-04-25 | Homag Gmbh | Verfahren zum Betrieb zumindest einer Bearbeitungsvorrichtung sowie Bearbeitungsanlage |
| US10124536B1 (en) * | 2018-01-08 | 2018-11-13 | Oav Equipment & Tools, Inc. | Edge banding machine |
| CN108908545A (zh) * | 2018-08-10 | 2018-11-30 | 林清吉 | 修边装置 |
| US11660631B2 (en) * | 2021-05-05 | 2023-05-30 | Oav Equipment And Tools, Inc. | Glue applying mechanism of edge banding machine with glue quantity regulator |
| US11541415B2 (en) * | 2021-05-26 | 2023-01-03 | Oav Equipment And Tools, Inc. | Glue applying mechanism of edge banding machine for applying glue to workpiece having oblique surface and edge banding machine using the glue applying mechanism |
| US11492205B1 (en) | 2021-08-13 | 2022-11-08 | House of Design LLC | Conveyor system |
| DE102021122721A1 (de) | 2021-09-02 | 2023-03-02 | Homag Gmbh | Fördervorrichtung mit unabhängig bewegbaren Nocken zur Zuführung und/oder Ausrichtung von Werkstücken |
| DE102022111128A1 (de) | 2022-05-05 | 2023-11-09 | Homag Gmbh | Bearbeitungsvorrichtung sowie Verfahren |
Family Cites Families (38)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR775514A (fr) | 1933-09-27 | 1934-12-31 | Perfectionnement aux tambours et rouleaux des dispositifs transporteurs ou autres àcourroies, et dispositifs en comportant application | |
| GB509048A (en) | 1937-11-27 | 1939-06-27 | Candace Charles Marston | Improvements in or relating to conveyors |
| US3327839A (en) | 1965-07-08 | 1967-06-27 | Ajem Lab Inc | Conveyor apparatus |
| DE1531867A1 (de) | 1967-09-22 | 1970-01-15 | Continental Gummi Werke Ag | Foerdergurt |
| US3951256A (en) | 1971-03-10 | 1976-04-20 | Gurewitz Samuel J | Power belt turn conveyor |
| CH536698A (de) * | 1972-04-11 | 1973-05-15 | Fischer Ag Brugg Georg | Anlage zum Bearbeiten von Seitenkanten flächiger Werkstücke, insbesondere von Furnierstücken |
| US4015484A (en) | 1976-02-20 | 1977-04-05 | Miller Taylor | Guide pulley for wide belts |
| DE3009244A1 (de) * | 1980-03-11 | 1981-09-24 | Bottroper Stahlbau Fischedick Gmbh & Co Kg, 4250 Bottrop | Wasch- und klassieranlage fuer restbeton |
| DE8114121U1 (de) | 1981-05-13 | 1981-12-10 | Hornberger Maschinenbaugesellschaft mbH & Co KG, 7294 Schopfloch | Zufuehrungsvorrichtung fuer eine format- und/oder kantenanleimmaschine zur kantenbearbeitung von werkstuecken |
| DE3406719A1 (de) * | 1984-02-24 | 1985-08-29 | Collmann GmbH & Co, Spezialmaschinenbau KG, 2400 Lübeck | Vorrichtung zum positionieren von reifen |
| DE3447703C2 (de) * | 1984-12-28 | 1993-10-14 | Hornberger Maschbau Gmbh | Kontinuierlich arbeitende einseitige Format- und Kantenbearbeitungsmaschine |
| US4979605A (en) * | 1987-10-16 | 1990-12-25 | Bell & Howell Company | Document transporter for use in forwarding system |
| FR2660292B1 (fr) | 1990-03-29 | 1993-12-24 | Couedic Madore Equipement | Convoyeurs a bande. |
| DE4234681C2 (de) | 1992-10-14 | 1997-01-09 | Klessmann Ima Norte Maschfab | Übergabevorrichtung für plattenförmige Werkstücke, wie Möbelteile |
| US5944477A (en) * | 1997-05-27 | 1999-08-31 | Systematic Machinery Llc | Bundle squaring machine |
| DE19751033A1 (de) | 1997-11-19 | 1999-05-20 | Weinig Michael Ag | Verfahren zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen auf einer Kehlmaschine sowie Kehlmaschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens |
