ES2349562T3

ES2349562T3 - Vehículo, dispositivo y procedimiento para el acceso a dicho vehículo a personas con movilidad reducida.

Info

Publication number: ES2349562T3
Application number: ES06124449T
Authority: ES
Inventors: Alexandre Desneux
Original assignee: Iveco France SAS
Current assignee: Iveco France SAS
Priority date: 2005-11-21
Filing date: 2006-11-21
Publication date: 2011-01-05
Anticipated expiration: 2026-11-21
Also published as: EP1787613A2; EP1787613A3; EP1787613B1; DE602006016217D1; FR2893499A1; ATE477779T1; FR2893499B1

Abstract

Vehículo de transporte para personas con - el suelo (12) que soporta pasajeros con - un mecanismo controlable (20) para ajustar la altura del suelo con respecto a una superficie de rodadura del vehículo, sobre la que descansa dicho vehículo, y - un dispositivo de acceso del vehículo (4), para permitir el acceso al vehículo a personas con movilidad reducida, equipado con una rampa (30) que está unida al vehículo y que puede moverse entre una posición abierta, en la que el espacio entre el suelo del vehículo y una superficie de acoplamiento (32) situada en una plataforma exterior (34) se disminuye, a fin de ayudar a las personas con movilidad reducida para que puedan entrar o salir, y una posición retraída en el interior del vehículo, caracterizado porque dicho dispositivo de acceso del vehículo (4) comprende (a) por lo menos un sensor (42) adecuado para medir una distancia c a lo largo de una línea visual (46), que está inclinada un cierto ángulo ! con respecto a la vertical del vehículo, de este modo determinándose el valor h que constituye la distancia entre un primer y un segundo plano paralelos (P1, P2), dicho primer plano asociado al suelo y paralelo al mismo y dicho segundo plano asociado a la plataforma y paralelo a la superficie de acoplamiento, (b) por lo menos un sensor (44) adecuado para medir una distancia d a lo largo de una línea visual (48), perpendicular a la dirección de viaje del vehículo y orientada hacia la plataforma (34), (c) una unidad de control (40) susceptible de comprobar si la distancia d es menor o no que un umbral predeterminado, y por lo tanto prevenir el despliegue de la rampa (30) y susceptible de guiar automáticamente el mecanismo (20) para ajustar la altura del suelo según la altura de la plataforma en una dirección perpendicular a la superficie de rodadura conforme la distancia medida h.

Description

La presente invención se refiere a un vehículo, un dispositivo y un procedimiento para el acceso al vehículo por parte de personas de movilidad reducida.

Los vehículos de transporte existentes para personas con movilidad reducida comprenden:

-el suelo que soporta personas con movilidad reducida,

-un mecanismo controlable para ajustar la altura del suelo con respecto a una superficie de rodadura del vehículo, y

-un dispositivo para el acceso al vehículo a personas con movilidad reducida, equipado con una rampa de acceso que está unida al vehículo y que puede moverse entre una posición abierta, en la que el espacio entre el suelo del vehículo y una superficie de acoplamiento situada en una plataforma exterior se disminuye, a fin de ayudar a las personas con movilidad reducida para que puedan entrar o salir, y una posición retraída en el interior del vehículo.

En el documento WO 97/46417 se describe un ejemplo de un vehículo de transporte provisto de un mecanismo para ajustar la altura del suelo con respecto a una superficie de rodadura del vehículo. Dicha patente de la técnica anterior describe un vehículo provisto de una rampa, de modo que un operador pueda manejar un interruptor de control de dicho vehículo a fin de bajarlo convenientemente hasta el nivel del suelo. El sistema únicamente permite dos posiciones del suelo del vehículo: una posición superior de viaje y una posición inferior para la carga y descarga.

En los vehículos existentes, el dispositivo de acceso presenta asimismo un mecanismo interno para permitir que la rampa de acceso se pueda desplegar para plataformas de diferentes alturas. Ello es necesario, dado que la altura de la plataforma varía de un lugar a otro. Una plataforma constituye, por ejemplo, una acera.

Sin embargo, dicho mecanismo interno en el dispositivo de acceso complica la fabricación de dichos dispositivos de acceso y los encarece.

