ES2401498A2 - Aparato de control de cambio de marcha de vehiculo del tipo de montar a horcajadas - Google Patents

Aparato de control de cambio de marcha de vehiculo del tipo de montar a horcajadas Download PDF

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    • B60K20/02—Arrangement or mounting of change-speed gearing control devices in vehicles of initiating means
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Abstract

Aparato de control de cambio de marcha de vehículoAparato de control de cambio de marcha de vehículo del tipo de montar a horcajadas. Objeto: Evitar u del tipo de montar a horcajadas. Objeto: Evitar un aumento de la anchura del vehículo, proporcionann aumento de la anchura del vehículo, proporcionando una tecnología que no necesita elementos dedicado una tecnología que no necesita elementos dedicados para el montaje de un sensor y análogos, en undos para el montaje de un sensor y análogos, en un vehículo del tipo de montar a horcajadas. Medios vehículo del tipo de montar a horcajadas. Medios de solución: El vehículo del tipo de montar a horcde solución: El vehículo del tipo de montar a horcajadas incluye un sensor (71) que genera una señalajadas incluye un sensor (71) que genera una señal, un elemento móvil (72) que mueve una porción móv, un elemento móvil (72) que mueve una porción móvil del sensor (71), y un elemento de acoplamiento il del sensor (71), y un elemento de acoplamiento (73) que acopla el elemento móvil (72) a un pedal (73) que acopla el elemento móvil (72) a un pedal de cambio (59). El pedal de cambio (59), el elemende cambio (59). El pedal de cambio (59), el elemento de acoplamiento (73), el elemento móvil (72) y to de acoplamiento (73), el elemento móvil (72) y el sensor (71) están dispuestos secuencialmente unel sensor (71) están dispuestos secuencialmente uno aliado del otro a lo largo de un bastidor de caro aliado del otro a lo largo de un bastidor de carrocería del vehículo. Efectos: la configuración derocería del vehículo. Efectos: la configuración descrita permite eliminar las chapas base dedicadas scrita permite eliminar las chapas base dedicadas al elemento móvil, el sensor y análogos. al elemento móvil, el sensor y análogos.

Description

APARATO DE CONTROL DE CAMBIO DE MARCHA DE VEHÍCULO DEL TIPO DE MONTAR A HORCAJADAS
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se refiere a una mejora de un aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas representado por una motocicleta.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Se ha descrito una motocicleta provista de una transmisión movida por motor en la que una orden para cambiar la transmisión movida por motor es dada por una operación del pie con un pedal de cambio (por ej emplo, documento de Patente 1 (figuras 6 y 1)).
Se ha descrito un ejemplo específico de un mecanismo de pedal de cambio de marcha capaz de dar dicha orden de cambio de marcha (por ej emplo, documento de Patente
( f i guraS) ) . La figura 5 del documento de Patente 2 representa un aparato en el que componentes tales como el estribo
(124), el pedal de cambio de marcha (18), Y el mecanismo generador de clic (150) están montados colectivamente en la chapa de montaje (122b).
Todos los componentes anteriores se extienden en una dirección de la anchura del vehículo, y por lo tanto afectan a la anchura del vehículo.
Sin embargo, se requiere una reducción del tamaño en una dirección de la anchura del vehículo para un cierto tipo de motocicleta.
DOCUMENTOS DE LA TÉCNICA ANTERIOR Documentos de patente Documento de Patente 1: Publicación de la solicitud de patente japonesa número 2001-050389. Documento de Patente 2: Publicación de la solicitud de patente japonesa número 2008-262233. DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Problemas a resolver con la invención
Un obj eto de la presente invención es proporcionar una tecnología capaz de evitar un aumento de la anchura del vehículo en un vehículo del tipo de montar a horcajadas.
Medios para resolver los problemas
Un primer aspecto de la presente invención proporciona un aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas para controlar una transmisión dispuesta en un motor montado en un bastidor de carrocería de vehículo del vehículo del tipo de montar a horcajadas, incluyendo el aparato de control de cambio de marcha un mecanismo de detección que detecta una operación de un pedal de cambio, y un mecanismo de cambio de marcha que cambia la transmisión en base a una señal recibida del mecanismo de detección, donde el mecanismo de detección incluye un sensor que genera la señal, un elemento móvil que constituye una porción móvil del sensor móvil, y un elemento de acoplamiento que acopla el elemento móvil al pedal de cambio, y el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el elemento móvil y el sensor están dispuestos secuencialmente uno al lado de otro a lo largo de un elemento que constituye el bastidor de carrocería de vehículo.
Un segundo aspecto de la presente invención proporciona un aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas para controlar una transmisión dispuesta en un motor montado en un bastidor principal y un bastidor secundario que constituye un bastidor de carrocería de vehículo del vehículo del tipo de montar a horcajadas, incluyendo el aparato de control de cambio de marcha un mecanismo de detección que detecta una operación de un pedal de cambio, y un mecanismo de cambio de marcha que cambia la transmisión en base a una señal recibida del mecanismo de detección,
donde el mecanismo de detección incluye un sensor que genera la señal, un elemento móvil que constituye una porción móvil del sensor móvil, y un elemento de acoplamiento que acopla el elemento móvil al pedal de cambio, y el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el elemento móvil y el sensor están dispuestos uno al lado de otro en una dirección longitudinal del bastidor secundario.
Un tercer aspecto de la presente invención proporciona el aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según la reivindicación 2, donde el elemento móvil está montado de forma móvil en el bastidor secundario.
Un cuarto aspecto de la presente invención proporciona el aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3, donde el elemento móvil incluye un elemento de brazo que bascula alrededor de su extremo, mientras que una porción de soporte pivotante del elemento de brazo está formada integralmente con el bastidor secundario.
Un quinto aspecto de la presente invención proporciona el aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según la reivindicación 4, donde un eje rotativo está montado en el bastidor secundario con un soporte interpuesto entremedio, un extremo del eje rotativo sobresale del bastidor secundario hacia el exterior del vehículo, el elemento de brazo está unido al extremo sobresaliente, el otro extremo del eje rotativo sobresale del bastidor secundario hacia el centro del vehículo, y el sensor está unido al otro extremo sobresaliente.
