ES2349025T3

ES2349025T3 - Procedimiento y dispositivo de control y regulacion de desviaciones de la situacion del portanachos en prensas servoelectricas.

Info

Publication number: ES2349025T3
Application number: ES07856052T
Authority: ES
Inventors: Uwe Darr; Steffen Schmidt
Original assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG; Mueller Weingarten AG
Current assignee: Maschinenfabrik Mueller Weingarten AG; Mueller Weingarten AG
Priority date: 2006-12-15
Filing date: 2007-12-05
Publication date: 2010-12-21
Anticipated expiration: 2027-12-05
Also published as: EP2118709B1; WO2008071154A3; DE102006059796A1; ATE479928T1; EP2118709A2; DE502007004971D1; WO2008071154A2

Abstract

- Procedimiento de control y regulación de la si- tuación del portamachos en prensas servoeléctricas, en las que pueden controlarse las posiciones, las velocidades y las fuerzas o pares de giro de los servomotores (11) para el accionamiento de los puntos de inversión (20) de un portamachos (4) por medio de un disco de leva de posición - controlado por un árbol de mando virtual - de un equipo de control NC (15), caracterizado porque los respectivos servomotores (11) del accionamiento principal para el movimiento del portamachos asociados por separado a los puntos de presión (20) del portamachos (4) y los respectivos servomotores (13) del accionamiento secundario para la regulación de la situación del portamachos asociados por separado a dichos puntos de presión pueden ser controlados para influir sobre las desviaciones de situación - condicionadas por el proceso - del portamachos (4) o de la herramienta (5, 6) en interacción combinatoria a fin de obtener una regulación activa de la profundidad de penetración y de la inclinación.

Description

La invención concierne a un procedimiento de control y regulación de desviaciones de la situación del portama-chos en prensas servoeléctricas según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento según el preámbulo de la rei-10 vindicación 11.

Estado de la técnica

El documento DE 102 49 809 A1 describe una prensa con compensación de inclinación mecánica que consiste sustan-cialmente en cuatro respectivas barras de presión dispues-15 tas enfrentadas una a otra en las esquinas del portamachos y del cajón de presión de un mecanismo de embutición, de-biendo compensarse la inclinación del portamachos y el cajón de presión que se presenta en caso de una fuerza de embutición descentrada por medio de las barras de presión 20 que se encuentran en contacto. Aparte de la demanda de es-pacio no exenta de problemas para el dispositivo de com-pensación montado en el espacio de las herramientas son necesarias elevadas inversiones para las barras de presión equipadas como ejes de cambio de equipamiento con respec-25 tivos husillos de regulación controlables a motor. El dis-positivo descrito es inadecuado para prensas sin mecanismo de embutición. Además, con el dispositivo no se puede in-fluir sobre una desviación de la situación del portamachos en forma de fluctuaciones de la profundidad de penetración 30 entre la herramienta superior y la herramienta inferior.

Según el documento DE 10 2004 009 256, se conoce una servoprensa múltiple mecánica con varios puntos de presión que pueden ser activados por respectivos servomotores se-parados en sincronismo para realizar un movimiento parale-lo del portamachos o con curvas de movimiento diferentes para realizar un movimiento de basculación del portama-5 chos. No se revelan una solución para controlar y regular desviaciones de situación, tal como, por ejemplo, la com-pensación de fluctuaciones de la profundidad de penetra-ción y la situación de inclinación del portamachos a con-secuencia de una carga descentrada, ni tampoco sus medios 10 para un accionamiento del portamachos inducido por manive-la en la clase funcionamiento del movimiento del portama-chos con pasada por el punto de inversión inferior.

En el documento DE 197 53 949 se describe una prensa conformadora flexible con accionamiento de cinemática pa-15 ralela en el que se puede controlar un movimiento no line-al del portamachos con, preferiblemente, seis actuadores en forma de cilindros hidráulicos u husillos dispuestos entre el portamachos y el bastidor, en los cuales están integrados unos equipos de medida de longitud que reali-20 mentan las señales de medida de las variaciones de longi-tud ocasionadas bajo carga, debido a la rigidez, al siste-ma de control de la prensa para realizar una compensación subsiguiente con ayuda de técnicas de control. El documen-to se dirige a una combinación de prensas oscilantes y 25 prensas clásicas de ejes paralelos. Gracias a la clase de funcionamiento sustancialmente “ligada a la fuerza” y do-tada de movimiento de reversión en el punto de inversión inferior, en la que se basa el principio operativo con ac-tuadores linealmente controlables, no es posible disponer 30 de capacidad de transferencia a la clase de funcionamiento “ligada al recorrido” que, en contraste con un acciona-miento de manivela o palanca rotativamente controlable, se puede lograr al pasar por el punto de inversión inferior sin movimiento de reversión.

Se conoce por el documento DE 10 2004 052 007 A1 una prensa conformadora con un sistema de accionamiento para 5 desarrollos de movimientos ligados al recorrido o a la fuerza, en el que, en la ejecución con puntos de presión controlables por separado, se puede compensar, por un la-do, para mantener paralelo el portamachos, la inclinación que se presente a consecuencia de un ataque de fuerza des-10 centrado y, por otro lado, se puede lograr una inclinación nominal. Esta regulación de la inclinación puede aprove-charse ventajosamente en el desarrollo de movimiento liga-do a la fuerza con movimiento de reversión del acciona-miento del portamachos en la zona del punto de inversión 15 inferior cuando esté presente una reserva de carrera sufi-ciente para compensar la diferencia de la suspensión elás-tica entre los puntos de presión contiguos. Sin embargo, en esta clase de funcionamiento las ventajas adicionales del desarrollo de movimiento alternativo ligado al reco-20 rrido con pasada por el punto de inversión inferior, sin parada, no pueden aprovecharse en lo que concierne a una alta tasa de cadencia junto con, al mismo tiempo, un con-sumo de energía reducido.

En el documento JP 2003230996 A se describe un método 25 de control para servoprensas multipunto que minimiza la inclinación del portamachos por medio de un concepto de regulación amo-esclavo. Este método adolece del inconve-niente de que no se pueden regular enteramente las desvia-ciones de posición, por ejemplo a consecuencia de la sus-30 pensión elástica de los miembros de transmisión mecánicos entre los motores y los puntos de presión del portamachos.

El documento DE 196 50 281 C1 describe una prensa mecánica con un miembro de biela variable en longitud por medio de un mecanismo de regulación y realizado en forma de un par de palancas acodadas simétricamente dispuestas, cuyo miembro está posicionado entre la manivela del accio-5 namiento del portamachos y el propio portamachos. La va-riación de longitud del miembro de biela deberá provocar un movimiento adicional del portamachos durante el movi-miento principal de este portamachos iniciado por la transmisión de manivela a fin de posibilitar una regula-10 ción de la profundidad de penetración entre la herramienta superior y la herramienta inferior. En el documento no se describen la estructura de control correspondiente ni el desarrollo del control. Además, no se revela un control y regulación de la situación de inclinación del portamachos 15 de una prensa constituida por varios puntos de presión con un desarrollo de movimiento necesario para la regulación de inclinación durante el proceso de conformación bajo carga.

