ES2556815T3

ES2556815T3 - Circuito impreso destinado a garantizar la conexión de un motor eléctrico y motor eléctrico que comprende el circuito impreso

Info

Publication number: ES2556815T3
Application number: ES12718217.8T
Authority: ES
Inventors: Vincent CLERC
Original assignee: Aldebaran Robotics SA
Current assignee: Aldebaran SAS
Priority date: 2011-05-03
Filing date: 2012-05-02
Publication date: 2016-01-20
Anticipated expiration: 2032-05-02
Also published as: JP2014518012A; US20140319941A1; EP2705733B1; CN103797899A; EP2705733A1; CN103797899B; KR20140046416A; FR2974968A1; WO2012150266A1; FR2974968B1; BR112013028386A2; JP6181639B2

Abstract

Circuito impreso destinado a ser fijado en un motor (40) eléctrico para garantizar su conexión eléctrica, que comprende: - una parte (11) central destinada a recubrir una primera cara (45) del motor (40) eléctrico; - unas lengüetas (12) flexibles que prolongan la parte (11) central y destinadas a recubrir en parte una segunda cara (42) del motor (40) y a ser conectadas eléctricamente con esta segunda cara (42); - un primer par de contactos (13a, 13b) destinados a recibir unas conexiones (46, 47) procedentes del motor (40); - un segundo par de contactos (14a, 14b) destinados a recibir unos cables de alimentación del motor (40); - unas pistas (15a, 15b) que conectan cada una un contacto del primer par (13a, 13b) con un contacto del segundo par (14a, 14b); - un condensador (18; 37, 38, 39) de filtrado conectado entre las pistas (15a, 15b); - una placa (19) de masa que recubre la mayor parte de la parte (11) central y las lengüetas (12) flexibles, estando la placa (19) de masa destinada a ser conectada eléctricamente a una pieza metálica que forma la segunda cara (42) del motor (40).

Description

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descripcion

Circuito impreso destinado a garantizar la conexion de un motor electrico y motor electrico que comprende el clrculto Impreso

La invencion se refiere a un motor electrico y a un circuito impreso destinado a garantizar la conexion electrica del motor.

La invencion esta especialmente adaptada para los motores electricos de escobillas alimentados con corriente continua, pero se puede implementar igualmente para cualquier tipo de motor electrico.

Los motores de corriente continua son una fuente de ruido electromagnetico. Las interferencias electromagneticas, bien conocidas en la literatura anglosajona con el nombre de EMI por “ElectroMagnetic Interference”, las pueden emitir los bornes y los cables de alimentacion del motor. Estas interferencias pueden perturbar a otros equipos electricos situados cerca del motor. Las interferencias alteran tanto a los equipos analogicos como a los equipos digitales.

La fuente mas importante de interferencia electromagnetica es la conmutacion de las escobillas del motor. En cada conmutacion, cuando la escobilla interrumpe su contacto con un segmento de colector, la energfa almacenada en el bobinado del motor en forma de campo magnetico provoca un pico de tension entre la escobilla y el segmento de colector. Esto se produce no solo durante la conmutacion normal, sino tambien en aquellas situaciones en las que las escobillas rebotan sobre el colector giratorio. Se pueden utilizar motores sin carcasa magnetica sobre el inducido, que generan menos perturbaciones debido a la menor inductancia del inducido no obstante sin suprimir completamente las perturbaciones.

Otra fuente de perturbacion esta causada por los cables de alimentacion de los motores. Las perturbaciones pueden ser conducidas o radiadas. Para limitar las perturbaciones radiadas, se puede acercar al maximo los bornes de alimentacion sobre el propio motor y utilizar unos cables trenzados para alimentar el motor por sus bornes. Por desgracia, algunos fabricantes de motores electricos de bajo coste ofrecen unos bornes alejados que pueden estar incluso diametralmente opuestos. En este caso, incluso implementando un par de cables trenzados, se conserva un circuito de corriente en los bornes, circuitos que tienen tendencia a irradiar energfa electromagnetica.

Para limitar las perturbaciones conducidas, se puede situar cerca del motor unos componentes de filtrado. Es habitual disponer unas inductancias en serie sobre los cables de alimentacion del motor y unos condensadores conectados entre los cables de alimentacion y una masa del equipo al que pertenece el motor. Cada uno de los condensadores puede estar soldado entre uno de los bornes del motor y la carcasa metalica del estator.

