ES2552697T3 - Mecanismo elevador de grúa - Google Patents
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Abstract
Mecanismo elevador de grúa (10, 30, 40, 140) con por lo menos un accionamiento por cable (12, 42, 142) y unos medios de recogida de carga (52) suspendidos en el mismo, cuyo accionamiento por cable (12, 42, 142) comprende varios ramales de cable (14, 16, 34; 44, 46, 48, 50), a saber, por lo menos: - dos ramales de cable exteriores (14, 16), que están enrollados sobre unas secciones de tambor de cable (20, 22), decaladas una con respecto a otra a lo largo de un eje de tambor (A) de un tambor de cable común (18) o de dos tambores de cable unidos en accionamiento entre sí, - y un tercer ramal de cable (34), que está enrollado sobre una sección de tambor de cable (36) central aproximadamente en un plano medio (E) perpendicular al eje de tambor (A) entre las dos secciones de tambor de cable (20, 22) de los dos ramales de cable exteriores (14, 16), cuyos tres ramales de cable (14, 16, 34; 44, 46, 48, 50) se extienden hacia abajo hasta los medios de recogida de carga (52) de tal manera que los dos ramales de cable exteriores (14, 16) y el tercer ramal de cable (34) formen las aristas de una pirámide de tres caras que descansa sobre el vértice, caracterizado por que los dos ramales de cable exteriores (14, 16) se desenrollan directamente del tambor de cable (18) hacia abajo y están respectivamente inclinados en un ángulo de inclinación oblicua (α) con respecto al plano medio (E) y están enrollados de forma helicoidal sobre sus secciones de tambor de cable (20, 22) de tal manera que los ángulos de inclinación de sus enrollamientos correspondan a sus ángulos de inclinación oblicua (6ALPHA;), y el tercer ramal de cable (34) se extiende hacia abajo hasta los medios de recogida de carga (52) a través de un rodillo de desenrollamiento (38) separado del tambor de cable (18).
Description
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DESCRIPCION
Mecanismo elevador de grua.
La presente invencion se refiere a un mecanismo elevador de grua segun el preambulo de la reivindicacion 1.
Los mecanismos elevadores de grua se utilizan en la industria para el transporte de artfculos con carga estabilizada. Comprenden una o varias transmisiones de cable, cuyos ramales de cable estan enrollados sobre un tambor de cable comun o bien sobre varios tambores unidos en accionamiento. Usualmente, los cables se extienden hacia abajo sobre unos rodillos de desviacion hasta puntos de suspension en los medios de recogida de carga, es decir, hasta un gancho de grua o un iman de elevacion de carga. Los cables estan tensados de tal manera que es posible una desviacion lateral de la carga solamente aplicando fuerzas laterales relativamente grandes. Por tanto, la carga asf estabilizada no realiza movimientos pendulares ni siquiera bajo movimientos laterales del accionamiento por cable.
Para mantener lo mas pequeno posible el desgaste de los ramales de cable, la gufa de estos ramales de cable debe comprender el menor numero posible de cambios por flexion. Por tanto, se pretende mantener lo mas pequeno posible el numero de los rodillos de desviacion utilizados. Por consiguiente, en algunas construcciones se gufa por lo menos uno de los ramales de cable directamente desde el tambor de cable hacia abajo hasta los medios de recogida de carga. Por ejemplo, la patente europea EP 0 941 959 B1 muestra un accionamiento por cable con tres ramales de cable que estan enrollados sobre un tambor de cable comun y cuyos lugares de desenrollamiento forman un triangulo sustancialmente equilatero. Mientras los ramales de cable exteriores son guiados sobre los rodillos de desviacion, el ramal de cable central corre directamente desde el tambor de cable hacia abajo hasta los medios de recogida de carga.