En el documento DE 20 2004 016 837 U1 se revela una 20 prensa con un sistema de accionamiento por palancas acoda-das en el que las palancas acodadas asociadas a los puntos de presión contiguos del portamachos están forzosamente sincronizadas entre ellas por vía mecánica a través del accionamiento de excéntrica común. El documento revela 25 también un dispositivo de regulación de la profundidad de penetración para ajustar el punto de inversión inferior del portamachos durante el funcionamiento de la máquina, estando operativamente unidas las bielas acopladas con el portamachos por medio de un equipo de regulación maniobra-30 do a rosca. A consecuencia de los puntos de presión mecá-nicamente sincronizados, no es posible una regulación ac-tiva de la inclinación del portamachos. Además, no se des-criben en el documento la estructura de control correspon-diente a la regulación de la profundidad de penetración ni el desarrollo del control.

El documento DE 41 32 607 B4 revela un sistema de re-5 gulación de la situación de una herramienta para corregir la situación del portamachos a consecuencia de deformacio-nes elásticas a fin de lograr una calidad reproducible de las piezas conformadas al pasar de prensas de entrenamien-to a prensas de producción. En este caso, especialmente 10 las propiedades de prensas escalonadas multietapa para piezas grandes con varias etapas de herramientas por por-tamachos deberán ser reproducidas en prensas de entrena-miento monoetapa. El sistema de regulación de la situación de las herramientas se caracteriza por una placa de porta-15 machos acoplada de manera flotante con el portamachos, me-diante la cual se puede influir sobre desviaciones de si-tuación elásticas entre la herramienta superior y la herramienta inferior por medio de ejes de regulación en varios grados de libertad. 20

Se conoce por el documento DE 196 42 587 un sistema de mantenimiento paralelo del portamachos en prensas mul-tipunto en el que se compensa la diferente deformación longitudinal de las parte de la prensa que se presenta a consecuencia de una carga descentrada mediante una reduc-25 ción de la rigidez de la almohadilla de presión hidráulica correspondiente en el portamachos. Aparte del no despre-ciable coste adicional para la regulación servohidráulica de las almohadillas de presión, la precisión de regulación es influenciada, entre otras cosas, por la compresibilidad 30 físicamente condicionada del aceite. Además, con este dis-positivo no es posible una regulación de la profundidad de penetración del portamachos, la cual fluctúa debido a mag-nitudes perturbadoras.

El documento DE 20 2004 005 014 revela una disposi-ción de equipos de medida en una prensa para captar la po-sición de inversión del portamachos, la cual fluctúa debi-5 do a magnitudes perturbadoras, en donde las señales de di-chos equipos controlan un equipo de regulación dispuesto en los puntos de presión de modo que el punto de inversión inferior del portamachos se mantenga lo más constante po-sible con independencia de magnitudes perturbadoras. No 10 está previsto un control y regulación de la situación de inclinación del portamachos originada por un ataque de fuerza descentrado durante el proceso de prensado desde el comienzo de la conformación hasta el punto de inversión inferior. 15

Según el documento DE 195 36 728 A1, se conoce un equipo de control de accionamiento para una máquina tro-queladora accionable por medio de un servomotor, en el que se puede ajustar la altura de carrera mínimamente necesa-ria con un par de accionamiento total limitadamente dispo-20 nible para aumentar la tasa de impactos de modo que, en caso de una alta demanda de par de troquelado, la acelera-ción del portamachos desde el punto de inversión superior esté ya concluida antes del proceso de troquelado o, en caso de una baja demanda de par de troquelado, se pueda 25 aprovechar todavía un par de aceleración proporcional du-rante el proceso de troquelado. El equipo correspondiente de control del portamachos para accionar el servomotor contiene un equipo de control de posicionamiento y un equipo de control de velocidad, con cuya señal de salida 30 se puede activar el servomotor a través de un amplifica-dor, captándose dentro del circuito de regulación de si-tuación, por un lado, la situación real por medio de un detector de posición y realimentándola al equipo de con-trol de posicionamiento, y realimentándose, por otro lado, la velocidad real al equipo de control de velocidad por medio de un detector de velocidad. 5

Aparte de la altura ajustable de la chapa, se pueden recuperar por el equipo de control la curva de velocidad almacenable y el par de giro de aceleración, así como el par de giro de troquelado, que se calcula por realimenta-ción del valor real de par de giro obtenido a partir de 10 los valores de corriente eléctrica de un detector de par de giro.

No está previsto un control y regulación de desvia-ciones de situación, tales como la profundidad de penetra-ción y la situación de inclinación del portamachos. 15

Problema y ventaja de la invención

La invención se basa en el problema de crear con poco coste un procedimiento y un dispositivo de control y regu-lación del sistema de accionamiento de una prensa, en los que se mejore la reproducibilidad de la calidad de las 20 piezas conformadas a fabricar a pesar de la acción de mag-nitudes de influencia perturbadoras, se incremente la du-rabilidad de las herramientas y se eleve la productividad, junto con, al mismo tiempo, un consumo de energía reduci-do. 25

Según la invención, el problema se resuelve por medio de un procedimiento de control y regulación de desviacio-nes de situación del portamachos en prensas servoeléctri-cas con las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones 2 a 10 se describen otras ejecuciones de-30 talladas del procedimiento. La puesta en práctica del pro-cedimiento según la reivindicación 1 se efectúa con un dispositivo dotado de las características según la reivin-dicación 11.

La idea central de la invención consiste en que en una prensa conformadora servoeléctrica se puede influir sobre las desviaciones de situación – ocasionadas a conse-5 cuencia de magnitudes de influencia exteriores e interio-res – de un portamachos accionable por medio de una mani-vela o una palanca en la clase de funcionamiento “ligado al recorrido”, al pasar por el punto de inversión infe-rior, de modo que se puedan controlar o regular, por un 10 lado, la profundidad de penetración y, por otro, la situa-ción de inclinación del portamachos.

Magnitudes de influencia esenciales sobre la profun-didad de penetración son la dilatación térmica y la sus-pensión elástica de las partes de la máquina y de la 15 herramienta originada bajo la acción de las fuerzas de ma-sa, con lo que se influye sobre la carrera y la situación de carrera del portamachos. Para compensar la influencia de estas magnitudes perturbadoras, por un lado, sobre una calidad reproducible de las piezas conformadas y, por otro 20 lado, sobre una posición constante del portamachos en el punto de inversión inferior, la cual es necesaria para tratar con cuidado las herramientas, por ejemplo al cor-tar, es indispensable una regulación de la profundidad de penetración durante el funcionamiento continuo de la pren-25 sa. La situación de inclinación del portamachos es in-fluenciada sustancialmente por la excentricidad de la fuerza de prensado resultante, debido a la cual se produce una expansión asimétrica de la suspensión elástica de la prensa. En este caso, la magnitud y la situación del ata-30 que de fuerza excéntrico resultante durante el proceso de prensado pueden fluctuar desde el comienzo de la conforma-ción hasta la llegada a la situación final. En prensas con varias etapas de herramientas debajo de un portamachos común se añade a esto el hecho de que resulta de la suma de las fuerzas individuales por etapa de herramienta una fuerza total resultante y ésta fluctúa adicionalmente en 5 su acción sobre el portamachos en función de la ocupación de las etapas de herramientas, especialmente al operar la prensa en estado lleno y en vacío. El control y regulación deberá influir aquí sobre la situación de inclinación del portamachos de modo que, por un lado, se puedan compensar 10 desviaciones de la situación de inclinación para obtener un paralelismo entre la herramienta superior y la herra-mienta inferior o, por otro lado, se pueda generar una postura oblicua definida. Las desviaciones de situación del portamachos son provocadas también por la fluctuación 15 de magnitudes de influencia específicas del proceso, tales como, por ejemplo, la tolerancia de espesor de la chapa, la tolerancia de resistencia de la chapa y la tolerancia de lubricación de la chapa.

