ES2543030A2 - Instalación y procedimiento automatizados para procesar túnidos y similares - Google Patents

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Abstract

Instalación y procedimiento automatizados para procesar túnidos y similares. La instalación comprende: sección de entrada (7), sección de cocción (11), sección de descabezado (13), sección de separación (14), y sección de extracción (15), dispositivo de cadena cerrado que recorre las secciones (7, 11, 13, 14, 15) en orden; y transportador (6), fijado al dispositivo de cadena, para transportar un ejemplar (2) de túnido o similar a lo largo de la instalación, comprendiendo el trasportador (6): chasis (53) fijado al dispositivo de cadena; medios de soporte vinculados al chasis (53) para soportar el ejemplar (2); primeras bayonetas (21) y segundas bayonetas (22), desplazables y configuradas para clavarse en el ejemplar (2), y medios de desplazamiento para desplazar las primeras bayonetas (21) clavadas, hacia un lado del ejemplar (2) y las segundas bayonetas (22) clavadas, hacia el lado opuesto, para separar los lomos del ejemplar (2).

Description

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P201430188
19-11-2014
(38) en sus extremos más alejados del interior de la jaula, así como en la sección de separación (14), por encima del dispositivo de cadena, puede montarse una leva de separación (39), en forma de cubierta, para, una vez producido el descabezado del ejemplar (2), contactar con los seguidores de separación (38) y proporcionar a las bayonetas (21, 22) un movimiento a lo largo de las guías de separación (36) hacia la segunda posición. Se pueden incorporar asimismo resortes de bayoneta (40), preferentemente coaxiales con las bayonetas (21, 22), para ejercer sobre las bayonetas (21, 22) una fuerza recuperadora hacia la primera posición.
De manera preferente, la leva de separación (39), comprende una primera porción (no representada) para proporcionar desplazamiento a las bayonetas (21, 22), a lo largo de las guías de separación (36), desde la primera posición hasta un punto intermedio entre la primera posición y la segunda posición, y una segunda porción (no mostrada) para proporcionar un desplazamiento a las bayonetas (21, 22) desde el punto intermedio hasta la segunda posición, mientras los medios de desplazamiento separan las bayonetas (21, 22) hacia sus lados respectivos.
El transportador (6) incorpora adicionalmente una primera barra longitudinal (41) y una segunda barra longitudinal (42) horizontales paralelas conectadas cada una a una de las porciones de la jaula, siendo las barras longitudinales (41, 42) giratorias en sentidos opuestos entre sí, en torno a sus respectivos ejes longitudinales, que son fijos respecto del chasis (53), entre una primera posición en la que las porciones (54, 55) no están desplazadas y una segunda posición en la que están desplazadas. De manera preferente se incorporan sendos engranajes de conexión (43), que están montados coaxialmente en las respectivas barras longitudinales (41, 42), preferentemente en los extremos anteriores de las barras longitudinales (41, 42), para engranar entre sí interconectando las barras longitudinales (41, 42).
Para proporcionar el giro a las barras longitudinales (41, 42) que permita el desplazamiento de las bayonetas (21, 22) en las porciones de la jaula y, por tanto, separar los lomos (17) del ejemplar (2), la instalación incorpora un accionador de desplazamiento que comprende:
-una leva de desplazamiento (58);
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Claims (2)

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    sección de separación (14) empleando los medios de desplazamiento; y
    -una vez separados los lomos (17), extraer la espina (18) en la sección de extracción (15).
    5 26.- Procedimiento automatizado para procesar túnidos y similares de acuerdo con la reivindicación anterior, caracterizado por que comprende una etapa adicional de limpiar los lomos (17), una vez separados y extraída la espina (18), empleando el cepillo (52).
  2. 27.- Procedimiento automatizado para procesar túnidos y similares de acuerdo con la
    10 reivindicación una cualquiera de las reivindicaciones 25 y 26, caracterizado por que la extracción de la espina en la sección de extracción (18) comprende emplear un sistema de pinza dotado de una pinza (50) y de un accionamiento de pinza (51), de acuerdo con las siguientes etapas sincronizadas:
    -mover la pinza (50) según un movimiento de giro alternativo para agarrar y soltar la 15 espina (18);
    -
    mover la pinza (50) según un desplazamiento vertical alternativo de subida y bajada; y
    -
    mover la pinza (50) según un desplazamiento horizontal alternativo de acercamiento y alejamiento al túnido.
    20
    21
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