ES2594880T3 - Procedimiento de asido de una capa de artículos e instalación correspondiente - Google Patents

Abstract

Procedimiento de asido de una capa de embalajes unitarios (25) conformada sobre una mesa (26), comprendiendo dicha mesa (26) unos medios (12a, 12b) de desplazamiento de dicha capa (25), a saber, dos tableros articulados (12a, 12b), montados con facultad de movimiento de desplazamiento entre dos posiciones, a saber, una posición retraída y una posición de soporte, poniendo en práctica el procedimiento un dispositivo de asido (1) equipado con dos conjuntos de telones definitorios de sendas superficies de carga flexibles (2), montadas con facultad de movimiento entre dos posiciones, entre ellas, una primera posición retraída, para definir una abertura (31) en el fondo de dicho dispositivo de asido (1), y una posición desplegada para cerrar dicha abertura (31), estando dicho dispositivo de asido (1) asociado a una unidad motriz (14), comprendiendo dicho procedimiento las siguientes etapas: - posicionamiento de dicho dispositivo de asido (1) sobre la mesa (26), de modo que un extremo (2bis) de dichas superficies de carga flexibles (2) quede ubicado de manera contigua a un extremo de los tableros articulados (12a, 12b), - de manera simultánea, retraimiento de los dos tableros articulados (12a, 12b) y despliegue de las dos superficies de carga flexibles (2), que deslizan en correspondientes medios de guía (6), de modo que las superficies de carga flexibles (2) ocupen el lugar de los tableros articulados (12a, 12b) bajo dicha capa de embalajes unitarios (25) sobre dicha mesa (26).

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento de asido de una capa de artmulos e instalacion correspondiente

La invencion se refiere a las instalaciones de paletizacion y, mas en particular, a un procedimiento que permite tomar una capa de embalajes unitarios con el fin de depositarla sobre una paleta o sobre otra capa ya presente sobre una paleta.

Dentro del ambito de la paletizacion, el paletizador forma parte del denominado final de lmea, es decir, recibe cajas de productos que salen de una instalacion de envasado a un cierto ritmo, cuyo ritmo viene fijado, en bastantes ocasiones, por los ritmos de las instalaciones anteriores, donde se efectuan la preparacion y la confeccion de estos productos que han de paletizarse. En este contexto, el paletizador tiene que responder a imposiciones de todo tipo:

- imposiciones ligadas a la naturaleza de los productos, que son mas o menos fragiles, mas o menos estables y mas o menos regulares,

- imposiciones ligadas a los ritmos, ya que no es concebible detener una lmea completa de fabricacion, al margen de los paros que han sido programados expresamente, e

- imposiciones ligadas al entorno inmediato del paletizador, como es, por ejemplo, la superficie disponible para su implantacion.

Es conocida, por el documento FR 2943643, una instalacion que comprende un paletizador capaz de realizar apilamientos de varias capas de embalajes unitarios. Para conseguir esto, el paletizador esta equipado con una mesa principal, montada con facultad de movimiento de desplazamiento vertical y sobre la cual se asientan varias capas sucesivas de embalajes unitarios, unas sobre otras. La mesa principal va descendiendo segun se van apilando unas sobre otras las capas de embalajes unitarios. Dos mesas supletorias, determinadas por sendos tableros articulados montados con facultad de movimiento en unos carriles entre una posicion retrafda y una posicion operante, son encargadas de hacerse cargo, por turnos, de las capas de embalajes unitarios, antes de depositarlas sobre la mesa principal o sobre una capa ya presente sobre dicha mesa principal.

Semejante instalacion permitina alcanzar ritmos mas elevados que los conseguidos con paletizadores tales como los descritos, por ejemplo, en el documento FR 2897341. Por lo menos, la solucion tecnica del documento FR 2943643 permite una colocacion con mas suavidad de los embalajes unitarios (del tipo cajas, por ejemplo), con lo cual se evita estropear los embalajes y correr el riesgo de danar los productos que contienen. En el documento FR 2897341, se propone crear, aguas arriba, una capa de embalajes unitarios que son orientados siguiendo una cierta direccion, merced a elementos empujadores. La capa asf conformada es empujada entonces encima de una paleta o de otra capa ya posicionada sobre la paleta.