Es esencial para la invención el que, para el control 20 y regulación de estas desviaciones de situación del porta-machos y para evitar gastos adicionales, se aprovechen ventajosamente los componentes de accionamientos ya exis-tentes en prensas servoeléctricas, tales como el acciona-miento principal para el movimiento del portamachos y el 25 accionamiento secundario para la regulación de situación del portamachos. Los accionamientos asociados por separado a los puntos de presión de una prensa multipunto están equipados aquí tanto para el movimiento principal genera-ble con una manivela como para la regulación de situación 30 del portamachos en calidad de movimiento secundario por medio de respectivos servomotores controlables indepen-dientemente uno de otro. Es así posible que la regulación de situación del portamachos variable de manera diferen-ciada entre los puntos de presión contiguos, por un lado, y el desarrollo de movimiento de la carrera del portama-chos variable de manera diferenciada, por otro lado, pro-5 duzcan, en acción combinatoria, una regulación activa de la profundidad de penetración y de la inclinación. Según la precisión requerida, se pueden utilizar variantes del procedimiento de control y regulación de la situación del portamachos que trabajen con medición de posición directa 10 en el portamachos o en la herramienta o que obtengan indi-rectamente la desviación de situación del portamachos a partir de otras magnitudes del proceso.

En una primera realización se puede controlar estáti-camente la inclinación del portamachos de modo que la si-15 tuación de inclinación que cabe esperar a consecuencia de una carga descentrada sea compensada mediante ajuste pre-vio por medio de la regulación de situación servoinducida asociada por separado a cada punto de presión, pudiendo determinarse los recorridos asimétricos de la suspensión 20 elástica con ayuda de la carga descentrada específica de la pieza y con simultánea consideración del modelo de ri-gidez específico de la máquina. La carga descentrada es-pecífica de la pieza puede obtenerse aquí por medio de una intervención del usuario con ayuda de un modelo analítica-25 mente predeterminado o por medio de medición de las fuer-zas o de la suspensión elástica durante una carrera práctica de aprendizaje. Es posible captar únicamente el valor máximo - que cabe esperar en el ciclo de la prensa - de la carga descentrada y la posición de ésta y también 30 tener en cuenta la posible magnitud y situación variables de la resultante de fuerzas durante el recorrido de con-formación. Durante el ciclo de la prensa se efectúa la compensación propiamente dicha de la inclinación del por-tamachos por medio de una combinación de la regulación de situación asimétrica preajustada del portamachos y el de-sarrollo de movimiento asimétrico de los servomotores para 5 el accionamiento principal asociados por separado a los puntos de presión.

El ciclo de la prensa puede efectuarse tanto en modo de péndulo < 360º con carrera reducida del portamachos co-mo en modo de rotación de 360º, siendo de esperar en la 10 última clase de funcionamiento, en esta realización con regulación de situación estáticamente preajustada en el punto de inversión superior, por fuera del sitio de aco-plamiento de la herramienta, una postura oblicua del por-tamachos. Esta postura oblicua en el punto de inversión 15 superior durante el modo de rotación de 360º puede evitar-se en una segunda realización con control dinámico de la inclinación haciendo que se recorra cada vez la zona del punto de inversión superior en el ciclo con regulación de situación simétrica y que se active nuevamente la regula-20 ción de situación asimétrica después del punto de inver-sión superior antes de la fase de carga siguiente.

Esta segunda realización es especialmente adecuada para hacer posible un control de inclinación dinámico en función de la ocupación de las herramientas con piezas a 25 conformar. Para el caso de funcionamiento sin pieza a con-formar en la herramienta, se puede desactivar aquí la asi-metría de la regulación de situación y del desarrollo de movimiento durante el ciclo. Para el caso de funcionamien-to con operación en estado lleno y en vacío de un juego de 30 herramientas constituido por varias etapas, se puede acti-var ventajosamente para cada situación de ocupación en la segunda realización con control de inclinación dinámico una asimetría separada de la regulación de situación y del desarrollo de movimiento, con lo que se garantiza también una calidad reproducible de las piezas conformadas durante las fases de operación en estado lleno y en vacío. 5

Para hacer frente a exigencias incrementadas, en una tercera realización se puede efectuar una regulación diná-mica de la inclinación y, en caso necesario, de la profun-didad de penetración de tal manera que durante la fase de carga se capte en la zona de delante del punto de inver-10 sión inferior la situación del portamachos o de la herra-mienta superior respecto de inclinación y desviación del punto de inversión inferior por medio de un equipo de me-dida de la posición del portamachos, y que, dentro de un circuito de regulación, se influya dinámicamente sobre la 15 situación de inclinación y, en caso necesario, la profun-didad de penetración. Las señales de magnitudes de medida de los equipos de medida de posición del portamachos obte-nidas en la fase de carga pueden ser aprovechadas aquí pa-ra corregir la regulación de situación del portamachos, 20 preferiblemente al pasar por el punto de inversión supe-rior o al llegar a éste en preparación de la fase de carga del ciclo siguiente de la prensa. Las desviaciones del punto de inversión inferior, por ejemplo a consecuencia de las magnitudes de influencia variables consistentes en la 25 temperatura y el número de carreras, pueden conducir aquí a una primera magnitud de corrección de la situación del portamachos simétrica en general entre los puntos de pre-sión. A consecuencia de la situación de inclinación medida del portamachos bajo carga descentrada, se puede superpo-30 ner a esta primera magnitud de corrección la segunda mag-nitud de corrección asimétrica entre los puntos de pre-sión.

En una cuarta realización se puede controlar la pro-fundidad de penetración del portamachos. En este caso, las desviaciones esperables de la situación de inversión infe-rior del portamachos o herramienta en función de magnitu-5 des de influencia, tales como, por ejemplo, variaciones de temperatura condicionadas por la duración de la conexión y números de carreras, pueden almacenarse en el sistema de control teniendo en cuenta un modelo específico de la máquina. Mediante las magnitudes de influencia que se pue-10 den medir durante el funcionamiento, tales como, por ejem-plo, la duración de conexión, la temperatura, el número de carreras, se hace posible un cálculo de los valores de co-rrección de la regulación de situación del portamachos que se han de aplicar preferiblemente en la zona del punto de 15 inversión superior.

Es común a todas las realizaciones el hecho de que se utiliza convenientemente una regulación por disco de leva para controlar los servomotores del accionamiento princi-pal, la cual emplea discos de leva electrónicos separados 20 para el accionamiento asociado a cada punto de presión. En caso necesario, los discos de leva pueden variarse del mismo modo que la regulación de situación del portamachos en preparación del ciclo siguiente de la prensa. En lugar de los discos de leva separados para cada accionamiento, 25 es posible también un control con un disco de leva común para el desarrollo del movimiento sin corrección y con discos de leva de corrección adicionales para cada accio-namiento. Únicamente se varían entonces estos últimos de conformidad con la regulación de situación del portama-30 chos.

El procedimiento y el dispositivo pueden utilizarse respecto del control y la regulación de la profundidad de penetración del portamachos tanto en prensas monopunto co-mo en prensas multipunto y respecto del control y regula-ción de la situación de inclinación en prensas multipunto, cada vez con accionamiento de manivela, accionamiento de 5 palanca, accionamiento de palanca acodada lineal o rotati-vamente controlable, en realización como accionamiento su-perior o accionamiento inferior, con aprovechamiento de la clase de funcionamiento “ligada al recorrido”. En la “pa-sada” por el punto de inversión inferior, que es típica 10 para la clase de funcionamiento “ligada al recorrido”, se puede conseguir frente a la clase de funcionamiento “liga-da a la fuerza” con reversión en la zona del punto de in-versión inferior, por un lado una productividad incremen-tada por supresión de procesos de conmutación afectados de 15 consumo de tiempo y, por otro lado, una reducción del con-sumo de energía por aprovechamiento de las masas de impul-sión del accionamiento.

