ES2345357T5 - Método de comunicaciones, en particular para camas de hospital y de enfermería - Google Patents

Método de comunicaciones, en particular para camas de hospital y de enfermería Download PDF

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Description

DESCRIPCION
Metodo de comunicaciones, en particular para camas de hospital y de enfermeria
La presente invencion se refiere a un metodo para ajustar articulos de mobiliario ajustables, tal como camas de hospital y camas de enfermeria, asi como camillas para pacientes. La invencion se refiere, ademas, a un sistema de ajuste, que comprende una unidad de activacion y un receptor. Ademas, la invencion se refiere a una unidad de activacion y a un receptor.
Antecedentes de la invencion
Por conveniencia, la descripcion de la invencion se basara en una cama de hospital, tal como se conoce, por ejemplo, a partir del documento EP 498 111 B2 de J. Nesbit Evans & Co. Ltd. en el que la cara de soporte del colchon se puede ajustar a un contorno mediante, al menos, dos actuadores y, en el que la estructura, en la que esta montada la cara de soporte del colchon, se puede levantar y bajar, asi como inclinarse en torno a un eje transversal (posiciones de Trendelenburg) mediante dos actuadores adicionales. Para el funcionamiento de la cama, se dispone una unidad de mando para el paciente o, como alternativa o complemento, se puede incorporar un panel de control en la barandilla protectora. De igual modo, se puede disponer para el personal una unidad de mando separada, asi como una caja de control (llamada ACP), montada al pie de la cama donde el personal puede leer todas las funciones de ajuste. Todas estas unidades estan conectadas mediante cables individuales multiconductores a una caja de control central (CB), tambien llamada unidad de control, que contiene un control, una fuente de alimentacion para su conexion a la red, asi como un paquete de baterias recargables, de manera que la cama puede funcionar temporalmente sin estar conectada a la red. Otro ejemplo de una cama se muestra en el documento WO 01/47340 de Hill-Rom Services, Inc. Un ejemplo de una camilla de terapia simple se da a conocer en el documento US 5 014 688 de Tri W-G, Inc.
El control comprende tipicamente un microprocesador y un software asociado adaptado a las marcas de camas individuales y al uso previsto especifico de dichas camas.
Con muchas unidades diferentes en un sistema de accionamiento, el cableado es bastante complicado y se debe establecer con mucho cuidado a efectos de evitar la sobrecarga en las partes mecanicas moviles. Ademas, tambien se requiere la conexion de incluso mas unidades, por ejemplo, un actuador adicional para el ajuste del soporte del cuello, un dispositivo para dar la vuelta automaticamente a los pacientes, dispositivos para contrarrestar escaras, dispositivos de masaje, colchones de aire sofisticados, etc.
De esta manera, se desea incluir muchas teclas (funciones) en las unidades de mando, asi como, muchas unidades de mando en paralelo en el sistema.
Un sistema tradicional esta caracterizado porque existe una conexion directa desde cualquier funcion de la unidad de mando a la unidad de control. No es de manera que las funciones de la unidad de mando puedan disponerse unicamente en una unidad fisica; estas bien pueden estar distribuidas en diversas unidades de mando conectadas en paralelo, pero entendido en el sentido de que para cada funcion existe una tecla (unidad de activacion) y esta conectada directamente.
Una tecla se puede referir a un cable o a un conmutador entre dos cables (unidades de mando de matriz).
En el primer caso, se puede conseguir de esta manera un maximo de 8 funciones (1 comun asi como 8 senales) con un cable de 9 conductores normal. Con el tipo matriz se puede conseguir un maximo de 20 teclas (4 x 5 lineas) utilizando 9 conductores. Tipicamente, sin embargo, uno de los conductores se utiliza para conexion a tierra y, por tanto, solo se puede utilizar una matriz 4 x 4 correspondiente a 16 teclas. Desafortunadamente, las unidades de mando de matriz tienen el inconveniente de que no se pueden detectar varias teclas con seguridad al mismo tiempo, dado que no existe una descodificacion unica sobre las teclas que se han activado.