Por otro lado, es conocida, por el documento FR 2899203, una mesa de paletizacion que incluye una solera de una o dos partes, que permite abrir una trampilla por la que la capa de embalajes unitarios se deposita sobre otra capa o sobre una paleta. En el caso en que la solera es de dos partes, estas ultimas son moviles simetricamente, a ambos lados de un eje de simetna por el cual se juntan los dos extremos de las dos partes cuando la mesa es portadora de una capa de embalajes unitarios. Una mesa de este tipo permite adaptarse a cualquier naturaleza de productos que vayan a paletizarse, y conviene tanto para las capas de embalajes unitarios de carton, como para los paquetes de botellas que han de apilarse por capas sucesivas sobre una paleta.

Las antedichas soluciones tecnicas presentan el inconveniente de ser voluminosas: la instalacion del documento FR 2899203 (o del documento FR 2943643), en efecto, tiene que ser suficientemente alta para permitir un desplazamiento vertical de la solera movil, para apilar capas de cajas unas sobre otras. En lo que respecta a la instalacion del documento FR 2897341, esta requiere disponer de una considerable superficie de suelo, que pueda albergar una mesa sobre cual se conforma la capa de cajas, y un espacio adyacente a la mesa, apto para albergar las paletas, encima de las cuales van a ser empujadas las capas de cajas.

Se han desarrollado otras clases de instalaciones, que ponen en practica un cabezal de asido capaz de albergar una capa entera de cajas que han de paletizarse, al objeto de desplazar dicha capa hasta una zona en la que son depositadas las paletas, para apilar las capas de cajas sobre las paletas.

Tales instalaciones ocupan un espacio de suelo mas restringido, ya que el espacio dedicado a la paletizacion no tiene porque ser adyacente a la estacion en la que se conforman las capas de cajas.

Por ejemplo, el documento EP 2208695 describe un robot dotado de un cabezal de asido, que incluye varias mesas sobre las cuales se puede embarcar una capa entera de cajas. Una vez conformada la capa de cajas, esta capa es empujada lateralmente sobre la mesa del cabezal de asido. El cabezal de asido puede desplazar entonces la capa de cajas hasta una estacion que comprende las paletas.

El documento WO 2007 062778 propone otra solucion de cabezal de asido. Segun esta solucion tecnica, la capa de cajas no es empujada al cabezal de asido, sino que se le introduce merced al movimiento de una banda montada

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con facultad de movimiento sobre el cabezal: el movimiento de la banda del cabezal esta asociado al movimiento de la banda de la mesa sobre la cual descansa la capa de cajas y, asimismo, a un movimiento de retroceso del cabezal de asido.

De este modo, en las dos ultimas soluciones antedichas, es necesario prever un espacio al lado de aquel donde se conforma la capa de cajas, para ubicar en el el cabezal de asido y/o desplazarlo, al objeto de cargar la capa en el cabezal de asido.

Finalmente, el documento WO2006/126043 da a conocer un principio de funcionamiento que reside en una pareja de transportadores de accion complementaria, embarcado uno en un cabezal de asido y, el otro, solidario de una mesa repartidora.

Este documento describe una instalacion segun el preambulo de la reivindicacion 3.

La invencion esta encaminada a proponer una alternativa a las soluciones propuestas en los antedichos documentos, que permite una carga de una capa de embalajes unitarios (caja u otros...) sobre un cabezal de asido, sin tener que disponer de espacio en la cercama del lugar en el que se conforma la capa.

La invencion esta encaminada a permitir el asido, el transporte y la colocacion de capas completas de embalajes unitarios entre un punto de captura y un punto de colocacion (que comprende una o varias paletas) en vistas a realizar una carga constituida a partir de varias capas de igual naturaleza o de diferentes naturalezas.

Es un objetivo mas de la invencion prescindir de empujadores, necesarios en algunas soluciones del estado de la tecnica antes citadas, permitiendo dichos empujadores desplazar una capa entera de embalajes unitarios encima de la mesa de paletizacion.

La invencion permite tomar directamente la capa en su punto de captura.

La invencion se refiere, en primera instancia, a un procedimiento de asido de una capa de embalajes unitarios conformada sobre una mesa segun la reivindicacion 1.

De esta manera, las superficies de carga flexibles ocupan el lugar de los tableros articulados de la mesa, lo cual permite tomar la capa allf donde esta posicionada. De este modo, no es necesario prever un espacio al lado del lugar en el que se conforma la capa, para trasladar la capa de dicho lugar encima del dispositivo de asido.

El procedimiento conforme a la invencion puede incluir, asimismo, una etapa ultima segun la cual el dispositivo de asido, que comprende dicha capa de embalajes unitarios, es elevada, y segun la cual, simultaneamente, uno de los tableros articulados que incluye la mesa se posiciona en un extremo de la mesa, para permitir hacerse cargo de una nueva capa.