Un sexto aspecto de la presente invención proporciona el aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde el bastidor de carro
cería de vehículo incluye un tubo delantero, un bastidor principal que se extiende hacia atrás del tubo delantero, y una chapa de soporte que se extiende desde una porción trasera del bastidor principal y que soporta un extremo delantero de un brazo basculante trasero que soporta una rueda trasera, y un bastidor inferior que sirve como el bastidor secundario se extiende desde la chapa de soporte hacia la parte delantera del vehículo.
Un séptimo aspecto de la presente invención proporciona un aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas para controlar una transmisión de un motor dispuesto en el vehículo del tipo de montar a horcaj adas, incluyendo el aparato de control de cambio de marcha un mecanismo de detección que detecta una operación de un pedal de cambio, y un mecanismo de cambio de marcha que cambia la transmisión en base a una señal recibida del mecanismo de detección, donde el mecanismo de detección incluye un sensor que genera la señal, un elemento móvil que constituye una porción móvil del sensor móvil, y un elemento de acoplamiento que acopla el elemento móvil al pedal de cambio, y el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el elemento móvil y el sensor están dispuestos, debajo del motor, uno al lado de otro en una dirección delantera-trasera del vehículo.
Un octavo aspecto de la presente invención proporciona el aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según la reivindicación 7, donde el motor incluye un cárter dispuesto en el centro en la dirección de la anchura del vehículo, y cilindros que sobresalen del cárter hacia la izquierda y hacia la derecha en la dirección de la anchura del vehículo, y el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el elemento móvil y el sensor están dispuestos, debajo de los cilindros, uno al lado de otro a lo largo del cárter
en la dirección delantera-trasera del vehículo.
Un noveno aspecto de la presente invención proporciona el aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según la reivindicación 8, donde tubos de escape conectados a caras inferiores de los cilindros se extienden hacia abajo en un exterior del mecanismo de detección en la dirección de la anchura del vehículo.
Un décimo aspecto de la presente invención proporciona el aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 Y 7, donde el pedal de cambio es soportado por el motor.
Un undécimo aspecto de la presente invención proporciona el aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 Y 7, donde el pedal de cambio es soportado por un soporte de apoyo lateral en el que está montado un apoyo lateral.
Un duodécimo aspecto de la presente invención proporciona el aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según cualquiera
de
las

Claims (17)

  1. reivindicaciones
    1,
    2 y 7, donde el sensor es un
    interruptor
    sin contacto.
    Un
    décimo tercer aspecto de la presente invención
    proporciona un cambio de marcha para un aparato de un vehículo del tipo de montar a horcajadas para controlar una transmisión de un motor dispuesto en el vehículo del tipo de montar a horcajadas, incluyendo el aparato de control de cambio de marcha un mecanismo de detección que detecta una operación de un pedal de cambio; y un mecanismo de cambio de marcha que cambia la transmisión en base a una señal recibida del mecanismo de detección, donde el mecanismo de detección incluye un sensor que genera la señal, un elemento móvil que mueve una porción
    móvil del sensor, y un elemento de acoplamiento que acopla el elemento móvil al pedal de cambio, y el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el elemento móvil y el sensor están dispuestos secuencialmente uno al lado de otro, y el sensor está dispuesto más próximo al mecanismo de cambio de marcha que el pedal de cambio.
    EFECTOS DE LA INVENCIÓN
    Según el primer aspecto de la presente invención, el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el elemento móvil y el sensor están dispuestos secuencialmente uno al lado de otro a lo largo de un elemento que constituye el bastidor de carrocería de vehículo. Dado que se utiliza el elemento que constituye el bastidor de carrocería de vehículo, se pueden eliminar chapas base exclusivamente para el elemento móvil, el sensor y análogos. Como resultado, se puede reducir fácilmente el costo de suministro y el costo de montaje de los elementos.
    Adicionalmente, teniendo los componentes dispuestos a lo largo del elemento que constituye el bastidor de carrocería de vehículo, es posible una reducción de la longitud del elemento de acoplamiento al mismo tiempo que se puede reducir el tamaño en la dirección de la anchura del vehículo.
    Según el segundo aspecto de la presente invención, el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el elemento móvil y el sensor están dispuestos uno al lado de otro en una dirección longitudinal del bastidor secundario. El bastidor secundario es un elemento existente que constituye una parte del bastidor de carrocería de vehículo. En otros términos, se pueden eliminar chapas base exclusivamente para el elemento móvil, el sensor y análogos. Como resultado, se puede reducir fácilmente el costo de adquisición y el costo de montaje de los elementos.
    Adicionalmente, teniendo los componentes dispuestos a lo largo del bastidor secundario, es posible una reducción de la longitud del elemento de acoplamiento al mismo tiempo que se puede reducir el tamaño en la dirección de la anchura del vehículo.
    Según el tercer aspecto de la presente invención, el elemento móvil está montado de forma móvil en el bastidor secundario. Como en el caso de la reivindicación 1, se pueden eliminar las chapas base exclusivamente para el elemento móvil y análogos. Como resultado, se pueden reducir fácilmente el costo de adquisición y el costo de montaje de los elementos.
    Según el cuarto aspecto de la presente invención, la invención se caracteriza porque el elemento móvil incluye un elemento de brazo que bascula alrededor de su extremo, mientras que una porción de soporte pivotante del elemento de brazo está formada integralmente con el bastidor secundario. Como en el caso de la reivindicación 1, se pueden eliminar chapas base exclusivamente para el elemento móvil y análogos. Como resultado, se pueden reducir fácilmente el costo de adquisición y el costo de montaje de los elementos.
    Según el quinto aspecto de la presente invención, un eje rotativo está montado en el bastidor secundario a través de un soporte, el otro extremo del ej e rotativo sobresale del bastidor secundario hacia el centro del vehículo, y el sensor está unido al otro extremo sobresaliente.
    El sensor está dispuesto en el lado central del vehículo del bastidor secundario. Es decir, dado que el sensor está protegido por el bastidor secundario, es innecesario proporcionar también una cubierta protectora.