Es común a todas las realizaciones el hecho de que los respectivos servomotores del accionamiento principal 20 asociados por separado a los puntos de presión del porta-machos y la regulación de situación para ejercer influen-cias sobre desviaciones de situación del portamachos o la herramienta condicionadas por el proceso pueden ser con-trolados en interacción combinatoria. 25

Ejemplos de realización

Se explica seguidamente la invención con referencia a ejemplos de realización. El dibujo correspondiente mues-tra:

La figura 1, la constitución de principio de una 30 prensa servoeléctrica con transmisión de manivela para controlar y regular desviaciones de situación del portama-chos,

La figura 2, un diagrama de bloques de las carac-terísticas técnicas del dispositivo de control,

La figura 3, la secuencia de pasos del procedimiento para influir sobre la situación de inclinación del porta-5 machos según una primera realización “controlada, estáti-ca”,

La figura 4, una secuencia de pasos del procedimiento para influir sobre la situación de inclinación del porta-machos conforme a una segunda realización “controlada, 10 dinámica”,

La figura 5, una secuencia de pasos del procedimiento para influir sobre la situación de inclinación y la pro-fundidad de penetración del portamachos según una tercera realización “controlada, dinámica”, 15

La figura 6, una secuencia de pasos del procedimiento para influir sobre la profundidad de penetración del por-tamachos según una cuarta realización “controlada” y

La figura 7, un gráfico de una secuencia de desarro-llo para la regulación de inclinación en el ciclo de la 20 prensa.

La figura 1 muestra la constitución esquemática de una prensa servoeléctrica para controlar y regular desvia-ciones de situación del portamachos con servoaccionamien-tos para el movimiento del portamachos y la regulación de 25 situación del portamachos. La herramienta inferior 6 está dispuesta sobre la mesa 2. El movimiento de carrera del portamachos 4 guiado longitudinalmente en los montantes laterales 1.1, 1.2, con una herramienta superior corres-pondiente 5, se efectúa por medio de una transmisión de 30 manivela actuante sobre los dos puntos de presión 20.1, 20.2. La biela correspondiente 7.1, 7.2 está unida opera-tivamente en cada caso, por un lado, con la rueda ex-céntrica 8.1, 8.2 montada en el cabezal y, por otro lado, con el equipo de regulación 9.1, 9.2 dispuesto en el por-tamachos 4. Las ruedas excéntricas 8.1, 8.2 pueden ser controladas cada una de ellas por separado por unos servo-5 motores primero y segundo 11.1, 11.2 y unos convertidores correspondientes 12.1, 12.2 a través de una transmisión intermedia con unos piñones primero y segundo 10.1, 10.2. Los equipos de regulación 9.1, 9.2 sirven para ajustar y corregir la situación del portamachos y son controlados 10 por los respectivos servomotores tercero y cuarto 13.1, 13.2 asociados por separado y dotados de convertidores co-rrespondientes 14.1, 14.2. El equipo de control NC 15 ge-nera las señales 16 de magnitudes de guía para los servo-motores 11.1, 11.2 del accionamiento principal y las seña-15 les 17 de magnitudes de guía para los servomotores 13.1, 13.2 del sistema de regulación de situación del portama-chos. La situación del portamachos 4 es captada por medio de los equipos primero y segundo 19.1, 19.2 de medida de la situación del portamachos, dispuestos sobre la mesa 2 y 20 cuyas señales de magnitudes de medida son procesadas en el equipo de control NC 15.

En la figura 2 se representan las características técnicas de control del equipo de control NC 15 en forma de un diagrama de bloques. Éste contiene la unidad funcio-25 nal para controlar el posicionamiento del accionamiento principal 26, la cual está vinculada, por un lado, con el controlador de desarrollo 21 y, por otro, con la unidad funcional para calcular los desarrollos de movimiento no-minal con corrección para el accionamiento principal 25. 30 La unidad funcional adicional para controlar el posiciona-miento del regulador de situación 24 del portamachos está vinculada, por un lado, con el controlador de desarrollo 21 y, por otro, con la unidad funcional de cálculo de los valores de corrección para el regulador de situación 23. Las unidades funcionales 23, 24, 25, 26 pueden recuperar datos específicos de la memoria asociada al controlador de 5 desarrollo 21 para datos 22 de la máquina y de las herra-mientas. Las unidades funcionales 23 y 25 son coordinadas también por el controlador de desarrollo 21 y, además, están vinculadas entre ellas en materia de técnica de se-ñales. Las señales 18 de magnitudes de medida generadas 10 por los equipos primero y segundo 19.1, 19.2 de medida de situación del portamachos llegan a la unidad funcional de cálculo de los valores de corrección para el regulador de situación 23. Las unidades funcionales 24 y 26 suministran la respectivas señales 17 y 16 de magnitudes de guía para 15 los convertidores 14.1, 14.2 y 12.1, 12.2 de activación de los servomotores 13.1, 13.2 y 11.1, 11.2.

En la figura 3 se representa la secuencia de pasos del procedimiento para influir sobre la situación de in-clinación del portamachos según una primera realización 20 del tipo “controlado, estático”. En la primera fase de preparación 30 se almacenan los valores de rigidez especí-ficos de la máquina en la unidad funcional 22. En la se-gunda fase de preparación 31 se efectúan el ingreso y el cálculo del disco de leva de posición “sin corrección” pa-25 ra el accionamiento principal del movimiento del portama-chos. El ingreso de los valores específicos de las piezas para la regulación de situación del portamachos “sin co-rrección” se efectúa en la tercera fase de preparación 32. En la cuarta fase de preparación 33 se captan los valores 30 específicos de las piezas para la situación de inclinación del portamachos 4 que cabe esperar a consecuencia de una carga descentrada durante la fase de conformación. El in-greso puede ser realizado, por ejemplo, por el usuario, pudiendo determinarse los recorridos asimétricos de la suspensión elástica de los puntos de presión contiguos 20.1, 20.2 a la vez que se tiene en cuenta el modelo de 5 rigidez específico de la máquina almacenado en la primera fase de preparación 30. Como alternativa, se pueden deter-minar los recorridos asimétricos de la suspensión elástica por medio de una medición de las fuerzas o de la suspen-sión elástica durante una carrera práctica de aprendizaje. 10

A continuación, se calculan en la quinta fase de pre-paración 34 los valores de corrección de la regulación de situación servoinducida asociada por separado a cada punto de presión para compensar los recorridos asimétricos de la suspensión elástica en el sentido de un preajuste contra-15 puesto.

En la sexta fase de preparación 35 se calcula el dis-co de leva de posición “con corrección” para el movimiento del portamachos, el cual produce un desarrollo de movi-miento asimétrico de los servomotores del accionamiento 20 principal asociados por separados a los puntos de presión contiguos.

En la séptima fase de preparación 36 se aplican por medio del controlador los valores de corrección previamen-te obtenidos de la regulación de situación del portamachos 25 y se activa la regulación de situación sobre los discos de leva de posición. Después de la señal de inicio 37 comien-za el desarrollo cíclico con el primer paso 38 del proce-dimiento, efectuándose la compensación de la inclinación del portamachos por medio de una combinación de la regula-30 ción asimétrica preajustada de la situación del portama-chos y el desarrollo de movimiento asimétrico de los ser-vomotores del accionamiento principal asociados por sepa-rado a los puntos de presión.