En segunda instancia, la invencion se refiere a una instalacion para elevar, trasladar y depositar una capa de embalajes unitarios de acuerdo con el procedimiento que se acaba de definir, incluyendo dicha instalacion:

- una mesa sobre la cual se conforma dicha capa de embalajes unitarios, estando equipada dicha mesa con medios de desplazamiento de dicha capa, y

- un dispositivo de asido que comprende al menos una primera superficie de carga flexible, movil entre dos posiciones, entre ellas, una primera posicion retrafda, para definir una abertura en el fondo de dicho dispositivo, y una posicion desplegada para cerrar dicha abertura y, asf, definir dicha superficie de carga, estando dicho dispositivo de asido asociado a una unidad motriz.

De conformidad con la invencion, la instalacion es destacable:

- por que la mesa comprende dos transportadores equipados cada uno de ellos con una solera montada sobre cintas sin fin, ocupando las soleras de dichos transportadores un espacio de carga que es inferior a la superficie de la mesa, en orden a acondicionar un espacio vacfo a ambos lados de las dos soleras cuando las dos soleras concurren en el centro de la mesa, siendo retractiles las dos soleras hacia el centro de la mesa,

- y por que dicho dispositivo de asido incluye una segunda superficie de carga flexible, tambien con facultad de movimiento de desplazamiento entre dos posiciones mediante deslizamiento en correspondientes medios de grna, siendo las dos posiciones una primera posicion retrafda, para definir una abertura en el fondo de dicho dispositivo, y una posicion desplegada para cerrar dicha abertura, encarandose dicha segunda superficie de carga flexible a dicha primera superficie de carga flexible en la posicion retrafda, correspondiendose sensiblemente dicha abertura de dicho dispositivo de asido con dicho espacio de carga de la mesa.

La instalacion conforme a la invencion puede incluir, asimismo, las siguientes caractensticas, tomadas por separado o en combinacion:

- las dos referidas superficies de carga flexibles de dicho dispositivo de asido pueden incluir, en su extremo,

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una placa articulada biselada. Esto permite favorecer el paso de la capa entre el transportador de la mesa y las superficies de carga flexibles del dispositivo de asido;

- cada superficie de carga flexible del dispositivo de asido puede incluir un tablero articulado de placas o de rodillos que se halla fijado a una cadena actuada en su desplazamiento en dichos medios de gma por un motorreductor;

- el dispositivo de asido puede incluir un conjunto de cuatro conformadores de dicha capa, estando relacionado dicho conjunto con una estructura de dicho dispositivo, estando realizados los conformadores mediante paneles empujadores que se encaran dos a dos y que se hallan montados con facultad de movimiento sobre al menos dos grnas fijadas a dicha estructura;

- para cada grupo de dos conformadores encarados, los dos conformadores pueden ir fijados a una correa sin fin, cuyo desplazamiento es actuado por un motorreductor, de manera que los conformadores se desplazan dos a dos en sincronismo;

- las soleras de los dos transportadores de dicha mesa pueden incluir cada una de ellas un transportador de placas articuladas; estando fijadas las placas articuladas sobre al menos una correa dentada sin fin con desplazamiento actuado por un motorreductor, siendo actuado cada transportador de placas articuladas por su propio motorreductor;

- los dos transportadores de placas articuladas pueden ser de diferentes longitudes;

- la mesa puede incluir grnas ubicadas entre las correas dentadas para soportar dichas placas articuladas.

Para su puesta en ejecucion, la invencion esta expuesta de manera suficientemente clara y completa en la siguiente descripcion, la cual, ademas, viene acompanada de dibujos, en los cuales:

la figura 1 es una vista de conjunto, en alzado, de una instalacion conforme a la invencion;

la figura 2 es una vista en alzado de un dispositivo de asido dentro de la instalacion mostrada en la figura 1;

la figura 3 muestra una parte de la estructura del dispositivo de asido, con superficies flexibles en posicion desplegada;

la figura 4 muestra la parte de la estructura del dispositivo de asido con las superficies flexibles en posicion retrafda; la figura 5 muestra, en perspectiva, otra parte de la estructura del dispositivo de asido; la figura 6 ilustra una mesa de una instalacion conforme a la invencion, en perspectiva;

las figuras 7 a 10 muestran, en vista de costado, la mesa de la figura 6, en cada etapa de avance de una capa de elementos unitarios sobre la mesa, desde la introduccion del primer elemento de la capa (figura 8) hasta que la capa descansa por completo sobre la mesa (figura 10);

la figura 11 muestra el posicionamiento del dispositivo de asido sobre la mesa, en vista de costado;

la figura 12 ilustra la toma de la capa de elementos unitarios por parte del dispositivo de asido, en vista de costado;

la figura 13 muestra, en vista de costado, la posicion de los medios de desplazamiento de la capa de elementos unitarios sobre la mesa, inmediatamente despues de la toma de una capa por parte del dispositivo de asido; y

la figura 14 muestra, en vista de costado, otra posicion de los medios de desplazamiento, antes de hacerse cargo la mesa de una nueva capa de elementos unitarios.