La presente invención se propone proporcionar una solución para resolver dicho inconveniente, sugiriendo un vehículo equipado con un dispositivo de acceso más simple.

Por lo tanto, el objetivo de la presente invención es obtener un vehículo de transporte para personas con movilidad reducida, equipado con un dispositivo de acceso al vehículo para dichas personas, que presenta una unidad de control susceptible de guiar el mecanismo que ajusta la altura del suelo del vehículo en función de la altura de la plataforma en una dirección perpendicular a la superficie de rodadura del vehículo.

En el vehículo mencionado anteriormente, el ajuste de la altura del suelo del vehículo con respecto a la altura de la superficie de rodadura permite que el dispositivo de acceso se adapte a distintas alturas de plataforma, sin que sea necesario recurrir a un mecanismo interno en el dispositivo para efectuar dicho ajuste. Por lo tanto, es posible simplificar el dispositivo de acceso o bien ampliar su rango de funcionamiento.

Un objetivo adicional de la presente invención constituye la realización del dispositivo de acceso empleado en el vehículo mencionado anteriormente.

El modo de implementación de dicho dispositivo de acceso puede comprender una o más de las características siguientes:

-la unidad de control es susceptible de guiar automáticamente el mecanismo de ajuste en función de la distancia h entre un primer y un segundo plano paralelos, disponiéndose dicho primer plano asociado al suelo y paralelo al mismo, y disponiéndose el segundo plano asociado a la plataforma y paralelo a la superficie de acoplamiento a fin de ajustar la altura del dispositivo de acceso con respecto a dicha superficie de acoplamiento;

-la rampa de acceso puede desplazarse únicamente en un plano paralelo al suelo del vehículo;

-la unidad de control es susceptible de ordenar automáticamente que el mecanismo de ajuste mantenga la altura del suelo del vehículo en un rango de funcionamiento prefijado, durante por lo menos el tiempo en el que la rampa se encuentre en su posición abierta;

-el dispositivo comprende por lo menos un sensor susceptible de medir una distancia c a lo largo de una línea visual que puede variar con respecto a la plataforma cuando el vehículo se detiene, siendo dicho distancia c función de la altura de la plataforma, y la unidad de control es susceptible de guiar el mecanismo de ajuste conforme a la posición de un extremo de la segunda derivada de la distancia c con respecto a una magnitud física que representa la posición de la línea visual.

El modo de implementación del dispositivo de acceso presenta asimismo las ventajas siguientes:

-un dispositivo de acceso cuya rampa se pueda mover a lo largo de un plano paralelo al suelo del vehículo se revela simple y económico,

-el ajuste de la altura del suelo del vehículo mientras que la rampa se encuentre en su posición abierta permite mantener la altura del dispositivo adaptada a la propia plataforma, incluso si el peso ejercido sobre el suelo del vehículo varía debido al hecho de que los pasajeros estén subiendo o bajando, y

-el guiado del mecanismo de ajuste conforme a la posición de un extremo de la segunda derivada de la distancia c permite ajustar la altura del suelo con respecto a la plataforma sin conocer la inclinación de la línea visual de sensor con respecto a la superficie de acoplamiento.

Un objetivo adicional de la presente invención constituye un procedimiento para el acceso a un vehículo de transporte a personas con movilidad reducida, con ayuda del dispositivo de acceso mencionado anteriormente, que comprende:

-una etapa en la que la rampa de acceso se despliega desde su posición retraída hasta su posición abierta, y

-una etapa en la que el mecanismo de ajuste para la altura del suelo se guía automáticamente conforme a la altura de la plataforma en una dirección perpendicular a la superficie de rodadura.

El modo de implementación de dicho procedimiento

puede comprender una o más de las características siguientes:

-una etapa en la que el mecanismo de ajuste se guía automáticamente para mantener la altura del suelo dentro de un rango prefijado mientras que la rampa de acceso se encuentre en su posición abierta;

-una etapa para medir una distancia c a lo largo de una línea visual que puede variar con respecto a la plataforma exterior cuando el vehículo se detiene, siendo dicho distancia c función de la altura de la plataforma, y una etapa en la que el mecanismo de ajuste se guía conforme a la posición de un extremo de la segunda derivada de la distancia c con respecto a una magnitud física que representa la posición de la línea visual.

