ES2371979T3

ES2371979T3 - Método y aparato de fijación de un conducto a una estructura.

Info

Publication number: ES2371979T3
Application number: ES08701946T
Authority: ES
Inventors: Alexander Charles Crawford
Original assignee: Deep Tek IP Ltd
Current assignee: Deep Tek IP Ltd
Priority date: 2007-01-27
Filing date: 2008-01-28
Publication date: 2012-01-12
Anticipated expiration: 2028-01-28
Also published as: AU2008208681A1; JP2010516971A; US8528186B2; AU2008208681B2; GB0701600D0; NZ578622A; EP2106514A2; BRPI0808003A2; WO2008090363A3; JP5087778B2; WO2008090363A2; ATE520920T1; EP2106514B1; US20100032939A1

Abstract

Aparato de transferencia de fluidos a una estructura (S) o desde la misma, teniendo el aparato: un conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) que tiene un paso interno con un cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n), estando adaptada una parte del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) para quedar alojada en el interior de un orificio en la estructura; un dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) adaptado para quedar alojado en el interior del paso interno del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) y que tiene al menos una parte que tiene una dimensión más grande que el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) del paso interno; y un mecanismo (3, 13, 23, 33, 43, 53, 63, 73) de accionamiento adaptado para accionar el dispositivo extensor a través del paso interno del conducto y para extender el cuello del conducto, caracterizado porque: el aparato tiene un mecanismo de perforación que comprende un vástago (5, 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75) de perforación; el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) comprende una abertura para permitir el paso del vástago de perforación; el mecanismo de perforación tiene una broca (6, 16, 26, 36, 46, 56, 76) de corte adaptada para conformar el orificio en la estructura (S), y; la broca (6, 16, 26, 36, 46, 56, 76) de corte está montada en el extremo del vástago (5, 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75) de perforación.

Description

Metodo y aparato de fijaci6n de un conducto a una estructura

Esta invenci6n se refiere a un metodo y a un aparato de fijaci6n de un conducto a una estructura. De forma tfpica, la estructura contiene fluidos que seran extrafdos a traves del conducto. Algunas realizaciones pueden resultar utiles para estructuras en cuyo interior los fluidos seran inyectados a traves del conducto. Realizaciones de la invenci6n son especialmente utiles para unir conductos, tales como tubos, a estructuras que son relativamente inaccesibles, por ejemplo, dep6sitos y otras estructuras que estan sumergidas en agua y que solamente permiten acceder a una cara del dep6sito. Algunas realizaciones son utiles para unir tubos para la extracci6n de petr6leo y otros fluidos daninos para el medio ambiente de barcos sumergidos.

Muchas estructuras sumergidas, tales como barcos hundidos, etc., contienen grandes cantidades de petr6leo u otros fluidos que pueden ser daninos para el medio ambiente si son liberados al entorno de manera incontrolada. De forma tfpica, para evitar una liberaci6n incontrolada de los fluidos desde la estructura, el petr6leo u otro fluido es extrafdo de la estructura de manera controlada y, de forma tradicional, unos conductos, tales como tubos, se fijan a los dep6sitos de los barcos hundidos con el objetivo de vaciar el petr6leo contenido en el interior del dep6sito.

En la actualidad, unos tubos con bordes se fijan a los dep6sitos por soldadura si es posible, en otro caso, los mismos pueden fijarse mediante elementos de fijaci6n, tales como tornillos o remaches. En algunos casos, cuando ambos lados del dep6sito son accesibles, el tubo puede ser embutido en un orificio practicado previamente usando una herramienta de embutici6n de tubos.

El metodo tradicional para extraer lfquido o gas (o contenidos) de un naufragio o estructura sumergida ha consistido en usar buceadores o vehfculos de control remoto (ROV) para perforar y empalmar orificios en la estructura a efectos de montar un tubo con bordes, mediante el uso de tornillos que pasan a traves de los bordes. Con frecuencia, los bordes se mantienen dispuestos contra la estructura mediante soportes de perforaci6n magneticos mientras son perforados y fijados a la estructura. Normalmente, el tubo con bordes esta dotado previamente de una valvula y el orificio final en las estructuras es perforado a traves de la valvula abierta, en el interior del hueco del tubo unido, a efectos de contener el petr6leo en el interior del tubo cuando se retira el taladro.

El proceso actual puede resultar peligroso si el lfquido o el gas contenido en el dep6sito esta bajo presi6n o es inflamable o t6xico, y consume tiempo y es diffcil, siendo por lo tanto caro en terminos de tiempos de inmersi6n y nivel de habilidad necesarios. La duraci6n y los costes se ven agravados por el hecho de que, con frecuencia, el petr6leo se escapa del dep6sito o de espacios para la maquinaria en la mayor parte de naufragios, y parte del mismo permanece retenido en el interior de otras partes de la estructura del barco. Por lo tanto, el petr6leo debe ser extrafdo de diferentes partes del naufragio, lo que, de forma tfpica, requiere la uni6n de un gran numero de tubos en diferentes posiciones para la extracci6n controlada de todo el petr6leo.

G82217801 y US4284110 describen metodos previos de conexi6n de conductos a estructuras.

Segun la presente invenci6n, se da a conocer un metodo de uni6n de un conducto a una estructura segun la reivindicaci6n 18.

De forma tfpica, la estructura es plana y tiene una primera cara y una segunda cara opuesta. Por ejemplo, la estructura puede comprender un dep6sito que tiene una (primera) cara exterior y una (segunda) cara interior. En algunas realizaciones, una parte del conducto se hace pasar a traves de un orificio en la (primera) cara de la estructura hasta que el cuello pasa totalmente a traves del orificio y se extiende mas alla de la segunda cara (interior) de la estructura, en el extremo opuesto del orificio. De forma tfpica, el conducto tiene un reborde o borde u otro mecanismo de tope en la superficie exterior del conducto para limitar una introducci6n excesiva del conducto en el orificio, de modo que, cuando el reborde contacta con la cara exterior de la estructura y evita un movimiento axial adicional de introducci6n del conducto en el orificio, el cuello se extiende solamente una distancia reducida desde la cara interior opuesta de la estructura. En algunas realizaciones, el cuello puede tener una limitaci6n en el diametro interior, aunque en otras realizaciones, el diametro interno del cuello puede estar alineado con el diametro interior del conducto.

La invenci6n tambien da a conocer un aparato de transferencia de fluidos a una estructura o desde la misma segun la reivindicaci6n 1.

De forma tfpica, el cuello es maleable, de modo que el mismo puede ser deformado por el paso del dispositivo extensor de una primera configuraci6n, en la que el mismo permite el paso del cuello a traves del orificio antes de que el dispositivo extensor pase a traves del paso interno, a una segunda configuraci6n, en la que el mismo evita o limita el paso del cuello a traves del orificio despues de la extensi6n del cuello por el movimiento del dispositivo extensor a traves del paso interno. De forma tfpica, el cuello esta conformado en el extremo distal del conducto que se introduce en el orificio de la estructura.

En algunas realizaciones, las dimensiones internas del paso interno pueden variar a lo largo de la longitud del paso

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interno. Por ejemplo, el cuello puede tener forma de escal6n o labio en la superficie interna del conducto, por ejemplo, un reborde, saliente o anillo interior que se extiende radialmente en el interior del paso interno, de forma tfpica, en el interior del hueco del paso interno, y separado del extremo del paso por cierta distancia. El escal6n o labio puede ser continuo alrededor de toda la circunferencia de la superficie interior del cuello o puede estar formado por partes separadas que son discontinuas. En algunas realizaciones, las dimensiones internas iniciales del paso interno pueden ser sustancialmente constantes a lo largo de su longitud y el cuello puede estar situado en un extremo del paso, y la superficie externa puede ser deformada hasta una forma de embudo por el movimiento del dispositivo extensor a traves del paso. Es suficiente que el diametro externo sea deformado hasta una forma asimetrica para retener el cuello en el orificio, ya que, de forma tfpica, el dispositivo extensor extendera el paso interno hasta una dimensi6n interna uniforme. El labio puede estar conformado a partir de un escal6n mecanizado, cortado o moldeado en la superficie interior del hueco del conducto. En algunas realizaciones, el labio puede ser conformado por separado y ser unido posteriormente, por ejemplo, soldando o pegando un saliente, tal como un anillo anular o semianular, a la superficie interior. En algunas realizaciones de la invenci6n, el labio puede comprender una estructura de soldadura o residuo de soldadura conformado en la superficie interior del hueco del conducto.

De forma tfpica, el mecanismo de accionamiento esta adaptado para accionar el conducto a traves del orificio en la estructura. El aparato tambien puede incluir un mecanismo de uni6n que comprende opcionalmente un mecanismo de sujeci6n para conectar temporalmente el conducto a la estructura antes de que el dispositivo extensor sea accionado a traves del conducto.

El conducto puede ser cilfndrico, con una superficie interior que tiene una secci6n transversal en forma de arco. En algunas realizaciones, el conducto puede ser cuadrado y la superficie interior del conducto puede tener una secci6n transversal con otras formas, tal como una secci6n transversal rectangular.

De forma tfpica, el mecanismo de tope comprende un reborde o borde que se extiende radialmente desde el conducto, en perpendicular con respecto al eje del conducto. Algunas realizaciones tienen un mecanismo de sujeci6n para retener temporalmente el conducto en su posici6n durante su uni6n y, de forma tfpica, puede comprender dispositivos magneticos adaptados para conectar el borde a la estructura antes de conformar el orificio, de forma tfpica, a la cara exterior de la estructura. En algunas realizaciones, los medios de tope pueden incluir un anillo elastico, tal como un aro o anillo de muelle.

La broca de corte puede ser desplazada por un mecanismo de accionamiento de broca, tal como una unidad de cilindro y embolo hidraulico. Opcionalmente, es posible usar esta misma unidad de cilindro y embolo hidraulico para accionar el conducto en contacto con la estructura. Opcionalmente, es posible usar el mismo mecanismo de accionamiento para accionar el movimiento del dispositivo extensor, aunque el mismo puede ser accionado mediante otros mecanismos.

El dispositivo extensor puede estar estrechado, siendo una parte mas ancha que el cuello y siendo una parte mas estrecha que el cuello. El dispositivo extensor puede incorporar piezas m6viles, por ejemplo, el mismo puede estar adaptado para extenderse durante, antes o despues del paso del dispositivo a traves del paso. En algunas realizaciones, el dispositivo extensor puede ser s6lido, sin ninguna pieza m6vil. De forma tfpica, el dispositivo extensor es c6nico o troncoc6nico. Opcionalmente, el dispositivo extensor puede incorporar cojinetes para controlar el par aplicado en el dispositivo extensor. El dispositivo extensor puede ser montado en el interior de una parte superior del conducto y sobre el cuello o debajo del mismo. El dispositivo extensor puede estar adaptado para pasar totalmente a traves del cuello (o del tubo) o solamente a traves de una secci6n del cuello o del tubo.

El aparato puede ser montado en una unidad de gufa que aloja el conducto con el cuello, y que tiene opcionalmente un borde para facilitar su conexi6n temporal a la estructura antes de que el dispositivo extensor sea accionado a traves del conducto.

El fluido puede comprender cualquier sustancia fluida, y realizaciones de la invenci6n resultan especialmente adecuadas para usar con lfquidos, tales como petr6leo, agua y sustancias qufmicas; s6lidos, tales como polvos; o gases. En algunas realizaciones, los fluidos pueden comprender microorganismos.

De forma tfpica, realizaciones de la invenci6n permiten fijar el conducto en su posici6n solamente por un lado del dep6sito. La operaci6n completa de uni6n de un tubo puede llevarse a cabo rapidamente y en una etapa, sin retirar espitas o taladros para fijar los tornillos en los orificios, lo que provocarfa escapes de fluido o de gas. Este metodo puede ser usado mas facilmente en zonas peligrosas y a grandes profundidades de agua con menor riesgo para el personal operativo.