En la descripcion que sigue, los terminos “inferior”, “superior”, “arriba”, “abajo”, etc., son utilizados con referencia a los dibujos, para una mayor facilidad de comprension. No habra de entenderse que sean limitaciones del alcance de la invencion.

La instalacion que se describe a continuacion se utiliza para permitir el asido, el transporte y la colocacion de capas completas de embalajes unitarios entre un punto de captura y una (o varias) paleta(s), en vistas a realizar una carga constituida a partir de varias capas de la misma naturaleza o de diferentes naturalezas sobre una (o varias) paleta(s).

La instalacion mostrada en la figura 1, conforme a la invencion, incluye un robot 14 (o manipulador o unidad motriz) del tipo de los que incluyen un brazo articulado 23 (el brazo esta mostrado parcialmente) y en montaje pivotante sobre una base 24, estando equipado el extremo del brazo 23 con un dispositivo de asido 1. El robot 14 permite desplazar el dispositivo de asido hacia arriba o hacia abajo, y a los lados, en orden a posicionar el dispositivo de asido de un primer punto geografico (punto de captura) de la instalacion a un segundo punto geografico (punto de

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colocacion) de la instalacion.

Asimismo, la instalacion incluye una mesa 26 sobre la que se conforma una capa de embalajes unitarios 25 y que esta equipada con medios de desplazamiento de dicha capa 25. La mesa 26 se ubica en un extremo aguas abajo 27 de una instalacion de transporte en la que es preformada la capa 25.

La invencion se orienta muy particularmente a los efectos combinados del dispositivo de asido 1 y de la mesa 26.

Vamos a describir, en primera instancia, el dispositivo de asido 1 y a describir, en segunda instancia, la mesa 26. El procedimiento de funcionamiento de la instalacion se describira en ultimo lugar.

El dispositivo de asido 1 se constituye a partir de una estructura sensiblemente paralelepipedica, en la que esta fijada una brida 30, que permite su fijacion al extremo del brazo 23 del robot manipulador 14.

Para conseguir esto, la estructura sensiblemente paralelepipedica presenta un chasis 3 en la parte superior, en el que va fijada la brida 30. El chasis 3 tambien permite la fijacion de otros elementos, tal como se vera en lo sucesivo.

Por otro lado, la estructura sensiblemente paralelepipedica esta equipada con dos conjuntos de telones de rodillos o de placas articuladas, determinando cada telon, del tipo tablero articulado, una superficie de carga flexible 2 (veanse las figuras 2 y 3).

Cada superficie de carga flexible 2 esta montada con facultad de movimiento entre dos posiciones: una primera posicion retrafda (posicion mostrada en la figura 4) y una posicion desplegada (posicion mostrada en las figuras 2 y 3).

La posicion retrafda es la posicion segun la cual las superficies de carga flexibles 2 cierran, al menos parcialmente, dos costados laterales 28 de la estructura paralelepipedica. De esta manera, las dos superficies de carga 2, posicionadas a los lados de la estructura, dejan libre paso a una abertura 31 en el fondo de la estructura del dispositivo de asido 1 (vease la figura 4).

La posicion desplegada es la posicion segun la cual las superficies de carga flexibles 2 cierran dicha abertura 31 concurriendo por uno de sus bordes, y definen conjuntamente una superficie total de carga sensiblemente horizontal del dispositivo de asido 1 (veanse las figuras 2 y 3).

Para encargarse del paso de las superficies de carga moviles 2, entre la posicion retrafda y la posicion desplegada, el dispositivo de asido 1 esta realizado de la siguiente manera:

la estructura paralelepipedica incluye dos planchas verticales 4, sensiblemente rectangulares, que se encaran y se unen por sus esquinas merced a cuatro vigas 29, y dos planchas 4 estan realizadas mediante dos placas horadadas 32 (vease la figura 2) que son portadoras cada una de ellas de unas grnas 6 en las que son guiados los extremos de las superficies de carga flexibles 2 cuando estas son desplazadas de su posicion desplegada a su posicion retrafda (y viceversa).

