ES2452487T3 - Sistema de lanzamiento de un ingenio submarino - Google Patents
Sistema de lanzamiento de un ingenio submarino Download PDFInfo
- Publication number
- ES2452487T3 ES2452487T3 ES12169312.1T ES12169312T ES2452487T3 ES 2452487 T3 ES2452487 T3 ES 2452487T3 ES 12169312 T ES12169312 T ES 12169312T ES 2452487 T3 ES2452487 T3 ES 2452487T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- tube
- launching system
- inner tube
- outer tube
- behind
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 38
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 241000251729 Elasmobranchii Species 0.000 description 1
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 1
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 1
- 239000003302 ferromagnetic material Substances 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
- F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41B—WEAPONS FOR PROJECTING MISSILES WITHOUT USE OF EXPLOSIVE OR COMBUSTIBLE PROPELLANT CHARGE; WEAPONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F41B6/00—Electromagnetic launchers ; Plasma-actuated launchers
- F41B6/003—Electromagnetic launchers ; Plasma-actuated launchers using at least one driving coil for accelerating the projectile, e.g. an annular coil
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Actuator (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Sistema de lanzamiento de un ingenio submarino, de tal modo que el ingenio (2) está alojado dentro de un tubo interno (3), desplazable por deslizamiento dentro de un tubo externo (4) entre una posición retraída y una posición desplegada desde este tubo externo (4), y de tal modo que comprende unos medios (5) anti-retorno de admisión de agua, por la parte de detrás del tubo externo (4), unos medios (6) de puesta en comunicación fluida de la parte del tubo interno por la parte de detrás del ingenio con la parte correspondiente del tubo externo, unos medios de estanqueidad (7) llevados por el tubo interno (3) y adaptados para deslizarse contra la pared interna del tubo externo durante los desplazamientos del tubo interno dentro de este tubo externo (4) y unos medios de desplazamiento (8; 10; 11, 13) del tubo interno dentro del tubo externo, según una primera carrera de desplazamiento lenta de su posición retraída hacia su posición desplegada y según una segunda carrera de desplazamiento rápida de su posición desplegada hacia su posición retraída para provocar un reflujo de agua a presión del tubo externo (4) dentro del tubo interno (3), por la parte de detrás del ingenio (2) a través de los medios (6) de puesta en comunicación de fluido, para empujar el ingenio submarino (1) y provocar su eyección.
Description
Sistema de lanzamiento de un ingenio submarino.
La presente invención se refiere a un sistema de lanzamiento de un ingenio submarino.
Más especialmente, la invención puede ser utilizada, por ejemplo, para lanzar un ingenio submarino tal como un torpedo, un misil, una mina, un dispositivo contramedidas o también un dron o cualquier otro ingenio de esta naturaleza, a partir de un sistema de lanzamiento de este tipo que equipa un vehículo submarino tal como un submarino propiamente dicho.
Estos sistemas de lanzamiento también se denominan comúnmente "tubos lanzatorpedos" aunque pueden ser utilizados para lanzar ingenios que no sean torpedos. Generalmente, un submarino está equipado con varios tubos lanzatorpedos de este tipo.
Estos deben permitir lanzar diferentes tipos de ingenios submarinos tales como armas constituidas por torpedos u otros, sin imponer condiciones mecánicas localizadas y desmesuradas en estos últimos (lanzamiento sin contacto), a la vez que presentan dimensiones aceptables para poder integrarse en el vehículo.
Otra característica importante de los sistemas de este tipo es poder garantizar el lanzamiento del ingenio con toda discreción para evitar, por ejemplo, que se localice el vehículo lanzador.
Diferentes sistemas de esta naturaleza ya han sido descritos con detalle en el estado de la técnica.
Como recordatorio, los principales sistemas o modos de lanzamiento conocidos son los siguientes:
- -
- Los sistemas que utilizan la descarga con aire que consiste en eyectar el ingenio almacenado dentro de un tubo, inyectando aire a presión por la parte de detrás de éste. Estos sistemas tienen la ventaja de permitir un lanzamiento sin contacto con el ingenio pero son relativamente poco discretos ya que implican evacuar mucho aire del submarino portador.
