ES2392439T3 - Método y dispositivo para suministrar láminas una a una desde una pila de láminas - Google Patents

Abstract

Un dispositivo para suministrar láminas (1) una a una desde una pila de láminas (1) a un dispositivo detransporte (2), para el transporte de la lámina (1) a una estación de tratamiento, de tal manera que el dispositivocomprende una primera cámara de baja presión (3), un cierto número de árboles (15) accionadosindependientemente, que están situados perpendicularmente a la dirección de transporte (15) y están dispuestosdentro de la cámara de baja presión (3) separados de forma esencialmente equidistante unos de otros, y que portan,cada uno de ellos, una pluralidad de ruedas (17) con un revestimiento o forro de rozamiento, de tal manera que cadaárbol (15) es accionado por su propio motor (16), que está conectado a una unidad de control (20) y es controladopor esta, y un dispositivo de separación (19), que está dispuesto esencialmente en vertical por encima de la cámarade baja presión (3) y a una distancia de la cámara de baja presión (3) que es algo más grande que el espesor deuna lámina (1), caracterizado por que se ha dispuesto al menos un elemento de liberación (30 (1)) antes de, y a unacierta distancia de, el árbol más cercano (15 (1)) en la dirección de transporte (5) de las láminas (1), y que estáconectado a, y controlado por, dicha unidad de control (20).

Description

Metodo y dispositivo para suministrar laminas una a una desde una pila de laminas

La presente invencion se refiere a un dispositivo para suministrar hojas o laminas una a una desde una pila o apilamiento de laminas a un dispositivo de tra nsporte destinado a transportar la lamina a una estacion de tratamiento, de tal manera que el dispositivo comprende una camara de baja presion, un cierto numero de arboles accionados independientemente, los cuales estan colocados perpendicularmente a la direccion de transporte y estan dispuestos dentro de la camara de baja presion, esencialmente separados unos de otros de forma equidistante, y que portan, cada uno de ellos, una pluralidad de ruedas con un revestimiento o forro de rozamiento, de tal manera que cada arbol es accionado por su propio motor, que esta conectado a una unidad de control y es controlado por esta, y un dispositivo de separacion que esta dispuesto de forma esencialmente vertical, por encima de la camara de baja presion y a una distancia de la camara de baja presion que es algo mayor que el espesor de una lamina.

La invencion tambien se refiere a un metodo para suministrar laminas de una en una desde una pila de laminas a un dispositivo de transporte destinado a transportar la lamina a una estacion de tratamiento.

La invencion se refiere especialmente a, pero no esta limitada por, un metodo y un dispositivo para suministrar piezas previas o de parti da de carton, por ejemplo, carton corrugado, desde una pila de piezas de partida a una maquina con el fin de aplicarles texto y/o simbolos o para su perforacion.

Los problemas que surgen cuando se suministra una lamina (en posicion mas inferior) de una pila pueden explicarse por el hecho de que, en la practica, resulta extremadamente dificil suministrar una lamina sin un cierto grado de patinaje entre las ruedas de alimentacion y la lamina, lo que origina una deficiente capacidad de repeticion o reproducibilidad. Esto se d ebe al hecho de que el rozamiento entre la rueda y la lamina cambia con el numero constantemente cambiante de laminas contenidas en el taco o lote, el tipo de lamina (estructura superficial, espesor / peso, etc.), cambios en la velocidad, etc. En dispositivos de suministro de laminas convencionales, esto se ha resuelto, en parte, mediante el uso de unos rodillos de alimentacion. Una desventaja importante de los mismos es que las laminas de carton corrugado se deforman o aplastan facilmente en el paso de apriete entre los rodillos de presion, lo que tiene un efecto perjudicial en la susceptibilidad de apilamiento, conservacion de la forma, etc., de la caja subsiguientemente producida. Con el fin de minimizar el deslizamiento entre las ruedas y la lamina que esta siendo suministrada, ha de utilizarse un vacio (presion negativa) elevado. Sin embargo, esto implica que la siguiente lamina es depositada demasiado rapido y la fuerza de contacto entre las ruedas de alimentacion retardadoras sera grande, lo que dana las laminas y provoca el desgaste de las ruedas. Existe tambien el riesgo de que la siguiente lamina sea suministrada en direccion al soporte de laminas frontal o al dispositivo de separacion, lo que produce como resultado danos en el borde frontal de la lamina. Esto puede conducir tambien a que el aporte de las laminas se vea interrumpido cuando se produce un atasco, es decir, dos laminas (la que se va a suministrar y la que esta encima de esta) se suministran simultaneamente al interior del espacio de separacion o intersticio existente entre el soporte de las laminas y la mesa de alimentacion, y se atascan. En teoria, esto sera contrarrestado en caso de que se pueda utilizar un motor con un par de frenado suficiente. Sera entonces posible, en teoria, retardar los arboles de las ruedas en un tiempo considerablemente mas breve o en una distancia considerablemente mas corta. Sin embargo, ello se ve limitado por el comportamiento de los motores disponibles en el mercado, que o bien tienen un par maximo demasiado pequeno, o bien presentan un momento de inercia masico demasiado grande. A fin d e contrarrestar los problemas anteriormente mencionados, debe reducirse el vacio, lo que tiene un efecto perjudicial en la capacidad de repeticion o reproducibilidad cuando aparece un deslizamiento incontrolable (lo que tambien depende de la velocidad, de la altura del lote, etc.).

Un dispositivo de suministro de laminas del tipo anteriormente definido ya se conoce por la Patente norteamericana N° 5.006.042. Este dispositivo de suministro de laminas conocido comprende una camara de baja presion que tiene una mesa de alimentacion integrada destinada a colocar en ella una pila de laminas, asi como un soporte de laminas situado a una cierta distancia por encima de la mesa de alimentacion, que es del orden del espesor de una lamina. Se han dispuesto dentro de la camara a presion un cierto numero de arboles. Los arboles portan una pluralidad de ruedas que sobresalen a traves de unas aberturas existentes en la mesa de alimentacion y que sirven para transportar la lamina situada en posicion mas inferior de la pila, a traves del intersticio existente entre la mesa de alimentacion y el soporte de laminas, hasta un transportador de cinta. Cada arbol es accionado por un motor independiente. En relacion con el razonamiento anterior y con el hecho de que la distancia entre el arbol de ruedas mas cercano al soporte de laminas y, por una parte, el soporte de laminas y, por otra parte, el transportador de cinta, es relativamente grande, existe el riesgo inminente de que las laminas lleguen inclinadas y/o con la denominada desviacion de descuadre al transportador de cinta, con los consiguientes problemas en la(s) estacion (estaciones) de tratamiento subsiguientes. No se indica en dicha memoria de Patente ninguna correccion de las deficiencias antes mencionadas. Por otra parte, las laminas que esperan en la pila o lote, las cuales, debido a fuerzas de rozamiento, son presionadas hacia el s oporte de laminas (especialmente para un alto gra do de vacio), tien den a q uedar atascadas por su borde frontal en el soporte de laminas y, por tanto, se impide que sean depositadas correctamente cuando las laminas que se estan suministrando han completado su ciclo de alimentacion. A menudo, una esquina del borde frontal es presionada contra el soporte de laminas. Una vez que se inicia el ciclo de alimentacion, la lamina se dana o queda atascada en el soporte de laminas y no es suministrada de forma correcta.