Otras dos planchas 4 estan realizadas mediante los costados laterales 28 paralelos, portadores de las dos superficies de carga flexibles 2.

Para conseguir esto, dichos extremos de las superficies 2 estan relacionados con cadenas 5 que estan guiadas en las grnas 6.

Por otro lado, el movimiento de las cadenas 5 esta motorizado por un motorreductor 7 y pinones 33. El motorreductor 7 se sustenta mediante una placa horadada 32.

La sincronizacion de las dos superficies de carga flexibles 2 recae en dos ruedas dentadas 33' (figura 3), ubicadas en el centro de los arboles de transmision.

Se hace constar, por otra parte, que cada superficie flexible esta equipada, en su extremo, con una placa articulada 2bis en bisel (o pico biselado), que favorece la introduccion de una capa de productos en la pinza, tal como se vera en lo sucesivo.

Con objeto de permitir una adaptacion al galibo y un centraje de una capa antes de su colocacion, y la sujecion de la capa durante su colocacion, se preve que el chasis 3 de la estructura paralelepipedica este equipado con cuatro conformadores 8 moviles individualmente sobre dos grnas 9 (figura 5).

Cada conformador 8 incluye un panel 80 en configuracion de empujador, suspendido en posicion extendida de los extremos de dos brazos verticales 81.

Los dos brazos verticales 81 estan relacionados entre sf, en la parte superior 82, por una viga 83, de modo que la viga 83 sea sensiblemente paralela al panel 80 en configuracion de empujador para cada conformador 8.

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Las esquinas entre los brazos verticales 81 y la viga 83 estan equipadas con medios 85 que permiten el desplazamiento de los conformadores 8.

Mas exactamente, los cuatro conformadores 8 son actuados y sincronizados de dos en dos merced a una correa 10 y a un motorreductor 11.

Todavfa mas exactamente, los conformadores estan fijados a las correas 10 mediante dispositivos de fijacion. Cuando se actua el desplazamiento de las correas 10, mediante el motorreductor 11 con el que estan relacionadas, tambien se actua, por tanto, el desplazamiento de los conformadores 8.

Para un correcto guiado de los conformadores, el chasis superior 3 de la estructura paralelepipedica esta equipado con grnas 84, en las que estan montados con facultad de movimiento los medios de desplazamiento 85.

A continuacion se pasa a describir la mesa 26 conforme a la instalacion segun la invencion, haciendo referencia a la figura 6.

La mesa 26, que comprende dos transportadores de placas articuladas 21, es indisociable del dispositivo de asido 1, pues estos, conjuntamente, permiten tomar la capa de embalajes en el lugar en que se encuentra, sin tener que desplazarla con el concurso de un empujador o mediante el movimiento del propio dispositivo de asido 1.

Recuerdese que los paneles empujadores 8, anteriormente presentados, no actuan sobre la capa de embalajes una vez que la misma se encuentra en la pinza, es decir, una vez posicionada la capa sobre las superficies de carga 2 flexibles y moviles.

La mesa 26, mostrada en la figura 6, comprende dos partes 40 y 41 contiguas, incluyendo cada parte 40 y 41 un transportador 21.

El transportador 21 de la parte 40 es un tablero articulado de placas 12a, preferentemente de plastico, estando el tablero articulado 12a montado con facultad de movimiento de desplazamiento entre dos posiciones: una posicion retrafda, segun la cual el tablero articulado 12a se encuentra retrafdo bajo el transportador 21 (figura 7, por ejemplo), y una posicion de soporte, segun la cual el tablero articulado 12a se encuentra sobre el transportador 21 (figura 10, por ejemplo), para soportar una capa de embalajes unitarios.

Lo mismo se aplica para el tablero articulado 12b del transportador 21 de la parte 41 de la mesa 26. El tablero articulado 12b es movil entre una posicion retrafda (figura 7) y una posicion de soporte (figura 9).

Los tableros articulados 12a y 12b constituyen soleras para los transportadores 21.

Los tableros articulados 12a y 12b, cuando concurren en posicion de soporte, cubren una superficie superior de la mesa 26 que es inferior a la superficie superior total de la mesa 26, dejando vados unos espacios superiores 50 a ambos lados de la mesa (vease la figura 10).

En las posiciones retrafdas, los dos tableros articulados 12a y 12b concurren sensiblemente en el centro de la mesa 26, bajo esta ultima.

