ES2346754T3 - Maquina de construccion con acoplamiento rapido. - Google Patents

Abstract

Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) para el acoplamiento de una herramienta en un brazo saliente (3) con una pieza de acoplamiento rápido (2) en el lado del brazo saliente y con una pieza de acoplamiento rápido (5) en el lado de la herramienta con un acoplamiento de circuito de energía, especialmente acoplamiento hidráulico (13), con soportes (14. 20) en forma de placas de las partes de acoplamiento de energía (14, 15) para el acoplamiento automático de una conexión de energía en el lado de la herramienta en una conexión de energía en el lado del brazo saliente, en el que en los soportes (14, 20) en forma de placas están integrados, por una parte, piezas de conectores macho y hembra (18), respectivamente, como conexiones de energía y distanciados de ellas al menos un bulón de guía (24) y al menos un taladro de guía (25), respectivamente que, en el estado acoplado, aseguran una superposición de ajuste exacto de los soportes (14, 20) en forma de placas, de manera que los soportes (14, 20) en forma de placas están dispuestos en gran medida paralelos entre sí bajo la formación de un intersticio reducido, caracterizada porque en o junto a uno de los dos soportes (14, 20) en forma de placas está dispuesta una cabeza de escritura y de lectura (30) y porque en el soporte en forma de placas opuesto está dispuesto un soporte de datos (32), de tal manera que ambos intercambian datos entre sí en el estado acoplado.

Description

Máquina de construcción con acoplamiento rápido.

La presente invención se refiere a un acoplamiento rápido para el acoplamiento de una herramienta en un brazo saliente con una pieza de acoplamiento rápido en el lado del brazo saliente y con una pieza de acoplamiento rápido en el lado de la herramienta con un acoplamiento de circuito de energía, especialmente acoplamiento hidráulico, con soportes en forma de placas de las partes de acoplamiento de energía para el acoplamiento automático de una conexión de energía en el lado de la herramienta en una conexión de energía en el lado del brazo saliente, en el que en los soportes en forma de placas están integrados, por una parte, piezas de conectores macho y hembra, respectivamente, como conexiones de energía y distanciados de ellas al menos un bulón de guía y al menos un taladro de guía, respectivamente que, en el estado acoplado, aseguran una superposición de ajuste exacto de los soportes en forma de placas, de manera que los soportes en forma de placas están dispuestos en gran medida paralelos entre sí bajo la formación d ruin intersticio reducido.

Los acoplamientos rápidos del tipo articulado están muy extendidos en excavadoras hidráulicas, puesto que permite una sustitución sencilla y rápida de diferentes herramientas, tales como mordazas hidráulicas, excavadoras de cuchara, pinzas de agarre y similares. Para el acoplamiento solamente se necesita en primer lugar posicionar uno de los dos ejes de bloqueo y llevarlo a engrane. Éste puede ser de manera ventajosa un bulón transversal, que se suspende en un ojal en forma de gancho en la pieza de acoplamiento opuesta. A continuación se puede articular la pieza de acoplamiento del lado del brazo saliente con relación a la herramienta alrededor del eje de bloqueo ya llevado a engrane, para hallar de esta manera la posición de bloqueo, en la que se puede bloquear el segundo eje de bloqueo. Este último está formado, en general, por una pareja de bulones de bloqueo, que se pueden separar uno del otro y se pueden insertar en taladros de bloqueo correspondientes en la pieza de acoplamiento rápido opuestas.

Se conoce a partir del documento WO 91/01414 un acoplamiento rápido de esta clase del tipo de articulación, en el que está previsto un acoplamiento hidráulico automático que durante la articulación conjunta de las dos piezas de acoplamiento rápido, un circuito de energía en el lado del brazo saliente se acopla de forma automática con un circuito de energía en el lado de la herramienta. En efecto, están previstas dos piezas de acoplamiento de energía, una de las cuales está fijada en la pieza de acoplamiento rápido del lado del brazo saliente y la otra está fijada en la pieza de acoplamiento rápido del lado de la herramienta y, en concreto, de tal forma que las dos piezas de acoplamiento de energía se aproximan durante la articulación conjunta de las dos piezas de acoplamiento rápido alrededor del primer eje de bloqueo ya bloqueado y se llevan a engrane. Una de las dos piezas de acoplamiento de energía está alojada móvil en la pieza de acoplamiento rápido correspondiente para compensar el movimiento circular de las piezas de acoplamiento rápido durante la articulación conjunta.

