ES2552035T3 - Escalera vertical - Google Patents

Abstract

Escaleras verticales que comprenden una estructura (2) portante, que comprende un cuerpo externo que forma un espacio (23) adaptado para albergar al menos un usuario (U), estando dispuesta dicha estructura (2) portante entre una primera estación (A) y al menos una segunda estación (B), dos plataformas (3), que pueden deslizarse por medio de al menos un patín (31) a lo largo de al menos una guía (41) comprendida en un sistema (4) mecánico, adaptado para mover dichas plataformas (3) a lo largo de dicha al menos una guía (41); permitiendo dicho sistema (4) mecánico que dichas plataformas (3) se muevan a lo largo de un eje (Z) vertical en función de la distribución del peso de al menos un usuario (U) sobre al menos una parte de dichas plataformas (3), y en función del sentido en el que dicho usuario (U) quiera moverse a lo largo de dicho eje (Z) vertical entre dichas estaciones; comprendiendo dicho sistema (4) mecánico: - al menos una guía (41) que comprende al menos una columna; - al menos un medio (42) de tracción que está conectado a una plataforma (3); - al menos un árbol (43) intermedio, adaptado para permitir que dicho medio (42) de tracción se mueva; - al menos un contrapeso (44), que está conectado a dicho medio (42) de tracción, adaptado para elevar una plataforma (3); - al menos una rueda (45) controlada adaptada para recuperar energía electrónica o para facilitar el movimiento de la plataforma durante diferentes configuraciones de funcionamiento; - al menos un dispositivo (5) de control, adaptado para controlar los dispositivos comprendidos en la escalera; estando dicho al menos un medio (42) de tracción dispuesto en la rueda (45) controlada, y creando dicho medio (42) de tracción un trayecto cerrado entre dicha rueda (45) fija y dicho árbol (43) intermedio, que se enchaveta a un primer árbol (S') por medio de al menos un rodamiento; enchavetándose dicha rueda (45) controlada a un segundo árbol (S) y sosteniéndose por medio de soportes (461) que comprenden rodamientos; controlándose dicha rueda (45) controlada mediante dicho dispositivo (5) de control que permite que la rueda de control gire en un sentido apropiado en función de la configuración de funcionamiento; en las que dicho sistema (4) mecánico comprende dos estructuras a modo de espejo, cada una adaptada para permitir el movimiento a lo largo de una dirección vertical de una plataforma (3); estando ubicadas dichas plataformas entre dichas dos estructuras a modo de espejo.

Description

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ESCALERA VERTICAL

DESCRIPCIÓN

La presente invención se refiere a escaleras verticales dinámicas, que permiten al usuario moverse a lo largo de un eje vertical “Z” recuperando, al menos parcialmente, la energía empleada para realizar este movimiento.

Se conocen escaleras que permiten al usuario realizar un movimiento sustancialmente a lo largo de un eje “Z” vertical, tales como por ejemplo las escaleras de mano.

En el campo técnico de los edificios, el paso de un piso a otro se consigue por medio de escaleras que comprenden una pluralidad de estructuras sustancialmente horizontales, llamadas peldaños, que están dispuestas a diferentes alturas, de manera que el usuario puede poner el pie en uno de los peldaños sin que le obstaculicen los peldaños adyacentes.

La inclinación o pendiente de las escaleras se define en función de las dimensiones de los peldaños, de las diferentes alturas y de las diferentes distancias. Normalmente, las escaleras con una pendiente se sitúa en un intervalo de desde 75º hasta 90º se definen como escaleras manuales, ya que requieren, además del uso de los pies, también el uso de las manos, para garantizar la seguridad del usuario mientras maniobra en estas escaleras, evitando así accidentes.

En las viviendas, la inclinación de las escaleras para la conexión entre plantas adyacentes se sitúa en un intervalo de desde 24º hasta 45º. Por tanto, con el objetivo de cubrir una diferencia de altura entre plantas, se necesita una extensión longitudinal de las escaleras, que es al menos igual a la diferencia vertical en altura.

Además, se conocen escaleras que, con el objetivo de reducir el espacio longitudinal ocupado, siguen una trayectoria sustancialmente en espiral, como por ejemplo las escaleras que hay en los vestíbulos de los edificios, pero a la vez, por otra parte, aumentan la extensión transversal de las escaleras en sí y, por tanto, necesitan una estructura muy compleja, que sea adecuada para sostener dichas escaleras.

Además, se conocen escaleras de caracol que han reducido las dimensiones tanto desde un punto de vista longitudinal como transversal y, para ello, usan ángulos de curvatura reducida. A pesar de ello, estas escaleras no son muy prácticas y, además, no son seguras para el usuario. De hecho, este tipo de escaleras no permite el desplazamiento de objetos voluminosos de una planta a otra, ya que el espacio disponible para el movimiento es muy reducido.

