ES2346239T3 - Dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos. - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos, que comprende: al menos un depósito (3) para cajas sustancialmente paralelepípedas (2) en una configuración aplanada; al menos un tambor rotatorio (4) que está provisto periféricamente de elementos (5) para coger las cajas (2) una a una desde dicho depósito (3) y con medios (6) para abrir las cajas (2); y al menos un transportador (7) para transportar las cajas (2) en la configuración abierta desde dicho tambor rotatorio (4) hacia sucesivas estaciones de producción del proceso de empaquetado de producto, dichos elementos de agarre de caja (5) y dichos medios de abertura de caja (6) siendo activados por medios de leva; dichos elementos de agarre (5) siendo del tipo articulado y comprendiendo un primer basculador (12), y un segundo basculador (13) que tienen dos respectivos primeros extremos suyos articulados a puntos fijos (14, 15) de dicho tambor rotatorio (4) y un enlace (16) que está provisto con medios (8) para agarrar las cajas (2) de dicho depósito (3) y para liberar las cajas (2) en dicho transportador (7), dicho transportador formando una pluralidad de asientos periféricos (11), que están adaptados para acomodar las cajas (2) en la configuración abierta depositadas por dicho medios de agarre y liberación (8) para transportarlas de forma ordenada hacia dichas subsiguientes estaciones de producción, dicho primer y segundo basculador (12, 13) teniendo segundos extremos opuestos a dichos primeros extremos que están articulados, respectivamente, a porciones finales mutuamente opuestas de dicho enlace (16) y de una vara (17) que están mutuamente articulados, dichos elementos de agarre (5) formando de este modo un pentágono articulado que se encuentra en un plano que es sustancialmente perpendicular al eje de rotación de dicho tambor rotatorio (4); caracterizado por el hecho de que dicho transportador (7) comprende al menos un carrusel rotatorio (10), que tiene un eje de rotación que es paralelo al eje de dicho tambor rotatorio (4) y por el hecho de que dichos medios de leva comprenden al menos un anillo, que está rígidamente acoplado a la base de la máquina concéntricamente respecto del eje de rotación de dicho tambor (4) y está provisto en su superficie de una pluralidad de pistas que tienen un perfil predefinido que están cerradas alrededor de dicho eje del tambor, y al menos un primer rodillo y un segundo rodillo, que están asociados rotatoriamente respectivamente con los primeros extremos de dicho primer basculador (12) y de dicho segundo basculador (13) de cada uno de dichos elementos de agarre (5), dicho primer y segundo rodillo siendo guiados positivamente respectivamente a lo largo de una primera y una segunda de dichas pistas de dicho anillo; dicha primera pista y dicha segunda pista teniendo respectivos perfiles que están adaptados para producir secuencialmente, en el movimiento de cada uno de dichos elementos de agarre (5), al menos un primer paso en el que dicho enlace (16) es movible hacia dicho depósito (3) por el que adaptar su velocidad periférica para permitir a dichos medios de agarre y liberación (8) coger una caja (2), al menos un segundo paso en el que dichos medios de abertura (6) pueden arrastrar una de las paredes (2a) de la caja (2) para moverla hacia una configuración abierta, y al menos un tercer paso en el que dicho enlace (16) puede moverse en una dirección sustancialmente radial adaptando su velocidad periférica respecto de la velocidad de dicho carrusel rotatorio (10) y su inclinación respecto de su tangente para permitir a dichos medios de agarre y liberación (8) depositar la caja (2) en dicho asiento periférico (11) de dicho carrusel rotatorio (10).

Description

Dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos.

La presente invención hace referencia a un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos.

Aparatos son conocidos que son adecuados para empaquetar productos de diversos tipos y tamaños mediante la inserción automatizada de tales productos en cajas que están formadas sustancialmente como un paralelepípedo y están hechas por ejemplo de cartón u otros materiales similares. Las cajas normalmente son del tipo que es alimentado en una configuración sustancialmente aplanada proveyendo una ocupación de espacio mínima, es decir, plegadas a lo largo de los bordes longitudinales.