Se conoce a partir del documento DE 101 59 417 C2 un acoplamiento del tipo indicado al principio. Para permitir un acoplamiento sin interferencias de fugas de los circuitos de energía del lado del brazo saliente y del lado de la herramienta, está prevista en este acoplamiento rápido conocido anteriormente una guía lineal para las piezas de acoplamiento de energía, que fuerza a las piezas de acoplamiento de energía en contra del movimiento de articulación en forma de trayectoria circular a un movimiento relativo entre sí a lo largo de una recta. Para posibilitar la compensación del movimiento de articulación, al menos una de las dos piezas de acoplamiento de energía está alojada en la pieza de acoplamiento rápido correspondiente de forma móvil con respecto a ella y, en concreto, está alojada de forma articulada alrededor de un eje paralelo al primer eje de bloqueo de las piezas de acoplamiento rápido así como perpendicularmente al mismo. En este caso, está previsto que la pieza de acoplamiento de energía alojada móvil compense el movimiento de articulación durante la coincidencia de las piezas de acoplamiento rápido a través de una guía lineal y se mueva con tal exactitud que entre las dos piezas de acoplamiento de energía se realice un movimiento lineal exacto. A tal fin, sirven al menos un bulón de guía y un taladro de guía, respectivamente, que encajan uno dentro del otro durante el acoplamiento y aseguran en el estado acoplado una superposición de ajuste exacto de soportes en forma de placas de manera que los soportes en forma de placas están dispuestos en gran medida paralelos entre sí en el estado acoplado bajo la formación de un intersticio pequeño.

La utilización de cambiadores rápidos de herramientas y la posibilidad de establecer simultáneamente con el proceso de acoplamiento también la alimentación de energía necesaria de tipo eléctrico o hidráulico, facilitan el alojamiento de diferentes herramientas. Pero este montaje fácil plantea el problema de que los problemas técnicos y de seguridad técnica que se plantean habitualmente no pueden ser detectados por el personal de mando de la máquina de construcción. Así, por ejemplo, un problema técnico puede consistir en que durante el montaje de una herramienta accionada hidráulicamente no se ajustan la presión hidráulica de la instalación hidráulica en el lado de la máquina de construcción, la cantidad de transporte y tampoco el aceite empleado para la herramienta montada. Esto puede conducir, por una parte, a incapacidad funcional, pero, por otra parte, también a la destrucción de la herramienta. Los problemas técnicos de seguridad se plantean, por ejemplo, debido al montaje de una cuchara excavadora demasiado grado o demasiado pesada, puesto que aquí no se garantiza ya la seguridad estable de la máquina de construcción durante la elevación de la carga. Pero también el montaje de una cuchara excavadora demasiado pequeña o demasiado ligera plantea problemas.

El cometido de la invención es desarrollar una máquina de construcción del tipo indicado al principio con acoplamiento rápido de tal forma que se prevengan con seguridad los riesgos técnicos o bien los riesgos de seguridad técnica durante el acoplamiento automático de la herramienta en la máquina de construcción.

