ES2345357T3 - Metodo de comunicaciones, en particular para camas de hospital y de enfermeria. - Google Patents
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Abstract
Método para ajustar artículos de mobiliario ajustables, tales como una cama de hospital, en el que dicho ajuste se lleva a cabo mediante la comunicación entre una unidad operativa (201) que comprende una serie de unidades de activación y un receptor (205) caracterizado porque el ajuste se lleva a cabo comunicando los estados de dichas unidades de activación en dicha unidad operativa (201) a dicho receptor a través de un bus de comunicaciones, en el que el estado puede ser activación/desactivación de una unidad de activación, los estados son comunicados al receptor a través de un flujo de datos en serie (301) sincronizado por una señal de reloj (300), y el flujo de datos transmite paquetes de datos que comprenden una parte de identificación (401) y una parte de datos (403), en el que: - la parte de identificación comprende una serie de bits (I0 ... I2) que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, y - la parte de datos comprende una serie de bits (D0 ... D31) que identifican, de manera individual, el estado de cada unidad de activación de dicha unidad operativa.
Description
Método de comunicaciones, en particular para
camas de hospital y de enfermería.
La presente invención se refiere a un método
para ajustar artículos de mobiliario ajustables, tal como camas de
hospital y camas de enfermería, así como camillas para pacientes. La
invención se refiere, además, a un sistema de ajuste, que comprende
una unidad de activación y un receptor. Además, la invención se
refiere a una unidad de activación y a un receptor.
Por conveniencia, la descripción de la invención
se basará en una cama de hospital, tal como se conoce, por ejemplo,
a partir del documento EP 498 111 B2 de J. Nesbit Evans & Co.
Ltd. en el que la cara de soporte del colchón se puede ajustar a un
contorno mediante, al menos, dos actuadores y, en el que la
estructura, en la que está montada la cara de soporte del colchón,
se puede levantar y bajar, así como inclinarse en torno a un eje
transversal (posiciones de Trendelenburg) mediante dos actuadores
adicionales. Para el funcionamiento de la cama, se dispone una
unidad de mando para el paciente o, como alternativa o complemento,
se puede incorporar un panel de control en la barandilla
protectora. De igual modo, se puede disponer para el personal una
unidad de mando separada, así como una caja de control (llamada
ACP), montada al píe de la cama donde el personal puede leer todas
las funciones de ajuste. Todas estas unidades están conectadas
mediante cables individuales multiconductores a una caja de control
central (CB), también llamada unidad de control, que contiene un
control, una fuente de alimentación para su conexión a la red, así
como un paquete de baterías recargables, de manera que la cama
puede funcionar temporalmente sin estar conectada a la red. Otro
ejemplo de una cama se muestra en el documento WO 01/47340 de
Hill-Rom Services, Inc. Un ejemplo de una camilla de
terapia simple se da a conocer en el documento US 5 014 688 de Tri
W-G, Inc.
El control comprende típicamente un
microprocesador y un software asociado adaptado a las marcas de
camas individuales y al uso previsto específico de dichas
camas.
Con muchas unidades diferentes en un sistema de
accionamiento, el cableado es bastante complicado y se debe
establecer con mucho cuidado a efectos de evitar la sobrecarga en
las partes mecánicas móviles. Además, también se requiere la
conexión de incluso más unidades, por ejemplo, un actuador adicional
para el ajuste del soporte del cuello, un dispositivo para dar la
vuelta automáticamente a los pacientes, dispositivos para
contrarrestar escaras, dispositivos de masaje, colchones de aire
sofisticados, etc.
De esta manera, se desea incluir muchas teclas
(funciones) en las unidades de mando, así como, muchas unidades de
mando en paralelo en el sistema.
Un sistema tradicional está caracterizado porque
existe una conexión directa desde cualquier función de la unidad de
mando a la unidad de control. No es de manera que las funciones de
la unidad de mando puedan disponerse únicamente en una unidad
física; éstas bien pueden estar distribuidas en diversas unidades de
mando conectadas en paralelo, pero entendido en el sentido de que
para cada función existe una tecla (unidad de activación) y está
conectada directamente.
Una tecla se puede referir a un cable o a un
conmutador entre dos cables (unidades de mando de matriz).
