ES2377293T3 - Sistema de ascensor - Google Patents

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ES2377293T3
ES2377293T3 ES10180365T ES10180365T ES2377293T3 ES 2377293 T3 ES2377293 T3 ES 2377293T3 ES 10180365 T ES10180365 T ES 10180365T ES 10180365 T ES10180365 T ES 10180365T ES 2377293 T3 ES2377293 T3 ES 2377293T3
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Jari ÖSTERMAN
Seppo Suur-Askola
Jarmo Jarmo Myllynen
Simo Mäkimattila
Jukka Korpela
Joni Kiiski
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Abstract

Método para garantizar la seguridad en el funcionamiento de un sistema de ascensor, cuyo sistema de ascensor comprende al menos una cabina de ascensor, cuya cabina de ascensor está soportada, al menos en partes, por medio de cables de ascensor, un motor de ascensor, una polea de tracción para mover la cabina del ascensor mediante los cables de ascensor, y al menos dos frenos de retención, cuyos frenos de retención están dispuestos para impedir que la cabina del ascensor se mueva cuando el ascensor está parado, caracterizado porque el método comprende las fases de: a. después de que el ascensor ha finalizado un recorrido solamente se aplica un freno de retención (106, 107) y los otros frenos de retención se aplican con un retardo, b. cuando el ascensor está parado y vacío y uno de los frenos está aplicado, se incrementa el par del motor hasta un cierto límite, c. se vigilan el estado de movimiento del ascensor y cualquier resbalamiento del freno con un freno de retención aplicado, d. si se detecta que el freno está resbalando, se registra el valor del par al cual se inicia el resbalamiento y se toma una medida para impedir la aparición de una situación peligrosa.

Description

Sistema de ascensor.
CAMPO DEL INVENTO
El presente invento se refiere a un método como se ha definido en el preámbulo de la reivindicación 1 para garantizar la seguridad en el funcionamiento de un ascensor, a un sistema de ascensor como se ha definido en el preámbulo de la reivindicación 5 y a un dispositivo de seguridad como se ha definido en el preámbulo de la reivindicación 9 para mejorar la seguridad en el funcionamiento de un sistema de ascensor.
ANTECENDENTES DEL INVENTO
En el control mecánico del desplazamiento de las cabinas de ascensor de un sistema de ascensores, se necesitan motores, frenos y un sistema de control para controlarlos. La fuerza de accionamiento del motor se transmite a la cabina del ascensor a través de la polea de tracción y los cables del ascensor. La máquina elevadora del ascensor comprende uno o más frenos de retención, que garantizan que la cabina se mantenga en su posición cuando el movimiento del ascensor podría poner en peligro la seguridad de los pasajeros del ascensor. Si por alguna razón, se produce un fallo de los frenos de retención, podría originarse una situación peligrosa para los usuarios del ascensor.
En el sistema mecánico que controla una cabina de ascensor puede aparecer un defecto en virtud del cual, por ejemplo, puede liberarse aceite en el equipo. La entrada de aceite o de otra suciedad en el tambor de freno puede reducir el coeficiente de fricción entre la superficie de frenado y la zapata de freno lo suficiente para que el freno comience a resbalar. Dicho de otro modo, es posible que la cabina del ascensor se desplace cuando la zapata de freno esté aplicada contra la superficie de frenado. La fricción entre la superficie de frenado y la zapata de freno puede verse reducida, también, a consecuencia de otros factores, tales como un ajuste incorrecto de los frenos. Además, la zapata de freno puede desgastarse, de manera que el freno no sea capaz de mantener al ascensor en la posición deseada.
En la tecnología perteneciente al campo de la técnica anterior los problemas relacionados con los frenos de retención se han resuelto, principalmente, merced a un programa regular de mantenimiento, mediante el que se garantiza que los frenos están en la condición apropiada y que en las superficies de frenado existe una fricción suficiente para mantener al ascensor en su posición incluso con grandes cargas en la cabina del ascensor.
La funcionalidad de las zapatas de freno se analiza en la publicación WO 03/059713. En el método, se mide la constante dieléctrica del material de la zapata de freno. Cuando se conoce el valor de la constante dieléctrica de una zapata de freno nueva, en buenas condiciones, el valor medido puede compararse con ella. Si el valor medido no está dentro del margen de tolerancias deseado en torno al valor de referencia, se concluye que se ha deteriorado la capacidad funcional de las zapatas de freno y que, en ese caso, ha de solicitarse la presencia inmediata en el lugar un operativo de servicio.
El propósito de la publicación EP 1127025 es presentar un freno de retención en el que el grado de desgaste del freno se mide constantemente y, así, puede preverse la necesidad de una prestación de servicio. En el método, se mide la posición de la zapata de freno con un perceptor en el estado de frenado y en el estado de liberación. Basándose en estas mediciones, puede determinarse la calidad del funcionamiento de los frenos y la condición de la zapata de freno y de las superficies de frenado.
