ES2428745T3 - Rotor de aerogenerador con freno para la inclinación de las palas - Google Patents

Rotor de aerogenerador con freno para la inclinación de las palas Download PDF

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Abstract

Rotor de aerogenerador que comprende un buje, una pluralidad de palas, y por lo menos un sistema deinclinación de las palas para girar una pala sustancialmente a lo largo de su eje longitudinal y que comprende uno omás frenos para la inclinación de las palas, definiéndose una posición por debajo de la inclinación nominal como posición predefinida de la palapara velocidades del viento iguales o inferiores a la velocidad nominal del viento, en el queun freno para la inclinación de las palas comprende por lo menos un elemento de disco de freno y unaprimera pastilla de freno, y en el que uno del buje y una pala comprende dicho elemento de disco de freno y el otro del buje y la palacomprende dicha primera pastilla de freno, estando dispuestos el elemento de disco de freno y la pastilla de freno de manera que cuando la palase encuentra sustancialmente en la posición por debajo de la inclinación nominal o cerca de la misma el elemento dedisco de freno y la pastilla están en contacto por rozamiento entre sí, y cuando la pala no se encuentra en la posiciónpor debajo de la inclinación nominal o cerca de la misma el elemento de disco de freno y la primera pastilla de frenono están en contacto por rozamiento entre sí o están en contacto por rozamiento reducido, en el queel freno para la inclinación de las palas es pasivo.

Description

La presente invencion se refiere a un rotor de aerogenerador, y mas concretamente a un rotor de aerogenerador que comprende uno o mas sistemas de inclinacion de las palas para girar una o mas palas sustancialmente a lo largo de su eje longitudinal.
Antecedentes de la tecnica
Los aerogeneradores modernos se utilizan comunmente para suministrar electricidad a la red electrica. Los aerogeneradores de este tipo generalmente comprenden un rotor con un buje rotor y una pluralidad de palas. El rotor gira bajo la influencia del viento sobre las palas. El giro del eje del rotor acciona el rotor del generador, ya sea directamente ("aerogenerador accionado directamente" o "aerogenerador de accionamiento directo") o mediante el uso de un grupo reductor. Un sistema auxiliar importante que generalmente se dispone en los aerogeneradores es el sistemas de inclinacion de las palas. Los sistemas de inclinacion de las p alas se utilizan para adaptar la posicion de la pala de un aerogenerador a distintas co ndiciones de viento haciendo girar la p ala a lo largo de su eje l ongitudinal. En este sentido, es conocido girar la pala del aerogenerador de manera de que se genere una menor sustentacion (y resistencia) cuando la velocidad del viento aumenta. De esta manera, aunque la velocidad del viento aumente, el par transmitido por el rotor al generador sigue siendo sustancialmente el mismo. Ademas, es tambien conocido girar las palas del aerogenerador hacia su posicion perdida aerodinamica (con el fin de reducir la sustentacion en las palas) cuando la velocidad del viento aumenta. Estos aerogeneradores se denominan a veces aerogeneradores de "perdida aerodinamica activa". La inclinacion de las palas tambien puede utilizarse, ademas, para girar la pala hacia su posicion no operativa, cuando la turbina se detiene o se pone fuera de servicio temporalmente, por ejemplo para mantenimiento. Muchos sistemas de inclinacion de las palas comprenden un motor electrico en el buje que acciona un engranaje de accionamiento. Dicho engranaje de accionamiento (piMon) engrana con una corona dentada dispuesta en la pala del aerogenerador para hacer girar la pala del aerogenerador. Sin embargo, tambien es posible que la corona dentada vaya dispuesta en el buje, mientras que el motor electrico y el actuador van montados en la