De acuerdo con la invención, este cometido se soluciona partiendo de una máquina de construcción del tipo indicado al principio con el acoplamiento rápido a través de la combinación de las características de la reivindicación 1. De acuerdo con ello, en o junto a uno de los dos soportes en forma de placas está dispuesta una cabeza de escritura y de lectura y en el soporte en forma de placas opuesto está dispuesto un soporte de datos, de tal manera que ambos intercambian datos entre sí en el estado acoplado

El soporte de datos utilizado de acuerdo con la invención trabaja de forma inductiva. La cabeza de escritura y lectura solamente intercambia datos con este soporte de datos de manera fiable cuando se mantiene exactamente una distancia reducida, por ejemplo, de aproximadamente 3 a 5 mm. Esto se garantiza en el presente sistema porque los soportes en forma de placas se colocan superpuestos en ajuste exacto en el estado acoplado. A través de esta propiedad, el sistema, que está constituido por la cabeza de escritura y lectura, por una parte, y el soporte de datos, por otra parte, se pueden utilizar al mismo tiempo también como sistema de seguridad, puesto que aquí solamente puede tener lugar un intercambio de datos cuando, por una parte, la cabeza de escritura y de lectura y, por otra parte, el soporte de datos, se encuentran en la posición deseada, por lo tanto cuando se mantiene la distancia reducida de 3 a 5 mm. Pero éste solamente es el caso cuando el bulón de bloqueo encaja correctamente y el sistema se conecta y se cierra el acoplamiento. En el caso de que presumiblemente el bulón no se cerrase, la distancia sería tan grande que la cabeza de escritura y de lectura no podría intercambiar datos con el soporte de datos.

En virtud de la construcción de acuerdo con la invención, tanto la cabeza de escritura y de lectura como también el soporte de datos están alojados protegidos, de manera similar a los acoplamientos hidráulicos en los soportes en forma de placas del acoplamiento rápido. A través del montaje de la cabeza de escritura y de lectura, por una parte, y del soporte de datos, por otra parte, en el soporte en forma de placa, que representa una especie de "placa de acero blindada", y a través de la distancia reducida, como se ha representado anteriormente, se suprime un daño y también una avería del sistema en el funcionamiento. De esta manera, es posible un funcionamiento también en zonas sensibles a la seguridad, por ejemplo la zona técnica nuclear. Si se utilizase aquí, por ejemplo, un sistema de telefonía con trayecto de transmisión grande, no es posible necesariamente un trabajo seguro, puesto que la incidencia de interferencias se incrementa proporcionalmente con el aumento del trayecto de transmisión.

Solamente a través de un mantenimiento constante de la distancia de los soportes en forma de placas entre sí se puede posibilitar el medio de reconocimiento de la herramienta, que está constituido por la cabeza de escritura y lectura y el soporte de datos, que están configurados como sistema inductivo.

En conexión con esta posibilidad de acuerdo con la invención del reconocimiento de la herramienta, en combinación con el sistema de supervisión ya empleado actualmente en máquinas de construcción, se posibilita un reconocimiento perfecto de la posición del SWA. De esta manera se eleva adicionalmente la seguridad.

Las configuraciones preferidas de la invención se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes que siguen a la reivindicación principal.

De acuerdo con ello, al menos uno de los dos soportes en forma de placas puede formar parte de un sistema de compensación elástico. Tal sistema de compensación posibilita una distancia mínima del intersticio, de manera que aquí se puede adoptar de una manera definida la posición deseada para la cabeza de escritura y de lectura, por una parte y para el soporte de datos, por otra parte. El tipo del sistema de compensación correspondiente se describe, por ejemplo, ya en el documento DE 101 59 417 C2, al que se hace referencia aquí.

De acuerdo con ello, el sistema de compensación se puede realizar de acuerdo con otra configuración de la invención por medio de muelles de compresión, sobre los que descansan los soportes en forma de placas respectivos.

Por medio de este sistema de compensación y especialmente la suspensión elástica se garantiza siempre la alineación exacta de los soportes en forma de placas entre sí. La cabeza de escritura y de lectura así como también el soporte de datos pueden estar dispuestos dentro de los soportes de datos en forma de placas. No obstante, de acuerdo con una configuración especial de la invención, la cabeza de escritura y de lectura así como también el soporte de datos pueden estar dispuestos también en piezas de montaje, que se conectan en los soportes en forma de
placas.

