ES2899789T3 - Sistema amortiguador de tensión para un sistema de desenrollado multihilo - Google Patents

Sistema amortiguador de tensión para un sistema de desenrollado multihilo Download PDF

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Abstract

Un sistema amortiguador de tensión (2, 3, 5, 7) para un sistema de desenrollado multihilo, comprendiendo dicho sistema amortiguador de tensión (2, 3, 5, 7) unas poleas de guiado (4, 4a, 4b) adaptadas de modo que guíen unos hilos (6, 6a, 6b) que se desenrollan, caracterizado por que dicho sistema amortiguador de tensión (2, 3, 5, 7) comprende además unas poleas de inversión (8), estando adaptada cada polea de inversión (8) de modo que guíe un hilo (6, 6a, 6b) procedente de una de dichas poleas de guiado (4, 4a, 4b) y de vuelta a una de dichas poleas de guiado (4, 4a, 4b), estando montadas con la rotación permitida en un primer soporte (10) dos de dichas poleas de inversión (8), pivotando dicho primer soporte (10) alrededor de un eje del primer soporte (12) que se encuentra entre dichas dos poleas de inversión (8), de modo que el pivotamiento acerque una de dichas dos poleas de inversión (8) a una de dichas poleas de guiado (4, 4a, 4b) mientras la otra de dichas dos poleas de inversión (8) se aleja de la otra de dichas poleas de guiado (4, 4a, 4b).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema amortiguador de tensión para un sistema de desenrollado multihilo
Campo técnico
La invención hace referencia a un sistema amortiguador de tensión para un sistema de desenrollado multihilo, el cual proporciona un dispositivo mecánico para equilibrar la diferencia de tensión entre múltiples hilos en el sistema de desenrollado para producir un cable de acero con una tensión constante y una calidad satisfactoria.
Antecedentes
Existe constancia de que el cable de acero para el refuerzo de productos de caucho, por ejemplo, neumáticos y cintas transportadoras, se realiza trenzando múltiples hilos entre sí. En el proceso de trenzado, cada hilo se debe mantener sometido a una tracción constante antes de entrar a la máquina de trenzado. Con el fin de mantener la tensión constante, los dispositivos más conocidos están provistos de un detector electrónico para medir la tensión de los hilos en un punto determinado y enviar los datos a un procesador y un motor para controlar la velocidad de transporte y la tensión. No es fiable que el control electrónico tenga un retraso temporal que conduce a imprecisiones.
La técnica anterior US2008/092510A1 divulga un dispositivo de control de tracción mecánico de un sistema de desenrollado de triple trenzado, donde la tensión del hilo se estabiliza mediante la oscilación de un bloque de carga en el brazo de pivotamiento. Aunque este dispositivo también tiene algunos inconvenientes. En primer lugar, cada uno de estos dispositivos de control de tracción puede acomodar únicamente un hilo, y son necesarios múltiples dispositivos de acuerdo con el número de hilos. En segundo lugar, debido a las diferencias de fabricación y ensamblaje de los dispositivos, la configuración de tensión en los dispositivos puede ser diferente. Por lo tanto, existe una necesidad de proporcionar un dispositivo mecánico que no solo pueda acomodar múltiples hilos sino también equilibrar la diferencia de tensión entre múltiples hilos.
El documento DE650723 divulga un dispositivo de compensación de tensión entre dos hilos, donde la tensión de un hilo afecta a la tensión del otro hilo por medio de la transmisión de la rotación de una polea a otra polea en las que se ajustan los hilos respectivos.
Divulgación de la invención
El objetivo principal de la presente invención es proporcionar un sistema amortiguador de tensión para un sistema de desenrollado multihilo con el fin de equilibrar la diferencia de tensión entre los múltiples hilos.
El segundo objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema amortiguador de tensión simple y fiable que sea robusto y preciso con el fin de equilibrar la diferencia de tensión entre múltiples hilos.
De acuerdo con la presente invención, un sistema amortiguador de tensión para un sistema de desenrollado multihilo comprende unas poleas de guiado adaptadas para guiar los hilos que se desenrollan y unas poleas de inversión. Cada polea de inversión está adaptada para guiar un hilo procedente de una polea de guiado y de vuelta a la polea de guiado. Se montan con la rotación permitida dos poleas de inversión en un primer soporte. El primer soporte pivota alrededor de un primer eje de soporte que se encuentra entre las dos poleas de inversión, de modo que el pivotamiento acerque una de las dos poleas de inversión a una de dichas poleas de guiado, mientras que la otra de las dos poleas de inversión se aleja de la otra de dichas poleas de guiado.