Mediante la descripción siguiente, que se proporciona meramente a título de ejemplo, y haciendo referencia a los dibujos adjuntos, la presente invención se comprenderá mejor:

-en la figura 1 se representa una ilustración esquemática de un vehículo equipado con el dispositivo para el acceso al vehículo por parte de personas con movilidad reducida,

-en la figura 2 se representa una vista superior de una rampa de acceso del dispositivo de acceso de la figura 1,

-en la figura 3 se representa un diagrama de flujo de un procedimiento para el acceso al vehículo a las personas de movilidad reducida con ayuda del dispositivo de la figura 1,

-en la figura 4 se representa una forma de realización adicional de un procedimiento para el acceso al vehículo por parte de personas con movilidad reducida, y

-en la figura 5 se representa una gráfica que ilustra la evolución de la distancia medida c en función de la altura hv del vehículo.

El concepto de personas con movilidad reducida comprende en particular una persona en silla de ruedas o personas que presentan dificultades para entrar en un vehículo, por ejemplo en un autobús.

En la figura 1 se ilustra una representación esquemática de la sección transversal vertical de la estructura de un vehículo 2 equipado con un dispositivo 4 para el acceso al dicho vehículo a personas con movilidad reducida. El plano de la sección transversal es perpendicular a la dirección de desplazamiento del vehículo 2.

Por ejemplo, el vehículo 2 constituye un vehículo de transporte público, como un autobús.

El vehículo 2 comprende un cuerpo 6 equipado con una puerta 8 para permitir que los pasajeros puedan subir o bajar de dicho vehículo 2. Dicho cuerpo 6 descansa sobre el chasis 10.

El vehículo 2 comprende asimismo un suelo 12 diseñado para poder soportar pasajeros y dispuesto en el interior de dicho vehículo 2. De igual modo, el suelo 12 descansa sobre el chasis.

El chasis 10 queda soportado a su vez por las ruedas del vehículo 2, que se apoyan en una superficie de rodadura 16 sobre el terreno.

A fin de simplificar la figura 1, únicamente se representa una rueda 18.

La superficie 16 es, por ejemplo, la superficie de una carretera o de cualquier ruta del tráfico.

Se asume que en este caso la superficie 16 es horizontal.

En dicho vehículo se dispone un mecanismo 20 para ajustar la altura hv del suelo 12 con respecto a la superficie 16 en el vehículo 2 parado.

A título de ejemplo, el mecanismo 20 comprende un cojín de suspensión hinchable 22 y un compresor controlable 24 apto para la regulación de la presión en el interior de dicho cojín 22. Si la presión en el interior del cojín 22 aumenta, la altura hv se incrementa y viceversa.

En este caso, el cojín 22 representado se dispone entre el chasis 10 y un eje 28 de la rueda 18.

El dispositivo 4 se equipa con una rampa de acceso 30 que puede moverse entre una posición abierta, en la que el espacio entre el suelo 12 y una superficie de acoplamiento 32 se disminuye, y una posición retraída (representada en la figura 1) en el interior del vehículo 2.

En este caso, la superficie 32 constituye la superficie superior de una plataforma exterior 34 en la que las personas con movilidad reducida puedan desplazarse con el objetivo de entrar en el vehículo 2, o bien, por el contrario, salir del mismo. Dicha superficie 32 se sitúa a una altura hT con respecto a la superficie 16. La altura hT se mide en una dirección perpendicular a la superficie 16.

En este caso, la rampa 30 se puede mover entre su posición abierta y su posición retraída mediante un motor controlable 38. Dicho motor 38 se controla con una unidad de control

40. Dicha unidad de control 40 es susceptible de recibir un comando para desplegar la rampa o por el contrario para replegarla, enviado por el conductor del vehículo 2.

El dispositivo 4 comprende asimismo un sensor 42 para medir una distancia c y un sensor 44 para medir una distancia d fijado en el vehículo 2.

El sensor 42 es capaz de medir la distancia c a lo largo de una línea visual 46. Dicha línea visual está inclinada un cierto ángulo � con respecto a la vertical del vehículo 2 en la sección transversal.

En este caso, P1 designa un plano que está asociado al vehículo 2 y que es paralelo al suelo 12. Dicho plano P1 cruza la línea visual 46 a nivel del sensor 42.

