ES2350560T3 - Procedimiento de supervisión de la rotura de huevos, un dispositivo de recepción de huevos para sostener el contenido de un huevo y un aparato para romper huevos que comprende un dispositivo de recepción de huevos de este tipo. - Google Patents
Procedimiento de supervisión de la rotura de huevos, un dispositivo de recepción de huevos para sostener el contenido de un huevo y un aparato para romper huevos que comprende un dispositivo de recepción de huevos de este tipo. Download PDFInfo
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Abstract
Un aparato para romper huevos que comprende: una pluralidad de dispositivos para romper huevos (13), cada uno para sostener y romper un único huevo (4), un alimentador (3) para alimentar los huevos individualmente (4) a cada dispositivo para romper huevos (13), una pluralidad de dispositivos de recepción de los huevos (23) para recibir el contenido de los huevos (4) rotos por los dispositivos para romper huevos (13), cada dispositivo de recepción de los huevos (23) estando diseñado para recibir el contenido de un único huevo (4) cada vez y cada dispositivo de recepción de los huevos (23) comprendiendo una copa (232) para la recepción de la albúmina del huevo (4) y un soporte (231) para recibir la yema del huevo, un receptáculo de desechos (15) para recibir la cáscara de los huevos y otros posibles restos, una serie de receptáculos de producto (24, 25, 26, 27) para recibir el contenido del dispositivo de recepción de los huevos (23), y por lo menos un dispositivo de detección (7), caracterizado porque el dispositivo de recepción de los huevos individuales (23) comprende una copa (232) de material translúcido, porque una fuente de luz está instalada para iluminar la copa translúcida (232) desde un lado opuesto al dispositivo de detección (7) y porque el dispositivo de detección (7) es un dispositivo basado en la visión.
Description
La presente invención se refiere a un aparato para
romper huevos, que comprende una pluralidad de dispositivos
para romper huevos por medio de un alimentador, cada uno para
sostener y romper un único huevo, un alimentador para
alimentar los huevos individualmente a cada dispositivo para
romper huevos, una pluralidad de dispositivos de recepción de
huevos para recibir el contenido de los huevos rotos por los
dispositivos para romper huevos, cada dispositivo de
recepción de huevos estando diseñado para recibir el
contenido de un único huevo cada vez, y cada dispositivo de
recepción de huevos comprendiendo una copa para recibir la
albúmina del huevo y un soporte para recibir la yema del
huevo, un receptáculo de desechos para recibir la cáscara del
huevo y posiblemente otros restos, una serie de receptáculos
del producto para recibir el contenido de los dispositivos de
recepción de huevos y por lo menos un dispositivo de
detección. Además la invención se refiere a un dispositivo de
recepción de huevos para utilizarlo en un aparato para romper
huevos y a un procedimiento de supervisión de la rotura de
los huevos.
El documento US-A-5,858,434 describe un aparato de este
tipo pero únicamente concierne al hecho de permitir una
inspección del contenido de huevo y de la cáscara de huevo de
cada huevo en particular cada vez y en el mismo lugar. No
dice nada en absoluto de cómo se lleva a cabo la inspección
del contenido de huevo y por lo tanto no proporciona
sugerencias de cómo conseguir un rechazo eficaz de los huevos
contaminados.
Es por lo tanto el objeto de la presente invención
- proveer
- medios para realizar una inspección fiable del
- contenido de los huevos sostenidos
- en los dispositivos de
- recepción de huevos.
Según la presente invención esto se consigue con un
aparato en el que los dispositivos de recepción de huevos
individuales comprende una copa de material translúcido, en
donde una fuente de luz, la cual está instalada para iluminar
la copa translúcida desde un lado opuesto al dispositivo de
detección y en el que el dispositivo de detección es un
dispositivo que se basa en la visión.
La utilización de una copa translúcida y una fuente de
luz que ilumina la copa translúcida desde un lado opuesto al
dispositivo de detección proporciona un sistema de
supervisión altamente fiable que puede funcionar a alta
velocidad para detectar fallos en el proceso de rotura de los
huevos.
La supervisión automática de aparatos para romper
huevos es conocida en relación con la detección de posibles
trazas de yema en la albúmina a fin de asegurar la calidad
del producto distribuido por el aparato para romper huevos.
Los huevos alimentados al aparato pueden tener variaciones en
las propiedades, tales como un tamaño o un grosor de la
cáscara variables, o las cáscaras de los huevos pueden estar
debilitadas con grietas. Y los dispositivos en el aparato
para romper huevos también pueden funcionar de forma
defectuosa. Todos estos son factores que influyen en el
proceso de rotura de los huevos. Los aparatos actuales para
romper huevos funcionan a alta velocidad y con unos ajustes
fijos durante períodos extendidos de tiempo. Es muy conocido
y aceptado que una consecuencia de funcionar a una alta
velocidad y con ajustes normalizados es un fallo ocasional,
en donde se dejan caer huevos enteros o no se rompen o en
donde tanto la cáscara como la membrana de la yema se rompen
por una razón u otra.
Una anormalidad en la rotura del huevo puede ocurrir
debido a un mal funcionamiento del aparato, tal como que un
dispositivo para romper huevos esté bloqueado por un residuo
de huevo y por lo tanto no sea capaz de romper los huevos
adecuadamente, o un fallo mecánico en la acción de resorte en
las cuchillas para romper los huevos.
La presentación al operario de una anormalidad puede
ser en forma de hacer sonar una alarma, una indicación visual
en un visualizador, la detención de la máquina, un
dispositivo para romper el huevo que funciona mal siendo
transferido automáticamente a una estación de mantenimiento,
- o similares.
La utilización de un sistema basado en visión, tal como
por ejemplo una cámara digital, por lo menos para la
inspección del contenido recibido por los dispositivos de
recepción de huevos tiene la ventaja de que esto se puede
conseguir con unos medios relativamente baratos y simples y
además un operario puede inspeccionar manualmente la imagen,
lo cual puede dar origen a la indicación de un fallo posible,
permitiéndole de ese modo evaluar si es necesario intervenir
- o no.