Algunos de los tipos conocidos de aparatos proveen secuencialmente ciertos pasos fundamentales de producción; en particular, en primer lugar cogen cada caja de un depósito provisto adecuadamente, entonces abren las cajas para hacer que asuman una configuración de paralelepípedo, y finalmente las depositan, sustancialmente por medio de la gravedad, en una especie de transportador horizontal del tipo de cinta o cadena o similar, que entonces las transfiere de forma ordenada hacia sucesivas estaciones de producción, incluyendo principalmente la estación para llenarlas con los productos a ser empaquetados (por ejemplo botellas grandes y pequeñas, tubos, paquetes de blísteres y otros). Un aparato de este tipo es descrito en la patente de invención número 1,298,367 a nombre de este mismo solicitante.

Estos aparatos están provistos normalmente de un transportador horizontal, que se mueve en un circuito cerrado a lo largo de un camino sustancialmente anular, por ejemplo con al menos dos porciones rectas conectadas por porciones curvas. El movimiento continuo del transportador, provisto con las cajas a ser llenadas, a lo largo del camino descrito anteriormente conlleva por lo tanto la aparición de aceleraciones y acciones dinámicas que limitan excesivamente la velocidad de producción del aparato con relación a los requisitos actuales del mercado.

Un aparato transportador horizontal es mostrado, por ejemplo, por GB 2053133. El documento EP
0 569 340 enseña acerca del uso de transportadores de carrusel.

El objetivo de la presente invención es evitar el inconveniente mencionado anteriormente, proveyendo un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos, que puede operar a una velocidad de producción significativamente más rápida que los tipos conocidos y tradicionales de aparato.

Dentro de este objetivo, un objeto de la presente invención es proveer un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos que sea preciso y fiable en su operación.

Otro objeto de la presente invención es proveer un dispositivo para coger y abrir cajas que sea adecuado para empaquetar productos que está adaptado para procesar cajas de diferentes formatos de una forma extremadamente flexible y versátil.

Otro objeto de la presente invención es conseguir tal objetivo con una estructura que sea simple, relativamente fácil de proveer en la práctica, segura en su uso, efectiva en su operación y que tenga un coste relativamente bajo.

Este objetivo y este y otros objetos que resultarán aparentes de mejor modo a continuación se consiguen mediante un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos, según la invención, que tenga las características establecidas en la reivindicación 1.

Otras características y ventajas de la invención resultarán aparentes de mejor modo a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización preferido pero no exclusivo de un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos según la invención, ilustrado mediante ejemplo no limitador en los dibujos que acompañan, en los que:

La figura 1 es una vista frontal en detalle del dispositivo según la invención, en un paso para coger una caja de un depósito;

La figura 2 es una vista frontal en detalle del dispositivo según la invención durante la abertura de dicha caja;

La figura 2a es una vista de otro detalle de la figura 2;

La figura 3 es una vista frontal en detalle del dispositivo después de que la caja ha sido abierta completamente;

La figura 4 es una vista frontal en detalle del dispositivo según la invención, durante la inserción de la caja en la configuración abierta dentro de un respectivo asiento periférico del carrusel rotatorio;

La figura 5 es una vista frontal en detalle de dicho dispositivo con dicha caja completamente acomodada en el respectivo asiento del carrusel rotatorio.

En los ejemplos de realización ejemplares que siguen, las características individuales, dadas con relación a ejemplos específicos, pueden de hecho ser intercambiadas con otras características diferentes que existen en otros ejemplos de realización ejemplares.

Con referencia a las figuras, el número de referencia 1 generalmente designa un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos según la invención.

El dispositivo descrito es del tipo particularmente adecuado para empaquetar productos de cualquier tipo en cajas, por ejemplo hechas de cartón u otro material ligero, que están sustancialmente formadas como paralelepípedos de diversas dimensiones. Cada una de las cajas, generalmente designadas por el número de referencia 2, comprende al menos una pared superior, una pared inferior y cuatro paredes laterales 2a, 2b, 2c, 2d, que, cuando la caja 2 está en la configuración abierta, están mutua y sustancialmente perpendiculares (debería hacerse referencia por ejemplo a la figura 3 y a las subsiguientes figuras).

El dispositivo 1, soportado sobre una base que no es mostrada en las figuras por razones de simplicidad, es del tipo que comprende al menos un depósito, generalmente designado por el número de referencia 3, para cajas 2 que están empaquetadas en una configuración aplanada, y al menos un tambor rotatorio, generalmente designado por el número de referencia 4, que tiene un eje de rotación horizontal y está provisto periféricamente con elementos 5 para coger las cajas 2 una a una del depósito y con medios 6 para abrir las cajas 2 desde la configuración aplanada a la configuración para insertar los productos en ellas; el dispositivo 1 comprende además al menos un transportador, generalmente designado por el número de referencia 7, para transportar las cajas 2 en la configuración abierta desde el tambor rotatorio 4 hacia subsiguientes estaciones de producción del proceso de empaquetado de productos. Estas subsiguientes estaciones de producción pueden estar constituidas, meramente a modo de ejemplo no limitador, por una estación para llenar las cajas 2 con los productos a ser empaquetados y/o por otras estaciones requeridas (por ejemplo, etiquetado u otras).