Se designa asimismo un plano P2, que está asociado a la plataforma 34 y que es paralelo a la superficie de acoplamiento 32. En este caso, los planos P1 y P2 son paralelos entre sí y están separados una distancia h medida en dirección perpendicular al plano P1. A fin de que la ilustración sea más clara, la distancia h se ha exagerado en la figura 1.

Un plano P3 paralelo al suelo 12 constituye un plano mediano de la rampa 30. El sensor 44 mide la distancia d a lo largo de una línea visual 48. Dicha línea visual 48 es paralela al plano P1, alineada

perpendicularmente a la dirección de viaje del vehículo 2, y orientada hacia la plataforma 34.

Los sensores 42 y 44 están acoplados a la unidad 40.

Finalmente, la unidad 40 es susceptible de guiar el mecanismo 20 en función de la distancia h que separa el plano P1 del plano P2, de modo que se ajuste la altura del dispositivo 4 en función de la altura hT de la plataforma 34.

Más concretamente, la unidad 40 es capaz de controlar el compresor 24 a fin de modificar la presión en el interior del cojín hinchable 22.

La unidad 40 comprende asimismo una memoria en la que se almacenan los diversos umbrales y parámetros necesarios para su funcionalidad.

En la figura 2 se representa en líneas continuas una vista superior de la rampa 30 en su posición abierta. En dicha figura 2, una línea discontinua 50 representa el límite del cuerpo del vehículo 6 verticalmente por encima de la puerta 8, y una línea discontinua 52 representa el límite de la superficie 32 para el que los pasajeros pueden entrar y salir.

Las líneas de puntos de la figura 2 representan la rampa 30 en su posición retraída. La rampa 30 puede desplegarse únicamente en el plano P3 alrededor de un eje vertical de rotación 54. La dirección de despliegue de la rampa 30 queda representada mediante una flecha en la figura 2.

En su posición abierta, la superficie útil de la rampa 30 sobre la que se desplazan las personas con movilidad reducida cuando quieren entrar o salir del vehículo 2 es aproximadamente rectangular. La anchura de dicha superficie activa L comprende entre 60 cm y 1,5 metros, preferentemente comprendida en el rango entre 60 cm y 1 m. La profundidad P de dicha superficie activa está comprendida entre 10 y 50 cm, preferentemente en el rango entre 25 y 35 cm.

Se proporciona un detector de obstáculos 58 en la superficie de la rampa 30 dispuesto frente a la plataforma 34 en su posición abierta.

El funcionamiento del dispositivo 4 se describe a continuación con ayuda de la figura 3.

Cuando el vehículo 2 se detiene junto a la plataforma 34 y en respuesta a un comando enviado por el conductor en la etapa 70, el sensor 44 mide la distancia d.

A continuación, en la etapa 72, la unidad 40 verifica que la distancia d sea menor que un umbral predeterminado S1. Si no es el caso, la unidad 40 impide, en la etapa 74, el despliegue de la rampa 30. De hecho, el despliegue de la rampa en este caso no sería nada útil para personas con movilidad reducida, dado que dicha apertura no cubriría más del 95% de la distancia entre los bordes 50 y

52. Por el contrario, es decir, si la distancia medida d es menor que el límite S1, se mide la distancia h, en la etapa 78.

Más concretamente, en una operación 80, el sensor 42 mide la distancia c y transmite su valor a la unidad 40. En la operación 82, cuando la unidad 40 recibe el valor de la distancia c, dicha unidad calcula la distancia h con ayuda de la relación siguiente:

h = c · cos � (1)

A continuación, en la etapa 84, la unidad 40 comprueba que el valor de la distancia medida h esté comprendido en un rango operativo admisible (S2; S3).

Si el valor de la distancia medida h no se encuentra en el interior del rango (S2; S3), entonces, en la etapa 86, la unidad 40 impide el despliegue de la rampa 30. En efecto, la diferencia de altura entre los planos P1 y P2 es tal que no es posible ajustar la altura hv del suelo del vehículo a fin de llevar el plano P3 al nivel del plano P2.