Otros probl emas qu e esta n relacionados c on l os d ispositivos de s uministro d e l aminas d el ti po anteriormente mencionado s on, p or ej emplo, los siguientes: Si se utiliza un grafic o de l evas (c onfiguracion d el movimiento) denominado "normal" (vease la F igura 7a del documento US-A 6.543.760, cuando se cambia la velocidad, las rampas o pendientes de aceleraciony de retardo (la inclinacion de los graficos) cambiaran. Esto implica que, para una velocidad de la maquina reducida, se obtiene un retardo mas pequeno de las ruedas de alimentacion y un tiempo mas largo para detener las ruedas, aunque se dispone en el motor de una fuerza para realizar una detencion mas rapida. En consecuencia, habra el suficiente tiempo para que la siguiente lamina del lote sea aspirada hacia abajo sobre las ruedas, antes de que estas se hayan detenido. Como resultado de ello, la capa superficial de la lamina puede verse danada por las ruedas, que giran intensamente contra la misma ("frotamiento"), y la lamina se hace avanzar hacia el soporte de laminas frontal de una manera incontrolada. Las variaciones en parametros tales como el tamano de las laminas, la altura del lote, el grado de vacio y la velocidad de la maquina tambien producen como resultado un cambio en el rozamiento total que act ua entre la l amina ylas ruedas. Las variaciones en el rozamiento dan lugar a variaciones en el deslizamiento entre la lamina y las ruedas que siempre se produce en asociacion con la aceleracion de una lamina. Cuando el deslizamiento varia, este se pon e de manifiesto como variaciones en el descuadre de la lamina. Es mas, existen las variaciones estocasticas ubicuas en el rozamiento de una l amina a otra dep endiendo, entre ot ras cosas, de la estructura superfici al i ndividual de ca da lam ina, l as turbulencias en las cajas de vacio (camaras de baja presion), etc., que dan lugar a un descuadre estocastico que se suma a las razones antes mencionadas para una reproducibilidad inadecuada.

El material de partida para la produccion, cuando se utilizan las denominadas maquinas en cadena, es c arton corrugado con formatos configurados para la serie respectiva de cajas que se ha de fabricar. La precision de alimentacion es decisiva para la colocacion de la imagen de impresion, las hendiduras y los orificios de perforacion con respecto al extremo frontal y al extremo trasero, respectivamente, de la lamina. Una colocacion precisa de la imagen de impresion, de las hendiduras y de los orificios de perforacion, asi como una excelente reproducibilidad de una lamina la siguiente, son esenciales para la calidad de las cajas que se fabrican en la maquina de conversion, por ejemplo, la maquina en cadena. La expresion "precision de alimentacion" tambien cubre una alimentacion recta con respecto a los extremos frontal y trasero de las laminas. Es este un requisito previo para la precision en la geometria de las cajas fabricadas y, de esta forma, en el procedimiento de plegado de una maquina en cadena.

Las modernas maquinas de conversion adaptadas para el carton corrugado, en particular, las maquinas en cadena, se caracterizan por una elevada capacidad de produccion. A este respecto, la alta velocidad es un factor decisivo.

Hasta ahora, los intentos de optimizar la combinacion de propiedades relacionadas, una alimentacion que no aplaste las laminas, una reproducibilidad adecuaday una alta velocidad, han tenido exito solo en parte. Ha resultado ser dificil d esarrollar u na alimentacion qu e s e ha ya o ptimizado en tod as las areas. O bie n s e uti lizan r odillos d e alimentacion, por medio de los cuales se obtiene un resultado relativamente aceptable por lo q ue respecta a la precision y la velocidad de alimentacion, o bien se utiliza un sistema que funciona sin rodillos de alimentacion, en cuyo caso se obtiene una precision aceptable unicamente a velocidades limitadas. El documento US-A 6.543.760 divulga un sistema de alimentacion del que se dice que esta caracterizado por una combinacion de las propiedades anteriormente referidas. Sin emb argo, s e ha enc ontrado dificil c onseguir esta co mbinacion d e precis ion d e alimentacion, con un alto rendimiento, en asociacion con dicha alimentacion sin rodillos de alimentacion. La causa directa para esto esta relacionada con el hecho de que se ha encontrado que las ruedas de alimentacion de esta mesa no p ueden ser d etenidas tan ra pido como es n ecesario. Esto es un prob lema, en partic ular, a alt as velocidades como consecuencia de las propiedades fisicas del sistema, en combinacion con el rendimiento de los sistemas servo disponibles en la actu alidad. Se ha enc ontrado que es imposible evitar el indeseable exceso de rodadura de las ruedas de alimentacion (o distancia de detencion). El exceso de rodadura tiene un efecto directo en la posibilidad de hacer funcionar la unidad a velocidades mas altas sin que haya cambios en la precision de alimentacion.

El documento US-A 5.048.812 divulga un dispositivo de suministro de laminas carente de rodillos de alimentacion y destinado al suministro de laminas una a una a u na estacion de tratamiento o una maquina de tratamiento de laminas. El dispositivo consiste en una caja de vacio en cuya parte superior son suministradas las laminas, y una puerta o dispositivo de separacion que libera tan solo una lamina de cada vez desde una pila de laminas a dicha maquina. La caja de vacio comprende una primera y una segunda ruedas de engranaje motrices accionadas por motor, de tal manera que la primera rueda de engranaje, que esta situada por debajo de la pila de laminas, es accionada a una vel ocidad varia ble, e n tanto q ue la segunda ru eda d entada es acci onada a un a ve locidad constante. Cada rueda de engranaje acciona un cierto numero de arboles a una misma velocidad de rotacion, y se han dispuesto en dichos arboles unas ruedas de alimentacion para aportar las laminas. En posicion adyacente a la caja de vacio se ha dispuesto un alojamiento que contiene un arbol accionado por motor en el que se han fijado un cierto numero de levas. Desde la caja de vacio y directamente por debajo de, y paralelo a, los arbolesprovistos de ruedas situados por debajo de la pila de laminas, se extiende un arbol de leva asociado, al interior del alojamiento, y cada arbol de leva esta provisto, dentro del alojamiento, de un seguidor de leva que se acopla o contacta con la leva asociada. Cada arbol de leva esta articulado en cojinetes, de forma pivotante, dentro de la caja de vacio y porta alli un cierto numero de elementos deelevacion, que pueden elevar un numero correspondiente de elementos de soporte. Estos elementos de soporte estan colocados de forma desplazable en torno a cada arbol de ruedas y entre cada rueda del arbol. La programacion y el ajuste, respectivamente, de estos ciclos de elevacion no son posi bles debido a dicho mecanismo de transferencia de movimiento mecanico (levas y seguidor de leva). Los elementos de soporte pueden ser desactivados solo mediante el bloqueo de sus respectivos seguidores de leva.