En el primer caso, se puede conseguir de esta
manera un máximo de 8 funciones (1 común así como 8 señales) con un
cable de 9 conductores normal. Con el tipo matriz se puede conseguir
un máximo de 20 teclas (4 x 5 líneas) utilizando 9 conductores.
Típicamente, sin embargo, uno de los conductores se utiliza para
conexión a tierra y, por tanto, sólo se puede utilizar una matriz 4
x 4 correspondiente a 16 teclas. Desafortunadamente, las unidades
de mando de matriz tienen el inconveniente de que no se pueden
detectar varias teclas con seguridad al mismo tiempo, dado que no
existe una descodificación única sobre las teclas que se han
activado.
El documento US 2003/0079289 A1 describe una
cama ajustable para su uso, en particular, para pacientes con
severo sobrepeso. La cama se puede controlar mediante señales en
serie, donde los ajustes se escriben en una serie de circuitos de
memoria RAM, y donde los contenidos se leen y se ejecutan
periódicamente, controlados mediante un interruptor. Este es un
control relativamente complicado, que requiere una buena cantidad de
características especiales y que es relativamente complicado para
poner en práctica y ampliar con funcionalidades adicionales.
Los documentos US 6 396 224 B1 y US 5 600 214 A
describen otros sistemas de control para camas ajustables. De
nuevo, implican soluciones complejas en las que sólo se puede
activar una unidad a la vez.
El documento WO2006032283 da a conocer un
sistema para ajustar artículos de mobiliario en el que se utiliza
una conexión eléctrica directa entre las unidades de activación y un
receptor.
Un inconveniente adicional de lo anterior es que
todos están basados en una comunicación maestro - esclavo. Esto
requiere que todas las unidades del sistema sean conocidas de
antemano, dado que éstas deben tener direcciones individuales en
relación con el diseño de la comunicación.
Un objeto de la invención es proporcionar una
solución a los problemas mencionados anteriormente.
Esto se consigue mediante un método para ajustar
artículos de mobiliario ajustables, tal como una cama de hospital,
en las que dicho ajuste se lleva a cabo mediante la comunicación
entre una unidad operativa que comprende una serie de unidades de
activación, y un receptor. El ajuste se lleva a cabo mediante la
comunicación de estados desde dichas unidades de activación en
dicha unidad operativa hasta dicho receptor a través de un bus de
comunicaciones, donde el estado puede ser activación/desactivación
de una unidad de activación, y donde los estados se comunican al
receptor a través de un flujo de datos en serie sincronizado por una
señal de reloj. El flujo de datos transmite paquetes de datos que
comprenden una parte de identificación y una parte de datos, en las
que
- \bullet
- la parte de identificación comprende una serie de bits que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, y
- \bullet
- la parte de datos comprende una serie de bits que identifican, de manera individual, el estado de cada unidad de activación de dicha unidad operativa.
\vskip1.000000\baselineskip
De este modo, la información paralela se
convierte en un flujo de datos en serie. La señal de reloj puede
tener una función doble. Una pausa larga en la señal de reloj indica
que se ha iniciado un paquete de datos. Este paquete se inicia
mediante una identificación que consiste en, por ejemplo, 3 bits,
que indican el tipo. Posteriormente siguen 32 bits, donde cada bit
corresponde a una unidad de activación que podría ser, por ejemplo,
una tecla en una unidad de control para una cama de hospital, y
donde el bit individual indica si la tecla está activada. En
principio, el flujo de datos se puede hacer considerablemente largo
o estar compartido en diversos paquetes de datos, donde se puede
comunicar el estado de un número de teclas casi indefinido y, donde
todas se pueden leer de manera única, independientemente de cuántas
se hayan activado. La unidad de activación también podría ser una
unidad conectada a la unidad de control que desea comunicar su
estado a otra unidad.
El receptor puede ser, por ejemplo, la unidad de
control, que utiliza la indicación de estado de la unidad de
activación para iniciar un control específico, por ejemplo, elevar
la cabecera de la cama, siempre que el estado de una unidad de
activación esté activado. El receptor podría ser también otras
unidades, por ejemplo, el ACP, al que se comunica mediante el
método según la invención que una configuración de seguridad
específica está activa y, por tanto, se puede encender un diodo
emisor de luz en el ACP para indicarlo. Además, el receptor podría
ser una caja de conexiones múltiples (MJB), que lee la señal de
datos y activa, por ejemplo, la luz inferior de la cama en base al
estado de una unidad de activación.