El documento US 2003/0079289 A1 describe una cama ajustable para su uso, en particular, para pacientes con severo sobrepeso. La cama se puede controlar mediante senales en serie, donde los ajustes se escriben en una serie de circuitos de memoria Ram, y donde los contenidos se leen y se ejecutan periodicamente, controlados mediante un interruptor. Este es un control relativamente complicado, que requiere una buena cantidad de caracteristicas especiales y que es relativamente complicado para poner en practica y ampliar con funcionalidades adicionales.
Los documentos US 6 396 224 B1 y US 5 600 214 A describen otros sistemas de control para camas ajustables. De nuevo, implican soluciones complejas en las que solo se puede activar una unidad a la vez.
El documento WO2006032283 da a conocer un sistema para ajustar articulos de mobiliario en el que se utiliza una conexion electrica directa entre las unidades de activacion y un receptor.
Un inconveniente adicional de lo anterior es que todos estan basados en una comunicacion maestro - esclavo. Esto requiere que todas las unidades del sistema sean conocidas de antemano, dado que estas deben tener direcciones individuales en relacion con el diseno de la comunicacion.
Objeto y descripcion de la invencion
Un objeto de la invencion es proporcionar una solucion a los problemas mencionados anteriormente.
Esto se consigue mediante un metodo para ajustar articulos de mobiliario ajustables segun la reivindicacion 1.
De este modo, la informacion paralela se convierte en un flujo de datos en serie. La senal de reloj puede tener una funcion doble. Una pausa larga en la senal de reloj indica que se ha iniciado un paquete de datos. Este paquete se inicia mediante una identificacion que consiste en, por ejemplo, 3 bits, que indican el tipo. Posteriormente siguen 32 bits, donde cada bit corresponde a una unidad de activacion que podria ser, por ejemplo, una tecla en una unidad de control para una cama de hospital, y donde el bit individual indica si la tecla esta activada. En principio, el flujo de datos se puede hacer considerablemente largo o estar compartido en diversos paquetes de datos, donde se puede comunicar el estado de un numero de teclas casi indefinido y, donde todas se pueden leer de manera unica, independientemente de cuantas se hayan activado. La unidad de activacion tambien podria ser una unidad conectada a la unidad de control que desea comunicar su estado a otra unidad.
El receptor puede ser, por ejemplo, la unidad de control, que utiliza la indicacion de estado de la unidad de activacion para iniciar un control especifico, por ejemplo, elevar la cabecera de la cama, siempre que el estado de una unidad de activacion este activado. El receptor podria ser tambien otras unidades, por ejemplo, el ACP, al que se comunica mediante el metodo segun la invencion que una configuracion de seguridad especifica esta activa y, por tanto, se puede encender un diodo emisor de luz en el ACP para indicarlo. Ademas, el receptor podria ser una caja de conexiones multiples (MJB), que lee la senal de datos y activa, por ejemplo, la luz inferior de la cama en base al estado de una unidad de activacion.
El sistema esta caracterizado porque los bits individuales son un 0 logico cuando una unidad de activacion no esta activada. Todas las unidades de activacion, sin embargo, tienen la capacidad de anadir un 1 logico, que representa que el estado de la unidad de activacion es activado. En terminos de estructura, el bus de comunicaciones puede estar disenado de manera que todos puedan contribuir con un 1 logico en cada posicion de bit. De esta manera, es una caracteristica del bus que el flujo de datos no este dotado, por ejemplo, de una verificacion por suma u otras formas de seguridad, dado que todas las unidades pueden contribuir con teclas activas. De este modo, es suficiente una relativa modesta sobrecarga del procesador.
El simple protocolo de comunicaciones que se ha descrito hace posible realizar una implementacion de hardware de una unidad de mando a muy bajo coste.
En una realizacion, la parte de identificacion del paquete de datos se cambia de paquete de datos a paquete de datos. Por tanto, se puede cambiar el proposito del paquete de datos.
En una realizacion, la parte de identificacion de los paquetes de datos se cambia en una secuencia periodica. Esto asegura una optimizacion continua y, con un periodo de tiempo de, por ejemplo, 30 ms en la actualidad se transportan todos los datos.