La descripción de la secuencia de desarrollo para la regulación de inclinación en el ciclo de la prensa es asistida por el gráfico de la figura 7. Según la represen-5 tación, en la fase 73 se presenta en el punto de inversión inferior de la transmisión de manivela una carga descen-trada específica de la pieza, cuya fuerza resultante “F” está decalada asimétricamente hacia la izquierda. El ciclo de la prensa puede efectuarse tanto en el modo de péndulo 10 < 360º con carrera reducida del portamachos como en el mo-do de rotación de 360º con carrera máxima del portamachos.

En la fase 72 después del punto de inversión superior para el modo de rotación de 360º o después del punto de inversión superior para el módulo de péndulo se han regu-15 lado el punto de presión derecho 20.2 en dirección negati-va (-) y el punto de presión izquierdo 20.1 en dirección positiva (+) en la medida previamente obtenida de la in-clinación del portamachos que cabe esperar. Una postura oblicua del portamachos que pueda presentarse fuera de la 20 fase de carga, en el estado descargado, a consecuencia de una regulación asimétrica de la situación del portamachos es compensada por la combinación con el desarrollo de mo-vimiento asimétrico de la transmisión de manivela de los puntos de presión contiguos 20.1, 20.2 debido a que la 25 transmisión de manivela perteneciente al punto de presión derecho 20.2 se adelanta en la medida correspondiente en la dirección positiva (+) y la transmisión de manivela perteneciente al punto de presión izquierdo 20.1 se re-trasa en la medida correspondiente en la dirección negati-30 va (-), con lo que el portamachos 4 no presenta una postu-ra oblicua fuera de la fase de carga. La carga descentrada específica de la pieza, la cual se presenta en la fase de conformación y crece en dirección al punto de inversión inferior, conduce a una expansión asimétrica de la suspen-sión elástica de la prensa, a consecuencia de la cual se produciría una inclinación del portamachos. Para minimizar 5 o compensar esta inclinación se anula durante la aproxima-ción al punto de inversión inferior el desplazamiento de fase en el movimiento de la transmisión de manivela aso-ciada a los puntos de presión derecho e izquierdo 20.1, 20.2. 10

En la fase 73, en la que la carga descentrada (fuerza “F”) durante la fase de conformación alcanza su máximo en el punto de inversión inferior, las bielas primera y se-gunda 7.1, 7.2 de las transmisiones de manivela contiguas se encuentran sincronizadas una con otra en situación ex-15 tendida. En esta posición, la postura oblicua que se pre-sente en el portamachos 4 es compensada por la regulación de la situación del portamachos previamente asimétrica en la misma cuantía.

Es imaginable también elegir el preajuste de la regu-20 lación de la situación del portamachos de modo que se con-siga una inclinación deliberada del portamachos, por ejem-plo también para conseguir un paralelismo definido entre las herramientas superior e inferior 5, 6, teniendo en cuenta a la vez una suspensión elástica asimétrica de la 25 mesa 2 en el caso de fuerzas que actúen excéntricamente durante el proceso de conformación. Después de pasar por el punto de inversión inferior del portamachos 4 se ha terminado de conformar la pieza prensada y desaparece la expansión de la suspensión elástica de la prensa. Dado que 30 la regulación de situación asimétrica del portamachos si-gue actuando, se colocaría oblicuamente el portamachos 4 al aumentar la descarga de la prensa. Se evita esta situa-ción haciendo que, después de pasar por el punto de inver-sión inferior, aumente el desplazamiento de fase en el mo-vimiento de la transmisión de manivela asociada a los pun-tos de presión derecho e izquierdo 20.1, 20.2 de modo que, 5 en correspondencia con la fase 74, la transmisión de mani-vela perteneciente al punto de presión derecho 20.2 se re-trase en la medida correspondiente en la dirección negati-va (-) y la transmisión de manivela perteneciente al punto de presión izquierdo 20.1 se adelante en la medida corres-10 pondiente en la dirección positiva (+), con lo que el por-tamachos 4 no presenta una postura oblicua fuera de la fa-se de carga.

Como se ha descrito al principio, el ciclo de la prensa puede efectuarse tanto en el modo de péndulo < 360º 15 con carrera reducida del portamachos como en el modo de rotación de 360º. En la última clase de funcionamiento es de esperar según esta primera realización del tipo “con-trolado, estático”, en el punto de inversión superior y fuera del sitio de acoplamiento de las herramientas, una 20 postura oblicua del portamachos. Para evitar este caso se puede aplicar la segunda realización del tipo “controlado, dinámico”, cuya secuencia de pasos del procedimiento para influir sobre la situación inclinada del portamachos se describe en el ejemplo de realización siguiente con ayuda 25 de la figura 4.

Las fases de preparación 30 a 35 son idénticas a las del primer ejemplo de realización según la figura 3.

Después de la señal de inicio 37 comienza el desarro-llo cíclico con el primer paso 38 del procedimiento, efec-30 tuándose la compensación de la inclinación del portamachos por medio de una combinación de la regulación de situación asimétrica dinámica del portamachos y el desarrollo de mo-vimiento asimétrico de los servomotores del accionamiento principal asociados por separado a los puntos de presión. En contraste con la primera realización del tipo “contro-lado, estático”, se activan dinámicamente los equipos de 5 regulación 9.1, 9.2 para regular la situación del portama-chos durante el ciclo. La activación depende de la presen-cia de una pieza a conformar en la herramienta. En el caso del paso cíclico necesario por una llamada etapa en vacío, por ejemplo para la conformación multietapa de una pieza a 10 conformar con varias prensas dispuestas en fila, se puede desactivar la regulación de situación dinámica del porta-machos en combinación con el posible desarrollo de movi-miento asimétrico de las dos transmisiones de manivela del accionamiento principal. Por tanto, en el segundo paso 40 15 del procedimiento se efectúa una consulta sobre la ocupa-ción de la herramienta con una pieza. Si no está presente ninguna pieza en la herramienta, se activa en el tercer paso 41 del procedimiento para la carrera del portamachos sin pieza, en la zona del punto de inversión superior, la 20 regulación de situación sobre los discos de leva de posi-ción sin “corrección”. De conformidad con el cuarto paso 42 del procedimiento para la carrera del portamachos sin pieza, los valores “sin corrección” son aplicados por el regulador de situación del portamachos en la zona siguien-25 te al punto de inversión superior. Se termina el ciclo con estos ajustes y en el ciclo siguiente se consulta nueva-mente acerca de la presencia de una pieza a conformar con el paso 40 del procedimiento.

