ES2381654T3 - Procedimiento y dispositivos para reducir la diferencia de la relación aire-combustible normalizada de los diversos cilindros de un motor de combustión interna en comparación con un valor predeterminado comprendido entre 0,7 y 1,1 de una relación aire-combustible normalizada en un motor de combustión interna. - Google Patents

Procedimiento y dispositivos para reducir la diferencia de la relación aire-combustible normalizada de los diversos cilindros de un motor de combustión interna en comparación con un valor predeterminado comprendido entre 0,7 y 1,1 de una relación aire-combustible normalizada en un motor de combustión interna. Download PDF

Info

Publication number
ES2381654T3
ES2381654T3 ES07819051T ES07819051T ES2381654T3 ES 2381654 T3 ES2381654 T3 ES 2381654T3 ES 07819051 T ES07819051 T ES 07819051T ES 07819051 T ES07819051 T ES 07819051T ES 2381654 T3 ES2381654 T3 ES 2381654T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cylinder
signal
lambda
fuel
fuel ratio
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES07819051T
Other languages
English (en)
Inventor
Pasquale Forte
Stefano Bordegnoni
Andrea Gelmetti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eldor Corporation SpA
Original Assignee
Eldor Corporation SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eldor Corporation SpA filed Critical Eldor Corporation SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2381654T3 publication Critical patent/ES2381654T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/008Controlling each cylinder individually
    • F02D41/0085Balancing of cylinder outputs, e.g. speed, torque or air-fuel ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/02Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions
    • F02D35/021Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for on interior conditions using an ionic current sensor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

Procedimiento para reducir la diferencia de las relaciones aire-combustible normalizadas de varios cilindros en comparación con un valor objetivo de la relación aire-combustible normalizada en un motor de combustión interna (1) que presenta una pluralidad de cilindros (2), inyectores (3), un dispositivo (4) para generar la corriente de ionización y la señal de la misma para cada cilindro y una unidad de control (5) para dicho motor (1) que comprende medios electrónicos adecuados para generar una señal que representa la relación aire-combustible normalizada en cada cilindro (2) de dicho motor (1) en función de una señal de corriente de ionización, medios electrónicos adecuados para verificar el número constante de revoluciones de dicho motor (1) en función de la señal de corriente de ionización, medios electrónicos adecuados para verificar el par motor constante generado por dicho motor (1) en función de la señal de corriente de ionización, medios electrónicos adecuados para verificar la relación aire-combustible normalizada constante en cada cilindro de dicho motor (1) en función de la señal de corriente de ionización, y medios electrónicos adecuados para generar una señal electrónica que representa la cantidad de aire presente en cada cilindro (2), presentando dicho procedimiento las siguientes fases: (201) aplicación continua de un filtro paso bajo a la señal de relación aire-combustible normalizada de cada cilindro (2) de dicho motor (1), obteniendo una señal resultante (señal Lambda Filtrada de Cilindro); (202) cálculo continuo de la diferencia entre una señal predeterminada que representa un valor comprendido entre 0, 7 y 1, 1 y la señal Lambda Filtrada de Cilindro de cada cilindro (2), obteniendo una señal resultante (señal Lambda de Error de Cilindro); (203), registro de la señal Lambda de Error de Cilindro de cada cilindro (2) (señal Lambda Registrada de Error de Cilindro), empezando desde el primer ciclo de motor en cada encendido de dicho motor (1); caracterizado por el hecho de que dicho procedimiento comprende las siguientes fases: (204), multiplicación de la señal Lambda Registrada de Error de Cilindro de cada cilindro (2) por una señal que representa un valor comprendido entre 0, 01 y 1, obteniendo la señal pertinente para cada cilindro (2) (señal Lambda Intermedia de Corrección de Cilindro); (205), adición de la señal Lambda Intermedia de Corrección de Cilindro de cada cilindro (2) a una señal que representa un valor predeterminado comprendido entre 0, 7 y 1, 1, obteniendo la señal pertinente para cada cilindro (2) (señal Lamba de Corrección de Cilindro); (206) multiplicación de la señal Lambda de Corrección de Cilindro de cada cilindro (2) por una señal que representa el valor estequiométrico, obteniendo la señal pertinente para cada cilindro (2) (señal Lambda Amplificada de Corrección de Cilindro); (207) división de la señal que representa la cantidad de aire presente en cada cilindro (2) por la señal Lambda Amplificada de Corrección de Cilindro del cilindro respectivo, obteniendo la señal pertinente para cada cilindro (2) (señal Cantidad de Combustible de Cilindro); (208) envío de la señal a cada inyector (3) para dejar entrar el combustible dentro del cilindro pertinente (2) en función de la señal Cantidad de Combustible de Cilindro de cada cilindro.