pala. Todavia se conocen tambien otros mecanismos de accionamiento, por ejemplo que implican actuadores hidraulicos. Es conocido tambien disponer un sistema de inclinacion de las palas individual (que comprende, por ejemplo, un motor separado y un control separado) para cada pala del rotor del aerogenerador. Tambien es conocido disponer un sistema de inclinacion de las palas comun en el que el angulo de inclinacion de las palas es el mismo para todas las palas en un rotor. Este sistema de inclinacion de las palas comun puede comprender un solo motor o puede comprender una pluralidad de motores, uno para cada pala. Una estrategia de co ntrol comun de un sistema de inclinacion de las palas de un a erogenerador de velocidad variable es mantener la pala en una "posicion por debajo de la inclinacion nominal" predefinida a velocidades del viento iguales o inferiores a la velocidad nominal del viento (por ejemplo, de aproximadamente 4 m/s - 15 m/s). Dicha posicion de inclinacion por defecto generalmente puede ser proxima a un angulo de inclinacion de las palas de 00. El angulo de inclinacion de las palas exacto en condiciones "por debajo de la nominal" depende, sin embargo, del diseMo global del aerogenerador. Por encima de la velocidad nominal (por ejemplo, a partir de aproximadamente 15 m/s - 25 m/s), se hacen girar las palas para mantener el par aerodinamico suministrado por el rotor sustancialmente constante. Cuando el aerogenerador no esta en funcionamiento, las palas pueden adoptar una posicion no operativa (por ejemplo, a 900 o aproximadamente a este angulo de inclinacion de las palas) para minimizar las cargas sobre las palas. Durante la mayor parte de la vida del aerogenerador, sin embargo, una pala puede encontrarse en la posicion por debajo de la inclinacion nominal. Es evidente que la velocidad nominal de viento, la velocidad de arranque del viento y la velocidad de parada del viento pueden variar en funcion del diseMo del aerogenerador. Durante el funcionamiento del aerogenerador, puede haber fuerzas actuando sobre las palas lo que se traduce en un par v aria constantemente alrededor del eje longitudinal de la p ala. Estas fue rzas pueden incluir el par aerodinamico alrededor del eje longitudinal de la pala y tambien el peso de la pala que puede ejercer un par alrededor del eje longitudinal de la pala, dependiendo de la posicion de la pala. Ambas fuerzas son no constantes, mayoritariamente ciclicas y tienden a hacer girar la pala fuera de la posicion determinada por el sistema de control de inclinacion de las palas. Cuando se utiliza un sistema de inclinacion de las palas que implica engranajes, el par variable puede provocar que los flancos de los dientes del engranaje de accionamiento (piMon) y la corona dentada se toquen repetidamente entre si. El contacto repetido puede producir corrosion por rozamiento y un desgaste prematuro. Como la posicion por debajo de la inclinacion nominal es la posicion que prevalece para la mayoria de los aerogeneradores, el contacto entre los dientes y sus consecuencias se concentra en los mismos dientes.
Se conocen algunas soluciones para estos problemas. Se conoce, por ejemplo disponer un sistema de lubricacion automatica para tratar de evitar la corrosion por contacto. Por ejemplo, DE 20 2005 014 699 U yEP 1 816 346 presentan estos sistemas de lubricacion. Estos sistemas de lubricacion pueden ayudar a reducir la corrosion por contacto en un mayor o menor grado, pero no combaten o resuelven el problema de la corrosion.
WO 2005/019642 describe un mecanismo de inclinacion de las palas que tiene un freno de disco.
Existe todavia la necesidad de un sistema de inclinacion de las palas en un aerogenerador que no padezca la corrosion por contacto. Un objetivo de la presente invencion es cumplir por lo menos parcialmente esta necesidad. Otras ventajas de la presente invencion seran claras a partir de su descripcion.