De forma tfpica, realizaciones de la invenci6n requieren menos habilidad por parte del operario, ya que los mecanismos de accionamiento pueden prepararse en la superficie antes de unir el sistema a la estructura. Existen realizaciones que pueden quedar sujetas rapidamente (temporal o permanentemente) a la estructura (p. ej., usando imanes) y en las que el tubo puede unirse a un lado de la estructura en minutos. Realizaciones del equipo pueden ser transportadas facilmente y pueden funcionar en barcos distintos, que oscilan de pequenos barcos de pesca a grandes barcos.

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De forma tfpica, la unidad de gufa que contiene el conducto desciende hasta la parte superior, lado o cualquier parte del dep6sito o estructura al que debe unirse un tubo. Opcionalmente, la misma queda sujeta temporalmente en su posici6n mediante imanes, pesos, soportes o fijaciones, tales como tornillos o pernos de rosca cortante, que actuan de forma tfpica entre un borde de la unidad de gufa y el dep6sito. Una vez la unidad de gufa queda unida al dep6sito, se acciona el taladro y el dep6sito es cortado por la broca de perforaci6n. Con este objetivo, la broca de perforaci6n puede ser montada en un extremo de la unidad de gufa, debajo del resto de componentes, y, de forma tfpica, en el extremo de un vastago de perforaci6n que, opcionalmente, puede extenderse a traves de aberturas (opcionalmente, con cojinetes) en los componentes dispuestos sobre la misma en la unidad de gufa. De este modo, de forma tfpica, el conducto con el cuello es empujado a traves del orificio perforado hasta que el mismo no puede seguir moviendose axialmente en el orificio debido a un borde u otro elemento de tope situado en la superficie exterior del conducto. A continuaci6n, un dispositivo extensor es forzado a traves del conducto, donde queda dispuesto contra el cuello que, de forma tfpica, comprende una parte escalonada que sobresale radialmente hacia dentro desde la superficie interior del tubo. A medida que el dispositivo extensor sigue siendo forzado a traves del tubo, el extremo estrechado del dispositivo extensor que empuja pasando la parte escalonada del cuello en el interior del tubo hace que el tubo se extienda dentro del orificio y que el propio tubo quede bloqueado en el orificio. De forma tfpica, la parte escalonada pasa totalmente a traves del orificio para sobresalir por el otro lado del dep6sito, aunque realizaciones de la invenci6n siguen funcionando si la parte del cuello que se extiende sigue situada dentro del orificio cuando el borde del conducto queda apoyado contra la superficie exterior del dep6sito.

De forma tfpica, el dispositivo extensor es forzado a traves del conducto, pasando el cuello, hasta que el mismo se cae del extremo distal del tubo, conjuntamente con la broca de perforaci6n y el vastago de perforaci6n, en el interior de la estructura. De este modo, de forma tfpica, el motor de perforaci6n, el mecanismo de accionamiento hidraulico y, opcionalmente, la unidad de gufa, pueden ser recuperados dejando el tubo unido a la estructura.

De forma ventajosa, el mecanismo de sujeci6n, constituido normalmente por imanes, tiene suficiente fuerza para resistir la fuerza de giro del taladro y tiene suficiente fuerza para reaccionar contra la fuerza del tubo que esta siendo empujado al interior del orificio. Siempre que el mecanismo de fuerza este unido al tubo y a la gufa, no existira sustancialmente ninguna fuerza que empuje el tubo fuera del orificio cuando el mandril esta siendo forzado para embutir el tubo.

En otra realizaci6n, la unidad de gufa esta equipada con los componentes necesarios, aunque el conducto puede tener unas paredes internas paralelas y continuas sin ninguna parte escalonada, estando conformado el cuello en el extremo distal del conducto que sera introducido en el orificio. El dispositivo extensor se monta debajo del cuello, en el extremo distal del paso interno del conducto. Una vez los diferentes componentes estan en su posici6n, la unidad de gufa desciende hasta la parte superior, lado o cualquier parte del dep6sito o estructura al que debe unirse un tubo. La misma queda sujeta en su posici6n y se perfora el orificio para el conducto, tal como se ha descrito anteriormente. A continuaci6n, el tubo es empujado a traves del orificio, pasando el dispositivo de corte y el dispositivo extensor antes del mismo, hasta que el tubo no puede seguir moviendose debido a su borde externo (serfa posible usar diferentes elementos de tope de forma adicional o alternativa que no se extienden en toda la circunferencia del tubo). El dispositivo extensor estrechado, unido al eje y dispuesto mas alla del dispositivo de corte para realizar orificios, es forzado a continuaci6n (p. ej., se estira del mismo) nuevamente hacia el borde, hasta que la superficie exterior estrechada del dispositivo extensor contacta con la superficie interior del cuello. A medida que el mismo sigue siendo forzado al interior del cuello del tubo, el extremo estrechado del dispositivo extensor deforma el cuello para empujarlo radialmente hacia fuera, lo que provoca que el tubo se extienda y quede bloqueado en el orificio. El mandril es forzado nuevamente hacia el dispositivo de corte, hasta que ambos caen a traves de la estructura, dejando el orificio libre. El taladro, el mecanismo de fuerza y la gufa pueden ser recuperados dejando el tubo unido firmemente a la estructura. La superficie interna del cuello puede ser plana, con paredes paralelas, o puede ser escalonada, con una nervadura, labio u otro saliente interno que contactara con la superficie exterior del dispositivo extensor. El saliente interno puede ser continuo alrededor de toda la circunferencia interior del tubo o puede estar formado por partes separadas.

Segun esta modificaci6n, el sistema de sujeci6n, constituido normalmente por imanes, solamente requiere una fuerza suficiente para resistir la fuerza de giro del taladro y para empujar el tubo a traves del orificio, ya que la fuerza sobre el mandril al embutir el tubo actua contra el borde y, de este modo, no ejerce ninguna fuerza que empuje la gufa separandola de la estructura.

En algunas realizaciones, la estructura tiene una doble capa, cada una con una superficie exterior e interior, y el petr6leo que debe ser recuperado esta situado en el interior de la capa interior, estando presente un espacio vacfo entre las capas interior y exterior separadas entre sf. En tales casos, resulta ventajoso que el conducto pase a traves de las capas exterior e interior de la estructura antes de que el cuello se extienda, de modo que el cuello se extiende cuando una parte del cuello esta situada en la capa interior de la estructura o mas alla de la misma. De forma tfpica, en tales realizaciones, la placa de gufa se conecta a la capa exterior (de forma tfpica, a la superficie exterior de la capa exterior) y el cuello se introduce a traves de los orificios en las capas exterior e interior, antes de que el dispositivo extensor sea accionado a traves del cuello.

En algunas realizaciones, el mecanismo de accionamiento puede fijarse a la estructura y, de forma tfpica, esto se

lleva a cabo fijando la placa de gufa a la estructura y fijando el mecanismo de accionamiento a la placa de gufa, transmitiendo de este modo las fuerzas de reacci6n aplicadas en el mecanismo de accionamiento durante el accionamiento del dispositivo extensor a la estructura, a traves de las conexiones de fijaci6n. De forma tfpica, el mecanismo de accionamiento puede fijarse de esta manera mediante un mecanismo de bloqueo, que puede estar soldado o embutido en la placa de gufa y/o en la estructura. De forma tfpica, el mecanismo de bloqueo tiene dispositivos de bloqueo que se unen al conducto y lo liberan. De forma tfpica, los mecanismos de bloqueo pueden comprender varillas alargadas que se extienden en paralelo con respecto al conducto y conectadas al conducto a traves de brazos de palanca que se acoplan y desacoplan con respecto al conducto, de forma tfpica, interactuando con un borde del conducto.

Opcionalmente, el conducto puede ser un tubo que esta adaptado para transportar fluidos desde la estructura hasta un barco de recuperaci6n situado fuera de la estructura. En algunas realizaciones, el conducto puede comprender un manguito mas corto que esta adaptado para conectar ffsicamente la estructura a otro conducto para transportar los fluidos al barco de recuperaci6n. Opcionalmente, el manguito puede tener elementos de fijaci6n y/o precintos para conectarlo y precintarlo de forma mecanica al otro conducto.

Tambien serfa posible usar realizaciones de la invenci6n para fijar una placa a una estructura. Opcionalmente, en

algunas realizaciones, la estructura podrfa ser elevada por el tubo. A continuaci6n se describiran realizaciones de la invenci6n a tftulo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos que se acompanan, en los que,

la Fig. 1 muestra una vista despiezada de una primera realizaci6n de un aparato de fijaci6n de un conducto a

una estructura;

las Figs. 2-4 muestran vistas secuenciales del aparato de la Fig. 1 fijando un conducto a una estructura;

la Fig. 5 muestra un bastidor de gufa para el aparato de la Fig. 1;

la Fig. 6 muestra el bastidor de gufa de la Fig. 5 con un corte exterior que forma un espacio para una valvula;

la Fig. 7 muestra un primer dispositivo extensor para usar en el aparato de la Fig. 1;

la Fig. 8 muestra un segundo dispositivo extensor;

la Fig. 9 muestra un tercer dispositivo extensor;

la Fig. 10 muestra un cuarto dispositivo extensor;

la Fig. 11 muestra un quinto dispositivo extensor;

la Fig. 12 muestra un manguito de uni6n para usar con una segunda realizaci6n de la invenci6n;

la Fig. 13 muestra otra vista del quinto dispositivo extensor;

la Fig. 14 muestra un sexto dispositivo extensor;

la Fig. 15 muestra un tubo unido a la estructura despues de retirar el bastidor de gufa;

la Fig. 16 muestra una vista lateral de un segundo metodo de uni6n de un tubo a una estructura;

la Fig. 17 muestra un tercer metodo y aparato de uni6n de un tubo a una estructura;

la Fig. 18 muestra otra vista del metodo y aparato de la Fig. 17;

la Fig. 19 muestra un tubo unido a la estructura mediante el tercer metodo; las Figs. 20 y 21 muestran vistas secuenciales de un cuarto metodo y aparato de uni6n de un tubo a una estructura;

la Fig. 22 muestra la cuarta realizaci6n del aparato siendo retirado del tubo;

las Figs. 23-27 muestran vistas alternativas de vastagos de perforaci6n para usar en cualquiera de los aparatos descritos en la presente memoria; las Figs. 28 y 29 muestran conexiones alternativas entre el vastago de perforaci6n y el motor de cualquiera de

los aparatos descritos en la presente memoria;

la Fig. 30 muestra una vista lateral de un quinto metodo y aparato de uni6n de un tubo a una estructura;

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la Fig. 31 muestra una vista lateral de un sexto metodo y aparato de uni6n de un tubo a una estructura;

la Fig. 32 muestra otra vista del sexto metodo y aparato;

la Fig. 33 muestra una vista lateral de cilindros hidraulicos usados en diversos metodos mostrados en los dibujos;

la Fig. 34 muestra una vista frontal de una septima realizaci6n del aparato de uni6n de un tubo a una estructura;

la Fig. 35 es un corte lateral de un conducto para la septima realizaci6n;

la Fig. 36 es un corte lateral de una placa de gufa para la septima realizaci6n;

la Fig. 37 es una vista frontal de una unidad de cilindro hidraulico para la septima realizaci6n;

la Fig. 38 es un corte lateral de una unidad de mandril y broca de perforaci6n para la septima realizaci6n;

la Fig. 39 es una vista en planta de la septima realizaci6n;

las Figs. 40 y 41 muestran vistas en planta de una unidad de brazo de palanca de la septima realizaci6n en configuraci6n bloqueada y libre, respectivamente;

las Figs. 42 a 46 muestran vistas frontales secuenciales de la septima realizaci6n siendo utilizada;

la Fig. 47 muestra una vista frontal de la septima realizaci6n que se corresponde con la configuraci6n en vista lateral de la Fig. 46;

la Fig. 48 muestra un corte del extremo del conducto de la septima realizaci6n despues de su conexi6n; y

la Fig. 49 muestra un corte frontal de una octava realizaci6n.