    Según el sexto aspecto de la presente invención, el bastidor de carrocería de vehículo se compone de un tubo delantero, un bastidor principal que se extiende hacia atrás del tubo delantero, y una chapa de pivote que se extiende desde una porción trasera del bastidor principal
    y que soporta un extremo delantero de un brazo basculante
    trasero que soporta una rueda trasera. Aquí, un bastidor
    inferior que sirve como el bastidor secundario se extien
    de hacia delante del vehículo, desde la chapa de sopor
    te.
    El bastidor inferior existente puede ser utilizado,
    y así se pueden eliminar chapas base exclusivas. Como re
    sultado, se pueden reducir fácilmente el costo de adqui
    sición y el costo de montaje de los elementos.
    Según el séptimo aspecto de la presente invención,
    el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el ele
    mento móvil y el sensor están dispuestos debajo del motor
    y uno al lado de otro en una dirección delantera-trasera
    del vehículo, por lo que se puede utilizar efectivamente
    un espacio vacío debaj o del motor.
    Según el octavo aspecto de la presente invención, el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el elemento móvil y el sensor están dispuestos, debajo de los cilindros y a lo largo del cárter, uno al lado de otro en la dirección delantera-trasera del vehículo, por lo que se puede utilizar efectivamente un espacio muerto debajo de los cilindros.
    Según el noveno aspecto de la presente invención, tubos de escape conectados a caras inferiores de los cilindros se extienden hacia abajo a un lado exterior del mecanismo de detección en la dirección de la anchura del vehículo. Los tubos de escape están en el lado exterior del mecanismo de detección. Los tubos de escape ejercen una función de proteger el mecanismo de detección.
    Según el décimo aspecto de la presente invención, el pedal de cambio es soportado, no por el bastidor secundario ni por el bastidor inferior, sino por el motor. En la condición en que se facilita el bastidor inferior, se puede reducir la carga en el bastidor inferior, y resultan posibles la reducción del tamaño y la reducción de peso del bastidor inferior.
    Además, al ser soportado por el motor, el pedal de cambio se puede disponer en la misma posición que en el caso de un vehículo de transmisión manual.
    Según el undécimo aspecto de la presente invención, el pedal de cambio es soportado, no por el bastidor secundario ni por el bastidor inferior, sino por un soporte de apoyo lateral. En la condición en que se facilita el bastidor inferior, se puede reducir una carga en el bastidor inferior, y resultan posibles una reducción del tamaño y una reducción de peso del bastidor inferior.
    Además, dado que un soporte de apoyo lateral es un elemento existente, se puede evitar un aumento del número de elementos.
    Según el duodécimo aspecto de la presente invención, el sensor está configurado como un interruptor sin contacto. Un interruptor de contacto requiere que se tenga en cuenta el desgaste de su posición de contacto. A este respecto, un interruptor sin contacto no corre el peligro de desgastarse.
    Según el décimo tercer aspecto de la presente invención, el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el elemento móvil y el sensor están dispuestos secuencialmente uno al lado de otro, mientras que el sensor está dispuesto más próximo al mecanismo de cambio de marcha que el pedal de cambio. Se acorta la distancia entre el sensor y el mecanismo de cambio de marcha. Como resultado, un mazo de cables que se extiende desde un controlador, se puede extender integralmente incluso al sensor y al mecanismo de cambio de marcha, por lo que el mazo de cables se puede acortar al mismo tiempo que se puede reducir el costo de montaje del mazo de cables.
    BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La figura 1 es una vista lateral izquierda de un vehículo del tipo de montar a horcajadas.
    La figura 2 es una vista lateral izquierda de un motoro La figura 3 es una vista según se ve en una dirección indicada por una flecha 3 en la figura 1. La figura 4 es una vista frontal de un mecanismo de cambio de marcha.
    La figura 5 es una vista en sección transversal que ilustra una configuración de un bastidor de carrocería de vehículo.
    La figura 6 es una vista tomada a lo largo de una línea 6-6 en la figura 5. La figura 7 es una vista estructural de un bastidor inferior según la presente invención. La figura 8 es una vista en perspectiva de un mecanismo de detección según la presente invención.
    La figura 9 es una vista en perspectiva que representa un elemento de acoplamiento y un elemento móvil según la presente invención.
    La figura 10 es una vista en sección transversal del elemento móvil según la presente invención. La figura 11 es una vista principal de un interruptor sin contacto según la presente invención.
    La figura 12 es una vista que se ofrece para explicar una relación entre el motor y el mecanismo de detección según la presente invención.
    La figura 13 es una vista que se ofrece para explicar una relación entre tubos de escape y el mecanismo de detección según la presente invención.
    La figura 14 es una vista que se ofrece para explicar una segunda realización según la presente invención, y una vista que se ofrece para explicar una forma en que un pedal de cambio está montado en un soporte de apoyo lateral.
    La figura 15 es una vista que se ofrece para explicar una tercera realización según la presente invención.
    La figura 16 es una vista en perspectiva de una parte principal de la figura 15.
    MEJOR MODO DE LLEVAR A LA PRÁCTICA LA INVENCIÓN
    Realizaciones de la presente invención se describen a continuación en base a los dibuj os acompañantes. Los dibujos se ven en las direcciones que indican los números de referencia.
    Ejemplo 1
    Un vehículo del tipo de montar a horcaj adas es un término general de un vehículo, que sea una motocicleta, un buggy de tres ruedas, un buggy de cuatro ruedas y análogos, tomando cada uno la forma en que un conductor se sienta en un asiento y cabalga poniendo los pies en estribos izquierdo y derecho.
    En la descripción siguiente se describe un vehículo del tipo de montar a horcajadas tomando como ejemplo una motocicleta.
    Adicionalmente, aunque un elemento que constituye un bastidor de carrocería de vehículo se describe con un bastidor secundario como ejemplo, el elemento que constituye el bastidor de carrocería de vehículo no se limita al bastidor secundario. Además, aunque el bastidor secundario se describe con un bastidor inferior tomado como ejemplo, el bastidor secundario no se limita al bastidor inferior.