La publicación EP 502282 presenta un aparato para vigilar la condición de los frenos, al cual está conectada una polea de tracción hecha girar por el motor. Se vigila el desgaste de la superficie de fricción del freno mediante perceptores de desgaste. Mediante perceptores de posición, se observa la posición de las zapatas de freno con relación a la polea de tracción. Utilizando señales de fallo simuladas, se inspeccionan, a intervalos determinados, las señales de vigilancia generadas por los perceptores y, también, la capacidad funcional del equipo de vigilancia propiamente dicho. Cuando el sistema identifica un desgaste anormal de la superficie de fricción, una actitud anormal en el agarre de las zapatas de freno o si el aparato no reacciona a las señales de fallo simuladas, se desconecta el motor.
Un inconveniente de los métodos de la técnica anterior para inspeccionar la condición de los frenos es que exponen al aparato a un riesgo directo de la seguridad. Además, las disposiciones de medición y de mantenimiento de la técnica anterior llevan consigo elevados costes adicionales.
PROPÓSITO DEL INVENTO.
El propósito del presente invento es presentar un dispositivo de seguridad efectivo para un sistema de ascensor, en el que no surge una situación peligrosa para los pasajeros del ascensor cuando resbala la polea de tracción de la máquina del ascensor. El propósito del invento es, también, presentar un método para garantizar la seguridad en el funcionamiento de un sistema de ascensor, así como un sistema de ascensor más seguro que los de la técnica anterior.
SUMARIO DEL INVENTO
El método de acuerdo con el invento para garantizar la seguridad en el funcionamiento de un ascensor se caracteriza por lo que se expone en la parte de caracterización de la reivindicación 1. El sistema de ascensor de acuerdo con el invento se caracteriza por lo que se expone en la parte de caracterización de la reivindicación 5. El dispositivo de seguridad de acuerdo con el invento se caracteriza por lo que se expone en la parte de caracterización de la reivindicación 9. Otras realizaciones del invento se caracterizan por lo que se expone en las otras reivindicaciones. Algunos conceptos inventivos se exponen, también, en la sección descriptiva de la presente solicitud. El contenido inventivo de la solicitud puede definirse, asimismo, de modo diferente a como se hace en las reivindicaciones que se presentan más adelante. El contenido inventivo también puede consistir en varios inventos separados, especialmente si el invento se considera a la luz de expresiones o subtareas implícitas o desde el punto de vista de ventajas o categorías de ventajas conseguidas. En este caso, algunos de los atributos contenidos en las siguientes reivindicaciones pueden ser superfluos desde el punto de vista de conceptos inventivos separados.
El presente invento pretende mejorar la seguridad en un sistema de ascensor, cuyo sistema de ascensor comprende, al menos, una cabina de ascensor, cuya cabina de ascensor está soportada, al menos en parte, por medio de cables de ascensor, cables de ascensor, un motor de ascensor, una polea de tracción para mover la cabina del ascensor a través de los cables del ascensor, y en cuyo sistema de ascensor hay dispuestos dos o más frenos de retención para mantener la cabina del ascensor en su posición cuando el ascensor está parado. En un sistema de ascensor de la técnica anterior que utiliza dos frenos de retención, ambos frenos de retención se aplican, típicamente, de manera simultánea cuando finaliza el recorrido del ascensor. De acuerdo con el invento, cuando finaliza el recorrido del ascensor solamente se aplica un freno de retención y los otros frenos de retención se aplican tras un retardo. Cuando el ascensor está parado y vacío y cuando se ha aplicado el primer freno de retención, se incrementa el par del motor hasta un cierto límite. Se comprueba el estado de movimiento del ascensor, es decir, la velocidad y/o la dirección de movimiento de la cabina del ascensor. Si se detecta movimiento de la cabina del ascensor cuando ha sido aplicado el primer freno de retención, el funcionamiento de los frenos es deficiente y se produce resbalamiento del freno. Se registra el valor par al cual se inicia el resbalamiento y, para impedir una situación peligrosa, se ejecutan uno o más procedimientos para evitarla.
En una realización preferida del invento, un procedimiento para impedir una situación peligrosa consiste en impedir el funcionamiento del motor hasta que se haya comprobado la condición de funcionamiento de los frenos. En una realización del invento, un segundo freno de retención está preparado para aplicarse inmediatamente si se detecta un cambio del estado de movimiento del ascensor después de haberse aplicado un freno de retención.
El sistema de ascensor de acuerdo con el invento comprende medios para controlar los frenos de retención del ascensor, merced a cuyos medios puede controlarse uno de los frenos de retención para aplicarlo inmediatamente después de haber finalizado el recorrido del ascensor y puede controlarse el otro freno de retención para aplicarlo con el retardo deseado, medios para vigilar el resbalamiento del freno del ascensor, medios para incrementar el par del motor hasta un cierto límite, medios para registrar el valor del par al cual se inicia el resbalamiento, y medios para poner en práctica un procedimiento destinado a impedir que se presente una situación peligrosa, en el que el primer freno de retención se aplica cuando se detecta que el freno está resbalando. En una realización del invento, los medios para poner en práctica un procedimiento destinado a impedir que se presente una situación peligrosa, comprenden medios para impedir la puesta en marcha del motor. El sistema de ascensor puede comprender, además, medios para transmisión de mensajes de fallo destinados a transmitir una notificación de fallo.