Haciendo referencia en este caso a los dibujos, la figura 1 muestra una primera realizaci6n para unir un conducto a una estructura S. En la vista despiezada de la figura 1, el conducto comprende un tubo cilfndrico 1 que tiene un borde externo 1f que esta separado de un extremo distal. Tal como puede observarse mas claramente en las figuras 5 y 6, el aparato de uni6n del tubo 1 comprende una placa 2p de gufa que es plana y rectangular y un tubo 2t de gufa hueco que se extiende de forma perpendicular desde la cara superior de la placa 2p de gufa. El tubo 2t de gufa esta soldado a la placa 2p de gufa y es coaxial con respecto a una abertura central 2a de la placa 2p de gufa, que es ligeramente mas estrecha que el hueco del tubo 2t de gufa, y la rodea, de modo que se forma un labio que se extiende radialmente entre la abertura 2a y la cara inferior del tubo 2t. El hueco del tubo 2t de gufa y la abertura 2a son coaxiales.

El extremo superior del tubo 2t de gufa tiene un borde para su uni6n a una carcasa V de valvula que soporta una valvula que esta adaptada para cerrar el hueco de la carcasa V de valvula. De forma similar, la carcasa V de valvula tiene un borde para soportar en su superficie superior un separador P. Los huecos del separador P, de la carcasa V de valvula y del tubo 2t son coaxiales entre sf y con respecto a la abertura 2a, y todos estos componentes tienen una secci6n transversal circular.

La placa 2p tiene aberturas rectangulares en cada lado de la abertura 2a, a traves de las que se extienden parcialmente unos imanes M y desde las que los mismos sobresalen con respecto a la superficie inferior de la placa 2p para contactar con la superficie S que, de forma tfpica, es metalica, pudiendo conectarse los imanes M a la misma temporalmente. De forma tfpica, los imanes M son intercambiables y, por ejemplo, pueden consistir en electroimanes, pudiendo usarse soportes de perforaci6n magneticos con este objetivo. La placa 2p de gufa, el tubo 2t de gufa, la carcasa V de valvula y el separador P comprenden conjuntamente una unidad de gufa para aplicar y conectar un tubo 1 en la estructura S.

El tubo 1 se coloca en el interior del hueco del tubo 2t de gufa y se extiende mas alla del tubo 2t de gufa, en el interior de la carcasa V de valvula, cuando esta en su posici6n inicial retrafda, antes de conectar el tubo 1 a la estructura S. El tubo 1 tiene un diametro mas pequeno que el hueco del tubo 2t de gufa y, de forma tfpica, esta separado del mismo mediante unos bordes 1f y, opcionalmente, mediante un separador 1s situado en su extremo superior. Si se desea, el borde 1f y el separador 1s pueden estar precintados con respecto a la superficie interior del hueco del tubo 2t de gufa y, opcionalmente, con respecto a la carcasa V de valvula, mediante juntas t6ricas u otros precintos, aunque ello no es necesario. El tubo 1 puede deslizarse axialmente en el interior del hueco del tubo 2t de gufa y de la carcasa V de valvula. El separador P esta abierto en cada extremo y se une por su extremo superior a una tapa en forma de tapa desmontable C que soporta un cilindro hidraulico 3 con un embolo 3p al que esta conectado un motor giratorio 4 que hace girar un vastago 5 de perforaci6n. El cilindro 3 y el vastago 5 de perforaci6n se extienden a traves del hueco del separador P, de la carcasa V de valvula y del tubo 2t de gufa, y el vastago 5 de perforaci6n se conecta por su extremo inferior a una broca 6 de perforaci6n giratoria que es adecuada para cortar un orificio circular a traves de la estructura S. Tal como se muestra en la Fig. 1, la broca 6 encaja en el interior de la

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abertura 2a de la placa 2p de gufa y esta adaptada para pasar a traves de la misma. Antes de su conexi6n a la broca 6 de perforaci6n, el vastago 5 de perforaci6n pasa a traves de un hueco interior de un dispositivo extensor en forma de mandril 7. El mandril 7 tiene la misma forma de circunferencia externa que el tubo 1 (en este caso, los mismos son circulares) y, en su punto mas ancho, la misma se selecciona para encajar de forma ajustada con respecto al diametro interior del tubo 1. El punto mas ancho del mandril 7 es el vertice 7w situado en su parte superior, y el diametro externo del mandril 7 se estrecha progresivamente hacia una cabeza 7h situada en su extremo inferior. En su extremo superior, el mandril 7 tiene una parte cilfndrica 7c que se extiende hacia arriba desde el punto mas ancho del vertice 7w del mandril 7. En este caso, la parte cilfndrica 7c es una parte integral del mandril, aunque, opcionalmente, la misma puede ser un separador cilfndrico separado. En el hueco interior del mandril 7 estan presentes dos cavidades para alojar unos cojinetes que se apoyan contra el vastago 5 de perforaci6n en el interior del hueco interior del mandril 7, de modo que el giro del vastago 5 de perforaci6n no es transmitido al mandril 7 durante el funcionamiento del motor 4.

El cilindro hidraulico 3, conjuntamente con el motor 4 y el vastago 5 de perforaci6n, se conectan a la tapa desmontable C y, de este modo, el vastago 5 de perforaci6n queda alineado con respecto al hueco interior del mandril 7, de modo que el mandril 7 es deslizado hacia arriba por el vastago 5 de perforaci6n hasta que el borde superior de la parte cilfndrica 7c del mandril 7 queda apoyado contra la superficie inferior del motor 4, tal como puede observarse mas claramente en la figura 2. En ese momento, la totalidad del conjunto formado por el mandril 7, el vastago 5 de perforaci6n, el motor 4, el cilindro hidraulico 3 y la tapa desmontable C queda alineado en el interior del hueco del separador P, de la carcasa V de valvula y del tubo 1, de modo que el mandril se desplaza hacia abajo por el hueco interior del tubo 1, tal como puede observarse mas claramente en la figura 2. Una vez la tapa desmontable C ha sido unida al borde superior del separador P, el extremo inferior del vastago 5 de perforaci6n sobresaldra con respecto al extremo inferior del mandril 7 y la broca 6 de perforaci6n podra unirse al extremo inferior del vastago 5 de perforaci6n, debajo del mandril 7, quedando suspendida sobre (o contra) la placa 2p, sin extenderse mas alla de la superficie inferior de la abertura 2a. En esta etapa de montaje inicial, antes de cortar la estructura S, el tubo 1 sigue dispuesto en la posici6n mostrada en la figura 1 y el mandril 7 puede ser deslizado libremente a lo largo del eje del hueco del tubo 1.

Cuando el tubo 1 esta listo para ser unido a la estructura S, todo el conjunto desciende o es guiado hacia la superficie S y los imanes M son activados o se permite su uni6n a la estructura S a efectos de sujetar temporalmente el bastidor 2 de gufa a la misma. En algunos casos, es posible usar otros mecanismos de uni6n temporal, en vez de usar los imanes, por ejemplo, dispositivos de succi6n o adhesivos, etc. Con la broca 6 de perforaci6n todavfa separada sobre el plano de la placa 2p, y sin extenderse fuera de la abertura 2a, el motor 4 es activado para hacer girar el vastago 5 de perforaci6n y la broca 6 de perforaci6n. Los cojinetes situados entre la cara exterior del vastago 5 de perforaci6n y el hueco interior del mandril 7 evitan la transmisi6n de par del vastago 5 de perforaci6n giratorio al mandril 7, que permanece sin girar y encajado de forma relativamente ajustada en el hueco del tubo 1. Una vez la broca 6 de perforaci6n esta girando a la velocidad de corte requerida, el embolo 3p situado en el interior del cilindro hidraulico 3 se extiende para empujar el motor 4 hacia abajo por el tubo 1. Debido a que la superficie inferior del motor 4 se apoya contra la parte 7c cilfndrica superior del mandril 7, el mandril 7 tambien es empujado axialmente hacia abajo por el hueco del tubo 1 gracias a la extensi6n del cilindro hidraulico 3. Evidentemente, la extensi6n del cilindro hidraulico 3 tambien acciona el vastago 5 de perforaci6n y la broca 6 de perforaci6n a traves de la estructura S, delante del tubo 1 y del mandril 7, cortando de este modo un orificio de acceso para alojar el tubo 1.

El diametro de corte de la broca 6 de perforaci6n se selecciona para que concuerde de forma ajustada con el diametro externo del tubo 1, de modo que el extremo inferior del tubo 1 quede encajado de forma ajustada en el interior del orificio perforado a traves de la estructura S, tal como puede observarse mas claramente en la figura 2. El movimiento hacia abajo de la broca 6 a traves de la estructura S continua hasta que el orificio ha sido cortado y hasta que, en ultima instancia, el borde 1f (que tiene un diametro mas grande que el orificio que ha sido cortado) se apoya en la superficie superior de la placa 2p. En ese momento (justo despues de la etapa mostrada en la figura 2), se evita que el tubo 1 siga moviendose axialmente en el interior del tubo 2t de gufa. En esta posici6n, con el borde 1f apoyado en el labio de la abertura 2a, el extremo inferior del tubo 1 se extiende totalmente a traves del orificio de la estructura S que acaba de ser perforado por la broca 6, de modo que el mismo sobresale desde la cara inferior de la estructura S.

De forma tfpica, el borde 1f del tubo 1 tiene una arandela de retenci6n situada en una ranura circunferencial presente en la superficie exterior del borde. La arandela de retenci6n se extiende contra la superficie interior del tubo 2t de gufa. A medida que el tubo 1 se mueve hacia abajo por el hueco del tubo 2t de gufa y el borde 1f se aproxima al labio de la abertura 2a de la placa 5s, la arandela de retenci6n queda alineada axialmente con una ranura situada en la superficie interior del tubo 2t de gufa, al mismo tiempo que el borde 1f se apoya en el labio de la abertura 2a. De este modo, la arandela de retenci6n puede extenderse libremente entre la ranura de la superficie exterior del borde y la ranura de la superficie interior del tubo 2t de gufa, a efectos de bloquear el borde y el tubo 1 axialmente en el interior del hueco del tubo 2t de gufa, con el borde 1f apoyado en el labio de la abertura 2a y con el extremo mas inferior del tubo 1 extendiendose a traves del orificio perforado en la superficie S.

Una vez el borde 1f ha entrado en contacto con el labio en el borde de la abertura 2a y la arandela de retenci6n se ha extendido, el movimiento continuo del embolo 3p en el interior del cilindro 3 sigue ejerciendo una fuerza axial

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sobre el mandril 7, empujandolo axialmente hacia abajo por el tubo 1, estacionario en ese momento. A medida que el mandril 7 se mueve axialmente hacia abajo por el tubo 1, el mismo alcanza una posici6n axial en la que unos pasadores 7p de rotura, que son presionados hacia dentro contra unos muelles en el interior de unas cavidades radiales presentes en el mandril 7, quedan alineados axialmente con una ranura circunferencial presente en la superficie interior del tubo 1, momento en el que los pasadores 7p de rotura se extienden radialmente hacia fuera gracias a los muelles, en el interior de la ranura, a efectos de bloquear el mandril 7 en el tubo 1. En ese momento, la configuraci6n del aparato se encuentra entre las etapas de las figuras 2 y 3, con la broca 6 de perforaci6n extendiendose desde la abertura 2a y el mandril 7 solamente empezando a sobresalir con respecto al extremo inferior del tubo 1.

A medida que el cilindro hidraulico 3 sigue empujando el embolo 3p hacia abajo, los pasadores 7p de rotura que conectan el mandril 7 al tubo 1 se rompen bajo la fuerza aplicada por el cilindro hidraulico 3, liberando el mandril 7 para que se mueva axialmente en el interior del hueco del tubo 1. La continuaci6n del movimiento hacia abajo del mandril 7 empuja la cabeza 7h del mandril, con su diametro mas pequeno, fuera del extremo del tubo 1, que en ese momento se extiende debajo de la superficie inferior de la estructura S.