Description

Procedimiento y dispositivos para reducir la diferencia de la relación aire-combustible normalizada de los diversos cilindros de un motor de combustión interna en comparación con un valor predeterminado comprendido entre 0,7 y 1,1 de una relación aire-combustible normalizada en un motor de combustión interna.
Campo técnico
[0001] La presente invención se refiere a un procedimiento y a dispositivos para reducir la diferencia de la relación aire-combustible normalizada de los diversos cilindros de un motor de combustión interna en comparación con un valor predeterminado comprendido entre 0,7 y 1,1.
Técnica anterior
[0002] Como es sabido, para optimizar el proceso de combustión en un motor de combustión interna con varios cilindros, es necesario que la relación aire-combustible en cada cilindro se acerque al valor estequiométrico. Los dispositivos y procedimientos actualmente utilizados y disponibles en el mercado están basados en sensores de oxígeno, normalmente alojados en el conducto de escape próximo al convertidor catalítico.
[0003] Sin embargo, estos sensores presentan varios inconvenientes; por ejemplo, son propensos a romperse. Además, normalmente no es posible determinar la relación aire-combustible de cada cilindro ya que la señal de los sensores se refiere a los gases de escape procedentes de cada cilindro cuando ya se han mezclado en el colector de escape. Los complicados tratamientos de señales que se utilizan para reconstruir la relación airecombustible de cada cilindro no garantizan la precisión necesaria requerida por el dispositivo controlador, el cual debe realinear los cilindros.
Resumen de la invención
[0004] El objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento y dispositivos para reducir la diferencia de la relación aire-combustible normalizada de los diversos cilindros de un motor de combustión interna en comparación con un valor predeterminado, comprendido preferentemente entre 0,7 y 1,1, suprimiendo los sensores de oxígeno para superar los inconvenientes mencionados.
[0005] La presente invención se basa en la utilización de la corriente de ionización liberada por un dispositivo situado encima de cada cilindro de dicho motor, como se desvela, por ejemplo, en el documento US 2004/0 084 025. En particular, la señal de dicha corriente de ionización se adquiere por una unidad de control, utilizada comúnmente para regular el funcionamiento de dichos motores. Dicha unidad de control está equipada con medios, preferentemente electrónicos, que llevan a cabo el procedimiento de la presente invención. Dicho procedimiento, repetido continuamente en cada ciclo de dicho motor, se lleva a cabo en varias fases. Los objetivos y las ventajas de la presente invención se entenderán mejor a través de la siguiente descripción y de las realizaciones de la invención, ilustrada en las figuras en forma de ejemplos simplificados y no limitativos de un motor de combustión interna con cuatro cilindros:
-
la figura 1 muestra una vista esquemática del motor que utiliza el procedimiento y de la unidad de control en la que están alojados los medios (no mostrados gráficamente) que llevan a cabo la invención en cuestión;
-
la figura 2 ilustra, esquemáticamente, un diagrama de flujo que se refiere al procedimiento según la invención en cuestión;
-
la figura 3 ilustra diagramas de flujo adicionales de realizaciones del procedimiento según la invención en cuestión.
[0006] Con referencia a la figura 1, (1) indica un motor de combustión interna en su totalidad, montado con un dispositivo (4) situado encima de cada cilindro, que, además de crear las chispas (mediante la bujía de encendido, necesaria para liberar la combustión dentro del cilindro), libera la corriente de ionización indispensable para llevar a cabo el procedimiento de la invención en cuestión, e inyectores (3) que proporcionan la inyección directa de combustible dentro de los cilindros (2). Esta figura también muestra una unidad de control (5). Dicha unidad de control (5) contiene: medios electrónicos conocidos (no mostrados gráficamente) adecuados para generar una señal que representa la relación aire-combustible normalizada en cada cilindro (2) de dicho motor (1) en función de la señal de corriente de ionización; medios electrónicos adecuados para verificar el número constante de revoluciones de dicho motor (1) en función de la señal de corriente de ionización; medios electrónicos adecuados para verificar el par motor constante de dicho motor (1) en función de la señal de corriente de ionización; medios electrónicos adecuados para verificar la relación aire-combustible normalizada constante en cada cilindro de dicho motor (1) en función de la señal de corriente de ionización; medios electrónicos adecuados para generar una señal electrónica que representa la cantidad de aire presente en cada cilindro, y dispositivos electrónicos para llevar a cabo el procedimiento en cuestión de la presente invención.