El dispositivo de seguridad de acuerdo con el invento puede montarse como parte del sistema de ascensor para mejorar la seguridad en el funcionamiento, cuyo sistema de ascensor comprende una cabina de ascensor, cuya cabina de ascensor está soportada, al menos en parte, por medio de cables de ascensor, cables de ascensor, una polea de tracción para mover la cabina del ascensor mediante los cables del ascensor y un motor de ascensor, un perceptor para medir la velocidad de giro del motor del ascensor, un perceptor para vigilar la temperatura del motor y medios pa5ra desconectar la fuente de alimentación eléctrica del motor en una situación en la que el motor se sobrecaliente, y por lo menos dos frenos de retención electromagnéticos, cuyos frenos de retención están dispuestos para impedir el movimiento de la cabina del ascensor cuando el ascensor está detenido, y medios para aplicar los frenos de retención una vez que ha finalizado el recorrido del ascensor. El dispositivo de seguridad comprende una unidad de vigilancia del estado del resbalamiento, que comprende medios para vigilar el estado de movimiento del ascensor y para detectar una situación de resbalamiento, medios para retardar la aplicación del segundo freno de retención, medios para incrementar el par del motor hasta un cierto límite, medios para registrar el valor del par al cual se inicia el resbalamiento, y medios para impedir la puesta en marcha del motor cuando el freno está resbalando tras haberse aplicado el primer freno de retención.
En una realización del invento, el dispositivo de seguridad está montado como parte del sistema de ascensor y el dispositivo de seguridad está dispuesto para vigilar el estado de movimiento del ascensor basándose en información transmitida desde el perceptor que mide la velocidad de rotación del motor, para introducir un retardo en la aplicación del segundo freno de retención por medio de un almacenamiento de energía conectado a la fuente de alimentación eléctrica del segundo freno de retención y para impedir la puesta en marcha del motor en una situación en la que el freno esté resbalando, utilizando los medios del sistema de ascensor para desconectar la fuente de alimentación eléctrica del motor en una situación en la que el motor se sobrecaliente. El dispositivo de seguridad puede estar dispuesto para detectar una situación de resbalamiento basándose en datos de referencia de la velocidad transmitidos desde la unidad de control del ascensor e información recibida desde el perceptor que mide la velocidad de rotación del motor. Los medios para retardar la aplicación del segundo freno de retención pueden comprender un condensador. En una realización del invento, el dispositivo de seguridad está situado en la caja de empalmes entre la unidad de control del ascensor y la máquina elevadora del ascensor.
Una ventaja de la solución de acuerdo con el invento es que, en conjunto con cada parada, se comprueba la adecuación del coeficiente de fricción entre la superficie de frenado y la zapata de freno. Si se detecta resbalamiento del freno cuando se utiliza solamente un freno de retención, puede detenerse el resbalamiento por medio del segundo freno de retención, de forma que no llegue a presentarse situación peligrosa alguna. Otra ventaja del invento es que el dispositivo de seguridad puede utilizarse para mejorar la seguridad de sistemas de ascensor que ya estén instalados y en uso en edificios, dado que el dispositivo puede montarse fácilmente en sistemas de ascensor existentes.
En una situación en la que resbale el primer freno de retención, el sistema puede generar una señal que se dirige al centro de servicio del sistema de ascensor. En el centro de servicio se conoce entonces que debe prestarse servicio al freno y, así, por ejemplo, los frenos pueden reajustarse o las zapatas de freno pueden reemplazarse por unas nuevas.
Una ventaja del presente invento es que el riesgo para la seguridad asociado con el funcionamiento del freno de retención es reducido, en comparación con la tecnología de la técnica anterior. El dispositivo de seguridad de acuerdo con el invento posee una estructura simple y puede montarse fácilmente en sistemas de ascensor existentes. Mediante algunas realizaciones del invento, también puede mejorarse la eficacia del servicio prestado a un sistema de ascensor, ya que puede enviarse al centro de servicio información acerca del deterioro en el funcionamiento del freno. En este caso, gracias a una vigilancia remota, pueden evitarse visitas de inspección innecesarias.
LISTA DE FIGURAS
En lo que sigue, se describirá el invento con detalle con ayuda de unos pocos ejemplos de sus realizaciones, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que
la fig. 1 ilustra un sistema de ascensor de acuerdo con el invento,
la fig. 2 muestra un diagrama de un dispositivo de seguridad de acuerdo con el presente invento, montado en un sistema de ascensor.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DEL INVENTO
El invento se refiere a la mejora de la seguridad en un sistema de ascensor que comprende, al menos, una cabina de ascensor, cables de ascensor, un motor de ascensor, una polea de tracción y, al menos, dos frenos de retención por cada cabina de ascensor. Merced al invento, puede mejorarse la seguridad en el funcionamiento de los ascensores en una situación en la que se reduzca el coeficiente de fricción entre la zapata de freno y el tambor de freno del freno de retención debido al desgaste del freno o por alguna otra razón. Una sustancia contaminante, tal como aceite o suciedad, puede llegar hasta la superficie de frenado o los frenos pueden estar regulados incorrectamente. El invento también presenta un nuevo sistema de ascensor que, en términos de seguridad en el funcionamiento, es mejor que los de la técnica anterior.