Aquf, se aprovecha la circunstancia de que el ramal de cable central esta en el plano de simetrfa de la piramide abarcada por los tres ramales de cable. Esto conduce a que el angulo de inclinacion oblicua lateral que forma este ramal de cable con un plano perpendicular al eje del tambor de cable es casi igual a cero. Por tanto, en este caso es posible sin problemas un arrollamiento y un desenrollamiento del ramal de cable central. Por el contrario, los dos ramales de cable exteriores se gufan a traves de unos rodillos de desviacion montados articuladamente para mantener lo mas pequeno posible el angulo de inclinacion oblicua en el tambor de cable. Sin estas medidas aumentarfa aquf el angulo de inclinacion oblicua con una altura de elevacion creciente hasta que ya no se garantizara un funcionamiento impecable del mecanismo elevador de grua.
Por tanto, hasta ahora no era posible dejar que se desenrollen directamente del tambor de cable los ramales de cable del accionamiento por cable que son relativamente bastante exteriores y que presentan un claro angulo de inclinacion oblicua. Hasta ahora, se habfan puesto lfmites a una simplificacion de tales mecanismos elevadores de grua con carga estabilizada en el sentido de una minimizacion del numero de medios de guiado de cable.
Por tanto, es un problema de la presente invencion crear una nueva posibilidad para simplificar los mecanismos elevadores de grua con carga estabilizada, anteriormente descritos, que se arregle con un menor reducido de rodillos de desviacion y, de esta manera, reduzca al desgaste de los ramales de cable.
Este problema se resuelve segun la invencion por medio de un mecanismo elevador de grua con las caracterfsticas de la reivindicacion 1.
Segun la presente invencion, por lo menos un ramal de cable que se desenrolla directamente hacia abajo desde el tambor de cable y que esta inclinado en un angulo de inclinacion oblicua, esta arrollado helicoidalmente sobre el tambor de cable de modo que el angulo de pendiente del devanado corresponda a su angulo de inclinacion oblicua. Esta clase de devanado hace que el angulo de inclinacion oblicua permanezca constante en toda la altura de elevacion de la carga y tampoco aumente con una altura de elevacion grande. Debido a la pendiente o altura de paso relativamente grande de los enrollamientos se arrolla relativamente bastante el cable, con altura de elevacion creciente, en direccion a la carga, es decir, los enrollamientos se desplazan hacia la carga, mientras que en la geometrfa de devanado conocida hasta ahora el punto de desenrollamiento en el tambor permanece sustancialmente inalterado, excepto movimientos de desplazamiento insignificantes.
Con un diametro de tambor de cable D, una pendiente constante P y un angulo de pendiente a se cumple la relacion conocida por el calibre de roscas
P = tan a * d * n (1)
El angulo de pendiente a es en esta relacion (1) segun la invencion igual al angulo de inclinacion oblicua.
Por tanto, puede renunciarse sin problemas a un rodillo de desviacion para el ramal de cable guiado de esta manera, aun cuando se trate de un ramal de cable dispuesto bastante por fuera en el accionamiento por cable, que no se desenrolla directamente sobre la carga, sino que esta fuertemente decalado con respecto a esta en la direccion axial
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del tambor.
Segun una forma de realizacion preferida de la presente invencion, el devanado de este ramal de cable es guiado en una grna helicoidal correspondiente sobre la envolvente del tambor de cable. Por tanto, el ramal de cable no se arrolla libremente sobre la envolvente del tambor, sino que corre en una grna a la manera de una rosca de tornillo, es decir, por ejemplo, en una ranura de grna que prefija una via de devanado definida e impide un resbalamiento lateral de los enrollamientos. Adicionalmente, pueden estar presentes otros medios para sujetar el ramal de cable en la grna, tales como, por ejemplo, rodillos de apriete aplicados al tambor de cable o similares.