Un sistema de limpieza presente para el sistema de acoplamiento se puede utilizar al mismo tiempo también como sistema de limpieza para la cabeza de escritura y de lectura y para el soporte de datos. Esto es especialmente ventajoso en el empleo de máquinas de construcción, en las que precisamente se pueden contaminar las superficies de los soportes en forma de placas.

En los soportes de datos pueden estar contenidos conjuntos de datos completos con informaciones específicas de la herramienta.

Además, los conjuntos de datos completos, que están memorizados en el soporte de datos, contienen también datos de funcionamiento, como datos sobre la duración de utilización de la herramienta. Tales datos tienen un interés especial para diferentes aplicaciones. Así, por ejemplo, en el caso de una utilización como herramienta alquilada por el alquilador, se puede realizar un cálculo exacto de la utilización correspondiente. También se pueden calcular datos sobre qué tipo de herramienta ha sido utilizada en qué excavadora y durante cuanto tiempo. En una memoria del procesamiento de datos de la excavadora se pueden registrar los diferentes datos para las herramientas utilizadas en cada caso, de manera que aquí se puede calcular una carga total de la excavadora. A través de una interfaz de datos correspondiente se pueden leer datos de la herramienta también a través de una interfaz en la excavadora hacia el exterior, de manera que ésta puede ser consultada desde una central en una estación de supervisión.

El reconocimiento automático de la herramienta posibilita, con un acoplamiento correspondiente de la herramienta en la excavadora, la emisión de una alarga cuando la herramienta no es adecuada para la excavadora respectiva o para el trabajo a realizar.

La identificación de la herramienta posibilita también la protección de la excavadora, pudiendo evitarse aquí, por ejemplo, que una herramienta sea acoplada con aceite hidráulico falso. Además, es ventajosa la posibilidad de reconocen la forma y la posición de una herramienta acoplada (por ejemplo, representación en la pantalla) y la posibilidad del cálculo de la seguridad estable de la máquina de construcción, para limitar las fuerzas que actúan sobre la herramienta para la protección de a herramienta o bien de la excavadora. De esta manera, se puede proteger contra destrucción, por ejemplo, una cuchara dimensionada demasiado débil. Pero en virtud de una limitación de la fuerza previsible de esta manera es posible también que la herramienta comunique la carga máxima, que no puede ser excedida. Esto puede conducir, por ejemplo, a una compactación óptima uniforme, por ejemplo, con una placa agitadora montada, un compresor de cilindros montado o similar. Por otra parte, también se puede posibilitar una medición de la compactación. Pero la aplicación controlada de una fuerza máxima puede hacer más segura también la remoción de materiales cuando se emplea una máquina de construcción correspondiente, como por ejemplo una excavadora. Así, por ejemplo, a través de la limitación de la fuerza de una pala excavadora se puede proteger el suelo de un casco de buque.

Otras características, detalles y ventajas de la invención se explican en detalle con la ayuda de un ejemplo de realización representado en el dibujo.

En este caso:

La figura 1 muestra una vista en perspectiva de un acoplamiento rápido de acuerdo con una forma de realización de la invención, que presenta u a pareja de piezas mecánicas de acoplamiento rápido así como un acoplamiento hidráulico, en el que las piezas mecánicas de acoplamiento rápido solamente están engranadas por dos ejes de bloqueo y el acoplamiento hidráulico no está todavía acoplado.

La figura 2 muestra una vista en perspectiva del acoplamiento rápido de acuerdo con la figura 1, en la que las piezas de acoplamiento rápido se representan el estando articulado conjunto con el acoplamiento hidráulico acoplado.

La figura 3 muestra una vista ampliada de la sección parcial del acoplamiento rápido, que muestra el acoplamiento hidráulico, poco antes de que el acoplamiento sea acoplado.

La figura 4 muestra una vista de la sección parcial similar a la mostrada en la figura 4, en la que el acoplamiento hidráulico se muestra en el estado totalmente coincidente.

La figura 5 muestra una representación en sección de un componente del acoplamiento y una representación en perspectivas del mismo.