En el caso de una pieza a conformar existente sigue 30 el tercer paso 43 del procedimiento para la carrera del portamachos con pieza, activándose en la zona de inversión superior la regulación de situación sobre discos de leva de posición “con corrección”. De conformidad con el cuarto paso 44 del procedimiento para la carrera del portamachos con pieza se aplican los valores “con corrección” por el regulador de situación del portamachos en la zona siguien-5 te al punto de inversión superior. El desarrollo funcional en el ciclo se produce entonces de manera sustancialmente análoga a la primera realización. En la clase de funciona-miento con rotación de 360º se aplican por el equipo de regulación 9.1, 9.2, antes del punto inversión superior, 10 los valores para la regulación de la situación del porta-machos “sin corrección” de conformidad con el quinto paso 45 del procedimiento para la carrera del portamachos con pieza, con lo que se evita una inclinación del portamachos por fuera de la fase de carga. El ciclo siguiente se ini-15 cia con la consulta repetida acerca de la presencia de una pieza a conformar. Esta realización del tipo “controlado, dinámico” puede aplicarse también en prensas con varias etapas de herramientas debajo de un portamachos común cuando la fuerza total resultante esté descentrada en su 20 acción sobre el portamachos y, especialmente al operar la prensa en estado lleno y en vacío, fluctúe en cuantía y situación. En esta clase de funcionamiento se pueden va-riar en cada carrera sucesiva hasta la situación de prensa operada en estado lleno los valores de ajuste de la regu-25 lación de situación del portamachos “con corrección” en combinación con el desarrollo de movimiento asimétrico de las transmisiones de manivela de los puntos de presión contiguos.

En la figura 5 se puede apreciar la secuencia de pa-30 sos del procedimiento para influir sobre la situación de inclinación y la profundidad de penetración del portama-chos según una tercera realización del tipo “regulado, dinámico”. Frente a las realizaciones anteriormente des-critas se tiene que, aparte de influir sobre la situación de inclinación del portamachos, se puede efectuar cada vez dinámicamente, en caso necesario en combinación, una in-5 fluenciación de la profundidad de penetración del portama-chos. Un influenciación de la profundidad de penetración del portamachos puede conducir especialmente a la compen-sación de desviaciones de situación del punto de inversión inferior a consecuencia de las magnitudes de influencia 10 variables consistentes en temperatura y número de carre-ras. Las magnitudes de corrección para influir sobre la situación de inclinación y la profundidad de penetración son superponibles, captándose la situación del portamachos por medio de los equipos 19.1, 19.2 de medida de la posi-15 ción del portamachos e influyéndose dinámicamente sobre ella dentro de un circuito de regulación. En la primera fase de preparación 50 se efectúa el ingreso y el cálculo de los discos de leva de posición “sin corrección” para el accionamiento principal del movimiento del portamachos. 20

El ingreso de los valores específicos de las piezas para la regulación de la situación del portamachos “sin corrección” se efectúa en la segunda fase de preparación 51.

En las fases de preparación tercera y cuarta 52, 53 25 se ajustan los valores iniciales de la regulación de si-tuación del portamachos y de los discos de leva de posi-ción para el accionamiento principal, correspondiendo los valores “con corrección” a los valores “sin corrección”. Después de la señal de inicio 37 comienza el desarrollo 30 cíclico del movimiento del portamachos con el primer paso 38 del procedimiento, bien en el modo de péndulo < 360º o en el modo de rotación de 360º. Análogamente al segundo ejemplo de realización, en el segundo paso 40 del procedi-miento se efectúa una consulta sobre la ocupación de la herramienta con una pieza. Cuando no está presente ninguna pieza en la herramienta, los pasos tercero y cuarto 41, 42 5 del procedimiento para la carrera del portamachos sin pie-za se desarrollan análogamente al segundo ejemplo de rea-lización. En el caso de una pieza a conformar presente en la herramienta sigue el tercer paso 54 del procedimiento para la carrera del portamachos con pieza, activándose en 10 la zona del punto de inversión superior (OU) la regulación de situación sobre discos de leva de posición “con correc-ción”. En la zona siguiente al punto de inversión superior se aplican por el regulador de situación del portamachos los valores “con corrección” de conformidad con el cuarto 15 paso 55 del procedimiento para la carrera del portamachos con pieza. En la primera carrera los valores “sin correc-ción” son idénticos a los valores “con corrección”. En la fase de conformación subsiguiente se capta en el quinto paso 56 del procedimiento la situación del portamachos, 20 incluida la inclinación del portamachos, por medio del equipo 19.1, 19.2 de medida de la posición del portamachos y en el sexto paso 57 del procedimiento se calculan a par-tir de ella los valores de corrección de la regulación de situación del portamachos. En el séptimo paso 58 del pro-25 cedimiento sigue el cálculo de los discos de leva de posi-ción “con corrección”. Estos valores calculados sirven en el respectivo ciclo sucesivo para la activación de la re-gulación de situación sobre discos de leva de posición “con corrección” de conformidad con el tercer paso 54 del 30 procedimiento para la carrera del portamachos con pieza y para la aplicación de los valores para la regulación de

Una cuarta realización incluye la operación de in-fluir sobre la profundidad de penetración del portamachos según el tipo “controlado”, cuya secuencia de pasos puede 15 verse en la figura 6. En la primera fase de preparación 60 se almacena la función – específica de la máquina – de las desviaciones del punto de inversión inferior UU en función de magnitudes de influencia, como, por ejemplo, la dilata-ción térmica y el número de carreras. El ingreso de los 20 valores específicos de la pieza para la regulación de si-tuación del portamachos “sin corrección” se efectúa en la segunda fase de preparación 61. En la tercera fase de pre-paración 62 se efectúa el cálculo de los valores iniciales para la regulación de situación del portamachos con co-25 rrección, los cuales son aplicados en la cuarta fase de preparación 63. Después de la señal de inicio 37 comienza el desarrollo cíclico del movimiento del portamachos con el primer paso 38 del procedimiento, bien en el modo de péndulo < 360º o en el modo de rotación de 360º. Durante 30 el funcionamiento se captan metrotécnicamente conforme al segundo paso 64 del procedimiento las magnitudes de in-fluencia sobre las desviaciones del punto de inversión in-ferior, como, por ejemplo, el número de carreras, la tem-peratura o la duración de conexión, y se calculan a partir de tales magnitudes en el tercer paso 65 del procedimiento los valores de corrección para la regulación de situación 5 del portamachos. Preferiblemente, en la zona del punto de inversión superior OU se aplican los valores para la regu-lación de situación del portamachos de conformidad con el cuarto paso 66 del procedimiento y se inicia el ciclo su-cesivo. 10

Lista de símbolos de referencia

1.1 Primer montante lateral

1.2 Segundo montante lateral

2 Mesa

3 Cabezal 15

4 Portamachos

5 Herramienta superior

6 Herramienta inferior

7.1 Primera biela

7.2 Segunda biela 20

8.1 Primera rueda excéntrica

8.2 Segunda rueda excéntrica

9.1 Primer equipo de regulación

9.2 Segundo equipo de regulación

10.1 Primer piñón 25

10.2 Segundo piñón

11.1 Primer servomotor para accionamiento principal

11.2 Segundo servomotor para accionamiento principal

12.1 Convertidor para el primer servomotor

12.2 Convertidor para el segundo servomotor 30

13.1 Tercer servomotor para la regulación de situa-ción del portamachos

13.2 Cuarto servomotor para la regulación de situa-ción del portamachos

14.1 Convertidor para el tercer servomotor

14.2 Convertidor para el cuarto servomotor

15 Equipo de control NC 5

16 Señales de magnitudes de guía para los servomo-tores del accionamiento principal

17 Señales de magnitudes de guía para los servomo-tores de la regulación de situación del portama-chos 10

18 Señales de magnitudes de medida de los equipos de medida de la posición del portamachos

19.1 Primer equipo de medida de la posición del por-tamachos

19.2 Segundo equipo de medida de la posición del por-15 tamachos

20.1 Primer punto de presión

20.2 Segundo punto de presión

21 Control de desarrollo

22 Memoria para datos de máquina y herramienta 20

23 Unidad funcional para calcular los valores de corrección de la regulación de situación

24 Unidad funcional para controlar el posiciona-miento de la regulación de situación

25 Unidad funcional para calcular los desarrollos 25 de movimiento nominales con corrección para el accionamiento principal