    En primer lugar, el ejemplo 1 de la presente invención se describe en base a los dibujos.
    Como se representa en la figura 1, una motocicleta 10 como un vehículo del tipo de montar a horcajadas es un vehículo que incluye una rueda delantera 12 y una rueda trasera 13 en la parte delantera y trasera de un bastidor de carrocería de vehículo 11; incluye un motor 14 debajo del bastidor de carrocería de vehículo 11; incluye tubos de escape 15 que se extienden hacia abajo del motor 14 y que se extienden hacia atrás del vehículo; incluye un si
    lenciador 16 en los extremos traseros de los tubos de escape 15; un asiento en tándem 17 en una parte superior del bastidor de carrocería de vehículo 11; incluye un espacio de almacenamiento en la parte trasera del asiento en tándem, estando compuesto el espacio de almacenamiento de una caja trasera 18 y una caja lateral 19; y se puede conducir con un conductor sentado en el asiento 17 yagarrando un manillar 21.
    Como se representa en la figura 2, el motor 14 es un motor multicilindro que tiene múltiples cilindros 22 dispuestos en una dirección delantera-trasera del vehículo
    (una dirección izquierda-derecha en el dibujo); un accionador 23 dispuesto en su parte superior; un embrague 24 dispuesto en su parte trasera; y un mecanismo de cambio de marcha 30 dispuesto en su parte delantera.
    Además, como se representa en la figura 3, según se ve desde el lado delantero del vehículo, el motor 14 incluye un cárter 25 dispuesto en el centro en la dirección de la anchura del vehículo, cilindros (número de referencia 22 en la figura 2) que sobresale del cárter 25 hacia la izquierda y hacia la derecha en la dirección de la anchura del vehículo, y culatas de cilindro 26, 26 cubriendo dichos cilindros. El aire de combustión es suministrado desde un filtro de aire 27 a estas culatas de cilindro 26, 26 mediante tubos de inducción 28, 28, y se mezclan cantidades apropiadas de carburante con el aire de combustión a través de válvulas de inyección de carburante 29, 29.
    Los tubos de escape 15, que descargan los gases de escape producidos después de la combustión, se extienden hacia abajo de las culatas de cilindro 26 y después hacia la parte trasera del dibuj o. El mecanismo de cambio de marcha 30 dispuesto en un lado delantero del cárter 25 se describe con detalle en conexión con el dibujo siguiente.
    Como se representa en la figura 4, el mecanismo de
    cambio de marcha 30 es un accionador eléctrico compuesto de un motor eléctrico 31, un tornillo 33 girado por el motor eléctrico 31 mediante un conjunto de engranajes 32, y un alojamiento 34 que aloja rotativamente el tornillo
  2. 33.
    Adicionalmente, una transmisión 40 incorporada dentro o montada en el motor 14 se compone de un eje principal 41 que soporta un engranaje de transmisión; una primera horquilla de cambio 42 que mueve el engranaje de transmisión en una dirección en que se extiende un ej e del eje principal 41; un primer eje de cambio 43 que soporta de forma móvil la primera horquilla de cambio 42; un contraeje 45 dispuesto en paralelo con el eje principal 41 y que soporta un contraengranaje; una segunda horquilla de cambio 46 que mueve el contraengranaje en una dirección en que se extiende un eje del contraeje 45; un segundo ej e de cambio 47 que soporta de forma móvil la segunda horquilla de cambio 46; y un tambor montado con pasadores 48 que mueve las horquillas de cambio primera y segunda 42 y 46.
    Cuando el tornillo 33 del accionador eléctrico es girado por el motor eléctrico 31, pasadores 48a montados en una ranura del tornillo 33 son guiados por la ranura, y el tambor montado con pasadores 48 empieza a girar. Como resultado, las horquillas de cambio primera y segunda 42 y 46 se mueven, y se lleva a cabo una operación predeterminada de cambio de marcha. El estado de cambio es detectado por un sensor de cambio 49.
    A continuación se describe el bastidor de carrocería de vehículo 11 con detalle.
    En la figura 5, el bastidor de carrocería de vehículo 11 incluye: un tubo delantero 52 soportado por una horquilla delantera 51 dispuesta en la rueda delantera 12; un bastidor principal 53 que se extiende desde el tubo delantero 52 hacia atrás del vehículo y oblicuamente hacia abajo; una chapa de soporte 55 dispuesta en el extremo trasero del bastidor principal 53 y que soporta un extremo delantero de un brazo basculante trasero 54; y un bastidor inferior 57 que sirve como un bastidor secundario 56 se extiende hacia delante del vehículo desde una parte inferior de la chapa de soporte 55 y soporta una parte inferior del motor 14.
    Es decir, el bastidor principal 53 y el bastidor secundario 56 que soportan el motor 14, se incluyen en el bastidor de carrocería de vehículo 11. Dado que el bastidor secundario 56 solamente tiene que ser un elemento que soporte el motor en cooperación con el bastidor principal 53, es suficiente un elemento existente denominado un soporte sustentador o análogos, y así el bastidor secundario 56 no se limita al bastidor inferior 57. Adicionalmente, el bastidor secundario 56 se puede montar soltablemente en el bastidor principal 53 como en el caso de este ejemplo, o se puede montar de otro modo de forma no separable por formación integral o por soldadura.
    Aunque sin limitación al bastidor inferior 57, el bastidor secundario 56 se describe a continuación con el bastidor inferior 57 tomado como un ejemplo específico del mismo.
    Por ejemplo, como se representa en la figura 6, con un saliente nervado o de forma cónica 61 que sobresale del cárter 25 del motor, un pedal de cambio 59 está montado basculantemente en el saliente 61 a través de un perno 62. El pedal de cambio 59 no es soportado por el bastidor secundario ni por el bastidor inferior, sino por el motor. En comparación, por ejemplo, con un caso donde el pedal de cambio 59 se dispone en el bastidor inferior, se puede reducir la carga ejercida en el bastidor inferior, y así se hacen posibles la reducción del tamaño y la reducción de peso del bastidor inferior.
    Además, soportado por el motor, el pedal de cambio se puede disponer en la misma posición que en el caso de
    un vehículo de transmisión manual.