También se conocen dispositivos que son adecuados para realizar un movimiento a lo largo de un eje vertical, como por ejemplo los ascensores. A pesar de ello, dichos ascensores resultan muy caros y ocupan mucho espacio, lo que dificulta que puedan instalarse en viviendas de pequeñas dimensiones. De hecho, los ascensores necesitan actuadores muy potentes con el fin de transferir una cabina, que puede albergar varios usuarios, entre diferentes plantas.

El documento NL 1 033 020 C2 es considerado como la técnica anterior más próxima y da a conocer un aparato de ascenso con las siguientes características:

una estructura portante que está dispuesta entre una primera estación y al menos una segunda estación; dos plataformas, que pueden deslizarse por medio de al menos un patín a lo largo de al menos una guía comprendida en un sistema mecánico, adaptado para mover dichas plataformas a lo largo de dicha al menos una guía; dicho sistema mecánico comprende al menos una guía que comprende al menos una columna; al menos un medio de tracción, que se conecta a una plataforma; al menos un árbol intermedio, adaptado para permitir que dicho medio de tracción mueva al menos una rueda controlada; al menos un dispositivo de control; dicho al menos un medio de tracción está dispuesto en la rueda controlada, y dicho medio de tracción genera un trayecto cerrado entre dicha rueda fija y dicho árbol intermedio; dicho sistema mecánico comprende dos estructuras a modo de espejo, cada una de las cuales está adaptada para permitir el movimiento a lo largo de una dirección vertical de una plataforma.

Además, el uso de ascensores requiere el cumplimiento de normas muy estrictas, que difícilmente pueden respetarse por un usuario común en su propia vivienda.

El objeto de la presente invención es solucionar los problemas mencionados anteriormente proporcionando escaleras verticales dinámicas que comprenden un sistema mecánico, que es adecuado para permitir que el usuario se mueva a lo largo de un eje vertical. Dicho sistema mecánico puede al menos parcialmente recuperar energía durante dichos movimientos a lo largo del eje vertical. La energía recuperada puede usarse para garantizar el funcionamiento de los dispositivos comprendidos en las escaleras verticales.

La presente invención se refiere a escaleras verticales que presentan las características de la reivindicación 1 independiente adjunta.

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Otras características accesorias se exponen en las reivindicaciones dependientes adjuntas.

Las características y ventajas adicionales de dichas escaleras verticales se comprenderán mejor en la siguiente descripción detallada de al menos una realización con referencia a los dibujos adjuntos, que respectivamente ilustran:

•

las figuras 1A, 1B ilustran las escaleras verticales según la presente invención en las dos estaciones; la figura 1A ilustra las escaleras en una estación inferior; la figura 1B ilustra las escaleras en una estación superior;

•

las figuras 2A, 2B ilustran, en vistas diferentes, una realización del sistema mecánico comprendido en dichas escaleras; la figura 2A ilustra el sistema mecánico en una vista en perspectiva; la figura 2B ilustra el sistema mecánico en una vista frontal en sección;

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la figura 3 ilustra, en detalle, la parte de conexión del sistema mecánico con las plataformas de las figuras 2A;

•

la figura 4 ilustra una plataforma comprendida en el sistema mecánico de las figuras anteriores;

•

la figura 5 ilustra el diagrama de flujo del dispositivo de control comprendido en las escaleras según la presente invención.

Con referencia a las figuras mencionadas anteriormente, las escaleras verticales comprenden una estructura 2 portante, que está dispuesta entre la primera estación “A” y al menos una segunda estación “B”, y al menos una plataforma 3, que puede deslizarse por medio de al menos un patín 31 a lo largo de al menos una guía 41 comprendida en un sistema 4 mecánico, adaptado para mover dicha al menos una plataforma 3 a lo largo de dicha guía 41.

Dicho sistema 4 mecánico permite que dicha al menos una plataforma se mueva a lo largo de un eje “Z” vertical en función de la distribución del peso de al menos un usuario “U” sobre al menos una parte de dicha al menos una plataforma 3, y en función del sentido en el que dicho usuario “U” quiera moverse a lo largo de dicho eje vertical entre dichas estaciones, por ejemplo entre una primera estación “A” y dicha al menos una estación “B” y viceversa.

Dicha estructura 2 portante, que es adecuada para sostener toda la estructura de la escalera, comprende un cuerpo externo, que preferiblemente tiene una forma circular u otras formas en función de las necesidades del comprador. Además, dicho cuerpo externo de la estructura 2 portante forma un espacio 23, adaptado para albergar al menos un

usuario.

