ES2367174T3 - Simulador. - Google Patents

Abstract

Simulador (1) con un manipulador (1a) con varios ejes de giro, una unidad de asiento (8) fijada a una brida de mano del manipulador, con una pantalla de reproducción de imágenes realizada en forma de una pantalla de proyección (9) y con un proyector (10) para la proyección de una imagen en la pantalla de proyección (9); caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) es móvil entre una posición de reproducción delante de la unidad de asiento (8) y una posición de entrada y salida que permite la entrada en la unidad de asiento (8).

Description

[0001] La invención se refiere a un simulador con un manipulador con varios ejes de giro según el preámbulo de la reivindicación 1.

[0002] Un simulador de este tipo puede usarse como simulador de cualquier clase, como simulador de vuelo, como simulador para la simulación de un vehículo automóvil, etc.

[0003] Además de una cinemática para el movimiento de las unidades de asiento, los simuladores conocidos presentan una pantalla de reproducción de imágenes, que es por regla general un monitor, así como un sistema de reproducción electroacústico.

[0004] La WO 01/95989 presenta un vehículo simulado en el que un robot articulado está configurado en razón de la seguridad para el transporte de personas y equipado con una estación de pasajeros dispuesta en la brida de mano del robot con uno o varios asientos. La estación de pasajeros está configurada como cabina y presenta un equipo de interacción audiovisual con altavoces e indicadores. La DE 29512759 U1 se refiere a un sistema de asiento para dispositivos de recreo. Aquí un asiento está dispuesto sobre varios generadores de carrera y es susceptible de ser puesto en movimiento por los mismos. En la parte superior del respaldo está montado de forma tal que es giratorio un casco que es abierto hacia abajo y puede ser situado mediante giro sobre la cabeza de una persona. El casco presenta un monitor para la interacción visual. El sistema de asiento presenta un dispositivo de accionamiento de control remoto para el desplazamiento de los asientos en altura y en inclinación, con generador de carrera cilíndrico.

[0005] En la US 5486141 A está descrito un dispositivo de recreo que presenta un asiento para una persona, un monitor para la visualización de una señal de video, elementos de movimiento para la generación de un movimiento del asiento y un equipo de mando para el mando y la regulación del movimiento del asiento. El monitor y los elementos de movimiento están dispuestos dentro del equipo de recreo. El equipo de mando está instalado por separado en una unidad de control.

[0006] La unidad de asiento para las personas que usan el manipulador está por regla general configurada como cabina cerrada con pantalla de reproducción de imágenes integrada. Por lo tanto hay mayormente estrechez de espacio, y la entrada y la salida resultan trabajosas. Las condiciones espaciales en tal recinto cerrado exigen un costoso sistema de aireación y desaireación y hacen que el pasajero quede estrechamente encerrado.

[0007] La invención persigue por consiguiente la finalidad de crear a base de un manipulador multiaxial un simulador que permita en particular una fácil entrada y salida, evitando las desventajas anteriormente mencionadas. Según la invención, la susodicha finalidad se alcanza mediante un simulador de la clase mencionada al comienzo con la característica de la reivindicación 1.

[0008] Mediante la solución según la invención se logra un simulador que al llevar a la pantalla de proyección a su posición de entrada y de salida permite una fácil entrada y salida, pero en la posición de servicio o posición de reproducción permite una óptima reproducción.

[0009] En un perfeccionamiento preferido, la pantalla de proyección está configurada como pantalla de proyección, estando en este caso previsto un proyector de video realizado en forma de un “beamer” o bien en forma de un proyector láser, que proyecta la escena en la pantalla de proyección. La pantalla de proyección puede estar configurada con forma plana o (parcialmente) esférica. La pantalla de proyección puede ser de tela plegable o de plástico reforzado con fibras.

[0010] La pantalla está desacoplada mecánicamente de la unidad de proyección, es decir que la unidad de proyección puede moverse independientemente de la pantalla. Gracias a ello se da un desacoplamiento vibratorio, y puede ajustarse óptimamente la posición de la unidad de proyección con respecto a la pantalla. Con ello, las vibraciones de la pantalla no son transmitidas al proyector. La sujeción del proyector puede hacerse más rígida. Una ligera vibración de la pantalla no es percibida por el observador, mientras que un movimiento del proyector, y con el mismo un movimiento de la imagen, causa una sensación molesta.

