ES2348266T3 - Dispositivo de carga y de descarga de un modulo movil de un vehiculo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil accionable remotamente a partir de un vehículo, caracterizado porque incluye un compartimento de almacenamiento (1) del módulo dispuesto en el exterior del vehículo y medios (8, 9, 10) de soporte y de desplazamiento del compartimento (1) solidarios con el cuerpo (15) del vehículo y que permiten desplazar el compartimento (1) entre una posición de transporte y una posición de descarga del módulo (25), estando el compartimento de almacenamiento hecho en forma de una caja paralelepipédica o bien en forma de una bandeja que se aloja en un cajón que incluye un fondo (2) orientado hacia el exterior del vehículo cuando el compartimento está en posición de transporte, incluyendo dicho fondo (2) un blindaje de protección contra las agresiones del tipo mina de efecto rompedor o proyectil.
Description
El sector técnico de la presente invención es el de
los dispositivos que equipan vehículos de tipo militar o de
ingeniería civil y que permiten la carga y la descarga de
un módulo móvil. Dicho dispositivo es conocido por el
documento US-4.729.444.
El uso de módulos móviles es frecuente en operaciones
militares, de ingeniería civil o de seguridad civil. Estos
módulos móviles son de tamaño reducido y se presentan
generalmente en forma de robots equipados con ruedas u
orugas y que incluyen por ejemplo una cámara, pinzas,
instrumentos de medida o incluso medios de
telecomunicación. Dichos módulos se emplean generalmente en
sustitución de un operador humano cuando la configuración
del lugar de intervención no permite el paso de un ser
humano (operaciones de socorro después de un seísmo,
mantenimiento de conducciones de aguas residuales) o cuando
la misión que se va a realizar presenta un riesgo letal
(operaciones de retirada de minas, operaciones en una zona
de tiro, riesgos NBQR,...). Estos módulos móviles se
acercan mediante un vehículo hasta la zona en la que deben
realizar su misión y se controlan desde un vehículo situado
en las cercanías (generalmente el vehículo que los ha
llevado hasta el lugar).
Un riesgo importante durante el uso de dichos módulos
en una zona a riesgo reside en la exposición de los
operadores durante el despliegue del dispositivo móvil.
Un inconveniente que presentan dichos módulos reside
igualmente en sus dimensiones en el interior del vehículo.
Otro inconveniente que presentan estos módulos reside
en su fragilidad, lo que impedía hasta la actualidad su
almacenamiento en el exterior del vehículo en el que
estaban expuestos a agresiones (minas de efecto rompedor,
proyectiles, caídas de piedras).
El objeto de la presente invención es proporcionar un
dispositivo de transporte de un módulo móvil a bordo de un
vehículo, dispositivo que asegura la protección del módulo
y que permite su descarga sin intervención humana.
La invención tiene así por objeto un dispositivo de
carga y de descarga de un módulo móvil desde un vehículo,
caracterizado porque incluye un compartimento de
almacenamiento del módulo dispuesto en el exterior del
vehículo y medios de soporte y de desplazamiento del
compartimento solidarios con el cuerpo del vehículo y que
permiten desplazar el compartimento entre una posición de
transporte y una posición de descarga del módulo, estando
el compartimento de almacenamiento hecho en forma de una
caja paralelepipédica o bien en forma de una bandeja que se
aloja en un cajón que incluye un fondo orientado hacia el
exterior del vehículo cuando el compartimento está en
posición de transporte, incluyendo dicho fondo un blindaje
de protección contra las agresiones del tipo mina de efecto
rompedor o proyectil.
Según una característica de la invención, los medios
de soporte y de desplazamiento del compartimento son brazos
móviles y uno o varios gatos.
Según otra característica de la invención, un extremo
de los brazos móviles está unido al cuerpo del vehículo por
medio de un pivote o de una rótula y el otro extremo de los
brazos móviles está unido al compartimento de
almacenamiento por medio de un pivote o de una rótula.
Según otra característica más de la invención, los
medios de desplazamiento del compartimento son brazos
dispuestos "en paralelogramo" con el fin de mantener el
compartimento en una posición prácticamente horizontal
durante su desplazamiento.
Según otra característica de la invención, los medios
de desplazamiento del compartimento son brazos dispuestos
"en Y" con el fin de desplazar el compartimento de una
posición de transporte, prácticamente vertical a una
posición de descarga del módulo, prácticamente horizontal.