[0007] Con referencia a la figura 2, dicha figura indica un diagrama de flujo que ilustra de manera esquemática el procedimiento en cuestión de la invención. Este procedimiento se lleva a cabo en varias fases.
[0008] La primera fase (201) se refiere a la aplicación continua de un filtro paso bajo a la señal de relación aire-combustible normalizada de cada cilindro (2) del motor (1). La señal obtenida después de aplicar el filtro paso bajo se denomina en la presente invención como la señal Lambda Filtrada de Cilindro. La siguiente fase (202) se refiere al cálculo continuo de la diferencia entre una señal predeterminada que representa un valor comprendido entre 0,7 y 1,1 y la señal Lambda Filtrada de Cilindro de cada cilindro (2), y a la obtención de la señal relacionada con la operación llevada a cabo durante dicha fase. La señal generada en la fase 202 se denomina en la presente invención como la señal Lambda de Error de Cilindro.
[0009] En la siguiente fase (203) del procedimiento, la señal Lambda de Error de Cilindro de cada cilindro (2) se registra empezando desde el primer ciclo de motor en cada encendido de dicho motor (1). Cada señal registrada en dicha fase 203 se denomina en la presente invención como la señal Lambda Registrada de Error de Cilindro.
[0010] El procedimiento continúa con la fase siguiente (204), en la que la señal Lambda Registrada de Error de Cilindro de cada cilindro (2) se multiplica por una señal que representa un valor comprendido entre 0,01 y 1. La fase 204 incluye asimismo la obtención de la señal determinada por la operación llevada a cabo durante dicha fase, denominada como la señal Lambda Intermedia de Corrección de Cilindro. En la siguiente fase (205), la señal Lambda Intermedia de Corrección de Cilindro de cada cilindro (2) se añade a una señal que representa un valor predeterminado comprendido entre 0,7 y 1,1. La fase 205 incluye asimismo la obtención de la señal determinada por la operación llevada a cabo durante dicha fase 305, denominada en la presente invención como la señal Lambda de Corrección de Cilindro. En la sexta fase (206), la señal Lambda de Corrección de Cilindro de cada cilindro (2) se multiplica por una señal que representa el valor estequiométrico. La fase 306 incluye asimismo la obtención de la señal determinada por la operación llevada a cabo durante dicha fase, denominada en la presente invención como la señal Lambda Amplificada de Corrección de Cilindro. En la séptima fase (207), la señal que representa la cantidad de aire presente en cada cilindro (2) se divide por la señal Lambda Amplificada de Corrección de Cilindro del cilindro pertinente. La fase 307 incluye asimismo la obtención de la señal determinada por la operación llevada a cabo durante dicha fase, denominada en la presente invención como la señal Cantidad de Combustible de Cilindro. La octava fase (208) incluye el envío de la señal a cada inyector (3) para dejar entrar el combustible en el cilindro pertinente (2) en función de la señal Cantidad de Combustible de Cilindro de cada cilindro adquirida durante la fase anterior (207) y que se utiliza para corregir, de manera inversamente proporcional, la cantidad predeterminada de combustible que va a inyectarse dentro del cilindro pertinente; es decir, aumentando el valor de la señal, disminuye la cantidad de combustible inyectado, y viceversa. La figura 3 ilustra una segunda realización de la presente invención, en la que la fase 204 del procedimiento descrito anteriormente se sustituye por dos fases adicionales. La primera de dichas fases es la fase 404, que se refiere al cálculo de la integral, conocida por un experto en la materia, de la señal Lambda Registrada de Error de Cilindro de cada cilindro (2) de dicho motor (1). La fase 404 incluye asimismo la obtención de la señal determinada por la operación llevada a cabo durante dicha fase, denominada en la presente invención como la señal Integral Lambda de Cilindro. En la segunda fase de dichas dos fases (404 bis), la señal Integral Lambda de Cilindro de cada cilindro (2) se multiplica por una señal que representa un valor comprendido entre 0,01 y 1. La fase 404 bis incluye asimismo la obtención de la señal determinada por la operación llevada a cabo durante dicha fase 404 bis; dicha señal se denomina en la presente invención como la señal Lambda Intermedia de Corrección de Cilindro y se utiliza para corregir, de manera inversamente proporcional, la cantidad predeterminada de combustible que se inyectará dentro del cilindro pertinente.