[0011] En un perfeccionamiento preferido la pantalla de proyección puede tener una configuración plegable, estando por ejemplo realizada en forma de una pantalla plegable (principio de Knirps), o bien con láminas curvadas que la abarquen y que sean giratorias en torno a un punto de giro para así pasar de una posición de cierre a una posición de apertura, y viceversa.

[0012] En un perfeccionamiento alternativo puede estar previsto que la pantalla de proyección esté dispuesta de forma tal que sea giratoria, pudiendo estar articulada giratoriamente en la unidad de asiento o bien directamente en la brida de mano del manipulador. Pueden estar previstos uno o varios ejes de giro. El giro puede efectuarse en torno a un eje en

esencia perpendicular a la dirección de la extensión de los respaldos de la unidad de asiento o bien en su extensión o bien en torno a varios ejes. También son posibles posiciones intermedias, de manera que puede proseguirse en inclinación el giro de la pantalla de proyección.

[0013] En un perfeccionamiento preferido está además previsto que la pantalla de proyección quede en una posición de reproducción asegurada en un contrasoporte, estando éste preferiblemente formado por una unión ranurada o empernada. La pantalla de proyección puede además ser bloqueable en la posición de reproducción, pudiendo esto hacerse mediante un bloqueo transversal en el que el mecanismo de bloqueo presenta un elemento de alojamiento y un elemento insertable que quedan fijamente unidos entre sí mediante un pasador de bloqueo que se pasa perpendicularmente a través de ambos elementos. Como alternativa a ello puede estar previsto un mecanismo de bloqueo con una superficie de empuje y una barra de bloqueo dotada de una escotadura y una palanca giratoria con forma de gancho que está sometida a precarga de resorte que la empuja hacia la barra de bloqueo. Como alternativa pueden estar previstos otros sistemas de bloqueo tales como un trinquete de retenida, un pestillo de excéntrica o un bloqueo magnético. El mecanismo de bloqueo puede presentar un elemento de alojamiento y una espiga de bloqueo dotada de una espiga indicadora, siendo el bloqueo producido por una presión de aplicación, por cuanto que un dispositivo de accionamiento giratorio para la pantalla de proyección presenta un momento de parada que permite una segura fijación de la pantalla, en particular en la posición retraída, pero también en la posición liberada. Para contribuir a ello, los elementos de accionamiento pueden presentar una autoamortiguación, o bien puede estar previsto un freno de parada. La supervisión del bloqueo puede hacerse mediante un sensor seguro.

[0014] El giro de la pantalla de proyección puede hacerse a mano o bien mediante un dispositivo de accionamiento, tal como mediante un dispositivo de accionamiento electromotriz, o bien también mediante un dispositivo de accionamiento de cilindro hidráulico o neumático.

[0015] Según otro perfeccionamiento preferido, está previsto un sistema de reproducción de sonido asignado a la unidad de asiento. Éste puede ser un sistema de sonido surround. Un amplificador que es alimentado con datos digitales o analógicos a través de guía de ondas de luz o de un cableado convencional, controla la instalación de altavoces. La respuesta de los altavoces puede adaptarse óptimamente a los asientos mediante sistemas de sujeción.

[0016] La entrada en la unidad de asiento puede hacerse fundamentalmente por delante o por el lado, dado el caso según la configuración del lugar de entrada y de la pantalla de proyección.