El ciclo de alimentacion de acuerdo con el documento US-A 5.048.812 comienza al hacer descender los elementos de soporte, sobre los que descansa la pila de laminas, desde sus posiciones iniciales elevadas, de tal manera que la lamina situada en posicion mas inferior de la pila se lleva a contacto con las ruedas de alimentacion, que no rotan, las cuales se hacen rotar de forma subsiguiente. Cuando el borde frontal de la lamina que se esta suministrando choca con las ruedas de alimentacion de un arbol (27) situado entre la puerta y el lado de entrega (42), los elementos de soporte (indicados por la referencia 21) mas cercanos al lado de alimentacion (38) son elevados. El borde frontal de la lamina choca entonces con las ruedasde alimentacion del siguiente arbol (29) y el elemento de soporte sucesivo (indicado por la referencia 23) es elevado, y asi sucesivamente hasta que todos los elementos de soporte y porten la pila de laminas.

Brevemente, todas las ruedas situadas por debajo de la pila de laminas rotan durante todo el ciclo de alimentacion y a la m isma v elocidad d e ro tacion. L os e lementos de soporte s on elevados d e u n modo puramente mec anico siguiendo una secuencia, y permanecen elevados hasta que comienza el siguiente ciclo de suministro de laminas. Ademas, los elementos de soporte y sus respectivos mecanismos de elevacion tienen una gran masa, lo que reduce la velocidad y la precision de los ciclos de elevacion. La programacion (o reprogramacion) de los ciclos de elevacion no es pos ible, como tampoco es posi ble accion ar (o deten er) las rued as de al imentacion de un arbol d e accionamiento a otra velocidad de rotacion distinta de la de las ruedas de alimentacion de un arbol de accionamiento adyacente.

Es un proposito de la presente invencion proporcionar un dispositivo y un metodo para suministrar laminas que ofrezca una elevada precision en la orientacion de las laminas suministradas, a una tasa o velocidad de alimentacion elevada.

Es otro proposito de la invencion proporcionar un dispositivo y un metodo para suministrar laminas que reduzca el riesgo de un exceso de rodadura indeseado.

Aun otro proposito de la invencion consiste en proporcionar un dispositivo y un metodo para suministrar laminas que permita un ajuste rapido y fiable del ciclo de suministro de laminas con respecto a pilas de laminas de diversas longitudes.

Estos propositos se han alcanzado por medio de un dispositivo de suministro de laminas como el que se ha indicado a modo de introduccion, el cual se caracteriza por al menos un elemento de liberacion, que esta dispuesto de un modo susceptible de desplazarse verticalmente antes de, y a una cierta distancia de, el arbol mas cercano en la direccion de transporte de las laminas, y que esta conectado a dicha unidad de control y es controlado por esta.

Un metodo para suministrar laminas por medio de un dispositivo de suministro de laminas segun se ha descrito en lo anterior, se caracteriza por que un elemento de liberacion eselevado esencialmente al mismo tiempo que el borde trasero de la lamina que se esta suministrando, segun se observa en la direccion de transporte, es desplazado mas alla de dicho elemento, hasta una posicion de soporte para la segunda lamina mas inferior de la pila de laminas, antes de que la lamina que se esta suministrando abandone un arbol subsiguiente, segun se observa en la direccion de transporte, que porta unas ruedas, y dicho arbol es decelerado cuando el borde trasero de la lamina que esta siendo suministrada, segun se observa en la direccion de transporte, abandona las ruedas del arbol.

Desarrollos ad icionales de l disp ositivo y del meto do d e acuer do co n la inv encion resultara n ev identes de l as caracteristicas que se establecen en las reivindicaciones dependientes.

Los elementos de liberacion o railes son c ontrolados por el mismo servosistema que controla la rotacion de las ruedas de alimentacion. Esto ofrece posibilidades unicas de optimizar el movimiento de los railes de liberacion con respecto al ciclo de suministro de laminas y a la longitud de las laminas. Ello permite, adicionalmente, el ajuste del movimiento de los railes de li beracion con respecto a la distancia de detencion o efecto de exceso de rodadura en asociacion co n la deceleracion de las r uedas d e a limentacion. El sistema se basa en la pr ogramacion del movimiento de los railes de liberacion con respecto al ciclo de las ruedas de la maquina de conversion (longitud del repetidor) y a la longitud de las ruedas. Como la longitud de las laminas variara dependiendo de las diferentes series de cajas de distintas dimensiones, la configuracion o patron del movimiento de los railes de liberacion se programa utilizando diferentes parametros que dependen de la longitud de las laminas. El sistema se ha disenado de un modo tal, que esta compensacion de diferentes longitudes de lamina es automatica y sigue a los otros ajustes de la maquina de conversion con respecto a la longitud de las laminas (es decir, segun la direccion de funcionamiento de la maquina).

Cada rail de liberacion es controlado de forma independiente por el servosistema preprogramado, de tal manera que el siguiente pr incipio para optimizar e l sis tema de alimentacion co nstituye la base de la programacion y del movimiento de los railes de elevacion. Una vez que el borde trasero de la lamina se ha desplazado mas alla del rail de liberacion, el rail de liberacion es impulsado de inmediato hacia arriba. Despues de que hayatranscurrido un tiempo l o sufi cientemente l argo com o p ara perm itir u na det encion completa de l as rued as de alime ntacion dispuestas adyacentes al rail de liberacion, el rail de liberacion es accionado hacia abajo. Los movimientos de cada rail son independientes y no se producen simultaneamente con el movimiento de otros railes. Un electroiman que tiene propiedades especiales garantiza que los movimientos de los railes de recepcion tienen lugar a la velocidad y con la precision en el tiempo requeridas por el sistema.

La invencion y su realizacion se explicaran mas claramente en lo que sigue, por medio de una realizacion preferida de la invencion que se ilustrara a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos que se acompanan en los cuales:

La Figura 1 es una vista en planta superiory esquematica de una realizacion de un dispositivo de suministro de laminas de acuerdo con la invencion, pero carente de mesa de alimentacion y de dispositivo de separacion para una mayor claridad, pero que tiene railes de liberacion;

La Figura 2 es una vista similar a la de la Figura 1, que muestra una realizacion alternativa de un dispositivo de suministro de laminas de acuerdo con la invencion, que tiene elementos de liberacion independientes;

La F igura 3 es una v ista v ertical en cort e transvers al del dispositivo de l a F igura 1, que ti ene una m esa d e alimentacion y elementos de soporte y de liberacion de laminas, tomado a lo largo de la linea A-A;

Las Figuras 4ay4b son vistas verticales en corte transversal, respectivamente del dispositivo de las Figuras 1 y 2, en perpendicular al corte transversal A-A, tomado a la largo de la linea B-B;

La Figura 5 muestra con mayor detalle pero, en aras de la claridad, no a escala, una realizacion preferida de un elemento de liberacion y su dispositivo de elevacion; y

Las Figuras 6a-6f ilustran las diferentes etapas de un ciclo de suministro de laminas.

El dispositivo de suministro de laminas o el suministrador de laminas de acuerdo con la invencion consiste en una unidad que esta incluida en una maquina para transformar carton corrugado o carton. En el proceso o tratamiento previo a la transformacion, se realizan laminas rectangulares que se cortan en un formato que coincide exactamente con la caja, receptaculo u otra cosa en que se han de convertir. Las laminas son transportadas por medio de, por ejemplo, u n sistema transp ortador d e ro dillos has ta la maqui na d e transformacio n, don de las lamin as s on introducidas manualmente o por medio de un dispositivo alimentador en el cartucho de laminas del suministrador.