Una fotocélula, un sensor inductivo acoplado a un
dispositivo mecánico o un sensor de proximidad capacitivo
también se pueden utilizar para supervisar la rotura de los
huevos.
La albúmina de cada huevo es recogida en una copa del
dispositivo de recepción de los huevos y la yema de cada
huevo es retenida en un soporte del dispositivo de recepción
de los huevos y por lo menos un dispositivo de detección se
utiliza para la determinación de por lo menos una propiedad
del dispositivo de recepción de los huevos con el posible
contenido. De esta manera por ejemplo es posible detectar si
el contenido de huevo de hecho ha sido recibido, si la yema
ha sido dañada causando una contaminación de la albúmina o si
un huevo particular está manchado de otro modo.
En una forma de realización preferida el dispositivo de
detección determina la translucidez de la albúmina y
posiblemente también el color de la yema, ya que estos
parámetros son particularmente expresivos de una serie de
defectos comunes.
Para hacer mínimo el número de imágenes necesarias para
evaluar la calidad de los huevos adicionalmente se prefiere
que se utilice una imagen que muestre el posible contenido
tanto de la copa de la albúmina como del soporte de la yema
para determinar si los contenidos están presentes en su
interior. Alternativamente se pueden utilizar dos imágenes
que muestren la albúmina y la yema, respectivamente, y se
puede llevar a cabo un análisis separado sobre cada una de
las imágenes.
La comparación entre los valores detectados y los
esperados preferiblemente se lleva a cabo por medio de una
unidad de valuación electrónica, tal como por ejemplo un
ordenador.
Se prefiere que la presentación al operario de la
presencia de una anormalidad en el procesado de los huevos
comprenda la información sobre la ubicación del dispositivo
para romper huevos o de recepción de los huevos que causan la
anormalidad. Mediante la presentación de información sobre la
ubicación del dispositivo que causa la anormalidad el
operario ahorra un tiempo considerable en la localización de
la causa del problema y el tiempo muerto del aparato es
ventajosamente corto.
En una versión incluso más fácil para el operario la
información sobre la ubicación se presenta al operario
deteniendo el dispositivo para romper huevos o de recepción
de los huevos que causa la anormalidad en una posición de
inspección previamente determinada. Todo lo que necesita
hacer el operario entonces es inspeccionar el dispositivo que
ha fallado y atenuar la condición de fallo cambiando o
reparando el dispositivo.
Según otro aspecto de la presente invención también se
refiere a un dispositivo de recepción de los huevos para
sostener el contenido de un huevo y que comprende una copa
para recibir la albúmina del huevo y un soporte para recibir
la yema del huevo, en donde la copa comprende un material
translúcido. Esto por ejemplo se puede efectuar moldeando la
copa principalmente de una pieza de material translúcido. La
copa por ejemplo puede ser moldeada en un material plástico o
en un material transparente tal como vidrio o vidrio
reforzado. La translucidez permite de un modo muy simple y de
una manera ventajosa la utilización de la copa en los
sistemas de supervisión para detectar la presencia de
albúmina en la copa o de yema en la albúmina.
En una forma de realización preferida, el soporte de la
yema también está fabricado a partir de un material
translúcido, por lo que la presencia de yema en el soporte se
puede determinar como una transparencia reducida del soporte
con el posible contenido.
Los materiales translúcidos preferidos son plásticos,
tal como por ejemplo polietileno (PE), polioximetileno (POM),
polifluoruro de vinilideno (PVDF) o polipropileno (PP). A
fin de obtener un contraste adecuado entre la albúmina y
otras materias el material translúcido en una forma de
realización es opaco, preferiblemente con un color blanco.
En una forma de realización adicional la copa y el
soporte ventajosamente están colocados en una escuadra de
montaje común, la cual puede estar fijada a un transportador
por medio de un único dispositivo de fijación. Esto
proporciona un montaje particularmente simple de la copa y
del soporte, los cuales se pueden cambiar rápidamente en el
caso de defectos. El dispositivo de fijación por ejemplo
puede ser un espárrago roscado o un dispositivo fácilmente
extraíble de forma similar, pero se prefiere particularmente
que el transportador y el dispositivo de fijación estén
diseñados de una manera que permitan una unión de ajuste
rápido del dispositivo de fijación al transportador y una
desconexión rápida. Esto por ejemplo se puede conseguir
fabricando la escuadra de montaje a partir de un material
relativamente flexible tal como plástico, una prolongación de
la misma actuando como medio de fijación, o proporcionando la
escuadra de montaje con medios de fijación cargados con
resorte.
En una forma de realización adicional el aparato
comprende por lo menos un sensor de alimentación que
establece un estado del huevo recibido para cada dispositivo
para romper huevos durante cada ciclo del proceso y una
unidad de evaluación electrónica conectada al dicho por lo
menos un sensor de alimentación y a dicho dispositivo de
detección, unidad de evaluación electrónica la cual está
adaptada para grabar las ocurrencias de un dispositivo para
romper huevos que recibe un huevo sin la distribución de la
yema al soporte y la albúmina a la copa del dispositivo de
recepción de los huevos asociado con el dispositivo para
romper huevos.
Preferiblemente, la unidad de procesamiento de datos
del aparato está diseñada con una memoria, en donde por lo
menos está asignada una ubicación de almacenaje para cada uno
de los dispositivos de recepción de los huevos y para romper
huevos y un sensor de movimiento capaz de detectar el
movimiento de un dispositivo para romper huevos o de
recepción de los huevos desde una posición en el interior del
aparato hasta otra. Cuando los dispositivos para romper
huevos y de recepción de los huevos se desplazan desde una
posición en el sistema a otra, un puntero virtual es
desplazado de forma correspondiente a la siguiente ubicación
de almacenaje que corresponde a un nuevo dispositivo para
romper huevos o de recepción de los huevos que está colocado
en un punto de detección. Si se detecta que el huevo
procesado por medio de un dispositivo particular para romper
huevos o de recepción de los huevos se ha dejado caer, está
roto o dañado el valor de la correspondiente ubicación de
almacenaje se indica mediante un uno, el valor en cada
ubicación de almacenaje por lo tanto corresponde al número de
huevos afectados por un cierto defecto durante la
manipulación del dispositivo en cuestión.