Dicho sistema 4 mecánico está dispuesto preferiblemente de manera que queda al menos parcialmente oculto al usuario dentro de la estructura 2 portante.

Preferiblemente, dicho sistema mecánico está dispuesto al menos parcialmente en correspondencia con dicha primera estación “A”, preferiblemente bajo el suelo.

Según la presente invención, la primera estación “A” está dispuesta a una altura inferior del eje “Z” vertical con respecto a dicha al menos una segunda estación “B”. Una realización de las escaleras, que no está ilustrada, comprende una pluralidad de estaciones “B”.

Dicha estructura 2 portante comprende al menos una puerta 22, preferiblemente abierta de forma manual, por ejemplo corredera, que está dispuesta en correspondencia con cada una de dichas estaciones (A, B) y adaptada para permitir que el usuario “U” acceda a dicho espacio 23.

Dichas puertas 22 están preferiblemente enclavadas; además, dichas puertas 22 comprenden al menos un microinterruptor de seguridad y al menos un dispositivo de aviso acústico, que no están ilustrados y están conectados al dispositivo 5 de control. Dicho microinterruptor es adecuado para detectar el cierre correcto de la puerta 22. Dicho dispositivo de aviso acústico se activa mediante el dispositivo 5 de control en caso de que dicho microinterruptor detecte un cierre incorrecto de la puerta 22 y, por lo tanto, avisa al usuario del hecho de que la puerta no se ha cerrado correctamente. Como consecuencia, dicho dispositivo 5 de control es adecuado para detectar el cierre correcto de las puertas 22.

En la realización ilustrada en las figuras 1A y 1B hay dos puertas 22, que están dispuestas en correspondencia con cada estación (A, B), adaptadas para permitir el acceso del usuario “U” al espacio 23 y para encerrar al usuario “U” dentro del espacio 23 interior durante las diferentes configuraciones de funcionamiento, con el objetivo de evitar accidentes.

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Dicha al menos una plataforma 3 comprende además: una lámina 30 antideslizante, por ejemplo una lámina con relieve; dicho al menos un patín 31, que está conectado a dicha plataforma 3, por ejemplo por medio de una brida; medios 32 de fijación para fijar dicha plataforma 3 a un medio 42 de tracción, por ejemplo una correa o una cadena; y al menos un refuerzo 33, adaptado para mantener dicha plataforma 3 en horizontal y para sostener el peso del usuario “U”.

El sistema 4 mecánico comprende: al menos una guía 41 que comprende al menos una columna, preferiblemente tubos circulares; dicho al menos un medio 42 de tracción; al menos un árbol 43 intermedio, adaptado para permitir el movimiento de dicho medio 42 de tracción; al menos un contrapeso 44, que está conectado a dicho medio 42 de tracción y adaptado para contrarrestar el peso del usuario “U”, que se apoya en al menos una parte de dicha al menos una plataforma 3; al menos una rueda 45 controlada, adaptada para recuperar energía eléctrica o para facilitar el movimiento de dicha al menos una plataforma 3 durante las diferentes configuraciones de funcionamiento; y al menos un dispositivo 5 de control, adaptado para controlar los dispositivos comprendidos en las escaleras según la presente invención. Dicho al menos un generador 46 es preferiblemente un motor CC con excitación independiente.

En la realización ilustrada en las figuras 2A y 2B, el sistema 4 mecánico comprende dos estructuras a modo de espejo, cada una de las cuales está asociada a una plataforma 3 sobre la que el usuario “U” pone respectivamente los pies y está adaptada para permitir el movimiento de la plataforma 3 correspondiente. Además, cada rueda 45 controlada, por ejemplo un piñón, está controlada mediante dicho dispositivo 5 de control. Dicho dispositivo, en configuraciones de funcionamiento predeterminadas, permite que dicha rueda 45 gire en un solo sentido de rotación, evitando así que la propia rueda 45 de control gire en el sentido de rotación opuesto. Después de que se dé una orden adecuada, dicho dispositivo 5 de control permite que la rueda 45 controlada gire en ambos sentidos.

Para cada estructura del sistema 4 mecánico, se dispone al menos un medio 42 de tracción en dicha rueda 45. Dicho medio 42 de tracción crea un trayecto cerrado entre dicha rueda 45 fija y dicho árbol 45 intermedio, preferiblemente una rueda libre, que se enchaveta a un primer árbol “S’” por medio de al menos un rodamiento. Preferiblemente, dicha rueda 45 controlada se dispone cerca de dicha primera estación “A” y dicho árbol 43 intermedio se dispone cerca de una de dichas segundas estaciones “B”, preferiblemente en correspondencia con la última estación superior.