El sistema amortiguador de tensión comprende al menos dos pares de polea de guiado y polea de inversión.
Preferentemente, el sistema amortiguador de tensión comprende además un segundo soporte y otra polea de inversión. El primer soporte y la otra polea de inversión se montan con la rotación permitida en el segundo soporte. El segundo soporte pivota alrededor del eje del segundo soporte que se encuentra entre el primer soporte y la otra polea de inversión, de modo que el pivotamiento acerque una cualquiera de las poleas de inversión en el primer soporte o la otra polea de inversión a la polea de guiado, mientras las otras poleas de inversión se alejan de la polea de guiado.
Preferentemente, el sistema amortiguador de tensión comprende además un segundo soporte y otro primer soporte montado con dos poleas de inversión. Los dos primeros soportes están montados con la rotación permitida en el segundo soporte. El segundo soporte pivota alrededor del eje del segundo soporte que se encuentra entre los dos primeros soportes, de modo que el pivotamiento acerque uno de los dos primeros soportes a la polea de guiado, mientras el otro de los dos primeros soportes se aleja de la polea de guiado.
Preferentemente, las poleas de guiado son concéntricas.
Preferentemente, el ángulo A entre las dos líneas que conectan el centro de las poleas de inversión en el primer soporte y el centro del eje del primer soporte orientado hacia la polea de guiado es menor de 180 grados.
Preferentemente, el ángulo B entre la línea que conecta el centro del eje del primer soporte y el centro del eje del segundo soporte y la línea que conecta el centro de otra polea de inversión y el centro del eje del segundo soporte orientado hacia la polea de inversión es menor de 180 grados.
Preferentemente, el ángulo C entre las dos líneas que conectan el centro del eje del primer soporte y el centro del eje del segundo soporte orientado hacia la polea de guiado es menor de 180 grados.
Descripción breve de las figuras en los dibujos
Ahora se describirá la invención con más detalle haciendo referencia a los dibujos anexos.
La figura 1 muestra de manera esquemática un sistema amortiguador de tensión de acuerdo con la reivindicación 1 de la presente invención.
La figura 2 muestra de manera esquemática un sistema amortiguador de tensión de acuerdo con la reivindicación 2 de la presente invención.
La figura 3 muestra de manera esquemática un sistema amortiguador de tensión de acuerdo con la reivindicación 3 de la presente invención.
La figura 4 muestra de manera esquemática una vista lateral de unas poleas de guiado concéntricas.
La figura 5 muestra de manera esquemática el modo de utilización de las poleas de guiado concéntricas en un sistema amortiguador de tensión de acuerdo con la reivindicación 1 de la presente invención.
Modo(s) para llevar a cabo la invención
La figura 1 muestra de manera esquemática un sistema amortiguador de tensión de acuerdo con la reivindicación 1 de la presente invención. El sistema amortiguador de tensión 2 comprende unas poleas de guiado 4, adaptadas de modo que guíen los hilos 6 que se desenrollan, y unas poleas de inversión 8. Cada polea de inversión 8 está adaptada de modo que guíe un hilo 6 procedente de la polea de guiado 4 y de vuelta a la polea de guiado 4. En un primer soporte 10 se montan con la rotación permitida dos poleas de inversión 8. El primer soporte 10 pivota alrededor del eje del primer soporte 12 que se encuentra entre las dos poleas de inversión 8, de modo que el pivotamiento acerque una de las dos poleas de inversión 8 a la polea de guiado 4, mientras la otra de las dos poleas de inversión 8 se aleja de la polea de guiado 4. En la operación de desenrollado, el hilo 6 es conducido en primer lugar pasando por la polea de guiado 4 hacia la polea de inversión 8. Después de un giro en U en la polea de inversión 8, el hilo 6 es conducido de vuelta y pasa de nuevo por la polea de guiado 4. Las flechas en el hilo 6 muestran la dirección del movimiento del hilo.