    Volviendo a la figura 5, un vehículo del tipo de montar a horcajadas incluye el motor 14 montado en el bastidor principal 53 y el bastidor secundario 56 que constituye el bastidor de carrocería de vehículo 11, Y que controla la transmisión (número de referencia 40 en la figura 4) dispuesta en el motor antes descrito 14. Aquí, el vehículo incluye un aparato de control de cambio de marcha 60 compuesto de: un mecanismo de detección 70 que detecta una operación del pedal de cambio 59; Y el mecanismo de cambio de marcha 30 que cambia la transmisión en base a una señal del mecanismo de detección 30. Más tarde se describen detalles del mecanismo de detección 70.
    Como se representa en la figura 7, el bastidor inferior 57 incluye una porción en forma de V 63 que, de manera que se mantenga lejos del pedal de cambio (número de referencia 59 en la figura 6), está ligeramente curvada a una forma en V según se ve desde un lado del vehículo; es un elemento prolongado que se extiende en una dirección delantera-trasera del vehículo; incluye múltiples (tres en el ejemplo) agujeros de perno de acoplamiento de motor 64; incluye un agujero de acoplamiento de chapa de soporte 65 y agujeros de montaje de estribo-soporte 66, 66 en su parte trasera; e incluye un agujero de eje rotativo 67 en su parte delantera.
    El bastidor inferior 57 se acopla al motor utilizando los agujeros de perno de acoplamiento de motor 64.
    Un soporte de estribo (número de referencia 104 en la figura 5) está acoplado al bastidor inferior 57 a través de pernos utilizando los agujeros de montaje de estribo-soporte 66, 66.
    Un eje rotativo (número de referencia 79 en la figura 10) está montado en el agujero de eje rotativo 67 a través de un soporte.
    A continuación se describe el mecanismo de detección 70 que transmite una instrucción de operación al accionador eléctrico (el mecanismo de cambio de marcha 30 en la figura 5) a través de un controlador (un ordenador montado en el vehículo) .
    Como se representa en la figura 8, el mecanismo de detección 70 es un mecanismo que detecta una operación del pedal de cambio 59, y una parte principal del mismo incluye un sensor 71 que genera una señal eléctrica, un elemento móvil 72 que mueve una porción móvil del sensor 71, y un elemento de acoplamiento 73 que acopla el elemento móvil 72 al pedal de cambio 59.
    Como se representa en la figura 9, el elemento de acoplamiento 73 se compone de una varilla 74, una primera unión de rótula 75 dispuesta en un extremo de la varilla 74 y acoplada al pedal de cambio 59, y una segunda unión de rótula 76 dispuesta en el otro extremo de la varilla 74 y acoplada al elemento móvil 72.
    Como se representa en la figura 10, una parte principal del elemento móvil 72 movido por el elemento de acoplamiento antes descrito 73 incluye: el eje rotativo 79 dispuesto rotativamente en el bastidor inferior 57 a través de un soporte 78 (uno de un soporte de metal, un soporte de aguja y un cojinete de bolas) como una porción de soporte pivotante; una chapa excéntrica 82 fij ada a través de una porción soldada 81 a un extremo del eje rotativo 79, sobresaliendo el extremo hacia fuera del vehículo; y un elemento de brazo 84 montado soltablemente a través de un pasador o llave 83 en el extremo del eje rotativo 79 en una posición más hacia fuera del vehículo que la chapa excéntrica 82.
    Con un basculamiento del elemento de brazo 84, el eje rotativo 79 y la chapa excéntrica 82 giran. Además, el bastidor inferior 57 incluye: un elemento de tope 85;
    un muelle de punto muerto (muelle de retorno a posición
    de punto muerto) 86; una palanca 88 en la que se monta un
    rodillo 87; y un muelle de empuje 89 que empuja unidirec
    cionalmente la palanca 88. Estos componentes se describen
    5
    en conexión con la figura 9.
    Como se representa en la figura 9, la chapa ex
    céntrica 82 tiene forma de abanico, una ventana trapezoi
    dal 91 está dispuesta en la chapa excéntrica 82, y el
    elemento de tope columnar 85 está insertado en la ventana
    10
    91. Una función de restricción del elemento de tope 85
    restringe el ángulo de basculamiento de la chapa ex
    céntrica 82, por lo que se evita que la chapa excéntrica
    82 bascule más de lo necesario.
    El elemento de tope 85 está intercalado entre dos
    15
    porciones de pata 92 y 93 del muelle de punto muerto 86.
    Adicionalmente, una pieza plegada 94 de la chapa ex
    céntrica 82 está insertada entre estas dos porciones de
    pata 92 y 93. Aunque el extremo plegado 94 se mueve hacia
    la izquierda o hacia la derecha desde su posición en el
    2 O
    dibuj o, la pieza plegada 94 vuelve a la posición en el
    dibujo por una función de retorno de las porciones de pa
    ta 92 y 93 cuando desaparece o atenúa una fuerza externa
    ejercida encima de ella.
    Adicionalmente, se ha dispuesto una porción rebajada
    25
    96 en el medio de una porción de arco circular 95 de la
    chapa excéntrica 82.
    Cuando el conductor acciona el pedal de cambio 59,
    el elemento de acoplamiento 73 ejerce una función de pre
    sión, por lo que la chapa excéntrica 83 gira hacia la de
    30
    recha en el dibujo. Por ello, el rodillo 87 cabalga en la
    porción de arco circular 95. Cuando el conductor quita el
    pie del pedal de cambio 59, la función de presión del
    elemento de acoplamiento 73 desaparece, y la chapa ex
    céntrica 82 gira hacia la izquierda en el dibujo por la
    35
    acción del muelle de punto muerto 86. La chapa excéntrica
    82 para en un estado donde el rodillo 87 está montado en la porción rebajada 96.
    Cuando el conductor empuja hacia arriba el pedal de cambio 59, se invierta la izquierda y derecha, y la chapa excéntrica 82 para igualmente en un estado donde el rodillo 87 está montado en la porción rebajada 96.