Cada rueda 45 controlada se enchaveta a un segundo árbol “S” y se sostiene por medio de los soportes 461 que comprenden rodamientos. El generador 46 está conectado a dicho segundo árbol “S” por medio de medios de transmisión.

Dicho al menos un generador 46, en configuraciones de funcionamiento predeterminadas, está adaptado para generar corriente eléctrica a partir de la rotación de dicha rueda 45 controlada; mientras que, en otras configuraciones de funcionamiento predeterminadas, dicho al menos un generador 46 es un actuador, que permite mover dicha al menos una plataforma 3 entre una estación y la otra, cuando el usuario “U” necesita usar las presentes escaleras.

Preferiblemente, cada rueda 45 controlada comprendida en una de las estructuras a modo de espejo del sistema 4 mecánico está conectada a un único generador 46 por medio de dichos medios de transmisión. En particular, dichos medios de transmisión comprenden un árbol 460 de transmisión y elementos 462 de transmisión, adaptados para proporcionar una transmisión con forma de “T”, con el objetivo de conectar las ruedas 45 controladas con el generador 46, tal como se muestra, por ejemplo, en las figuras 2A y 3.

Las escaleras verticales según la presente invención comprenden las siguientes configuraciones de funcionamiento:

-configuración ascendente, en la que el sistema 4 mecánico está configurado para permitir que dicha al menos una plataforma 3 se mueva de una estación inferior a una estación superior;

-configuración descendente, en la que el sistema 4 mecánico está configurado para permitir que dicha al menos una plataforma 3 se mueva de una estación superior a una estación inferior;

-configuración de recuperación, en la que el sistema 4 mecánico está configurado para mover dicha al menos una plataforma 3 hacia una estación deseada.

Dentro del alcance de la presente invención, el término “estación inferior” y “estación superior” indican dos estaciones, que están dispuestas respectivamente, con respecto al eje “Z”, una debajo de la otra y viceversa.

En la configuración de funcionamiento ascendente, el dispositivo 5 de control permite que la rueda 45 controlada gire en un único sentido, permitiendo así que las plataformas 3 se muevan de una estación inferior a una estación superior. El movimiento de las plataformas de una estación inferior, por ejemplo la estación “A”, a una estación superior, por ejemplo la estación “B”, tiene lugar gracias a dicho contrapeso 44, adaptado para elevar dichas plataformas 3. El peso del propio usuario “U” obstaculiza el movimiento ascendente accidental de dichas

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plataformas.

Las dos plataformas 3 están preferiblemente sujetas una con respecto a la otra, por ejemplo por medio de una correa, que está hecha preferiblemente de goma o tela, o por medio de al menos una abrazadera, que está hecha, por ejemplo, de metal o plástico, para así evitar que se supere una diferencia máxima en altura entre las dos plataformas, con el objetivo de garantizar la seguridad del usuario “U”. El usuario “U” puede elegir la diferencia en altura entre las dos plataformas 3 con cada paso que da. En la configuración de funcionamiento descendente, en la que la rueda 45 controlada gira en un sentido opuesto con respecto a la rotación permitida en la configuración ascendente, dicha rueda 45 controlada preferiblemente ya no se controla mediante el dispositivo 5 de control; además, el generador 46 actúa como una dinamo, generando por tanto energía eléctrica. En esta configuración de funcionamiento, las plataformas 3 se mueven de una estación superior a una estación inferior gracias al peso del usuario “U”.

En la presente configuración de funcionamiento, dicho generador 46, que está conectado a dicha rueda 45 controlada por medio de medios de transmisión, está adaptado para recuperar energía eléctrica a partir de la rotación de la rueda 45 controlada, almacenándola así en al menos un conjunto “E” de baterías.

Además, el generador 46, que, a su vez, está controlado por el dispositivo 5 de control, controla el movimiento descendente de las plataformas 3, por ejemplo manteniendo constantes las rpm y, por tanto, la velocidad de rotación de la rueda 45 controlada. Dicho control tiene lugar por medio de una pluralidad de sensores 51, que son, por ejemplo, sensores de posición, captadores dinamométricos, tacómetros, etc., y están adaptados para detectar diferentes parámetros que son útiles para controlar los dispositivos comprendidos en las escaleras verticales. El uso de dichos sensores 51 no se describirá en detalle, ya que el experto conoce sus principios de funcionamiento.

Dicho al menos un conjunto “E” de baterías, en el que la energía eléctrica producida por dicho generador 46 se almacena como corriente continua, comprende al menos una batería, que es preferiblemente recargable.