[0017] Adicionales ventajas y características de la invención se desprenden de las reivindicaciones y de la siguiente descripción, en la que se aclaran en detalle ejemplos de realización de la invención haciendo referencia al dibujo. Las distintas figuras muestran lo siguiente: Las Figs. 1 y 2, un primer ejemplo de realización de un simulador según la invención con una pantalla de proyección plegable; la Fig. 3, una representación aislada de la unidad de asiento con pantallas de proyección de las Figs. 1 y 2; las Figs. 4 y 5, otra unidad de asiento con pantalla de proyección configurada en forma de una pantalla plegable; la Fig. 6, una unidad de asiento con una pantalla prevista en ubicación posterior para el ensombrecimiento; las Figs. 7 y 8, un simulador según la invención con unidad de asiento y pantalla giratoria; las Figs. 9 - 11, una primera forma constructiva de un sistema de bloqueo para una pantalla giratoria; la Fig. 12, otro mecanismo de bloqueo; la Fig. 13, otro mecanismo de bloqueo; las Figs. 14 y 15, otra forma de realización del simulador según la invención en posición de entrada y de salida (Fig. 14) y en posición de reproducción (Fig. 15); y las Figs. 16 - 19, otra forma de realización de una unidad de asiento según la invención con una transmisión de palancas para hacer girar a una pantalla de reproducción llevándola a la posición de cierre (Figs. 16, 17) y la posición de apertura (Figs. 18, 19); las Figs. 20 - 23, otra forma según la invención de una unidad de asiento según la invención con pantalla de proyección y proyector en representación en perspectiva (Figs. 20 y 22) y en vista frontal (Figs. 21, 23) con proyector apartado (Figs. 20, 21) y con proyector llevado por giro a la posición de servicio (Figs. 22, 23).

[0018] Las Figs. 1 y 2 muestran un primer ejemplo de realización de un simulador 1 según la invención, que posee un manipulador 1a con seis ejes de giro, que son el eje vertical A1, en torno al cual es giratorio el carrusel 3 del manipulador con respecto al zócalo 2, los ejes horizontales A2 y A3 entre carrusel 3 y biela oscilante 4 y entre biela oscilante 4 y brazo manipulador 5, así como los tres ejes de mano A4, A5, A6 de la mano 6.

[0019] El zócalo 2 del manipulador 1 está montado sobre una base estable fija 7.

[0020] Está fijada a la brida de mano de la mano 6 del manipulador 1a una unidad de asiento 8 con dos asientos. El acceso a los asientos puede hacerse, como está representado en la Fig. 1, a través de una escalera 1b, que está preferiblemente configurada de forma tal que es móvil.

[0021] En el ejemplo de realización representado está fijada a la unidad de asiento una pantalla de reproducción de imágenes que está realizada en forma de una pantalla de proyección 9. La pantalla de reproducción de imágenes puede también estar directamente fijada a la brida de mano de la mano 6 del manipulador 1a. En el ejemplo de realización que está representado en la Fig. 1, está previsto un proyector 10 mediante el cual puede proyectarse una escena en la pantalla de proyección 9. El proyector 10 es susceptible de ser girado para ser así llevado a una posición de proyección entre los asientos de la unidad de asiento 8 tras haberse movido la unidad de asiento 8. Están además dispuestos en la unidad de asiento altavoces 10a.

[0022] En la representación de la Fig. 1 la pantalla de proyección 9 está representada en el estado en el cual la misma se encuentra plegada, permitiendo tal estado de la pantalla el acceso de pasajeros a la unidad de asiento 8 del manipulador 1. En la forma de la Fig. 2 la pantalla de proyección 9 está desplegada, con lo cual puede ser proyectada una imagen en la cara interior de la pantalla de proyección 9 por el proyector 10, que está dispuesto encima de la zona de los respaldos de la unidad de asiento 8.

[0023] La pantalla de proyección 9 se sujeta a la parte trasera de la unidad de asiento 8 mediante dos arcos 9a, 9b. En esta forma está preferiblemente prevista la entrada en la unidad de asiento 8 por el lado, a través de la escalera 1b de una plataforma 1c. En la Fig. 3 está representada de nuevo pero aisladamente la unidad de asiento 8 con pantalla de proyección 9. Puede verse un elemento 11 que constituye una brida, con el cual dicha unidad de asiento es susceptible de ser fijada a la brida de mano de la mano 6 del robot.

[0024] Las Figs. 4 y 5 muestran otra unidad de asiento 8 con pantalla de proyección 9 de un manipulador según la invención. Esta unidad de asiento presenta en total cuatro asientos. También la unidad de asiento de las Figs. 1 a 3 puede estar provista de cuatro asientos. La pantalla de proyección 9 de las Figs. 4 y 5 está configurada en forma de una pantalla plegable, siendo los tirantes 9c que discurren radialmente y despliegan la pantalla (no estando los mismos representados, estando dispuestos en el interior en la Fig. 5) abatibles y desplegables en la barra central de soporte 9 de por medio de tirantes y de un varillaje en paralelogramo.