    La chapa excéntrica 82 para establemente con el rodillo 87 montado en la porción rebajada 96, por lo que el conductor puede obtener la denominada sensación de clic. La sensación de clic es muy parecida a una sensación de clic en el caso de un embrague de transmisión manual.
    Adicionalmente, este ejemplo tiene una configuración en la que el rodillo 87, mientras gira, se mueve suavemente relativamente entre la porción de arco circular 95 y la porción rebaj ada 96, por lo que se puede obtener fácilmente el logro compatible de una sensación de restricción apropiada y una sensación de suave accionamiento del pedal.
    Adicionalmente, como se representa en la figura 10, el sensor 71 está acoplado al otro extremo del eje rotativo 79 que sobresale hacia el centro del vehículo. Como es evidente por el dibujo, el sensor 71 está dispuesto más próximo al centro del vehículo que el bastidor inferior 57. En otros términos, el bastidor inferior 57 actúa como una cubierta protectora para el sensor 71, protegiendo la cubierta protectora el sensor 71 contra las piedras despedidas hacia el sensor 71.
    Como se representa en la figura 11, el sensor 71 se compone de: una caja 98 incluyendo agujeros de perno 97, 97; un rotor 99 dispuesto rotativamente en la caj a 98; una pieza de metal 101 dispuesta en el rotor 99 de manera que se desvíe de su centro de rotación; y un extremo de detección 103 que se extiende desde un agujero de terminal 102 al centro de la rotación. La pieza de metal 101 puede ser un imán.
    El extremo de detección 103 detecta un ángulo en ba
    se a un cambio del magnetismo, un cambio de capacitancia,
    y análogos, formándose el ángulo con la pieza de metal
  3. 101. Dado que la pieza de metal 101 y el extremo de de-
    S
    tección 103 están constantemente lej os uno de otro, el
    sensor 71 se denomina un interruptor sin contacto.
    Adicionalmente, el sensor 71 puede ser un interrup
    tor de contacto en el que se disponga una chapa metálica
    de montaje en forma de C en el rotor 99, y una escobilla
    10
    que se extiende desde el agujero de terminal 102 se pone
    en contacto con la chapa metálica de montaje con el fin
    de detectar un ángulo de rotación.
    Además, el sensor 71 puede usar un potenciómetro
    magnético rotativo para detectar cambios de forma conti
    15
    nua.
    Obsérvese que, en comparación con un interruptor de
    contacto, un interruptor sin contacto es ventajoso al no
    tener que tomar en cuenta el desgaste. Adicionalmente, en
    comparación con un potenciómetro, un interruptor sin con
    20
    tacto proporciona un beneficio en términos de reducción
    del costo.
    A continuación se describe una relación posicional
    entre el mecanismo de detección antes descrito 7O Y el
    motor 14.
    25
    Como se representa en la figura 12, el motor 14 in
    cluye el cárter 25 dispuesto en el centro del vehículo en
    la dirección de la anchura del vehículo, y los cilindros
    (dispuestos entre las culatas de cilindro 26 y el cárter
    25, y que tienen el número de referencia 22 en la figura
    30
    2) que sobresale del cárter 25 hacia la izquierda y hacia
    la derecha en la dirección de la anchura del vehículo;
    mientras tanto, el pedal de cambio 59 y el mecanismo de
    detección 70 incluyendo el sensor 71, el elemento móvil
    72 y el elemento de acoplamiento 73, están dispuestos,
    35
    debaj o de los cilindros y a lo largo del cárter 25, al
    lado uno de otro en la dirección delantera-trasera del
    vehículo. Esta disposición hace posible utilizar efecti
    vamente un espacio muerto debajo de los cilindros 22.
    A continuación se describe una relación posicional
    del mecanismo de detección 70 con los tubos de escape 15.
    Como se representa en la figura 13, los tubos de escape 15 conectados a las caras inferiores de los cilindros (que tienen el número de referencia 22 en la figura 2) se extienden hacia abajo en el exterior del mecanismo de detección 70 en la dirección de la anchura del vehículo (en el lado delantero del dibujo). Dado que los tubos de escape 15 están en el exterior del mecanismo de detección 70, los tubos de escape 15 sirven para proteger el mecanismo de detección 70.
    Adicionalmente, el soporte de estribo 104 que tiene una forma trapezoidal cuya parte delantera es más estrecha (tiene menor altura) y cuya parte trasera es más ancha (tiene mayor altura) está unido a un extremo trasero del bastidor inferior 57 con un perno 105, y un estribo 106 en el que el conductor pone los pies, está unido al soporte de estribo 104.
    Al mismo tiempo que es un elemento que soporta el estribo 106, el soporte de estribo 104 también actúa como una cubierta que cubre una porción que acopla conjuntamente el extremo trasero del bastidor inferior 57 y una parte inferior de la chapa de sporte 55.
    El soporte de estribo 104 puede acoplar naturalmente conjuntamente el bastidor inferior 57 y la chapa de soporte 55, y mejorar la calidad de aspecto.
    Ejemplo 2 A continuación se describe el ejemplo 2 de la presente invención en base a los dibujos.
    Como se representa en la figura 14, el pedal de cambio 59 puede ser soportado por un soporte de apoyo lateral 108 en el que se monta un apoyo lateral 107. Otras
    configuraciones son las mismas que en el caso del ejemplo 1, Y se omite su descripción. El pedal de cambio 59 es soportado no por el bastidor inferior 57, sino por el soporte de apoyo lateral
  4. 108. Se puede reducir la carga ejercida en el bastidor inferior 57, y se hacen posibles la reducción del tamaño y la reducción de peso del bastidor inferior 57. Además, dado que el soporte de apoyo lateral 108 es un elemento existente, se puede evitar un aumento del número de elementos.
    La invención descrita anteriormente se puede resumir de la siguiente manera.