Descripcion de la invencion
En un primer aspecto, la presente invencion dispone un rotor de aerogenerador que comprende un buje, una pluralidad de palas, ypor lo menos un sistema de inclinacion de las palas para girar una pala sustancialmente a lo largo de su ej e lon gitudinal, compren diendo el sistem a de incli nacion de las p alas uno o mas frenos par a la inclinacion de las palas, en el que un freno para la inclinacion de las palas comprende por lo menos un elemento de freno de disco y una primera pastilla de freno, y en el que uno del buje y la pala comprende dicho elemento de disco de freno yel otro del buje yla pala comprende dicha primera pastilla de freno, estandodispuestos el elemento de disco de freno y la pastilla de freno de manera que cuandola pala se encuentra sustancialmente en la posicion por debajo de la inclinacion nominal o cerca de la misma, el elemento de disco de freno y la pastilla estan en contacto por rozamiento entre si.
En este aspecto, cuando una pala esta en su posicion por debajo de la inclinacion nominal estandar o cerca de la misma se proporciona un par de rozamiento adicional. Mientras el par de rozamiento inherente en el sistema d e inclinacion de las palas sea mayor que el par que actua sobre la pala (por ejemplo, debido al peso de la pala), la pala no girara y cualquier engranaje del sistema de inclinacion de las palas no se vera afectado negativamente por un contacto repetitivo entre los dientes.
En realizaciones preferidas, el elemento de disco de freno y la primera pastilla de freno estan dispuestos de manera que cuando la pala no se encuentra en la posicion por debajo de la inclinacion nominal o cerca de la misma, el elemento de disco de freno y la primera pastilla de freno no estan en contacto por rozamiento entre si o en contacto por rozamiento reducido entre si. De esta manera, el control de accionamiento y de inclinacion de las palas solo se ven minimamente afectados; en estas implementaciones no seria necesario un motor para la inclinacion de las palas mas potente.
En algunas realizaciones, un freno para la inclinacion de las palas puede comprender una segunda pastilla de freno, y uno del buje y la pala comprende dicha segunda pastilla de freno, estando dispuesta la segunda pastilla de freno de manera que cuando la pala se encuentra sustancialmente en la posicion por debajo de la inclinacion nominal o cerca de la misma, la primera y la segunda pastilla de freno estan en contacto por rozamiento con el elemento de disco de freno, estando situado el elemento de disco de freno entre dicha primera ysegunda pastilla de freno. Este tipo de disposicion puede ser util tanto en sistemas de frenado activo como pasivo, y representa una disposicion facil para proporcionar el rozamiento en la p osicion por debajo de la i nclinacion nominal. Ademas, las f uerzas en la direccion del eje longitudinal de la pala que se generan entre los elementos de freno pueden cancelarse entre si.
En algunas realizaciones, el freno para la inclinacion de las palas puede comprender medios para aumentar el contacto por rozamiento entre las pastillas de freno y el elemento de disco de freno. Los medios para aumentar el contacto por r ozamiento entre los e lementos de freno pueden com prender a lguna forma d e me dios e lasticos (pasivos).
En algunas realizaciones, la posicion pordefecto de la primera pastilla de freno y/o la segunda pastilla de freno puede ser regulable. En estas realizaciones, el contacto por rozamiento entre las pastillas de freno y el elemento de disco de freno pueden regularse segun las circunstancias. Esta regulacion puede producirse durante la instalacion inicial del aerogenerador o durante el mantenimiento.
En algunas realizaciones, el freno para la inclinacion de las palas puede estar adaptado para utilizarse como sistema de bloqueo de la inclinacion de las palas. Por motivos de mantenimiento, puede ser necesario poder bloquear mecanicamente una pala del aerogenerador en una posicion predeterminada.
De acuerdo con la invencion, dicho primer y segundo elemento de freno son pasivos. Es necesario que el primer y el segundo elemento de freno esten dispuestos de manera que haya disponible suficiente fuerza de rozamiento en la posicion por debajo de la inclinacion nominal.
En algunas realizaciones, un sistema de inclinacion de las palas puede comprender dos o m as frenos parala inclinacion de las palas. Puede disponerse pluralidad de frenos para la inclinacion de las palas a lo largo del perimetro interior de una pala con una pluralidad de elementos de disco de freno y pastillas de freno. La eleccion del numero de frenos para la inclinacion de las palas aplicados en una pala puede depender, por ejemplo, del coste de fabricacion y mantenimiento, las cargas en cada sistema de frenos, la (a)simetria de las cargas de freno.