26 Unidad funcional para controlar el posiciona-miento del accionamiento principal

30 Primera fase de preparación de las realizaciones 30 primera y segunda

31 Segunda fase de preparación de las realizaciones primera y segunda

32 Tercera fase de preparación de las realizaciones primera y segunda

33 Cuarta fase de preparación de las realizaciones primera y segunda 5

34 Quinta fase de preparación de las realizaciones primera y segunda

35 Sexta fase de preparación de las realizaciones primera y segunda

36 Séptima fase de preparación de la primera reali-10 zación

37 Señal de inicio

38 Primer paso del procedimiento

40 Segundo paso del procedimiento con consulta so-bre la ocupación de la herramienta con una pieza 15

41 Tercer paso del procedimiento de las realizacio-nes segunda y tercera para carrera del portama-chos sin pieza

42 Cuarto paso del procedimiento de las realizacio-nes segunda y tercera para carrera del portama-20 chos sin pieza

43 Tercer paso del procedimiento de la segunda rea-lización para carrera del portamachos con pieza

44 Cuarto paso del procedimiento de la segunda rea-lización para carrera del portamachos con pieza 25

45 Quinto paso del procedimiento de la segunda rea-lización para carrera del portamachos con pieza

50 Primera fase de preparación de la tercera reali-zación

51 Segunda fase de preparación de la tercera reali-30 zación

52 Tercera fase de preparación de la tercera reali-zación

53 Cuarta fase de preparación de la tercera reali-zación

54 Tercer paso del procedimiento de la tercera rea-lización para carrera del portamachos con pieza 5

55 Cuarto paso del procedimiento de la tercera rea-lización para carrera del portamachos con pieza

56 Quinto paso del procedimiento de la tercera rea-lización para carrera del portamachos con pieza

57 Sexto paso del procedimiento de la tercera rea-10 lización para carrera del portamachos con pieza

58 Séptimo paso del procedimiento de la tercera realización para carrera del portamachos con pieza

59 Sexto paso del procedimiento de la tercera rea-15 lización para carrera del portamachos con pieza

60 Primera fase de preparación de la cuarta reali-zación

61 Segunda fase de preparación de la cuarta reali-zación 20

62 Tercera fase de preparación de la cuarta reali-zación

63 Cuarta fase de preparación de la cuarta realiza-ción

64 Segundo paso del procedimiento de la cuarta rea-25 lización

65 Tercer paso del procedimiento de la cuarta rea-lización

66 Cuarto paso del procedimiento de la cuarta rea-lización 30

71 Fase punto de inversión superior (OU) para modo de rotación de 360º con reposición de la regula-ción de situación del portamachos

72 Fase después de punto de inversión superior (OU) para modo de rotación de 360º o punto de inver-sión superior para modo de péndulo

73 Fase punto de inversión inferior (UU) 5

74 Fase antes de punto de inversión superior (OU) para modo de rotación de 360º o punto de inver-sión superior (OU) para modo de péndulo

75 Fase punto de inversión superior (OU) para modo de rotación de 360º sin reposición de la regula-10 ción de situación del portamachos