    Como se representa en la figura 5, en el aparato de control de cambio de marcha 60 del vehículo del tipo de montar a horcajadas que incluye el motor 14 montado en el bastidor principal 53 y el bastidor secundario 56 que constituyen el bastidor de carrocería de vehículo 11, y que controla una transmisión incluida en el motor 14 antes descrito, el aparato de control de cambio de marcha 60 incluye el mecanismo de detección 70 que detecta una operación del pedal de cambio 59, y el mecanismo de cambio de marcha 30 que cambia la transmisión en base a una señal recibida del mecanismo de detección 70. Además, como se representa en la figura 8, el mecanismo de detección 7 O incluye el sensor 71 que genera una señal, el elemento móvil 72 que mueve la porción móvil (el rotor 99 en la figura 11) del sensor 71, y el elemento de acoplamiento 73 que acopla el elemento móvil 72 al pedal de cambio 59; al mismo tiempo, el pedal de cambio 59, el elemento de acoplamiento 73, el elemento móvil 72 y el sensor 71 están dispuestos secuencialmente uno al lado de otro a lo largo del bastidor secundario 56.
    El bastidor secundario 56 es un elemento existente que constituye una parte del bastidor de carrocería de vehículo 11. En otros términos, se pueden eliminar las chapas base exclusivamente para el elemento móvil 72, el sensor 71 y análogos. Como resultado, se pueden reducir fácilmente el costo de adquisición y el costo de montaje de los elementos. Además, disponiendo los componentes a lo largo del bastidor secundario 56, también es posible reducir la reducción de la longitud del elemento de acoplamiento 73.
    Ejemplo 3 A continuación se describe el ej emplo 3 de la presente invención en base a los dibujos.
    Aquí se describe un ejemplo específico en el que el sensor 71 está dispuesto más próximo al mecanismo de cambio de marcha 30 que el pedal de cambio 59.
    Como se representa en la figura 15, el pedal de cambio 59 está montado en el cárter 25 a través de un husillo 111; la primera unión de rótula 75 del elemento de acoplamiento 73 está acoplada al pedal de cambio 59; la varilla 74 se extiende oblicuamente hacia arriba de la primera unión de rótula 75, y después acopla con el elemento de brazo 84 del elemento móvil 72 a través de la segunda unión de rótula 76; y el eje rotativo 79 está acoplado al elemento de brazo 84.
    Una flecha indicada por una palabra "DELANTERA" representa una dirección hacia delante del vehículo. El mecanismo de cambio de marcha 30 está dispuesto más hacia delante del vehículo que el elemento móvil 72.
    Además, como se representa en la figura 16, el eje rotativo 79 es soportado rotativamente por una chapa base 112 que funciona doblemente como una chapa de generación de sensación de clic; al mismo tiempo, la chapa excéntrica 82 está dispuesta en el eje rotativo 79; el elemento de tope columnar 85, que se alza desde la chapa base 112, penetra en la ventana 91 dispuesta en la chapa excéntrica 82; el muelle de punto muerto 86, que retiene en una posición neutra la pieza plegada 94 plegada desde la chapa
    excéntrica 82, se ha dispuesto en la chapa base 112; y la palanca 88, que soporta el rodillo 87 que hace contacto con la porción de arco circular 95 y la porción rebajada 96, se ha dispuesto en la chapa base 112.
    Además, el mecanismo de cambio de marcha 30 está dispuesto en un espacio hacia fuera de la chapa base 112 del vehículo, y el sensor 71 se ha dispuesto en el lado central del vehículo de la chapa base 112.
    Es decir, como se representa en la figura 15, en el aparato de control de cambio de marcha 60 del vehículo del tipo de montar a horcajadas que controla una transmisión del motor 14 incluido en el vehículo del tipo de montar a horcajadas, el aparato de control de cambio de marcha 60 incluye el mecanismo de detección 70 (cuya parte principal es la porción móvil 72 y la porción de acoplamiento 73) que detecta una operación del pedal de cambio 59, y el mecanismo de cambio de marcha 30 que cambia la transmisión en base a una señal recibida del mecanismo de detección 70. Además, el mecanismo de detección 70 incluye, como se representa en las figuras 15 y 16, el sensor 71 que genera una señal, el elemento móvil 72 que mueve la porción móvil del sensor 71, y el elemento de acoplamiento 73 que acopla el elemento móvil 72 al pedal de cambio 59; al mismo tiempo, el pedal de cambio 59, el elemento de acoplamiento 73, el elemento móvil 72 y el sensor 71 están dispuestos secuencialmente uno al lado de otro.
    Además, en la figura 15, el sensor 71 dispuesto detrás del eje rotativo 79 está dispuesto más próximo al mecanismo de cambio de marcha 30 que el pedal de cambio
  5. 59.
    Se acorta la distancia entre el sensor 71 y el mecanismo de cambio de marcha 30. Como resultado, un mazo de cables que se extiende desde el controlador, se puede extender integralmente incluso al sensor 71 y al mecanismo
    de cambio de marcha 30, por lo que el mazo de cables se puede acortar al mismo tiempo que se puede reducir el costo de montaje del mazo de cables.
    Obsérvese que el aparato de control de cambio de marcha de la presente invención es aplicable a un vehículo del tipo de montar a horcajadas tal como una motocicleta, buggy de tres ruedas, un buggy de cuatro ruedas y análogos.
    APLICABILIDAD INDUSTRIAL El aparato de control de cambio de marcha de la presente invención es adecuado para uso en una motocicleta.
    EXPLICACIÓN DE LOS NÚMEROS
    DE REFERENCIA
    10
    Motocicleta como vehículo del tipo de montar a hor
    cajadas
    11
    Bastidor de carrocería de veh íc ulo
    14
    Motor
    15
    Tubo de escape
    22
    Cilindro
    25
    Cárter
    26
    Culata de cilindro
    30
    Mecanismo de cambio de marcha
    40
    Transmisión
    52
    Tubo delantero
    53
    Bastidor principal
    55
    Chapa de soporte
    56
    Bastidor secundario
    57
    Bastidor inferior
    59
    Pedal de cambio
    60
    Aparato de control de cambio de marcha
    70
    Mecanismo de detección
    71
    Sensor
    72
    Elemento de movimiento
    73
    Elemento de acoplamiento
    78
    Porción de soporte pivotante ( coj inete)
    79
    Eje rotativo
    84 Elemento de brazo
    107 Apoyo lateral
    108 Soporte de apoyo lateral
    REIVINDICACIONES
    1. Un aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcaj adas para controlar una transmisión dispuesta en un motor montado en un bastidor de carrocería de vehículo del vehículo del tipo de montar a horcajadas,
    incluyendo el aparato de control de cambio de mar
    cha:
    un mecanismo de detección que detecta una operación
    de un pedal de cambio; y
    un mecanismo de cambio de marcha que cambia la
    transmisión en base a una señal recibida del mecanismo de
    detección, donde
    el mecanismo de detección incluye un sensor que genera la señal, un elemento móvil que mueve una porción móvil del sensor, y un elemento de acoplamiento que acopla el elemento móvil al pedal de cambio, y
    el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el elemento móvil y el sensor están dispuestos secuencial-mente uno al lado de otro a lo largo de un elemento que constituye el bastidor de carrocería de vehículo.