Claims (3)

  1. REIVINDICACIONES
    1.
    Procedimiento para reducir la diferencia de las relaciones aire-combustible normalizadas de varios cilindros en comparación con un valor objetivo de la relación aire-combustible normalizada en un motor de combustión interna (1) que presenta una pluralidad de cilindros (2), inyectores (3),un dispositivo (4) para generar la corriente de ionización y la señal de la misma para cada cilindro y una unidad de control (5) para dicho motor (1) que comprende medios electrónicos adecuados para generar una señal que representa la relación aire-combustible normalizada en cada cilindro (2) de dicho motor (1) en función de una señal de corriente de ionización, medios electrónicos adecuados para verificar el número constante de revoluciones de dicho motor (1) en función de la señal de corriente de ionización, medios electrónicos adecuados para verificar el par motor constante generado por dicho motor (1) en función de la señal de corriente de ionización, medios electrónicos adecuados para verificar la relación aire-combustible normalizada constante en cada cilindro de dicho motor (1) en función de la señal de corriente de ionización, y medios electrónicos adecuados para generar una señal electrónica que representa la cantidad de aire presente en cada cilindro (2), presentando dicho procedimiento las siguientes fases: (201) aplicación continua de un filtro paso bajo a la señal de relación aire-combustible normalizada de cada cilindro (2) de dicho motor (1), obteniendo una señal resultante (señal Lambda Filtrada de Cilindro); (202) cálculo continuo de la diferencia entre una señal predeterminada que representa un valor comprendido entre 0,7 y 1,1 y la señal Lambda Filtrada de Cilindro de cada cilindro (2), obteniendo una señal resultante (señal Lambda de Error de Cilindro); (203), registro de la señal Lambda de Error de Cilindro de cada cilindro (2) (señal Lambda Registrada de Error de Cilindro), empezando desde el primer ciclo de motor en cada encendido de dicho motor (1); caracterizado por el hecho de que dicho procedimiento comprende las siguientes fases: (204), multiplicación de la señal Lambda Registrada de Error de Cilindro de cada cilindro (2) por una señal que representa un valor comprendido entre 0,01 y 1, obteniendo la señal pertinente para cada cilindro (2) (señal Lambda Intermedia de Corrección de Cilindro); (205), adición de la señal Lambda Intermedia de Corrección de Cilindro de cada cilindro (2) a una señal que representa un valor predeterminado comprendido entre 0,7 y 1,1, obteniendo la señal pertinente para cada cilindro (2) (señal Lamba de Corrección de Cilindro); (206) multiplicación de la señal Lambda de Corrección de Cilindro de cada cilindro (2) por una señal que representa el valor estequiométrico, obteniendo la señal pertinente para cada cilindro (2) (señal Lambda Amplificada de Corrección de Cilindro); (207) división de la señal que representa la cantidad de aire presente en cada cilindro (2) por la señal Lambda Amplificada de Corrección de Cilindro del cilindro respectivo, obteniendo la señal pertinente para cada cilindro (2) (señal Cantidad de Combustible de Cilindro); (208) envío de la señal a cada inyector (3) para dejar entrar el combustible dentro del cilindro pertinente (2) en función de la señal Cantidad de Combustible de Cilindro de cada cilindro.