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Procedimiento de control y regulación de la si-tuación del portamachos en prensas servoeléctricas, en las que pueden controlarse las posiciones, las velocidades y las fuerzas o pares de giro de los servomotores (11) para 5 el accionamiento de los puntos de inversión (20) de un portamachos (4) por medio de un disco de leva de posición - controlado por un árbol de mando virtual – de un equipo de control NC (15), caracterizado porque los respectivos servomotores (11) del accionamiento principal para el mo-10 vimiento del portamachos asociados por separado a los pun-tos de presión (20) del portamachos (4) y los respectivos servomotores (13) del accionamiento secundario para la re-gulación de la situación del portamachos asociados por se-parado a dichos puntos de presión pueden ser controlados 15 para influir sobre las desviaciones de situación – condi-cionadas por el proceso – del portamachos (4) o de la herramienta (5, 6) en interacción combinatoria a fin de obtener una regulación activa de la profundidad de pene-tración y de la inclinación. 20
2.- Procedimiento de control y regulación de la si-tuación del portamachos en prensas servoeléctricas según la reivindicación 1, caracterizado porque, antes del co-mienzo del desarrollo del procedimiento, se almacenan en el equipo de control NC (15), en la primera fase de prepa-25 ración (30), los valores de rigidez específicos de la máquina, porque en la segunda fase de preparación (31) se ingresa la curva de evolución nominal específica de la pieza sin corrección para el movimiento del portamachos (4), se calcula dicha curva y se la almacena en el equipo 30 de control NC (15) como disco de leva de posición sin co-rrección, porque en la tercera fase de preparación (32) se ingresan los valores específicos de la pieza para la regu-lación de situación del portamachos (4) sin corrección y se almacenan estos valores en el equipo de control NC (15), porque en la cuarta fase de preparación (33) se in-gresan los valores específicos de la pieza para la carga 5 descentrada o se miden éstos por medio de una carrera de aprendizaje y se les almacena en el equipo de control NC (15), porque en la quinta fase de preparación (34) se cal-culan los valores específicos de la pieza para la regula-ción de situación del portamachos (4) con corrección y se 10 almacenan estos valores en el equipo de control NC (15), porque en la sexta fase de preparación (35) se calcula la curva de evolución nominal específica de la pieza con co-rrección para el movimiento del portamachos (4) y se alma-cena esta curva en el equipo de control NC (15) como los 15 discos de leva de posición con corrección asociados a los puntos de presión (20), porque en la séptima fase de pre-paración (36) se aplican los valores específicos de la pieza para la regulación de situación del portamachos (4) con corrección y porque en el paso (38) del procedimiento 20 se inicia el movimiento del portamachos y se genera un árbol de mando virtual para un ciclo de la prensa, y las posiciones de los servomotores (11) asociados a los puntos de presión pueden ser influenciadas por una regulación de situación que obtiene su respectivo valor nominal en un 25 disco de leva de posición con corrección leído de confor-midad con el árbol de mando virtual.
3.- Procedimiento de control y regulación de la si-tuación del portamachos en prensas servoeléctricas según la reivindicación 1, caracterizado porque, antes del co-30 mienzo del desarrollo del procedimiento, se almacenan en el equipo de control NC (15), en la primera fase de prepa-ración (30), los valores de rigidez específicos de la máquina, porque en la segunda fase de preparación (31) se ingresa la curva de evolución nominal específica de la pieza sin corrección para el movimiento del portamachos (4), se calcula dicha curva y se la almacena en el equipo 5 de control NC (15) como discos de leva de posición sin co-rrección, porque en la tercera fase de preparación (32) se ingresan los valores específicos de la pieza para la regu-lación de situación del portamachos (4) sin corrección y se almacenan éstos en el equipo de control NC (15), porque 10 en la cuarta fase de preparación (33) se ingresan los va-lores específicos de pieza y de ocupación de etapa para la carga descentrada o se miden éstos por medio de una carre-ra de aprendizaje y se les almacena en el equipo de con-trol NC (15), porque en la quinta fase de preparación (34) 15 se calculan los valores específicos de la pieza para la regulación de situación del portamachos (4) con corrección y se almacenan éstos en el equipo de control NC (15), por-que en la sexta fase de preparación (35) se calcula la curva de evolución nominal específica de la pieza con co-20 rrección para el movimiento del portamachos (4) y se alma-cena esta curva en el equipo de control NC (15) como los discos de leva de posición con corrección asociados a los puntos de presión (20), porque en el primer paso (38) del procedimiento se inicia el movimiento del portamachos y se 25 genera un árbol de mando virtual para un ciclo de la pren-sa, porque en el segundo paso (40) del procedimiento se efectúa una consulta sobre la ocupación de la herramienta (5, 6) con una pieza, porque, para el caso de funciona-miento sin pieza a conformar en la herramienta, se activa 30 en el tercer paso (41) del procedimiento una regulación de situación durante el movimiento del portamachos en la zona
4.- Procedimiento de control y regulación de la si-tuación del portamachos en prensas servoeléctricas según la reivindicación 1, caracterizado porque, antes del co-mienzo del desarrollo del procedimiento, se ingresa en la 25 primera fase de preparación (50) la curva de evolución no-minal específica de la pieza para el movimiento del porta-machos (4), se calcula dicha curva y se la almacena en el equipo de control NC (15) como discos de leva de posición sin corrección, porque en la segunda fase de preparación 30 (32) se ingresan los valores específicos de la pieza para la regulación de situación del portamachos (4) sin correc-ción y se almacenan éstos en el equipo de control NC (15), porque en el primer paso (38) del procedimiento se inicia el movimiento del portamachos y se genera un árbol de man-do virtual para un ciclo de la prensa, porque en el segun-do paso (40) del procedimiento se efectúa una consulta so-5 bre la ocupación de la herramienta (5, 6) con una pieza, porque, para el caso de funcionamiento sin pieza a confor-mar en la herramienta, se activa en el tercer paso (41) del procedimiento, durante el movimiento del macho en la zona del punto de inversión superior, una regulación de 10 situación que obtiene su respectivo valor nominal en un disco de leva de posición sin corrección leído de confor-midad con el árbol de mando virtual, y en el cuarto paso (42) del procedimiento se aplican cada vez por la regula-ción de situación del portamachos (4) los respectivos va-15 lores sin corrección durante el movimiento del portamachos después del punto de inversión superior, o bien porque, para el caso de funcionamiento con pieza a conformar en la herramienta, se activa en el tercer paso (54) del procedi-miento, durante el movimiento del portamachos en la zona 20 del punto de inversión superior, una regulación de situa-ción que obtiene su valor nominal en un disco de leva de posición con corrección leído de conformidad con el árbol de mando virtual, y en el cuarto paso (55) del procedi-miento se aplican por la regulación de situación del por-25 tamachos (4) los respectivos valores con corrección duran-te el movimiento del portamachos después del punto de in-versión superior, porque en el quinto paso (56) del proce-dimiento, al pasar por la zona situada en el punto de in-versión superior, se capta la situación del portamachos 30 (4) o de la herramienta superior (5) respecto de inclina-ción y/o desviación del punto de inversión inferior por
5.- Procedimiento de control y regulación de la si-tuación del portamachos en prensas servoeléctricas según 10 la reivindicación 1, caracterizado porque, antes del co-mienzo del desarrollo del procedimiento, se almacenan en el equipo de control NC (15), en la primera fase de prepa-ración (60), las funciones – específicas de la máquina – de las desviaciones del punto de inversión inferior en 15 función de las magnitudes de influencia consistentes en la dilatación térmica dependiente de la temperatura y en el número de carreras, porque en la segunda fase de prepara-ción (61) se ingresan los valores específicos de la pieza para la regulación de situación del portamachos (4) sin 20 corrección y se almacenan éstos en el equipo de control NC (15), porque en la tercera fase de preparación (62) se calcula el valor inicial de corrección para la regulación de situación del portamachos (4) y se almacena éste en el equipo de control NC (15), porque en la cuarta fase de 25 preparación (63) se aplica el valor inicial de corrección para la regulación de situación del portamachos (4), por-que en el primer paso (38) del procedimiento se inicia el movimiento del portamachos, porque en el segundo paso (64) del procedimiento se miden las magnitudes de influencia 30 para las desviaciones del punto de inversión inferior, porque en el tercer paso (65) del procedimiento se calcula el valor de corrección para la regulación de situación del portamachos (4), y porque en el cuarto paso (66) del pro-cedimiento se aplica por la regulación de situación del portamachos (4) el valor con corrección en la zona del punto de inversión superior y se prosigue cíclicamente el 5 ciclo de movimiento con el primer paso (38) del procedi-miento.
6.- Procedimiento de control y regulación de la si-tuación del portamachos en prensas servoeléctricas según las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque los ser-10 vomotores (11) asociados por separado a los puntos de pre-sión (20) pueden ser controlados por medio de un disco de leva de posición electrónico común sin corrección y de discos de leva de posición electrónicos separados adicio-nales con corrección para cada servomotor (11.1, 11.2). 15
7.- Procedimiento de control y regulación de la si-tuación del portamachos en prensas servoeléctricas según las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque los ser-vomotores (11) asociados por separado a los puntos de pre-sión (20) pueden ser controlados por medio de sendos dis-20 cos de leva de posición electrónicos con corrección.
8.- Procedimiento de control y regulación de la si-tuación del portamachos en prensas servoeléctricas según la reivindicación 3, caracterizado porque, para la clase de funcionamiento con movimiento de giro de 360º, se apli-25 can por la regulación de situación del portamachos (4), en el quinto paso (45) del procedimiento, los valores sin co-rrección durante el movimiento del portamachos antes de la zona del punto de inversión superior y porque se prosigue cíclicamente el ciclo de movimiento con el primer paso 30 (38) del procedimiento.
9.- Procedimiento de control y regulación de la si-tuación del portamachos en prensas servoeléctricas según la reivindicación 5, caracterizado porque, para la clase de funcionamiento con movimiento de rotación de 360º, se aplican por la regulación de situación del portamachos (4), en el octavo paso (59) del procedimiento, los valores 5 sin corrección durante el movimiento del portamachos antes de la zona del punto de inversión superior y porque se prosigue cíclicamente el ciclo de movimiento con el primer paso (38) del procedimiento.
10.- Procedimiento de control y regulación de la si-10 tuación del portamachos en prensas servoeléctricas según las reivindicaciones 3 y 4, caracterizado porque, para el caso de funcionamiento con operación en estado lleno y en vacío de un juego de herramientas constituido por varias etapas, se puede aprovechar para cada condición de ocupa-15 ción un disco de leva de posición separado con corrección.
11.- Dispositivo de control y regulación de la situa-ción del portamachos en prensas servoeléctricas con un me-canismo de manivela o de palanca acodada oscilable a través del punto de inversión inferior, en el que las po-20 siciones, las velocidades y los pares de giro o las fuer-zas de los servomotores (11) para el accionamiento de los puntos de presión (20) de un portamachos (4) pueden ser controlados por medio de un disco de leva de posición – controlado por un árbol de mando virtual – de un equipo de 25 control NC (15), caracterizado porque la parte central del equipo de control NC (15) para los servomotores (11, 13) del accionamiento principal y de la regulación de situa-ción, asociados por separado a cada punto de presión (20) del portamachos (4), contiene una unidad funcional de con-30 trol de desarrollo (21), una unidad funcional de almacena-miento de datos (22) de la máquina y de la herramienta, una unidad funcional de cálculo de los valores de correc-ción para la regulación de situación (23), una unidad fun-cional de control de posicionamiento de la regulación de situación (24), una unidad funcional de cálculo de los de-sarrollos de movimiento nominales con corrección para el 5 accionamiento principal (25) y una unidad funcional de control de posicionamiento del accionamiento principal (26).