Ademas, la invencion se refiere a un medio de almacenamiento que comprende las instrucciones que permiten a un ordenador ejecutar el metodo tal como se ha descrito anteriormente.
Ademas, la invencion se refiere a un sistema que comprende una unidad operativa y un receptor para ajustar articulos de mobiliario ajustables, tal como una cama de hospital, en el que las unidades de activacion de dicha unidad operativa son capaces de comunicar los estados al receptor a traves de un bus de comunicaciones y, en el que el estado puede ser activacion/desactivacion de la unidad de activacion, comprendiendo dicho sistema adicionalmente:
■ una unidad maestra que comprende
o medios para generar una senal de reloj para sincronizar un flujo de datos en serie en el bus de comunicaciones, o medios para generar un flujo de datos en serie que comprende paquetes de datos con una parte de identificacion y una parte de datos, comprendiendo dicha parte de identificacion una serie de bits que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, comprendiendo dicha parte de datos una serie de bis que identifican individualmente el estado de las unidades de activacion en dicha unidad operativa,
■ la unidad operativa esta asociada adicionalmente con o medios para la lectura de la parte de identificacion,
o medios para cambiar un bit en la parte de datos, si la parte de identificacion identifica una unidad de activacion de dicha unidad operativa y si el estado de la unidad de activacion es activado,
■ el receptor esta asociado adicionalmente con
o medios para la lectura de la parte de identificacion,
o o medios para la lectura de un bit en la parte de datos, si la parte de identificacion identifica una unidad operativa asociada con el receptor.
Ademas, la invencion se refiere a un sistema de accionamiento que comprende un sistema segun la invencion. Particularmente, en relacion con los sistemas de accionamiento en relacion con, por ejemplo, camas de enfermeria y de hospital, asi como camillas de terapia se puede utilizar la invencion con ventaja, dado que, tipicamente, existen algunas opciones de funcionamiento.
Ademas, la invencion se refiere a una unidad operativa para comunicar los estados desde las unidades de activacion de dicha unidad operativa a un receptor para ajustar articulos de mobiliario ajustables tales como una cama de hospital, en el que el estado puede ser activacion/desactivacion de la unidad de activacion y, en el que se comunican los estados al receptor a traves de un flujo de datos en serie sincronizado mediante una senal de reloj, transmitiendo dicho flujo de datos paquetes de datos que comprenden una parte de identificacion y una parte de datos, comprendiendo dicha parte de identificacion una serie de bits que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, comprendiendo dicha parte de datos una serie de bits que identifican de manera individual el estado de una unidad de activacion de dicha unidad operativa, comprendiendo adicionalmente dicha unidad operativa:
■ medios para la lectura de la parte de identificacion,
■ medios para cambiar un bit en la parte de datos, si la parte de identificacion identifica la unidad operativa y si el estado de una unidad de activacion de dicha unidad operativa esta activado.
Una unidad de activacion podria ser, por ejemplo, una unidad operativa con una tecla alternativamente, una unidad operativa podria comprender una serie de unidades de activacion (teclas).
Ademas, la invencion se refiere a un receptor para uso en un sistema que comprende una unidad operativa para ajustar articulos de mobiliario ajustables, tal como una cama de hospital, en el que la unidad operativa es capaz de comunicar estados de las unidades de activacion de dicha unidad operativa al receptor mediante un bus de comunicaciones, en el que el estado puede ser activacion/desactivacion de la unidad de activacion, y en el que los estados se comunican al receptor a traves de un flujo de datos en serie sincronizado por una senal de reloj, dicho flujo de datos transmitiendo paquetes de datos que comprenden una parte de identificacion y una parte de datos, comprendiendo dicha parte de identificacion una serie de bits que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, comprendiendo dicha parte de datos una serie de bits que identifican de manera individual el estado de una unidad de activacion en dicha unidad operativa, comprendiendo adicionalmente dicho receptor:
■ medios para la lectura de la parte de identificacion,
■■ medios para la lectura de un bit en la parte de datos, si la unidad de identificacion identifica una unidad operativa asociada con el receptor.