La fig. 1 muestra un sistema de ascensor de acuerdo con el invento. La cabina 7 del ascensor puede moverse en el pozo del ascensor (no ilustrado en la figura) en la forma deseada gracias a un motor 5 de ascensor, a la polea de tracción 6 y los cables 9 de ascensor. El sistema de ascensor de acuerdo con la fig. 1 comprende, además, un contrapeso 8, pero el invento también puede aplicarse en sistemas de ascensor carentes del contrapeso 8. La polea de tracción 6 puede estar integrada como parte del motor 5 del ascensor o puede estar conectada a él de manera adecuada. El motor 5 del ascensor es, de preferencia, un motor síncrono magnetizado permanentemente, pero también puede ser algún otro motor eléctrico, tal como un motor de inducción. Los movimientos del motor 5 pueden controlarse mediante la unidad de alimentación y la unidad de control 1 del motor del ascensor. El sistema de ascensor de acuerdo con el invento contiene, al menos, dos frenos de retención 106 y 107 que son, preferiblemente, frenos electromagnéticos. Cuando se desea que la cabina 7 del ascensor pueda moverse, los frenos de retención se mantienen desaplicados alimentando corriente eléctrica a los imanes de freno. Cuando se desea que la cabina del ascensor permanezca en su posición, se aplican los frenos desconectando la alimentación de corriente eléctrica a los mismos. Los frenos de retención pueden montarse en conexión con la máquina elevadora del ascensor, por ejemplo de tal manera que, cuando esté aplicado el freno, la zapata de freno apriete contra la superficie de frenado que está conectada a la polea de tracción 6. El tambor de freno, contra el que está dispuesta para presionar la zapata de freno, puede estar posicionado, también, por separado de la polea de tracción. El sistema de ascensor de acuerdo con la fig. 1 comprende, además, el circuito de control 2 de los frenos, así como la unidad 3 de vigilancia del estado de resbalamiento que, en este ejemplo, están conectados a la unidad de alimentación y a la unidad de vigilancia 1 del motor del ascensor. Sin embargo, las unidades pueden estar dispuestas por separado una de otra.
El número 4 se refiere a información acerca del estado de movimiento del ascensor, que puede ser transmitida a la unidad 3 de vigilancia y de control del estado de resbalamiento. La información puede ser recibida, por ejemplo, a partir del perceptor de rotación o resolvedor conectado al motor 5 del ascensor o a partir del dispositivo de posicionamiento conectado a la cabina 7 del ascensor o dispuesto en el pozo del ascensor.
En el sistema de ascensor de acuerdo con el invento, todas las técnicas anteriores pueden ser de aplicación para el control de la cabina del ascensor. Lo que sigue está relacionado con el funcionamiento del sistema de ascensor después de finalizado el recorrido del ascensor. Cuando la cabina 7 del ascensor ha llegado a su piso de destino, se detiene. Antes de que cese el par del motor 5, el primer freno de retención 106 es aplicado para mantener en su posición a la cabina del ascensor. De acuerdo con el invento, el segundo freno de retención 107 se aplica tras un retardo, en cuyo caso puede comprobarse la capacidad funcional del primer freno de retención antes de la aplicación del segundo freno de retención. Si no existe resbalamiento, el sistema de ascensor puede continuar su funcionamiento de manera normal y, cuando el ascensor está iniciando su siguiente recorrido, se aplica el par necesario del motor 5 y se liberan los frenos de retención para permitir el movimiento de la cabina del ascensor. Los frenos de retención pueden desaplicarse simultáneamente o uno de ellos puede desaplicarse después de un retardo.
Cuando el ascensor se ha parado, se ha aplicado el primer freno de retención 106 y ha cesado el par generado en el motor, la cabina 7 del ascensor debe mantenerse en su posición. Si en esta etapa se detecta que el ascensor se está moviendo, ello puede interpretarse como que el primer freno de retención no es capaz de mantener a la cabina del ascensor en su posición, es decir, que el freno está resbalando. Si se detecta resbalamiento, se llevan a cabo en el sistema de ascensor uno o más procedimientos para impedir la aparición de una situación peligrosa. El segundo freno de retención 107 puede aplicarse inmediatamente al detectarse el resbalamiento, para impedir el movimiento de la cabina del ascensor. También es posible impedir la puesta en marcha del motor 5 del ascensor y, por tanto, el funcionamiento del ascensor, hasta que se compruebe la condición de funcionamiento de los frenos y se verifique que el ascensor es seguro. Un técnico de servicio, por ejemplo, puede realizar una inspección y cualquier reparación
o limpieza de la superficie de frenado, cuyo técnico, después de verificar la seguridad del ascensor, puede devolver al ascensor de nuevo a su estado operativo. También es posible que el sistema comprenda medios para enviar una notificación de fallo al centro de servicio o centro de vigilancia remota similar, en cuyo caso la información acerca de una posible condición de resbalamiento puede ser transmitida inmediatamente, en tiempo real, y un técnico de servicio puede llegar al lugar para rectificar la situación.
En una realización del invento, el procedimiento para impedir la aparición de una situación peligrosa es la aplicación del segundo freno de retención inmediatamente después de detectarse el resbalamiento del freno.