El movimiento de los dispositivos para romper huevos y
de recepción de los huevos puede ser seguido por medio de
sensores inductivos, codificadores incrementales o similares,
lo cual genera una señal cada vez que un nuevo dispositivo
para romper huevos o de recepción de los huevos es desplazado
dentro de la posición de detección. En el caso de que se
detecte una anormalidad o fallo, el dispositivo afectado
puede ser presentado a un operario.
Preferiblemente, una ubicación de almacenaje está
asignada a cada uno de los dispositivos de recepción de los
huevos y dos ubicaciones de almacenaje están asignadas a cada
uno de los dispositivos para romper huevos, el valor
almacenado en la ubicación de almacenaje de cada dispositivo
de recepción de los huevos correspondiendo al número de
huevos recibidos por el dispositivo, en donde la membrana de
la yema se ha roto, el valor almacenado en una de las
ubicaciones de almacenaje de cada dispositivo para romper
huevos correspondiendo al número de huevos rotos por el
dispositivo, en donde la membrana de la yema estaba rota y el
valor almacenado en la segunda ubicación de almacenaje de
cada dispositivo para romper huevos correspondiendo al número
de huevos que se han dejado caer o sin romper.
Mediante esta asignación de ubicaciones de almacenaje
la presencia de un huevo con una membrana de la yema rota es
registrada tanto en el dispositivo para romper huevos como en
el de recepción de los huevos, significando que se puede
determinar si el daño a la membrana de la yema fue infligido
por el rompedor durante la rotura o el vaciado del huevo o si
fue infligido por el dispositivo de recepción de los huevos
en el momento de la recepción. Por el contrario no sería
posible distinguir entre huevos que se han dejado caer y
huevos sin romper ya que éstos se registran en la misma
ubicación de almacenaje. Esto, sin embargo, a menudo se
considera menos importante ya que el error está
incuestionablemente relacionado con el dispositivo para
romper huevos el cual se debe reemplazar entonces.
Es por lo tanto un requisito previo necesario para la
detección y el almacenaje del número de huevos que se han
dejado caer o sin romper, que se determine si un huevo de
hecho es distribuido a cada uno de los dispositivos para
romper huevos. Si una determinación de este tipo, sin
embargo, no se lleva a cabo el número de casos de falta de
distribución será añadido al valor de la segunda ubicación de
almacenaje de cada dispositivo para romper huevos.
Ejemplos de formas de realización de la presente
invención se describirán con mayor detalle en lo que sigue a
continuación con referencia a los dibujos muy esquemáticos
que ilustran una forma de realización preferida. En los
dibujos:
la figura 1 describe una forma de realización de un
aparato para romper huevos según la presente invención,
la figura 2 muestra un dispositivo de recepción de los
huevos que comprende una copa para recibir la albúmina y un
soporte para recibir la yema de un huevo, visto desde el
lado,
la figura 3 muestra el dispositivo de recepción de los
huevos de la figura 2 visto desde arriba, y
- la
- figura 4 muestra una representación de las
- ubicaciones
- de almacenaje de la memoria de la unidad de
- procesamiento de datos.
Un aparato para romper huevos según la invención se
puede realizar como se representa en la figura 1. El aparato
representado comprende dos cadenas separadas 1, 2 montadas en
ruedas dentadas giratorias 11, 12, 21, 22, en donde la cadena
de más arriba 1 transporta una pluralidad de dispositivos
para romper huevos 13 y la cadena de más abajo 2 transporta
una pluralidad de dispositivos de recepción de los huevos 23.
La figura 1 muestra únicamente unos pocos dispositivos para
romper huevos y de recepción de los huevos en las respectivas
cadenas pero se debe comprender que en la práctica el número
de dispositivos en cada cadena es mayor de tal modo que están
uniformemente separados con sustancialmente la misma
distancia mutua en ambas cadenas. De forma similar, incluso
aunque la figura 1 muestra únicamente una única fila de
dispositivos para romper huevos y de recepción de los huevos
se debe comprender que cada uno de estos dispositivos puede
representar una columna de dispositivos que se extienden
perpendicularmente al plano del dibujo. Tales columnas pueden
estar montadas en barras horizontales tensadas entre dos
cadenas paralelas, cada columna incluyendo por ejemplo ocho o
dieciséis dispositivos para romper huevos o de recepción de
los huevos separados. Cuando se utilizan cuatro cadenas en
lugar de las dos representadas en la figura 1, el número de
ruedas giratorias es por supuesto también doble.
Un alimentador 3 transporta huevos 4 hacia la cadena de
más arriba y los distribuye a los dispositivos para romper
huevos 13 en un punto A, cada dispositivo para romper huevos
recibiendo un huevo en cada ciclo del proceso.
La cadena de más arriba 1 está accionada en el sentido
contrario a las agujas del reloj y la cadena de más abajo 2
en el sentido de las agujas del reloj como se indica mediante
las flechas, la velocidad de las dos cadenas siendo
sustancialmente idéntica. De este modo cada dispositivo para
romper huevos 13 encontrará un aparato de recepción de los
huevos 23 en el punto B y el par viajará junto hasta alcanzar
la rueda giratoria superior de la derecha 12 como se ve en la
figura 1.
La rotura real del huevo 4 tiene lugar en la proximidad
del punto B y el contenido del huevo es drenado entonces
desde la cáscara del huevo sostenida por el dispositivo para
romper huevos 13 dentro del dispositivo de recepción de los
huevos 23 por debajo del mismo. Como se puede ver la
distancia entre las dos cadenas 1, 2 aumenta con el
movimiento hacia la segunda rueda giratoria 12 de la cadena
de más arriba 1 causando una tracción gradualmente creciente
sobre la albúmina y en particular sobre la chazala. Además,
la pista seguida por el dispositivo para romper huevos puede
estar provista de resaltes 14 para causar una vibración, lo
cual promueve que la albúmina salga de la cáscara del huevo
incrementando de ese modo el rendimiento.