El receptor podria ser, por ejemplo, la unidad de control conectada a las unidades operativas en relacion con una cama de hospital, por ejemplo. El receptor podria comprender adicionalmente una unidad maestra tal como se ha descrito anteriormente.
BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
La invencion se describira a continuacion en referencia a las figuras, en las que la figura 1 muestra una cama de hospital y su funcionamiento,
la figura 2 muestra la comunicacion entre las unidades operativas y una unidad de control,
la figura 3 muestra una senal de datos y una senal de reloj en un protocolo de comunicaciones segun la invencion,
la figura 4 muestra la estructura de un paquete de datos en un protocolo de comunicaciones segun la invencion,
la figura 5 muestra el orden en el que se pueden transmitir varios paquetes de datos desde la unidad maestra,
la figura 6 muestra como escriben y leen las unidades, respectivamente, los datos en un paquete de datos en un protocolo de comunicaciones segun la invencion,
la figura 7 muestra la estructura logica de una patilla, cuando las unidades que se comunican con un protocolo de
comunicaciones estan conectadas a traves de un conector de 32 patillas,
la figura 8 muestra como las unidades operativas estan conectadas a una unidad de control, cuando estas se comunican con un protocolo de comunicaciones segun la invencion,
la figura 9 muestra una realizacion de un sistema de accionamiento para una cama de hospital, donde se utiliza un protocolo de comunicaciones segun la invencion.
DESCRIPCION DE LAS REALIZACIONES
La figura 1 muestra una cama de hospital -101-, y esta puede hacerse funcionar a traves de una o mas unidades operativas -103-. Un tipo de unidad operativa es la unidad de mando (HB), que permite al paciente de la cama de hospital ajustar las multiples partes de la cama, incluyendo la altura, el angulo de la seccion del respaldo y el angulo de la seccion del reposapiernas -105-. En relacion con las camas de hospital tambien existe una unidad operativa especial (ACP (Panel de control de los auxiliares), que solo es accesible al personal del hospital, y que, ademas del ajuste de la cama, tambien proporciona la opcion de bloquear las posibilidades de ajuste especificas dependiendo del paciente. La funcionalidad de bloqueo es especial, siendo el objetivo evitar que el paciente se ajuste la cama de manera inadecuada -111-. Tambien pueden presentarse otras unidades operativas; en relacion con, por ejemplo, una silla de un dentista o una silla de una peluqueria que pueden tener un control para los pies. Tipicamente, las unidades operativas comprenden una serie de teclas (unidades de activacion) y la funcion de estas depende especificamente de como estan acopladas a la cama.
Ademas del uso de las unidades operativas para hacer funcionar el ajuste ergonomico -107- de la cama, tambien pueden presentarse otras unidades, que podrian estar controladas opcionalmente desde los controles, incluyendo:
■ el encendido/apagado de la luz en la forma tanto de una lampara de lectura como de una lampara de orientacion en la parte inferior de la cama -109- (luz inferior de la cama),
■ el ajuste de la intensidad de la luz a traves de dos teclas, por ejemplo, una para potenciar la luz y otra para atenuarla,
■ llamada a la enfermera, donde el paciente tiene la posibilidad de llamar al personal cuando les necesite.
Ademas de la comunicacion desde las unidades operativas a la cama, tambien puede haber comunicacion desde la cama a las unidades operativas, las teclas pueden tener, entre otras cosas, una luz de bloqueo -113- que indique que el ajuste de la unidad que representan esta bloqueado.