- -
- El lanzamiento por empujador neumático que de hecho es un accionador con cilindro telescópico que permite empujar mecánicamente el ingenio fuera del tubo mediante un pistón que se despliega en el momento del tiro. El principal inconveniente de los sistemas de este tipo es que imponen un interfaz mecánico específico por la parte de detrás del ingenio que se lanza, debiendo el interfaz resistir a choques relativamente importantes.
- -
- El lanzamiento por autoarranque del ingenio que sólo es aplicable a los ingenios que pueden salir del tubo por sus propios medios y que están destinados a este tipo de modo operativo de lanzamiento. De hecho, en este modo de lanzamiento, los medios de motorización del ingenio están activados y son luego utilizados para permitir que el ingenio salga del tubo. Sin embargo, necesitan ya sea un diámetro de tubo sustancialmente más importante que el ingenio para permitir que el agua circule desde la parte delantera del ingenio hacia la parte trasera de éste mientras que este ingenio sale, ya sea una tercera puerta generalmente anular, en la parte de detrás del tubo. Esto permite entonces evitar el efecto "jeringa" cuando el ingenio sale del tubo. Finalmente, la velocidad de salida relativamente débil del ingenio limita asimismo el campo de tiro (velocidad del submarino que permite la eyección).
- -
- Los sistemas llamados "Water Ram" que utilizan un pistón generalmente accionado hidráulicamente para empujar el agua situada dentro de una cavidad externa, hacia la parte de detrás del tubo lanzatorpedo y más especialmente del ingenio con el fin de empujar y eyectar éste. La ventaja esencial de sistemas de éste tipo reside en el lanzamiento sin contacto. Sin embargo, este tipo de sistemas es extremadamente voluminoso y necesita asimismo una tercera puerta generalmente anular por lo que presenta el riesgo suplementario de no poder hacer estanco correctamente el tubo antes y después del lanzamiento. Finalmente, el pistón atraviesa generalmente el casco grueso del submarino por lo que presenta asimismo una complejidad suplementaria y riesgos para éste.
- -
- El sistema de turbobomba, similar a los sistemas llamados "Water Ram", excepto que una turbina y no el pistón propulsa el agua hacia la parte de detrás del ingenio. El inconveniente de un sistema de este tipo es que la turbina se acciona dentro del casco del submarino, mediante inyección de aire a presión dentro de un rotor. Esta operación hace subir rápidamente la presión de la atmósfera a bordo y genera un fenómeno de condensación importante dentro del local de tiro lo que se traduce asimismo en un cierto número de inconvenientes para el conjunto de a bordo.
El solicitante ha propuesto asimismo realizar un sistema de tubo doble en el que un tubo interior está fijado en un tubo exterior, y que utiliza un pistón anular que efectúa una circulación de agua desde la parte de delante hacia la parte de detrás de éste.
Sin embargo, la fabricación de un tubo doble de este tipo es extremadamente compleja y el espacio entre los tubos no es fácilmente accesible al mantenimiento.
Se pueden encontrar ejemplos de sistemas de lanzamiento en los documentos DE 3939037 A1, DE 10340602, EP 2 107 331, EP 0 151 980, EP 0 526 831, FR 2724248, FR 2776059, KR 20100086295, US no 4.971.949, US no 5.284.106, US no 6.401.645, US no 6.871.610 y finalmente US no 7.093.552.
La finalidad de la invención es por lo tanto resolver los problemas evocados anteriormente, referidos al lanzamiento de ingenios de todo tipo gracias a un sistema que presenta unas dimensiones aceptables y permite un lanzamiento discreto.
Con este fin, el objeto de la invención es un sistema de lanzamiento de un ingenio submarino de tal modo que el ingenio está alojado dentro de un tubo interno, desplazable por deslizamiento dentro de un tubo externo entre una posición retraída y una posición desplegada desde este tubo externo, y de tal modo que comprende medios antiretorno de admisión de agua, por la parte de detrás del tubo externo, medios de puesta en comunicación de fluido de la parte del tubo interno por la parte de detrás del ingenio con la parte correspondiente del tubo externo, medios de estanqueidad llevados por el tubo interno y adaptados para deslizarse contra la pared interna del tubo externo durante los desplazamientos del tubo interno dentro de este tubo externo y medios de desplazamiento del tubo interno dentro del tubo externo, según una primera carrera de desplazamiento lenta de su posición retraída hacia su posición desplegada y según una segunda carrera de desplazamiento rápida de su posición desplegada hacia su posición retraída para provocar un reflujo de agua a presión del tubo externo dentro del tubo interno, por la parte de detrás del ingenio a través de los medios de puesta en comunicación de fluido, para empujar el ingenio submarino y provocar su eyección.