El proposito del suministrador es suministrar las laminas de tal manera que las laminas se introduzcan "al paso" y a una velocidad que se haya ajustado previamente para la maquina, de tal m anera que la velocidad presente la reproducibilidad mas alta posible. Las laminas se orientan dentro del dispositivo de almacenamiento de laminas del suministrador, de tal manera que las laminas se suministran tan rectas como sea posible. Por otra parte, el propio suministrador no debe contribuir a que las laminas se suministren torcidas (alimentacion oblicua). Puesto que el carton corrugado es sensible a una presion superficial elevada, es ventajoso que las laminas se "calandren" tan poco como sea posible (lo que se produce, por ejemplo, en un paso de apriete de rodillos de presion) cuando las laminas son extraidas fuera del lote (se suministra la lamina enposicion mas inferior y la pila es alimentada con laminas desde la parte superior con el fin de tener una alimentacion continua). Las unidades que estan dispuestas despues del suministrador pueden ser de unidades de impresion, ranurado, perforacion y doblamiento o plegado.

Haciendo referencia, en primer lugar, a las Figuras 1-4, se han ilustrado en ellas un par de realizaciones preferidas del dispositivo de suministro de laminas de acuerdo con la invencion. El dispositivo resulta particularmente adecuado par suministrar laminas cuando se requiere una elevada precision por lo que respecta a la colocacion y a la orientacion angular del borde frontal de la lamina. Por otra parte, el dispositivo permite que laminasya impresas sean suministradas teniendo la impresora hacia abajo, es decir, situada de cara a la mesa de alimentacion, sin que se arane o dane la impresora. La funcion del dispositivo es, como se ha de scrito anteriormente, suministrar las laminas 1 una a una des de una pila de laminas, a traves de un dispositivo transportador 2, a un a estacion de procesamiento o tratamiento (no mostrada), tal como una unidad de perforacion o de plegamiento. El dispositivo de transporte 2 puede ser un denominado transportador de vacio, es decir, un cierto numero de cintas transportadoras paralelas que estan dispuestas dentro de una camara conuna presion negativa, o una "camara de vacio". Esto no constituye una parte de la invencion y puede ser, por ejemplo, del tipo presentado en el documento US-A 5.006.042.

El dispositivo de suministro de laminas (mesa de alimentacion) comprende una primera camara de baja presion o "caja de vacio" 3 provista de una mesa de alimentacion 4 sobre la cual descansa la pila de laminas, que se han mostrado esquematicamente en la Figura 3. La mesa de alimentacion se ha formado integralmente o de una pieza con la camara de baja presion 3 y constituye su lado superior o parte de arriba. La camara de baja presion esta dividida transversalmente a la direccion de transporte de las laminas, que se ha indicado por medio de una flecha 5 en la Figura 3, en un compartimiento central de baja presion 6 y un cierto numero de compartimientos mas pequenos 6' a ambos lados del compartimiento central. Cada compartimiento 6' esta cerrado en direccion hacia abajo por un fondo 7 de la camara de baja presion 3 (vease la Figura 4), y lateralmente, en direccion transversal con respecto a la direccion de transporte, respectivamente por unas paredes de particion 8 y una pared de extremo 9. Lateralmente, a lo largo de la direccion de transporte, cada compartimiento 6, 6' esta definido por una pared de extremo comun 11 y 12, respectiv amente. En ca da par ed de particion 8, e xiste u na a bertura 13 qu e se ha in dicado por line as discontinuas en la Figura 3. Por medio de estas aberturas, los compartimientos de baja presion 6' estan conectados unos con otrosy con el compartimiento central 6, el cual, a su vez, esta conectado a un ventilador de succion o a una bomba de succion al objeto de generar una presion negativa (vacio parcial) dentro de la camara de baja presion 3. Las aberturas 13 existentes en las paredes de particion son susceptibles de cerrarse independientemente por medio de unas aletas o pestanas 14, por lo que la anchura efectiva de la camara de baja presion transversalmente a la d ireccion de transp orte puede s er co ntrolada dependiendo d el numero de c ompartimientos 6' q ue esten conectados en ese momento, en lo que se refiere a una presion (negativa), al compartimiento central 6. De esta forma, la camara de baja presion 3 puede ser adaptada a la anchura de las laminas de alimentacion 1.

En la mesa de alimentacion 4, se han dispuesto un cierto numero de arboles 15 paralelos entre si, transversalmente a la direccionde alimentacion, y que estan separados unos de otros de forma esencialmente equidistante. Cada arbol 15 es accionado por un motor independiente, preferiblemente un servomotor 16, que esta conectado a una unidad de control o a un sis tema de control 20 que se explicara adicionalmente masadelante. Los arboles 15 pueden extenderse a traves de toda la camara de baja presion 3 (vease la Figura 2) o, como se ha ilustrado en la Figura 1, estar divididos en porciones de arbol independientes 15' que se han alineado unas con otras y que tienen un solo motor 16, cada una de ellas. Es tambien posible disponer algunos de los arboles 15 de forma que esten divididos (preferiblemente los arboles mas cercanos a la pared de extremo 12) ydejar los otros arboles sin dividir o de una pieza. Ventajosamente, la distancia relativa entre los arboles 15 se mantiene tan pequena como sea posible. Los arboles 15 estan articulados en cojinetes en las p aredes de particion 8 y se encuentran en el mismo plano (horizontal). Se han dispuesto fijamente (y de forma desmontable) en cada arbol 15 una pluralidad de ruedas 17, las cuales tienen un revestimiento o forro de rozamiento de, por ejemplo, poliuretano en su superficie periferica. Cuando se utilizan arboles 15 no divididos, la distancia entre arboles adyacentes puede hacerse tan pequena que la rueda 17 de un arbol sobresale entre la rueda adyacente del arbol, tal como se muestra en la Figura 2. Es tambien evidente en esta Figura que la pared de extremo 12 puede tener, en este caso, una forma ondulada o corrugada que se muestra en una vista en planta superior.

La mesa dealimentacion 4 esta provista de una pluralidad de aberturas 18, que se encuentran en un numero correspondiente al numero total de ruedas 17, de tal maner a que las ruedas 17 sobresalen una corta distancia (aproximadamente entre3 mm y 5mm) por encima delamesa de alimentacion; veanse las Figuras 3y 4. Las aberturas 18 no se ajustan de forma apretada alrededor de las ruedas 17, por lo que se genera una presion negativa en el lado de arriba de la mesa de alimentacion 4 por medio de un efecto de succion desde los comportamientos de baja presion 6, 6', que se ha explicado anteriormente. La distancia relativa entre las ruedas 17 se ha configurado de manera tal, que la lamina (mas inferior) no se hunde entre las ruedas como consecuencia de la presion negativa. La presion negativa entre la lamina en posicion mas inferior y el lado superior de la mesa de alimentacion da lugar a que la lamina sea presionada contra las ruedas revestidas, de manera que se garantiza que exista, por un amplio margen, una fuerza de rozamiento entre la lamina y las ruedas mayor que entre la lamina situada en la posicion mas inferior yla siguiente. La fuerza es mayor en tal medi da, que existe margen suficiente para la contribucion de la aceleracion por parte de la lamina situada en posicion mas inferior, a fin de evitar el deslizamiento. Por otra parte, esta disposicion proporciona un momento de inercia minimo.