En relacion con las camas de hospital, las unidades operativas -201- se comunican -203- con una unidad de control (CB) -205- y esto se muestra en la figura 2. La unidad de control (CB) -205- recibe una entrada desde, por ejemplo, las unidades operativas -201- y asegura, en consecuencia, que la accion asociada se lleve a cabo. Esto podria ser, por ejemplo, una activacion de la elevacion de la cabecera de una cama -207-. Cuando una tecla de una unidad operativa -201- que representa esta funcionalidad es activada, se aplica una senal a la unidad de control -205- y la unidad de control asegura, posteriormente, que sean activados precisamente el actuador o actuadores que ajustan la seccion del respaldo. Si no es un ajuste de la configuracion de la cama, sino que es una activacion de la luz inferior de la cama -209-, funciona de manera que se activa una tecla (unidad de activacion) de una unidad operativa -201- que representa la activacion de esta funcionalidad y se aplica una senal a la unidad de control -205-, tras la que la unidad de control transmite una senal a la parte de luz para activarla. Un ejemplo adicional podria ser bloquear un ajuste por razones de seguridad -211-. Cuando se activa una tecla de una unidad operativa -201- que representa esta funcionalidad, se aplica una senal a la unidad de control -205- y la unidad de control, posteriormente, efectua el bloqueo precisamente del actuador o actuadores que regulan precisamente este ajuste. En este sentido se podria, adicionalmente, devolver una senal a la unidad operativa para activar una luz en la tecla activada.
La invencion tambien se refiere a un protocolo de comunicaciones que se puede utilizar en relacion con la comunicacion descrita anteriormente entre las unidades de activacion y los receptores. El protocolo se describira mas adelante en relacion con un sistema de control para camas de hospitales, pero el protocolo se puede utilizar tambien, generalmente, en relacion con sistemas para el ajuste de mobiliario, tal como, por ejemplo, sillas de dentista, camas, sillones, etc.
La figura 3 muestra una senal de datos como se presenta en relacion con un protocolo segun la invencion. El protocolo requiere la presencia de una unidad maestra que transmite una senal de reloj sincrona -300- y una senal de datos -301-. La senal de reloj tiene dos funciones; indicar que se ha iniciado un nuevo paquete de datos -303- y, en una realizacion, esto se realiza haciendo una pausa -302- de, por ejemplo, 5 periodos de reloj y la senal de reloj -300- tambien proporciona una sincronizacion de los paquetes de datos -303- posteriores. El paquete de datos -303- esta compuesto por una primera parte de identificacion -305- que identifica a que unidades (unidad de mando, ACP, etc.) se refiere la parte de datos posterior, y una parte de datos -305- posterior que representa los estados de las unidades (que unidades de activacion de la unidad de mando estan activadas, que teclas parpadean, etc.)
La figura 4 muestra una realizacion de la estructura del paquete de datos. El paquete de datos consiste en 3 bits de identificacion (I0, I1, I2) -401- y posteriormente los 32 bits de datos (D0, D1 ..., D31) -403-. Es la unidad maestra la que determina que paquetes de datos se van a transmitir con la senal de datos y, de esta manera, es la unidad maestra la que proporciona el relleno de los bits de identificacion. Los bits de identificacion identifican el tipo de datos en los bits de datos posteriores. En la tabla siguiente, se muestra como se podrian utilizar los tres bits de identificacion:
Nombre
Io I1 I2
HB
0 0 0
ACP
1 0 0
DATOS
0 1 0
Servicio
1 1 0
Reservado 1
0 0 1
Reservado 2
1 0 1
Reservado 3
0 1 1
Reservado 4
1 1 1
Existen 4 tipos de paquetes de datos que son HB, ACP, DATOS y SERVICIO, respectivamente. Ademas, se reservan 4 paquetes de datos adicionales para uso futuro.
A continuacion se muestra un ejemplo en el que los bits de identificacion identifican que los bits de datos posteriores se refieren a una unidad de mando. La unidad maestra rellena la parte de identificacion y el valor de los bits posteriores depende de que teclas se han activado en la unidad de mando. Cada uno de los 32 bits representa una funcion o una tecla en una unidad de mando y si la tecla se ha activado, el valor del bit se fija como valor alto (1). Cuando una tecla no esta activada, el valor del bit se fija automaticamente como valor bajo (0). Una realizacion de esto se explica en relacion con la figura 7.
ID Datos de la unidad de mando (HB)
Bit
I0 I1 I2 H0 H1 H2 H3 H4 H5 H31
Valor
0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
En el ejemplo siguiente, las teclas 1 y 4 estan activadas y las teclas restantes no estan activadas. Todos los bits de la parte de datos podrian representar teclas de una unidad de mando, pero tambien podrian representar un numero de unidades de mando con teclas. Los bits individuales solo representan una tecla activada y, posteriormente, es el receptor el que lo traduce en una funcion.