La figura 6 muestra una vista lateral del acoplamiento rápido de acuerdo con la forma de realización preferida representada aquí de la invención.

Las figuras 7, 8 y 9 muestran vistas en perspectiva de piezas del acoplamiento rápido de acuerdo con la presente invención y representaciones de detalle ampliadas asociadas a ellas.

El acoplamiento rápido 1 mostrado en las figuras posee una pieza de acoplamiento rápido 2 en el lado del brazo saliente, que está fijada de forma pivotable en el mango 3 de un brazo saliente de una excavadora hidráulica y que se puede pivotar a través de una pestaña de articulación no representada en detalle de manera conocida en sí alrededor del eje de articulación 4 perpendicular al eje longitudinal del mango 3. El acoplamiento rápido 1 posee, además, una pieza de acoplamiento rápido 5 en el lado de la herramienta, que está conectada con una herramienta de excavadora hidráulica. Ésta puede ser, por ejemplo, una herramienta de pinza con un mecanismo giratorio 6, que se puede activar hidráulicamente.

Las dos piezas 2 y 5 del acoplamiento rápido 1 se pueden bloquear entre sí por medio de dos ejes de bloqueo 7 y 8 paralelos distanciados uno del otro. Los ejes de bloqueo 7 y 8 se extienden, como se muestra en la figura 1, paralelamente al eje de articulación 4, alrededor del cual se puede articular el acoplamiento rápido 1 con relación al mango 3. En la figura 1, se representa el bulón de bloqueo 8 en una posición extendida. Se puede introducir y extender hidráulicamente.

El primero de los dos ejes de bloqueo 7 se forma, por una parte, por un bulón transversal 9 previsto en la pieza de acoplamiento rápido 5 en el lado de la herramienta 5 y por una pareja de ganchos de bloqueo 10 previstos en la pieza de acoplamiento rápido 2 en el lado del brazo saliente. Los ganchos de bloqueo 10 se pueden enganchar en el bulón transversal 9, de manera que éste puede ser enganchado por los ganchos de bloqueo 10 se puede elevar la pieza de acoplamiento rápido 5 en el lado de la herramienta (ver la
figura 6).

Como se muestra en las figuras 2 y 6, respectivamente, los ganchos de bloqueo 10 son escotaduras en forma de gancho, abiertas hacia un lado, que rodean el bulón transversal 9 en forma de semicáscara. Las escotaduras de gancho están abiertas en este caso hacia el lado de la pieza de acoplamiento rápido 2, que está alejado del segundo eje de bloqueo 8.

El segundo eje de bloqueo 8 se forma, por una parte, por una pareja de bulones de bloqueo 11 extensibles uno fuera del otro y por una pareja correspondiente de taladros de bloqueo 12. Como se muestra en la figura 6, la pareja de bulones de bloqueo 11 está dispuesta en la pieza de acoplamiento rápido 2 en el lado del brazo saliente y se puede introducir y extender con preferencia con medios hidráulicos por un mecanismo de accionamiento conocido en sí. Los taladros de bloqueo 12. Los taladros de bloqueo 12 están configurados en la pieza de acoplamiento rápido 5 en el lado de la herramienta. Como se puede reconocer en la figura 1, tanto la pieza de acoplamiento rápido e en el lado del brazo saliente como también la pieza de acoplamiento rápido 5 en el lado de la herramienta poseen piezas de soporte esencialmente verticales, distanciadas unas de las otras, que están distanciadas a diferente distancia entre sí, de manera que los soportes en forma de placas de la pieza de acoplamiento rápido en el lado del brazo saliente se pueden introducir entre los soportes en forma de placas de la pieza de acoplamiento rápido 5 en el lado de la herramien-
ta.