Breve descripcion delos dibujos
A conti nuacion se describiran r ealizaciones p articulares de la pres ente invencion p or medio de ejem plos no limitativos, con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:
Las figuras 1a - 1c ilustran esquematicamente una primera realizacion de un rotor de aerogenerador de acuerdo con la presente invencion; Las figuras 2a - 2c ilustran una segunda realizacion de un rotor de aerogenerador de acuerdo con la presente invencion; Las figuras 3a - 3c ilustran algunos detalles de algunos de los componentes mostrados en la figura 2; Las figuras 4a - 4b i lustran otra realizacion alternativa de elementos de un rotor de acuerdo con la presente invencion; y Las figuras 5a - 5b ilustran dos realizaciones adicionales de un rotor de un aerogenerador de acuerdo con la presente invencion; Las figuras 6a - 6c ilustran otras dos realizaciones adicionales de la presente invencion.
DESCRIPCION DETALLADADE REALIZACIONES DE LA INVENCION
La figura 1a ilustra una vista parcial isometrica de una primera realizacion de un rotor de aerogenerador de acuerdo con la presente invencion, la figura 1b muestra una vista ampliada de la figura 1a, y la figura 1c muestra una vista ampliada de la misma realizacion con la pala en una posicion de inclinacion de las palas diferente.
Un cojinete de inclinacion de las palas 10 comprende un anillo interior 12 y un anillo exterior 11. Una pala del aerogenerador puede estar unida al anillo interior del cojinete 12 o bien al anillo exterior 11. El buje esta conectado al otro. Cuando se acciona un sistema de inclinacion de las palas (no mostrado), la pala realiza un movimiento de giro relativo respecto al buje. Tambien, el anillo interior del cojinete realizara un movimiento de giro respecto al anillo exterior del cojinete.
Una primera pastilla de freno 21 esta unida al anillo interior en esta realizacion. Un elemento de disco de freno 22 cooperante y una tercera pastilla de freno 23 estan dispuestos en un componente adyacente. Puede apreciarse que el elemento de disco de freno 22 no forma un disco anular completo de 3600. Dentro del alcance de la invencion, un elemento de disco de freno puede ser un anillo completo de 3600, pero tambien puede ser una parte mucho mas pequeMa, por ejemplo, en forma de lengueta, tal como se representa en la figura 1, que ocupe un sector de 150, 100, 50 o menos.
La primera y la segunda pastilla de freno 21 y 23 pueden montarse de este modo en la pala o bien en el buje. El elemento de disco de freno puede montarse en el otro. Cuando la pala gira respecto al buje, el elemento de disco de freno, por lo tanto, se mueve relativamente respecto a la primera y la segunda pastilla de freno. En las figuras 1a y 1b, la pala se encuentra en una prim era posicion, en la que el an gulo de inclinacion de las palas no es igual a la posicion de inclinacion que adopta la pala cuando el aerogenerador esta funcionando por debajo de la velocidad nominal del viento. En la figura 1c se muestra la misma configuracion, pero la pala se encuentra ahora en la posicion por debajo de la inclinacion nominal.
A partir de las figuras 1a - 1c puede apreciarse, que, debido a la disposicion geometrica del elemento de disco y las pastillas de freno de la pala, cuando la pala se encuentra en la posicion por debajo de la inclinacion nominal o cerca de la misma, hay disponible una fuerza de rozamiento adicional, que contrarresta el giro de la pala. No es necesario activar el freno de la inclinacion de las palas para que se establezca el contacto con rozamiento. No es necesario que las pastillas de freno se muevan respecto al plano del elemento de disco de freno para que se establezca el contacto con rozamiento. Cuando la pala no se encuentra en la posicion por debajo de la inclinacion nominal o cerca de la misma, la fuerza de rozamiento adicional no esta presente.