Segun la invencion, el accionamiento por cable comprende por lo menos dos ramales de cable de este tipo que se desenrollan directamente desde el tambor de cable hasta los medios de recogida de carga y estan enrollados sobre unas secciones, decaladas una con respecto a otra a lo largo del eje de tambor, de un tambor de cable comun o de dos tambores de cables que, unidos en accionamiento entre sf, estan dispuestos sobre un eje de tambor comun. Estos dos ramales de cable estan inclinados cada uno de ellos en un angulo de inclinacion oblicua con respecto al plano medio vertical entre sus dos secciones de tambor, correspondiendo los angulos de inclinacion de sus enrollamientos a sus angulos de inclinacion oblicua de la manera ya descrita anteriormente. El principio del devanado de cable segun la invencion se ha ampliado a dos ramales de cable que estan enrollados simetricamente con respecto al plano medio vertical que corta el eje del tambor, y estan inclinados en el angulo de inclinacion oblicua, en ambos lados, con respecto a este plano medio.
Segun la invencion, el accionamiento por cable comprende un tercer ramal de cable que esta enrollado sobre una seccion de tambor central aproximadamente en el plano medio entre las dos secciones de tambor de los dos ramales de cable exteriores que se desenrollan directamente del tambor de cable. Este tercer ramal de cable corre hacia abajo sobre un rodillo de desenrollamiento separado de las secciones de tambor hasta los medios de recogida de carga, de modo que los dos ramales de cable exteriores y el tercer ramal de cable formen las aristas de una piramide de tres caras que descansa sobre el vertice. Por tanto, la carga se estabiliza tambien en una direccion adicional, de modo que pueden reprimirse los movimientos pendulares. Dado que el tercer ramal de cable esta en el plano medio, puede enrollarse estrechamente sobre la seccion de tambor central de una manera convencional debido a que su angulo de inclinacion oblicua es aproximadamente igual a cero.
Preferiblemente, en este caso la seccion de tambor central puede presentar un diametro un poco mas pequeno que el de las dos secciones de tambor exteriores. Esto sirve para compensar diferentes longitudes de enrollamiento en enrollamientos de diferente pendiente.
Segun una forma de realizacion no perteneciente a la invencion, sino conocida segun el estado de la tecnica, el accionamiento por cable comprende por lo menos dos ramales de cable que se desenrollan directamente del tambor de cable, que estan enrollados con doble paso como un par de cables sobre una seccion de tambor de cable comun y que se extienden divergiendo desde su punto de desenrollamiento en el tambor de cable hasta distintos puntos de suspension en los medios de recogida de carga, que estan separados entre sf transversalmente al eje del tambor, correspondiendo el angulo de pendiente del devanado de doble paso a los angulos de inclinacion oblicua de los cables del par de cables. Por tanto, en esta forma de realizacion el principio de la adaptacion del angulo de pendiente al angulo de inclinacion oblicua se ha ampliado a un devanado de doble paso a la manera de una rosca de tornillo de doble paso. Los dos cables del par de cables pueden estar estrechamente yuxtapuestos en este devanado, pero la pendiente debe ser de una magnitud suficientemente grande para poder realizar la compensacion del angulo de inclinacion oblicua incluso con mayores alturas de elevacion. Es decir que los enrollamientos dobles individuales pueden presentar una distancia relativamente grande de uno a otro.
Segun una forma de realizacion no perteneciente a la invencion, sino conocida segun el estado de la tecnica, el accionamiento por cable comprende dos pares de cables con respectivos ramales de cable que se desenrollan directamente del tambor de cable y estan enrollados con paso doble, los cuales estan enrollados sobre secciones - decaladas una con respecto a otra a lo largo del eje de tambor - de un tambor de cable comun o de dos tambores de cable dispuestos sobre un eje comun y unidos en accionamiento uno con otro y estan dispuestos de manera especularmente simetrica con respecto a un plano medio entre las dos secciones de tambor. Por tanto, en esta forma de realizacion estan presentes dos pares de cables enrollados con paso doble, que estan dispuestos simetricamente a ambos lados del plano medio y pueden formar con dicho plano, a ambos lados de este, los mismos angulos de inclinacion oblicua.
A continuacion, se explican con mas detalle ejemplos de formas de realizacion preferidos de la presente invencion con ayuda del dibujo.