El sistema 4 mecánico comprende un sistema 40 de bloqueo, adaptado para bloquear las plataformas 3, que, de lo contrario, se moverían de nuevo hacia las estaciones superiores debido al contrapeso 44 al que están conectadas por medio del medio 42 de tracción. En una realización no limitativa, dicho dispositivo 40 de bloqueo es un sistema electromecánico, que, después de que se haya pulsado el botón pulsador “F” de bloqueo conectado al dispositivo 5 de control, permite bloquear la rotación de la rueda 45 controlada, hasta que se reciba la siguiente orden. En una realización no limitativa adicional, dicho dispositivo 40 de bloqueo es un mecanismo adaptado para evitar que las plataformas 3 se muevan accidentalmente, interfiriendo por tanto con su movimiento a lo largo del eje “Z”, por ejemplo obstaculizando el movimiento de deslizamiento de los patines 31 a lo largo de las guías 41.

Preferiblemente, en caso de que haya dos estaciones, concretamente una estación “A” inferior y una estación “B” superior, el dispositivo 40 de bloqueo en la estación “B” superior es un dispositivo mecánico de detención dispuesto en dichas guías 41, adaptado para detener dichas plataformas 3 una vez que éstas han alcanzado la estación “B” superior; mientras que, en la estación “A” inferior, se trata de un elemento percutor, que está ajustado a la estructura 2 portante y evita que las plataformas 3 se muevan hacia la estación “B” superior.

La configuración de funcionamiento de recuperación permite que las plataformas 3 se muevan, de manera controlada, de una estación inicial a la estación deseada, en la que el usuario “U” está esperando para usar las escaleras.

En una primera realización no limitativa, la recuperación de las plataformas 3 desde una estación hacia la estación deseada tiene lugar de manera manual por medio de un mecanismo de recuperación, por ejemplo una manivela, que está conectada a las dos ruedas 45 controladas. En esta realización, el dispositivo 5 de control, en la configuración de funcionamiento de recuperación, permite que la rueda 45 de control gire de manera libre, de manera que las plataformas 3 pueden moverse por medio de dicho mecanismo de recuperación, que no se ilustra en detalle.

El dispositivo 5 de control, en función de la estación en la que el usuario “U” está de pie y en función de la estación en la que dichas plataformas 3 se habían situado previamente, permite que la rueda 45 de control gire en la dirección apropiada, con el objetivo de permitir que las plataformas 3 alcancen la estación solicitada. Además, el dispositivo 5 de control controla el generador 46 de manera que permite que este último funcione como actuador, contribuyendo por tanto al movimiento de las plataformas 3 de una estación de partida a una estación deseada, haciendo que dicha rueda 45 controlada gire y devolviendo dichas plataformas 3 hacia la estación deseada.

La energía que necesita el generador 46 para mover dichas plataformas 3 se obtiene a partir del conjunto “E” de baterías, donde se almacena la energía producida durante la configuración de funcionamiento descendente.

En la configuración de funcionamiento ascendente, el usuario “U” preferiblemente lleva a cabo las siguientes etapas consecutivas:

a) abrir la puerta en correspondencia con una estación inferior;

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b) entrar en el espacio 23 y cerrar la puerta 22;

c) poner un pie en cada plataforma 3;

d) deshabilitar el dispositivo 40 de bloqueo;

e) elevar una primera pierna mientras mantiene el equilibrio por medio de pasamanos 24 adecuados,

permitiendo así que la primera plataforma 3, correspondiente a la pierna que se ha elevado, se mueva de

manera ascendente en una dirección vertical;

f) dejar de elevar la primera pierna, cuando se alcanza la altura deseada a lo largo del eje “Z”, desplazando

el peso del cuerpo a la segunda plataforma 3; g) elevar la segunda pierna, permitiendo así que la segunda plataforma 3 se mueva de manera ascendente

en una dirección vertical;

h) dejar de elevar la segunda pierna desplazando el peso del cuerpo a la primera plataforma 3, cuando se alcanza la altura deseada a lo largo del eje “Z”;

i) repetir los pasos e) y h) hasta que se alcanza la estación superior deseada;

j) habilitar el dispositivo 40 de bloqueo;

k) abrir la puerta 22 y cerrarla de nuevo después de atravesarla.

La etapa de dejar de elevar la pierna y de desplazar el peso de una plataforma 3 a la otra conduce al bloqueo de la propia plataforma en la posición actual, ya que el medio 42 de tracción, que está conectado a dicha rueda 45 de control, que está bloqueada eléctricamente, evita que la plataforma 3 se mueva por debajo del nivel elegido, ya que dicha rueda 45 controlada, en la presente configuración de funcionamiento, sólo puede girar en un sentido impuesto por el dispositivo 5 de control.