En el caso de que la altura medida h se encuentre dentro del rango (S2; S3), entonces, en la etapa 88, la unidad 40 guía el mecanismo 20 para ajustar la altura del suelo del vehículo 12 conforme al valor medido de la altura h. Más concretamente, en este caso la unidad 40 guía el mecanismo 20 hasta que el plano P3 alcance el plano P2 o bien quede separado del mismo una distancia menor que 5 cm, preferentemente menor que 2 cm.

Una vez que la distancia entre los planos P2 y P3 sea menor que 2 cm, en la etapa 90 la unidad 40 ordena el despliegue de la rampa 30. En la etapa 90, la rampa 30 se despliega desde su posición retraída a su posición abierta.

En paralelo a la etapa 90, en la etapa 92 la unidad 40 verifica constantemente que el detector 58 no haya detectado ningún obstáculo. En caso de detectar alguno, la unidad 40 inmediatamente interrumpe el despliegue de la rampa 30, en la etapa 94. En caso contrario, la rampa 30 se despliega completamente hasta su posición abierta.

Tras el despliegue de la rampa 30, se abre la puerta 8 y las personas con movilidad reducida pueden entrar o salir del vehículo 2.

En la etapa 96, mientras que la rampa 30 se encuentra en posición abierta, la unidad 40 regula la altura hv para mantenerla constante. Por lo tanto, aunque el peso del vehículo 2 varíe debido al hecho de que los pasajeros están subiendo y bajando, la altura hv permanece constante y el plano P3 se mantiene a una distancia aceptable del plano P2.

La etapa 96 se prolonga hasta que la unidad 40 ordena, mediante la etapa 98, el repliegue de la rampa de acceso. La etapa 98, por ejemplo, se activa cuando el conductor envía un comando.

En la figura 4 se representa un procedimiento adicional para acceder al vehículo 2 con ayuda del dispositivo 4. Dicho procedimiento es idéntico al de la figura 3 con la excepción de la etapa 88, que se sustituye por la etapa 110 para ajustar la altura hv.

Al inicio de la etapa 100, cuando una operación 112 tiene lugar, el sensor 42 mide la distancia c (hv). A continuación, en la operación 114, la unidad 40 guía el mecanismo 20 para desplazar verticalmente la línea visual 48 en una cierta medida h. Por ejemplo, la unidad 40 disminuye gradualmente la altura hv desde un valor máximo hv.

A continuación, en la operación 116, el sensor 42

mide la nueva distancia c (hv + h).

En la operación 118, la unidad 40 de nuevo disminuye la línea visual 48 en una cierta medida h y, en la operación 120, el sensor 42 mide la distancia c (hv + 2h).

Empleando los valores medidos de dichas distancias c (hv), c (hv + h) y c (hv + 2h), en la operación 122 la unidad 40 calcula la segunda derivada de la distancia c en relación con la altura hv con ayuda de, por ejemplo, la relación siguiente:

imagen1

(2)

En la operación 124, la unidad 40 comprueba si la

imagen1

segunda derivada

ha alcanzado un extremo.

Por ejemplo, la unidad 40 compara la segunda

imagen1

derivada

con un valor umbral predeterminado imagen1 . Si dicho valor de la segunda derivada imagen1

es menor que el umbral , se repiten las etapas 112 y 124. En caso contrario, en la operación 126 la unidad 40 guía el mecanismo 20 a fin de llevar el plano P3 hasta el nivel del plano P2, a continuación la etapa 110 para y el procedimiento continúa con las etapas 90 y 92. En la operación 126, la distancia d se emplea para determinar el grado de disminución del suelo del vehículo que permita llevar el plano P3 hasta el nivel del plano P2.

En efecto, cuando la línea visual 46 señala el ángulo entre la superficie 32 y la vertical de la plataforma 34, la segunda

imagen2

derivada

es máxima. En este caso, la distancia h se puede calcular

imagen1

En la figura 5 se representa la evolución de la distancia c en función de la altura del vehículo 2 en el caso específico de la plataforma 34. Más concretamente, cuando la línea visual 46 señala a la superficie 32, cada vez que se disminuye la altura hv en una cierta medida h, la distancia c disminuye, lo que queda representado por una línea recta inclinada que disminuye 130 en la figura 5. La distancia c cesa de disminuir cuando la línea visual apunta a la parte vertical de la plataforma 34. Ello se representa con la línea recta 132 paralela al eje de abscisas. El punto de intersección de dichas líneas rectas 132 y 128 constituye la posición en la que la línea visual 46 apunta al borde 52. En este caso, la segunda derivada de la distancia c con respecto a la altura hv pasa por un máximo cuando el valor de la altura hv se disminuye gradualmente desde un valor máximo. El procedimiento de la figura 4 no requiere conocer el valor del ángulo � y es más robusto, en comparación con una cierta inclinación del plano P2 con respecto al plano P1.