Para el acoplamiento de las dos piezas de acoplamiento rápido 2 se introduce en primer lugar la pieza de acoplamiento rápido 2 en el lado del brazo saliente en la pieza de acoplamiento rápido 5 en el lado de la herramienta y con las escotaduras de bloqueo 10 en forma de gancho se agarra el bulón transversal de la pieza de acoplamiento rápido opuesta (ver la figura 6). A través de elevación ligera de la pieza de acoplamiento rápido 2 en el lado del brazo saliente se puede asegurar que la pieza de acoplamiento rápido 5 en el lado de la herramienta encaje con seguridad en la escotadura de bloqueo 10 en forma de gancho. Para el bloqueo del segundo eje de bloqueo 8 se gira a continuación la pieza de acoplamiento rápido 2 en el lado del brazo saliente alrededor del eje de articulación 4, de manera que, como resultado, las dos piezas de acoplamiento rápido 2 y 5 son articuladas conjuntamente alrededor del primer eje de bloqueo 7. Las dos piezas de acoplamiento rápido 2 y 5 son articuladas de esta manera conjuntamente hasta el punto de que la pareja de bulones de bloqueo 11 y los taladros de bloqueo 12 correspondientes están alineados entre sí. A continuación se extienden los bulones de bloqueo 11 con preferencia a través de impulsión hidráulica, de manera que encajan en los taladros de bloqueo 12. Por medio de los dos ejes de bloqueo 7 y 8 se bloqueen fijamente entre sí las dos piezas de acoplamiento rápido 2 y 5.

Para prevenir durante la articulación de las dos piezas de acoplamiento rápido 2 y 5 alrededor del primer eje de bloqueo 7 un desplazamiento de las dos mitades del acoplamiento rápido y, por lo tanto, un daño del acoplamiento hidráulico sensible, las dos piezas de acoplamiento rápido 2 y 5 pueden estar provistas con una guía de articulación 44 (ver la
figura 6).

Para suministrar energía a los elementos de accionamiento en el lado de la herramienta, al acoplamiento rápido 1 está asociado un acoplamiento hidráulico 13, que conecta un circuito hidráulico en el lado del brazo saliente con un circuito hidráulico en el lado de la herramienta. Por ejemplo el mecanismo giratorio 1 puede ser accionado hidráulicamente según la figura 1. También se pueden prever otros elementos de accionamiento y de manera correspondiente varios circuitos hidráulicos.

El acoplamiento hidráulico 13 comprende dos piezas de acoplamiento de energía 14 y 15, que están montadas, por una parte, en la pieza de acoplamiento hidráulico 2 en el lado del brazo saliente y, por otra parte, en la pieza de acoplamiento hidráulico 5 en el lado de la herramienta.

Están dispuestas sobre los lados de las dos piezas de acoplamiento rápido 2 y 5 opuestos al primer eje de bloqueo 7 y 8 y, en concreto, en cada caso a la misma distancia del primer eje de bloqueo 7, de manera que se separan una de la otra durante el giro conjunto de las dos piezas de acoplamiento rápido 5. En principio, podrían estar dispuestas también entre los dos ejes de bloqueo 7 y 8. No obstante, con preferencia, se encuentran fuera de la zona delimitada por los dos ejes de bloqueo 7 y 8, puesto que esta última tiende, por experiencia, a contaminaciones y es difícilmente accesible. A través de la disposición de las dos piezas de acoplamiento de energía 14 y 15 fuera de los ejes de bloqueo 7 y 8, éstas requieren menos mantenimiento y son más fáciles de mantener. Como se muestra en la figura 1, las piezas de acoplamiento de energía 14 y 15 están dispuestas, respectivamente, entre las piezas de soporte verticales 16 de la pieza de acoplamiento rápido 2 en el lado del brazo saliente y las piezas de soporte verticales 17 de la pieza de acoplamiento rápido 5 en el lado de la herramienta. De esta manera están protegidas. En particular, no sobresalen por encima de las dos piezas de acoplamiento rápido 2 y 5, respectivamente, de tal manera que las piezas de acoplamiento de energía 14 y 15, respectivamente, serían presionadas en el suelo, cuando las dos piezas de acoplamiento rápido 2 correspondientes son depositadas en el suelo.