Cuando llega a la rueda giratoria 12 el dispositivo
para romper huevos 13 se desplaza hacia arriba alejándose del
dispositivo de recepción de los huevos 23 y la cáscara del
huevo vacía 8 es descargada dentro del receptáculo de
desechos 15, desde donde puede ser extraída por medio de por
ejemplo un transportador de tornillo (no representado). El
receptáculo de desechos también puede estar colocado dentro
del bucle de la cadena 1, la descarga de las cáscaras de los
huevos teniendo lugar durante el viaje de retorno del
dispositivo para romper huevos, pero esta forma de
realización es menos preferida ya que albúmina residual puede
gotear sobre los dispositivos para romper huevos y los huevos
por debajo o incluso dentro de los dispositivos de recepción
de los huevos que contienen el contenido de otros huevos.
El propio receptáculo de desechos o un vástago (no
representado) que conduce los restos dentro del mismo puede
estar provisto con un dispositivo de detección para registrar
una o más propiedades físicas de los restos tales como su
peso, geometría o similar. De este modo es posible determinar
si de hecho era una cáscara de huevo vacía la que fue
descargada. En caso de funcionamiento defectuoso, tal como
por ejemplo que el dispositivo para romper huevos no haya
podido sostener adecuadamente el huevo, no existan restos
para descargar o si no ha podido romper el huevo, un huevo
entero puede ser descargado como desecho.
La utilización de una cámara 7 y un equipo para el
procesamiento de imágenes puede proporcionar indicaciones muy
precisas de la causa exacta del funcionamiento defectuoso ya
que una imagen de los restos descargados por ejemplo puede
decir si la rotura fue meramente insuficiente o si la cáscara
de huevo no ha sido rota en absoluto, lo cual se puede
contemplar como un equivalente de un funcionamiento
defectuoso más sustancial del dispositivo de rotura. De forma
similar el modelo de la rotura de la cáscara del huevo puede
ser supervisado para cualquier anomalía para de ese modo
cortar de raíz un funcionamiento defectuoso.
Para capacitar una identificación más precisa del
funcionamiento defectuoso, lo cual significa que no son
descargados restos, es ventajoso también supervisar si el
alimentador de hecho ha distribuido un huevo al dispositivo
para romper huevos en cuestión. Esto ventajosamente se puede
conseguir por medio de sensores inductivos, sensores de
proximidad capacitivos, fotocélulas o con un sistema basado
en visión con una cámara 6 instalada en o cerca del punto A,
pero también se puede confiar en la incorporación de una
célula de pesada en el dispositivo para romper huevos o en el
alimentador.
Después de pasar por la rueda giratoria derecha
superior 12, el dispositivo de recepción de los huevos 23 se
desplaza hacia delante a lo largo de la cadena 2 hacia la
rueda giratoria 22, la distancia d entre las dos ruedas
giratorias 12, 22 de los dos sistemas de cadenas sirviendo
como una sección de inspección, en donde se puede supervisar
manualmente o automáticamente el contenido de los
dispositivos de recepción de los huevos. Equivalente a la
supervisión de los restos descargados desde los dispositivos
para romper los huevos, la supervisión del contenido de los
dispositivos de recepción de los huevos se puede utilizar
para detectar cualquier funcionamiento defectuoso del
sistema. Un ejemplo evidente siendo la falta de contenido, lo
cual ocurre cuando el huevo tanto no ha sido recibido por el
dispositivo para romper huevos, cuando se ha dejado caer
inintencionadamente, como cuando la cáscara del huevo no ha
sido rota adecuadamente. Otro ejemplo es la presencia de yema
en la albúmina o de fragmentos de cáscara de huevo, lo cual
es una clara indicación de un funcionamiento defectuoso del
dispositivo para romper huevos.
La supervisión del contenido recibido dentro de los
dispositivos de recepción de los huevos se puede llevar a
cabo por ejemplo por medio de una cámara 5 instalada por
encima de la sección de inspección d como se explicará más
adelante en este documento.
Como un complemento el dispositivo de recepción de los
huevos puede estar equipado con un medidor del nivel de
líquido, el cual mide la cantidad de líquido recibido, o con
un sensor de proteínas instalado a un nivel previamente
determinado, el cual únicamente se alcanza si ha sido
recibido un huevo entero. Estos procedimientos sin embargo
son bastante complejos y por consiguiente son tanto caros
como delicados.
Cuando se alcanza el lado inferior de la cadena 2, el
contenido del dispositivo de recepción de los huevos se vacía
dentro de uno o más receptáculos de producto dependiendo del
resultado de la inspección. En la forma más simple los huevos
de una calidad aceptable son descargados en un receptáculo,
mientras los huevos contaminados o inaceptables de otro modo
se descargan en otro. Sin embargo, en la forma de realización
representada el aparato está equipado con cuatro receptáculos
de producto; uno 24 para recibir albúminas puras, uno 25 para
recibir yemas puras, uno 26 para recibir mezclas de albúmina
y yema y uno 27 para recibir huevos contaminados o de otro
modo inaceptables.
Para capacitar la descarga separada de albúmina y yema
el dispositivo de recepción de los huevos 23 está equipado
con un soporte para la yema 231 y una copa para la albúmina
232 como se explicará más adelante en este documento y los
cuales deben ser vaciados independientemente.
Después del vaciado el dispositivo de recepción de los
huevos puede pasar a través de un limpiador o desinfectante
28, el cual puede tratar todos los dispositivos de recepción
de los huevos o posiblemente únicamente aquellos los cuales
han contenido un huevo contaminado o una mezcla de albúmina y
yema.