Como el sistema amortiguador de tensión 2 comprende dos pares de polea de guiado 4 y polea de inversión 8, se desenrollan dos hilos 6 en el sistema. Durante el funcionamiento, cada hilo 6 ejerce una fuerza F sobre la polea de inversión 8, y la fuerza F ejerce un par sobre el eje del primer soporte 12. Si los pares ejercidos por los dos hilos 6 son iguales, el sistema amortiguador de tensión se mantiene estable. Si las tensiones de los dos hilos 6 son diferentes, a mayor tensión mayor será la fuerza F, la diferencia de par originará el pivotamiento del primer soporte 10, que acerca la polea de inversión 8 con mayor tensión a la polea de guiado 4 mientras la polea de inversión 8 con menor tensión se aleja de la polea de guiado 4. Con este pivotamiento, se reduce la tensión más elevada debido a que la polea de inversión 8 se acerca a la polea de guiado 4, mientras se incrementa la tensión más baja debido a que la polea de inversión 8 se aleja de la polea de guiado 4. Con el mecanismo anterior, se equilibra la diferencia de tensión entre los hilos 6 mediante el pivotamiento del primer soporte 10. De acuerdo con un principio físico, el par T = vector distancia r X vector fuerza F, si se configura el mismo vector distancia r, el par T será el mismo cuando el vector fuerza F sea el mismo. Por lo tanto, para simplificar el sistema amortiguador de tensión, es mejor configurar el primer soporte 10, las poleas de inversión 8 y las poleas de guiado 4 en una estructura simétrica con respecto a la línea central 18, que conecta el centro del eje del primer soporte 12 y el centro de las poleas de guiado 4. En una estructura simétrica, los vectores distancia r de las dos poleas de inversión 8 son iguales y la misma fuerza de tensión sobre las dos poleas de inversión 8 mantendrá el primer soporte 10 en equilibrio.
El ángulo A entre las dos líneas A1 y A2 que conectan el centro de las poleas de inversión 8 en el primer soporte 10 y el centro del eje del primer soporte 12 orientado hacia la polea de guiado 4 es menor de 180 grados. Este diseño proporciona una oscilación libre del sistema amortiguador para equilibrar la diferencia de tensión entre los dos hilos 6. El ángulo A se puede configurar a 180 grados o incluso a más de 180 grados, aunque son necesarios unos topes para limitar la oscilación del sistema amortiguador.
La figura 2 muestra de manera esquemática un sistema amortiguador de tensión de acuerdo con la reivindicación 2 de la presente invención. El sistema amortiguador de tensión 3 comprende adicionalmente un segundo soporte 14 y otra polea de inversión 8. El primer soporte 10 y la otra polea de inversión 8 se montan con la rotación permitida en el segundo soporte 14. El segundo soporte 14 pivota alrededor del eje del segundo soporte 16 que se encuentra entre el primer soporte 10 y la otra polea de inversión 8, de modo que el pivotamiento acerque una cualquiera de las poleas de inversión 8 en el primer soporte 10 o la otra polea de inversión 8 a la polea de guiado 4, mientras las otras poleas de inversión 8 se alejan de la polea de guiado 4. Tal como se explica en la figura 1, la diferencia de tensión entre los hilos 6 en las dos poleas de inversión 8 en el primer soporte 10 se puede equilibrar mediante el pivotamiento del primer soporte 10. Asimismo, la fuerza conjunta ejercida por los hilos 6 sobre el primer soporte 10 se puede equilibrar con la fuerza ejercida por el hilo 6 en la otra polea de inversión 8 mediante el pivotamiento del segundo soporte 14 por el mismo razonamiento, siempre que el par ejercido por la fuerza conjunta sobre el primer soporte 10 con respecto al eje del segundo soporte 16 sea el mismo que el par ejercido por la fuerza sobre la otra polea de inversión 8 con respecto al eje del segundo soporte 16. Como la fuerza conjunta sobre el primer soporte 10 es aproximadamente 2 veces la fuerza sobre la otra polea de inversión 8, sin considerar la fuerza y el momento generados por la gravedad y la fricción, el vector distancia para la otra polea de inversión 8 debería ser 2 veces el vector distancia para el eje del primer soporte 12.
El ángulo B entre la línea B1 que conecta el centro del eje del primer soporte 12 y el centro del eje del segundo soporte 16 y la línea B2 que conecta el centro de la otra polea de inversión 8 y el centro del eje del segundo soporte 16 orientado hacia la polea de guiado 4 es menor de 180 grados. Este diseño proporciona una oscilación libre del sistema amortiguador para equilibrar la diferencia de tensión entre los hilos 6. El ángulo B se puede configurar a 180 grados o incluso a más de 180 grados, aunque son necesarios unos topes para limitar la oscilación del sistema amortiguador.