[0025] En las Figs. 4 y 5 un proyector 10 está dispuesto al lado de la unidad de asiento. Dicho proyector puede también estar dispuesto en la parte superior entre ambos asientos inferiores de ahí.

[0026] Está representada en la Fig. 6 una unidad de asiento en la que está prevista en la parte trasera detrás de la unidad de asiento 8 otra pantalla 12 que sirve de barrera a la luz externa y para la atenuación de la luz. La pantalla trasera 12 es preferiblemente plegable como la pantalla de las Figs. 4 y 5.

[0027] Las otras figuras muestran pantallas permanentemente extendidas y giratorias para permitir la entrada.

[0028] En primer lugar está de nuevo representado en la Fig. 7 un manipulador según la invención que está provisto en total de la unidad de asiento 8 y de una pantalla giratoria 9 que está en posición de apertura, habiendo sido la pantalla 9 retirada por giro lateralmente. Así los pasajeros pueden sentarse en la unidad de asiento, y pueden abandonarla de nuevo.

[0029] La Fig. 8 muestra el manipulador de la Fig. 7 en una vista superior en planta.

[0030] La pantalla 9 está articulada por medio de un arco giratorio 13 de la unidad de asiento, y por medio de una articulación puede ser girada manualmente o bien mediante un motor. En el lado de la pantalla 9 que queda de espaldas al arco giratorio 13 está previsto un arco de seguridad 14 que en posición de cierre permite un aseguramiento de esta posición. El proyector 10 es giratorio en torno al mismo eje de giro como el de la pantalla 9. Dicho proyector puede ser giratorio con la pantalla 9 o bien independientemente de la misma, pero está preferiblemente en desacoplamiento vibratorio con respecto a la pantalla 9.

[0031] Para ello está previsto en el extremo libre del arco de seguridad 14 un contrasoporte con un bloqueo 15 como el que está representado en una primera forma de realización en las Figs. 9 a 11, concretamente en la Fig. 9 en una vista en planta, en la Fig. 10 en una vista lateral, y en la Fig. 11 en una sección según el plano de sección A-A de la Fig. 10.

[0032] El bloqueo 15 presenta un elemento de alojamiento 15.1 y un elemento insertable 15.2 con una superficie de empuje 15.2a que discurre en inclinación y un pasador de bloqueo 15.3. En el elemento insertable 15.2 está practicado un boquete por el cual puede pasarse el pasador de bloqueo tras haber sido el elemento insertable 15.2 introducido en el elemento de alojamiento 15.1, para así bloquear ambos elementos 15.1 y 15.2. El accionamiento del pasador de bloqueo 15.3 puede hacerse por ejemplo electromagnéticamente. Preferiblemente el elemento de alojamiento 15.1 y el pasador de bloqueo 15.3 están dispuestos en la unidad de asiento 8, mientras que el elemento insertable 15.3 forma el extremo libre del arco de seguridad 14.

[0033] Sin embargo puede también elegirse a la inversa la asignación de los elementos 15.1 y 15.3 por un lado y del elemento 15.2 por otro lado a la unidad de asiento 8 y al arco de bloqueo 14.

[0034] En la Fig. 12 está representado otro mecanismo de bloqueo. Éste presenta una palanca giratoria 16.1 que está sometida a una fuerza elástica en la dirección de la flecha B producida por ejemplo por un resorte, y una palanca de bloqueo 16.2 que está provista de una escotadura lateral 16.3 y cuenta con una superficie de empuje 16.2a que discurre en inclinación, pudiendo ésta última a su vez estar formada en el extremo libre del arco de bloqueo 14, mientras que el pestillo 16.2 está a su vez formado en el extremo libre del arco de bloqueo. Puede también elegirse una disposición a la inversa.