Como se puede ver a partir de la figura 1, la cadena de
más arriba 1 es considerablemente más corta que la cadena de
más abajo 2, lo que significa que el número de dispositivos
para romper huevos 13 es menor que el número de dispositivos
de recepción de los huevos 23 y que, para cada ciclo del
proceso, diferentes dispositivos para romper huevos y de
recepción de los huevos se emparejaran cuando se encuentren
en el punto B. Preferiblemente el número de dispositivos de
recepción de los huevos es el doble que el número de
dispositivos para romper huevos, lo que significa que
únicamente dos dispositivos de recepción de los huevos
recibirán el contenido de los huevos rotos con cualquiera de
los dispositivos para romper huevos. Si, sin embargo, se
desea que únicamente los dos mismos dispositivos de recepción
de los huevos se emparejen durante cada ciclo del proceso los
sistemas de cadena se pueden modificar de acuerdo con ello,
por ejemplo haciendo más larga la cadena de más arriba,
posiblemente añadiendo una rueda giratoria extra (no
representada), o añadiendo un regulador (no representado) que
retrase el avance de los dispositivos para romper huevos.
La figura 2 muestra un dispositivo de recepción de los
huevos 23, el cual está montado en una barra 233 junto con
otros varios dispositivos de recepción de los huevos (no
representados). El dispositivo comprende una copa 232 para
sostener la albúmina del huevo y un soporte 231 para sostener
la yema. En la práctica, el contenido completo del huevo es
inicialmente recibido por el soporte, el cual retiene la yema
mientras permite que la albúmina drene fuera sobre el borde y
a través de los pasos 234 en el interior de la copa colocada
por debajo del mismo.
Para descargar sus contenidos cada uno de ellos, el
soporte de la yema 231 y la copa de la albúmina 232, puede
oscilar alrededor de un punto respectivo de suspensión 235,
236. La oscilación del soporte y de la copa está controlada
por medio de un mecanismo accionado por el brazo 237, la
- posición
- del cual determina dentro de cuál de los
- receptáculos
- de productos se descargan los contenidos del
- soporte
- y de la copa. Una posición, la cual es
- preferiblemente la posición por defecto, corresponde
- a que
ambas la albúmina y la yema están sin contaminar, mientras
una segunda y tercera posición, en la que el brazo ha sido
empujado hacia el lado (hacia y alejado del visionador en la
figura 2, respectivamente) corresponde a la albúmina y a la
yema que están mezcladas y al huevo que está contaminado de
otro modo, respectivamente. Un operario puede hacer
manualmente el desplazamiento en relación con una inspección
manual o automática o el sistema puede ser completamente
automático. La rueda de apoyo 239 es utilizada para mantener
el soporte de la yema 231 en su sitio durante el vaciado de
la copa de la albúmina 232.
Después de la descarga de su contenido, el dispositivo
de recepción de los huevos es llevado de vuelta a su posición
inicial por medio de la rueda 238, la cual entra en contacto
contra un apoyo (no representado) en el bastidor del aparato
a medida que el dispositivo de recepción de los huevos avanza
a lo largo de la pista de la cadena 2.
La figura 3 muestra el dispositivo de recepción de la
figura 1 visto desde arriba, en donde la albúmina de un huevo
está colocada en la copa de más abajo 232, mientras la yema
42 está colocada en el soporte de más arriba 231. Una imagen
que corresponde a esto puede ser utilizada para detectar si
una yema de hecho ha sido recibida por el aparato de
recepción de los huevos y si existe alguna contaminación o
mancha particularmente de la yema. La supervisión de la
presencia de una yema en el soporte 231 puede ser suficiente
para conseguir una supervisión suficiente del sistema. La
falta de yema será indicativa entonces de que no ha sido
distribuido un huevo desde el alimentador o de que el huevo
se ha caído del dispositivo para romper huevos, mientras la
rotura de la membrana de la yema resultará en que el soporte
de la yema contendrá únicamente trazas de la yema.
Si, sin embargo, se desea supervisar tanto el contenido
de la copa 232 como del soporte 231 se prefiere utilizar una
cámara de ángulo oblicuo como se indica en la figura 2
mediante la flecha C para asegurar de ese modo que parte de
la albúmina sostenida en la copa no queda escondida por
detrás del soporte.
Una imagen que muestra el contenido de ambos la copa y
el soporte se puede utilizar entonces, la cual minimizará el
número de rutinas y optimizará de ese modo el proceso
comparado con una evaluación separada de los contenidos de la
copa y del soporte. Esto también sustituye la catalogación de
otro modo necesaria de la relación entre dos imágenes que
muestran la yema y la albúmina originarias del mismo huevo.
El color de la albúmina 41 y de la yema 42 se puede
utilizar como una indicación directa de la condición de las
mismas, pero una contaminación de la albúmina ventajosamente
se puede determinar como una reducida translucidez de la
misma, la cual puede ser causada porque la albúmina contenga
gotas de yema o fragmentos de cáscara de huevo o porque la
albúmina sea anormalmente lechosa o poco clara. Los primeros
dos tipos de contaminaciones principalmente sirven como una
indicación de un funcionamiento defectuoso del dispositivo
para romper huevos, mientras que el último normalmente puede
ser atribuido a que el huevo no sea bueno o esté en mal
estado.
La translucidez se puede determinar utilizando una copa
que tenga por ejemplo un color azulado y determinando hasta
qué grado este color es visible a través de la albúmina. Una
gota de yema amarilla que exista en la albúmina neutralizará
localmente el color azul completamente, mientras un color
lechoso general de la albúmina causará que el color sea una
sombra más brillante de azul. Un efecto similar se puede
conseguir proporcionando a la cámara un filtro azul o
utilizando una fuente de luz azul.
Se prefiere que la fuente de luz se haga que ilumine la
copa desde abajo como se indica mediante la flecha L en la
figura 2, la fuente de luz preferiblemente estado instalada
de tal modo que la luz nunca caiga directamente sobre las
lentes de la cámara 5.
Las longitudes de onda de la luz se pueden escoger
dependiendo del tipo de contaminaciones que se espere que se
vayan a encontrar, un ejemplo siendo la protección contra
ciertas clases de bacterias. Además puede ser ventajoso tomar
dos o tres imágenes utilizando diferentes longitudes de onda
para hacer de ese modo que diferentes clases de contaminantes
se destaquen tan claramente como sea posible.