Muchas formas de realización adicionales son posibles. Por ejemplo, una vez que se ha ajustado la altura del autobús adecuadamente a la altura hT de la plataforma 34, la rampa 30 se puede mover manualmente. En esta variación, el motor 38 no es necesario.

Una variante consiste en que el plano P3, en el que se mueve la rampa 30, presente una cierta inclinación con respecto a los planos P1 y P2.

Existen métodos adicionales para medir la altura h. Por ejemplo, es posible equipar el vehículo 2 con un sensor de localización geográfica, como un sensor GPS (sistema de posicionamiento global) conectado a una base de datos que almacene las ubicaciones geográficas de todas las plataformas y su altura. En esta forma de realización, a partir de la posición medida por el sensor GPS en el vehículo 2, la unidad 40 obtiene de la base de datos la altura de la plataforma frente a la que el vehículo 2 se ha detenido.

Es asimismo posible obtener la distancia d a partir de un sistema automático de conducción de autobuses, mediante marcadores de referencia dispuestos en la superficie de la carretera.

El procedimiento en la figura 4 se puede implementar asimismo incrementando gradualmente la altura desde una posición inferior.

Una variante consiste en que el sensor 42 se disponga para que gire alrededor de un eje paralelo a la dirección de desplazamiento del vehículo 2, de modo que se permita el movimiento de la línea visual 46, cambiando el valor del ángulo . En esta variante, la etapa 110 se sustituye por una etapa en la que no se modifica el valor de la altura hv en una cierta medida h, sino que en su lugar se modifica el valor del ángulo � en una cierta medida � en las operaciones 114 y 118. En este caso, la segunda derivada de la distancia c con respecto al ángulo � pasa por un extremo cuando la línea visual 46 apunta exactamente al extremo de la superficie 32 opuesta al vehículo 2.

Con el objetivo de mover el sensor 42 es posible asimismo fijarlo a la rampa 30, por ejemplo a su extremo. A continuación, la rampa 30 se despliega desde su posición retraída hasta su posición abierta, por lo tanto moviéndose dicho sensor 42. Entonces, se mide la altura h adaptando uno de los métodos descritos anteriormente. Una vez que dicha altura h se ha medido, se ajusta la altura del suelo convenientemente según el valor medido.

En este caso, se ha descrito una rampa 30 para el caso específico en que comprenda una única placa rígida en una pieza única sin ninguna articulación. Una variante consistiría en que la rampa estuviera formada por diversas placas, articuladas entre sí.

Cuando la rampa 30 se despliega desde su posición retraída a su posición abierta, únicamente realiza un movimiento de rotación. Una variante consiste en que la rampa 30 se despliegue entre sus posiciones retraída y abierta mediante únicamente un movimiento de traslación. Con este objetivo, por ejemplo, la rampa se dota de una guía de deslizamiento. Por regla general, el movimiento de la rampa entre su posición retraída y su posición abierta podría constituir una combinación de movimientos de rotación y traslación.

Claims

1. Vehículo de transporte para personas con

movilidad reducida, que comprende:

-: el suelo (12) que soporta pasajeros con

movilidad reducida,

-: un mecanismo controlable (20) para ajustar la

altura del suelo con respecto a una superficie de rodadura del vehículo, sobre la que descansa dicho vehículo, y

-un dispositivo de acceso del vehículo (4), para permitir el acceso al vehículo a personas con movilidad reducida, equipado con una rampa (30) que está unida al vehículo y que puede moverse entre una posición abierta, en la que el espacio entre el suelo del vehículo y una superficie de acoplamiento (32) situada en una plataforma exterior (34) se disminuye, a fin de ayudar a las personas con movilidad reducida para que puedan entrar o salir, y una posición retraída en el interior del vehículo, caracterizado porque dicho dispositivo de acceso del vehículo (4) comprende