La figura 1 es una representacion esquematica de la geometna de guiado de dos ramales de cable como parte
de una forma de realizacion preferida del mecanismo elevador de grua segun la invencion;
la figura 2 muestra una forma de realizacion adicional del mecanismo elevador de grua segun la invencion con
tres ramales de cable en total, en una vista desde delante;
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la figura 3 es una vista lateral del mecanismo elevador de grua de la figura 2; la figura 4 es una vista en planta del mecanismo elevador de grua de la figura 2;
la figura 5 es una vista en perspectiva de una forma de realizacion - que no pertenece a la invencion y conocida segun el estado de la tecnica - del mecanismo elevador de grua segun la invencion con cuatro ramales de cable en total; y
la figura 6 es una vista en perspectiva de una grua de carga que comprende el mecanismo elevador de grua de la figura 5 y un mecanismo elevador de grua comparable con este.
La figura 1 muestra un mecanismo elevador de grua 10 esquematicamente simplificado con un accionamiento por cable 12 que comprende varios ramales de cable que convergen en un punto de suspension comun L en la carga, no representado con detalle. El accionamiento por cable puede comprender ramales de cable adicionales que no estan representados con detalle, en particular un ramal de cable central adicional para la estabilizacion de la carga en la direccion transversal al eje de tambor, como se representa con mas detalle en la siguiente forma de realizacion en las figuras 2 a 4. Con ayuda de la forma de realizacion aquf mostrada se pretende explicar solamente el principio de la invencion, que puede utilizarse en diferentes formas de realizacion de transmisiones de cable.
Los dos ramales de cable representadas 14 y 16 estan arrollados sobre un tambor de cable 18 comun que puede girar alrededor de un eje de tambor A horizontal. Cado uno de los ramales de cable 14, 16 es arrollado sobre una seccion 20, 22 del tambor de cable 18 y corre oblicuamente hacia abajo hasta el punto de suspension L. Los ramales de cable 14, 16 convergen en forma de V en el punto L y forman un respectivo angulo de inclinacion oblicua a con respecto al plano medio vertical E que pasa por el punto de suspension L y corta perpendicularmente el eje A del tambor de cable. Por tanto, el angulo formado entre los dos ramales de cable 14, 16 asciende al doble del angulo de inclinacion oblicua, a saber, 2 a.
Cada uno de los ramales de cable 14, 16 esta arrollado helicoidalmente sobre su seccion de tambor de cable 20, 22, concretamente de tal modo que el angulo de pendiente de este devanado corresponde al angulo de inclinacion oblicua a. Por tanto, los enrollamientos individuales 24 estan separados a lo largo del eje A del tambor de cable en la medida de la pendiente o altura de paso P. La pendiente P se calcula con un diametro D del tambor de cable 18 segun la relacion
P = tan a * d * n (1)
que es conocida por el calibre de roscas.
Este tipo de devanado con un angulo de pendiente a constante cuida de que el angulo de inclinacion oblicua permanezca constante en toda la altura de elevacion. En la figura 1 esto esta representado con ayuda de diferentes puntos de suspension L a cuatro diferentes alturas. Puede apreciarse que en la posicion mas baja el angulo de inclinacion oblicua a es exactamente igual que en las restantes posiciones en altura del punto de suspension L. Debido al angulo de inclinacion oblicua a que permanece constante incluso a mayores alturas de elevacion, los ramales de cable 14, 16 pueden desenrollarse directamente del tambor de cable 18, sin que se vea negativamente afectado el funcionamiento del mecanismo elevador de grua 10. Por tanto, se puede prescindir de rodillos de desviacion adicionales y se reduce el desgaste de los ramales de cable 14, 16.
La geometrfa aquf representada de los ramales de cable 14, 16 estabiliza una carga, que esta suspendida el punto de suspension L, solamente con respecto a fuerzas de desviacion que actuan aproximadamente en la direccion del eje de tambor A. Para la estabilizacion adicional en direccion perpendiculares a este, pueden estar presentes unos ramales de cable adicionales que no estan representados en la figura 1, pero que se muestran en la forma de realizacion de las figuras 2, 3 y 4 siguientes. Los componentes iguales se designan en las siguientes figuras con los mismos numeros de referencia que en la figura 1.