Alternativamente, la luz recibida por la cámara se puede
filtrar o las imágenes se pueden procesar para intensificar
ciertos colores.
En una forma de realización particularmente preferida
las imágenes generadas por la cámara son imágenes en blanco y
negro o las imágenes se convierten en imágenes en blanco y
negro por medio de una unidad de procesamiento de datos.
Estas imágenes en blanco y negro son entonces procesadas
aplicando un valor límite a la escala de grises de tal modo
que cualquier elemento de la imagen que sea más brillante que
este límite se visualice como blanco, mientras los elementos
de la imagen que sean más oscuros que este límite se
visualicen como negro. En la imagen resultante cualquier gota
de yema presente en la albúmina aparecerá por lo tanto
completamente negra, mientras la albúmina aparecerá
completamente blanca. Si la imagen de un huevo en particular
visualiza elementos negros preferiblemente será clasificada
automáticamente como una mezcla de yema y albúmina y el huevo
por lo tanto será descargado dentro del receptáculo de
productos mezclados 26.
Para distinguir mejor entre diferentes tipos de
contaminaciones y posiblemente también grados de gravedad de
una contaminación determinada, se pueden determinar
variaciones de una propiedad tal como el color o la
translucidez dentro de una única albúmina o yema. Este
procedimiento por ejemplo se puede utilizar para distinguir
entre una pieza de membrana de cáscara o un fragmento de
cáscara de huevo que esté presente en la albúmina y una
transparencia generalmente reducida. De forma similar, una
mancha de sangre en una yema relativamente de color brillante
se puede distinguir de una yema que tenga un color amarillo
más oscuro.
Cuando se supervisan los restos de cada huevo
descargados en el receptáculo de desechos, los restos se
pueden asignar a uno de por lo menos tres grupos que
comprenden "no hay restos", "únicamente cáscara de huevo" y
"huevo entero". Idealmente cada dispositivo para romper
huevos debe recibir un huevo en cada ciclo del proceso,
romperlo y descargar únicamente la cáscara de huevo vacía,
siendo asignados los restos al grupo "únicamente cáscara de
huevo". La asignación al grupo "no hay restos", sin embargo,
se utilizará cuando no haya sido distribuido un huevo al
dispositivo para romper huevos, cuando el huevo se haya caído
inintencionadamente o cuando el dispositivo para romper
huevos no haya sido capaz de descargar los restos. De forma
similar el grupo "huevo entero" se utilizará si el huevo no
ha sido roto o la rotura no ha sido suficiente como para
permitir vaciar de huevo. Una alarma o una indicación de un
posible fallo de la máquina preferiblemente se generará si
los restos descargados en el receptáculo de desechos están
asignados al grupo de "huevo entero" o si son asignados al
grupo "no hay restos", incluso aunque un huevo haya sido
recibido por el dispositivo para romper huevos.
Las estadísticas sobre la distribución de los huevos
dentro de los tres grupos proporcionan una indicación
relativamente fácilmente manejable del funcionamiento de la
máquina y por ejemplo pueden indicar si un dispositivo para
romper huevos particular tienen un funcionamiento defectuoso
constantemente. Sin embargo, se debe comprender que se pueden
utilizar más grupos tal como por ejemplo un grupo que
represente los huevos, los cuales no han sido vaciados
completamente.
La detección de un nuevo sin romper preferiblemente se
registra como una función de la ubicación de la detección. La
determinación de un fallo en una cierta ubicación de un
aparato preferiblemente se consigue asignando por lo menos
una ubicación de almacenaje en la memoria de la unidad de
procesamiento de datos a cada uno de los dispositivos para
romper huevos y de recepción de los huevos.
La figura 4 muestra un ejemplo de la asignación de las
ubicaciones de almacenaje que corresponden a los diferentes
dispositivos para romper y de recepción de los huevos.
Como se puede ver en la figura 4a, el aparato en este
ejemplo comprende tres columnas bc1-bc3 de dispositivos para
romper huevos, cada una de las cuales comprendiendo cinco
dispositivos instalados en filas br1-br5. La mayoría de los
dispositivos para romper huevos que hayan dejado caer o no
sean capaces de romper unos pocos huevos desde que la máquina
se puso en marcha, se indica en el valor escrito de forma
correspondiente en la primera subcolumna, por ejemplo el
rompedor 1 en la fila 2 ha dejado caer o no ha sido capaz de
romper tres huevos. Incluso aunque el aparato esté
funcionando de forma óptima inevitablemente dejará caer
algunos huevos, no se romperán o se verán dañados debido a
las variaciones inherentes de los productos naturales y
porque los huevos son relativamente frágiles y por lo tanto
no se deben esperar valores de 0.
En el presente caso el modelo de los valores en las
primeras subcolumnas es bastante uniforme, lo cual no es
probable que sea el caso si los huevos no se rompieron ya que
el rompedor en cuestión es probable que cause el mismo fallo
repetidamente. Por lo tanto se supone que los huevos contados
en las primeras subcolumnas del ejemplo principalmente se
hayan dejado caer.
En la segunda subcolumna el valor corresponde al número
de huevos rotos, en donde la membrana de la yema ha sido
dañada. Aquí también, unos pocos de los huevos rotos por cada
rompedor han sido dañados, excepto por el rompedor en la fila
4, columna 2, en donde la membrana de la yema se rompió en 18
de los huevos procesados. La rotura de la membrana de la yema
puede ser causada tanto por el propio rompedor como en la
recepción en el dispositivo de recepción de los huevos. La
determinación de cuál es el caso se puede ver comparando los
valores en la ubicación de almacenaje asignada al dispositivo
para romper huevos con aquellos asignados a aquellos
dispositivos de recepción de los huevos, los cuales reciben
el contenido de los huevos rotos por el mismo.