En particular, los elementos de agarre 5 y los elementos de apertura 6 para las cajas están convenientemente activados por medios de leva, que no están mostrados por razones de simplicidad y claridad en las figuras y son de un tipo sustancialmente conocido, dichos medios estando descritos extensivamente en la patente de invención ya citada número 1,298,367 a nombre de este mismo solicitante. Los elementos de agarre 5 son convenientemente del tipo articulado y están provistos de medios 8 para agarrar las cajas 2 del depósito 3 y para liberar dichas cajas en el transportador. El depósito 3 (figura 1) es del tipo que comprende una guía inclinada 9, a lo largo de la cual las cajas 2 avanzan la una junto a la otra hacia el tambor rotatorio 4, arrastradas por medios que no son mostrados en las figuras y son de un tipo tradicional.

Según la invención, el transportador 7 comprende ventajosamente al menos un carrusel rotatorio 10, que tiene un eje de rotación horizontal que es paralelo al eje del tambor rotatorio 4 y forma una pluralidad de asientos periféricos 11, que están adaptados para acomodar las cajas 2 en la configuración abierta que son depositadas por los medios de agarre y liberación 8, para transportarlas de forma ordenada hacia las subsiguientes estaciones de producción.

Medios de activación están provistos que están soportados en la base de la máquina y no son mostrados en las figuras porque son de un tipo conocido y sustancialmente tradicional; tales medios están adaptados para girar, con velocidades periféricas apropiadas y preestablecidas, el tambor rotatorio 4 en la dirección opuesta respecto del carrusel rotatorio 10 para permitir la deposición continua de las cajas abiertas 2 respectivamente de los medios de agarre y liberación 8 a los asientos periféricos 11 del carrusel rotatorio 10.

Cada uno de los elementos de agarre 5, ya descritos en la patente de invención número 1,298,367, comprende un primer basculador 12 y un segundo basculador 13, que tienen dos extremos respectivos que están articulados a puntos fijados 14, 15 del tambor rotatorio 4, que están articulados en los extremos opuestos respectivamente a las porciones finales mutuamente opuestas de un enlace 16 y de una vara 17, que están mutuamente articulados, para formar una especie de pentágono articulado que se encuentra en un plano que es sustancialmente perpendicular al eje de rotación del tambor rotatorio 4. Los medios de agarre y liberación 8 para las cajas 2 están acoplados rígidamente y ventajosamente al enlace 16.

Los medios de agarre y liberación 8 comprenden convenientemente, para cada uno de los elementos de agarre 5, al menos una ventosa 18, que está conectada funcionalmente a medios de succión, que no están mostrados en las figuras pero que son completamente conocidos y están adaptados para selectivamente controlar la ventosa 18 de modo que retenga cada caja 2 en la configuración aplanada después de sacarla del depósito 3 y la deposite, en la configuración abierta, en uno de los asientos periféricos 11.

Los medios de leva, tal y como se describen en la patente de invención número 1,298,367, comprenden al menos un anillo, que está acoplado rígidamente a la base de la máquina concéntricamente respecto del eje de rotación del tambor rotatorio 4 y está afectado en su superficie por una pluralidad de pistas que tienen un perfil predefinido que están cerradas alrededor del eje del tambor, y al menos un primer rodillo y un segundo rodillo, que están asociados rotatoriamente respectivamente con los extremos libres del primer basculador 12 y del segundo basculador 13 de cada uno de los elementos de agarre 5; en particular, el primer y segundo rodillo están guiados positivamente respectivamente a lo largo de una primera y segunda pista del anillo.