Tambien cabe senalar que el tablero articulado 12b es mas largo que el tablero articulado 12a, pues tiene que soportar la totalidad de la capa en su traslado, mientras que el tablero articulado 12a tan solo soporta la mitad de la capa (figura 7).

La movilidad de los tableros articulados 12a y 12b recae en la actuacion del desplazamiento de tres correas dentadas 16, en las que estan fijados los tableros articulados 12a y 12b y que se arrollan sobre poleas dentadas 17 (figura 6).

Las poleas dentadas 17 estan montadas en un arbol de transmision 18 y un arbol de reenvfo 19 (cada parte 40 y 41 incluye su arbol de transmision 18 y su arbol de reenvfo 19).

Finalmente, los arboles de transmision 18, 19 de cada parte 40 y 41 se hacen girar mediante un motorreductor 20.

Entre las correas dentadas 16, se preven grnas 22 paralelas a dichas correas 16. Las grnas 22 permiten soportar mejor las placas articuladas de los tableros articulados 12a y 12b de los transportadores 21.

El conjunto de los elementos que constituyen la mesa 26 esta montado sobre un chasis 15 (figura 7).

A continuacion, se pasa a describir el procedimiento conforme a la invencion, que pone en practica el dispositivo de asido 1 y la mesa 26, conforme a la invencion, haciendo referencia a las figuras 7 a 14.

Inicialmente, los embalajes unitarios 25 son conducidos por un transportador 45 hasta la mesa 26. Sobre el transportador 45, los embalajes unitarios se reunen en una capa de embalajes unitarios 25.

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Cuando se detecta el extremo 46 de la capa de embalajes unitarios 25 en la proximidad del extremo 47 de la mesa 26, se actua el desplazamiento del tablero articulado 12b (vease la figura 8). El otro tablero articulado 12a, de la parte 40 de la mesa 26, no se mueve.

El tablero articulado 12b es desplazado de manera que quede cubierto por completo con los embalajes unitarios de la capa 25 (vease la figura 9). Cuando se detecta el extremo 46 de la capa en la cercama del extremo 48 de la parte 40 de la mesa 26, se actua el desplazamiento del tablero articulado 12a, de modo que la capa 25 sigue avanzando sobre la mesa 26, sobre el tablero articulado 12b y sobre el tablero articulado 12a (figura 10).

Cuando la capa 25 se encuentra sensiblemente centrada en la mesa 26, el tablero articulado 12a se encuentra por encima de la parte 40 de mesa 2. En lo que respecta al tablero articulado 12b, este se encuentra parcialmente por encima y parcialmente por debajo de la parte 41 de la mesa 26 (vease tambien la figura 10).

En esta posicion, la mesa 26 presenta, a ambos lados de la capa 25, espacios vados 50.

Entonces, se baja el dispositivo de asido 1 (vease la figura 11). Mas exactamente, las superficies de carga flexibles 2 estan en posicion retrafda y el dispositivo de asido 1 esta posicionado de tal modo que los extremos de las superficies de carga flexibles 2 se ubican en continuidad con los tableros articulados 12a y 12b, en los espacios vados 50.

Las superficies de carga flexibles 2 se cierran entonces para tomar la capa: simultaneamente, los dos tableros articulados 12a y 12b de la mesa 26 se desplazan para retraerse hacia el centro de la capa 25, de manera sincronizada con el desplazamiento de las superficies de carga flexibles 2. La capa de embalajes unitarios 25 se encuentra entonces sobre las superficies de carga flexibles 2 del dispositivo de asido 1 (vease la figura 12).

Seguidamente, el dispositivo de asido 1 se alza y lleva la capa de embalajes unitarios 25 hacia otra estacion, donde la capa sera descargada sobre una paleta o sobre una capa ya emplazada sobre una paleta (vease la figura 1).

La descarga se llevara a cabo mediante apertura de las superficies de carga flexibles 2.

Cuando se alza el dispositivo de asido 1, los tableros articulados 12a y 12b de la mesa 26 se encuentran posicionados tal y como se muestra en la figura 13: el tablero articulado 12a esta retrafdo por completo bajo la parte 40 de la mesa 26. En lo que respecta al tablero articulado 12b, puesto que presenta una longitud superior a una superficie superior 42 de la mesa. Este presenta, por lo tanto, una parte 70 que recubre parcialmente la superficie superior 42.

Ahora bien, es necesario que esta parte 70 del tablero articulado 12b se encuentre retrafda bajo la mesa, para permitir la introduccion de una nueva capa de embalajes unitarios 25.