En la figura 4b se muestra una matriz que muestra el
estado de los dispositivos de recepción de los huevos. Aquí
cada fila rr1-rr5 consta de seis columnas diferentes rc1-rc6,
lo cual para un sistema en el que el movimiento de los
dispositivos para romper huevos y de recepción de los huevos
están sincronizados significa que el aparato tiene el doble
de dispositivos de recepción de los huevos que de
dispositivos para romper huevos. Esta forma de realización es
particularmente preferida, ya que cada dispositivo para
romper huevos se emparejará por lo tanto siempre con los
mismos dos dispositivos de recepción de los huevos, el
dispositivo para romper huevos completando dos ciclos del
proceso cada vez que un dispositivo de recepción de los
huevos completa un ciclo. Por consiguiente, el contenido
recibido en los dos dispositivos de recepción de los huevos
actualmente en ambas columnas rc1 y rc4 estará originado a
partir de los huevos rotos por medio del dispositivo para
romper huevos de la columna bc1, etcétera.
Si la rotura de la membrana de la yema de los huevos
rotos por el dispositivo para romper huevos en la columna
bc2, fila br4 ha sido una consecuencia del funcionamiento
defectuoso de uno de los dispositivos de recepción de los
huevos, se esperará que el valor tanto en la columna rc2 como
en la columna rc4 de la fila rr4 de la figura 4b corresponda
aproximadamente al valor en la columna bc2 de la fila br4 de
la figura 4a y el funcionamiento defectuoso se localizará
entonces en ese dispositivo de recepción de los huevos
particular. Sin embargo éste no es el caso en el presente
ejemplo en donde el valor en las columnas rc2 y rc4 de la
fila rr4 es en ambos casos "9" y el defecto por lo tanto
corresponderá al dispositivo para romper huevos.
Siempre que los dispositivos para romper huevos y de
recepción de los huevos son desplazados desde una posición
dentro del aparato a otra, una nueva columna de dispositivos
introduce las posiciones de detección, en donde por ejemplo
el contenido sostenido por el dispositivo de recepción de los
huevos se puede supervisar como se ha explicado en otro lugar
en el presente texto. Estas posiciones están indicadas con
flechas de puntero en las figuras 4a-4d. En el presente caso
el puntero del dispositivo para romper huevos es desplazado
desde la columna bc1 a la columna bc2 como se puede ver
comparando las figuras 4a y 4c. De forma correspondiente el
puntero del dispositivo de recepción es desplazado desde rc1
a rc2 como se puede ver comparando las figuras 4b y 4d.
Cuando está en la posición de detección se determina si el
huevo procesado por el dispositivo para romper huevos o de
recepción de los huevos en cuestión ha sido procesado
correctamente o si se le debe asignar tanto a la clase "caído
o sin romper" o a la clase "membrana de la yema dañada". Si
se detecta una anormalidad al valor en las ubicaciones de
almacenaje correspondientes a la clasificación de la
anormalidad se le añade uno.
La supervisión del movimiento de los dispositivos para
romper huevos y de recepción de los huevos principalmente se
debe conseguir por medio de cualquier dispositivo capaz de
proporcionar una señal indicativa del evento, siendo un
ejemplo un conmutador electrónico el cual se desconecta
mediante un elemento de prolongación en el dispositivo.
La capacidad de determinar el origen preciso de un
defecto, tal como un dispositivo para romper huevos de
funcionamiento defectuoso, se contempla como particularmente
ventajoso ya que esto puede reducir el tiempo necesario para
corregirlo y por lo tanto las pérdidas de producción
resultantes. En una forma de realización preferida un
dispositivo para romper huevos o de recepción de los huevos
de funcionamiento defectuoso por lo tanto será
automáticamente llevado a una estación de servicio (no
representada).
Se debe comprender que las formas de realización
preferidas de la invención descritas antes en este documento
no se tienen que contemplar como limitativas del ámbito de la
-27 invención. Por el contrario, una persona experta en la
técnica será capaz de concebir una serie de modificaciones y
combinaciones de las características descritas antes, las
cuales caerán dentro del ámbito de la invención como se
5 define mediante las reivindicaciones.
Claims (16)
- REIVINDICACIONES1. Un aparato para romper huevos que comprende: una pluralidad de dispositivos para romper huevos (13), cada uno para sostener y romper un único huevo (4),un alimentador (3) para alimentar los huevos individualmente (4) a cada dispositivo para romper huevos (13),una pluralidad de dispositivos de recepción de los huevos (23) para recibir el contenido de los huevos (4) rotos por los dispositivos para romper huevos (13), cada dispositivo de recepción de los huevos (23) estando diseñado para recibir el contenido de un único huevo (4) cada vez y cada dispositivo de recepción de los huevos (23) comprendiendo una copa (232) para la recepción de la albúmina del huevo (4) y un soporte (231) para recibir la yema del huevo,un receptáculo de desechos (15) para recibir la cáscara de los huevos y otros posibles restos,una serie de receptáculos de producto (24, 25, 26, 27) para recibir el contenido del dispositivo de recepción de los huevos (23), ypor lo menos un dispositivo de detección (7),caracterizado porque el dispositivo de recepción de los huevos individuales (23) comprende una copa (232) de material translúcido, porque una fuente de luz está instalada para iluminar la copa translúcida (232) desde un lado opuesto al dispositivo de detección (7) y porque el dispositivo de detección (7) es un dispositivo basado en la visión.
-
- 2.
- Un aparato para romper huevos según la reivindicación 1 caracterizado porque el dispositivo de detección (7) es capaz de detectar por lo menos la transparencia de la copa (232) y el posible contenido en la misma.
-
- 3.
- Un aparato según la reivindicación 1 o 2 caracterizado porque comprende por lo menos un sensor de alimentación que establece el estado de recepción de huevos para cada dispositivo para romper huevos (13) durante cada ciclo del proceso y una unidad de evaluación electrónica conectada a dicho por lo menos un sensor de alimentación y a dicho dispositivo de detección (17), unidad de evaluación electrónica la cual está adaptada para registrar los incidentes de un dispositivo para romper huevos (13) que recibe un huevo (4’) sin distribuir la yema al soporte (231) ni la albúmina a la copa (232) de los dispositivos de recepción de los huevos (23) asociados con el dispositivo para romper huevos (13).
-
- 4.