Los elementos de frenado 21, 22 y 23 pueden estar realizados, por ejemplo, de elastomeros, pero tambien de cualquier otro material adecuado. La eleccion del m aterial p uede depender, por e jemplo, d el d esgaste d e lo s elementos, la fuerza de rozamiento necesaria, el coste de material y las dimensiones de los elementos de freno. En algunas implementaciones, la fuerza de rozamiento adicional la puede proporcionar, por ejemplo, unos muelles que actuen sobre la primera yla segunda pastilla de freno (indicadas esquematicamente en la figura 1c). Tambien, en algunas realizaciones, las posiciones relativas entre los elementos de freno pueden ser regulables para aumentar o disminuir la fuerza de rozamiento de acuerdo con el diseMo del aerogenerador. Dicha regulacion puede realizarse por ejemplo, durante el mantenimiento. Variando las posiciones verticales relativas (en la figura 1) de las pastillas de freno ylos elementos de disco de freno, la fuerza de rozamiento inherente cuando estan en contacto puede verse influenciada.
La figura 2a ilustra una segunda realizacion de un rotor de un aerogenerador de acuerdo con la presente invencion. Las figuras 2b y 2c muestran diferentes vistas de la misma realizacion.
En la figura 2, una raiz de la pala 5 esta montada de manera giratoria en el buje 4 por medio de un cojinete de inclinacion de las palas. El anillo exterior del cojinete 12 esta unido al buje, mientras que el anillo interior del cojinete 11 esta unido a la pala. El cojinete comprende dos filas de elementos de rodadura esfericos 16. Una corona dentada de inclinacion de las palas esta mecanizada en el anillo interior del cojinete 11. Se dispone un sistema de inclinacion de las palas 30 que comprende un motor de inclinacion31, un reductor 33 y un piMon 32. Una brida 34 del buje soporta el motor y el reductor de inclinacion. El piMon 32 engrana con la corona dentada 13, de manera que al accionar el motor de inclinacion 31, la pala puede girar a lo largo de su eje longitudinal. Cabe seMalar que tambien en esta de realizacion la pala podria estar unida en el anillo exterior o interior del cojinete.
En esta realizacion se dispone una primera pinza de freno de inclinacion de las palas 40 y una segunda pinza de freno de inclinacion de las palas 50 (vease la figura 2b, que muestra una vista isometrica del sistema completo, pero sin la pala yel buje. Vease tambien la figura 2c, que ofrece una vista superior de la figura 2b). Las pinzas 40 y 50 comprenden pastillas de freno, que entran en contacto con elementos de disco de freno (no visibles en la figura 2) cuando la pala se encuentra en la posicion por debajo de la inclinacion nominal.
Las figuras 3a - 3c ilustran algunos detalles de algunos de los componentes mostrados en la figura 2. Con referencia a la figura 3a, se muestra una pinza de freno 40 que aloja pastillas de freno 41 y 43 en una base de la pinza. La pinza de freno 40 comprende, ademas, una superficie de montaje 45 que puede estar adaptada para montarse, por ejemplo, en el buje. Para este fin, la superficie de montaje 45 puede estar provista por ejemplo, de unos orificios de montaje adecuados y, opcionalmente, unos elementos de sujecion. En realizaciones alternativas, por lo menos parte de la pinza del freno puede estar formada solidaria del buje.
La pinza de freno40 puede comprender,ademas, una tapa desmontable 47 para cerrar el espacioen el cual se disponen las pastillas de freno 41 y 43. Durante el mantenimiento, dicha tapa 47 puede sacarse facilmente para que las pastillas de freno tambien puedan inspeccionarse, sacarse, repararse o sustituirse facilmente.