El extremo inferior del tubo 1 tiene un cuello 1n. El cuello 1n comprende un labio que sobresale radialmente hacia dentro alrededor de la circunferencia interior del hueco del tubo 1, en el extremo mas inferior del tubo, que sobresale mas alla de la superficie inferior de la estructura S, de modo que el labio queda dispuesto mas alla de la superficie inferior de la estructura S. De forma tfpica, el labio comprende una lfnea de soldadura o soldada continua o discontinua, dispuesta en la superficie interior del tubo 1, junto a su abertura. El labio se extiende hacia dentro una distancia predeterminada que presenta un diametro interno que es mas ancho que el diametro externo de la cabeza 7h del mandril, pero que es mas estrecho que el vertice 7w. Esto permite que la cabeza 7h pase a traves del labio que se extiende hacia dentro sin deformarlo, aunque, debido a que el vertice 7w del mandril 7 es mas ancho que el diametro interno del labio circunferencial, el mismo es accionado para entrar finalmente en contacto con el labio, gracias a la fuerza continua dirigida hacia abajo ejercida por el cilindro 3. En ese momento de contacto, el aparato se encuentra sustancialmente en la configuraci6n mostrada en la figura 3, con la parte mas ancha situada en el vertice 7w del mandril 7 presionando la superficie interior del labio en el cuello 1n del tubo 1. El cuello 1n del tubo 1 es mas maleable que el mandril 7, y la fuerza continua aplicada por el cilindro 3 empuja el vertice 7w del mandril hacia abajo, a traves del labio, haciendo que el mismo se deforme radialmente hacia fuera, hasta que el mandril 7 pasa totalmente a traves del cuello 1n del tubo 1, tal como se muestra en la figura 4. Despues de que el mandril 7 ha pasado a traves del cuello 1n del tubo 1, el diametro exterior del cuello 1n del tubo 1 se ensancha radialmente hacia fuera, siendo mas ancho que la abertura 2a. Las dimensiones de la abertura 2a, del tubo 1 y del vertice 7w del mandril 7 se seleccionan con unas tolerancias ajustadas entre sf, de modo que el paso del mandril 7 embute de forma segura el diametro exterior del cuello 1n del tubo 1 en la superficie S.

Opcionalmente, el vastago 5 de perforaci6n esta conectado al motor 5 de perforaci6n mediante una conexi6n 5s de acanaladura que transmite el par entre el motor 4 y el vastago 5 de perforaci6n cuando el vastago 5 de perforaci6n es presionado hacia arriba contra el extremo inferior del motor 4, aunque, cuando la broca 6 de perforaci6n no esta soportada por debajo, la conexi6n 5s de acanaladura no retiene el vastago 5 de perforaci6n con respecto al motor de perforaci6n, y el mismo puede caer libremente y separarse. Por lo tanto, cuando el vertice 7w pasa por el labio en el cuello 1n del tubo 1, no existe sustancialmente ninguna fuerza que retenga el vastago 5 de perforaci6n en el motor 4, y el mandril 7, el vastago 5 y la broca 6 se caen del extremo inferior del motor 4 y caen en el interior de la estructura S. En ese momento, el embolo 3p puede ser retrafdo hacia el cilindro 3 para retirar el motor 4 de perforaci6n del hueco del tubo 1, ya que el tubo 1 esta fijado en ese instante de forma segura a la estructura S mediante la embutici6n del cuello 1n. De forma tfpica, el cilindro 3 retrae el motor 4 sobre el nivel dela valvula, que se cierra a continuaci6n, tras lo cual la tapa desmontable C puede ser recuperada en la superficie, conjuntamente con el cilindro hidraulico 3 y el motor 4, para prepararlos para el pr6ximo trabajo. El asiento superior de la carcasa V de valvula puede conectarse posteriormente a un conducto de fluido adicional para retirar los fluidos de la estructura, que pueden circular para ser recuperados hacia arriba a traves de la abertura 2a, por el hueco del tubo 1, a traves de la valvula abierta y por el conducto adicional.

Si se desea, el tubo 2t de gufa y la placa 2p de gufa pueden permanecer en su posici6n, con los imanes M y las arandelas de retenci6n fijando el conjunto a la estructura S. En algunas realizaciones, los pasadores o precintos de rotura situados entre el mandril 7 y el tubo 1 y la arandela de retenci6n situada entre el borde 1f y el tubo 2t de gufa son opcionales y pueden no estar presentes, constituyendo el vertice 7w del mandril 7 un encaje de fricci6n en el interior del hueco del tubo 1 y, de forma similar, constituyendo el borde 1f un encaje de fricci6n en el interior del hueco del tubo 2t de gufa. En tales realizaciones, una vez el cuello del tubo 1 queda totalmente embutido en la estructura, el mandril 7, el vastago 5 de perforaci6n y la broca 6 de perforaci6n han cafdo en el interior de la estructura S y el motor 4 ha sido retrafdo sobre la valvula cerrada, los imanes M pueden ser retirados, dejando la embutici6n del cuello del tubo 1 como la unica conexi6n estructural entre el tubo 1 y la estructura S.

La figura 7 muestra un diseno alternativo de mandril que es extensible radialmente entre una configuraci6n extendida radialmente, mostrada en la figura 7a, y una configuraci6n retrafda radialmente, mostrada en la figura 7b. Tal como se muestra en la figura 8, un diseno alternativo de mandril puede tener un anillo de cojinete alojado en ranuras presentes en la superficie superior del mandril que se apoya contra un anillo separador cilfndrico separado,

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a efectos de transmitir la fuerza del embolo 3p a traves del motor 4 de perforaci6n y, de este modo, aislar el mandril 7 del par aplicado por el motor 4 en el vastago 5 de perforaci6n. Tal como se muestra en la figura 9, la cabeza del mandril puede tener opcionalmente una forma oval irregular (u otra forma) para aumentar la presi6n de corte en posiciones de giro especfficas del mandril y reducir la fuerza que debe realizar el cilindro 3 para empujar el mandril a traves del cuello del tubo 1. La figura 10 muestra otro diseno de mandril similar al mandril descrito en las figuras 1 a 4, aunque sin los pasadores de rotura situados en el vertice. Opcionalmente, es posible introducir cojinetes en las ranuras de los extremos superior e inferior del hueco que pasa a traves del centro del mandril.

Las figuras 11 y 12 muestran un diseno modificado de mandril 17 que tiene un vertice 17w superior ancho, una cabeza 17h inferior relativamente estrecha, un hueco central con unos cojinetes orientados hacia dentro (o hacia arriba) que se apoyan en el vastago 5 de perforaci6n, y una disposici6n de pasadores 17s de rotura desviados radialmente. El mandril 17 es adecuado para usar con un manguito 11 de conexi6n que lleva a cabo la misma funci6n que el tubo 1 de las realizaciones anteriores. El manguito 11 de conexi6n se muestra en la figura 12, y tiene un cuello 11n con un labio 11l que sobresale radialmente hacia dentro en el hueco del manguito 11. El manguito 11 tiene tambien un borde 11s que se extiende radialmente hacia fuera desde su superficie exterior. El manguito 11 tiene tambien una ranura circunferencial 11c que aloja los pasadores 17s de rotura del mandril 17.

La figura 13 es una vista separada del mandril 17 unido a la superficie superior de una broca 6 de perforaci6n. El mandril 17 se mantiene estacionario en el interior del tubo 1 mientras la broca 6 gira debajo del mismo.

La figura 14 muestra un diseno alternativo de mandril que tiene un escal6n en la cabeza adaptado para entrar en contacto con la superficie interior del manguito y para empujarla axialmente hacia abajo en el interior del tubo 1 antes de que el vertice del mandril modificado empiece a extender el cuello.

En algunas realizaciones, despues de embutir el tubo 1 y de retirar el tubo 2t de gufa y la placa 2p de gufa, el tubo 1 unido presenta la configuraci6n mostrada en la figura 15, con el cuello 1n del tubo 1 embutido hacia fuera gracias al movimiento hacia abajo del mandril 7.

La figura 16 muestra otra realizaci6n que usa el mandril modificado 17 y el manguito 11. La realizaci6n de la figura 16 permite fijar un tubo 10 con borde que tiene un hueco central que contiene un cilindro hidraulico 13 con un embolo 13p que ejerce fuerza sobre un motor 14 de perforaci6n, un vastago 15 de perforaci6n y una broca 16 de perforaci6n, de la misma manera que como se ha descrito anteriormente. En la realizaci6n de la figura 16, el borde del tubo 1 se conecta temporalmente a la estructura S mediante unos imanes M, y la broca 16 y el equipo asociado descrito anteriormente estan retrafdos en el interior del hueco del tubo 10 con borde, sobre la superficie S a cortar.

�nicialmente, el embolo 13p esta retirado hasta la parte superior del cilindro 13 y el mandril 17 esta situado sobre el manguito 11. Debajo del manguito 11, la broca 16 de perforaci6n se colocajusto en el interior del extremo abierto del hueco del tubo 10. El manguito 11 esta retirado inicialmente en el interior del hueco del tubo 10, y esta separado del extremo abierto del hueco al menos por una distancia equivalente a la broca 16 de perforaci6n. Cuando el tubo 10 debe fijarse a la estructura S, el motor 14 es activado para hacer girar la broca 16, tal como se ha descrito anteriormente, y el embolo 13p se extiende para accionar la broca 16 a traves de la superficie S. El diametro del orificio cortado por la broca 16 es suficiente para permitir el paso de la cabeza 11n del manguito 11, y la superficie inferior del motor 14 acciona el mandril 17 hacia abajo, hasta que el mismo entra en contacto con la superficie superior del manguito 11, por el vertice 17w del mandril 17, a efectos de empujar el manguito 11 hacia abajo por el hueco del tubo 10 con borde, y a traves del orificio cortado por la broca 16. En algunas realizaciones, es posible usar la realizaci6n de mandril de la figura 14 para que el labio cuadrado situado en el extremo inferior de la cabeza lleve a cabo un contacto inicial mas positivo con el borde superior del manguito 11.

Por lo tanto, el mandril 17 empuja el manguito 11 hacia abajo, a traves del orificio cortado a traves de la superficie S, hasta que el borde 11s de la superficie exterior del manguito 11 entra en contacto con la superficie superior de la estructura S. El borde 11s tiene un diametro mas grande que el orificio y no puede pasar a traves del mismo, de modo que la extensi6n adicional del embolo 13p deja de mover el manguito, aunque sf que mueve el mandril 17 axialmente hacia abajo, a traves del hueco interior del manguito 11, extendiendolo de este modo radialmente hacia fuera. En un punto de este recorrido, los pasadores 17s de rotura situados en la superficie exterior del mandril 17 quedan acoplados en el interior del anillo circunferencial 17c de la superficie interior del manguito 1�, bloqueando de este modo el mandril 17 en el manguito 11.

El embolo 13p sigue ejerciendo una fuerza hacia abajo sobre el mandril 17, rompiendo finalmente los pasadores 17s de rotura y haciendo que el mandril 17 se mueva rapidamente hacia abajo, a traves del hueco del manguito 11. Este movimiento hacia abajo del vertice ancho 17w del mandril 17 a traves del cuello 11n del manguito 11 embute el cuello 11n radialmente hacia fuera, debajo de la superficie inferior de la estructura S, embutiendo de este modo de forma segura el manguito 11 en la estructura S. Despues de que el mandril 17 ha pasado totalmente a traves del manguito 11, el mismo puede caer conjuntamente con el vastago 15 y la broca 16 de perforaci6n desde la superficie inferior del motor 14, del mismo modo que como se ha descrito anteriormente, permitiendo retraer el motor 14 y el embolo 13p para operaciones posteriores. De la misma manera que como se ha descrito anteriormente, los imanes M pueden ser retirados opcionalmente en ese momento, o pueden permanecer en su posici6n como medios de fijaci6n adicionales del tubo 10 con borde.

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En algunas realizaciones similares a la de la figura 16, es posible usar una arandela de retenci6n u otros medios de fijaci6n para fijar el manguito 11 a la superficie interior del hueco del tubo 10 con borde, y es posible disponer opcionalmente juntas t6ricas para obtener precintos estancos a fluidos entre el manguito 11 y el tubo 10.

En las figuras 17 y 18 se muestra otra realizaci6n de un aparato de conexi6n de un tubo 21, mostrandose en la figura 19 un tubo unido segun este metodo.