(a): por lo menos un sensor (42) adecuado para medir una distancia c a lo largo de una línea visual (46), que está inclinada un cierto ángulo � con respecto a la vertical del vehículo, de este modo determinándose el valor h que constituye la distancia entre un primer y un segundo plano paralelos (P1, P2), dicho primer plano asociado al suelo y paralelo al mismo y dicho segundo plano asociado a la plataforma y paralelo a la superficie de acoplamiento,

(b): por lo menos un sensor (44) adecuado para medir una distancia d a lo largo de una línea visual (48), perpendicular a la dirección de viaje del vehículo y orientada hacia la plataforma (34),

(c): una unidad de control (40) susceptible de comprobar si la distancia d es menor o no que un umbral predeterminado, y por lo tanto prevenir el despliegue de la rampa (30) y susceptible de guiar automáticamente el mecanismo (20) para ajustar la altura del suelo según la altura de la plataforma en una dirección perpendicular a la superficie de rodadura conforme la distancia medida h.

2.: Vehículo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha rampa de acceso (30) puede moverse únicamente a lo largo de un plano paralelo al suelo del vehículo.

3.: Vehículo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado porque dicha unidad de control

(40) es susceptible de guiar automáticamente el mecanismo de ajuste para mantener la altura del suelo en un rango operacional predeterminado por lo menos mientras la rampa se encuentre en su posición abierta.

4.: Vehículo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en dicha rampa de acceso (30) se dispone asimismo un detector de obstáculos (58).

5.: Vehículo de transporte según la reivindicación 4, caracterizado porque dicho detector de obstáculos (58) constituye un sensor dispuesto en la superficie de dicha rampa (30), situado frente a la plataforma (34) cuando dicha rampa (30) se encuentra en su posición abierta.

6.: Vehículo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha unidad de control (40) comprende asimismo una memoria que almacena diversos valores umbrales y parámetros necesarios para su funcionalidad.

7.: Vehículo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque dicha unidad de control (40) es susceptible de comprobar si la distancia medida h se encuentra en un rango de funcionamiento admisible con valores umbral.

8.: Vehículo de transporte según la reivindicación 1, caracterizado porque dicha unidad de control (40) es susceptible de guiar el mecanismo de ajuste en función de la posición de un extremo de la segunda derivada de la distancia c con respecto a una magnitud física que representa la posición de dicha línea visual (46).

9.: Dispositivo de acceso al vehículo (4) según las reivindicaciones 1 a 8.

10.: Procedimiento para el acceso a un vehículo por parte de personas con movilidad reducida, con ayuda de un dispositivo de acceso (4) según la reivindicación 9, caracterizado por comprender:

-una etapa (72) en la que la unidad 40 comprueba que la distancia d sea menor que un umbral determinado S1,

-una etapa (80) en la que el sensor (42) mide la distancia c y transmite su valor a la unidad de control (40),

-una etapa (82) en la que la unidad de control (40) calcula la distancia h basándose en la distancia medida c con ayuda de la relación h = c·cos ,

-una etapa (84) en la que la unidad 40 comprueba que el valor la distancia d esté comprendido en un rango de funcionamiento admisible (S1, S2), y por lo tanto permitiendo o evitando el despliegue de la rampa (30),

-una etapa (88) en la que el mecanismo de ajuste de la altura del suelo se guía automáticamente en función de la altura de la plataforma en una dirección perpendicular a la superficie de rodadura, y

-una etapa (90) en la que la rampa de acceso se mueve entre su posición retraída y su posición abierta.

11.: Procedimiento según la reivindicación 10, caracterizado por comprender una etapa (96) en la que el mecanismo de ajuste se guía automáticamente para mantener la altura del suelo en un rango predeterminado mientras que la rampa de acceso se encuentre en su posición abierta.

12.: Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 10 a 11, caracterizado por comprender:

-una etapa (112, 116, 120) para medir dicha distancia c a lo largo de una línea visual que se puede moverse con respecto a la plataforma externa cuando el vehículo se detiene, siendo dependiente dicha distancia c de la altura de la plataforma, y

-una etapa (144) en la que el mecanismo de ajuste se guía conforme a la posición de un extremo de la segunda derivada de la distancia c con respecto a una magnitud física que representa la posición de la línea visual.