| DE20108813U1 (de) | 2001-05-17 | 2001-08-23 | Raimann Holzoptimierung GmbH & Co. KG, 79108 Freiburg | Sägeguthandhabungsvorrichtung |
| JP4057829B2 (ja) | 2002-03-29 | 2008-03-05 | バンドー化学株式会社 | パッセンジャーベルトコンベヤ |
| DE10323267B4 (de) | 2003-05-23 | 2005-04-14 | Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme | Durchlaufmaschine für die Plattenbearbeitung mit einlaufseitiger Auflagevorrichtung |
| DE10328204A1 (de) | 2003-06-24 | 2005-02-03 | Homag Holzbearbeitungssysteme Ag | Maschine zum Profilieren von länglichen, plattenförmigen Werkstücken entlang der Längskanten |
| JP2005264193A (ja) | 2004-03-16 | 2005-09-29 | Sumitomo Metal Mining Co Ltd | 電気めっき装置および電気めっき方法 |
| GB0419393D0 (en) * | 2004-09-01 | 2004-10-06 | Diageo Plc | Adjustable conveyor guide |
| DE102004049436A1 (de) | 2004-10-08 | 2006-04-20 | Otto Martin Maschinenbau Gmbh & Co | Bearbeitungsmaschine und Verfahren zur Bearbeitung von Werkstücken |
| EP1878674B1 (de) | 2006-07-12 | 2009-10-28 | Homag Holzbearbeitungssysteme AG | Kettenglied für eine umlaufende Transportkette einer Werkzeugmaschine, sowie Doppelendprofiler mit aus solchen Kettengliedern gebildeten Führungsketten |
| US20100154933A1 (en) | 2008-08-19 | 2010-06-24 | Hatch Jr J Melvon | Apparatus for concurrently sizing, squaring, shaping, and sanding rectangulary work pieces |
| DE202009007100U1 (de) | 2009-05-12 | 2009-08-20 | Holzma Plattenaufteiltechnik Gmbh | Plattenbearbeitungsanlage für großformatige Platten oder Plattenstapel, insbesondere Plattenaufteilsäge |
| IT1394361B1 (it) * | 2009-05-18 | 2012-06-15 | Biesse Spa | Metodo e macchina per la squadratura e la bordatura di pannelli di legno o simili |
| DE202009007193U1 (de) * | 2009-05-19 | 2010-11-11 | Homag Holzbearbeitungssysteme Ag | Bearbeitungsvorrichtung |
| CN102092075B (zh) * | 2010-12-07 | 2012-07-25 | 东莞市南兴家具装备制造股份有限公司 | 斜边自动封边机 |
| DK2651792T3 (en) * | 2010-12-17 | 2016-01-18 | Rexnord Ind Llc | Grip chain |
| CN102189588B (zh) * | 2011-03-29 | 2013-07-31 | 南通国全木工机械制造有限公司 | 自动送料门套封边机 |
| CN202185955U (zh) * | 2011-09-02 | 2012-04-11 | 任允清 | 短木自动接长铣边锯断机 |
| DE102012200481A1 (de) | 2012-01-13 | 2013-07-18 | Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh | Vierseitige Bearbeitung im Doppelendprofiler |
| ITBO20120401A1 (it) | 2012-07-25 | 2014-01-26 | Biesse Spa | Macchina per la bordatura di pannelli di legno o simili |
| IT1416165B1 (it) | 2012-11-28 | 2015-05-22 | Imaco S R L | Apparecchiatura per il posizionamento automatico di un pannello su una bordatrice monolaterale |
| CN103204372A (zh) * | 2013-04-28 | 2013-07-17 | 苏州工业园区高登威科技有限公司 | 工件自动对位的传送带 |
| DE102013215794A1 (de) * | 2013-08-09 | 2015-02-12 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Ausrichten von unrunden Behältern |
| DE102014221008A1 (de) * | 2014-10-16 | 2016-04-21 | Homag Holzbearbeitungssysteme Gmbh | Zuführvorrichtung für eine Formatbearbeitungs- und/oder Kantenaufbringmaschine, Formatbearbeitungs- und/oder Kantenaufbringmaschine sowie Verfahren |
-
2014
- 2014-10-16 DE DE102014221008.9A patent/DE102014221008A1/de not_active Withdrawn
-
2015
- 2015-10-13 US US14/881,194 patent/US9694457B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2015-10-14 EP EP15189723.8A patent/EP3009244B1/de not_active Not-in-force