Según otra característica de la invención, el
dispositivo de carga y de descarga está integrado bajo el
vehículo.
Según otra característica de la invención, el
dispositivo de carga y de descarga está dispuesto en la
parte posterior del vehículo.
Según otra característica de la invención, el
dispositivo de carga y de descarga incluye medios de
bloqueo que aseguran el mantenimiento en posición del
- compartimento.
- Según
- otra característica de la invención, el
- compartimento incluye
- una interfaz de conexión con el
- módulo cargado.
- Según
- otra característica de la invención, el
compartimento de almacenamiento incluye medios de
mantenimiento del módulo móvil.
Una primera ventaja ante todo del dispositivo según la
invención reside en la posibilidad de cargar un módulo, sin
pérdida de volumen útil en el interior del vehículo.
Otra ventaja reside en el hecho de que las operaciones
de carga y la descarga del módulo pueden hacerse desde el
interior del vehículo.
Otra ventaja reside en el hecho de que el dispositivo
puede incluir un blindaje que asegura la protección del
vehículo y del módulo.
Otra ventaja reside en la colocación del dispositivo
en la parte posterior o debajo del vehículo, lo que permite
hacer poco visibles las operaciones de carga o de descarga
del módulo.
Otras características, detalles y ventajas de la
invención se deducirán más claramente a partir de la
descripción dada a continuación a modo indicativo en
relación con los dibujos en los cuales:
la fig. 1 representa un ejemplo de realización de
un compartimento de almacenamiento de un
módulo móvil;
la fig. 2 representa un ejemplo de realización de
medios de soporte y de desplazamiento
del compartimento;
las figs. 3a a 3c ilustran un modo de desplazamiento del
compartimento; y
las fig. 4 y 5 ilustran otro modo de realización y de
desplazamiento del compartimento.
La fig. 1 ilustra un ejemplo de realización de un
compartimento 1 de almacenamiento de un módulo móvil
destinado a disponerse en el exterior de un vehículo. Este
compartimento se presenta en forma de una caja
paralelepipédica que incluye un fondo 2 y una tapa 3
articulada y accionada por un gato 7 que puede bloquearse
con medios de cierre 4. En el interior de este
compartimento, unos medios 5 de mantenimiento del módulo
móvil aseguran la inmovilización de dicho móvil. En este
ejemplo de realización, los medios de mantenimiento son
regletas 5 que permiten el mantenimiento de las ruedas o
las orugas del módulo durante las operaciones de carga o de
descarga (como puede verse en la fig. 3c).
El compartimento 1 incluye igualmente una interfaz 6
de conexión con el módulo cargado. Esta interfaz es un
conector que permite alimentar el módulo móvil con
electricidad y/o intercambiar informaciones como un plan de
la misión a realizar o datos recogidos por el módulo móvil
(por ejemplo imágenes). Se podrá igualmente prever una
interfaz 6 que asegure un enlace inalámbrico con el módulo
para permitir el intercambio de datos. Se podrá igualmente
prever un enlace de cable implementando medios de enrollado
de cables.
Un lado del compartimento 1 incluye salientes 11 que
permiten fijar el compartimento a brazos móviles 8 y 9 que
constituyen los medios de soporte y de desplazamiento del
compartimento.
La fig. 2 ilustra un ejemplo de realización de medios
de soporte y de desplazamiento del compartimento 1. En este
ejemplo de realización, el compartimento 1 está sustentado
por los brazos 8 y 9. Los brazos 8 y 9 incluyen cada uno
dos ramas 8a, 8b; 9a, 9b cuyo extremo 16 está dispuesto
entre dos salientes 11 del compartimento 1. Los salientes
11 y los extremos 16 de las ramas incluyen agujeros en los
que se disponen los ejes 17 y 20 que permiten realizar un
enlace de pivote. Los otros extremos de los brazos 8 y 9
están unidos a un soporte 12, solidario con el cuerpo 15
del vehículo, por medio de ejes 13 y 14 con el fin de
realizar un enlace de pivote. Barras transversales 18 y 19
unen las dos ramas de cada brazo. Se dispone un gato 10
entre el cuerpo 15 del vehículo y una barra transversal 18
de uno de los brazos 8. Este gato permite mantener en su
lugar y desplazar el compartimento 1 según un modo de
funcionamiento descrito a continuación. Se dispondrá
preferentemente de enlaces del tipo rótula entre el gato 10
y el soporte 12 y entre el gato 10 y el compartimento 1.