La distancia entre los arboles, los diametros de las ruedas, y la distancia entre las ruedas y la mesa de alimentacion se han ajustado de manera tal, que las l aminas delgadas no se hundiran y, ademas, se produzca una sujecion segura de la lamina durante la fase de alimentacion. Las ruedas se solapan con el fin de obtener la maxima capacidad de apoyo en relacion con las ruedas.

Un dispositivo de separacion o "puerta" 19 se ha d ispuesto esencialmente en vertical por encima de la mesa de alimentacion 4, paralela a los arboles 15 de ruedas y a una distancia de la mesa de alimentacion que es algo mayor que el espesor de una lamina. Preferiblemente, el dispositivo de separacion 19 es susceptible de desplazarse en este plano, de tal manera que el espacio de separacion o intersticio entre el dispositivo de separacion y la mesa de alimentacion puede adaptarse al espesor variable de las laminas. La camara de baja presion 3 se extiende mas alla del dispositivo de separacion 19, y uno de los arboles 15, esto es, el arbol 15 (4) de la Figura 3, se encuentra situado esencialmente en el mismo plano que el dispositivo de separacion, lo que proporciona un aporte fiable de la lamina mas inferior 1 (1) mas alla del dispositivo de separacion 19, hacia el dispositivo de transporte 2.

Como es evidente por las Figuras 1-3, el dispositivo de acuerdo con la invencion comprende tambien una segunda camara de baja presion 21, que se ha disenado en correspondencia con la primera camara de baja presion 3 y cuya mesa de alimentacion 22 constituye una extension o prolongacion de, o esta integrada con, la mesa de alimentacion 4; esto es, las mesas 3 y 22 se encuentran en el mismo plano. Como es, ademas, evidente por laFigura 3, las camaras de baja presion estan unidas entre si (tienen una pared de extremo comun 12; veanse las Figuras 1 y 2), y la segunda camara de baja presion 21 esta situada entre la primera camara de baja presion 3 y dicho dispositivo de transporte 2. El compartimiento de baja presion central 23 de la segunda camara de baja presion 21, a saber, la camara de baja presion central 6, esta comunicado o conectado a un ventilador de succion o a una bomba de succion que no es, necesariamente, la misma que la del compartimiento de baja presion 6; es decir, la presion negativa puede ser diferente en los compartimientos de baja presion 6 y 23. Ademas, unos compartimientos de baja presion 23', que se han dispuesto en uno de los lados, asi como las aberturas 13 y las pestanas 14, estan instalados en la segunda camara de baja presion. Por otra parte, al menos el ultimo arbol 24 (6) (segun la direccion de transporte) dispuesto en la segunda camara de presion 21 puede estar dividido en dos porciones de arbol 24a y 24b, las cu ales se ha n e xplicado e n co nexion co n l os ar boles 15 de la primer a cam ara d e baja presion 3, y, preferiblemente, en ciertas aplicaciones, todos los arboles 24 existentes en la segunda camara de baja presion 3 estan divididos de la manera indicada, y cada porcion de arbol 24a, 24b tiene su propio motor 25 que esta conectado a dicha unidad de control 20. En otras aplicaciones, ninguno de los arboles 24 se ha dividido; vease la Figura 2. Preferiblemente, la separacion de los ar boles 24 de l a segunda camara de presion, y la distancia de separacion entre el ultimo arbol 15 (4) de la primera camara de baja presion en la direccion de transporte y el primer arbol 24 (5) de la segunda camara de baja presion en la direccion de transporte, es la misma que la distancia de separacion de los arboles 15 de la primer a camara de baja presion, que es evidente en las Figuras 1-3. Mas preferiblemente, la distancia entre los arboles 15 (4) y 24 (5) es mas corta que la distancia entre los arboles 15 de la primera camara de baja presion 3 y entre los arboles 24 de la segunda camara de baja presion 21, respectivamente.

Como es el caso para los arboles 15 de la primera camara de baja presion, los arboles 24 de la segunda camara de baja presion 21 estan articulados en cojinetes en las paredes de particion 8 y se encuentran en el mismo plano (horizontal). Una pluralidad de ruedas 28 estan dispuestas de forma fija (y desmontable) en cada arbol 24 y tienen un forro de rozamiento de, por ejemplo, poliuretano, en su superficie periferica.

Tambien la mesa de alimentacion 22 esta provista de una pluralidad de aberturas 29 que se dan en numero correspondiente al numero total de ruedas 28, y de manera que las ruedas 28 sobresalen una corta distancia (entre aproximadamente 3 mm y 5 mm) por encima de la mesa de alimentacion; vease la Figura 3. Las aberturas 29 no se ajustan apretadamente en torno a las ruedas 28, por lo que se genera una presion negativa sobre el lado de arriba de la mesa de alimentacion 22 por medio de un efecto de succion desde los compartimientos de baja presion 23, 23', el cual ya ha sido explicado anteriormente.

En la segunda camara de baja presion 21 y, preferiblemente, en la pared de extremo 26 de la camara mas cercana al dispositivo de transporte 2, se han dispuesto, ventajosamente, uno o mas sensores 27, por ejemplo, un par de celulas foto electricas. Estas estan situ adas a un a distancia re lativamente grande un a d e otra, por ej emplo, correspondiente a la anchura de los compartimientos de baja presion centrales 6, 23, como se pone de manifiesto en las Figuras 1 y 2. Los sensores 27 se encuentran en unplano comun que es paralelo a los arboles 15, 24 (y, por tanto, tambien al soporte 19 de lamina) yque es esencialmente perpendicular a las mesas de alimentacion 4, 22. Estos detectan el borde frontal de la lamina en dos puntos y, mediante ellos, es posible medir el descuadre y la alimentacion torcida, y, por medio de la unidad de control 20 yde los arboles divididos 24 (y 25), por ejemplo, las porciones de arbol 24a y 24b, corregir, si es necesario, la desviacion de descuadre y los errores angulares mediante la deceleracion del motor de accionamiento de una de las porciones de arbol (24a) y/o la aceleracion de la velocidad del motor de accionamiento de la otra porcion de arbol (24b), opuesta. Esto se lleva a cabo enviando senales referentes al borde frontal de la lamina suministrada en ladireccion de transporte, a la unidad de control 2, la cual compara el valor real con un valor de referencia programado y envia direcciones de correccion correspondientes al (a los) motor(es) anteriormente mencionado(s), por lo que la correccion de la posicion de la lamina se realiza antes de que la lamina sea transferida al dispositivo de transporte 2. Si se desea compensar unicamente la desviacion de descuadre, tan solo es necesario disponer un sensor (no mostrado). Este se coloca entonces en la misma posicion que cualquiera de los sensores 27 de las Figuras 1 y 2, o bien en un emplazamiento situado entre sus posiciones.

En el caso de que unicamente se desee la correccion de la desviacion de descuadre, todos los arboles estan, ventajosamente, sin dividir, esto es, la realizacion de la invencion de acuerdo con las Figuras 2 y 4b.