En la realizaci6n de la figura 17, un tubo 22t de gufa esta dotado de un borde 22p soportado temporalmente en una superficie S mediante unos imanes M, tal como se ha descrito anteriormente. El hueco del tubo 22t de gufa es recto, careciendo de un labio en su extremo inferior, de modo que un borde 21f de un tubo 21 que se unira a la estructura S es presionado directamente contra la superficie exterior de la estructura S una vez el orificio ha sido cortado. La realizaci6n modificada tiene una carcasa V de valvula y un separador P, tal como se ha descrito anteriormente. Tambien esta presente un motor 24 que acciona un eje 25 de accionamiento y un cilindro hidraulico 23 que acciona un embolo 23p. No obstante, en la realizaci6n modificada de la figura 17, un mandril 27 esta dispuesto en el aparato, sobre la broca 26 de perforaci6n, pero debajo del cuello 21n del tubo 21, estando dispuesta la cabeza 27h del mandril 27, que es mas estrecha que el hueco interior del tubo 21, en el interior del hueco del tubo 21 y orientada hacia arriba, y estando dispuesto el vertice 27w del mandril 27, que es mas ancho que el hueco del tubo 21, en la regi6n del cuello 21n, debajo del tubo 21 y fuera del mismo.

El cilindro hidraulico 23 estira del mandril 27 hacia arriba, a traves del hueco del tubo 21, una vez la tapa C ha sido fijada a la cara superior del separador P, y el motor 24 dispuesto sobre la tapa C acciona la broca 26 a traves de un eje alargado 25 que pasa a traves del cilindro hidraulico 23, del tubo 21 y del mandril 27 antes de unirse a la broca 26 de perforaci6n.

En funcionamiento, la realizaci6n de las figuras 17 y 18 se monta en el interior del tubo 22t de gufa, de la carcasa V de valvula y del separador P, con la valvula abierta y la tapa C fijada para bloquear el conjunto con la cara superior del separador P. De este modo, el motor 24 queda conectado para accionar el vastago 25 de perforaci6n y para hacer girar la broca 26, a efectos de cortar un orificio a traves de la cara de la estructura S. El embolo hidraulico 23p puede estar situado inicialmente a medio camino en el cilindro 23 para accionar el movimiento hacia abajo de la broca 26 de perforaci6n a traves de la cara de la estructura S, pudiendo ser soportada la fuerza de reacci6n necesaria para ello por los imanes M que fijan el borde 22p a la estructura S. Una vez el mandril 27 y la broca 26 de perforaci6n han avanzado a traves de la estructura S, el borde 21f de la superficie exterior del tubo 21 entra en contacto con la superficie superior de la estructura S, ya que el mismo es mas estrecho que el orificio cortado por la broca 26 de perforaci6n. En esta posici6n, el cuello 21n del tubo 21 sobresale axialmente debajo de la superficie inferior de la estructura S. A continuaci6n, el motor 24 puede detenerse y el cilindro 23 puede funcionar a la inversa para tirar del vastago 25 de perforaci6n axialmente hacia arriba en el interior del hueco del tubo 21, de modo que la cabeza 27h del mandril 27 es empujada hacia arriba en el interior del cuello 21n del tubo 21. Aunque la cabeza 27h del mandril 27 es mas estrecha que el diametro interior del cuello 21n, la continuaci6n del movimiento del mandril 27 en el interior del cuello 21n permite alcanzar un punto en el que la superficie exterior del mandril 27 entra en contacto con la superficie inferior del cuello 21n y deforma el cuello radialmente hacia fuera. Finalmente, se estira hacia arriba de la parte mas ancha situada en el vertice 27w del mandril 27 para embutir el cuello 21n del tubo 21, conectandolo de este modo de forma segura a la estructuraS.

Opcionalmente, las dimensiones del mandril 27, del cuello 21n y del orificio a traves de la estructura S realizado por la broca 26 de perforaci6n pueden seleccionarse de modo que el mandril 27 pueda pasar hacia arriba totalmente a traves del cuello 21n y ser recuperado a traves del hueco central del tubo 21 despues de completar la embutici6n del cuello 21n (con o sin labio interior). De forma alternativa, despues de que el cuello 21n ha sido embutido de manera satisfactoria para fijar el tubo 21 a la estructura S, es posible liberar el mandril 27, el vastago 25 de perforaci6n y la broca 26 de perforaci6n con respecto al motor 24 mediante conexiones de acanaladura, de la manera descrita anteriormente, pudiendo caer en el interior de la estructura. A continuaci6n, es posible retirar los imanes M y retraer el cilindro hidraulico al interior del separador P para poder cerrar la valvula. De forma alternativa, los imanes M pueden permanecer como componentes de fijaci6n adicionales del tubo 22t de gufa, que puede permanecer en su posici6n despues de haber recuperado el cilindro hidraulico 23 y el motor 24 en la superficie para otro trabajo. De forma alternativa, es posible usar la valvula para permitir una uni6n controlada de un conducto adicional al tubo 21 y retirar la totalidad del conjunto, dejando solamente el tubo 21 unido a la estructura S mediante su embutici6n por el cuello 21n, tal como se muestra en la figura 19.

Esta realizaci6n resulta especialmente adecuada para la uni6n de tubos para la inyecci6n de fluidos, por ejemplo, para inyectar aire comprimido en la estructura, a efectos de inflarla o impartirle flotaci6n.

En las figuras 20-22 se muestra una realizaci6n similar de un aparato de conexi6n de un tubo 31.

En la realizaci6n de la figura 20, un tubo 32t de gufa esta dotado de un borde 32p soportado temporalmente en una superficie S mediante unos imanes M, tal como se ha descrito anteriormente. El hueco del tubo 32t de gufa tiene un labio en su extremo inferior con una abertura tal que puede alojar la broca 36 de perforaci6n. Un borde 31f de un tubo 31 que se unira a la estructura S presenta un contorno tal que encaja en el interior de la abertura y entra en contacto con una parte superior del perfil del borde, directamente con la superficie exterior del labio. La realizaci6n

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de la Fig. 20 tiene una carcasa V de valvula y un separador P, tal como se ha descrito anteriormente. Tambien esta presente un motor 34 que acciona un eje 35 de accionamiento y un cilindro hidraulico 33 que acciona un embolo 33p. Del mismo modo que en la realizaci6n anterior, en la realizaci6n modificada de la figura 20, un mandril 37 esta dispuesto en el aparato, sobre la broca 36 de perforaci6n, pero debajo del cuello 31n del tubo 31, estando dispuesta la cabeza 37h del mandril 37, que es mas estrecha que el hueco interior del tubo 31, en el interior del hueco del tubo 31 y orientada hacia arriba, y estando dispuesto el vertice 37w del mandril 37, que es mas ancho que el hueco del tubo 31, en la regi6n del cuello 31n, debajo del tubo 31 y fuera del mismo. El cilindro hidraulico 33 estira del mandril 37 hacia arriba, a traves del hueco del tubo 31, una vez la tapa C ha sido fijada a la cara superior del separador P, y el motor 34 dispuesto sobre la tapa C acciona la broca 36 a traves de un eje alargado 35 que pasa a traves del cilindro hidraulico 33, del tubo 31 y del mandril 37 antes de unirse a la broca 36 de perforaci6n.

En funcionamiento, la realizaci6n de la figura 20 se monta en el interior del tubo 32t de gufa, de la carcasa V de valvula y del separador P, con la valvula abierta y la tapa C fijada para bloquear el conjunto con la cara superior del separador P. De este modo, el motor 34 queda conectado para accionar el vastago 35 de perforaci6n y para hacer girar la broca 36, a efectos de cortar un orificio a traves de la cara de la estructura S. El embolo hidraulico 33p puede estar situado inicialmente a medio camino en el cilindro 23 para accionar el movimiento hacia abajo de la broca 36 de perforaci6n a traves de la cara de la estructura S, pudiendo ser soportada la fuerza de reacci6n necesaria para ello por los imanes M que fijan el borde 32p a la estructura S. Una vez el mandril 37 y la broca 36 de perforaci6n han avanzado a traves de la estructura S, el borde 31f de la superficie exterior del tubo 31 entra en contacto con la superficie superior del labio del orificio. En esta posici6n, el cuello 31n del tubo 31 sobresale axialmente debajo de la superficie inferior de la estructura S. A continuaci6n, el motor 34 puede detenerse y el cilindro 33 puede funcionar a la inversa para tirar del vastago 35 de perforaci6n axialmente hacia arriba en el interior del hueco del tubo 31, de modo que la cabeza 37h del mandril 37 es empujada hacia arriba en el interior del cuello 31n del tubo 31. Aunque la cabeza 37h del mandril 37 es mas estrecha que el diametro interior del cuello 31n, la continuaci6n del movimiento del mandril 37 en el interior del cuello 31n permite alcanzar un punto en el que la superficie exterior del mandril 37 entra en contacto con la superficie inferior del cuello 31n y deforma el cuello radialmente hacia fuera. Finalmente, se estira hacia arriba de la parte mas ancha situada en el vertice 37w del mandril 37 para embutir el cuello 31n del tubo 31, conectandolo de este modo de forma segura a la estructura S.

Opcionalmente, las dimensiones del mandril 37, del cuello 31n y del orificio a traves de la estructura S realizado por la broca 36 de perforaci6n pueden seleccionarse de modo que el mandril 37 pueda pasar hacia arriba totalmente a traves del cuello 31n y ser recuperado a traves del hueco central del tubo 31 despues de completar la embutici6n del cuello 31n (con o sin labio interior). De forma alternativa, despues de que el cuello 31n ha sido embutido de manera satisfactoria para fijar el tubo 31 a la estructura S, es posible liberar el mandril 37, el vastago 35 de perforaci6n y la broca 36 de perforaci6n con respecto al motor 34 mediante conexiones de acanaladura, de la manera descrita anteriormente, pudiendo caer en el interior de la estructura, tal como se muestra en la Fig. 22. A continuaci6n, es posible retirar los imanes M y retraer el cilindro hidraulico al interior del separador P para poder cerrar la valvula. De forma alternativa, los imanes M pueden permanecer como componentes de fijaci6n adicionales del tubo 32t de gufa, que permanece en su posici6n despues de haber recuperado el cilindro hidraulico 33 y el motor 34 en la superficie para otro trabajo.

Las Figs. 23-29 muestran disenos diferentes de un vastago de perforaci6n. La Fig. 23 muestra un vastago s6lido que no esta adaptado para permitir la cafda del vastago en el interior de la estructura. La Fig. 24 muestra un vastago modificado en el que la cabeza del vastago esta conectada al eje mediante una rosca adaptada para desmontar la cabeza y el eje cuando el motor funciona a la inversa. Las Figs. 28 y 29 muestran vistas en detalle de la cabeza y de la rosca adecuadas que, opcionalmente, usan una rosca de bola. Las Figs. 26 y 27 muestran vistas secuenciales del funcionamiento y la separaci6n de un vastago de perforaci6n de sacrificio, con un punto de debilidad adyacente a su extremo inferior que esta adaptado para fatigarse y romperse al ser sometido a un par elevado por parte del motor y para separarse, permitiendo que el mandril se caiga con la parte inferior del vastago en el interior de la estructura.