[0035] La Fig. 13 muestra otro mecanismo de bloqueo 17 con un elemento de alojamiento 17.1 y un elemento insertable

17.2 que cuenta con una superficie de empuje 17.2a que discurre en inclinación, presentando dicho elemento insertable en su extremo delantero una espiga indicadora 17.3. El bloqueo se hace aquí simplemente guiando al elemento insertable 17.2 achaflanado en su parte delantera al interior del elemento de alojamiento 17.1, y mediante un generador de fuerza dispuesto en el extremo articulado del arco giratorio 13, como por ejemplo un cilindro hidráulico o un elemento similar.

[0036] Las Figs. 14 y 15 muestran otra forma de realización del simulador según la invención, concretamente en la Fig. 14 en posición de entrada y salida de la pantalla de proyección, y en la Fig. 15 en la posición de reproducción de ésta última en posición cerrada. En esta forma de realización el arco giratorio 13 de la pantalla de proyección 9 es giratorio en torno a un eje de giro 13a que está orientado perpendicularmente a la extensión de los respaldos de los asientos de la superficie de asiento de la unidad de asiento, estando dicho eje de giro dispuesto en el lado trasero de los respaldos de la unidad de asiento 8. El arco giratorio 13 lleva un proyector 10. En el lado de la pantalla de proyección que queda de espaldas al arco giratorio 13, dicha pantalla de proyección presenta de nuevo una palanca de bloqueo 14 que según lo descrito con referencia a las Figs. 11 a 13 es bloqueable en un pie de estacionamiento 8a de la unidad de asiento 8.

[0037] En la forma de las Figs. 14 y 15 la pantalla de proyección es de esta forma giratoria en la dirección de la extensión de los respaldos de la unidad de asiento 8 (o sea en dirección vertical para ir a la posición de admisión). Se encuentra un amplificador en 10b. También están dispuestos en la pantalla 9 altavoces 10a.

[0038] Mientras que en las anteriores formas de realización de una pantalla giratoria ésta era únicamente giratoria en un arco de círculo en torno a un eje de giro, la forma de las Figs. 16 a 18 prevé una pantalla de proyección que por medio de una transmisión de palancas 21 con una unidad de émbolo y cilindro es giratoria entre una posición cerrada de servicio (Figs. 16 y 17) y una posición abierta de entrada y salida (Figs. 18 y 19). También aquí el bloqueo del arco de bloqueo 14 puede hacerse de la manera que ya se ha descrito.

[0039] Al igual como en el caso de las formas de giro de la pantalla de proyección anteriormente descritas, el giro puede hacerse en la dirección de la extensión de los respaldos de la unidad de asiento 8 o bien perpendicularmente a la misma, o bien a un ángulo cualquiera, estando preferiblemente previsto torcer la pantalla hacia el lado, hacia arriba u oblicuamente hacia arriba.

[0040] Las Figuras 20 a 23 muestran otra unidad de asiento 8 según la invención con pantalla de proyección 9 y proyector 10. Según las formas de las Figuras 7 y 8, la pantalla de proyección 9 está unida mediante articulación a la unidad de asiento de forma tal que es giratoria (en torno a un eje que va al plano de asiento). La disposición del proyector 10 es distinta de la de las Figuras 8 y 9. El proyector está fijado a una palanca giratoria 10.1 de forma angular que al lado de uno de los asientos y en la zona del respaldo está articulada de forma tal que es giratoria, de tal manera que, después de haber tomado los usuarios los asientos preferiblemente por delante, puede hacerse que el proyector gire para pasar a quedar situado en una zona localizada entre ambos usuarios y delante de los mismos, tal como está representado en las Figuras 22 y 23. Con ello, el proyector 10 puede quedar exactamente situado en el eje de simetría de la pantalla de proyección 9, con lo cual se logra una óptima reproducción de las imágenes sin distorsiones.

[0041] La unidad de proyección de una pantalla de proyección puede ser un proyector de datos (beamer) o bien un proyector láser. Puede formarse una imagen esférica o una imagen estéreo.