Estos componentes de filtrado presentan algunos inconvenientes. En primer lugar, son voluminosos y aumentan, por lo tanto, el tamano del equipo. En caso de vibraciones experimentadas por el equipo los componentes de filtrado pueden experimentar desplazamientos diferentes de los del motor y de este modo crear tensiones en sus conexiones electricas que pueden llegar incluso a la rotura de las conexiones. El peso de los componentes de filtrado tambien es un inconveniente en particular en las aplicaciones integradas como por ejemplo en robotica humanoide. En efecto, el aumento de peso exige un aumento de par ejercido por los motores en los desplazamientos del robot lo que provoca un mayor consumo electrico y, por lo tanto, una disminucion de la autonomna del robot.

A continuacion, el filtrado realizado dista mucho de ser uniforme. Ademas, los condensadores e inductancias son unos elementos discretos anadidos por pares en cada uno de los cables de alimentacion. En un par, los valores de cada componente pueden diferir en su intervalo de tolerancia de fabricacion. Estas diferencias reducen la calidad del filtrado, en particular las perturbaciones de modo diferencial. Otro inconveniente se basa en la soldadura de los condensadores sobre la carcasa del motor. En un motor electrico de escobillas alimentado con corriente continua, la carcasa del estator acoge unos imanes permanentes. Estos imanes se pueden ver alterados por la soldadura que puede hacer que suba localmente la temperatura del iman por encima de su punto de Curie.

El control de los motores tambien es una fuente de perturbaciones electromagneticas. Este control puede hacerse de acuerdo con una conmutacion de alta frecuencia de la corriente continua. Este tipo de conmutacion se conoce bien en la literatura anglosajona con el acronimo PWM por “Pulse With Modulation”. Unos interruptores electronicos cortan la corriente continua con unos frentes escarpados que generan numerosos armonicos que se conducen y se irradian a la vez por los cables de alimentacion de los motores. Este tipo de perturbacion se puede atenuar por medio de unos componentes de filtrado y tambien por medio de blindajes dentro de los que se puede colocar el motor. La utilizacion de pares trenzados tambien resulta beneficiosa para limitar este tipo de perturbacion. Los blindajes estan por lo general compuestos por piezas metalicas anadidas y tienden, por lo tanto, a aumentar el peso, el volumen y el coste del entorno de los motores.

El documento US 6 995 983 describe un filtro utilizado en un conector para garantizar el filtrado de modo comun y el filtrado diferencial. Este filtro se realiza a partir de un circuito impreso que comprende una placa de masa. El circuito impreso esta perforado para dejar pasar las clavijas de conector y un componente de filtrado esta montado en la superficie del circuito impreso.

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El documento US 5 313 126 describe la proteccion de un motor electrico de corriente continua frente a las interferencias electromagneticas por medio de un condensador conectado entre las orejetas de alimentacion del motor. El condensador esta dispuesto en el exterior del cuerpo cilmdrico del motor.

La invencion pretende limitar las perturbaciones emitidas y radiadas por un motor electrico ofreciendo una solucion simple de implementar, ligera, utilizable para motores de bajo coste y que permita adaptarse facilmente a motores de proveedores diferentes incluso cuando las dimensiones y las posiciones de los bornes de conexion difieren. La invencion tambien permite limitar la susceptibilidad del motor frente a perturbaciones procedentes de su entorno.

Para ello, la invencion tiene por objeto un circuito impreso destinado a fijarse sobre un motor electrico para garantizar la conexion electrica, caracterizado porque comprende:

• una parte central destinada a recubrir una primera cara del motor electrico;

• unas lenguetas flexibles que prolongan la parte central y destinadas a recubrir en parte una segunda cara del motor y a conectarse electricamente con esta segunda cara;

• un primer par de contactos destinados a recibir unas conexiones procedentes del motor;

• un segundo par de contactos destinados a recibir unos cables de alimentacion del motor;

• unas pistas que conectan, cada una, un contacto del primer par con un contacto del segundo par;

• un condensador de filtrado conectado entre las pistas;

• una placa de masa que recubre la mayor parte de la parte central y las lenguetas flexibles, estando la placa de masa destinada a conectarse electricamente a una pieza metalica que forma la segunda cara del motor.