  2. 2.
    Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la fase 204 se sustituye por las siguientes fases: (404) cálculo de la integral de la señal Lambda Registrada de Error de Cilindro para cada cilindro (2), obteniendo la señal pertinente para cada cilindro (2) (señal Integral Lambda de Cilindro); (404 bis) multiplicación de la señal Integral Lambda de Cilindro de cada cilindro (2) por una señal que representa un valor comprendido entre 0,01 y 1, obteniendo la señal pertinente para cada cilindro (2) (señal Lambda Intermedia de Corrección de Cilindro).
  3. 3.
    Dispositivo para reducir la diferencia entre las relaciones aire-combustible normalizadas de los diversos cilindros en comparación con un valor predeterminado comprendido entre 0,7 y 1,1 de la relación airecombustible normalizada en un motor de combustión interna (1) que lleva a cabo el procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2.
ES07819051T 2006-10-31 2007-10-17 Procedimiento y dispositivos para reducir la diferencia de la relación aire-combustible normalizada de los diversos cilindros de un motor de combustión interna en comparación con un valor predeterminado comprendido entre 0,7 y 1,1 de una relación aire-combustible normalizada en un motor de combustión interna. Active ES2381654T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITMI20062097 2006-10-31
IT002097A ITMI20062097A1 (it) 2006-10-31 2006-10-31 Metodo e dispositivi per ridurre la differenza del rapporto aria-combustibile normalizzato dei vari cilindri in un motore a combustione interna rispetto ad un valore predeterminato compreso tra 0,7 e 1,1 del rapporto aria-combustibile normalizzato in
PCT/EP2007/008983 WO2008052651A1 (en) 2006-10-31 2007-10-17 Method and devices to reduce the difference of the normalized air-fuel ratio of the various cylinders in an internal combustion engine compared with a predetermined value between 0.7 and 1.1, of a normalized air-fuel ratio in an internal combustion engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2381654T3 true ES2381654T3 (es) 2012-05-30

Family

ID=38969464

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES07819051T Active ES2381654T3 (es) 2006-10-31 2007-10-17 Procedimiento y dispositivos para reducir la diferencia de la relación aire-combustible normalizada de los diversos cilindros de un motor de combustión interna en comparación con un valor predeterminado comprendido entre 0,7 y 1,1 de una relación aire-combustible normalizada en un motor de combustión interna.

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8180554B2 (es)
EP (1) EP2078147B1 (es)
AT (1) ATE542992T1 (es)
ES (1) ES2381654T3 (es)
IT (1) ITMI20062097A1 (es)
WO (1) WO2008052651A1 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20060599A1 (it) * 2006-03-30 2007-09-30 Eldor Corp Spa Metodo e disppositivi per il controllo del rapporto aria-combustibilr di un motore a combustione interna
US12060845B1 (en) 2023-06-29 2024-08-13 Fca Us Llc Passive evaluation of event delay assignment for individual cylinder fuel/air ratio control