El sistema está caracterizado porque los bits
individuales son un 0 lógico cuando una unidad de activación no
está activada. Todas las unidades de activación, sin embargo, tienen
la capacidad de añadir un 1 lógico, que representa que el estado de
la unidad de activación es activado. En términos de estructura, el
bus de comunicaciones puede estar diseñado de manera que todos
puedan contribuir con un 1 lógico en cada posición de bit. De esta
manera, es una característica del bus que el flujo de datos no esté
dotado, por ejemplo, de una verificación por suma u otras formas de
seguridad, dado que todas las unidades pueden contribuir con teclas
activas. De este modo, es suficiente una relativa modesta sobrecarga
del procesador.
El simple protocolo de comunicaciones que se ha
descrito hace posible realizar una implementación de hardware de
una unidad de mando a muy bajo coste.
En una realización, la parte de identificación
del paquete de datos se cambia de paquete de datos a paquete de
datos. Por tanto, se puede cambiar el propósito del paquete de
datos.
En una realización, la parte de identificación
de los paquetes de datos se cambia en una secuencia periódica. Esto
asegura una optimización continua y, con un periodo de tiempo de,
por ejemplo, 30 ms en la actualidad se transportan todos los
datos.
Además, la invención se refiere a un medio de
almacenamiento que comprende las instrucciones que permiten a un
ordenador ejecutar el método tal como se ha descrito
anteriormente.
Además, la invención se refiere a un sistema que
comprende una unidad operativa y un receptor para ajustar artículos
de mobiliario ajustables, tal como una cama de hospital, en el que
las unidades de activación de dicha unidad operativa son capaces de
comunicar los estados al receptor a través de un bus de
comunicaciones y, en el que el estado puede ser
activación/desactivación de la unidad de activación, comprendiendo
dicho sistema adicionalmente:
\bullet una unidad maestra que comprende
- \circ
- medios para generar una señal de reloj para sincronizar un flujo de datos en serie en el bus de comunicaciones,
\newpage
- \circ
- medios para generar un flujo de datos en serie que comprende paquetes de datos con una parte de identificación y una parte de datos, comprendiendo dicha parte de identificación una serie de bits que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, comprendiendo dicha parte de datos una serie de bis que identifican individualmente el estado de las unidades de activación en dicha unidad operativa,
\bullet la unidad operativa está asociada
adicionalmente con
- \circ
- medios para la lectura de la parte de identificación,
- \circ
- medios para cambiar un bit en la parte de datos, si la parte de identificación identifica una unidad de activación de dicha unidad operativa y si el estado de la unidad de activación es activado,
\bullet el receptor está asociado
adicionalmente con
- \circ
- medios para la lectura de la parte de identificación,
- \circ\circ
- medios para la lectura de un bit en la parte de datos, si la parte de identificación identifica una unidad operativa asociada con el receptor.
Además, la invención se refiere a un sistema de
accionamiento que comprende un sistema según la invención.
Particularmente, en relación con los sistemas de accionamiento en
relación con, por ejemplo, camas de enfermería y de hospital, así
como camillas de terapia se puede utilizar la invención con ventaja,
dado que, típicamente, existen algunas opciones de
funcionamiento.
Además, la invención se refiere a una unidad
operativa para comunicar los estados desde las unidades de
activación de dicha unidad operativa a un receptor para ajustar
artículos de mobiliario ajustables tales como una cama de hospital,
en el que el estado puede ser activación/desactivación de la unidad
de activación y, en el que se comunican los estados al receptor a
través de un flujo de datos en serie sincronizado mediante una señal
de reloj, transmitiendo dicho flujo de datos paquetes de datos que
comprenden una parte de identificación y una parte de datos,
comprendiendo dicha parte de identificación una serie de bits que
identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, comprendiendo
dicha parte de datos una serie de bits que identifican de manera
individual el estado de una unidad de activación de dicha unidad
operativa, comprendiendo adicionalmente dicha unidad operativa:
- \bullet
- medios para la lectura de la parte de identificación,
- \bullet
- medios para cambiar un bit en la parte de datos, si la parte de identificación identifica la unidad operativa y si el estado de una unidad de activación de dicha unidad operativa está activado.