Según otras características consideradas separadamente o combinadas del sistema de lanzamiento según la invención:
- -
- los medios de desplazamiento están interpuestos entre el tubo externo y el tubo interno;
- -
- los medios de desplazamiento están interpuestos entre la parte de detrás de los tubos externo e interno;
- -
- los medios de desplazamiento están interpuestos entre la parte de detrás del tubo interno y la parte de delante del tubo externo;
- -
- los medios de desplazamiento comprenden medios en forma de cilindro telescópico;
- -
- los medios de desplazamiento comprenden medios electromagnéticos,
- -
- los medios de desplazamiento comprenden medios de fuerza de LAPLACE;
- -
- los medios anti-retorno de admisión de agua por la parte de detrás del tubo externo comprenden una electroválvula;
- -
- los medios anti-retorno de admisión de agua por la parte de detrás del tubo externo comprenden una válvula anti-retorno;
- -
- los medios de puesta en comunicación de fluido comprenden orificios ubicados en la parte de detrás del tubo interno entre ambos tubos;
- -
- comprende medios para guiar los desplazamientos del tubo interno dentro del tubo externo interpuestos entre éstos;
- -
- los medios de estanqueidad llevados por el tubo interno y adaptados para deslizarse contra la pared interna del tubo externo durante los desplazamientos del tubo interno dentro de este tubo externo comprenden medios en forma de babero y
- -
- el ingenio es elegido dentro del grupo que comprende un torpedo, un misil, una mina, un dispositivo contramedidas o también un dron;
- -
- el tubo interno está formado por un contenedor resistente de recepción y de protección del ingenio, y
- -
- los extremos del tubo están obturados por unas membranas perforables.
La invención será mejor comprendida mediante la descripción que seguirá y que es dada únicamente a título de ejemplo y se hace respecto de los dibujos adjuntos, en los que:
- -
- las figuras 1 a 4 representan diferentes vistas en corte esquemático de un ejemplo de realización de un
sistema según la invención e ilustrando una fase de lanzamiento de un ingenio tal como un torpedo;
- -
- la figura 5 representa una vista en corte de una variante de realización de un sistema según la invención y
- -
- la figura 6 representa una vista en corte también de otra variante de realización de un sistema según la invención.
Como ilustran estas figuras y en particular las figuras 1 a 4, la invención se refiere a un sistema de lanzamiento de un ingenio submarino.
En estas figuras, el sistema se designa con la referencia general 1 y el ingenio submarino se designa con la referencia general 2 y está constituido, por ejemplo, por un arma tal como un torpedo o cualquier otro ingenio submarino tal como un misil, una mina, un dispositivo contramedidas o también un dron u otro.
Este ingenio 2 se aloja entonces dentro de un tubo interno designado mediante la referencia general 3, el cual, como se ilustra, es desplazable por deslizamiento dentro de un tubo externo, designado con la referencia general 4, entre una posición contraída, ilustrada en la figura 1 y una posición desplegada desde este tubo externo, como se ilustra en la figura 2, después de la apertura de una puerta correspondiente del tubo externo.
El sistema según la invención comprende asimismo medios anti-retorno de admisión de agua por la parte de detrás del tubo externo, designados con la referencia general 5 en estas figuras.
De hecho, estos medios anti-retorno pueden, por ejemplo, comportar una electroválvula o también una válvula antiretorno que permite admitir agua por la parte de detrás del tubo externo cuando el tubo interno se despliega para evitar el efecto "jeringa" mencionado anteriormente.
En el sistema según la invención, también se prevén medios de puesta en comunicación de fluido de la parte del tubo interno por la parte de detrás del ingenio que se lanza con la parte correspondiente del tubo externo, siendo estos medios designados con la referencia general 6, en estas figuras, y comprendiendo, por ejemplo, orificios o entradas de agua, ubicados en la pared del tubo interno, por la parte de detrás de éste y, en particular, por la parte de detrás del ingenio que se lanza.
El sistema según la invención comprende asimismo medios de estanqueidad, designados mediante la referencia general 7, llevados por ejemplo por el tubo interno 3 y adaptados para deslizarse contra la pared interna del tubo externo 4 durante desplazamientos del tubo interno dentro de este tubo externo.