La persona que usa el sistema sólo tiene que elevar, paso a paso, las extremidades inferiores siguiendo el movimiento ascendente de las plataformas 3. De hecho, en la configuración de funcionamiento ascendente, dichas plataformas tienden a continuar moviéndose hacia la siguiente estación “B” gracias al contrapeso 44 conectado a dicho medio 42 de tracción, al que también están fijadas las plataformas.

Deteniendo la plataforma 3 con el uso de las extremidades, la propia plataforma permanece en la posición elegida, ya que dicha rueda 45 controlada evita que el medio 42 de tracción mueva las plataformas 3 hacia la estación de partida inferior, tal como ya se ha mencionado anteriormente.

Estas aplicaciones por pasos permiten que el usuario se mueva de manera ascendente sin esfuerzo físico alguno; además, el usuario “U” tiene la posibilidad de ayudarse de sus extremidades superiores agarrándose al menos a uno de los pasamanos 24 instalados en el espacio 23. Dicho al menos un pasamanos 24 permite al usuario “U” mantener el equilibrio durante las diferentes configuraciones de funcionamiento.

En la configuración de funcionamiento descendente, el usuario lleva a cabo las siguientes etapas consecutivas:

a) abrir la puerta 22 en correspondencia con una estación superior, por ejemplo la estación “B”;

b) entrar en el espacio 23 y cerrar la puerta 22;

c) pulsar un botón “D” descendente especial;

d) esperar a que termine el trayecto descendente de la plataforma 3 hacia una estación inferior deseada;

e) habilitar el dispositivo 40 de bloqueo;

f) abrir la puerta 22 en correspondencia con la estación deseada y cerrarla de nuevo después de atravesarla.

En la configuración de funcionamiento descendente, el generador 46 actúa como un generador de corriente con la consiguiente conversión de la energía mecánica generada por la rotación de la rueda 45 controlada en energía eléctrica que tiene que almacenarse en el conjunto “E” de baterías. Dicho generador 46, que está controlado por dicho dispositivo 5 de control, gira a una velocidad constante con unas rpm predeterminadas, controlando así la velocidad descendiente de las plataformas 3, tal como ya se ha mencionado anteriormente.

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Cuando la puerta 22, que está dotada de un microinterruptor, se cierra, se envía una señal al dispositivo 5 de control, que controla las ruedas 45 controladas de una manera eléctrica, permitiendo por tanto que se liberen y giren, por ejemplo, en ambos sentidos.

En la configuración de funcionamiento de recuperación, el usuario “U” lleva a cabo las siguientes etapas consecutivas:

a) pulsar un botón “C” de llamada especial;

b) esperar a que dichas plataformas 3 alcancen la estación en la que se ha pulsado el botón “C”;

c) abrir la puerta 22 y entrar en el espacio 23;

d) llevar a cabo las etapas de la configuración de funcionamiento ascendente o la configuración de funcionamiento descendente.

En la presente configuración, el movimiento de las plataformas 3 en la etapa b) se lleva a cabo mediante el generador 46, que funciona como actuador y, de esta manera, mueve las plataformas 3. Dicho generador puede usar la energía eléctrica almacenada en el conjunto “E” de baterías, habiéndose recuperado dicha energía durante la configuración de funcionamiento descendente.

El dispositivo 5 de control puede determinar la posición de las plataformas 3 en el momento en el que se pulsa el botón “C” y controlar apropiadamente el generador 46; además, controla el sistema 4 mecánico y, en particular, las ruedas 45 controladas, de manera que permite que las plataformas 3 se muevan hacia la estación en la que se ha pulsado el botón “C”.

Preferiblemente, dicho botón “C” de llamada se dispone cerca de las puertas 22 de todas las estaciones (A, B).

Todos los botones (C, D, F) están situados en paneles 26 de control apropiados. Dicho panel 26 de control está dispuesto en correspondencia con cada estación (A, B) y dentro del espacio 23 de las escaleras.

Preferiblemente, dicho panel 26 de control también comprende otros botones o dispositivos eléctricos que son útiles para el uso de las escaleras verticales.

Por motivos de seguridad, el dispositivo de control activa la configuración de funcionamiento de recuperación mencionada anteriormente sólo si todas las puertas 22 se han cerrado correctamente.

De manera similar, el dispositivo 5 de control permite la activación de las configuraciones de funcionamiento ascendente y descendente sólo si todas las puertas 22 se han cerrado correctamente después de que el usuario “U” haya entrado en el espacio 23.