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4185604A (en) * 1977-04-12 1980-01-29 Nissan Motor Company, Limited Feedback control system for gas flow in internal combustion engine for purpose of exhaust gas purification
DE3828248A1 (de) * 1988-08-19 1990-02-22 Webasto Ag Fahrzeugtechnik Verfahren zum betreiben eines brenners und brenner hierfuer
US5732689A (en) * 1995-02-24 1998-03-31 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Air-fuel ratio control system for internal combustion engines
DE19614388C1 (de) * 1996-04-12 1997-07-03 Stiebel Eltron Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zur Auswertung der Qualität eines Kraftstoff-Luftgemisches
JPH09324690A (ja) * 1996-06-03 1997-12-16 Mitsubishi Electric Corp 内燃機関制御装置
US6029627A (en) * 1997-02-20 2000-02-29 Adrenaline Research, Inc. Apparatus and method for controlling air/fuel ratio using ionization measurements
US6382198B1 (en) * 2000-02-04 2002-05-07 Delphi Technologies, Inc. Individual cylinder air/fuel ratio control based on a single exhaust gas sensor
US6708681B2 (en) * 2000-07-07 2004-03-23 Unisia Jecs Corporation Method and device for feedback controlling air-fuel ratio of internal combustion engine
US7021287B2 (en) * 2002-11-01 2006-04-04 Visteon Global Technologies, Inc. Closed-loop individual cylinder A/F ratio balancing
US7925420B2 (en) * 2005-10-11 2011-04-12 Eldor Corporation, S.p.A. Method and device for the determination and input of fuel into an internal combustion engine on the basis of an air-fuel ratio target and ionic current sensor
ITMI20060599A1 (it) * 2006-03-30 2007-09-30 Eldor Corp Spa Metodo e disppositivi per il controllo del rapporto aria-combustibilr di un motore a combustione interna

Also Published As

Publication number Publication date
EP2078147A1 (en) 2009-07-15
WO2008052651A1 (en) 2008-05-08
ITMI20062097A1 (it) 2008-05-01
US8180554B2 (en) 2012-05-15
EP2078147B1 (en) 2012-01-25
ATE542992T1 (de) 2012-02-15
US20100070157A1 (en) 2010-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2384579T3 (es) Procedimiento y dispositivos para controlar la relación aire-combustible de un motor de combustión interna
JP6170852B2 (ja) 内燃機関の燃焼制御装置
JP2011047332A (ja) 内燃機関の空燃比気筒間インバランス判定装置
CN104005830B (zh) 用于减少发动机冷启动排放的策略
JPWO2011016145A1 (ja) 内燃機関の空燃比気筒間インバランス判定装置
JP2017186931A (ja) 内燃機関の排気浄化装置
CN106089461A (zh) 内燃机
EP3608525A1 (en) Control apparatus for internal combustion engine
JP2012154300A (ja) 多気筒内燃機関の気筒間空燃比ばらつき異常検出装置
US8984865B2 (en) Exhaust gas purification device for internal combustion engine
ES2381654T3 (es) Procedimiento y dispositivos para reducir la diferencia de la relación aire-combustible normalizada de los diversos cilindros de un motor de combustión interna en comparación con un valor predeterminado comprendido entre 0,7 y 1,1 de una relación aire-combustible normalizada en un motor de combustión interna.
CN109751139A (zh) 内燃机的排气净化装置
CN110857644A (zh) 内燃机的排气净化装置及排气净化方法
CN103392062B (zh) 内燃机的控制装置
JP5287959B2 (ja) 内燃機関の制御装置
CN109915268A (zh) 催化剂劣化检测装置
JP4304789B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
US11002204B2 (en) Exhaust purification system of internal combustion engine and exhaust purification method
JP5459513B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
JP2018096355A (ja) 内燃機関の制御装置
JP3767062B2 (ja) 内燃機関の空燃比制御装置
ES2205608T3 (es) Metodo de control de la inyeccion y del encendido de la mezcla aire-combustible de un motor de combustion interna.
JP3551083B2 (ja) 内燃機関の排気浄化装置
JP2009174401A (ja) 内燃機関の制御装置
JP5360289B2 (ja) 内燃機関の空燃比気筒間インバランス判定装置