- Un aparato según la reivindicación 1 o 2 caracterizado porque comprende una unidad de evaluación electrónica que tiene una memoria con una serie de ubicaciones de almacenaje, en donde por lo menos una ubicación de almacenaje se asigna a cada uno de los dispositivos de recepción de los huevos y para romper huevos (13, 23) y un sensor de movimiento capaz de detectar el movimiento de un dispositivo para romper huevos o de recepción de los huevos (13, 23) desde una posición dentro
del aparato hasta otra. -
- 5.
- Un aparato según las reivindicaciones 3 y 4 caracterizado porque una ubicación de almacenaje está asignada a cada uno de los dispositivos de recepción de los huevos (23) y dos ubicaciones de almacenaje están asignadas a cada uno de los dispositivos para romper huevos (13), el valor almacenado en la ubicación de almacenaje de cada dispositivo de recepción de los huevos (23) correspondiendo al número de huevos (4) recibidos por el dispositivo (23), en donde la membrana de la yema estaba rota, el valor almacenado en la primera ubicación de almacenaje de cada dispositivo para romper huevos (13) correspondiendo al número de huevos
(4) rotos por el dispositivo (13), en donde la membrana de la yema estaba rota y el valor almacenado en la segunda ubicación de almacenaje de cada dispositivo para romper huevos (13) correspondiendo al número de huevos (4) que se han caído o sin romper. -
- 6.
- Un aparato según cualquiera de las reivindicaciones 1-5 caracterizado porque el número de dispositivos de recepción de los huevos (23) es el doble del número de dispositivos para romper huevos (13) y porque únicamente dos dispositivos de recepción de los huevos (23) específicos reciben el contenido del huevo (4) roto por medio de un dispositivo para romper huevos específico (13).
-
- 7.
- Un aparato según la reivindicación 6 cuando depende de la reivindicación 3, 4 o 5 caracterizado porque la unidad de evaluación electrónica es capaz de comparar la por lo menos una propiedad de las copas (232) de los dos dispositivos de recepción de los huevos (23) que reciben el
contenido del huevo (4) roto por el mismo dispositivo para romper huevos (13) y el posible contenido en su interior. -
- 8.
- Un dispositivo de recepción de los huevos (13) para utilizarlo en un aparato para romper huevos que comprende: una pluralidad de dispositivos para romper huevos (13), cada uno para sostener y romper un único huevo (4), un alimentador (3) para alimentar los huevos (4) individualmente a cada dispositivo para romper huevos (13),
una pluralidad de dispositivos de recepción de los huevos (23) para recibir el contenido de los huevos (4) rotos por los dispositivos para romper huevos (13),un receptáculo de desechos (15) para recibir la cáscara de los huevos y otros posibles restos,una serie de receptáculos de producto (24, 25, 26, 27) para recibir el contenido del dispositivo de recepción de los huevos (23),por lo menos un dispositivo de detección (7), dicho dispositivo de recepción de los huevos (23) estando diseñado para recibir el contenido de un único huevo(4) roto por medio del aparato para romper huevos cada vez y comprendiendo una copa (232) para la recepción de la albúmina del huevo y un soporte (231) para retener la yema del huevo (4),caracterizado porque la copa (232) comprende un material translúcido. - 9. Un dispositivo de recepción de los huevos (23)según la reivindicación 8 caracterizado porque el soporte(231) está fabricado de un material translúcido.
-
- 10.
- Un dispositivo de recepción de los huevos (23) según la reivindicación 8 o 9 caracterizado porque el material translúcido es un plástico, tal como por ejemplo polietileno, polioximetileno, polifluoruro de vinilideno o polipropileno.
-
- 11.
- Un dispositivo de recepción de los huevos (23) según cualquiera de las reivindicaciones 8-10 caracterizado porque el material translúcido es opaco, preferiblemente de un color blanco.
-
- 12.
- Un dispositivo de recepción de los huevos (23) según cualquiera de las reivindicaciones 8-11 caracterizado porque la copa (232) y el soporte (231) están colocados en una escuadra de montaje común, la cual está fijada a un transportador por medio de un único dispositivo de fijación
-
- 13.
- Un procedimiento de supervisión de la rotura de huevos (4) en donde los huevos (4) son alimentados a una pluralidad de dispositivos para romper huevos (13) por medio de un alimentador (3), cada dispositivo para romper huevos
(13) recibiendo un huevo (4) cada vez, en donde la cáscara de cada huevo (4) se rompe por medio del respectivo dispositivo para romper huevos (13) y el contenido de cada huevo (4) se recoge en un dispositivo de recepción de los huevos (23), cada dispositivo de recepción de los huevos (23) recibiendo el contenido de únicamente un huevo (4) en cada ciclo del proceso y provisto de una copa (232) para recoger la albúmina de cada huevo (4) y un soporte (231) para retener la yema de cada huevo (4) y en el que los restos sostenidos por cada dispositivo para romper huevos (13) después de la rotura dela cáscara del huevo son descargados a un receptáculo de desechos (15) y el contenido del dispositivo de recepción de los huevos (23) se descarga dentro de uno o más receptáculos de producto (24, 25, 26, 27),5 caracterizado porque la copa comprende un material translúcido, porque el por lo menos un dispositivo de detección basado en visión (7) se utiliza para la determinación de por lo menos una propiedad del dispositivo de recepción de los huevos (23) con el contenido posible y10 porque una fuente de luz ilumina la copa (232) de un lado opuesto al dispositivo de detección (7). - 14. Procedimiento según la reivindicación 13 caracterizado porque la transparencia de la copa (232) con la posible albúmina es determinada por el dispositivo de15 detección (7).
- 15. Procedimiento según la reivindicación 13 o 14 caracterizado porque se utiliza una cámara digital en el dispositivo de detección.
- 16. Procedimiento según cualquiera de las20 reivindicaciones 13-15 caracterizado porque se utiliza una imagen que muestra el posible contenido de ambos, la copa(232) y el soporte (231) para determinar si hay contenido presente en la copa (232) y si hay contenido presente en el soporte (231).
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