JPS60161885A

JPS60161885A - 昇降機装置

Info

Publication number: JPS60161885A
Application number: JP1422784A
Authority: JP
Inventors: 保高　達朗
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-01-31
Filing date: 1984-01-31
Publication date: 1985-08-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明はエレベータおよびエスカレータなどの平行軸形
歯車減速機を用いた駆動装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来、例えば第１図に示す如く、ドラム式（巻胴式）エ
レベータは、平歯車若しくははずは歯車を用いた平行軸
形の減速機１に出力軸２を設け、これにドラム３がはめ
られ回転自在に固着される。

上記ドラム３の外周にはローブ４の一端が固定巻回され
ると共に、他端は昇降路側に繰り出されて乗かと５に結
合される。

一方、減速機１には出力用の電動機等を枢着せしめ、こ
れを可逆回転制御する制御装置とによりなり、乗かと５
を駆動装置Ｍにより上下に昇降運転するものである。

第２図において、減速機１は、入力軸６と中間軸７との
間で第１段の歯車減速が歯車８，８ａで、第２段の歯車
減速は中間軸７と出力軸２との間で歯車８ｂ、８ｃによ
って行なわれる。

上記減速機１の入力は入力軸６と電動機１０との間に設
けたカンプリングを兼ねるブレーキドラム９に結合され
ている。

したがって、ドラム形ブレーキ１１は出力軸上に設けら
れエレベータ発着時に制動、開放を他の制御装置により
操作をする。

しかしながら、ドラム式巻上機では乗かと５の上昇時と
下降時とでは同一のブレーキトルクで制動する場合、そ
の制動距離及び時間に大きな差が通常現われる。

特（＝、主も１＝ブレーキによりサービス階に岩床する
場合は上昇時には短い距離、下降時には長い距離の制動
距離を必要とするため、何れか一方に調整すると他方の
着床レベル差を少なくすることが極めて困難であった。

また、乗心地向からは上昇時には乗かと５と乗客等の積
載イ心重によって制動距離が短くショックが大きいため
、むしろ制御装置により電動機を駆動しながら序々に停
止する等の制御が必要になる。

しかし、巻胴前ドラム式巻上機では高度な制御が経済性
の面で採用し難い場合があり、岩床精度と着床衝撃によ
る乗心地など一個のブレーキではどうにも性能が確保し
にくい不都合があった。

〔発明の目的〕

本発明は上述した問題点を解消するために、乗かどの上
昇、下降運転時にブレーキ力を変え制動距離、着床精度
及び着床乗心地の差を少なくするヨウにしたエレベータ
と、エスカレータ等の上昇、下降運転時の停止時の停止
状態の略一定に保つようにすることにある。

〔発明の概要〕

本発明は巻胴式のエレベータ若しくはエスカレータ等に
おいて、上記を駆動する装置に平行軸形の減速機、例え
ば平歯車若しくははすは歯車による多段の減速機を用い
ると上昇、下降時に要するブレーキ力差が大きく出るた
めブレーキな前記歯車段の途中に装着せしめ上昇、下降
時の着床等のレベル及び乗心地などを制御ｙＪＪ装置で
改善するものである。

〔発明の実施例〕

本発明の一実施例を図面にもとづいて説明する。

第３図に示す如く、駆動装置Ｙは、例えば２段形のもの
では減速機１を構成する歯車箱１ａに、軸受ｌｂ、ｌｃ
、Ｉｄを設け、それぞれに嵌め込まれた入力軸６、中間
軸７、出力軸２と、その間を回転して転達する歯車８，
８ａ及び歯車８ｂ、８ｃによる複数段の歯車段が設けら
れる。

そして入力軸６は一端が歯車箱１ａより突出した所に同
心上に設けた電動機１０の出力端と、カップリング９で
結合される。上記カップリング９は外周部をブレーキド
ラム９としても用いられる。

ブレーキドラム９部にはブレーキシューを有するドラム
ブレーキ１１が取付けられる。

一方、中間軸７も同様（ニ一端が歯車箱１ａの外側に突
出し、軸端部にブレーキドラム９ａが設けられると共に
、これに係合するドラムブレーキｌｌａが取付けられる
。

また、出力軸２上には歯車箱ｌａ外に突出した部分に乗
かごをｆ１］るローブを巻き取るドラム（巻胴）３が出
力軸２と一体的に取付けられる。そしてローブの一端側
が固着され巻き取られ、一方他端部は乗かとに結合され
る。