La invencion tambien tiene por objeto un motor electrico que comprende un circuito impreso de acuerdo con la invencion.

Se entendera mejor la invencion y otras ventajas con la lectura de la descripcion detallada de una forma de realizacion dada a tftulo de ejemplo, descripcion ilustrada en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 representa un circuito impreso de acuerdo con la invencion;

las figuras 2a, 2b y 2c representan de manera esquematica en seccion, unos ejemplos de apilamiento de capas que forman el circuito impreso;

la figura 3 representa de forma esquematica un condensador de filtrado con el que se puede equipar el circuito impreso;

las figuras 4, 5 y 6 representan unas variantes de condensadores de filtrado con los que se puede equipar el circuito impreso;

las figuras 7a y 7b representan el circuito impreso montado en un motor electrico.

En aras de la claridad, los mismos elementos llevaran las mismas referencias en las diferentes figuras.

La mayona de los motores electricos rotativos tienen globalmente una superficie exterior con la forma de una porcion de cilindro limitado por dos superficies planas. El eje de rotacion del motor es el eje del cilindro y las conexiones del motor se realizan en una de las dos superficies planas mediante unas lenguetas sobre las que se conectan los cables de alimentacion, por ejemplo mediante soldadura o por medio de un conector. A continuacion se englobara bajo el termino “cables de alimentacion del motor” cualquier medio de conexion del motor para garantizar la alimentacion, como por ejemplo un circuito impreso flexible. La porcion cilmdrica y una de las dos superficies planas pueden estar formadas por una envolvente metalica. La segunda superficie plana se puede realizar en un material plastico por el cual salen las conexiones del motor.

La figura 1 representa un circuito 10 impreso de una sola cara destinado a fijarse sobre un motor electrico para garantizar la conexion electrica. Se recuerda que un circuito impreso de una sola cara esta formado por un sustrato aislante del cual solo una de las caras recibe unas pistas conductoras. La implementacion de un circuito 10 impreso de una sola cara permite reducir su coste de fabricacion. El circuito 10 impreso comprende una parte 11 central destinada a recubrir la superficie plana por la cual salen las conexiones del motor. En el ejemplo representado, la parte 11 central es circular con el fin de adaptarse a los motores mas habituales. El diametro de la parte 11 central es sustancialmente igual al de la superficie plana del motor que la parte 11 central debe recubrir. Se sobreentiende que son posibles otras formas.

El circuito 10 impreso comprende, ademas, unas lenguetas 12 flexibles que prolongan la parte central y estan destinadas a recubrir en parte la superficie cilmdrica del motor. La flexibilidad de las lenguetas permite plegarlas a lo largo de la superficie cilmdrica. En la figura 1, el circuito 10 impreso se representa piano antes del plegado de las lenguetas 12. En el caso de una parte 11 central circular, las lenguetas 12 se extienden alrededor de la parte 11 central a lo largo de los radios de la parte 11 central cuando el circuito 10 impreso esta piano. En la figura 1, doce lenguetas 12 estan distribuidas de forma uniforme alrededor de la parte 11 central. Se sobreentiende que la invencion no esta limitada a este numero de lenguetas.

El circuito 10 impreso tambien comprende un primer par de contactos 13a y 13b destinados a recibir unas conexiones procedentes del motor, y un segundo par de contactos 14a y 14b destinados a recibir los cables de

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alimentacion del motor. Una pista 15a conecta Ios contactos 13a y 14a. Una pista 15b conecta Ios contactos 13b y 14 b.

Se pueden prever dos orificios 16a y 16b que atraviesan el circuito 10 impreso y destinados a dejar pasar las orejetas de conexion del motor. El orificio 16a se realiza cerca del contacto l3a y el orificio 16b se realiza cerca del contacto 13b.

Un condensador 18 de filtrado esta conectado entre las pistas 15a y 15b. Una placa 19 de masa recubre la mayor parte de la parte 11 central y las lenguetas 12 flexibles. En el caso de un circuito impreso de una sola cara, como se representa en seccion en la figura 2a, la placa 19 de masa esta adelgazada para dejar sitio a Ios contactos 13a, 13b, 14a, 14b y a las pistas 15a y 15b.