La unidad de control 20 tiene aun otro proposito, a saber, acelerar ydecelerar los arboles 15, 24 y, de esta forma, las ruedas de alimentacion 17 y 28, respectivamente, que estan fijadas a los arboles, durante un ciclo de suministro de lamina, por una parte, a fin de desplazar las laminas desde el dispositivo de suministro de laminas al dispositivo de transporte, a la velocidad de transferencia en cadena correcta, y,por otra parte, al objeto de impedir que las laminas s e at asquen o r esulten da nadas en el dis positivo de separacion o en el i ntersticio existente entre el dispositivo de separacion y la mesa de alimentacion.

Haciendo referencia, a continuacion, a las Figuras 1 y 3, el dispositivo de suministro de laminas de acuerdo con la invencion co mprende un o o mas ele mentos de l iberacion 3 0, cada u no d e los cual es esta disp uesto, respectivamente, antes y entre un par de arboles 15 de ruedas situados dentro de la primera camara de baja presion

3. Preferiblemente, se ha proporcionado un elemento de liberacion entre cada arbol de ruedas situado en la primera camara de baja presion, tal y como se ilustra. Cada elemento de liberacion 30 es susceptible de desplazarse verticalmente, es decir, perp endicular a la mesa de ali mentacion, entre una posicion mas inferior, en la que l a porcion superior 31 del elemento de liberacion esta situada a un nivel por debajo de la porcion superior de las ruedas de alimentacion 17, y una posicion mas superior, en la que la porcion superior del elemento de liberacion esta situada a un nivel por encima de la porcion superior de las ruedas de alimentacion; vease, en particular, la Figura 5. Por otra p arte, cada e lemento de liberacion ti ene s u propio d ispositivo d e el evacion 3 3, preferi blemente u n electroiman, que esta conectado a la unidad de control 20 y es controlado individualmente por esta. En aras de la claridad, se ha ilustrado en la Figura 1 el dispositivo de elevacion 32, constituido por un unico elemento de liberacion

30. Sehan proporcionadoen la mesa de alimentacion 4, vease la Figura 5, unas aberturas para los elementos de liberacion.

La Figura 5 muestra un ejemplo de la estructura de un dispositivo de elevacion 32 para un elemento de liberacion

30. El dispositivo de elevacion comprende un electroiman 33, que esta asegurado fijamente al fondo de la camara de baja presion 3 y desde el cual se extiende hacia arriba una barra e mpujadora 34, en direccion a la mesa de alimentacion 4. En este extremo superior, libre, la barra empujadora esta montada en un cojinete deslizante 35 de una forma desplazable, y el elemento de liberacion 30 esta asegurado de forma fija a la porcion superior de la barra empujadora. E n la F igura 5, el elemento de l iberacion izquierdo se m uestra en s u posicion mas i nferior, y el elemento de liberacion derecho, en su posicion mas superior.

El elemento de liberacion 30 tiene, preferiblemente, la forma de un rail que se extiende paralelamente al arbol de ruedas adyacente yque esta situado antes de dicho arbol de ruedas segun la direccion de transporte 5 de las laminas; vease elelemento de liberacion 30 y el arb ol 15 (4) de ruedas representados en la Figura 3. En esta estructura de elementos de liberacion, se ha dispuesto un dispositivo de elevacion 32 en ambos extremos del rail de liberacion, vease la Figura 1, y los dos dispositivos de elevacion son controlados de forma sincronica por la unidad de control 20. El rail de liberacion es desplazado por medio de los dispositivos de elevacion entre su posicion mas inferior y su posicion mas superior, y esta orientado en todo momento paralelo a la mesa de alimentacion 4. Como se muestra en la Figura 1, se ha dispuesto, ventajosamente, un rail de liberacion en la direccion de transporte, antes de cada arbol de ruedas, es decir, entre cada par de arboles de ruedas adyacentes, a excepcion del rail de liberacion dispuesto en posicion mas alejada del dispositivo de separacion 19, tal como se muestra en la Figura 3, si bien son posibles excepciones a esto en aplicaciones especiales del dispositivo de suministro de lamina de acuerdo con la invencion.

Es tambie n conce bible, p or supu esto, proporc ionar los eleme ntos d e liber acion 3 0 como un ci erto numer o d e unidades independientes que estan agrupadas a lo largo de una linea que se extiende entre dos arboles de ruedas adyacentes, segun se haindicado en la Figura 2. Esto puede ser ventajoso cuando los arboles de ruedas estan situados muy cerca unos de otros. Cada unidad de liberacion individual esta conectada a una unidad de control 20 y es controlada por esta, ya sea individualmente, ysea de forma conjunta con las otras unidades de liberacion de la misma fila, es decir, a lo largo del mismo arbol de ruedas.

Las Figuras 6a-6f ilustran esquematicamente un metodo de acuerdo con la invencion para efectuar un ciclo de suministro de lamina.

En la F igura 6 se ha i lustrado u n cicl o de sumi nistro de lam ina par a el d ispositivo de sum inistro de l aminas anteriormente presentado, es decir, un dispositivo que tiene cuatro arboles 15 (1) - 15 (4) articulados en cojinetes en la primera camara de baja presion 3, y dos arboles 24 (5) - 24 (6) articulados en cojinetes en la segunda camara de baja presion 21. Como se ha expuesto anteriormente, los motores 16, 25 son controlados individualmente por la unidad de control 20. Al comienzo de un ciclo de alimentacion, Figura 6a, todos los motores se ponen en marcha simultaneamente yaceleran la lamina en posicion mas inferior 1 (1), de tal manera que esta alcanza su valor de referencia de velocidad.

Los arboles 15 (1) - 15 (4) son accionados por un perfil de velocidad que inicia un ciclo de alimentacion con los arboles inmoviles y con una lamina que descansa sobre sus ruedas. Al comienzo de un ciclo de alimentacion, todos los arboles se ponen en marcha simultaneamente y aceleran desde un punto muerto o estatico hasta la velocidad de transferencia en cadena de la maquina. Por medio del rozamiento estatico entre la lamina y las ruedas, la lamina situada en posicion mas inferior, 1 (1), sigue el movimiento hacia delante y es suministrada haciadelante en la direccion de transporte (flecha 5).

Cuando el borde trasero de la lamina mas inferior 1 (1), segun se observa en la direccion de transporte, sobrepasa el primer elemento de liberacion 30 (1) en la direccion de transporte, la unidad de control 20 emite una orden que insta al dispositivo de elevacion 32 del elemento de liberacion a mover el elemento de liberacion desde su posicion mas inferior hasta su posicion mas superior, al objeto de soportar la segunda lamina mas inferior 30 (2); vease la Figura 6b. Este desplazamiento del elemento de liberacion hasta una posicion de soporte para la segunda lamina mas inferior es tal, que la porcion superior 31 del elemento de liberacion es llevada esencialmente al mismo nivel exactamente que la cara inferior de dicha lamina y, por tanto, no se aplica ningun movimiento de elevacion a la pila de laminas, consecuencia de lo cual seria una carga sobre el dispositivo de elevacion del elemento de liberacion. La distancia que se desplaza la porcion superior del elemento de liberacion, es decir, el nivel al que es desplazado el elemento de elevacion hasta una posicion de soporte de lamina, es, por supuesto, ajustable y puede ser ajustado al espesor de las laminas suministradas. Puesto que el borde trasero de la lamina se mueve mas alla de la primera fila de ruedas del primer arbol 15 (1), segun se observa en la direccion de transporte, es decir, el arbol que, dentro de la camara de baja presion, esta situado mas alejado del dispositivo de separacion 19, la unidad de control 20 decelera el (servo)motor 16 de este arbol.