En una realización del invento, se lleva a cabo una inspección de la condición de los frenos de acuerdo con el invento después de que el ascensor se ha parado y antes de que se produzca la apertura de las puertas de la cabina del ascensor. Las puertas solamente se abrirán cuando ambos frenos de retención estén aplicados. Esto garantiza que la cabina del ascensor se mantiene en su posición y evita que se produzca una situación peligrosa en un caso en el que las puertas del ascensor pueden estar abriéndose, cerrándose o pueden estar completamente abiertas.
En una realización preferida del invento, el motor del ascensor es un motor síncrono magnetizado permanentemente, que está dispuesto para frenar dinámicamente los movimientos de la cabina del ascensor cuando se desea que la cabina del ascensor se mantenga en su posición.
Típicamente, el primero y el segundo frenos de retención. 106 y 107, poseen propiedades similares y están instalados de manera similar. En un sistema de ascensor de acuerdo con el invento, los frenos de retención se diferencian, típicamente, en que las zapatas de freno de los frenos 106 y 107 están dispuestas para apretar contra la superficie de frenado con fuerzas de distinta magnitud. Si el primer freno de retención 106 está dispuesto para ser menos potente que el segundo freno de retención 107, el debilitamiento del coeficiente de fricción entre la zapata de freno y la superficie de frenado puede detectarse en una etapa temprana, ya que el resbalamiento ocurre con pequeños cambios del coeficiente de fricción. Cuando puede detectarse una situación de resbalamiento a partir de cambios, incluso pequeños, del estado de movimiento del ascensor, y el segundo freno de retención, más potente, es capaz de detener el resbalamiento iniciado, dicho sistema no provocará situaciones que resulten peligrosas para los pasajeros del ascensor. En la realización anteriormente presentada, el procedimiento a seguir para impedir la aparición de una situación peligrosa puede consistir, por ejemplo. en que la información acerca del deterioro del funcionamiento del freno sea enviada al centro de servicio. Además, el control de los frenos del ascensor puede cambiarse de modo que ambos frenos de retención se apliquen inmediatamente después de cada recorrido hasta que se haya verificado el funcionamiento de los frenos del ascensor. En este caso, puede ser posible continuar utilizando el sistema de ascensor a pesar del resbalamiento del freno de retención menos potente, especialmente si las fuerzas de los frenos de retención difieren sustancialmente entre uno y otro y si el resbalamiento ha sido pequeño y se ha producido con una carga elevada en el ascensor. En una realización del invento, la unidad de control y la unidad de vigilancia 3 para el estado de resbalamiento del freno del ascensor vigila la magnitud del resbalamiento, el estado de la carga en la cabina del ascensor cuando se produce el resbalamiento, y determina los procedimientos preventivos que han de llevarse a cabo para impedir una situación peligrosa empleando los parámetros antes mencionados.
En una realización del invento, el sistema de ascensor comprende un tercer freno de retención, cuya zapata de freno está dispuesta para apretar contra la superficie de frenado con una fuerza menor que las de las zapatas de freno de los frenos de retención primero y segundo. Aplicando el tercer freno de retención antes que los otros frenos de retención y vigilando el estado de movimiento del ascensor cuando el movimiento de la cabina del ascensor se impide solamente mediante el tercer freno de retención, el debilitamiento de las propiedades de fricción de la superficie de frenado puede detectarse a tiempo. Si el resbalamiento es pequeño cuando solamente se utiliza un tercer freno de retención, pero menos potente, y el resbalamiento se produce cuando la carga es grande, los dos frenos de retención más potentes siguen siendo capaces de mantener en su posición a la cabina del ascensor durante el funcionamiento normal del ascensor. Para garantizar la seguridad, en una situación de resbalamiento puede impedirse, no obstante, el funcionamiento del motor o puede ejecutarse otro procedimiento aplicable.
En una realización del invento, se comprueba la condición de los frenos del sistema de ascensor mediante el método de acuerdo con el invento, cuando la cabina del ascensor está vacía. Esto puede verificarse alimentando, por ejemplo, la información sobre la carga de la cabina del ascensor a la unidad de control y la unidad de vigilancia 3 para el estado de resbalamiento. En una realización preferida del invento, el sistema de ascensor comprende tres frenos de retención, estando dispuesta la zapata de freno de uno de ellos para apretar contra la superficie de frenado con menor fuerza que las zapatas de freno de los otros frenos. Cuando la cabina del ascensor está vacía, por ejemplo, después de que ha llegado a un piso en respuesta a una llamada realizada por un usuario, se comprueba la condición de los frenos del ascensor por medio del freno de retención menos potente y solamente se permiten la apertura de las puertas de la cabina del ascensor y el funcionamiento del ascensor si no se detecta resbalamiento alguno de los frenos del ascensor cuando la cabina está mantenida en su posición únicamente mediante el freno de retención menos potente.
En una realización del invento, se alterna el freno de retención aplicado en primer lugar al término de los recorridos del ascensor de tal manera que, cuando al final de un recorrido se aplique primero el primer freno de retención 106 y se aplique el segundo freno de retención 107 con un retardo, al término del siguiente recorrido se aplique en primer lugar el segundo freno de retención 107 y se aplique el primer freno de retención 106 con un retardo. De esta manera, es posible vigilar continuamente la condición de funcionamiento de ambos frenos de retención y distribuir de modo uniforme el desgaste de las zapatas de freno.