Ambas piezas de acoplamiento de energía 14 y 15 comprenden una pluralidad de acoplamientos de energía. Están configuradas en cada caso como bloque de conectores, en el que están agrupadas una pluralidad de piezas de conectores 18.

De acuerdo con la forma de realización representada en la figura 1, la pieza de acoplamiento de energía 14 dispuesta en la pieza de acoplamiento rápido 2 en el lado del brazo saliente está alojada fijamente con su soporte en forma de placas, es decir, que está rígida con relación a la pieza de acoplamiento rápido 2. La pieza de acoplamiento de energía 15 fijada en la pieza de acoplamiento rápido en el lado de la herramienta con su soporte en forma de placas está alojada móvil en este soporte. Como se muestra en la figura 3, toda la pieza de acoplamiento de energía 15 se asienta sobre una disposición de resorte 21, que está constituida en la forma de realización mostrada por 4 muelles de compresión dispuestos en rectángulo. Los muelles de compresión 22 están fijados, por una parte, en placas angulares, que están dispuestas en las piezas de soporte verticales de la pieza de acoplamiento rápido 5 en el lado de la herramienta. Por otra parte, los elementos de resorte cilíndricos 22 están conectados con el soporte 20 en forma de placas de la pieza de acoplamiento de energía 15, con preferencias atornillados. Los muelles 22 poseen una altura y elasticidad suficientes, de manera que la pieza e acoplamiento de energía 15 se puede desplazar o bien bascular en varios ejes. La disposición de resorte 21 forma un alojamiento móvil de varios ejes para la pieza de acoplamiento de energía 15, de manera que éste puede compensar un desplazamiento con respecto a la pieza de acoplamiento de energía 14 opuesta, especialmente en virtud del movimiento de articulación de las dos piezas de acoplamiento rápido 2 y 5.

Como se deduce a partir de la figura 6, las dos piezas de acoplamiento de energía 14 y 15 confluyen de forma automática a través del movimiento de articulación conjunta de las dos piezas de acoplamiento rápido 2 y 5 de forma sincronizada con éstas. Las piezas de acoplamiento de energía 14 y 15 experimentan en este caso un movimiento de trayectoria circular alrededor del primer eje de bloqueo 7. Pero puesto que las piezas de conector 18 deben confluir linealmente sobre las dos piezas de acoplamiento de energía 14 y 15, se compensa el movimiento de articulación de las piezas de acoplamiento de energía 14 y 15 por medio de la disposición de resorte 21. Para asegurar un movimiento lineal exacto, al acoplamiento hidráulico 13 está asociada una guía lineal, que se ocupa de que las piezas de acoplamiento de energía 14 y 15, a pesar del movimiento de articulación de las piezas de acoplamiento rápido 2 y 5, se superpongan exactamente a lo largo de una recta. La guía lineal 23 está constituida en el ejemplo de realización mostrado por una pareja de bulones de guía 24 y por taladros de guía 25 correspondientes (ver la figura 3), en los que penetran dichos bulones de guía 24 durante la coincidencia de las dos piezas de acoplamiento de energía 14 y 15. Éstas fuerzan en este caso a los muelles 22 a una desviación, para compensar la componente de movimiento de articulación. Además, se compensa igualmente el desplazamiento como consecuencia de tolerancias durante el montaje (ver las figuras 3 y 4).

Como se puede reconocer especialmente a partir de las figuras 3 y 4, en el soporte en forma de placas de la pieza de acoplamiento de energía está dispuesta una cabeza de escritura y lectura 30 y en el soporte 20 en forma de placas de la pieza de acoplamiento de energía 15 está dispuesto un soporte de datos 32. La cabeza de escritura y de lectura 30 y el soporte de datos 32 deben estar, en el estado acoplado, como se representa en la figura 4, solamente a una distancia mínima entre sí de algunos milímetros, para poder transmitir datos (sistema inductivo). No obstante, en virtud del mecanismo de bloqueo mencionado anteriormente se asegura que las piezas de acoplamiento de energía 14 y 15 se coloquen exactamente una sobre la otra. De esta manera se garantiza que la cabeza de escritura y de lectura 30, por una parte, y el soporte de datos 32, por otra parte, estén dispuestos en una posición exactamente alineada entre sí.