Tambien se puede realizar un circuito impreso de doble cara como se representa en seccion en la figura 2b. La placa 19 de masa se realiza en una cara externa del circuito 10 impreso y Ios contactos y las pistas se realizan en la cara externa opuesta. Dicho de otro modo, el circuito 10 impreso comprende dos capas 21 y 22 conductoras separadas por una capa 23 aislante. La capa 21 forma la placa 19 de masa. Las pistas 15a y 15b y Ios dos pares de contactos 13a, 13b, l4a, 14b estan grabadas en la capa 22. Durante el montaje del circuito 10 impreso en un motor electrico, la placa 19 de masa esta destinada a quedar frente a la superficie del motor electrico recubierta por el circuito 10 impreso. De este modo, la placa 19 de masa forma una pantalla entre el motor y las pistas 15a y 15b con el fin de protegerlos mejor contra las perturbaciones irradiadas por el motor.

Se puede mejorar aun mas la proteccion de las pistas 15a y 15b anadiendo una segunda placa 24 de masa, como se representa en seccion en la figura 2c. Las pistas 15a y l5b quedan por tanto enmarcadas entre las dos placas 19 y 24 de masa. Dicho de otro modo, el circuito 10 impreso comprende una tercera capa conductora que forma la segunda placa 24 de masa, estando una capa 25 aislante dispuesta entre las capas 22 y 24 conductoras. La placa 24 de masa esta adelgazada para dejar sitio a unas zonas 26 que permiten recibir al condensador 18. Las zonas 26 estan conectadas a las pistas 15a y 15b por medio de unos orificios 27 metalizados.

De manera ventajosa, el condensador 18 es de tipo X2Y y esta conectado a las pistas 15a y 15b asf como a la placa 19 de masa. Este tipo de condensador esta fabricado por la empresa Johanson Dielectrics situada en i5.191 Bledsoe St. Sylmar, California, en Ios Estados Unidos de America. Se puede consultar la documentacion completa de este tipo de condensador en la pagina web
www.x2y.com.

La figura 3 presenta un esquema equivalente de un condensador de tipo X2Y. Este componente comprende cuatro bornes A, B, G1 y G2 de conexion. Un condensador 30 elemental principal esta conectado entre Ios bornes A y B y dos condensadores 31 y 32 elementales auxiliares estan conectados entre el borne A y el borne G1 para el condensador 31 y entre el borne B y el borne G2 para el condensador 32. Para su realizacion, Ios electrodos de Ios diferentes condensadores 30, 31 y 32 estan entrelazados y el conjunto esta encapsulado dentro de una caja destinada a montarse en la superficie de un circuito impreso sin atravesarlo. Los dos condensadores 31 y 32 auxiliares estan perfectamente emparejados.

La figura 4 representa el condensador 18 de tipo X2Y montado sobre el circuito 10 impreso de tal modo que Ios bornes A y B esten conectados cada uno a una de las pistas 15a y 15b y que Ios bornes G1 y G2 esten conectados a la placa 19 de masa. La utilizacion de tres condensadores 30, 31 y 32 elementales permite limitar tanto las perturbaciones de modo comun como las perturbaciones diferenciales. La imbricacion de Ios diferentes condensadores 30, 31 y 32 elementales permite compensar la radiacion emitida por cada una de las pistas 15a y 15b. El condensador 18 de tipo X2Y se realiza, por ejemplo, dentro de una caja destinada a montarse en la superficie del circuito 10 impreso. Para ello, la pista 15a comprende una zona 33 que permite acoger al borne A, la pista 15b comprende una zona 34 que permite acoger al borne B y la placa 19 de masa comprende dos zonas 35 y 36 que permiten acoger a Ios bornes G1 y G2. Los diferentes bornes del condensador 18 estan soldados sobre su zona respectiva.