Asf pues, segun una ultima etapa del procedimiento conforme a la invencion, se desplaza una ultima vez el tablero articulado 12b de modo que la parte 70 se encuentre retrafda bajo la mesa 26, en correspondencia con el extremo 47 de la parte 41 de la mesa, extremo 47 por el que se puede introducir una nueva capa de embalajes unitarios 25.

Por lo que antecede, se comprende el modo en que la invencion permite tomar una capa de embalajes unitarios 25 en su ubicacion, sin tener que empujarla a un dispositivo de asido o sin tener que desplazar el dispositivo de asido. Se comprende, en consecuencia, el interes de la invencion, que permite ganar sitio en el espacio dedicado a una instalacion de paletizacion.

No obstante, se habra de comprender que la invencion no esta limitada a la forma de realizacion que espedficamente se ha representado y que se hace extensiva a la puesta en practica cualquier medio equivalente.

Finalmente, interesa senalar que una configuracion que presenta dos telones 12a, 12b, o medios de desplazamiento 12a, 12b, presenta la ventaja que a continuacion se describe. En ciertas configuraciones de paletizacion, puede ser necesario acondicionar, dentro de la capa de paquetes que han de superponerse en la paleta, un distanciamiento entre los paquetes, que se conoce normalmente como chimenea. Entonces, tal distanciamiento se encuentra, preferiblemente, mas que a los lados, en el nucleo de la ordenacion de la capa de paquetes, con el proposito de obtener, al final, una paleta con capas que conjuntamente configuran planchas rectas verticales y regulares a los cuatro lados. De este modo, generalmente es el arrastre del transportador 45 u otro empujador dedicado el que viene a conducir los productos 25 encima del par de medios 12a, 12b, de modo que la configuracion obtenida de la capa no puede presentar chimenea central, sino que, antes bien, los paquetes se hallan alineados todos ellos contra un borde. La ventaja de disponer de un par de telones o tableros articulados 12a, 12b esta entonces en que tienen un movimiento antagonista, lo cual tiene como efecto el de arrastrar los paquetes hacia los bordes exteriores, a un lado o al otro y, al separarlos de esta manera, de acondicionar entonces, en su caso, una chimenea central y ya no una separacion respecto de una cara vertical exterior del apilamiento, lo cual, naturalmente, lleva a un apilamiento de productos mucho mas estable y mas facil de manipular, por ser regular en sus caras exteriores. Al abrirse, cada tablero articulado 12a o 12b va a arrastrar, por lo tanto, en su propio sentido de apertura, los productos que sobre el descansan, y ello, separandolos hasta que hagan tope contra unos tacos que

definen los contornos exteriores de la capa. Puede ser creado entonces, directamente, un espaciado central entre los productos, merced a la accion conjunta de dos tableros articulados 12a, 12b simetricos y que, por tanto, actuan en sentido opuesto, lo cual, evidentemente, simplifica considerablemente el posicionamiento de los paquetes en una capa que precisa del acondicionamiento de una chimenea interior.

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   REIVINDICACIONES

   1. Procedimiento de asido de una capa de embalajes unitarios (25) conformada sobre una mesa (26), comprendiendo dicha mesa (26) unos medios (12a, 12b) de desplazamiento de dicha capa (25), a saber, dos tableros articulados (12a, 12b), montados con facultad de movimiento de desplazamiento entre dos posiciones, a saber, una posicion retrafda y una posicion de soporte, poniendo en practica el procedimiento un dispositivo de asido

   (1) equipado con dos conjuntos de telones definitorios de sendas superficies de carga flexibles (2), montadas con facultad de movimiento entre dos posiciones, entre ellas, una primera posicion retrafda, para definir una abertura (31) en el fondo de dicho dispositivo de asido (1), y una posicion desplegada para cerrar dicha abertura (31), estando dicho dispositivo de asido (1) asociado a una unidad motriz (14), comprendiendo dicho procedimiento las siguientes etapas:

   - posicionamiento de dicho dispositivo de asido (1) sobre la mesa (26), de modo que un extremo (2bis) de dichas superficies de carga flexibles (2) quede ubicado de manera contigua a un extremo de los tableros articulados (12a, 12b),