La primera pista y la segunda pista de los medios de leva tienen respectivos perfiles que están adaptados para formar secuencialmente, en el movimiento de cada uno de los elementos de agarre 5, al menos un primer paso o actuación, en el que el enlace 16 se mueve hacia el depósito 3, adaptando su velocidad periférica, para permitir a los medios de agarre 8 coger una caja 2; al menos un segundo paso o actuación, en el que los medios de apertura 6 arrastran la pared 2a de la caja 2, haciendo que asuma una configuración abierta; y al menos un tercer paso o actuación, en el que el enlace 16 realiza un movimiento traslatorio en una dirección que es sustancialmente radial respecto del tambor rotatorio 4, adaptando su velocidad periférica respecto de la velocidad del carrusel rotatorio 10 y su inclinación respecto de la tangente respecto de dicho carrusel, permitiendo a los medios de liberación 8 depositar la caja 2 en el asiento periférico 11 del carrusel rotatorio 10.

Los medios de apertura 6 (debería hacerse referencia a la figura 2a) comprenden convenientemente, para cada uno de los elementos de agarre 5, un sector dentado 19, que está articulado con el tambor rotatorio 4 y está provisto de una rueda que es guiada positivamente a lo largo de una tercera pista provista en el anillo de los medios de leva, un eje secundario 20, que está soportado rotatoriamente en el tambor rotatorio 4 y está provisto, en un extremo, de al menos una ventosa de abertura 21 adaptada para adherirse a la pared 2a de cada caja 2 y, en el otro extremo, un piñón dentado 22, que engrana con el sector 19. La tercera pista tiene un perfil tal como para determinar la rotación del eje secundario 20 alrededor de su propio eje entre dos posiciones angulares terminales mutuamente opuestas, una para la adhesión de la ventosa de abertura 21 a la pared 2a de la caja 2 y una para la abertura completa de la caja 2. La ventosa de abertura 21 es conectada funcionalmente a medios de succión, que no son mostrados en las figuras pero que son completamente conocidos y están adaptados para activar selectivamente la ventosa para adherirse a la pared 2a de cada caja 2 en la configuración aplanada y para liberar la pared 2 una vez que la caja ha sido abierta.

Convenientemente, cada uno de los asientos periféricos 11 del carrusel rotatorio 10 comprende respectivos elementos de agarre activos 23, que están adaptados para retener las cajas 2 en la configuración abierta. Los elementos de agarre activos 23 comprenden, para cada uno de los asientos periféricos 11, una abrazadera que está constituida por un elemento fijo 24, que está dispuesto sustancialmente de forma radial, y un elemento movible 25, que es activado para rotar alrededor de un eje 26 que está acoplado rígidamente al carrusel rotatorio 10 y es perpendicular a él, desde una posición angular para retener la caja 2 en la configuración abierta a una posición angular para liberar la caja 2 y viceversa.

El carrusel rotatorio comprende, para este objetivo, una leva circular 27, que es concéntrica a él y a lo largo de la cual un rodillo de leva es guiado que está asociado con el elemento movible 25 de la abrazadera, y hay una especie de escalón 28, que está adaptado para girar el elemento movible 25 desde la posición de retención angular a la posición de liberación angular y viceversa. Un escalón complementario 29 está provisto diametralmente opuesto y determina la reabertura del elemento movible 25 con el fin de transferir las cajas 2 a las subsiguientes estaciones de producción.

La operación del dispositivo según la invención es evidente en vista de lo que ha sido descrito. En un primer paso (figura 1), los elementos de agarre 5 activados por los medios de leva agarran una caja 2 del depósito 3: esto ocurre fácilmente mediante la adaptación de la velocidad periférica del tambor rotatorio 4 y en particular del enlace 16. En un paso subsiguiente (figura 2), después de que el tambor 4 ha girado a través de un ángulo preestablecido, la caja 2 se abre: en detalle, los medios de leva mueven el enlace 16 (provisto con la caja 2) hacia los medios de abertura 6, y la rotación simultánea del eje secundario 20 alrededor de su propio eje permite la adhesión de la ventosa de abertura 21 a la pared 2a. La contrarrotación del eje secundario 20 entonces provee la abertura completa de la caja 2 arrastrando la pared 2a (figura 3). Subsiguientemente, los medios de leva producen un movimiento traslatorio radial del enlace 16 hacia el carrusel rotatorio 10, proveyendo la inserción de la caja abierta 2 en un asiento periférico respectivo, mediante la sincronización apropiada de las velocidades periféricas del tambor rotatorio 4 y del carrusel 10, y mediante la inclinación del enlace 16 (figura 4). La caja abierta 2 es entonces abrazada entre el elemento fijo 24 y el elemento movible 25 (figura 5), mediante la interacción entre el elemento movible 25 y la leva circular 27. Las cajas son entonces transportadas hacia otras estaciones de producción, por ejemplo estaciones para llenar las cajas con los productos a ser empaquetados.