Estos medios de estanqueidad comprenden, por ejemplo, medios en forma de babero por ejemplo rígido que permiten realizar una estanqueidad entre aguas arriba y aguas abajo de estos medios.
Finalmente, en el sistema de lanzamiento según la invención, también se prevén medios de desplazamiento del tubo interno dentro del tubo externo, entre sus posiciones descritas arriba, siendo estos medios designados con la referencia general 8, en las figuras 1 a 4.
De hecho, en el ejemplo descrito en estas figuras 1 a 4, estos medios de desplazamiento se interponen entre el tubo externo y el tubo interno, y particularmente entre la parte de detrás de estos tubos.
Estos medios de desplazamiento comprenden entonces medios en forma de accionador de cilindro telescópico cuya alimentación es pilotada por medios de mando con estructura clásica para provocar los desplazamientos del tubo interno dentro del tubo externo.
De este modo, estos medios de desplazamiento están adaptados para desplazar el tubo interno según una primera carrera de desplazamiento lenta, de su posición retraída hacia su posición desplegada, y, según una segunda carrera de desplazamiento rápida, de su posición desplegada a su posición retraída.
La primera carrera de desplazamiento lenta se ilustra, pues, en la figura 2 donde se constata que la extensión del cilindro ha permitido desplazar el tubo interno y, por lo tanto, el ingenio submarino alojado dentro de este tubo interno, de su posición retraída en el interior del tubo externo hacia su posición desplegada desde éste.
Durante este desplazamiento, el agua es admitida por la parte de detrás del tubo externo, a través de los medios de admisión 5, para evitar el efecto "jeringa" mencionado anteriormente y facilitar la salida del tubo interno.
Durante la segunda carrera de desplazamiento rápido del tubo interno, de su posición desplegada hacia su posición retraída, tal como está ilustrado en las figuras 3 y 4, los medios anti-retorno están cerrados e impiden que el agua se escape del tubo externo a través de éstos.
El babero llevado por el tubo interno provoca entonces, durante el desplazamiento de éste hacia su posición retraída dentro del tubo externo, un reflujo de agua a presión del tubo externo dentro del tubo interno, por la parte de detrás del ingenio, a través de los medios de puesta en comunicación de fluido 6, lo que empuja el ingenio submarino y provoca su eyección del tubo interno, como se ilustra en la figura 4.
Se concibe entonces que esto permite resolver los diferentes problemas evocados anteriormente ya que el sistema según la invención no necesita contacto entre el accionador y el ingenio.
Por otra parte, el mismo es relativamente poco aparatoso y permite lanzamientos de ingenios de manera discreta.
Queda entendido que existen unos medios guía de los desplazamientos del tubo interno dentro del tubo externo interpuestos entre éstos. Estos medios pueden presentar cualquier estructura apropiada y, por lo tanto, no se describirán más detalladamente a continuación.
Queda entendido asimismo que se pueden prever aún otros modos de realización como los ilustrados en las figuras 5 y 6.
De este modo y mientras que en las figuras 1 a 4 los medios de desplazamiento comprenden un cilindro telescópico interpuesto entre las partes de detrás, enfrente de los tubos interno y externo, en el ejemplo de realización ilustrado en la figura 5, estos medios de desplazamiento designados con la referencia general 10 están formados por un accionador del tipo cilindro telescópico, interpuesto entre la parte delantera del tubo externo y la parte trasera del tubo interno.
El funcionamiento del sistema es entonces simétrico al descrito anteriormente, es decir que este accionador permite, al retraerse, una carrera lenta de despliegue del tubo interno respecto del tubo externo y luego, al desplegarse, una carrera rápida de regreso del tubo interno dentro del tubo externo.
Queda entendido que se pueden contemplar todavía otros modos de realización, en particular para la constitución de los medios de desplazamiento del tubo interno dentro del tubo externo.
Así, por ejemplo, en la figura 6, se ha ilustrado un ejemplo de realización donde los medios de desplazamiento comprenden medios electromagnéticos, un bobinado externo, por ejemplo designado mediante la referencia general 11, dispuesto alrededor del tubo externo 12, y el tubo interno 13 estando fabricado de material ferromagnético que permite asimismo proteger el ingenio submarino alojado dentro de éste.