En la siguiente etapa del ciclo de suministro de laminas, vease la Figura 6c, cuando el borde trasero de la lamina mas inferior 1 (1) sobrepasa el dispositivo de elevacion del elemento de liberacion subsiguiente 30 (2), la unidad de control 20 emite una orden al efecto de q ue el elemento de liberacion sea desplazado hasta su posicion mas superior, al objeto de soportar la segunda lamina mas inferior 1 (2). Cuando el borde trasero de la lamina sobrepasa la fila de ruedas del siguiente arbol 15 (2), la unidad de control 20 decelera este arbol. A este respecto, el primer arbol 15 (1) se ha detenido y la unidad de control 20 haemitido una orden al dispositivo de elevacion del primer elemento de liberacion 30 (1) instandole a desplazar el elemento de liberacion desde su posicion mas superior hasta su posicion mas inferior, de tal manera que la fila de ruedas del primer arbol 15 (1) soporta la segunda lamina mas inferior 1 (2) en lugar del primer elemento de liberacion 30 (1).

La Figura 6d muestra la siguiente etapa del ciclo de alimentacion de lamina. De un modo correspondiente a la etapa de acuerdo con la Figura 6c, cuando el borde trasero de la lamina mas inferior 1 (1) sobrepasa el dispositivo de elevacion del elemento de liberacion 30 (3), la unidad de control 20 emite una orden al efecto de que el elemento de liberacion sea desplazado hasta su posicion mas superior, a fin de sop ortar la segunda lamina mas inferior 1 (2). Cuando el borde trasero de la lamina sobrepasa, a continuacion, la fila de ruedas del arbol subsiguiente 15 (3), la unidad de control 20 decelera este arbol. En asociacion conel hecho de que el arbol previo 15 (2) sea detenido, la unidad de control 20 emite una orden al dispositivo de elevacion del elemento de liberacion previo 30 (2) instandole a hacer descender el elemento de liberacion hasta su posicion mas inferior, con lo que la fila de ruedas del arbol 15

(2) sop orta l a segu nda l amina m as i nferior 1 (2). Este proce dimiento se re pite para ca da arbol d e ru edas subsiguiente de la cam ara d e baj a pr esion 3. Una car acteristica comu n de l as eta pas anter iores del cic lo d e suministro de lamina es que el elemento de liberacion es desplazado hasta su posicion mas superior antes de que la lamina mas inferior 1 (1) abandone la rueda del siguiente arbol de ruedas en la direccion de suministro de laminas.

En la Figura 6e, la lamina mas inferior 1 (1) se ha descargado desde la pila de laminas, a traves de la abertura existente entre el dispositivo de separacion 19 y la mesa de alimentacion 4, hasta el dispositivo detransporte 2. El arbol 15 (4) de ruedas es decelerado y todos los elementos de liberacion 30 (1), 30 (2) y 30 (3) se han llevado a su posicion mas inferior p or la un idad de c ontrol 2 0. Al ternativamente, el elem ento de l iberacion 30 (3) p uede permanecer en su posicion mas superior hasta que el arbol 15 (4) de ruedas situado por debajo del dispositivo de separacion 19 haya sido detenido, a continuacion de lo cual se hace descender hasta su posicion mas inferior.

Al final del ciclo de alimentacion, todas los arboles 15 (1), 15 (2), 15 (3) y 15 (4) p ermanecen inmoviles y todos los elementos de liberacion 30 (1), 30 (2) y 30 (3) se encuentran en su posicion mas inferior, tal como se muestra en la Figura 6f. El dispositivo de alimentacion de laminas de acuerdo con la invencion esta ahora listo para el siguiente ciclo de alimentacion.

De forma sincronica con el ciclo de tratamiento de lamina (ciclo de trabajo) de la maquina de transformacion, la unidad de control 20 provoca que los motores 16 hagan rotar los arboles 15 (1) - 15(4) yaceleren las ruedas 17 para obtener una velocidad adaptada a la maquina de transformacion, y se repite el ciclo de suministro de lamina que se ha descrito anteriormente.

El dispositivo de separacion o puerta 19 permite el suministro de una unica lamina 1 (1) de cada vez, y sujeta la pila de laminas en su lugar mediante la interaccion con un soporte de laminas trasero 36 dispuesto opuestamente al dispositivo d e sep aracion. El so porte 36 de lam inas e sta dis puesto de form a d esplazable s obre la m esa d e alimentacion 4, en la direccion de transporte de las laminas 5 y en la direccion opuesta, respectivamente. Un motor (no mostrado), por ejemplo, un servomotor, mueve el soporte de laminas de tal manera que la distancia entre este y el dispositivo de separacion se adapta a la longitud de las laminas. El ajuste de laposicion de los soportes de laminas se efectua por la unidad de control 20.

Al programar la longitud de las laminas en la unidad de control, la unidad emite todas las ordenes necesarias para accionar los arboles de ruedas por medio de los motor es 16, a fin d e llevar a efecto los movimientos de los elementos de liberacion por medio de los dispositivos de elevacion 32 y ajustar el soporte 36 de laminas. Cambiar o ajustar dichas operaciones es relativamente facil y se realiza mediante una (re)programacion correspondiente de la unidad de control. La configuracion del movimiento para el borde trasero de la lamina se programa en el programa de comprobacion de la unidad de control (perfil de leva) para los respectivos arboles. La distancia en que se ha de rotar la periferia o contorno de una rueda de un arbol antes de que el borde trasero abandone la rueda, se controla por la unidad de control y se programa para la longitud real de las laminas utilizada en la maquina en ese momento. Esta tambien controla el ciclo de trabajo de los dispositivos de elevacion. Es mas, la unidad de control se programa, ventajosamente, para iniciar cada ciclo de suministro de lamina al hacer rotar, inicialmente, todos los arboles de la primera camara de baja presion en un sentido opuesto a la direccion de transporte 5, por lo que la lamina que se ha de suministrar es desplazada hacia atras una corta distancia en alejamiento del dispositivo de separacion, a fin de desprender o separar el borde frontal de la lamina deldispositivo de separacion. Subsiguientemente, los arboles se hacen rotar segun el sentido de transporte y la lamina puede pasar por debajo del soporte de laminas sin resultar danada o atascarse.

La unidad de control 20 esta vinculada a la velocidad (velocidad de la maquina) y a la posicion del dispositivo de transporte 2 o de la etapa de tratamiento subsiguiente (impresion, ranurado, perforacion o plegamiento) con el fin de adaptar la velocidad de suministro de laminas (la aceleracion de los motores) y la posicion de la lamina a las mismas.