Las figs. 3a a 3c ilustran el modo de desplazamiento
del compartimento 1 sustentado por los brazos 8 y 9
descritos anteriormente. La fig. 3a representa el
compartimento 1 en posición de transporte, prácticamente
vertical, la fig. 3b representa el compartimento 1 en
posición intermedia y la fig. 3c representa el
compartimento 1 en posición de descarga del módulo,
prácticamente horizontal.
Se puede distinguir en estas figuras que los brazos 8
y 9 están dispuestos "en Y"; es decir, que la distancia l
(visible en la fig. 3a) entre los ejes 13 y 14 de fijación
de los brazos en el soporte 12 es inferior a la distancia L
(visible en la fig. 3a) entre los ejes 17 y 20 de fijación
de los brazos en el compartimento 1. Dicha realización
permite transformar ventajosamente el movimiento de
traslación del gato 10 en un desplazamiento del
compartimento 1 de una posición de transporte,
prácticamente vertical a una posición de descarga del
módulo, prácticamente horizontal. Se entiende por "posición
prácticamente vertical" una orientación del compartimento 1
próxima a la de la pared del cuerpo 15 del vehículo contra
la cual está dispuesto en posición de transporte. Así, en
función de la geometría del dispositivo, esta posición
podrá presentar una inclinación que permite al
compartimento 1 colocarse en la parte posterior del
vehículo y según una orientación que podrá estar cercana a
un plano vertical. Se entiende por "posición prácticamente
horizontal" una posición del compartimento 1 no inclinada
(o ligeramente inclinada) que permite la carga y la
descarga del módulo. Así, en función de la configuración
del terreno o de la geometría del dispositivo, esta
posición podrá presentar una inclinación de ±5° con
respecto a un plano horizontal.
En la fig. 3c se observará que cuando el compartimento
1 está en posición de descarga del módulo, el gato 7
acciona la apertura de la tapa 3, hasta que esté en
contacto con el suelo y permita la descarga del módulo 25.
Se observará igualmente en la fig. 3a que el fondo 2
del compartimento 1 está orientado hacia el exterior del
vehículo cuando el compartimento se encuentra en posición
de transporte. Este fondo 2 está así particularmente
expuesto a las agresiones del tipo mina de efecto rompedor
o proyectil. Con el fin de proteger el módulo contra estas
agresiones, se suministrará así a este fondo 2 un blindaje
de protección contra las agresiones del tipo mina de efecto
rompedor o proyectil. Así, la protección del módulo se
refuerza frente a amenazas (minas y proyectiles) ya que los
brazos aseguran una colocación del módulo a distancia del
suelo y en el nivel de la parte posterior del vehículo.
Ventajosamente, esta forma de realización permite
adaptar el dispositivo a diferentes tipos de vehículos.
Basta para ello con modificar los brazos y/o el soporte de
módulo.
La colocación del módulo retirado permite también
facilitar un paso difícil del vehículo sin perturbación
para el módulo. El compartimento que contiene el módulo
podrá además ser estanco.
La fig. 4 es una vista en perspectiva que ilustra otro
ejemplo de realización de un compartimento y de sus medios
de soporte y de desplazamiento en una posición de
transporte del módulo.
En este ejemplo de realización, el dispositivo de
carga y de descarga del módulo móvil está integrado bajo el
vehículo y los medios de desplazamiento del compartimento
son brazos dispuestos "en paralelogramo" con el fin de
mantener el compartimento en una posición prácticamente
horizontal durante su desplazamiento.
En este ejemplo de realización, el compartimento 1
está dispuesto bajo el vehículo, por ejemplo en un cajón 24
que puede ser un cajón de protección contra las minas de
efecto rompedor. El compartimento 1 está sustentado
igualmente por los brazos 8 y 9. Los brazos 8 y 9 incluyen
cada uno dos ramas 8a, 8b; 9a, 9b uno de cuyos extremos
está unido por ejes 17 y 20 al compartimento 1. Los otros
extremos de los brazos 8 y 9 están unidos al cuerpo del
vehículo, por medio de ejes 13 y 14. Una barra transversal
18 descansa en las dos ramas 8a y 8b del brazo 8. Un gato
10 está dispuesto entre el cuerpo del vehículo y la barra
transversal 18. Este gato permite mantener en su lugar y de
desplazar el compartimento 1. Los medios 21 de bloqueo
aseguran el mantenimiento en posición del compartimento 1.