El sistema de ascensor de acuerdo con el invento puede comprender, también, medios para recoger y almacenar información, que pueden estar situados por ejemplo, en conexión con la unidad de vigilancia del estado de resbalamiento. La información recogida acerca del funcionamiento de los frenos del sistema de ascensor puede utilizarse, además, para realizar un análisis más detallado del funcionamiento de los frenos y para vigilar su condición. Por ejemplo, es posible almacenar información acerca de la medida del resbalamiento del freno en distintos momentos. Mediante los resultados de medición almacenados, es posible analizar las tendencias de variación con el transcurso del tiempo de la medida de resbalamiento, tal como si se produce un incremento o una reducción de la medida de resbalamiento durante el funcionamiento normal del ascensor.
Pueden obtenerse datos sobre los viajes, por ejemplo, integrando el resultado de la medición del perceptor de velocidad o, sobre la base de la medición de posición del resolvedor o del eje. También es posible almacenar información sobre la carga de la cabina del ascensor, en cuyo caso es posible analizar el resbalamiento del freno en función de los datos de carga cuando se vigila la condición del freno. El sistema de ascensor puede comprender, además, un aparato de vigilancia remota al que puede conectarse la información antes mencionada.
El sistema de ascensor de acuerdo con el invento puede estar dispuesto, también, para realizar la comprobación del freno por medio del sistema de control del ascensor en otros momentos que no sean en conjunto con recorridos normales del ascensor. Puede incorporarse en la práctica una función de auto-diagnóstico, por ejemplo tal que se genere par en el motor cuando la cabina del ascensor esté vacía y uno de los frenos esté aplicado. El par se incrementa hasta un cierto límite y, si se detecta resbalamiento del freno, se registra el valor del par al cual se inicia el resbalamiento. En los ascensores sin cables de compensación, la prueba se lleva a cabo, de preferencia, cuando la cabina vacía del ascensor se encuentra en el piso más alto, en cuyo caso la masa de los cables está distribuida del modo más desfavorable desde el punto de vista del agarre del freno. En este caso, es posible comparar, por ejemplo, después de la sustitución o de la regulación de los frenos, el par necesario para iniciar el resbalamiento con los frenos antiguos y el par necesario para iniciar el resbalamiento con los frenos nuevos o regulados, y garantizar que el procedimiento de reparación tuvo éxito.
La fig. 2 ilustra el dispositivo de seguridad 113 del invento montado en un sistema de ascensor para mejorar su seguridad en funcionamiento. El sistema de ascensor podría haberse instalado y estar en uso en el edificio con anterioridad al montaje del dispositivo de seguridad. El dispositivo de seguridad puede conectarse, por ejemplo, en la caja de empalmes entre la unidad de control y la máquina elevadora 105 del ascensor, o puede disponerse en otro lugar adecuado. El dispositivo de seguridad puede integrarse, también, en el sistema de control del ascensor. La fig. 2 muestra una realización del dispositivo de seguridad en la que dicho dispositivo de seguridad se monta en el sistema de ascensor utilizando las características ya existentes en el sistema de ascensor, tales como la medición de la velocidad de rotación del motor del ascensor y la vigilancia de la temperatura y la protección contra el sobrecalentamiento del motor. En consecuencia, el dispositivo de seguridad puede montarse en un sistema existentes sin necesidad de añadir nuevos perceptores ni realizar modificaciones en el funcionamiento de la unidad de control del ascensor.
El sistema de ascensor comprende una máquina 105 elevadora del ascensor que comprende una polea de tracción y un motor de ascensor, un perceptor 109 para medir la velocidad de rotación del motor del ascensor, tal como un tacómetro, un perceptor 108 para vigilar la temperatura del motor, tal como una termistancia y, al menos, dos frenos de retención electromagnéticos 106, 107 que están dispuestos para impedir el movimiento de la cabina del ascensor cuando el ascensor esté parado. La información recibida de la termistancia 108 y del tacómetro 109 está dispuesta para ser transmitida a la unidad de control del ascensor. La unidad de control 100 del ascensor comprende medios para controlar y alimentar la corriente al motor del ascensor, un circuito de control para los frenos del ascensor, es decir, medios para aplicar los frenos de retención una vez que ha finalizado un recorrido del ascensor, y medios para desconectar la fuente de alimentación al motor en una situación en la que el motor se sobrecaliente. La cabina del ascensor y los cables del ascensor, que también se incluyen en el sistema de ascensor, no se muestran en la fig. 2.
El dispositivo de seguridad 113 comprende una unidad 102 de vigilancia del estado de resbalamiento, medios 104 para retardar la aplicación del segundo freno de retención y medios para tomar medidas destinas a impedir la aparición de una situación peligrosa. De preferencia, los medios para tomar medidas destinadas a impedir la aparición de una situación peligrosa, comprenden medios para impedir la puesta en marcha del motor.