La figura 3 muestra de manera esquemática un sistema amortiguador de tensión de acuerdo con la reivindicación 3 de la presente invención. El sistema amortiguador de tensión 5 comprende adicionalmente un segundo soporte 14 y otro primer soporte 10 montado con dos poleas de inversión 8. Los dos primeros soportes 10 se montan con la rotación permitida en el segundo soporte 14. El segundo soporte 14 pivota alrededor del eje del segundo soporte 16 que se encuentra entre los dos primeros soportes 10, de modo que el pivotamiento acerque uno de los dos primeros soportes (10) a la polea de guiado 4, mientras el otro de los dos primeros soportes 10 se aleja de la polea de guiado 4. Tal como se explica en la figura 1, la diferencia de tensión entre los hilos 6 en las dos poleas de inversión 8 en el primer soporte 10 se puede equilibrar mediante el pivotamiento del primer soporte 10. Asimismo, la fuerza conjunta ejercida por los hilos 6 sobre el primer soporte 10 se puede equilibrar con la fuerza conjunta ejercida por los hilos 6 sobre el otro primer soporte 10 mediante el pivotamiento del segundo soporte 14 por el mismo razonamiento, siempre que los pares ejercidos por la fuerza conjunta sobre el primer soporte 10 con respecto al eje del segundo soporte 16 sean los mismos. Por lo tanto, para simplificar el sistema amortiguador de tensión, en primer lugar es mejor configurar el primer soporte 10, las poleas de inversión 8 y las poleas de guiado 4 en una estructura simétrica con respecto a la línea central que conecta el centro del eje del primer soporte 12 y el centro de las poleas de guiado 4 tal como se explica en la figura 1. En una estructura simétrica, los vectores distancia r para las dos poleas de inversión 8 son iguales, y la misma fuerza de tensión sobre las dos poleas de inversión 8 mantendrá el primer soporte 10 en equilibrio. En segundo lugar, es mejor configurar el segundo soporte 14, los dos primeros soportes 10 y las poleas de guiado 4 en una estructura simétrica con respecto a la línea central 18 que conecta el centro del eje del segundo soporte 16 y el centro de las poleas de guiado 4. En una estructura simétrica, los vectores distancia r para los dos primeros soportes 10 son iguales, y la misma fuerza conjunta sobre los dos primeros soportes 10 mantendrá el segundo soporte 14 en equilibrio.
El ángulo C entre las dos líneas C1 y C2 que conectan el centro del eje del primer soporte 12 y el centro del eje del segundo soporte 16 orientado hacia la polea de guiado 4 es menor de 180 grados. Este diseño proporciona una oscilación libre del sistema amortiguador para equilibrar la diferencia de tensión entre los hilos 6. El ángulo C se puede configurar a 180 grados o incluso a más de 180 grados, aunque son necesarios unos topes para limitar la oscilación del sistema amortiguador.
Por el mismo razonamiento, añadir adicionalmente un tercer soporte, con el segundo soporte 14 y primer soporte 10 correspondientes, proporciona un sistema amortiguador de tensión para 5, 6, 7, 8 hilos. De manera similar, añadir adicionalmente más soportes puede proporcionar un sistema amortiguador de tensión para más hilos.
La figura 4 muestra de manera esquemática una vista lateral de unas poleas de guiado concéntricas. Dos poleas de guiado 4a y 4b comparten el mismo eje 20. Los dos hilos 6a y 6b (círculo con X) pasan en primer lugar por la polea de guiado 4a hacia la polea de inversión 8. Después de un giro en U en la polea de inversión 8, los dos hilos 6a y 6b (círculo con punto) son conducidos de vuelta y pasan por la polea de guiado 4b. Las dos poleas de guiado 4a y 4b pueden ser la misma polea de guiado, y los dos hilos 6a y 6b pueden ser el mismo hilo.