- 2015-10-14 CN CN201510661442.5A patent/CN105522620B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2015-10-14 ES ES15189723.8T patent/ES2629873T3/es active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102014221008A1 (de) | 2016-04-21 |
| CN105522620A (zh) | 2016-04-27 |
| US20160107281A1 (en) | 2016-04-21 |
| EP3009244B1 (de) | 2017-04-26 |
| CN105522620B (zh) | 2019-08-30 |
| US9694457B2 (en) | 2017-07-04 |
| EP3009244A1 (de) | 2016-04-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2629873T3 (es) | Dispositivo de suministro para una máquina de mecanizado de formato y/o aplicación de cantos, máquina de mecanizado de formato y/o aplicación de cantos así como procedimiento | |
| ES2753146T3 (es) | Máquina de mecanizado y procedimiento para mecanizar piezas de trabajo | |
| ES2748998T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para detectar y corregir una ubicación espacial de una pieza de trabajo sostenida en un dispositivo de posicionamiento | |
| ES2620385T3 (es) | Dispositivo de mecanizado y procedimiento de mecanizado para mecanizar piezas de trabajo con forma de placa | |
| ES2829299T3 (es) | Control de planicidad de chapas metálicas obtenida mediante aplanamiento y cizallamiento de bandas de chapas metálicas desenrolladas | |
| RU2009145279A (ru) | Центрирующее устройство для плоских заготовок в прессе и способ накладки такого центрирующего устройства | |
| ES2676897T3 (es) | Rectificadora con una luneta para el apoyo de zonas de pieza de trabajo céntricas durante la mecanización de zonas de pieza de trabajo céntricas y/o excéntricas, en particular de áreas de cojinete en cigüeñales | |
| ES2974509T3 (es) | Método y sistema de caracterización para una máquina de procesamiento láser con una lámina o banda en movimiento | |
| JP2020525292A (ja) | 機械加工および検証プラントでの細長体を取り扱うシステムおよび方法 | |
| CN110087824A (zh) | 借助激光照射加工工件的装置和方法 | |
| WO2016135005A9 (de) | Vorrichtung, verfahren und schneidplatte zur spanenden bearbeitung eines rotierenden werkstücks | |
| HRP20221265T1 (hr) | Stroj za zavarivanje profiliranih elemenata | |
| ES2913462T3 (es) | Procedimiento de rectificación para mecanizar una pieza de trabajo | |
| ES2793282T3 (es) | Máquina y método para mecanizar un contorno de una pieza de trabajo | |
| ES2863371T3 (es) | Método de corte para cortar manualmente una hoja de vidrio laminado | |
| ES2353628T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para el reglaje de una posición de mecanización con determinación de la línea de mecanización real en comparación con la línea de mecanización programada de la herramienta de mecanizado. | |
| ES2306105T3 (es) | Maquina procesadora de vidrio. | |
| CA2860993A1 (en) | Wood-working machine and method for the operation thereof | |
| ES2760518T3 (es) | Dispositivo para el procesamiento de piezas de trabajo en forma de barra, como perfiles de ventana o perfiles de puerta | |
| ES2937990T3 (es) | Máquina de procesamiento de sustratos en forma de panel con una instalación, procedimiento de configuración y procedimiento de funcionamiento de una instalación | |
| EP2681024A2 (en) | Method and machine for processing wooden panels or panels of similar materials | |
| ES2927264T3 (es) | Máquina-herramienta | |
| ES2328177T3 (es) | Unidad de encolado de cantos y procedimiento para encolar material de cantos. | |
| PL130815U1 (pl) | Aplikator do nakładania powłoki siatkowej na materiały laminarne | |
| KR102440569B1 (ko) | 레이저 가공 장치 |