La invencion no esta limitada a lo que se ha descrito anteriormente o mostrado en los dibujos, sino que puede modificarse dentro del ambito de las reivindicaciones que se acompanan.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES

   1.-Un dispositivo para suministrar laminas (1) una a una desde una pila de laminas (1) a un dispositivo de transporte (2), para el transporte de la lamina (1) a una estacion de tratamiento, de tal manera que el dispositivo comprende u na pr imera c amara de baja presion ( 3), un ci erto numer o d e arbo les ( 15) accio nados independientemente, que estan situados perpendicularmente a la direcciondetransporte (15) y estan dispuestos dentro de la camara de baja presion (3) separados de forma esencialmente equidistante unos de otros, y que portan, cada uno de ellos, una pluralidad de ruedas (17) con un revestimiento o forro de rozamiento, de tal manera que cada arbol (15) es accionado por su propio motor (16), que esta conectado a una unidad de control (20) y es controlado por esta, y un dispositivo de separacion (19), que esta dispuesto esencialmente en vertical por encima de la camara de baja presion (3) y a una distancia de la camara de baja presion (3) que es algo mas grande que el espesor de una lamina (1), caracterizado por que se ha dispuesto al menos un elemento de liberacion (30 (1)) antes de, y a una cierta distancia de, el arbol mas cercano (15 (1)) en la d ireccion de transporte (5) de las laminas (1), y que esta conectado a, y controlado por, dicha unidad de control (20).
2. 2.-Un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho elemento de liberacion (30 (1)) tiene la forma de un rail, el cual se extiende paralelo a dichos arboles (15 (1)) y (15 (2)) y entre las paredes laterales

   (9) del dispositivo.
3. 3.-Un dispositivo de acuerdo con la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, caracterizado por que se ha dispuesto al menos un elemento de liberacion (30) antes de cada arbol (15), por que esta situado antes del dispositivo de separacion (19) en la direccion de transporte (5) de las laminas (1), y por que cada elemento de liberacion (30) esta conectado a la unidad de control (20) y es controlado individualmente por esta.
4. 4.-Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que cada elemento de liberacion (30) es elevado y hecho descender por un dispositivo de elevacion electrico asociado (32), tal como un electroiman (33), y por que el motor (16) de cada arbol (15) es un servomotor accionado electricamente.
5. 5.-Un dispositivo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que se ha proporcionado un sop orte d e lami nas tra sero (36) q ue soporta e l e xtremo de la pila de l aminas (1) situado opuestamente al dispositivo de separacion (19), y por qu e dicho soporte de laminas trasero (36) esta dispuesto de forma desplazable en la direccion de transporte de las laminas (1) yconectado a, ycontrolado por, dicha unidad de control (20).
6. 6.-Un metodo para suministrar laminas (1) una a una desde una pila de laminas (1) situada en un dispositivo de alimentacion a un dispositivo de transporte (2) para el transporte de la lamina (1) a una estacion de tratamiento, de tal manera que el dispositivo de alimentacion comprende una camara de baja presion (3), un cierto numero de arboles (15) accionados independientemente, que estan situados perpendicularmente a la direccion de transporte (5) y estan dispuestos dentro de la camara de baja presion (3), separados de forma esencialmente equidistante unos de otros y c ada uno de l os cu ales p orta u na plur alidad d e ruedas (1 7) provistas d e un rev estimiento o forro de rozamiento, de tal modo que cada arbol (15) es accionado por su propio motor, que esta conectado a una unidad de control (20) y es controlado por esta, y un dispositivo de separacion (19), que esta dispuesto esencialmente en vertical por encima de la camara de baja presion (3) y a una distancia de la camara de baja presion (3) que es algo mayor que el espesor de una lamina (1), de manera que la lamina (1 (1)) situada en posicion mas inferior de la pila es suministrada al dispositivo de transporte (2), en tanto que se evita que la segunda lamina mas inferior (1 (2)) sea desplazada por medio del dispositivo de s eparacion (19) , y las ru edas (17), que parten de estar i nmoviles a l comienzo de cada ciclo de alimentacion, se hacen rotar por medio de la unidad de control (20) conectada a los motores de accionamiento (16) de las ruedas (17) y a dicha estacion de tratamiento, a fin de acelerar la lamina (1 (1)), de tal manera que esta alcanza su valor de referencia de velocidad dependiendo del ritmo de trabajo de la estacion de tratamiento, caracterizado por que un elemento de liberacion (30) es elevado esencialmente al mismo tiempo que el borde trasero de la lamina (1 (1)) que se esta suministrando, segun se observa en la direccion de transporte (5), es desplazado mas alla de dicho elemento de liberacion (30), hasta una posicion de soporte para la segunda lami na mas inferi or (1 (2)) de la pila d e lami nas (1), antes de qu e la l amina (1 (1)) que se est a suministrando abandone un arbol (15) subsiguiente, segun se observa en la direccion de transporte (5), que porta unas ruedas (17), y por que dicho arbol (15) es decelerado cuando el borde trasero de la lamina (1 (1)) que se esta suministrando, segun se observa en la direccion de transporte (5), abandona las ruedas (17) de dicho arbol (15).
7. 7.-Un meto do d e acuer do co n la reiv indicacion 6, ca racterizado por que se ha n pro porcionado u no o mas elementos de liberacion antes de cada arbol (15) de ruedas, y por que cada arbol (15) es decelerado en sucesion conforme el borde trasero de la lamina (1 (1)) abandona las ruedas (17) de cada arbol (15), y por que el elemento de liberacion (30 (1)) dispuesto antes de cada arbol (15 (1)) segun la direccion de transporte (5) es elevado hasta dicha posicion de soporte cuando el borde trasero de la lamina (1 (11)) que se esta suministrando, segun se observa en la direccion de transporte (5), abandona las ruedas (17) de los respectivos arboles (15).
8. 8.-Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 6 o la reivindicacion 7, caracterizado por que, cuando un arbol (15) asociado se ha llev ado a una p osicion estatica o en r eposo, el el emento d e lib eracion (30 ( 1)) dispu esto inmediatamente antes de dicho arbol segun la direccion de transporte (5), se hace descender desde dicha posicion de soporte de laminas, siendo entonces soportada la segunda lamina mas inferior (1 (2)) por las ruedas (17) de dicho arbol inmovil (15 (1)).
9. 9.-Un metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6-8, caracterizado por que la pila de laminas (1), al comienzo de cada ciclo de alimentacion, reposa sobre las ruedas (17) de los arboles (15), y por que, al

   5 comienzo de cada ciclo de alimentacion de lamina, la lamina mas inferior (1 (1)) es de splazada inicialmente una distancia minima en la direccion opuesta a su direccion de transporte (5) y, subsiguientemente, desplazada en la direccion de transporte (5).
10. 10.- Un metodo de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6-9, caracterizado por que un soporte de laminas trasero (36), que esta dispuesto de forma desplazable en la direccion de transporte (5) y que esta situado 10 opuestamente al dispositivo de separacion (19), es controlado por la unidad de control (20), de tal modo que dicha unidad de control (20) controla, una vez que se ha programado la longitud de las laminas (1) en ladireccion de transporte ( 5), cuan do h a de d ecelerar cada arbol (15), cuan do s e ha n de elevar y h acer desce nder, respectivamente, los elementos de liberacion (30), asi como la distancia del soporte (36) de laminas con respecto al dispositivo de separ acion (19), en as ociacion co n la programacion d e la l ongitud de las laminas (1) segu n la

    15 direccion de transporte (5), en la unidad de control (20).