La figura 30 muestra otra realizaci6n modificada que se usa para conectar un tubo 40 de diametro pequeno a una estructura S. La misma resulta especialmente adecuada para tubos pequenos, por ejemplo, con un diametro de 50,8 mm (2 pulgadas), que no resultan adecuados para alojar una unidad de perforaci6n en el interior del hueco del tubo

40. En esta realizaci6n, el cilindro hidraulico 43 esta dispuesto en un soporte lateral conectado al tubo y esta conectado al vastago 45 de perforaci6n mediante un cojinete de empuje. El motor 44 de perforaci6n esta situado sobre el cojinete de empuje. Un manguito 41 conectado al tubo 40 mediante una arandela 49 de retenci6n esta dispuesto en el extremo inferior del hueco del tubo 40, junto a la estructura S, y, en su posici6n inicial, el manguito 41 y la broca 46 de perforaci6n situada debajo del mismo estan retirados mediante el cilindro hidraulico 43, que actua sobre el cojinete de empuje en el interior del hueco del tubo 40 mientras el borde del tubo se esta conectando a la cara exterior de la estructura S. En esta posici6n superior, en la que el manguito 41 esta retirado en el interior del hueco del tubo 40, la arandela 49 de retenci6n es presionada hacia el interior de la ranura anular presente en la superficie exterior del manguito 41, permitiendo que el manguito 41 se deslice libremente en el interior del hueco del tubo 40. Cuando el borde del tubo 40 se fija a la superficie exterior de la estructura S mediante los imanes M, el motor 44 se activa para hacer girar la broca 46 de perforaci6n y el cilindro hidraulico 43 es accionado para accionar el vastago 45 de perforaci6n, el manguito 41 y la broca 46 de perforaci6n axialmente hacia abajo en el hueco del tubo 40, de modo que la broca 46 corta pasando a traves de la superficie exterior de la estructura S. Cuando la

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arandela 49 de retenci6n es presionada radialmente hacia el interior de la ranura anular presente en la superficie exterior del manguito 41, el manguito 41 puede deslizarse axialmente de forma libre en el interior del hueco del tubo

40. Cuando el cilindro hidraulico 43 se extiende para empujar la broca 46 de perforaci6n hacia abajo por el hueco del tubo 40, hacia la superficie exterior de la estructura S, la cabeza 47h del mandril se extiende una distancia reducida en el interior del hueco del manguito 41 y, cuando los lados estrechados de la cabeza 47h entran en contacto con el borde interior del borde del hueco del manguito 41, el mandril 47 empieza a mover el manguito 41 axialmente hacia abajo por el hueco del tubo 40. En ultima instancia, el movimiento hacia abajo provocado por el cilindro hidraulico 43 empuja la broca 46 de perforaci6n a traves de la estructura S, y la cabeza 47h del mandril 47 empuja la parte inferior del manguito 41 con un diametro reducido al interior del orificio realizado por la broca 46 de perforaci6n. Cuando el borde de la superficie exterior del manguito 41 es presionado contra la superficie exterior de la estructura, el manguito 41 no puede seguir moviendose hacia abajo por el hueco del tubo 1. En ese momento, el manguito 41 esta en la posici6n mostrada en la figura 30, con el cuello 41n del manguito 41 sobresaliendo con respecto a la superficie interior de la estructura S. Del mismo modo que en las realizaciones anteriores, el cuello 41n tiene un labio que sobresale radialmente hacia dentro en el interior del hueco del manguito 41, y el labio es mas ancho que la cabeza 47h, pero mas estrecho que el vertice 47w del mandril 47.

Cuando los bordes exteriores del manguito 41 entran en contacto con la superficie exterior de la estructura S, la arandela de retenci6n 49 queda alineada axialmente con una ranura anular presente en la superficie interior del tubo 40, de modo que cuando el manguito 41 alcanza esa posici6n axial en el hueco del tubo 40, la arandela de retenci6n 49 se extiende hacia el interior de la ranura anular, bloqueando el manguito 41 al tubo 40.

El movimiento adicional hacia abajo del cilindro hidraulico 43 no mueve el manguito 41, sino que acciona el mandril 47 hacia el interior del hueco del manguito 41 y, en ese momento, mostrado en la figura 30, un par de pasadores 47p de rotura que son desviados por muelles y unos huecos radiales del mandril 47 encajan en una ranura anular presente en la superficie interior del hueco del manguito 41, bloqueando de este modo el mandril 47 en el manguito

41.

En ese momento, el cilindro hidraulico 43 puede extenderse adicionalmente para romper los pasadores 47p y accionar el mandril 47 totalmente a traves del hueco interior del manguito 41. Una vez el vertice 47w del mandril 47 pasa a traves del cuello 41n del manguito 41, el labio presente en el cuello 41n es presionado hacia fuera radialmente para deformar el cuello 41n debajo de la cara interior de la estructura S, embutiendo de este modo el manguito 41 en la estructura S. La arandela 49 de retenci6n mantiene la conexi6n mecanica entre el manguito 41 y el tubo 40 y, en ese momento, los imanes M, el motor 44, el cilindro hidraulico 43 y el vastago 45 de perforaci6n pueden ser retirados tal como se ha descrito anteriormente, dejando que el mandril 47 y la broca 46 caigan desde una conexi6n de acanaladura unidireccional presente en el extremo inferior del vastago 45 de perforaci6n. La conexi6n mecanica entre el tubo 40 y la estructura S se mantiene posteriormente mediante el cuello 41n embutido del manguito 41 y la arandela 49 de retenci6n.

Debe observarse que los pasadores 47p de rotura son opcionales en esta y otras realizaciones. Asimismo, opcionalmente, es posible disponer una junta t6rica 41s de estanqueidad entre el manguito 41 y el tubo 40 (tambien en otras realizaciones) si se desea limitar la circulaci6n de fluidos. En algunas variaciones de esta realizaci6n, los imanes M pueden permanecer para obtener una conexi6n mecanica adicional entre el tubo 1 y la estructura S.

La figura 31 muestra otra realizaci6n para conectar un tubo 51 con un diametro grande a una estructura S. El tubo 51 de diametro grande tiene un borde que presenta unas aberturas para alojar dos imanes M. Los imanes M soportan unos cilindros hidraulicos 58 que se apoyan en la superficie superior del borde y permiten aplicar una fuerza axial para acercar y alejar el tubo 51 con respecto a la superficie S. Un cilindro hidraulico 53 montado en una tapa C, tal como se ha descrito anteriormente, esta dispuesto en el hueco del tubo 51 y esta conectado a un mandril 57 mediante un vastago 55 de perforaci6n, tal como se ha descrito anteriormente. Debajo del mandril 57, una broca 56 gira gracias al vastago 55 de perforaci6n, conectado a un motor 54 situado debajo del cilindro hidraulico 53, a efectos de cortar un orificio a traves de la estructura S, que alojara el cuello 51n del tubo 51.

En la realizaci6n de las Figs. 31 y 32, el motor 54 se activa para hacer girar la broca 56 de perforaci6n. Opcionalmente, la fuerza dirigida hacia abajo para llevar a cabo la acci6n de corte es suministrada por los cilindros hidraulicos 58 que actuan entre los imanes M y el borde del tubo 51, de modo que la broca 56 de perforaci6n es forzada a traves de la estructura S para cortar el orificio de acceso para el cuello 51n del tubo 51. Opcionalmente, parte de la fuerza de accionamiento para el movimiento axial de la broca 56 de perforaci6n tambien puede ser suministrada por el cilindro hidraulico 53, teniendo en cuenta que el mandril 57 no es accionado a traves del cuello 51n hasta despues de que el cuello 51n ha pasado la cara inferior de la estructura S. En la mayor parte de realizaciones, la fuerza que empuja la broca 56 de perforaci6n a traves de la estructura S sera suministrada por los cilindros externos 58, que ejercen una presi6n dirigida hacia abajo sobre la totalidad del conjunto, de modo que el cuello 51n es empujado a traves del orificio cortado por la broca 56 de perforaci6n. Una vez el borde del tubo 51 queda apoyado contra la superficie exterior de la estructura S y el cuello 51n del tubo 51 sobresale con respecto a la superficie interior de la estructura S, el cilindro hidraulico 53 puede ser accionado para accionar el mandril 57 a traves del cuello 51n del tubo 1, extendiendo radialmente de este modo el labio presente en la superficie interior del cuello 51n y embutiendo el cuello 51n en la estructura S. Despues de que el cuello 51n ha sido embutido de manera

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satisfactoria en la estructura S, el vastago 55 de perforaci6n y el mandril 57 pueden dejarse caer en el interior de la estructura mediante su desacoplamiento con respecto a una conexi6n de acanaladura situada entre el vastago 55 de perforaci6n y el motor 54, pudiendo ser recuperada la totalidad del conjunto en la superficie, dejando solamente el tubo 51 embutido en la estructura S.

En variantes opcionales de esta realizaci6n, el embolo 53p y, de forma tfpica, el motor 54, pueden estar conectados por una conexi6n de acanaladura a la carcasa para el cilindro 53. Asimismo, de forma tfpica, es posible disponer unos cojinetes entre el mandril 57 y el vastago 55 de perforaci6n.

La figura 33 muestra una disposici6n para un cilindro hidraulico 63 tfpico. De forma tfpica, un motor GyrotorTM 64 esta atornillado a la superficie inferior de un embolo 63p y, opcionalmente, esta conectado al cilindro 63 mediante una conexi6n de acanaladura, a efectos de evitar el giro relativo entre el motor 64 y la carcasa del cilindro 63. Es posible disponer tubos hidraulicos a traves de la parte superior del cilindro 63 para alimentar el motor 64, pudiendo estar dispuestos unos orificios adecuados a traves del embolo 63p con este objetivo.

Haciendo referencia en este caso a las Figs. 34-48, una septima realizaci6n resulta especialmente util para la uni6n de un conducto a una estructura que tiene dos capas, una capa exterior, tal como una pared exterior del casco S1 de un barco, y una capa interior, tal como un dep6sito S2 de petr6leo, que esta separada del casco exterior S1 y que contiene el fluido (p. ej., petr6leo) que debe ser recuperado. Normalmente, en tales barcos, el espacio entre los cascos exterior e interior es de aproximadamente 1 m, aunque el mismo no es un factor constante. En la vista de la figura 34, el conducto comprende un tubo cilfndrico 71 que tiene un borde externo 71f que esta separado de un extremo distal y una placa 72 de gufa similar a la de realizaciones anteriores. La placa 72 de gufa, que tiene un tubo 72t de gufa, tiene unos precintos anulares en sus superficies interiores, en 72s, y esta adaptada para unirse temporalmente al casco S1 a traves de unos imanes u otras conexiones, tal como se ha descrito anteriormente.

El extremo superior de la placa 72 de gufa esta abierto para alojar el tubo 71 y conectarlo a las estructuras S1 y S2.

El tubo 71 encaja de forma ajustada en el hueco del tubo 72t de gufa, tal como se ha descrito anteriormente, y presenta un diametro muy ligeramente inferior al del hueco del tubo 72t de gufa, en el que puede deslizarse axialmente, tal como se ha descrito anteriormente. El tubo queda precintado en el interior del hueco del tubo 72t de gufa mediante los precintos, en 72s.

El tubo 71 incorpora una carcasa V de valvula, unida de forma tfpica a una secci6n inferior del tubo 71 a traves del borde 71f. El extremo superior del tubo 71 tiene una secci6n 71u superior coaxial que soporta un cilindro hidraulico 73 con un embolo 73p al que esta conectado un motor giratorio 74 que hace girar un vastago 75 de perforaci6n. Una pieza 71y en forma de � (no mostrada a efectos de claridad en las Figs. 42-45, pero mostrada en las Figs. 46 y 47) se bifurca formando un angulo desde la secci6n superior 71u y funciona durante su uso como conducto para recuperar los fluidos cuando el tubo 71 esta unido a la estructura S1/S2. El cilindro 73 y el vastago 75 de perforaci6n se extienden a traves del hueco del tubo 71 y del tubo 72t de gufa, y el vastago 75 de perforaci6n se conecta por su extremo inferior a una broca 76 de perforaci6n giratoria que es adecuada para cortar un orificio circular a traves de la estructura S. La parte superior 71u del tubo 71 situada sobre la pieza en forma de � aloja el mecanismo de perforaci6n. La broca 76 encaja en el interior de la abertura de la placa 72 de gufa y esta adaptada para pasar a traves de la misma, pero tiene un diametro mas grande que el diametro exterior del tubo 71, de modo que el tubo 71 puede pasar a traves del orificio cortado por la broca 76, preferiblemente de forma ajustada. El vastago 75 de perforaci6n se conecta a la broca 76 de perforaci6n a traves de un mandril 77, que es mas pequeno que los mandriles 7 descritos anteriormente.

El cilindro 73 esta soportado en la placa 72 de gufa por un bastidor 81 que comprende un par de varillas paralelas 82 que estan conectadas entre sf por un puente 83 en sus extremos superiores, opcionalmente, mediante unos conectores liberables situados entre las varillas 82 y el puente 83. Opcionalmente, las varillas estan conectadas por sus extremos opuestos a unos conectores liberables (no mostrados) situados en la placa 72 de gufa y que permiten obtener conexiones liberables entre las varillas 82 y la placa 72. En algunas realizaciones, las varillas 82 pueden estar soldadas a la placa 72. El bastidor 81 estabiliza el cilindro 73 y lo fija a la placa 72 de gufa y/o al casco S1 durante la perforaci6n de los orificios.