El mecanismo elevador de grua 30 en la figura 2 comprende tambien un tambor de cable 18 que puede hacerse girar alrededor de un eje de tambor de cable A horizontal. En un extremo del tambor de cable 18 esta previsto un accionamiento 32. El tambor de cable 18 comprende dos secciones de tambor de cable 20, 22 decaladas una con respecto a otra a lo largo del eje A, sobre las cuales estan arrollados los ramales de cable 14, 16 como ramales de cable exteriores. El tipo de devanado corresponde al que se ha descrito en relacion con la figura 1, es decir, los angulos de inclinacion a de los enrollamientos 24 corresponden al angulo de inclinacion oblicua a entre el ramal de cable 14, 16 y el plano medio vertical E entre las dos secciones de tambor de cable 20, 22. En la figura 2 estan representados dos posiciones de elevacion diferentes del punto de suspension L. Asimismo, se puede ver aquf que el angulo de inclinacion oblicua a en la posicion de elevacion mas baja es igual al de la posicion de elevacion mas alta.
En el plano medio E corre un tercer ramal de cable 34 sobre una estrecha seccion de tambor central 36. Este es guiado hacia abajo hasta el punto de suspension L sobre un rodillo de desviacion 38 no basculable que puede verse
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en la vista lateral de la figura 3. Este rodillo de desviacion 38 se encuentra a la misma altura que el tambor de cable 18 y esta decalado lateralmente con respecto a este, de modo que el tercer ramal de cable 34 forma un angulo con el plano en el que corren los dos ramales de cable 14, 16. No obstante, el ramal de cable central 34 corre siempre aproximadamente en el plano medio E, prescindiendo de insignificantes movimientos de desplazamiento laterales durante el arrollamiento y desenrollamiento que, no obstante, carecen de importancia para el funcionamiento del mecanismo elevador de grua 30. Por tanto, el ramal de cable 34 presenta a lo sumo un angulo de inclinacion oblicua muy pequeno aproximadamente igual a cero. En consecuencia, para este ramal de cable central 34 no deben tomarse medidas que mantengan pequeno el angulo de inclinacion oblicua. El ramal de cable central 34 esta asf estrechamente arrollado sobre su seccion de tambor central 36 de una manera convencional, con lo que las espiras pueden estar directamente yuxtapuestas. Para la compensacion de las diferentes pendientes de los ramales de cable exteriores 14, 16 en union con el desplazamiento hacia dentro con respecto al ramal de cable central 34, la seccion de tambor central 36 presenta un diametro algo menor que el de las dos secciones de tambor exteriores 20 y 22.
Las secciones de los dos ramales de cable exteriores 14, 16 y del tercer ramal de cable 34 que se extienden hacia abajo desde sus puntos de desenrollamiento, estan sobre las aristas de una piramide de tres caras, cuyo vertice esta formado por el punto de suspension L. En la vista en planta de la figura 4 puede verse que, en la posicion de elevacion mas baja, esta piramide consiste en una piramide regular con las mismas longitudes de sus lados. No obstante, al aumentar la altura de elevacion, los enrollamientos y tambien los puntos de desenrollamiento de los ramales de cable exteriores 14, 16 a lo largo del eje A del tambor de cable se desplazan unos hacia otros en direccion al plano medio E, con lo que la piramide se hace mas estrecha.
La figura 5 muestra una forma de realizacion de un mecanismo elevador de grua 40 no perteneciente a la invencion y conocida segun el estado de la tecnica, el cual comprende un accionamiento por cable 42 con cuatro ramales de cable 44, 46, 48, 50 que se desenrollan de un tambor de cable comun 18 directamente hacia abajo hasta unos medios de recogida de carga 52. Estos medios de recogida de carga 52 comprenden cuatro puntos de suspension diferentes 56, 58, 60, 62 que, separados entre si, estan dispuestos en un soporte de carga 64 formando un rectangulo. En particular, los puntos de suspension 60 y 62 de los ramales de cable 48 y 50 estan separados entre si en la direccion transversal al eje de tambor A, e igualmente los puntos de suspension 56 y 58, en los que entran los ramales de cable 44 y 46, estan tambien separados entre si en la misma distancia en direccion transversal. Los puntos de suspension 56 y 60 en el lado izquierdo del tambor de cable 18 en la figura 5 estan separados entre si en direccion axial en una distancia sensiblemente mas pequena que en la direccion transversal, y lo mismo ocurre con los puntos de suspension 58 y 62 en el lado derecho opuesto de los medios de recogida de carga 52.