   - de manera simultanea, retraimiento de los dos tableros articulados (12a, 12b) y despliegue de las dos superficies de carga flexibles (2), que deslizan en correspondientes medios de grna (6), de modo que las superficies de carga flexibles (2) ocupen el lugar de los tableros articulados (12a, 12b) bajo dicha capa de embalajes unitarios (25) sobre dicha mesa (26).
2. 2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que incluye una etapa ultima segun la cual el dispositivo de asido (1), comprendiendo dicha capa de embalajes unitarios (25), es elevado, y segun la cual, simultaneamente, uno de los tableros articulados (12b) que incluye la mesa (26) se posiciona en un extremo (47) de la mesa (26), para permitir hacerse cargo de una nueva capa de embalajes unitarios (25).
3. 3. Instalacion para elevar, trasladar y depositar una capa de embalajes unitarios (25) de acuerdo con el procedimiento segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, incluyendo dicha instalacion:

   - una mesa (26) sobre la cual se conforma dicha capa de embalajes unitarios (25), estando equipada dicha mesa (26) con medios (12a, 12b) de desplazamiento de dicha capa (25),

   - un dispositivo de asido (1) que comprende al menos una primera superficie de carga flexible (2), movil entre dos posiciones, entre ellas, una primera posicion retrafda, para definir una abertura (31) en el fondo de dicho dispositivo de asido (1), y una posicion desplegada para cerrar dicha abertura (31) y, asf, definir dicha superficie de carga (2), estando dicho dispositivo de asido (1) asociado a una unidad motriz (14),

   siendo destacable dicha instalacion:

   - por que la mesa (26) comprende dos transportadores (12a, 12b) equipados cada uno de ellos con una solera montada sobre cintas sin fin (16), ocupando las soleras de dichos transportadores (12a, 12b) un espacio de carga que es inferior a la superficie de la mesa (26), en orden a acondicionar un espacio vacfo (50) a ambos lados de las dos soleras cuando las dos soleras concurren en el centro de la mesa (26), siendo retractiles las dos soleras hacia el centro de la mesa (26),

   - y por que dicho dispositivo de asido incluye una segunda superficie de carga flexible (2), tambien con facultad de movimiento de desplazamiento entre dos posiciones mediante deslizamiento en correspondientes medios de grna (6), siendo las dos posiciones una primera posicion retrafda para definir dicha abertura (31) en el fondo de dicho dispositivo de asido (1) y una posicion desplegada para cerrar dicha abertura (31), encarandose dicha segunda superficie de carga flexible (2) a dicha primera superficie de carga flexible (2) en la posicion retrafda, correspondiendose sensiblemente dicha abertura (31) de dicho dispositivo de asido (1) con dicho espacio de carga de la mesa.
4. 4. Instalacion segun la reivindicacion 3, caracterizada por que las dos referidas superficies de carga flexibles

   (2) de dicho dispositivo de asido (1) incluyen, en su extremo, una placa articulada biselada (2bis).
5. 5. Instalacion segun la reivindicacion 3 o la reivindicacion 4, caracterizada por que cada superficie de carga flexible (2) del dispositivo de asido (1) incluye un tablero articulado de placas o de rodillos que se halla fijado a una cadena (5) actuada en su desplazamiento en dichos medios de grna (6) por un motorreductor (7).
6. 6. Instalacion segun una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada por que dicho dispositivo de asido (1) incluye un conjunto de cuatro conformadores (8) de dicha capa (25), estando relacionado dicho conjunto con una estructura de dicho dispositivo de asido (1), estando realizados los conformadores (8) mediante paneles empujadores (80) que se encaran dos a dos y que se hallan montados con facultad de movimiento individual sobre dos grnas (84) fijadas a dicha estructura.
7. 7. Instalacion segun la reivindicacion 6, caracterizada por que, para cada grupo de dos conformadores (8) encarados, los dos conformadores (8) van fijados a una correa sin fin (10), cuyo desplazamiento es actuado por un motorreductor (11), de manera que los conformadores (8) se desplazan dos a dos en sincronismo.
8. 8. Instalacion segun una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizada por que las soleras de los dos 5 transportadores (12a, 12b) de dicha mesa (26) incluyen cada una de ellas un tablero articulado de placas; estando

   fijadas las placas articuladas sobre al menos una correa dentada sin fin (16) con desplazamiento actuado por un motorreductor (20), siendo actuado cada tablero articulado de placas (12a, 12b) por su propio motorreductor (20).
9. 9. Instalacion segun la reivindicacion 8, caracterizada por que los dos tableros articulados de placas (12a, 12b) presentan diferentes longitudes.

   10 10. Instalacion segun la reivindicacion 8 o la reivindicacion 9, caracterizada por que dicha mesa (26) incluye

   grnas (22) ubicadas entre las correas dentadas (16) para soportar las placas articuladas de dichos tableros articulados de placas (12a, 12b).