Opcionalmente, el extremo inferior del tubo 71 tiene una ranura anular (ver Fig. 48) en su superficie exterior que aloja un gancho elastico 86 (o arandela de retenci6n o cuna elastica) que es desviado hacia fuera y que puede mantenerse comprimido en la ranura anular para quedar alineado con respecto a la superficie exterior del tubo 71.

Durante su montaje, el cilindro hidraulico 73 y el motor 74 conectado al mismo, el vastago 75 de perforaci6n y el mandril 77 quedan conectados entre sf y la parte superior del cilindro 73 queda unida al puente 83, y el cilindro 73, con todos los accesorios, queda alineado con respecto a la parte superior del hueco interior de la secci6n superior 71u del tubo, de modo que el mandril 77 pasa hacia abajo a traves del hueco interior del tubo 71 y las varillas 82 pasan hacia abajo por el exterior del tubo 71.

El gancho elastico 86 situado en la superficie exterior del tubo 71 es comprimido radialmente antes de que el tubo 71 quede alineado con respecto al hueco del tubo 72t de gufa y, a continuaci6n, el gancho elastico 86 queda

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comprimido en la ranura anular por la superficie interior del tubo 72t de gufa siempre que permanezca situado en el interior del hueco del tubo 72t de gufa.

Las varillas 82 estan conectadas o soldadas a la superficie superior de la placa 72 de gufa. Antes de utilizar la unidad, la broca 76 de perforaci6n, que tiene el mismo diametro que el tubo 71 y que, por lo tanto, no puede quedar alojada en el interior de su hueco, queda alineada con respecto al extremo inferior de la abertura de la placa 72 de gufa, antes de unir la placa de gufa a la superficie, y se fija al vastago 75 de perforaci6n debajo del mandril 77 (en algunas variantes, la misma puede estar unida a un eje soportado en cojinetes en la unidad de mandril). Una vez la broca 76 de perforaci6n se fija al mandril 77 o al vastago 75 de perforaci6n, la unidad puede ser utilizada y la placa 72 de gufa se fija temporalmente al casco exterior S1, por ejemplo, mediante unos imanes, tal como se ha descrito anteriormente. En ese momento, la unidad se encuentra en la configuraci6n mostrada en la figura 42, con la broca 76 de perforaci6n dispuesta en el interior del tubo 72t de gufa, entre el extremo inferior del tubo 71 y la superficie exterior del casco S1. La broca 76 de perforaci6n puede quedar retenida en el extremo del dispositivo extensor de manera liberable, tal como se ha descrito en realizaciones anteriores.

Las varillas 82 forman parte de un mecanismo de bloqueo para estabilizar el cilindro hidraulico 73 con respecto a la placa 72 de gufa y para fijarlo a la misma al menos durante la embutici6n en el casco interior S2. Tal como puede observarse mas claramente en la Fig. 39, las varillas 82 pasan a traves de unos huecos axiales, actuando como puntos de pivotamiento de brazos 84 de palanca, que estan conectados entre sf por sus extremos opuestos por un cilindro hidraulico 85 pequeno, cuya extensi6n puede hacer pivotar los brazos 84 alrededor de las varillas 82. Los brazos 84 de palanca pivotan de forma limitada con respecto a las varillas y su movimiento axial con respecto al conducto esta limitado, de forma tfpica, mediante unos soportes en forma de U (no mostrados) conectados al borde 71f del conducto. Por lo tanto, los brazos 84 pueden moverse de forma pivotante alrededor de las varillas 82, con respecto al borde 71f, pero no pueden moverse axialmente con respecto al borde 71f. No obstante, los mismos pueden moverse axialmente de forma selectiva con respecto a las varillas 82. En la figura 41 se muestra una configuraci6n desbloqueada de los brazos 84, en la que el cilindro hidraulico 85 pequeno esta extendido y los brazos han pivotado hacia fuera entre sf alrededor de las varillas 82, y en las Figs. 39 y 40 se muestra una configuraci6n bloqueada, en la que el cilindro hidraulico 85 pequeno esta retrafdo y los extremos libres de los brazos 84 de palanca se mueven uno hacia otro alrededor de los puntos de pivotamiento de las varillas 82. Este cambio de configuraci6n inicia un bloqueo de los brazos de palanca que evita que los mismos se deslicen axialmente con respecto a las varillas 82. El mecanismo de bloqueo de los brazos es convencional, resultando suficientes levas o cojinetes de bolas cautivas presentes en los brazos 82 que pasan por cavidades en forma de cuna.

De este modo, el motor 74 es activado para accionar el giro del vastago 75 de perforaci6n y de la broca 76 de perforaci6n. Una vez la broca 76 de perforaci6n gira a la velocidad de corte necesaria, el embolo 73p situado en el interior del cilindro hidraulico 73 se extiende para empujar todo el conjunto formado por el tubo 71, el embolo 73p, el motor 74, el mandril 77 y la broca 76 axialmente hacia abajo, a traves del tubo 72t de gufa, para cortar a traves del casco exterior S1. Cuando las varillas 82 se fijan a la placa de gufa y, a traves de la misma, al casco exterior S1, los brazos 84 de palanca de deslizan libremente hacia abajo por las varillas 82, siempre que el embolo hidraulico 85 pequeno este extendido, en la configuraci6n no bloqueada mostrada en la Fig. 41. De forma tfpica, opcionalmente, la broca 76 de perforaci6n queda retenida en el vastago 75 de perforaci6n mediante una rosca inversa o una rosca de bola, que retiene la broca 76 durante el giro normal del motor 74 en sentido horario.

Durante la penetraci6n del casco exterior S1, el mandril 77 no se mueve axialmente a traves del tubo 71, sino que se mueve conjuntamente con la totalidad del conjunto, de modo que el tubo 71 no es embutido en el casco exterior S1.

Una vez el fondo del tubo 71 ha pasado a traves del tubo 72t de gufa y del casco exterior S1 hasta llegar al interior del espacio vacfo situado entre los cascos S1 y S2, el aparato se encuentra en la configuraci6n mostrada en la Fig.

43. En ese momento, el gancho elastico 86 deja de ser comprimido en la ranura por la superficie interior del tubo 72t de gufa y, por lo tanto, el gancho elastico 86 se extiende radialmente hacia fuera en el interior de la ranura, tal como se muestra en la Fig. 48, hasta presentar un diametro mas grande que el diametro de corte de la broca 76 de perforaci6n.

El diametro de corte de la broca 76 de perforaci6n se selecciona para que concuerde de forma ajustada con el diametro externo del tubo 71, de modo que el extremo inferior del tubo 71 quede encajado de forma ajustada en el interior del orificio perforado a traves de las estructuras S1, S2. No obstante, el mandril 77 no es accionado axialmente en el interior del tubo hasta despues de la penetraci6n en el casco interior S2, de modo que el tubo 71 puede moverse axialmente de forma libre a traves del orificio en el casco exterior S1, hacia el casco interior S2.

Cuando el tubo 71 alcanza el casco interior S1, la broca 76 de perforaci6n empieza a cortar a traves del casco interior S1 y el tubo 71 se mueve axialmente, del mismo modo que como se ha descrito anteriormente, a traves del casco interior S2, hasta la situaci6n mostrada en la Fig. 44, con el extremo del tubo 71 extendiendose con su cuello 71n a traves del orificio en el casco interior S2. El movimiento hacia abajo del conjunto y del tubo 71 a traves del casco interior S2 continua hasta que el gancho elastico 86 desviado radialmente (que tiene un diametro mas grande que el orificio que ha sido cortado en el casco interior S2) sobresale en la superficie exterior del casco interior S2. En ese momento (mostrado en la Fig. 44), el extremo mas interior del tubo 71 (y el cuello 71n) se extiende debajo del

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extremo interior del orificio en el casco interior S2, evitando el gancho elastico 86 que el tubo 71 siga moviendose axialmente en el interior del tubo 72t de gufa mediante su apoyo contra la superficie exterior del casco interior S2. En ese momento, el cilindro hidraulico 85 pequeno se retrae para bloquear axialmente los brazos 84 de palanca con respecto a las varillas 82, fijando de este modo el cilindro hidraulico 73 de forma inm6vil a la placa 72 de gufa y al tubo 71.

Una vez los brazos 84 quedan bloqueados a las varillas 82, el cilindro 73 se extiende para empujar el mandril 77 a traves del tubo 71, estacionario en ese momento. Debido a que el cilindro 73 esta bloqueado con respecto al tubo en ese momento, todas las fuerzas axiales aplicadas por la extensi6n del cilindro son soportadas por el tubo 71, evitando esto que la placa 72t de gufa sea forzada a separarse del casco exterior S1 por una fuerza de reacci6n cuando se realiza la embutici6n en el casco interior S1. A medida que el mandril 77 se mueve axialmente hacia abajo por el tubo 71, el mismo se mueve a traves del cuello 1n, que tiene un diseno y funci6n similares a los cuellos de los tubos descritos anteriormente. El cuello 71n comprende un labio que sobresale radialmente hacia dentro alrededor de la circunferencia interior del hueco del tubo 71, en el extremo mas inferior del tubo 71, que sobresale mas alla de la superficie inferior del casco interior S2, de modo que el labio queda dispuesto mas alla de la superficie inferior del casco interior S2. De forma tfpica, el labio comprende una lfnea de soldadura o soldada continua o discontinua, dispuesta en la superficie interior del tubo 71, junto a su abertura, o, de forma alternativa, el mismo puede estar conformado por un orificio escariado de material cortado a partir de una unica pieza. El labio se extiende hacia dentro una distancia predeterminada que presenta un diametro interno que es mas ancho que el diametro externo de la cabeza del mandril 77, pero que es mas estrecho que el vertice. Esto permite que la cabeza pase a traves del labio que se extiende hacia dentro sin deformarlo, aunque, debido a que el vertice del mandril 77 es mas ancho que el diametro interno del labio circunferencial, el mismo es accionado para entrar finalmente en contacto con el labio, gracias a la fuerza continua dirigida hacia abajo ejercida por el cilindro 73 con respecto al tubo 71, estacionario en ese momento. En ese momento de contacto, el aparato se encuentra sustancialmente en la configuraci6n mostrada en la figura 45, con la parte mas ancha situada en el vertice del mandril 77 presionando la superficie interior del labio en el cuello 71n del tubo 71. El cuello 71n del tubo 71 es mas maleable que el mandril 77, y la fuerza continua aplicada por el cilindro 73 empuja el vertice del mandril 77 hacia abajo, a traves del labio, haciendo que el mismo se deforme radialmente hacia fuera, hasta que el mandril 77 pasa totalmente a traves del cuello 71n del tubo 71. Despues de que el mandril 77 ha pasado a traves del cuello 71n del tubo 71, el diametro exterior del cuello 71n del tubo 71 se ensancha radialmente hacia fuera, siendo mas ancho que la abertura en el casco interior S2, tal como se muestra en las Figs. 46, 47 y 48. Las dimensiones de la abertura, del tubo 71 y del vertice del mandril 77 se seleccionan con unas tolerancias ajustadas entre sf, de modo que el paso del mandril 77 embute de forma segura el diametro exterior del cuello 71n del tubo 71 en el casco interior S2.

Opcionalmente, el vastago 75 de perforaci6n esta conectado de forma liberable al motor de perforaci6n y a la broca de perforaci6n, tal como se ha descrito anteriormente, de modo que, opcionalmente, la broca 76 de perforaci6n puede caer desde el extremo inferior del motor 74 dentro del dep6sito interior. En ese momento, el embolo 73p puede ser retrafdo hacia el interior del cilindro 73, tal como se muestra en la Fig. 46, a efectos de retirar el motor 74 de perforaci6n del hueco inferior del tubo 71 situado debajo de la pieza 71y en forma de �, quedando en ese momento el tubo 71 fijado de forma segura al casco interior S2 mediante la embutici6n del cuello 71n. De forma tfpica, el cilindro 73 retrae el motor sobre el nivel de la valvula V, que se cierra a continuaci6n.