Queda entendido que se pueden prever otros modos de realización, pudiendo los medios de desplazamiento basarse por ejemplo en la fuerza de Laplace u otros.
Se concibe que gracias a una estructura de este tipo, el sistema según la invención presenta un número determinado de ventajas también en términos de mantenimiento respecto de los sistemas del estado de la técnica, en la medida en que el mismo puede ser, al menos parcialmente, desmontado fácilmente y retirado del vehículo lanzador para facilitar estas operaciones.
Es evidente también que se pueden prever medios de puesta en comunicación de fluido diferentes de los descritos, pudiendo éstos por ejemplo estar formados por una apertura parcial o total del extremo de detrás del tubo interno.
Un lanzamiento en autoarranque del ingenio también es posible gracias a la estructura del sistema según la invención.
Finalmente, las dimensiones de las diferentes piezas que entran en la constitución de este sistema pueden ser adaptadas al tamaño y el volumen del ingenio.
Claims (15)
- REIVINDICACIONES
- 1.
- Sistema de lanzamiento de un ingenio submarino, de tal modo que el ingenio (2) está alojado dentro de un tubo interno (3), desplazable por deslizamiento dentro de un tubo externo (4) entre una posición retraída y una posición desplegada desde este tubo externo (4), y de tal modo que comprende unos medios (5) anti-retorno de admisión de agua, por la parte de detrás del tubo externo (4), unos medios (6) de puesta en comunicación fluida de la parte del tubo interno por la parte de detrás del ingenio con la parte correspondiente del tubo externo, unos medios de estanqueidad (7) llevados por el tubo interno (3) y adaptados para deslizarse contra la pared interna del tubo externo durante los desplazamientos del tubo interno dentro de este tubo externo (4) y unos medios de desplazamiento (8; 10; 11, 13) del tubo interno dentro del tubo externo, según una primera carrera de desplazamiento lenta de su posición retraída hacia su posición desplegada y según una segunda carrera de desplazamiento rápida de su posición desplegada hacia su posición retraída para provocar un reflujo de agua a presión del tubo externo (4) dentro del tubo interno (3), por la parte de detrás del ingenio (2) a través de los medios (6) de puesta en comunicación de fluido, para empujar el ingenio submarino (1) y provocar su eyección.
-
- 2.
- Sistema de lanzamiento según la reivindicación 1, caracterizado por que los medios de desplazamiento (8, 10, 11, 13) están interpuestos entre el tubo externo y el tubo interno.
-
- 3.
- Sistema de lanzamiento según la reivindicación 2, caracterizado por que los medios de desplazamiento (8) están interpuestos entre la parte de detrás de los tubos externo (4) e interno (3).
-
- 4.
- Sistema de lanzamiento según la reivindicación 2, caracterizado por que los medios de desplazamiento (10) están interpuestos entre la parte de detrás del tubo interno (3) y la parte de delante del tubo externo (4).
-
- 5.
- Sistema de lanzamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de desplazamiento comprenden unos medios en forma de cilindro telescópico (8).
-
- 6.
- Sistema de lanzamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que los medios de desplazamiento comprenden unos medios electromagnéticos (11, 13).
-
- 7.
- Sistema de lanzamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que los medios de desplazamiento comprenden unos medios de fuerza de LAPLACE.
-
- 8.
- Sistema de lanzamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios
(5) anti-retorno de admisión de agua por la parte de detrás del tubo externo comprenden una electroválvula. -
- 9.
- Sistema de lanzamiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que los medios (5) anti-retorno de admisión de agua por la parte de detrás del tubo externo comprenden una válvula anti-retorno.
-
- 10.
- Sistema de lanzamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios
(6) de puesta en comunicación de fluido comprenden unos orificios ubicados en la parte de detrás del tubo interno entre los dos tubos. -
- 11.
- Sistema de lanzamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que comprende unos medios para guiar los desplazamientos del tubo interno dentro del tubo externo interpuestos entre éstos.
-
- 12.
- Sistema de lanzamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que los medios de estanqueidad llevados por el tubo interno y adaptados para deslizarse contra la pared interna del tubo externo durante los desplazamientos del tubo interno dentro de este tubo externo comprenden unos medios en forma de babero (7).
-
- 13.
- Sistema de lanzamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el ingenio se elige de entre el grupo que comprende un torpedo, un misil, una mina, un dispositivo contramedidas o también un dron (2).