La unidad 102 de vigilancia del estado de resbalamiento, comprende medios para vigilar el estado de movimiento del ascensor y para detectar una situación de resbalamiento. En la realización ilustrada en la fig. 2, se vigila el estado de movimiento del ascensor basándose en la información transmitida desde el perceptor 109 que mide la velocidad de rotación del motor. La señal de voltaje generada por el tacómetro indica la velocidad de rotación y el sentido de giro del motor del ascensor y, así, también el estado de movimiento del ascensor. Puede diagnosticarse directamente una situación de resbalamiento sobre la base de los datos del tacómetro, por ejemplo, de tal modo que se especifique un cierto intervalo de valores de la señal del tacómetro para la unidad de vigilancia del estado de resbalamiento que, de continuarse durante un cierto tiempo, pueda diagnosticarse como resbalamiento del freno del ascensor. Esto es posible porque cuando resbala el freno, la velocidad de rotación del motor del ascensor es menor que en un recorrido normal del ascensor. Dado que en ninguna fase de la marcha del ascensor, en el ciclo de tiempo normal, el motor gira a muy baja velocidad y con poca aceleración, si es necesario puede deducirse una situación de resbalamiento vigilando los valores de, justamente, esta señal. Además, es posible llevar información acerca del deseado estado de movimiento del ascensor desde la unidad de control 100 del ascensor a la unidad 102 de vigilancia del estado de resbalamiento, por ejemplo la referencia de velocidad del ascensor. En este caso, el diagnóstico del resbalamiento del freno puede realizarse utilizando tanto la señal de referencia de velocidad como la señal del tacómetro. Si la referencia de velocidad es cero, pero la señal del tacómetro indica que el motor está girando, puede deducirse que se está produciendo resbalamiento del freno. También puede detectarse una situación de resbalamiento mediante otro método adecuado para tal fin.
La prevención de la puesta en marcha del motor se consigue en la práctica, en la solución de acuerdo con la fig. 2, mediante el interruptor 103, por medio del cual puede desconectarse el circuito de termistancia dispuesto para vigilar la temperatura del motor. Si se detecta resbalamiento del freno cuando está aplicado el primer freno de retención, la unidad 102 de vigilancia del estado de resbalamiento genera una señal que abre el interruptor 103, en cuyo caso la unidad de control 100 del ascensor desconecta la fuente de alimentación eléctrica del motor.
Los frenos de retención electromagnéticos del ascensor reciben la corriente eléctrica para su funcionamiento desde los circuitos 111 y 112. Los circuitos están, típicamente, conectados en paralelo, de tal manera que son alimentados con un circuito de control dispuesto en conexión con la unidad de control del ascensor. El retardo del segundo freno puede conseguirse en la práctica, en el dispositivo de seguridad, conectando un almacenamiento de energía, tal como un condensador, a la fuente de alimentación eléctrica del segundo freno de retención, en cuyo caso la fuente de alimentación eléctrica del segundo freno de retención no es interrumpida inmediatamente cuando el circuito de control desconecta la electricidad para el funcionamiento de los frenos. El retardo en la aplicación del segundo freno de retención, que es causado por la unidad 104, puede ser, por ejemplo, del orden de algunos centenares de milisegundos. La magnitud del retardo puede regularse cambiando la magnitud de la capacidad del condensador.
En el presente invento, es posible cambiar el segmento de retardo 104 para el circuito de alimentación 112 del primer freno de retención 106 de tal modo que se aplique primero el segundo freno de retención 107, en cuyo caso el primer freno de retención 106 se aplica con un período de retardo 104 tras la aplicación del segundo freno de retención 107. Mediante esta disposición, es posible conseguir una ventaja, si uno de loa frenos de retención funciona de manera claramente más efectiva que el otro debido, por ejemplo, a diferencias en la condición física de las zapatas de freno.
El invento se ha descrito en lo que antecede con ayuda de unos pocos ejemplos de sus realizaciones. Para el experto en la técnica, es evidente que el invento no está limitado solamente a los ejemplos anteriormente descritos, sino que puede ser hecho variar dentro del alcance del concepto inventivo definido en las reivindicaciones que se ofrecen a continuación.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Método para garantizar la seguridad en el funcionamiento de un sistema de ascensor, cuyo sistema de ascensor comprende al menos una cabina de ascensor, cuya cabina de ascensor está soportada, al menos en partes, por medio de cables de ascensor, un motor de ascensor, una polea de tracción para mover la cabina del ascensor mediante los cables de ascensor, y al menos dos frenos de retención, cuyos frenos de retención están dispuestos para impedir que la cabina del ascensor se mueva cuando el ascensor está parado, caracterizado porque el método comprende las fases de:
    a.
    después de que el ascensor ha finalizado un recorrido solamente se aplica un freno de retención (106, 107) y los otros frenos de retención se aplican con un retardo,
    b.
    cuando el ascensor está parado y vacío y uno de los frenos está aplicado, se incrementa el par del motor hasta un cierto límite,
    c.
    se vigilan el estado de movimiento del ascensor y cualquier resbalamiento del freno con un freno de retención aplicado,
    d.
    si se detecta que el freno está resbalando, se registra el valor del par al cual se inicia el resbalamiento y se toma una medida para impedir la aparición de una situación peligrosa.
  2. 2.
    Método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el método comprende la fase de:
    aplicar inmediatamente al menos uno de los frenos de retención (107, 106) si se detecta un cambio en el movimiento del ascensor después de que se ha aplicado un freno de retención (106, 107).
  3. 3.
    Método de acuerdo con la reivindicación 1 o la reivindicación 2, caracterizado porque el método comprende la fase de:
    impedir que el motor se ponga en marcha si en la fase b) se detecta que el freno está resbalando.