La pinza de freno 40 tambien puede comprender uno o mas tornillos 46 o similares para fijar las pastillas de freno en posicion. En la figura 3c puede apreciarse que en el orificio del tornillo 46 hay un espacio en el cual puede montarse, por ejemplo, un muelle de compresion para proporcionar una fuerza que aumente el rozamiento entre el elemento de disco de freno 62 ylas pastillas de freno 41 y 43. Como alternativa a un muelle de compresion helicoidal, tambien puede utilizarse un muelle de elastomero cilindrico. Todavia en otras realizaciones, las pastillas de freno pueden controlarse activamente y pueden accionarse regulando la presion neumatica o hidraulica que actua sobre las pastillas. Cabe seMalar, sin embargo, que las pinzas de freno son pinzas fijas es decir, las patas de la pinza no se mueven hacia el plano del elemento de disco de freno.
Ademas, en otras realizaciones, la posicion por defecto de las pastillas de freno puede regularse mediante unos tornillos 46. Al disponer las pastillas de freno mas juntas entre si se aumentara la fuerza de rozamiento inherente al hacer contacto entre el elemento de disco de freno y las pastillas de freno.
La figura 3b ilustra un soporte del freno de disco 60 que comprende un elemento de disco de freno 62 y un segmento anular 61 provisto de una pluralidad de orificios. En los orificios pueden montarse unos esparragos 63 y el soporte del disco de freno puede estar unido, por lo tanto, al anillo interior 12 (vease la figura 3c). En la posicion de montaje, los esparragos 63 se extienden a traves de orificios 14 formados en el anillo interior del cojinete 12.
Tambien se muestra en la figura 3c un cojinete de inclinacion de las palas 10. En la figura, el cojinete de inclinacion de las palas esta representado como un cojinete de rodillos de doble fila, pero sera evidente que tambien pueden utilizarse cojinetes de inclinacion de las palas alternativos. Asimismo, sera evidente que disposiciones alternativas de fijacion de la pala al buje no afectan significativamente a los efectos de la invencion: por ejemplo, una pala podria estar unida al anillo exterior del cojinete y el anillo interior del cojinete podria estar unido al buje y/o la corona dentada podria estar conectada al buje en lugar de a la pala y/o un buje puede comprender un extensor (en este caso, uno del elemento de disco de freno y la(s) pastilla(s) de freno puede(n) estar unido(s) al extensor).
Las figuras 4a - 4b ilustran otra realizacion alternativa de acuerdo con la presente invencion. En la realizacion de la figura 4, una pinza de freno 70 comprende solamente una unica pastilla de freno 71 que, en funcion de su posicion relativa, puede entrar en contacto por rozamiento con el elemento de disco de freno 62. Otros aspectos de la pinza de freno 70 corresponden en gran parte a la pinza de freno 40 que se muestra en la figura 3.
Una ventaja de las pinzas de freno con una sola pastilla de freno 71 es que la fabricacion puede ser mas facil y mas economica. Una ventaja de las pinzas de freno con dos pastillas de freno es que durante el frenado, las fuerzas en la direccion longitudinal de la pala y perpendicular a la fuerza de frenado se anulan entre si.
Las figuras 5a - 5b ilustran dos real izaciones adicionales de un rotor de un a erogenerador de acuerdo con la presente invencion. En la figura 5a, en el interior de una unica pala se han dispuesto tres frenos para la inclinacion de las palas. En esta realizacion se disponen tres pinzas de freno 40, 50 y 80, cada una con dos pastillas de freno. Cada una de las pinzas de freno tiene un elemento de disco de freno correspondiente (no visible en la posicion por debajo de la inclinacion nominal de las palas. Disponer una pluralidad de frenos para la inclinacion de las palas en una unica pala puede reducir las fuerzas de rozamiento necesarias en cada uno de los frenos para la inclinacion de las palas. Ademas, las cargas de freno pueden ser mas simetricas respecto al eje longitudinal de la pala.
En la figura 5b, se disponen dos frenos para la inclinacion de las palas. Ambas pinzas de freno 70 mostradas en la figura 5b comprenden una unica pastilla de freno. En la situacion de la figura 5b, la pala no se encuentra en su posicion p or d ebajo de l a in clinacion nomi nal. Cu ando l a pal a se enc uentra e n su posici on p or d ebajo de l a inclinacion nominal los elementos del freno de disco 62 estaran en contacto por rozamiento con las pastillas de freno.