En una alternativa, el condensador de filtrado esta formado por dos condensadores 37 y 38 conectados en serie entre las pistas 15a, 15b. La placa 19 de masa esta por tanto conectada a Ios bornes comunes de Ios dos condensadores 37 y 38. Los dos condensadores 37 y 38 son discretos y del mismo valor. Para entender bien la similitud electrica con la figura 4, se ha conservado el nombre de Ios bornes A y G1 para el condensador 37 y el nombre de Ios bornes B y G2 para el condensador 38. Es, por tanto, deseable acercar Io maximo posible Ios dos condensadores 37 y 38 discretos como se representa en la figura 5, de tal modo que se genere una inductancia mutua Io mas importante posible entre Ios dos condensadores 37 y 38 discretos. De manera mas precisa, se acercan al maximo Ios bornes A y G2, por una parte, y Ios bornes By G1 por otra parte. Esta disposicion permite reducir la radiacion emitida y la susceptibilidad a la radiacion exterior de las dos pistas 15a y 15b. Como en la alternativa que implementa un condensador de tipo X2Y, Ios condensadores 37 y 38 se pueden realizar dentro de una caja destinada a montarse en la superficie del circuito 10 impreso. Para ello, se encuentran en la figura 4 las zonas 33 a 36. Sin embargo, esta alternativa aporta menos buenos resultados en terminos de filtrado de perturbaciones electromagneticas que con un condensador de tipo X2Y. Con Ios dos condensadores discretos, solo se filtran las perturbaciones de modo comun de las dos pistas 15a y 15b con respecto a la masa.

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Al utilizar unos condensadores discretos, se puede mejorar aun mas el filtrado anadiendo un tercer condensador 39 conectado entre las pistas 15a y 15b, como se representa en la figura 6. El condensador 39 es electricamente equivalente al condensador 30 elemental del condensador de tipo X2Y. El condensador 39 permite filtrar las perturbaciones de modo diferencial entre las dos pistas 15a y 15b. El condensador 39 se puede realizar dentro de una caja destinada a montarse en la superficie del circuito 10 impreso. Para ello, el condensador 39 esta soldado entre una zona 33a perteneciente a la pista 15a y una zona 33b perteneciente a la pista 15b. Como anteriormente, resulta ventajoso acercar al maximo los tres condensadores 37, 38 y 39 discretos como se representa en la figura 6, de tal modo que se genere una inductancia mutua lo mas grande posible entre estos.

Sin embargo, no se consigue el rendimiento del condensador de tipo X2Y cuyos electrodos estan entrelazados, lo que permite maximizar la inductancia mutua de los diferentes condensadores 30, 31 y 32 elementales que lo componen. Ademas, los condensadores 31 y 32 elementales estan mejor emparejados que cuando se implementan unos condensadores 37 y 38 discretos. Dicho de otro modo, un condensador de tipo X2Y filtra mejor las perturbaciones de modo comun que los dos condensadores 37 y 38 discretos.

Las figuras 7a y 7b representan un motor 40 electrico equipado con el circuito 10 impreso. El motor 40 comprende una envolvente 41 metalica con la forma de una superficie 42 cilmdrica y de un fondo 43 piano. Un arbol 44 de salida del motor se extiende a lo largo del eje de la superficie 42 cilmdrica y sale del motor 40 por el fondo 43. El motor 40 esta cerrado por una tapa 45 plastica que forma una superficie plana circular paralela al fondo 43. Dos orejetas 46 y 47 salen de la tapa 45 y forman los bornes de alimentacion del motor 40. El circuito 10 impreso esta dispuesto contra la tapa 45. De manera mas precisa, la parte 11 central esta situada en paralelo a la superficie plana formada por la tapa 45. Cada una de las orejetas 46 y 47 atraviesa uno de los orificios 16a y 16b del circuito 10 impreso y a continuacion se pliega en paralelo a la parte 11 central para quedar conectada en cada uno de los contactos 13a y 13b respectivos, por ejemplo mediante soldadura.

Las lenguetas 12 se pliegan a lo largo de la superficie 42 cilmdrica de forma perpendicular a la placa de la parte 11 central de tal modo que la placa 19 de masa pueda entrar en contacto electrico con la envolvente 41 metalica en la superficie 42 cilmdrica. De este modo, se obtiene una conexion electrica de los bornes G1 y G2 del condensador 18 con la envolvente 41 metalica.

El hecho de utilizar unas lenguetas 12 flexibles permite la colocacion del circuito 10 impreso en motores cuyo diametro de la superficie cilmdrica puede variar ligeramente. Se podra, por ejemplo, en una fabricacion en serie, utilizar unos motores electricos procedentes de fabricantes diferentes.

Ademas, siempre en el caso de fabricantes diferentes, se pueden prever varios pares de orificios 16a y 16b, si los diferentes fabricantes escogidos proponen orejetas situadas en puntos diferentes de la tapa 45.