A continuacion se muestra un ejemplo en el que los bits de identificacion identifican que los bits de datos posteriores se refieren a un ACP:
ID Datos para el ACP Datos del ACP
Bit
I0 I1 I2 A0 A1 A15 A16 A17 A31
Valor
1 0 0
Ademas de los datos del ACP que identifican que teclas estan activadas correspondientes a las unidades de mando, tambien existen datos para el ACP. Esto podria ser, por ejemplo, una indicacion de que una tecla del ACP debe parpadear dado que se ha activado un bloqueo.
A continuacion se muestra un ejemplo en el que los bits de identificacion identifican que los bits de datos posteriores se refieren a datos:
ID Datos
Bit
I0 I1 I2 D0 D1 D15 D16 D17 D31
Valor
0 1 0
Este tipo de paquete de datos es una parte abierta y se utiliza para la comunicacion entre unidades. Los 32 bits se pueden utilizar para todos los tipos de datos entre una unidad de control y otras unidades, por ejemplo.
A continuacion se muestra un ejemplo en el que los bits de identificacion identifican que los bits de datos posteriores se refieren a datos de servicio:
ID Tipo L/E Datos
Bit
I0 I1 I2 S0 S1 S2 S3 S4 S5 S31
Valor
1 1 0
Los datos de servicio se utilizan para servicio y los primeros 3 bits de datos (So, Si, S2) identifican a que unidad se refieren los datos de servicio. El bit de datos S3 identifica si se va a realizar una lectura o una escritura en la unidad
y, finalmente, los bits S4-S31 indican que informacion se va a leer o escribir.
De esta manera, existe un numero de multiples tipos de paquetes de datos que son identificados mediante los bits de identificacion y, por tanto, la unidad maestra debe proporcionar en ese momento la conmutacion entre los tipos de paquetes de datos individuales cambiando el valor de los bits de identificacion.
La figura 5 muestra un ejemplo de esto. En este documento, los bits de identificacion se fijan inicialmente -501- para indicar que se refieren a datos de una unidad de mando (HB). Posteriormente, en -503-, son datos dirigidos a un ACP o del mismo. Posteriormente, en -505-, es un paquete de datos abierto y el proceso avanza de esta manera a traves de los multiples tipos de datos. Cuando se han manejado todos los tipos de datos en un orden (secuencia) predeterminado, el proceso -507- vuelve a iniciarse y, por tanto, se cambian los bits de identificacion en una secuencia periodica. El orden depende del sistema individual y se ajusta en la unidad maestra.
La figura 6 muestra un ejemplo de como una unidad, por ejemplo, en la forma de una unidad de activacion o de un receptor, utiliza la senal de datos. En -603-, la unidad lee los bits de identificacion en la senal de datos, entre otros mediante la senal de reloj. En -604-, se comprueba si los bits de identificacion se refieren a la unidad y si no es el caso (N), no se ejecutan mas etapas y solo continua el proceso de lectura de los bits de identificacion en la senal de datos. Si resulta que en -604- los bits de identificacion se refieren a la unidad (Y), entonces se leen los bits predefinidos en la parte de datos o se fija el valor de un bit a 1. Si la unidad es, por ejemplo, una unidad de mando y se activa una tecla (unidad de activacion) en la unidad de mando, se espera el paquete de datos con datos de la unidad de mando. Esto se identifica mediante los bits de identificacion en el paquete de datos. Posteriormente, se fija el bit a 1 en la parte de datos correspondiente a la tecla activada. En consecuencia, la unidad de control podria, posteriormente, leer los contenidos del paquete de datos e iniciar una funcion correspondiente al bit que ha sido fijado a 1.
Las unidades en un sistema que utiliza el protocolo segun la invencion se pueden interconectar a traves de un conector de 32 patillas y la estructura logica de una patilla de dicho conector se muestra en la figura 7. Cada patilla puede anadir una senal de valor alto, pero no es posible forzar un valor 0 debido a la estructura logica.