-
- 14.
- Sistema de lanzamiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el tubo interno (3) está formado por un contenedor resistente de recepción y de protección del ingenio.
-
- 15.
- Sistema de lanzamiento según la reivindicación 14, caracterizado por que los extremos del tubo están obturados por unas membranas perforables.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1154742 | 2011-05-31 | ||
| FR1154742A FR2976063B1 (fr) | 2011-05-31 | 2011-05-31 | Systeme de lancement d'un engin sous-marin |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2452487T3 true ES2452487T3 (es) | 2014-04-01 |
Family
ID=46085511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES12169312.1T Active ES2452487T3 (es) | 2011-05-31 | 2012-05-24 | Sistema de lanzamiento de un ingenio submarino |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP2530423B1 (es) |
| KR (1) | KR101923577B1 (es) |
| ES (1) | ES2452487T3 (es) |
| FR (1) | FR2976063B1 (es) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101651333B1 (ko) * | 2014-10-01 | 2016-08-26 | 대우조선해양 주식회사 | 잠수함의 무장발사 시스템 및 방법 |
| DE102015201693A1 (de) * | 2015-01-30 | 2016-08-04 | Thyssenkrupp Ag | Waffenausstoßvorrichtung |
| EP3106825B1 (en) * | 2015-06-19 | 2017-12-27 | Kabushiki Kaisha Kobe Seiko Sho (Kobe Steel, Ltd.) | Launching apparatus for underwater payload |
| CN109911151B (zh) * | 2017-12-13 | 2020-12-15 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种水下移动载体推行装置 |
| DE102018213408A1 (de) * | 2018-08-09 | 2020-02-13 | Thyssenkrupp Ag | Behälter für eine Unterwasser-Schwimmhilfe, der sich in ein Torpedorohr einsetzen lässt, und Verfahren zum Aussetzen einer Unterwasser-Schwimmhilfe aus einem Unterseeboot mit Hilfe eines solchen Behälters |
| DE102019216604A1 (de) * | 2019-10-29 | 2021-04-29 | Thyssenkrupp Ag | Waffenrohr |
| CN110986675A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-04-10 | 上海机电工程研究所 | 多级活塞缸式裸弹燃气弹射装置和方法 |
| DE102020201226B3 (de) * | 2020-01-31 | 2021-04-22 | Thyssenkrupp Ag | Waffenrohr mit bewegbarem Kaliberring |
| CN111397842B (zh) * | 2020-03-30 | 2022-10-11 | 中国科学院力学研究所 | 一种移动发射的入水实验装置 |
| KR102487587B1 (ko) * | 2021-02-01 | 2023-01-11 | 국방과학연구소 | 일체형 사출 구조를 구비하는 수중 운동체 사출 장치 |
| RU2759525C1 (ru) * | 2021-03-01 | 2021-11-15 | Юрий Иосифович Полевой | Пусковое устройство запуска боевой ракеты из подводного положения |
| KR102350677B1 (ko) * | 2021-07-21 | 2022-01-13 | 국방과학연구소 | 관내 삽입 시스템 |
| RU2771300C1 (ru) * | 2021-08-24 | 2022-04-29 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владимирский Государственный Университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Стартовое устройство |
| FR3131267A1 (fr) * | 2021-12-23 | 2023-06-30 | Naval Group | Entrepot de stockage et de manutention par exemple d armes dans un navire et navire comportant un tel entrepot. |
| DE102023134636A1 (de) * | 2023-12-11 | 2025-06-12 | Thyssenkrupp Ag | Druckausstoß einer Waffe, welche sich in einem Container in einem Waffenrohr befindet |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3402619A1 (de) | 1984-01-26 | 1985-08-08 | Krupp Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel | Ausstossvorrichtung fuer bewaffnungen aus u-boot-torpedorohren |
| US4971949A (en) | 1989-06-21 | 1990-11-20 | General Electric Company | Electromagnetic launcher |
| DE3939037C2 (de) * | 1989-11-25 | 1994-01-27 | Diehl Gmbh & Co | Rohrwaffenförmige Starteinrichtung für Unterwasser-Projektil |
| DE4126064C1 (es) | 1991-08-03 | 1992-08-20 | Howaldtswerke - Deutsche Werft Ag, 2300 Kiel, De | |