La conexion electrica de la placa 19 de masa en las lenguetas 12 y de la envolvente 41 metalica en la superficie 42 cilmdrica puede hacerse por contacto directo como se representa en la figura 7a. Las lenguetas 12 se pueden mantener presionadas contra la envolvente 41 metalica por medio de una cinta 48 adhesiva que rodea las lenguetas 12. En una alternativa, como se representa en la figuras 7b, se puede garantizar esta conexion insertando un adhesivo 49 conductor de doble cara que se adhiere, por una parte, sobre la superficie 42 cilmdrica y, por otra parte, sobre las lenguetas 12.

Claims

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reivindicaciones

1. Circuito impreso destinado a ser fijado en un motor (40) electrico para garantizar su conexion electrica, que comprende:

• una parte (11) central destinada a recubrir una primera cara (45) del motor (40) electrico;

• unas lenguetas (12) flexibles que prolongan la parte (11) central y destinadas a recubrir en parte una segunda cara (42) del motor (40) y a ser conectadas electricamente con esta segunda cara (42);

• un primer par de contactos (13a, 13b) destinados a recibir unas conexiones (46, 47) procedentes del motor (40);

• un segundo par de contactos (14a, 14b) destinados a recibir unos cables de alimentacion del motor (40);

• unas pistas (15a, 15b) que conectan cada una un contacto del primer par (13a, 13b) con un contacto del segundo par (14a, 14b);

• un condensador (18; 37, 38, 39) de filtrado conectado entre las pistas (15a, 15b);

• una placa (19) de masa que recubre la mayor parte de la parte (11) central y las lenguetas (12) flexibles, estando la placa (19) de masa destinada a ser conectada electricamente a una pieza metalica que forma la segunda cara (42) del motor (40).
2. Circuito impreso de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el condensador (18) es de tipo X2Y y esta conectado a las pistas (15a, 15b) y a la placa (19) de masa.
3. Circuito impreso de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el condensador de filtrado esta formado por dos condensadores (37, 38) discretos conectados en serie entre las pistas (15a, 15b) y porque la placa (19) de masa esta conectada a unos bornes (G1, G2) comunes de los dos condensadores (37, 38).
4. Circuito impreso de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque comprende, ademas, un tercer condensador (39) discreto conectado entre las pistas (15a, 15b).
5. Circuito impreso de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado porque los condensadores (37, 38, 39) discretos estan dispuestos lo mas cerca posible los unos de los otros de tal modo que se genere una inductancia mutua lo mas grande posible entre estos.
6. Circuito impreso de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la parte (11) central es circular y porque las lenguetas (12) se extienden alrededor de la parte (11) central a lo largo de los radios de la parte (11) central cuando el circuito (10) impreso es piano.
7. Circuito impreso de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque es de una sola cara.
8. Circuito impreso de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque comprende dos capas (21, 22) conductoras separadas por una capa (23) aislante, porque una primera (21) de las dos capas conductoras forma la placa (19) de masa, porque las pistas (15a, 15b) y los dos pares de contactos (13a, 13b, 14a, 14b) estan grabados en la segunda (22) de las dos capas conductoras y porque la placa (19) de masa esta destinada a quedar frente a la primera cara (45) del motor (40) electrico.
9. Circuito impreso de acuerdo con la reivindicacion 8, caracterizado porque la segunda capa (22) conductora esta dispuesta entre la primera capa (21) conductora y una tercera capa (24) conductora que forma una segunda placa de masa, estando una segunda capa (25) aislante dispuesta entre la segunda (22) y la tercera (25) capa conductora.
10. Motor electrico, caracterizado porque comprende un circuito (10) impreso de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.
11. Motor electrico de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado porque la conexion electrica de la placa (19) de masa en las lenguetas (12) y de la segunda cara (42) del motor (40) se hace por contacto directo y porque las lenguetas (12) se mantienen presionadas contra la segunda cara (42) por medio de una cinta (48) adhesiva que rodea las lenguetas (12).
12. Motor electrico de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado porque la conexion electrica de la placa (19) de masa en las lenguetas (12) y de la segunda cara (42) del motor (40) esta garantizada al insertar un adhesivo (49) conductor de doble cara que se adhiere, por una parte, sobre la segunda cara (42) y, por otra parte, sobre las lenguetas (12).