  4. 4.
    Método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el método comprende, además, la fase de:
    enviar una notificación de fallo al centro de servicio si en la fase b) se detecta que el freno está resbalando.
  5. 5.
    Sistema de ascensor, que comprende al menos una cabina (7) de ascensor, cuya cabina de ascensor está soportada, al menos en parte, por medio de cables (9) de ascensor, una polea de tracción (6) para mover la cabina (7) del ascensor mediante los cables (9) de ascensor, un motor (5) de ascensor y al menos dos frenos de retención (106, 107) por cada cabina de ascensor, cuyos frenos de retención (106, 107) están dispuestos para impedir que la cabina
    (7) del ascensor se mueva cuando el ascensor está parado, caracterizado porque el sistema de ascensor comprende, además:
    -
    medios (2) para controlar los frenos de retención del ascensor, con cuyos medios
    i. puede controlarse uno de los frenos de retención (106, 107) para que se aplique inmediatamente después de que el ascensor ha terminado un recorrido, e
    ii. los otros frenos de retención (106, 107) pueden controlarse con al retardo deseado,
    -
    medios (3) para vigilar el resbalamiento del freno del ascensor,
    -
    medios para incrementar el par del motor hasta un cierto límite,
    -
    medios para poner en práctica un procedimiento destinado a impedir la aparición de una situación peligrosa, según el cual se aplica el primer freno de retención cuando se detecta que el freno está resbalando,
    -
    medios para registrar el valor del par al cual se inicia el resbalamiento.
  6. 6.
    Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque los medios para poner en práctica un procedimiento destinado a impedir la aparición de una situación peligrosa comprenden medios para impedir la puesta en marcha del motor.
  7. 7.
    Sistema de ascensor de acuerdo con la reivindicación 5 o la reivindicación 6, caracterizado porque la fuerza con la cual está dispuesta la zapata de freno de un freno de retención para apretar contra la superficie de frenado, es menor que la fuerza con la que la zapata de freno de al menos uno de los otros frenos de retención está dispuesta para apretar contra la superficie de frenado.
  8. 8.
    Sistema de ascensor de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 5 -7 anteriores, caracterizado porque el sistema comprende, además, medios para transmitir notificaciones de fallo.
  9. 9.
    Dispositivo de seguridad (113) para mejorar la seguridad en el funcionamiento de un sistema de ascensor, cuyo sistema de ascensor comprende una cabina de ascensor, cuya cabina de ascensor está soportada, al menos en parte, por medio de cables de ascensor, una polea de tracción para mover a la cabina de ascensor mediante los cables de ascensor y un motor de ascensor, un perceptor (109) para medir la velocidad de rotación del motor del ascensor, un perceptor (108) para vigilar la temperatura del motor y medios (100) para desconectar la fuente de alimentación eléctrica del motor en una situación en la que el motor se sobrecaliente, y al menos dos frenos de retención electromagnéticos (106, 107), cuyos frenos de retención están dispuestos para impedir el movimiento de la cabina del ascensor cuando el ascensor está parado, y medios (100) para aplicar los frenos de retención una vez finalizado un recorrido del ascensor, y cuyo dispositivo de seguridad puede montarse como parte del sistema de ascensor, caracterizado porque el dispositivo de seguridad comprende:
    -
    medios (104) para retardar la aplicación del segundo freno de retención,
    -
    una unidad (102) de vigilancia del estado de resbalamiento, que comprende medios para vigilar el estado de movimiento del ascensor y para detectar una situación de resbalamiento,
    -
    medios para incrementar el par del motor hasta un cierto límite.
    -
    medios para registrar el valor del par al cual se inicia el resbalamiento,
    -
    medios para impedir la puesta en marcha del motor si el freno está resbalando cuando el primer freno de retención está aplicado.
  10. 10. Dispositivo de seguridad de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado porque el dispositivo de seguridad se monta como parte del sistema de ascensor, y el dispositivo de seguridad está dispuesto para:
    -
    introducir un retardo en la aplicación del segundo freno de retención por medio de un almacenamiento de energía conectado a la fuente de alimentación eléctrica del segundo freno de retención,
    -
    vigilar el estado de movimiento del ascensor basándose en información transmitida desde el perceptor (109) que mide la velocidad de rotación del motor, e
    -
    impedir la puesta en marcha del motor en una situación de resbalamiento del freno utilizando los medios
    (100) del sistema de ascensor para desconectar la fuente de alimentación eléctrica del motor en una situación en la que el motor se sobrecaliente.
  11. 11.
    Dispositivo de seguridad de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque el dispositivo de seguridad está dispuesto para detectar una situación de resbalamiento basándose en datos de referencia de velocidad transmitidos desde la unidad de control (100) del ascensor e información recibida desde el perceptor (109) que mide la velocidad de rotación del motor.
  12. 12.
    Dispositivo de seguridad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 -11 anteriores, caracterizado porque los medios para retardar la aplicación del segundo freno de retención comprenden un condensador.
  13. 13.
    Dispositivo de seguridad de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9 -12 anteriores, caracterizado porque el dispositivo de seguridad está dispuesto en la caja de empalmes entre la unidad de control del ascensor y la máquina elevadora del ascensor.
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