La figura 6a ilustra un rotor que com prende un elemento de disco de fr eno 62 (no visible) conectado a una pala y una pinza 40 que tiene unas pastillas de freno 41 y 43 conectadas a un buje. Los lados de la pinza 40 pueden comprender una tapa extraible 49. La tapa 49 puede montarse y desmontarse utilizando unos elementos de fijacion 51 alojados en unos orificios 53. En la situacion mostrada,el sistema de freno para la inclinacion de las palas no se encuentra en la posicion de "bloqueo".
En la figura 6b se muestra la misma realizacion, pero en una situacion en la que la pala esta bloqueada, por ejemplo por mantenimiento. Medianteun simple giro de las ta pas 49 a cad a lado del elemento de disco de freno 62,y utilizando los mismos elementos de fijacion 51 y orificios 53, el elemento de disco de freno 62 (y, por lo tanto, la pala) se bloquea en su posicion actual.
En la figura 6c, se muestra una realizacion alternativa que comprende unas tapas alternativas 52 que pueden montarse par a mante nimiento, per o tie nen qu e d esmontarse ( o sustitu irse p or unas tapas difer entes) par a u n funcionamiento normal. En estas realizaciones, las tapas 49 y 52 actuan de elementos de bloqueo.
Todavia otra opcion no ilustrada para combinar un sistema de freno para la inclinacion de las palas con un sistema de bloqueo para la inclinacion de las palas es disponiendo un elemento de disco de f reno con por lo menos un primer orificio y disponiendo una pastilla de freno con por lo menos un segundo orificio, de manera que el primer y el segundo orificio puedan quedar alineados (en una "posicion de mantenimiento" de la pala) de manera que a traves de los orificios pueda insertarse un pasador para el bloqueo del sistema de inclinacion de las palas.
En otras realizaciones de la invencion no ilustradas, la primera y/o la segunda pastilla de freno puede formar anillos de 3600, de modo q ue el contacto con el segundo elemento de freno se mantenga siempre. En realizaciones alternativas, un elemento de disco de freno puede formar un anillo de 3600. El accionamiento del sistema de inclinacion d e las palas p uede re querir mas potenc ia en estas rea lizaciones, per o en cua lquier posicio n de inclinacion de las palas puede evitarse el movimiento relativo entre la pala y el buje. Ademas, las realizaciones de la presente invencion ofrecen la mayoria de las ventajas cuandose utiliza en un sistema de inclinacion de las palas electrico, pero tambien podria utilizarse en sistemas de inclinacion de las palas hidraulicos.
Aunque esta invencion se ha descrito en el contexto de ciertas realizaciones y ejemplos preferidos, los expertos en la materia entenderan que la presente invencion se extiende mas alla de las realizaciones que se han descrito especificamente a otras realizaciones alternativas y/o usos de la invencion ymodificaciones obvias y equivalentes de las mismas. Por lo tanto, se pretende que el alcance de la presente invencion descrita aqui no tenga que limitarse por las realizaciones particulares descritas anteriormente sino que deberia determinarse solamente por una lectura razonable de las siguientes reivindicaciones.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Rotor d e a erogenerador que compr ende u n b uje, u na p luralidad d e p alas, y por lo men os un sistema de inclinacion de las palas para girar una pala sustancialmente a lo largo de su eje longitudinal y que comprende uno o mas frenos para la inclinacion de las palas,
    definiendose una posicion por debajo de la inclinacion nominal como posicion predefinida de la pala para velocidades del viento iguales o inferiores a la velocidad nominal del viento, en el que
    un freno para la inclinacion de las palas comprende por lo menos un elemento de disco de freno y una primera pastilla de freno, y en el que
    unodel buje y una palacomprende dicho elemento dedisco defreno y el otro del buje y la pala comprende dicha primera pastilla de freno,
    estando dispuestos el elemento de disco de freno y la pastilla de freno de manera que cuando la pala se encuentra sustancialmente en la posicion por debajo de la inclinacion nominal o cerca de la misma el elemento de disco de freno y la pastilla estan en contacto por rozamiento entre si, y cuando la pala no se encuentra en la posicion por debajo de la inclinacion nominal o cerca de la misma el elemento de disco de freno y la primera pastilla de freno no estan en contacto por rozamiento entre si o estan en contacto por rozamiento reducido, en el que
    el freno para la inclinacion de las palas es pasivo.