Además, en una realización alternativa de las escaleras según la presente invención, los diferentes dispositivos electrónicos y electromecánicos se conectan directamente a la red general de distribución de energía eléctrica. Dichas escaleras comprenden, en cualquier caso, al menos un conjunto “E” de baterías de seguridad. En esta realización, la energía eléctrica se suministra directamente a todos los dispositivos electrónicos/electromecánicos por medio de la red general de distribución. Dicho conjunto “E” de baterías es necesario para garantizar esta activación de las condiciones de funcionamiento en caso de un fallo temporal de la red general de distribución. En esta realización, el sistema 4 mecánico puede estar dotado posiblemente de un embrague de freno electromecánico para controlar el movimiento descendente de las plataformas 3, dado que el generador 46 ya no tiene que usarse como dinamo para la recuperación de energía.

Preferiblemente, el dispositivo 5 de control está dispuesto en una unidad de control, por ejemplo un cuadro eléctrico, que no se ilustra. El conjunto “E” de baterías y los posibles circuitos eléctricos y electrónicos necesarios para el correcto funcionamiento de las escaleras verticales según la presente invención también pueden estar dispuestos dentro de dicho cuadro eléctrico.

Las escaleras según la presente invención pueden instalarse dentro de una vivienda privada y/o dentro de cualquier otro tipo de edificio que permite a las personas moverse de una planta a otra del propio edificio.

Dichas escaleras son la solución ideal para sustituir las tradicionales escaleras de caracol en salas muy pequeñas en las que las escaleras de tramos convencionales no pueden usarse. El dispositivo es independiente y reduce el consumo de energía; además, puede aplicarse e instalarse fácilmente, sustituyendo por tanto las tradicionales escaleras de caracol aportando mayores ventajas en cuanto a comodidad y aumento de la superficie útil de la vivienda. De hecho, el movimiento ascendente vertical hacia la planta superior tiene lugar aprovechando el desequilibrio físico al que se someten las plataformas en movimiento. Además, la posibilidad de elegir, paso a paso, la diferencia de altura de las plataformas 3 durante la configuración de funcionamiento ascendente permite que

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personas capacitadas de cualquier edad usen las escaleras de manera cómoda. Las escaleras según la presente invención no requieren ningún tipo de estudio preliminar en lo que se refiere a la razón entre la altura de sustentación y la profundidad de perfil con el objetivo de superar la diferencia de altura dada, ya que pueden adaptarse a cualquier diferencia de altura, aunque sea notable, garantizando a la vez el mismo espacio planimétrico

5 ocupado sobre el suelo.

El sistema mecánico comprendido en las escaleras verticales según la presente invención, al estar dotado de un generador 46 que puede actuar como dinamo, puede almacenar la energía eléctrica recuperada durante la configuración de funcionamiento descendente y, además, garantiza la seguridad de dicha configuración de

10 funcionamiento. Dicha energía, que se almacena en conjuntos “E” de baterías, puede usarse para la recuperación de las plataformas y para alimentar el dispositivo 5 de control, que controla dichos microinterruptores de las puertas y el panel de control dotado de luces de advertencia y botones pulsadores para el funcionamiento de las escaleras.

Las escaleras se ofertan preferiblemente en el mercado en tres realizaciones diferentes, de las que sólo las 15 versiones estándar y deluxe son realizaciones según la invención:

-versión básica, sin cuerpo externo de estructura 2 portante, en la que cada configuración de funcionamiento es completamente manual, por ejemplo con recuperación mecánica de las plataformas 3 por medio de medios de tracción tales como cadenas o correas, sin alimentación de energía eléctrica;

20 -versión estándar, que comprende un cuerpo redondo o cuadrado, con recuperación electromecánica de las plataformas 3 y alimentación independiente de energía eléctrica por medio de conjuntos “E” de baterías con recuperación de energía;

25 -versión deluxe, con cuerpo de diseño, recuperación eléctrica de las plataformas 3 y, como característica extra opcional, alimentación con energía eléctrica del sistema 4 mecánico y de los dispositivos electrónicos y electromecánicos por medio de la red general de distribución de energía.