| US5284106A (en) | 1993-02-11 | 1994-02-08 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Superconducting electromagnetic torpedo launcher |
| FR2724248B1 (fr) | 1994-09-06 | 1997-01-17 | Sagem | Poste d'appel d'urgence a liaison sans fil |
| FR2776059B1 (fr) | 1998-03-12 | 2000-04-28 | France Etat | Dispositif de lancement d'un projectile a partir d'un tube lanceur |
| US6401645B1 (en) | 2000-09-06 | 2002-06-11 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Vehicle launch assembly for underwater platforms |
| US6427574B1 (en) * | 2001-04-11 | 2002-08-06 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Submarine horizontal launch tactom capsule |
| GB0121839D0 (en) | 2001-09-10 | 2002-03-06 | Strachan & Henshaw Ltd | Torpedo Launch system |
| US6871610B1 (en) | 2003-06-06 | 2005-03-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Assembly for launching bodies from an underwater platform |
| DE10340602B3 (de) | 2003-09-01 | 2005-06-16 | Howaldswerke Deutsche Werft Ag | Vorrichtung zum Ausstoß von in Torpedorohren angeordneten Waffen |
| EP2107331B1 (en) | 2008-04-03 | 2013-07-31 | Whitehead Sistemi Subacquei S.p.A. | Torpedo launch device |
| KR101575720B1 (ko) | 2009-01-22 | 2015-12-09 | 대우조선해양 주식회사 | 잠수함의 무장 발사장치 |
| CN201444013U (zh) * | 2009-07-03 | 2010-04-28 | 姜春 | 深海潜艇鱼雷发射等压推进装置 |
-
2011
- 2011-05-31 FR FR1154742A patent/FR2976063B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-05-24 EP EP12169312.1A patent/EP2530423B1/fr not_active Not-in-force
- 2012-05-24 ES ES12169312.1T patent/ES2452487T3/es active Active
- 2012-05-30 KR KR1020120057287A patent/KR101923577B1/ko not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP2530423B1 (fr) | 2014-01-15 |
| FR2976063B1 (fr) | 2013-07-12 |
| KR20120134064A (ko) | 2012-12-11 |
| EP2530423A1 (fr) | 2012-12-05 |
| FR2976063A1 (fr) | 2012-12-07 |
| KR101923577B1 (ko) | 2018-11-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2452487T3 (es) | Sistema de lanzamiento de un ingenio submarino | |
| ES2340839T3 (es) | Metodo y disposicion para misiles de artilleria. | |
| ES2701974T3 (es) | Disposición en catapulta | |
| US7418914B2 (en) | Pre-positioning deployment system | |
| ES2689074T3 (es) | Proyectil de artillería con una fase pilotada | |
| ES2550517T3 (es) | Fusil neumático para pesca submarina y procedimiento de carga y disparo de dicho fusil | |
| ES2328310T3 (es) | Cartucho para arma automatica. | |
| ES2290118T3 (es) | Proyectil de artilleria estabilizado mediante aletas. | |
| KR102267456B1 (ko) | 미사일 드론 | |
| ES2365868T3 (es) | Sistema de despliegue de carga útil. | |
| ES2561980T3 (es) | Disposición y procedimiento de lanzamiento de contramedidas | |
| ES2942472T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para lanzar un proyectil subacuático desde una embarcación | |
| KR20130064013A (ko) | 잠수함 | |
| US3718041A (en) | Projectile deceleration device | |
| KR101648629B1 (ko) | 워터 램 방식 수중 무장 발사 장치 및 방법 | |
| ES2678520T3 (es) | Nave submarina que comporta medios de lanzamiento de un vehículo submarino | |
| KR102050829B1 (ko) | 수중 이동체 발사장치의 피스톤 구조체 | |
| ES2536451T3 (es) | Aparato y método para lanzar un vehículo aéreo no tripulado (UAV) desde un sumergible | |
| US3890919A (en) | External launcher for underwater weapon | |
| ES2644091T3 (es) | Dispositivo de lanzamiento para cuerpos sumergibles | |
| ES2261440T3 (es) | Proyectil no penetrante. | |
| ES2973408T3 (es) | Cañón con anillo de calibre móvil | |
| ES2717764T3 (es) | Cañón de arma con un soporte de retención | |
| BR112014001949B1 (pt) | Dispositivo submarino | |
| ES3010407T3 (en) | Ramjet-propelled projectile |