Una unidad de activación podría ser, por
ejemplo, una unidad operativa con una tecla alternativamente, una
unidad operativa podría comprender una serie de unidades de
activación (teclas).
Además, la invención se refiere a un receptor
para uso en un sistema que comprende una unidad operativa para
ajustar artículos de mobiliario ajustables, tal como una cama de
hospital, en el que la unidad operativa es capaz de comunicar
estados de las unidades de activación de dicha unidad operativa al
receptor mediante un bus de comunicaciones, en el que el estado
puede ser activación/desactivación de la unidad de activación, y en
el que los estados se comunican al receptor a través de un flujo de
datos en serie sincronizado por una señal de reloj, dicho flujo de
datos transmitiendo paquetes de datos que comprenden una parte de
identificación y una parte de datos, comprendiendo dicha parte de
identificación una serie de bits que identifican el tipo de datos
en dicha parte de datos, comprendiendo dicha parte de datos una
serie de bits que identifican de manera individual el estado de una
unidad de activación en dicha unidad operativa, comprendiendo
adicionalmente dicho receptor:
- \bullet
- medios para la lectura de la parte de identificación,
- \bullet\bullet
- medios para la lectura de un bit en la parte de datos, si la unidad de identificación identifica una unidad operativa asociada con el receptor.
El receptor podría ser, por ejemplo, la unidad
de control conectada a las unidades operativas en relación con una
cama de hospital, por ejemplo. El receptor podría comprender
adicionalmente una unidad maestra tal como se ha descrito
anteriormente.
La invención se describirá a continuación en
referencia a las figuras, en las que la figura 1 muestra una cama
de hospital y su funcionamiento,
la figura 2 muestra la comunicación entre las
unidades operativas y una unidad de control,
la figura 3 muestra una señal de datos y una
señal de reloj en un protocolo de comunicaciones según la
invención,
la figura 4 muestra la estructura de un paquete
de datos en un protocolo de comunicaciones según la invención,
la figura 5 muestra el orden en el que se pueden
transmitir varios paquetes de datos desde la unidad maestra,
la figura 6 muestra cómo escriben y leen las
unidades, respectivamente, los datos en un paquete de datos en un
protocolo de comunicaciones según la invención,
la figura 7 muestra la estructura lógica de una
patilla, cuando las unidades que se comunican con un protocolo de
comunicaciones están conectadas a través de un conector de 32
patillas,
la figura 8 muestra cómo las unidades operativas
están conectadas a una unidad de control, cuando éstas se comunican
con un protocolo de comunicaciones según la invención,
la figura 9 muestra una realización de un
sistema de accionamiento para una cama de hospital, donde se utiliza
un protocolo de comunicaciones según la invención.
La figura 1 muestra una cama de hospital (101),
y ésta puede hacerse funcionar a través de una o más unidades
operativas (103). Un tipo de unidad operativa es la unidad de mando
(HB), que permite al paciente de la cama de hospital ajustar las
múltiples partes de la cama, incluyendo la altura, el ángulo de la
sección del respaldo y el ángulo de la sección del reposapiernas
(105). En relación con las camas de hospital también existe una
unidad operativa especial (ACP (Panel de control de los auxiliares),
que sólo es accesible al personal del hospital, y que, además del
ajuste de la cama, también proporciona la opción de bloquear las
posibilidades de ajuste específicas dependiendo del paciente. La
funcionalidad de bloqueo es especial, siendo el objetivo evitar que
el paciente se ajuste la cama de manera inadecuada (111). También
pueden presentarse otras unidades operativas; en relación con, por
ejemplo, una silla de un dentista o una silla de una peluquería que
pueden tener un control para los pies. Típicamente, las unidades
operativas comprenden una serie de teclas (unidades de activación)
y la función de éstas depende específicamente de cómo están
acopladas a la cama.