Se observará que en esta forma de realización, el
compartimento 1 no se presenta ya en la forma de una caja
rectangular sino de una bandeja que comprende un fondo 2 y
tres rebordes 23. Dos rebordes opuestos incluyen cada uno
un brazo vertical 22 que permite la solidarización con el
brazo superior 9.
La fig. 5 es una vista de perfil que ilustra el mismo
ejemplo de realización de la invención que el representado
por la fig. 4 pero en una posición de descarga del módulo.
En esta posición, los medios 21 de bloqueo que aseguran el
mantenimiento en posición del compartimento 1 se han
desbloqueado y la bandeja que soporta el módulo ha
experimentado una traslación hacia abajo hasta que el fondo
2 del compartimento esté en contacto con el suelo y se
encuentre en una posición prácticamente horizontal que
permita descargar el módulo.
Se puede distinguir en esta figura que los brazos 8 y
9 están dispuestos "en paralelogramo"; es decir, que la
distancia l entre los ejes 13 y 14 de fijación de los
brazos en el cuerpo del vehículo es de longitud igual a la
distancia L entre los ejes 17 y 20 de fijación de los
brazos en el compartimento 1 y los brazos 8 y 9 son de la
misma longitud (independientemente de sus geometrías
diferentes, para cada brazo, las distancias entre el eje de
fijación en el cuerpo del vehículo y el eje de fijación del
compartimento 1 son iguales). Dicha realización permite
transformar ventajosamente el movimiento de traslación del
gato 10 en una traslación del compartimento 1, por ejemplo
en el sentido vertical.
Ventajosamente, un ligero desfase a la altura del pivote 17 permite obtener una baja inclinación del fondo 2 en el momento en que este último toca el suelo. Así, en caso de irregularidad del terreno, se reducirá la marcha para subir o descender por el módulo.
En estos ejemplos de realización, los extremos de los
brazos móviles 8 y 9 están unidos al cuerpo 15 del vehículo
por medio de pivotes 13 y 14 y al compartimento 1 de
almacenamiento por medio de pivotes 17 y 20. Se podrá
igualmente realizar la invención sustituyendo estos pivotes
por rótulas.
Claims (10)
- REIVINDICACIONES
- 1.
- Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil accionable remotamente a partir de un vehículo, caracterizado porque incluye un compartimento de almacenamiento (1) del módulo dispuesto en el exterior del vehículo y medios (8, 9, 10) de soporte y de desplazamiento del compartimento (1) solidarios con el cuerpo (15) del vehículo y que permiten desplazar el compartimento (1) entre una posición de transporte y una posición de descarga del módulo (25), estando el compartimento de almacenamiento hecho en forma de una caja paralelepipédica o bien en forma de una bandeja que se aloja en un cajón que incluye un fondo (2) orientado hacia el exterior del vehículo cuando el compartimento está en posición de transporte, incluyendo dicho fondo (2) un blindaje de protección contra las agresiones del tipo mina de efecto rompedor o proyectil.
-
- 2.
- Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de soporte y de desplazamiento del compartimento son brazos móviles (8, 9) y al menos un gato (10).
-
- 3.
- Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según la reivindicación 2, caracterizado porque un extremo de los brazos móviles (8, 9) está unido al cuerpo (15) del vehículo por medio de un pivote (13; 14) o de una rótula y porque el otro extremo (16) de los brazos móviles (8, 9) está unido al compartimento (1) de almacenamiento por medio de un pivote (17; 20) o de una rótula.
-
- 4.
- Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de desplazamiento del compartimento son brazos dispuestos "en paralelogramo" con el fin de mantener el compartimento en una posición prácticamente horizontal durante su desplazamiento.
-
- 5.
- Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de desplazamiento del compartimento son brazos (8, 9) dispuestos "en Y" con el fin de desplazar el compartimento de una posición de transporte, prácticamente vertical a una posición de descarga del módulo, prácticamente horizontal.
-
- 6.
- Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está integrado debajo del vehículo.
-
- 7.
- Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque está dispuesto en la parte posterior del vehículo.
-
- 8.
- Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque incluye medios (21) de bloqueo que aseguran el mantenimiento en posición del compartimento (1).
-
- 9.
- Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el compartimento incluye una interfaz
(6) de conexión con el módulo cargado. - 10. Dispositivo de carga y de descarga de un módulo móvil según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el compartimento de almacenamiento incluye medios (5) de mantenimiento del módulo móvil (25).
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