La figura 5 muestra de manera esquemática el modo de utilización de poleas de guiado concéntricas en un sistema amortiguador de tensión de acuerdo con la reivindicación 1 de la presente invención. La figura 5 es diferente de la figura 1 ya que las poleas de guiado 4a y 4b son poleas de guiado concéntricas, tal como se muestra en la figura 4. Como 4a y 4b son concéntricas, la polea de guiado 4a es visible sobre la polea de guiado 4b oculta. Los dos hilos 6a y 6b pasan en primer lugar por la polea de guiado 4a hacia la polea de inversión 8. Después de un giro en U en la polea de inversión 8, los dos hilos 6a y 6b son conducidos de vuelta y pasan por la polea de guiado 4b. El sistema amortiguador de tensión mantiene una estructura simétrica, donde el primer soporte 10, las poleas de inversión 8 y las poleas de guiado 4a y 4b tienen una estructura simétrica con respecto a la línea central 18 que conecta el centro del eje del primer soporte 12 y el centro de las poleas de guiado 4a y 4b. En esta estructura simétrica, los vectores distancia r para las dos poleas de inversión 8 son iguales, y la misma fuerza de tensión sobre las dos poleas de inversión 8 mantendrá el primer soporte 10 en equilibrio. En comparación con el sistema amortiguador de tensión que se muestra en la figura 1, el sistema amortiguador de tensión de la figura 5 es compacto con la misma funcionalidad. De manera similar, las poleas de guiado concéntricas se pueden utilizar en el sistema amortiguador de tensión que se muestra en la figura 2 y la figura 3, para proporcionar un sistema compacto con la misma funcionalidad.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema amortiguador de tensión (2, 3, 5, 7) para un sistema de desenrollado multihilo,
comprendiendo dicho sistema amortiguador de tensión (2, 3, 5, 7) unas poleas de guiado (4, 4a, 4b) adaptadas de modo que guíen unos hilos (6, 6a, 6b) que se desenrollan, caracterizado por que dicho sistema amortiguador de tensión (2, 3, 5, 7) comprende además unas poleas de inversión (8), estando adaptada cada polea de inversión (8) de modo que guíe un hilo (6, 6a, 6b) procedente de una de dichas poleas de guiado (4, 4a, 4b) y de vuelta a una de dichas poleas de guiado (4, 4a, 4b),
estando montadas con la rotación permitida en un primer soporte (10) dos de dichas poleas de inversión (8),
pivotando dicho primer soporte (10) alrededor de un eje del primer soporte (12) que se encuentra entre dichas dos poleas de inversión (8), de modo que el pivotamiento acerque una de dichas dos poleas de inversión (8) a una de dichas poleas de guiado (4, 4a, 4b) mientras la otra de dichas dos poleas de inversión (8) se aleja de la otra de dichas poleas de guiado (4, 4a, 4b).
2. Un sistema amortiguador de tensión (3) tal como se reivindica en la reivindicación 1, comprendiendo además dicho sistema amortiguador de tensión (3) un par adicional de dicha polea de inversión (8) y dicha polea de guiado (4), un segundo soporte (14), estando montados con la rotación permitida en dicho segundo soporte (14) dicho primer soporte (10) y dicha otra polea de inversión (8), pivotando dicho segundo soporte (14) alrededor de un eje del segundo soporte (16) que se encuentra entre dicho primer soporte (10) y dicha otra polea de inversión (8), de modo que el pivotamiento alrededor del eje del segundo soporte (16) acerque una cualquiera de dichas poleas de inversión (8) en dicho primer soporte (10) o dicha otra polea de inversión (8) a una polea de guiado (4) respectiva, mientras la otra polea u otras poleas de inversión (8) se alejan de una polea de guiado (4) respectiva.
3. Un sistema amortiguador de tensión (5) tal como se reivindica en la reivindicación 1, comprendiendo además dicho sistema amortiguador de tensión (5) un segundo soporte (14) y otro primer soporte (10) montado con dos poleas de inversión (8), estando montados con la rotación permitida dichos dos primeros soportes (10) en dicho segundo soporte (14), pivotando dicho segundo soporte (14) alrededor de un eje del segundo soporte (16) que se encuentra entre dichos dos primeros soportes (10), de modo que el pivotamiento alrededor del eje del segundo soporte (16) acerque uno de dichos dos primeros soportes (10) a la polea de guiado (4) respectiva, mientras el otro de dichos dos primeros soportes (10) se aleja de las poleas de guiado (4) respectivas.
4. Un sistema amortiguador de tensión (2, 3, 5, 7) tal como se reivindica en las reivindicaciones 1-3, donde dichas poleas de guiado (4a, 4b) son concéntricas.
5. Un sistema amortiguador de tensión (2, 3, 5, 7) tal como se reivindica en una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, donde el ángulo A entre las dos líneas que conectan el centro respectivo de las dos poleas de inversión (8) en el primer soporte (10) y el centro de dicho eje del primer soporte (12) orientado hacia las poleas de guiado (4) es menor de 180 grados.
6. Un sistema amortiguador de tensión (3) tal como se reivindica en la reivindicación 2, donde el ángulo B entre la línea que conecta el centro del eje de dicho primer soporte (12) y el centro del eje de dicho segundo soporte (16) y la línea que conecta el centro de dicha otra polea de inversión (8) y el centro del eje de dicho segundo soporte (16) orientado hacia las poleas de guiado (4) es menor de 180 grados.
7. Un sistema amortiguador de tensión (5) tal como se reivindica en la reivindicación 3, donde el ángulo C entre las dos líneas que conectan el centro del eje de dicho primer soporte (12) y el centro del eje de dicho segundo soporte (16) orientado hacia las poleas de guiado (4) es menor de 180 grados.
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