Además del uso de las unidades operativas para
hacer funcionar el ajuste ergonómico (107) de la cama, también
pueden presentarse otras unidades, que podrían estar controladas
opcionalmente desde los controles, incluyendo:
- \bullet
- el encendido/apagado de la luz en la forma tanto de una lámpara de lectura como de una lámpara de orientación en la parte inferior de la cama (109) (luz inferior de la cama),
- \bullet
- el ajuste de la intensidad de la luz a través de dos teclas, por ejemplo, una para potenciar la luz y otra para atenuarla,
- \bullet
- llamada a la enfermera, donde el paciente tiene la posibilidad de llamar al personal cuando les necesite.
Además de la comunicación desde las unidades
operativas a la cama, también puede haber comunicación desde la
cama a las unidades operativas, las teclas pueden tener, entre otras
cosas, una luz de bloqueo (113) que indique que el ajuste de la
unidad que representan está bloqueado.
En relación con las camas de hospital, las
unidades operativas (201) se comunican (203) con una unidad de
control (CB) (205) y esto se muestra en la figura 2. La unidad de
control (CB) (205) recibe una entrada desde, por ejemplo, las
unidades operativas (201) y asegura, en consecuencia, que la acción
asociada se lleve a cabo. Esto podría ser, por ejemplo, una
activación de la elevación de la cabecera de una cama (207). Cuando
una tecla de una unidad operativa (201) que representa esta
funcionalidad es activada, se aplica una señal a la unidad de
control (205) y la unidad de control asegura, posteriormente, que
sean activados precisamente el actuador o actuadores que ajustan la
sección del respaldo. Si no es un ajuste de la configuración de la
cama, sino que es una activación de la luz inferior de la cama
(209), funciona de manera que se activa una tecla (unidad de
activación) de una unidad operativa (201) que representa la
activación de esta funcionalidad y se aplica una señal a la unidad
de control (205), tras la que la unidad de control transmite una
señal a la parte de luz para activarla. Un ejemplo adicional podría
ser bloquear un ajuste por razones de seguridad (211). Cuando se
activa una tecla de una unidad operativa (201) que representa esta
funcionalidad, se aplica una señal a la unidad de control (205) y
la unidad de control, posteriormente, efectúa el bloqueo
precisamente del actuador o actuadores que regulan precisamente
este ajuste. En este sentido se podría, adicionalmente, devolver
una señal a la unidad operativa para activar una luz en la tecla
activada.
La invención también se refiere a un protocolo
de comunicaciones que se puede utilizar en relación con la
comunicación descrita anteriormente entre las unidades de activación
y los receptores. El protocolo se describirá más adelante en
relación con un sistema de control para camas de hospitales, pero el
protocolo se puede utilizar también, generalmente, en relación con
sistemas para el ajuste de mobiliario, tal como, por ejemplo, sillas
de dentista, camas, sillones, etc.
La figura 3 muestra una señal de datos como se
presenta en relación con un protocolo según la invención. El
protocolo requiere la presencia de una unidad maestra que transmite
una señal de reloj síncrona (300) y una señal de datos (301). La
señal de reloj tiene dos funciones; indicar que se ha iniciado un
nuevo paquete de datos (303) y, en una realización, esto se realiza
haciendo una pausa (302) de, por ejemplo, 5 periodos de reloj y la
señal de reloj (300) también proporciona una sincronización de los
paquetes de datos (303) posteriores. El paquete de datos (303) está
compuesto por una primera parte de identificación (305) que
identifica a qué unidades (unidad de mando, ACP, etc.) se refiere
la parte de datos posterior, y una parte de datos (305) posterior
que representa los estados de las unidades (qué unidades de
activación de la unidad de mando están activadas, qué teclas
parpadean, etc.).
La figura 4 muestra una realización de la
estructura del paquete de datos. El paquete de datos consiste en 3
bits de identificación (I_{0}, I_{1}, I_{2}) (401) y
posteriormente los 32 bits de datos (D_{0}, D_{1} ...,
D_{31}) (403). Es la unidad maestra la que determina qué paquetes
de datos se van a transmitir con la señal de datos y, de esta
manera, es la unidad maestra la que proporciona el relleno de los
bits de identificación. Los bits de identificación identifican el
tipo de datos en los bits de datos posteriores. En la tabla
siguiente, se muestra cómo se podrían utilizar los tres bits de
identificación:
Existen 4 tipos de paquetes de datos que son HB,
ACP, DATOS y SERVICIO, respectivamente. Además, se reservan 4
paquetes de datos adicionales para uso futuro.