Los ramales de cable 44 y 46 forman un par de cables 66 que esta enrollado con doble paso sobre una seccion de tambor de cable comun 20, es decir, los dos ramales de cable 44, 46 del par de cables 66 estan directamente yuxtapuestos de una manera muy apretada, pero presentan en su devanado de doble paso el mismo angulo de pendiente. Este angulo de pendiente corresponde segun la invencion al angulo de inclinacion oblicua de los dos ramales de cable 44, 46 con respecto a un plano medio vertical E perpendicular al eje A del tambor de cable.
Los dos ramales de cable 44 y 46 del par de cables 66 se extienden divergiendo desde el tambor de cable 18 hasta sus diferentes puntos de suspension 56 y 58 sobre los lados opuestos de los medios de recogida de carga 52. Dado que estos puntos de suspension 56, 58 estan separados entre si en direccion transversal, los ramales de cable 44, 46 forman un angulo p uno con otro.
Entre dos enrollamientos dobles de los ramales de cable 44, 46 hay una distancia axial correspondiente a la pendiente del devanado de doble paso. Asimismo, en esta forma de realizacion del mecanismo elevador de grua 40 el angulo de inclinacion forma, que forma cada uno de los ramales de cable 44, 46 con el plano medio E, permanece igual en toda la altura de elevacion de los medios de recogida de carga 52, dado que el devanado doble del par de cables 66 sigue las mismas leyes que el devanado de los cables individuales 14, 16 en las formas de realizacion anteriores. Por tanto, los enrollamientos se desplazan relativamente bastante hacia dentro sobre la seccion de tambor de cable 20 al aumentar la altura de elevacion, pero el angulo de inclinacion oblicua a se mantiene constantemente igual al angulo de pendiente del devanado.
El devanado de los cables restantes 48, 50 corresponde de manera especularmente simetrica al del par de cables 66. Los ramales de cable 48 y 50 forman tambien un par de cables 70 que esta enrollado con doble paso sobre una seccion de tambor de cable 22 que esta decalada con respecto a la primera seccion de tambor de cable 20 a lo largo del eje A del tambor de cable, correspondiendo el angulo de pendiente del devanado de doble paso del par de cables 70 al angulo de inclinacion oblicua de los ramales de cable 48 y 50 con respecto al plano medio E entre las secciones de tambor de cable 20 y 22. Los ramales de cable 48 y 50 se extienden divergiendo hacia abajo desde el tambor de cable 18 hasta sus puntos de suspension 60 y 62, es decir, forman un angulo p uno con otro. Por tanto, los dos pares de cables 66, 70 discurren de manera especularmente simetrica con respecto al plano medio E.
Se sobreentiende que las dos secciones de tambor 20 y 22 pueden estar dispuestas aquf y tambien en las formas de realizacion anteriormente descritas sobre dos tambores de cable diferentes que estan sobre un eje de tambor de cable A comun y estan unidos en accionamiento uno con otro.
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Sobre las secciones de tambor de cable 20, 22 pueden disponerse gufas helicoidales a la manera de roscas exteriores en las que los ramales de cable individuales enrollados 14, 16 o los pares de ramales de cable 66, 70 son guiados en la forma deseada. De esta manera, puede prefijarse un devanado definido. Unos medios adicionales, como, por ejemplo, rodillos de apriete, pueden mantener los ramales de cable adicionalmente en sus gufas.