Claims (8)

1. REIVINDICACIONES

   1. Escaleras verticales que comprenden una estructura (2) portante, que comprende un cuerpo externo

   5 que forma un espacio (23) adaptado para albergar al menos un usuario (U), estando dispuesta dicha estructura (2) portante entre una primera estación (A) y al menos una segunda estación (B), dos plataformas (3), que pueden deslizarse por medio de al menos un patín (31) a lo largo de al menos una guía (41) comprendida en un sistema (4) mecánico, adaptado para mover dichas plataformas (3) a lo largo de dicha al menos una guía (41);

   permitiendo dicho sistema (4) mecánico que dichas plataformas (3) se muevan a lo largo de un eje (Z) vertical en función de la distribución del peso de al menos un usuario (U) sobre al menos una parte de dichas plataformas (3), y en función del sentido en el que dicho usuario (U) quiera moverse a lo largo de dicho eje (Z) vertical entre dichas estaciones;

   15 comprendiendo dicho sistema (4) mecánico:

   -al menos una guía (41) que comprende al menos una columna;

   -al menos un medio (42) de tracción que está conectado a una plataforma (3);

   -al menos un árbol (43) intermedio, adaptado para permitir que dicho medio (42) de tracción se mueva;

   25 -al menos un contrapeso (44), que está conectado a dicho medio (42) de tracción, adaptado para elevar una plataforma (3);

   -al menos una rueda (45) controlada adaptada para recuperar energía electrónica o para facilitar el movimiento de la plataforma durante diferentes configuraciones de funcionamiento;

   -al menos un dispositivo (5) de control, adaptado para controlar los dispositivos comprendidos en la escalera;

   estando dicho al menos un medio (42) de tracción dispuesto en la rueda (45) controlada, y creando dicho

   35 medio (42) de tracción un trayecto cerrado entre dicha rueda (45) fija y dicho árbol (43) intermedio, que se enchaveta a un primer árbol (S’) por medio de al menos un rodamiento;

   enchavetándose dicha rueda (45) controlada a un segundo árbol (S) y sosteniéndose por medio de soportes

   (461) que comprenden rodamientos;

   controlándose dicha rueda (45) controlada mediante dicho dispositivo (5) de control que permite que la rueda de control gire en un sentido apropiado en función de la configuración de funcionamiento; en las que dicho sistema (4) mecánico comprende dos estructuras a modo de espejo, cada una adaptada para permitir el movimiento a lo largo de una dirección vertical de una plataforma (3);

   45 estando ubicadas dichas plataformas entre dichas dos estructuras a modo de espejo.

2. 2.

   Escaleras verticales según la reivindicación 1, en las que dicho sistema (4) mecánico comprende, además:

   -al menos un generador (46), que está conectado a dicha rueda (45) controlada.

3. 3.

   Escaleras según la reivindicación 1, en las que las escaleras comprenden las siguientes configuraciones de funcionamiento:

   55 -configuración ascendente, en la que el sistema (4) mecánico está configurado para permitir que dichas plataformas (3) se muevan de una estación inferior a una estación superior;

   -configuración descendente, en la que el sistema (4) mecánico está configurado para permitir que dichas plataformas (3) se muevan de una estación superior a una estación inferior;

   -configuración de recuperación, en la que el sistema (4) mecánico está configurado para mover dichas plataformas (3) hacia una estación deseada.

   65 4. Escaleras según la reivindicación 3, en las que al menos un generador (46), que está conectado a dicha al menos una rueda (45) controlada por medio de medios de transmisión, está adaptado para

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   recuperar energía eléctrica a partir de la rotación de la rueda (45) controlada en la configuración de funcionamiento descendente, almacenando así dicha energía en al menos un conjunto (E) de baterías.
4. 5. Escaleras según la reivindicación 3, en las que al menos un generador (46), que está conectado a

   5 dicha rueda (45) controlada por medio de medios de transmisión, está adaptado para facilitar el movimiento de las plataformas (3) de una estación de partida a una estación deseada, en la configuración de funcionamiento de recuperación.
5. 6. Escaleras según la reivindicación 3, en las que el usuario realiza manualmente la configuración de 10 funcionamiento de recuperación por medio de un mecanismo de recuperación.
6. 7. Escaleras según la reivindicación 1, en las que el sistema mecánico (4) comprende un dispositivo (40) de bloqueo, adaptado para bloquear las plataformas (3), que, de lo contrario, se moverían de nuevo hacia las estaciones superiores.

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7. 8. Escaleras según la reivindicación 1, en las que dicha estructura (2) portante comprende al menos una puerta (22) enclavada y corredera, que está dispuesta en correspondencia con cada estación (A, B) adaptada para permitir que el usuario (U) acceda al espacio (23), adaptado para albergar al usuario durante el paso de una estación a otra.

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8. 9. Escaleras según la reivindicación 8, en las que dichas puertas (22) comprenden al menos un microinterruptor de seguridad y al menos un dispositivo de aviso acústico, que están conectados al dispositivo (5) de control, adaptado para detectar el cierre correcto de la puerta (22).

   25 10. Escaleras según la reivindicación 9, en las que los diferentes dispositivos electrónicos y electromecánicos comprendidos en dichas escaleras se conectan directamente a la red general de distribución de energía eléctrica.

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