A continuación se muestra un ejemplo en el que
los bits de identificación identifican que los bits de datos
posteriores se refieren a una unidad de mando. La unidad maestra
rellena la parte de identificación y el valor de los bits
posteriores depende de qué teclas se han activado en la unidad de
mando. Cada uno de los 32 bits representa una función o una tecla
en una unidad de mando y si la tecla se ha activado, el valor del
bit se fija como valor alto (1). Cuando una tecla no está activada,
el valor del bit se fija automáticamente como valor bajo (0). Una
realización de esto se explica en relación con la figura 7.
En el ejemplo siguiente, las teclas 1 y 4 están
activadas y las teclas restantes no están activadas. Todos los bits
de la parte de datos podrían representar teclas de una unidad de
mando, pero también podrían representar un número de unidades de
mando con teclas. Los bits individuales sólo representan una tecla
activada y, posteriormente, es el receptor el que lo traduce en una
función.
A continuación se muestra un ejemplo en el que
los bits de identificación identifican que los bits de datos
posteriores se refieren a un ACP:
Además de los datos del ACP que identifican qué
teclas están activadas correspondientes a las unidades de mando,
también existen datos para el ACP. Esto podría ser, por ejemplo, una
indicación de que una tecla del ACP debe parpadear dado que se ha
activado un bloqueo.
A continuación se muestra un ejemplo en el que
los bits de identificación identifican que los bits de datos
posteriores se refieren a datos:
Este tipo de paquete de datos es una parte
abierta y se utiliza para la comunicación entre unidades. Los 32
bits se pueden utilizar para todos los tipos de datos entre una
unidad de control y otras unidades, por ejemplo.
A continuación se muestra un ejemplo en el que
los bits de identificación identifican que los bits de datos
posteriores se refieren a datos de servicio:
Los datos de servicio se utilizan para servicio
y los primeros 3 bits de datos (S_{0}, S_{1}, S_{2})
identifican a qué unidad se refieren los datos de servicio. El bit
de datos S_{3} identifica si se va a realizar una lectura o una
escritura en la unidad y, finalmente, los bits
S_{4}-S_{31} indican qué información se va a
leer o escribir.
De esta manera, existe un número de múltiples
tipos de paquetes de datos que son identificados mediante los bits
de identificación y, por tanto, la unidad maestra debe proporcionar
en ese momento la conmutación entre los tipos de paquetes de datos
individuales cambiando el valor de los bits de identificación.
La figura 5 muestra un ejemplo de esto. En este
documento, los bits de identificación se fijan inicialmente (501)
para indicar que se refieren a datos de una unidad de mando (HB).
Posteriormente, en (503), son datos dirigidos a un ACP o del mismo.
Posteriormente, en (505), es un paquete de datos abierto y el
proceso avanza de esta manera a través de los múltiples tipos de
datos. Cuando se han manejado todos los tipos de datos en un orden
(secuencia) predeterminado, el proceso (507) vuelve a iniciarse y,
por tanto, se cambian los bits de identificación en una secuencia
periódica. El orden depende del sistema individual y se ajusta en la
unidad maestra.
La figura 6 muestra un ejemplo de cómo una
unidad, por ejemplo, en la forma de una unidad de activación o de
un receptor, utiliza la señal de datos. En (603), la unidad lee los
bits de identificación en la señal de datos, entre otros mediante
la señal de reloj. En (604), se comprueba si los bits de
identificación se refieren a la unidad y si no es el caso (N), no
se ejecutan más etapas y sólo continúa el proceso de lectura de los
bits de identificación en la señal de datos. Si resulta que en (604)
los bits de identificación se refieren a la unidad (Y), entonces se
leen los bits predefinidos en la parte de datos o se fija el valor
de un bit a 1. Si la unidad es, por ejemplo, una unidad de mando y
se activa una tecla (unidad de activación) en la unidad de mando,
se espera el paquete de datos con datos de la unidad de mando. Esto
se identifica mediante los bits de identificación en el paquete de
datos. Posteriormente, se fija el bit a 1 en la parte de datos
correspondiente a la tecla activada. En consecuencia, la unidad de
control podría, posteriormente, leer los contenidos del paquete de
datos e iniciar una función correspondiente al bit que ha sido
fijado a 1.