La grua 160 de la figura 6, que no representa una forma de realizacion perteneciente a la invencion, sino conocida segun el estado de la tecnica, comprende dos mecanismos elevadores de grua que estan dispuestos a la misma altura y comprenden un respectivo tambor de cable 18. Los dos tambores de cable 18 y 118 presentan ejes de tambor de cable paralelos A, A'. El mecanismo elevador de grua 40 corresponde al de la figura 5. El otro mecanismo elevador de grua 140 esta constituido de manera similar al mecanismo elevador de grua 40 y presenta un accionamiento por cable identico 142 que comprende tambien cuatro ramales de cable que discurren como los ramales de cable 44, 46, 48, 50 en la figura 5. Una diferencia consiste unicamente en que los puntos de suspension 56, 60 o 58, 62 separados entre si en direccion transversal estan dispuestos en diferentes soportes de carga 144, 146. Los medios de recogida de carga comprenden en este caso el soporte de carga 64 del mecanismo elevador de grua 40, los soportes de carga 144, 146 del mecanismo elevador de grua 140 y un soporte de union, no representado en la figura 6, que esta dispuesto transversalmente a los ejes de tambor de cable A, A' y sobre el cual estan fijamente montados los soportes de carga 64, 144, 146.
A traves de los dos mecanismos elevadores de grua 40 y 140, que hacen funcionar en sincronismo uno con otro por medio de accionamientos correspondientes 146, 148 y estan acoplados por el soporte de union, no representado, de los medios de recogida de carga, la carga se estabiliza de manera pendular no solo en la direccion longitudinal de los ejes de tambor de cable A, A', sino tambien en la direccion transversal a estos.
En el tambor de cable 18 pueden apreciarse adicionalmente los rodillos de apriete 150 que mantienen en sus gufas a los enrollamientos de doble paso de los ramales de cable.
Claims (3)
- 51015202530REIVINDICACIONES1. Mecanismo elevador de grua (10, 30, 40, 140) con por lo menos un accionamiento por cable (12, 42, 142) y unos medios de recogida de carga (52) suspendidos en el mismo, cuyo accionamiento por cable (12, 42, 142) comprende varios ramales de cable (14, 16, 34; 44, 46, 48, 50), a saber, por lo menos:- dos ramales de cable exteriores (14, 16), que estan enrollados sobre unas secciones de tambor de cable (20, 22), decaladas una con respecto a otra a lo largo de un eje de tambor (A) de un tambor de cable comun (18) o de dos tambores de cable unidos en accionamiento entre si,- y un tercer ramal de cable (34), que esta enrollado sobre una seccion de tambor de cable (36) central aproximadamente en un plano medio (E) perpendicular al eje de tambor (A) entre las dos secciones de tambor de cable (20, 22) de los dos ramales de cable exteriores (14, 16),cuyos tres ramales de cable (14, 16, 34; 44, 46, 48, 50) se extienden hacia abajo hasta los medios de recogida de carga (52) de tal manera que los dos ramales de cable exteriores (14, 16) y el tercer ramal de cable (34) formen las aristas de una piramide de tres caras que descansa sobre el vertice,caracterizado por que los dos ramales de cable exteriores (14, 16) se desenrollan directamente del tambor de cable (18) hacia abajo y estan respectivamente inclinados en un angulo de inclinacion oblicua (a) con respecto al plano medio (E) y estan enrollados de forma helicoidal sobre sus secciones de tambor de cable (20, 22) de tal manera que los angulos de inclinacion de sus enrollamientos correspondan a sus angulos de inclinacion oblicua (a),y el tercer ramal de cable (34) se extiende hacia abajo hasta los medios de recogida de carga (52) a traves de un rodillo de desenrollamiento (38) separado del tambor de cable (18).
- 2. Mecanismo elevador de grua segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los enrollamientos de los dos ramales de cable exteriores (14, 16) son guiados en unas gufas helicoidales correspondientes dispuestas sobre la envolvente del tambor de cable (18, 118).
- 3. Mecanismo elevador de grua segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por que la seccion de tambor de cable (36) central presenta un diametro algo menor que el de las dos secciones de tambor de cable exteriores (20, 22).
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