En la figura 8 se muestra como las unidades operativas -801- se conectan a una unidad de control -803-. Existen dos cables activos, reloj (CLK) y datos (D), ademas de una fuente de alimentacion. Una opcion unica es que el protocolo este abierto para equipamiento personalizado -805-, permitiendo la comunicacion directa en el bus con una unidad arbitraria.
La figura 9 muestra un sistema de accionamiento para una cama de hospital y el sistema comprende una fuente de alimentacion externa -901- para su conexion a la red y un paquete de baterias recargables, al igual que comprende una fuente de alimentacion interna -903-. El sistema comprende ademas una serie de actuadores para ajustar la cama, teniendo dichos actuadores -905- un procesador -907-. La unidad de control -908- del sistema comprende un procesador -909- para dos de los actuadores. Ademas, el sistema comprende un zumbador -911-. Existen extensiones de interfaz -917- para equipos perifericos -919- desde el procesador global -913- de la unidad de control -908-, conectadas a la fuente de alimentacion externa mediante un bus de energia -915-. El equipo periferico se comunica con la unidad de control tal como se ha descrito anteriormente.
Se ha descrito anteriormente un protocolo de comunicaciones para su uso en un sistema que comprende una unidad de control, una serie de unidades operativas y una unidad maestra. En una realizacion, la unidad maestra podria ser una unidad independiente dedicada, pero podria ser tambien una parte integrada tanto en la unidad de control como en las unidades operativas. Por supuesto, la comunicacion se puede ampliar a comunicacion entre las unidades adicionales, incluyendo la caja de conexiones multiples (MJB), que lee la senal de datos y activa la luz de la parte inferior de la cama, por ejemplo, en base al estado de una unidad operativa.

Claims (12)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Metodo para ajustar articulos de mobiliario ajustables, tales como una cama de hospital, en el que dicho ajuste se lleva a cabo mediante la comunicacion entre una unidad operativa (201) que comprende una serie de unidades de activacion y un receptor (205) caracterizado porque el ajuste se lleva a cabo comunicando los estados de dichas unidades de activacion en dicha unidad operativa (201) a dicho receptor a traves de un bus de comunicaciones, en el que el estado puede ser activacion/desactivacion de una unidad de activacion, los estados son comunicados al receptor a traves de un flujo de datos en serie (301) sincronizado por una senal de reloj (300), y el flujo de datos transmite paquetes de datos que comprenden una parte de identificacion (401) y una parte de datos (403), en el que:
    - la parte de identificacion comprende una serie de bits (I0 ... I2) que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, y
    - la parte de datos comprende una serie de bits (D0 ... D31) que identifican, de manera individual, el estado de cada unidad de activacion de dicha unidad operativa;
    en el que el metodo comprende:
    - la lectura, mediante la unidad operativa, de la parte de identificacion, y
    - la sustitucion, mediante la unida operativa, de un bit en la parte de datos, si la parte de identificacion identifica la unidad operativa, y si el estado de una unidad de activacion en dicha unidad operativa esta activado.
  2. 2. Metodo, segun la reivindicacion 1, en el que la parte de datos identifica una unidad de activacion activada con un 1 logico y una unidad de activacion desactivada con un 0 logico.
  3. 3. Metodo, segun las reivindicaciones 1-2, en el que los bits en la parte de datos se fijan a un 1 logico si la unidad de activacion esta activada, de lo contrario dichos bits son un 0 logico.
  4. 4. Metodo, segun las reivindicaciones 1-3, en el que la unidad de activacion es un conmutador en la forma de una tecla en una unidad operativa que puede estar activada o desactivada.
  5. 5. Metodo, segun las reivindicaciones 1-4, en el que la parte de identificacion del paquete de datos se cambia de paquete de datos a paquete de datos.
  6. 6. Metodo, segun la reivindicacion 5, en el que la parte de identificacion de los paquetes de datos se cambia en una secuencia periodica.
  7. 7. Medio de almacenamiento que comprende las instrucciones que permiten que un ordenador ejecute el metodo segun las reivindicaciones 1-6.