En algunas realizaciones, la placa de gufa puede mantenerse en la estructura mediante unos imanes u otros mecanismos de fijaci6n temporales, siendo transmitidas las fuerzas del cilindro hidraulico a la placa de gufa a traves del bastidor 81 y de los dispositivos de bloqueo de los brazos 84 de palanca, aunque, en algunos casos, es posible prescindir de los dispositivos de bloqueo, siendo posible embutir uno o mas tubos de diametro pequeno en la placa de gufa para fijarla y precintarla con respecto a la estructura antes de embutir de forma similar otro tubo de diametro mas grande. Por lo tanto, una unica placa de gufa puede tener multiples tubos conectados a la misma. La Fig. 49 muestra tal realizaci6n. En la realizaci6n de la Fig. 49, la placa de gufa tiene al menos tres tubos 92a y 92b de gufa, teniendo dos de los mismos diametros pequenos (p. ej., 50,8 mm (2 pulgadas)) y pudiendo tener el otro tubo 92c un diametro mas grande. Los tubos de gufa de diametro pequeno pueden ser como el descrito en la realizaci6n de la Fig. 30, y pueden ser usados para unir la placa de gufa al casco exterior S1 mientras la placa de gufa esta fijada al casco S1 a traves de unos imanes (no mostrados), tal como se ha descrito anteriormente. Los dos tubos de diametro pequeno permiten precintar la placa de gufa con respecto al casco y evitar escapes a traves de la misma, constituyendo ademas un mecanismo de fijaci6n de la placa de gufa al casco S1. Una vez los tubos de diametro pequeno se fijan a la placa de gufa y se embuten en el casco S1, el espacio vacfo situado entre los cascos S1 puede ser bombeado por separado a traves de los tubos de diametro pequeno. Opcionalmente, uno o ambos tubos de diametro pequeno pueden ser usados para el suministro de elementos calentadores al espacio vacfo, a efectos de calentar y aumentar la fluidez del contenido, lo que puede resultar muy util en el caso de que el espacio vacfo contenga petr6leos pesados. Una vez el espacio vacfo ha sido vaciado a traves de los tubos de diametro pequeno, el tubo de diametro grande situado en el tubo 92c de gufa mas grande puede ser embutido en el casco interior S2, de la misma manera que como se ha descrito en la septima realizaci6n. Opcionalmente, es posible fijar varias de tales unidades en diversas posiciones a lo largo del casco exterior S1, pudiendo ser calentado el petr6leo contenido en el dep6sito situado en el interior del casco interior S2 mediante elementos calentadores introducidos a traves de tubos especfficos y pudiendo circular entre distintos tubos para mantener su fluidez antes de ser extrafdo a traves de uno o mas tubos diferentes.

Es posible incorporar modificaciones y mejoras sin apartarse del alcance de la invenci6n. Por ejemplo, en la septima

realizaci6n es posible usar variantes del mecanismo de accionamiento que estiran del mandril hacia arriba a traves

del cuello, en vez de empujarlo hacia abajo, tal como se ha descrito en la presente memoria. En algunas

realizaciones, las varillas pueden tener una secci6n transversal cuadrada y, en otras, la secci6n transversal puede

5 ser redonda. El mandril puede estar soportado en cojinetes con respecto al vastago de perforaci6n y, de forma

tfpica, no gira con respecto al cuello cuando el mismo esta extendiendo el cuello. Es posible usar brocas de

perforaci6n abatibles en cualquiera de las reivindicaciones, que se extienden radialmente gracias a la fuerza

centrffuga y se contraen radialmente al estar en reposo, presentando dichas brocas por lo tanto un diametro en

reposo que puede adaptarse al interior del tubo, permitiendo de este modo la aplicaci6n y recuperaci6n de la broca 10 de perforaci6n a traves del tubo sin que sea necesario dejar caer la broca de perforaci6n en el interior del dep6sito

despues de realizar el proceso de corte.

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Claims

REIVINDICACIONES

1. Aparato de transferencia de fluidos a una estructura (S) o desde la misma, teniendo el aparato:

un conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) que tiene un paso interno con un cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n), estando adaptada una parte del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) para quedar alojada en el interior de un orificio en la estructura;

un dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) adaptado para quedar alojado en el interior del paso interno del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) y que tiene al menos una parte que tiene una dimensi6n mas grande que el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) del paso interno; y

un mecanismo (3, 13, 23, 33, 43, 53, 63, 73) de accionamiento adaptado para accionar el dispositivo extensor a traves del paso interno del conducto y para extender el cuello del conducto, caqacteqizado�ooquee:

el aparato tiene un mecanismo de perforaci6n que comprende un vastago (5, 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75) de perforaci6n;

el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) comprende una abertura para permitir el paso del vastago de perforaci6n;

el mecanismo de perforaci6n tiene una broca (6, 16, 26, 36, 46, 56, 76) de corte adaptada para conformar el orificio en la estructura (S), y;

la broca (6, 16, 26, 36, 46, 56, 76) de corte esta montada en el extremo del vastago (5, 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75) de perforaci6n.
2.

Aparato segun la reivindicaci6n 1, que tiene un mecanismo de tope que se extiende radialmente desde el conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71), en perpendicular con respecto al eje del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71), en forma de anillo elastico (86) desviado radialmente hacia fuera desde una ranura en la superficie exterior del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71).
3.

Aparato segun la reivindicaci6n 1 o la reivindicaci6n 2, en el que el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) comprende un saliente que se extiende interior y radialmente en la superficie interna del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71), en el interior del hueco del paso interno y separado del extremo del paso, en el que el saliente es un anillo anular continuo alrededor de la circunferencia interior del conducto.
4.

Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en el que el mecanismo (3, 13, 23, 33, 43, 53, 63, 73) de accionamiento para el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) acciona el conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) axialmente a traves del orificio en la estructura (S).
5.

Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que incluye un mecanismo de uni6n para conectar temporalmente el conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) a la estructura (S) antes de que el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) sea accionado a traves del conducto.
6.

Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-5, en el que el mecanismo de perforaci6n comprende un taladro que desplaza axialmente la broca (6, 16, 26, 36, 46, 56, 76) de corte mediante un mecanismo de accionamiento de broca que comprende una unidad (3, 13, 23, 33, 43, 53, 63, 73) de cilindro y embolo hidraulico.
7.

Aparato segun la reivindicaci6n 6, en el que la unidad (3, 13, 23, 33, 43, 53, 63, 73) de cilindro y embolo hidraulico acciona el conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) en contacto con la estructura (S) y acciona el movimiento del dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) a traves del cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n).
8.

Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-7, en el que el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) esta estrechado, siendo una parte mas ancha que el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) y siendo una parte mas estrecha que el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n).
9.

Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-8, en el que el propio dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) esta adaptado para cambiar su configuraci6n entre una configuraci6n extendida y una configuraci6n retrafda.
10.

Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-9, en el que el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) incorpora cojinetes en la abertura para aislar el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) de par aplicado a traves del giro del vastago (5, 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75) de perforaci6n.
11.

Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-10, que tiene una unidad de gufa que aloja el conducto con el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n), y que tiene un borde para facilitar su conexi6n temporal a la estructura antes de que el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) sea accionado a traves del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71).

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12.

Aparato segun una cualquiera de las reivindicaciones 1-11, en el que el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) esta conectado de forma liberable al vastago (5, 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75) de perforaci6n y esta adaptado para desconectarse del mismo cuando el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) pasa a traves del cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n).
13.

Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la broca de corte esta conectada de forma liberable al vastago (5, 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75) de perforaci6n y esta adaptada para desconectarse del vastago (5, 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75) de perforaci6n cuando el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) pasa a traves del cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n).
14.

Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la estructura (S) tiene una doble capa, cada una con una superficie exterior e interior (S1, S2), y el conducto esta adaptado para pasar a traves de las superficies exterior e interior (S1, S2) de la estructura antes de que el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) se extienda, de modo que el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) se extiende cuando una parte del cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) esta situada en la superficie interior (S2) de la estructura (S) o mas alla de la misma.
15.

Aparato segun la reivindicaci6n 14, que incorpora un dispositivo (86) de bloqueo elastico situado en la superficie exterior del conducto, manteniendose el dispositivo (86) de bloqueo elastico en una primera configuraci6n comprimida radialmente durante el paso del dispositivo de bloqueo a traves de la superficie exterior (S1) y estando adaptado para cambiar su configuraci6n despues de pasar a traves de la superficie exterior (S1) a una configuraci6n extendida radialmente que ofrece resistencia a su paso a traves de la superficie interior (S2) despues del cambio de configuraci6n.
16.

Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo (3, 13, 23, 33, 43, 53, 63, 73) de accionamiento esta fijado a la estructura (S).
17.

Aparato segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mecanismo (3, 13, 23, 33, 43, 53, 63, 73) de accionamiento tiene un bastidor de soporte que comprende varillas alargadas que se extienden en paralelo con respecto al conducto y conectadas al conducto a traves de brazos de palanca que se acoplan y desacoplan con respecto al conducto.
18.

Metodo de uni6n de un conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) a una estructura (S), comprendiendo el metodo las etapas de

disponer un conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) con un paso interno que tiene un cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n); conformar un orificio a traves de una cara de la estructura (S) para permitir el paso de una parte del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) a traves del orificio; hacer pasar una parte del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) a traves del orificio en la estructura (S), de modo que el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) del conducto pasa a traves del orificio en la estructura;

disponer un dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) adaptado para encajar de forma restringida en el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n); disponer un mecanismo (3, 13, 23, 33, 43, 53, 63, 73) de accionamiento adaptado para accionar el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) a traves del cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n); y accionar el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) a traves de una parte del conducto, de modo que el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) ensancha una parte del paso interno del conducto en la regi6n del cuello; caqacteqizado�ooq:

disponer un mecanismo de perforaci6n que tiene un vastago (5, 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75) de perforaci6n, montar una broca de corte en el extremo del vastago (5, 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75) de perforaci6n, disponer una abertura en el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) y montar el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) en el vastago de perforaci6n haciendo pasar el vastago de perforaci6n a traves de la abertura en el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77), y desplazar axialmente el vastago de perforaci6n hacia la estructura para conformar el orificio y para accionar el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) a traves del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71).
19.

Metodo segun la reivindicaci6n 18, en el que el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) pasa a traves del orificio y se extiende mas alla de la estructura (S) en el extremo opuesto del orificio.
20.

Metodo segun la reivindicaci6n 18 o la reivindicaci6n 19, en el que un mecanismo de tope en la superficie exterior del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71) limita el movimiento axial del conducto en el interior del orificio.
21.

Metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones 18-20, en el que el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) es deformado por el paso del dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) de una primera configuraci6n, en la que el mismo permite el paso del cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) a traves del orificio antes de que el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) pase a traves del paso interno, a una segunda configuraci6n, en la que el mismo limita el paso del cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) a traves del orificio despues de la extensi6n del cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) por el movimiento del dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) a

traves del paso interno.
22.

Metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones 18-21, en el que el dispositivo extensor es accionado a traves del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71), pasando el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n), hasta que el mismo se cae del extremo distal del conducto.

5 23. Metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones 18-22, en el que la broca (6, 16, 26, 36, 46, 56, 76) de corte se conecta de forma liberable al vastago (5, 15, 25, 35, 45, 55, 65, 75) de perforaci6n y se desconecta del vastago de perforaci6n cuando el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) pasa a traves del cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n).
24. Metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones 18-23, en el que el dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47,

10 57, 77) se monta debajo del cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n), en el extremo distal del paso interno del conducto (1, 11, 21, 31, 41, 51, 71), y se estira del dispositivo extensor (7, 17, 27, 37, 47, 57, 77) desde el extremo distal a traves del conducto para extender el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n).
25. Metodo segun una cualquiera de las reivindicaciones 18-24, en el que la estructura (S) tiene una doble capa, cada una con una superficie exterior e interior (S1, S2), y el conducto se hace pasar a traves de las superficies

15 exterior e interior (S1, S2) de la estructura (S) antes de que el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) se extienda, de modo que el cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) se extiende cuando una parte del cuello (1n, 11n, 21n, 31n, 41n, 51n, 71n) esta situada en la superficie interior (S2) de la estructura (S) o mas alla de la misma.