En la figura 5 se representa el soporte 20 en forma de placas en la sección y en representación en perspectiva. En la vista en sección, el soporte de datos 32 está insertado en el soporte 20 en forma de placas. En la representación en perspectiva correspondiente, el soporte de datos 32 se muestra todavía antes de la inserción en el orificio de alojamiento 31 correspondiente del soporte 20 en forma de placas. El soporte de datos 32 puede estar encolado, por ejemplo, en el orificio.

A partir de las figuras 7, 8 y 9 y de los detalles relacionados con ellas se muestra claramente todavía la posición exacta de la cabeza de escritura y de lectura respectiva y del soporte de datos, respectivamente.

En la figura 1 se muestra el acoplamiento rápido en el estado todavía no acoplado. Pero aquí ya se han extendido los bulones de bloqueo 11 correspondientes, de manera que aquí no es posible ya un acoplamiento correcto a través de la inserción de los bulones de bloqueo 11 en los taladros de bloqueo 12 correspondiente. En este estado, la cabeza de escritura y de lectura 30 y el soporte de datos 32 no se pueden comunicar entre sí, porque se encuentran demasiado distanciados uno del otro. Por lo tanto, de esta manera se tiene claramente al mismo tiempo la seguridad de que el acoplamiento rápido no está acoplado correcta-
mente.

Claims (8)

1. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) para el acoplamiento de una herramienta en un brazo saliente (3) con una pieza de acoplamiento rápido (2) en el lado del brazo saliente y con una pieza de acoplamiento rápido (5) en el lado de la herramienta con un acoplamiento de circuito de energía, especialmente acoplamiento hidráulico (13), con soportes (14. 20) en forma de placas de las partes de acoplamiento de energía (14, 15) para el acoplamiento automático de una conexión de energía en el lado de la herramienta en una conexión de energía en el lado del brazo saliente, en el que en los soportes (14, 20) en forma de placas están integrados, por una parte, piezas de conectores macho y hembra (18), respectivamente, como conexiones de energía y distanciados de ellas al menos un bulón de guía (24) y al menos un taladro de guía (25), respectivamente que, en el estado acoplado, aseguran una superposición de ajuste exacto de los soportes (14, 20) en forma de placas, de manera que los soportes (14, 20) en forma de placas están dispuestos en gran medida paralelos entre sí bajo la formación de un intersticio reducido, caracterizada porque en o junto a uno de los dos soportes (14, 20) en forma de placas está dispuesta una cabeza de escritura y de lectura (30) y porque en el soporte en forma de placas opuesto está dispuesto un soporte de datos (32), de tal manera que ambos intercambian datos entre sí en el estado acoplado.

2. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque al menos uno de los dos soportes (14, 20) en forma de placas es parte de un sistema de compensación elástico.

3. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada porque para la formación del sistema de compensación elástico, el soporte (14, 20) respectivo en forma de placas está alojado sobre muelles de compresión (22).

4. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque tanto la cabeza de escritura y lectura (30) como también el soporte de datos (32) están dispuestos sobre piezas de montaje que se conectan en los soportes (14, 20) en forma de
placas.

5. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque en el soporte de datos (32) están contenidos conjuntos de datos completos con las informaciones específicas de la herramienta.

6. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada porque los conjuntos de datos completos contienen también datos de funcionamiento, como datos sobre la duración de utilización de la herramienta.

7. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque un sistema de limpieza presenta para el sistema de acoplamiento, que se puede colocar sobre los soportes (14, 20) en forma de placas, se puede utilizar también para la limpieza de la superficie de la cabeza de escritura y lectura (30) como también de la superficie del soporte de datos (32).

8. Máquina de construcción con acoplamiento rápido (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque las fuerzas a transmitir desde la máquina de construcción sobre la herramienta se pueden limitar en márgenes predeterminados de acuerdo con los datos transmitidos.