De este modo se ha demostrado que la invención consigue el objetivo y los objetos pretendidos. El dispositivo es extremadamente flexible y versátil y es capaz de manejar cajas con los formatos más dispares (debería hacerse referencia por ejemplo a la caja pequeña mostrada en líneas discontinuas en la figura 5). En la operación practica, el dispositivo ha demostrado estar adaptado para evitar los inconvenientes mencionados anteriormente.

La invención concebida de este modo es susceptible de numerosas modificaciones y variaciones, todas ellas estando dentro del ámbito de las reivindicaciones anexadas. Todos los detalles pueden ser reemplazados además por otros técnicamente equivalentes.

El ejemplo de realización de la presente invención se realizará en el cumplimiento más escrupuloso de las disposiciones legales y reglamentarias relacionadas con los productos de la invención o correlacionados con ellos y siguiendo cualquier autorización requerida de las autoridades competentes correspondientes, con particular referencia a la reglamentación relacionada con la seguridad, la contaminación ambiental y la salud.

En la práctica, los materiales utilizados, así como las formas y las dimensiones, pueden ser cualesquiera según los requisitos sin por ello abandonar el ámbito de protección de las reivindicaciones anexadas.

Las explicaciones de la solicitud de patente italiana número BO2005A000212 de la que esta solicitud reclama prioridad se incorporan en la presente por referencia.

Donde los elementos técnicos mencionados en cualquier reivindicación estén seguidos por signos de referencia, esos signos de referencia se han incluido con el único objetivo de aumentar la inteligibilidad de las reivindicaciones y de modo acorde, tales signos de referencia no tienen efecto limitador alguno sobre la interpretación de cada elemento identificado mediante ejemplo por tales signos de referencia.

Claims (9)

1. Un dispositivo para coger y abrir cajas adecuado para empaquetar productos, que comprende: al menos un depósito (3) para cajas sustancialmente paralelepípedas (2) en una configuración aplanada; al menos un tambor rotatorio (4) que está provisto periféricamente de elementos (5) para coger las cajas (2) una a una desde dicho depósito (3) y con medios (6) para abrir las cajas (2); y al menos un transportador (7) para transportar las cajas (2) en la configuración abierta desde dicho tambor rotatorio (4) hacia sucesivas estaciones de producción del proceso de empaquetado de producto, dichos elementos de agarre de caja (5) y dichos medios de abertura de caja (6) siendo activados por medios de leva; dichos elementos de agarre (5) siendo del tipo articulado y comprendiendo un primer basculador (12), y un segundo basculador (13) que tienen dos respectivos primeros extremos suyos articulados a puntos fijos (14, 15) de dicho tambor rotatorio (4) y un enlace (16) que está provisto con medios (8) para agarrar las cajas (2) de dicho depósito (3) y para liberar las cajas (2) en dicho transportador (7), dicho transportador formando una pluralidad de asientos periféricos (11), que están adaptados para acomodar las cajas (2) en la configuración abierta depositadas por dicho medios de agarre y liberación (8) para transportarlas de forma ordenada hacia dichas subsiguientes estaciones de producción, dicho primer y segundo basculador (12, 13) teniendo segundos extremos opuestos a dichos primeros extremos que están articulados, respectivamente, a porciones finales mutuamente opuestas de dicho enlace (16) y de una vara (17) que están mutuamente articulados, dichos elementos de agarre (5) formando de este modo un pentágono articulado que se encuentra en un plano que es sustancialmente perpendicular al eje de rotación de dicho tambor rotatorio (4); caracterizado por el hecho de que dicho transportador (7) comprende al menos un carrusel rotatorio (10), que tiene un eje de rotación que es paralelo al eje de dicho tambor rotatorio (4) y por el hecho de que dichos medios de leva comprenden al menos un anillo, que está rígidamente acoplado a la base de la máquina concéntricamente respecto del eje de rotación de dicho tambor (4) y está provisto en su superficie de una pluralidad de pistas que tienen un perfil predefinido que están cerradas alrededor de dicho eje del tambor, y al menos un primer rodillo y un segundo rodillo, que están asociados rotatoriamente respectivamente con los primeros extremos de dicho primer basculador (12) y de dicho segundo basculador (13) de cada uno de dichos elementos de agarre (5), dicho primer y segundo rodillo siendo guiados positivamente respectivamente a lo largo de una primera y una segunda de dichas pistas de dicho anillo; dicha primera pista y dicha segunda pista teniendo respectivos perfiles que están adaptados para producir secuencialmente, en el movimiento de cada uno de dichos elementos de agarre (5), al menos un primer paso en el que dicho enlace (16) es movible hacia dicho depósito (3) por el que adaptar su velocidad periférica para permitir a dichos medios de agarre y liberación (8) coger una caja (2), al menos un segundo paso en el que dichos medios de abertura (6) pueden arrastrar una de las paredes (2a) de la caja (2) para moverla hacia una configuración abierta, y al menos un tercer paso en el que dicho enlace (16) puede moverse en una dirección sustancialmente radial adaptando su velocidad periférica respecto de la velocidad de dicho carrusel rotatorio (10) y su inclinación respecto de su tangente para permitir a dichos medios de agarre y liberación (8) depositar la caja (2) en dicho asiento periférico (11) de dicho carrusel rotatorio (10).