Las unidades en un sistema que utiliza el
protocolo según la invención se pueden interconectar a través de un
conector de 32 patillas y la estructura lógica de una patilla de
dicho conector se muestra en la figura 7. Cada patilla puede añadir
una señal de valor alto, pero no es posible forzar un valor 0 debido
a la estructura lógica.
En la figura 8 se muestra cómo las unidades
operativas (801) se conectan a una unidad de control (803). Existen
dos cables activos, reloj (CLK) y datos (D), además de una fuente de
alimentación. Una opción única es que el protocolo esté abierto
para equipamiento personalizado (805), permitiendo la comunicación
directa en el bus con una unidad arbitraria.
La figura 9 muestra un sistema de accionamiento
para una cama de hospital y el sistema comprende una fuente de
alimentación externa (901) para su conexión a la red y un paquete de
baterías recargables, al igual que comprende una fuente de
alimentación interna (903). El sistema comprende además una serie de
actuadores para ajustar la cama, teniendo dichos actuadores (905)
un procesador (907). La unidad de control (908) del sistema
comprende un procesador (909) para dos de los actuadores. Además, el
sistema comprende un zumbador (911). Existen extensiones de
interfaz (917) para equipos periféricos (919) desde el procesador
global (913) de la unidad de control (908), conectadas a la fuente
de alimentación externa mediante un bus de energía (915). El equipo
periférico se comunica con la unidad de control tal como se ha
descrito anteriormente.
Se ha descrito anteriormente un protocolo de
comunicaciones para su uso en un sistema que comprende una unidad
de control, una serie de unidades operativas y una unidad maestra.
En una realización, la unidad maestra podría ser una unidad
independiente dedicada, pero podría ser también una parte integrada
tanto en la unidad de control como en las unidades operativas. Por
supuesto, la comunicación se puede ampliar a comunicación entre las
unidades adicionales, incluyendo la caja de conexiones múltiples
(MJB), que lee la señal de datos y activa la luz de la parte
inferior de la cama, por ejemplo, en base al estado de una unidad
operativa.
Claims (13)
1. Método para ajustar artículos de mobiliario
ajustables, tales como una cama de hospital, en el que dicho ajuste
se lleva a cabo mediante la comunicación entre una unidad operativa
(201) que comprende una serie de unidades de activación y un
receptor (205) caracterizado porque el ajuste se lleva a cabo
comunicando los estados de dichas unidades de activación en dicha
unidad operativa (201) a dicho receptor a través de un bus de
comunicaciones, en el que el estado puede ser
activación/desactivación de una unidad de activación, los estados
son comunicados al receptor a través de un flujo de datos en serie
(301) sincronizado por una señal de reloj (300), y el flujo de
datos transmite paquetes de datos que comprenden una parte de
identificación (401) y una parte de datos (403), en el que:
- -
- la parte de identificación comprende una serie de bits (I0 ... I2) que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, y
- -
- la parte de datos comprende una serie de bits (D0 ... D31) que identifican, de manera individual, el estado de cada unidad de activación de dicha unidad operativa.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Método, según la reivindicación 1, en el que
la parte de datos identifica una unidad de activación activada con
un 1 lógico y una unidad de activación desactivada con un 0
lógico.
3. Método, según las reivindicaciones
1-2, en el que los bits en la parte de datos se
fijan a un 1 lógico si la unidad de activación está activada, de lo
contrario dichos bits son un 0 lógico.
4. Método, según las reivindicaciones
1-3, en el que la unidad de activación es un
conmutador en la forma de una tecla en una unidad operativa que
puede estar activada o desactivada.
5. Método, según las reivindicaciones
1-4, en el que la parte de identificación del
paquete de datos se cambia de paquete de datos a paquete de
datos.
6. Método, según la reivindicación 5, en el que
la parte de identificación de los paquetes de datos se cambia en
una secuencia periódica.
7. Medio de almacenamiento que comprende las
instrucciones que permiten que un ordenador ejecute el método según
las reivindicaciones 1-6.