Lista de signos de referencia

[0042]

1 Simulador 1a Manipulador 1b Escalera 1c Plataforma 2 Zócalo 3 Carrusel 4 Biela oscilante 5 Brazo manipulador 6 Mano 7 Base 8 Unidad de asiento 9 Pantalla de proyección 9a, 9b Arcos 10 Proyector 10a Altavoces 10b Amplificador 11 Elemento que constituye una brida 12 Pantalla 13 Arco giratorio 14 Arco de seguridad 15 Bloqueo

15.1 Elemento de alojamiento

15.2 Elemento insertable

15.3

Pasador de bloqueo

16.1

Palanca giratoria

16.2 Palanca de bloqueo 16.2a Superficie de empuje

16.3

Escotadura lateral 17 Mecanismo de bloqueo

17.1

Elemento de alojamiento

17.2 Elemento insertable 17.2a Superficie de empuje

17.3 Espiga indicadora A1 Eje vertical A2, A3 Ejes horizontales A4, A5, A6 Ejes de la mano

Claims (20)

1. REIVINDICACIONES

   1.

   Simulador (1) con un manipulador (1a) con varios ejes de giro, una unidad de asiento (8) fijada a una brida de mano del manipulador, con una pantalla de reproducción de imágenes realizada en forma de una pantalla de proyección (9) y con un proyector (10) para la proyección de una imagen en la pantalla de proyección (9); caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) es móvil entre una posición de reproducción delante de la unidad de asiento (8) y una posición de entrada y salida que permite la entrada en la unidad de asiento (8).

2. 2.

   Simulador según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) es plana.

3. 3.

   Simulador según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) es parcialmente esférica.

4. 4.

   Simulador según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) es plegable.

5. 5.

   Simulador según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) está configurada como pantalla plegable.

6. 6.

   Simulador según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) es plegable a la manera de unas láminas.

7. 7.

   Simulador según una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) es de material en forma de tela plegable.

8. 8.

   Simulador según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) es de plástico reforzado con fibras.

9. 9.

   Simulador según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) es giratoria en torno a uno o varios ejes.

10. 10.

    Simulador según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) es susceptible de ser girada a mano.

11. 11.

    6. Simulador según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) es susceptible de ser girada automáticamente.

12. 12.

    Simulador según la reivindicación 11 o 12, caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) es susceptible de ser girada mediante un cilindro neumático o hidráulico.

13. 13.

    Simulador según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) queda en su posición de reproducción asegurada en un contrasoporte.

14. 14.

    Simulador según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que la pantalla de proyección (9) es bloqueable en la posición de reproducción.

15. 15.

    Simulador según la reivindicación 14 en conexión con una pantalla de proyección giratoria (9); caracterizado por el hecho de que el mecanismo de bloqueo presenta un elemento de alojamiento (15.1) y un elemento insertable (15.2) que son susceptibles de ser fijamente unidos entre sí mediante un pasador de bloqueo (15.3) que puede pasarse verticalmente a través de ambos elementos.

16. 16.

    Simulador según la reivindicación 14, caracterizado por un mecanismo de bloqueo con una superficie de empuje (16.2a) y una barra de bloqueo (16.2) provista de una escotadura y con una palanca giratoria (16.1) con forma de gancho que está sometida a precarga de resorte que la empuja hacia la barra de bloqueo (16.2).

17. 17.

    Simulador según la reivindicación 16, caracterizado por el hecho de que el mecanismo de bloqueo presenta un elemento de alojamiento (17.1) y una espiga de bloqueo (17.2) provista de una espiga indicadora (17.3), siendo el bloqueo producido por una presión de aplicación.

18. 18.

    Simulador según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado por el hecho de que el proyector (10) está dispuesto en desacoplamiento vibratorio con respecto a la pantalla de proyección (9).

19. 19.

    Simulador según una de las reivindicaciones 1 a 18, caracterizado por el hecho de que en la parte exterior de la unidad de asiento (8) el proyector (10) es susceptible de ser girado en torno a un eje en posición de reproducción paralelo al eje de simetría de la pantalla de proyección (9) para ser así llevado a una posición en la que el eje óptico del proyector (10) prácticamente coincide con el eje de simetría de la pantalla de proyección (9).

20. 20.

    Simulador según una de las reivindicaciones 1 a 19, caracterizado por un sistema de reproducción de sonido asignado a la unidad de asiento (8).