第４図において、中間軸７に設けられたドラムブレーキ
ｌｌａは電磁式のドラムブレーキで無励磁時にブレーキ
力をブレーキはね１２で発生する形のものである。すな
わち、ドラム９ａに係合するブレーキシュ１４はレバー
１３に固着され、上記レバー１３はピン９１３ａ回動支
点として一端側にブレーキロッド１２ｇを挿入し、ドラ
ム９ａを挾む方向に働くようにはね１２を装着し、他端
部はソレノイド１５に係合する。

耐して、上記ドラムブレーキｌｌａはソレノイド１５の
付勢によりブレーキシュー１４がドラム９ａから離れて
ブレーキ開放し、無励磁時にブレーキ力を発生するもの
である。

以上の構成によれば、２つのブレーキは次の様に使い分
ける。エレベータ乗かとが上昇運転し、これを最寄階等
に停止する場合には中間軸に装着したブレーキのみを停
止又は直前まで制動作用せしめると共に、上記停止また
は停止直前では入力軸側のブレーキも制動作用せしめる
。ところで、中間軸に装着したブレーキのみで十分制動
トルクが得られる場合には入力軸側のブレーキを最終位
置で必ずしも作用せしめる必要はないこと、もちろん、
長時停止する場合には２つのブレーキは併制動するもの
である。

一方、下降運転中に乗かごを最寄階等に着床する場合に
は入力軸側（′電動機側）のブレーキを着床制動せしめ
、中間軸側は原則として働かせないものとする。

しかし、下降運転時に乗かどの積載量が大きい（例えば
過負荷）場合には中間軸側のブレーキを作用することも
当然４慮されている。

耐して、中間軸内ブレーキは第１段の減速分（例えば同
じ容量であれば）弱い制動作用をするのと、電動機側の
慣性モーメントがフライホイール的に作用し、緩やかな
制動力が得られる。

これに対し、下降運転時には電動機側（人力軸）の制動
であり、一番大きい歯車地と慣性モーメントの大きい側
を直接制動する結果制動効果は良好で最大のものとなる
。

したがって、下降運転時には来かごの積載荷重の付加に
より大きな制動力が必要である。

上記の様に制動力を各ブレーキにより使い分けると共に
微調整を上昇、下降毎に調整できることにより昇降制動
停止が適確に得られる。

なお、上述の２つのブレーキは必要に応じ同時に使用し
てもよく、また、タイミングな敦えて片方若しくは同時
に作用せしめることは自由である。

上記減速機は特に平行軸形に限定することなく他のかさ
歯車又はウオーム歯車等の多段式であれば同様に構成、
作用効果が得られる。上記はドラムブレーキで説明した
けれども他のディスクブレーキなどで構成してもよい。

また、本発明はエレベータのみでなくエスカレータ及び
動く歩道等に用いてもよい。

〔発明の総合的な効果〕

本発明によればエレベータ乗かどの上昇、下降運転時の
制動特性を滑らかに、かつ運行方向毎の制動を別々に調
整が可能となって着床精度等の運転停止性能を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はドラム式（巻胴式）エレベータの概略側面図、
第２図は従来の第１図エレベータ用駆動装置の平面図、
第３図は本発明のエレベータ用駆動装置の平面図、第４
図は第３図の１ｖ−■矢視図である。ｌ・・・減速機、　２・・・出力軸。３・・・ドラム（巻胴）、６・・・入力軸２７・・・中
間軸、　８・・・歯車。９・・・ドラム。ｌＯ・・・電動機（駆！ｌ１Ｉ１機）。１１・・・ドラムブレーキ（第１のブレーキ）。１１ａ・・・ドラムブレーキ（１２のブレーキ）。（７３１７）代理人　弁理士　則　近　憲　佑（ほか１
名）第１図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　エレベータ若しくはエスカレータなどに、多段
歯車を組込んだ減速機からなる駆動装置を用いた昇降機
装置において、前記駆動装置の駆動源に設けた第１のブ
レーキと、前記多段歯車の中間段に設けた第２のブレー
キとからなることを特徴とする昇降機装置。
（２）　前記第１のブレーキを下降運転時に、第２のブ
レーキを上昇運転時に制動せしめることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の昇降機装置。（３１Ｂ’＋１記第２のブレーキを上昇運転時に制動せ
しめると共に、その制動完了若しくは制動完了直前以降
第１のブレーキを制動せしめることを特徴とする特許請
求の範囲第１項及び第２項記載の昇降機装置。