8. Sistema que comprende una unidad operativa
(201) y un receptor (205) para ajustar artículos de mobiliario
ajustables, tal como una cama de hospital, caracterizado
porque las unidades de activación de dicha unidad operativa son
capaces de comunicar los estados al receptor a través de un bus de
comunicaciones, y en el que el estado puede ser
activación/desactivación de la unidad de activación, comprendiendo
adicionalmente dicho sistema:
- \bullet
- una unidad maestra que comprende
- \circ
- medios para generar una señal de reloj para sincronizar un flujo de datos en serie en el bus de comunicaciones,
- \circ
- medios para generar un flujo de datos en serie que comprende paquetes de datos con una parte de identificación y una parte de datos, comprendiendo dicha parte de identificación una serie de bits que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, comprendiendo dicha parte de datos una serie de bits que identifican de manera individual el estado de las unidades de activación en dicha unidad de operación,
- \bullet
- la unidad operativa está asociada adicionalmente con
- \circ
- medios para la lectura de la parte de identificación.
- \circ
- medios para cambiar un bit en la parte de datos, si la parte de identificación identifica una unidad de activación de dicha unidad operativa, y si el estado de la unidad de activación está activado,
- \bullet
- el receptor está asociado adicionalmente con
- \circ
- medios para la lectura de la parte de identificación,
- \circ\circ
- medios para la lectura de un bit en la parte de datos, si la parte de identificación identifica una unidad operativa asociada con el receptor.
\vskip1.000000\baselineskip
9. Sistema de accionamiento que comprende un
sistema según la reivindicación 8.
10. Cama de hospital y de enfermería que
comprende un sistema de accionamiento según la reivindicación 9.
11. Unidad operativa (201) para ajustar
artículos de mobiliario ajustables, caracterizado porque
dicha unidad operativa está adaptada para comunicar los estados
desde las unidades de activación de dicha unidad operativa a un
receptor (205), tal como una cama de hospital, en el que el estado
puede ser activación/desactivación de la unidad de activación, y en
el que los estados se comunican al receptor a través de un flujo de
datos en serie sincronizado por una señal de reloj, transmitiendo
dicho flujo de datos paquetes de datos que comprenden una parte de
identificación y una parte de datos, comprendiendo dicha parte de
identificación una serie de bits que identifican el tipo de datos
en dicha parte de datos, comprendiendo dicha parte de datos una
serie de bits que identifican, de manera individual, el estado de
una unidad de activación de dicha unidad operativa, estando
asociada adicionalmente dicha unidad operativa con:
- \bullet
- medios para la lectura de la parte de identificación,
- \bullet
- medios para cambiar un bit en la parte de datos, si la parte de identificación identifica la unidad operativa, y si el estado de una unidad de activación de dicha unidad operativa está activado.
\vskip1.000000\baselineskip
12. Receptor para uso en un sistema que
comprende una unidad operativa para ajustar artículos de mobiliario
ajustables, tal como una cama de hospital, caracterizado
porque el receptor está adaptado para recibir los estados a través
de un bus de comunicaciones desde las unidades de activación en
comunicación con la unidad operativa, en el que el estado puede ser
activación/desactivación de la unidad de activación, y en el que
los estados se comunican al receptor a través de un flujo de datos
en serie sincronizado mediante una señal de reloj, transmitiendo
dicho flujo de datos paquetes de datos que comprenden una parte de
identificación y una parte de datos, comprendiendo dicha parte de
identificación una serie de bits que identifican el tipo de datos
en dicha parte de datos, comprendiendo dicha parte de datos una
serie de bits que identifican, de manera individual, el estado de
una unidad de activación de dicha unidad operativa, estando asociado
adicionalmente dicho receptor con:
- \bullet
- medios para la lectura de la parte de identificación,
- \bullet
- medios para la lectura de un bit en la parte de datos, si la parte de identificación identifica una unidad operativa asociada con el receptor.
\vskip1.000000\baselineskip
13. Receptor, según la reivindicación 12,
comprendiendo dicho receptor una unidad maestra que comprende:
- \bullet
- medios para generar una señal de reloj para sincronizar el flujo de datos en serie del bus de comunicaciones,
- \bullet
- medios para generar un flujo de datos en serie que comprende paquetes de datos con una parte de identificación y una parte de datos, comprendiendo dicha parte de identificación una serie de bits que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, comprendiendo dicha parte de datos una serie de bits que identifican, de manera individual, el estado de una unidad de activación de dicha unidad operativa.
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