  6. 2. Un aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas, según la reivindicación 1, para controlar una transmisión dispuesta en un motor montado en un bastidor principal y un bastidor secundario que constituye el bastidor de carrocería de vehículo del vehículo del tipo de montar a horcajadas,
    incluyendo el aparato de control de cambio de marcha: un mecanismo de detección que detecta una operación de un pedal de cambio; y
    un mecanismo de cambio de marcha que cambia la transmisión en base a una señal recibida del mecanismo de detección, donde
    el mecanismo de detección incluye un sensor que ge
    nera la señal, un elemento móvil que mueve una porción móvil del sensor, y un elemento de acoplamiento que acopla el elemento móvil al pedal de cambio, y
    el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el elemento móvil y el sensor están dispuestos uno al lado de otro en una dirección longitudinal del bastidor secundario.
  7. 3.
    El aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según la reivindicación 2, donde el elemento móvil está montado de forma móvil en el bastidor secundario.
  8. 4.
    El aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según cualquiera de las reivindicaciones 2 y 3, donde
    el elemento móvil incluye un elemento de brazo que bascula alrededor de su extremo, y
    una porción de soporte pivotante del elemento de brazo está formada integralmente con el bastidor secundario.
  9. 5. El aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según la reivindicación 4, donde
    un eje rotativo está montado en el bastidor secundario con un soporte interpuesto entremedio, un extremo del eje rotativo sobresale del bastidor secundario hacia el exterior del vehículo, el elemento de brazo está unido al extremo sobresaliente, el otro extremo del eje rotativo sobresale del bastidor secundario hacia el centro del vehículo, y el sensor está unido al otro extremo sobresaliente.
  10. 6. El aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, donde
    el bastidor de carrocería de vehículo incluye un tu
    bo delantero, un bastidor principal que se extiende hacia
    atrás del tubo delantero, y una chapa de soporte que se
    extiende desde una porción trasera del bastidor principal
    y que soporta un extremo delantero de un brazo basculante
    trasero que soporta una rueda trasera, y
    un bastidor inferior que sirve como el bastidor secundario se extiende desde la chapa de soporte hacia la parte delantera del vehículo.
  11. 7. Un aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas, según reivindicación 1, para controlar una transmisión de un motor dispuesto en el vehículo del tipo de montar a horcajadas,
    incluyendo el aparato de control de cambio de marcha: un mecanismo de detección que detecta una operación de un pedal de cambio; y
    un mecanismo de cambio de marcha que cambia la transmisión en base a una señal recibida del mecanismo de detección, donde
    el mecanismo de detección incluye un sensor que genera la señal, un elemento móvil que mueve una porción móvil del sensor, y un elemento de acoplamiento que acopla el elemento móvil al pedal de cambio, y
    el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el elemento móvil y el sensor están dispuestos, debajo del motor, uno al lado de otro en una dirección delanteratrasera del vehículo.
  12. 8. El aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según la reivindicación 7, donde
    el motor incluye un cárter dispuesto en el centro en la dirección de la anchura del vehículo, y cilindros que sobresalen del cárter hacia la izquierda y hacia la derecha en la dirección de la anchura del vehículo, y
    el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el
    elemento móvil y el sensor están dispuestos, debaj o de los cilindros, uno al lado de otro a lo largo del cárter en la dirección delantera-trasera del vehículo.
  13. 9.
    El aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según la reivindicación 8, donde tubos de escape conectados a caras inferiores de los cilindros se extienden hacia abajo en un exterior del mecanismo de detección en la dirección de la anchura del vehículo.
  14. 10.
    El aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 Y 7, donde
    el pedal de cambio es soportado por el motor.
  15. 11.
    El aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 Y 7, donde
    el pedal de cambio es soportado por un soporte de apoyo lateral en el que está montado un apoyo lateral.
  16. 12.
    El aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas según cualquiera de las reivindicaciones 1, 2 y 7, donde
    el sensor es un interruptor sin contacto.
  17. 13. Un aparato de control de cambio de marcha de un vehículo del tipo de montar a horcajadas, según reivindicación 1, para controlar una transmisión de un motor dispuesto en el vehículo del tipo de montar a horcajadas,
    incluyendo el aparato de control de cambio de marcha: un mecanismo de detección que detecta una operación de un pedal de cambio; y
    un mecanismo de cambio de marcha que cambia la transmisión en base a una señal recibida del mecanismo de detección, donde
    el mecanismo de detección incluye un sensor que genera la señal, un elemento móvil que mueve una porción
    móvil del sensor, y un elemento de acoplamiento que acopla el elemento móvil al pedal de cambio, y el pedal de cambio, el elemento de acoplamiento, el elemento móvil y el sensor están dispuestos secuencial5 mente uno al lado de otro, y el sensor está dispuesto más próximo al mecanismo de cambio de marcha que el pedal de cambio.
    [FIG. 1] [FIG. 2]
    [FIG. 3J
    [FIG. 4 )
    ~...
    [FIG. 5]
    [FIG. 6]
    [E'IG. 7]
    [FIG. al
    [FIG. 9)
    R
    R'
    [FIG. 10J
    57 86
    ~72
    [FIG . 11)
    [FIG. 12 ]
    [FIG. 13 ] [FIG. 14]
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