  8. 8. Sistema que comprende una unidad operativa (201) y un receptor (205) para ajustar articulos de mobiliario ajustables, tal como una cama de hospital, caracterizado porque las unidades de activacion de dicha unidad operativa son capaces de comunicar los estados al receptor a traves de un bus de comunicaciones, y en el que el estado puede ser activacion/desactivacion de la unidad de activacion, comprendiendo adicionalmente dicho sistema:
    ■ una unidad maestra que comprende
    o medios para generar una senal de reloj para sincronizar un flujo de datos en serie en el bus de comunicaciones, o medios para generar un flujo de datos en serie que comprende paquetes de datos con una parte de identificacion y una parte de datos, comprendiendo dicha parte de identificacion una serie de bits que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, comprendiendo dicha parte de datos una serie de bits que identifican de manera individual el estado de las unidades de activacion en dicha unidad de operacion,
    ■ la unidad operativa esta asociada adicionalmente con o medios para la lectura de la parte de identificacion.
    o medios para cambiar un bit en la parte de datos, si la parte de identificacion identifica una unidad de activacion de dicha unidad operativa, y si el estado de la unidad de activacion esta activado,
    ■ el receptor esta asociado adicionalmente con
    o medios para la lectura de la parte de identificacion,
    o o medios para la lectura de un bit en la parte de datos, si la parte de identificacion identifica una unidad operativa asociada con el receptor.
  9. 9. Sistema de accionamiento que comprende un sistema segun la reivindicacion 8.
  10. 10. Cama de hospital y de enfermeria que comprende un sistema de accionamiento segun la reivindicacion 9.
  11. 11. Unidad operativa (201) para ajustar articulos de mobiliario ajustables, caracterizada porque dicha unidad operativa esta adaptada para comunicar los estados desde las unidades de activacion de dicha unidad operativa a un receptor (205), tal como una cama de hospital, en el que el estado puede ser activacion/desactivacion de la unidad de activacion, y en el que los estados se comunican al receptor a traves de un flujo de datos en serie sincronizado por una senal de reloj, transmitiendo dicho flujo de datos paquetes de datos que comprenden una parte de identificacion y una parte de datos, comprendiendo dicha parte de identificacion una serie de bits que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, comprendiendo dicha parte de datos una serie de bits que identifican, de manera individual, el estado de una unidad de activacion de dicha unidad operativa, estando asociada adicionalmente dicha unidad operativa con:
    ■ medios para la lectura de la parte de identificacion,
    ■ medios para cambiar un bit en la parte de datos, si la parte de identificacion identifica la unidad operativa, y si el estado de una unidad de activacion de dicha unidad operativa esta activado.
  12. 12. Receptor para uso en un sistema que comprende una unidad operativa para ajustar articulos de mobiliario ajustables, tal como una cama de hospital, caracterizado porque el receptor esta adaptado para recibir los estados a traves de un bus de comunicaciones desde las unidades de activacion en comunicacion con la unidad operativa, en el que el estado puede ser activacion/desactivacion de la unidad de activacion, y en el que los estados se comunican al receptor a traves de un flujo de datos en serie sincronizado mediante una senal de reloj, transmitiendo dicho flujo de datos paquetes de datos que comprenden una parte de identificacion y una parte de datos, comprendiendo dicha parte de identificacion una serie de bits que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, comprendiendo dicha parte de datos una serie de bits que identifican, de manera individual, el estado de una unidad de activacion de dicha unidad operativa, estando asociado adicionalmente dicho receptor con:
    ■ medios para la lectura de la parte de identificacion,
    ■ medios para la lectura de un bit en la parte de datos, si la parte de identificacion identifica una unidad operativa asociada con el receptor,
    comprendiendo adicionalmente dicho receptor una unidad maestra que comprende:
    ■ medios para generar una senal de reloj para sincronizar el flujo de datos en serie del bus de comunicaciones,
    ■ medios para generar un flujo de datos en serie que comprende paquetes de datos con una parte de identificacion y una parte de datos, comprendiendo dicha parte de identificacion una serie de bits que identifican el tipo de datos en dicha parte de datos, comprendiendo dicha parte de datos una serie de bits que identifican, de manera individual, el estado de una unidad de activavion en dicha unidad operativa.
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