  2. 2.
    Rotor de aerogenerador segun la reivindicacion 1, caracterizado por el hecho de que el freno para la inclinacion de las palas comprende una segunda pastilla de freno, y uno del buje y la pala comprende dicha segunda pastilla de freno, estando dispuesta la segunda pastilla de freno de manera que cuando la pala se encuentra en la posicion por debajo de la inclinacion nominal o cerca de la misma, la primera y segunda pastilla de freno estan en contacto por rozamiento con el elemento de disco de freno.
  3. 3.
    Rotor de aerogenerador segun la reivindicacion 2, caracterizado por el hecho de que cuando la pala se encuentra en la posicion por debajo de la inclinacion nominal o cerca de la misma, el elemento de disco de freno se encuentra situado entre dicha primera y segunda pastilla de freno.
  4. 4.
    Rotor de aerogenerador de acuerdo con cualquier reivindicacion anterior, caracterizado por el hecho de que dicha primera pastilla de freno o dicho elemento de disco de freno esta montado en un anillo interior o exterior de un cojinete para la inclinacion de las palas.
  5. 5.
    Rotor de aerogenerador segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicha primera y/o segunda pastilla de freno y/o dicho elemento de disco de freno son pastillas de elastomero.
  6. 6.
    Rotor de aerogenerador segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el freno para la inclinacion de las palas comprende medios para aumentar el contacto por rozamiento entre las pastillas de freno y el elemento de disco de freno.
  7. 7.
    Rotor de a erogenerador segun l a re ivindicacion 6, caracterizado p or el h echo d e q ue dichos medios p ara aumentar el contacto por rozamiento entre las pastillas de freno y el elemento de disco de freno son pasivos.
  8. 8.
    Rotor de aerogenerador segun la reivindicacion 7, en el que dichos medios para aumentar el contacto por rozamiento comprenden medios elasticos.
  9. 9.
    Rotor de aerogenerador segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que la posicion por defecto de la primera pastilla de freno y/o la segunda pastilla de freno son regulables.
  10. 10.
    Rotor de aerogenerador segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el freno para la inclinacion de las palas esta adaptado para utilizarse como sistema de bloqueo de la inclinacion de las palas.
  11. 11.
    Rotor de aerogenerador segun la reivindicacion 10, caracterizado por el hecho de que dicho elemento de freno de disco comprende por lo menos un primer orificio y dicha primera pastilla de freno comprende por lo menos un segundo orificio, y en el que dicho primer y segundo orificio pueden estar alineados para poder insertar un pasador a traves de los orificios para bloquear el sistema de inclinacion de las palas.
  12. 12.
    Rotor deaerogenerador segun la reivindicacion 10, caracterizado por el hecho de que una pinza de freno comprende dicha primera pastilla de freno y esta adaptada, ademas, para montarse en elemento de bloqueo en cada lado de dicho elemento de disco de freno.
  13. 13.
    Rotor de aerogenerador segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que un sistema de inclinacion de las palas comprende por lo menos dos frenos para la inclinacion de las palas.
    REFERENCIAS CITADAS EN LA DESCRIPCION
    Esta lista de referencias citadas por el solicitante es unicamente para la comodidad del lector. No forma parte del 5 documento de la patente europea. A pesar del cuidado tenido en la recopilacion de las referencias, no se pueden excluir errores u omisiones y la EPO niega toda responsabilidad en este sentido.
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    •
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