2. El dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende medios de activación que son adecuados para girar, con velocidades periféricas adaptadas y predefinidas, dicho tambor rotatorio (4) en la dirección opuesta respecto de dicho carrusel rotatorio (10), para permitir la deposición de las cajas (2) abiertas por dichos medios de agarre y liberación (8) en dichos asientos periféricos (11).

3. El dispositivo según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado por el hecho de que cada uno de dichos asientos periféricos (11) de dicho carrusel rotatorio (10) comprende respectivos elementos de agarre activos (23), que son adecuados para retener las cajas (2) en la configuración abierta.

4. El dispositivo según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichos elementos de agarre activos (23) comprenden una abrazadera que está constituida por un elemento fijo (24), que está dispuesto sustancialmente de forma radial, y un elemento movible (25), que es activado para girar alrededor de un eje (26) que está rígidamente acoplado a dicho carrusel rotatorio (10) y perpendicular a él, desde una posición angular para retener la caja (2) en la configuración abierta a una posición angular para liberar dicha caja (2) y viceversa.

5. El dispositivo según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dicho carrusel rotatorio (10) comprende una leva circular (27) que es concéntrica a él y a lo largo de la cual es guiado un rodillo de leva, dicho rodillo de leva estando asociado con dicho elemento movible (25) de dicha abrazadera, para girar dicho elemento movible (25) desde dicha posición de retención angular a dicha posición de liberación angular y viceversa.

6. El dispositivo según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichos medios de agarre y liberación (8) comprenden, para cada uno de dichos elementos de agarre (5), al menos una ventosa (18) que está funcionalmente conectada a medios de succión que son adecuados para controlar selectivamente dicha ventosa (18) para retener cada caja (2) en una configuración aplanada después de cogerla de dicho depósito (3) y depositarla, en la configuración abierta, en uno de dichos asientos periféricos (11).

7. El dispositivo según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichos medios de abertura (6) comprenden, para cada uno de dichos elementos de agarre (5), un sector dentado (19), que está articulado a dicho tambor (4) y está provisto de una rueda que está guiada positivamente a lo largo de una tercera de dichas pistas de dicho anillo, un eje secundario (20), que está soportado de forma que pueda rotar en dicho tambor rotatorio (4) y que tiene, en un extremo, al menos una ventosa de abertura (21), que está adaptada para adherirse a una de las paredes (2a) de cada caja (2) y, en el otro extremo, un piñón dentado (22), que engrana con dicho sector (19), dicha tercera pista teniendo un perfil como para determinar la rotación de dicho eje secundario (20), alrededor de su propio eje, entre dos posiciones finales angulares mutuamente opuestas, una de las cuales es para la adhesión de dicha ventosa (18) a la pared (2a) de la caja (2) y una es para la abertura completa de dicha caja (2).

8. El dispositivo según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dicha ventosa de abertura (21) está conectada funcionalmente a dichos medios de succión, que están adaptados para controlar selectivamente dicha ventosa (21) para adherirse a una de las paredes (2a) de cada caja (2) en la configuración aplanada y para liberar dicha pared (2a) una vez que la caja (2) ha sido abierta.

9. El dispositivo según una o más de las anteriores reivindicaciones, caracterizado por el hecho de que dichas estaciones de producción comprenden al menos una estación automática para llenar las cajas (2) con los productos a ser empaquetados.