ES2563452T3 - Procedimiento para vigilar un área predeterminada y sistema correspondiente - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para vigilar un area predeterminada en base a imagenes que son generadas por lo menos por un primer y segundo dispositivo de captacion de imagenes (1, 2), en donde el area predeterminada presenta por lo menos dos zonas que representan una zona critica (12) y una zona no critica (EB), que estan separadas entre si por un limite de alarma (KL1), y en donde a cada dispositivo de captacion de imagenes se le asigna una zona de deteccion predeterminada (6, 7), un objeto que ingresa en la zona de deteccion (6) del primer dispositivo de captacion de imagenes (1) es detectado por el primer dispositivo de captacion de imagenes, si se sobrepasa un valor de umbral de deteccion predeterminado para la zona de deteccion del primer dispositivo de captacion de imagenes, en donde el primer dispositivo de captacion de imagenes registrar datos que describen cambios en la posicion del objeto en la correspondiente zona de deteccion, y en donde dichos datos son transferidos por el primer dispositivo de captacion de imagenes al segundo dispositivo de captacion de imagenes (2) y un valor de umbral de deteccion predeterminado para la zona de deteccion del segundo dispositivo de captacion de imagenes se reduce, cuando el objeto abandona la zona de deteccion del primer dispositivo de captacion de imagenes en direccion hacia la zona de deteccion del segundo dispositivo de captacion de imagenes.

Description

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los cambios de imagen en la imagen actual en relación a la imagen de referencia.
La Fig. 8 muestra una vista detallada del dispositivo de determinación de objeto 32 de la Fig. 5. El dispositivo de determinación de objeto 32 comprende preferentemente una memoria de imagen binaria 41, un extractor de objeto 42 y un correlacionador de objeto 43.
En la memoria de imagen binaria 41 se almacena la imagen binaria generada en el dispositivo de determinación de diferencias entre imágenes 31. Esta imagen binaria es analizada por el extractor de objeto 42 en relación a píxeles coherentes y marcados, para extraer así los objetos, y los datos de objeto correspondientes se almacenan en la lista de objetos.
Una ventaja sustancial de la determinación de objetos consiste en que en el desarrollo ulterior del procesamiento no se usan más píxeles individuales, sino que se usan únicamente los objetos extraídos, con lo que se incrementa sustancialmente la velocidad de procesamiento.
Mediante el correlacionador de objetos 43, la lista de objetos actual se compara con una lista de objetos almacenada de la imagen precedente y se actualiza, en donde los objetos extraídos de la imagen binaria actual se asignan mediante una prueba de plausibilidad a los objetos encontrados en la imagen precedente.
La Fig. 9 muestra una vista detallada del dispositivo de evaluación 33 de la Fig. 5 el dispositivo de evaluación 33 comprende preferentemente un dispositivo de seguimiento de objeto 44, un dispositivo de extracción de características 45 y un dispositivo de prueba de objeto de alarma 46.
El dispositivo de seguimiento de objeto 44 calcula los datos que se usan para el seguimiento de un objeto en el campo visual de una cámara correspondiente 1, 2. Adicionalmente, el dispositivo de seguimiento de objeto 44, en el caso de que un objeto abandone el campo visual de una cámara 1, 2, determina si el objeto ingresa en el campo visual de otra cámara 1, 2. Por lo tanto, el dispositivo de seguimiento de objeto 44 puede enviar una señal al dispositivo de selección 28 y causar que la señal de vídeo de la correspondiente cámara 1, 2 se conecte al monitor 35 por medio del conmutador 48.
El dispositivo de extracción de características 45 le los datos de imagen en la zona de los rectángulos de objeto relevantes para la alarma en la primera memoria de imágenes 36 de la Fig. 6 y extrae en esa sección de imagen que las características de contenido de imagen para un objeto correspondiente conforme a procedimientos de procesamiento de imágenes conocidos. Esta extracción de características, sin embargo, solo se efectúa para objetos relevantes para la alarma, es decir, para objetos que presentan una predeterminada dirección, tamaño, velocidad, etc.
En el dispositivo de prueba de objeto de alarma 46 se comparan las características de los objetos extraídos y seguidos con los criterios de características requeridas almacenados en el dispositivo de almacenamiento 34.
La Fig. 10 muestra un diagrama modular con una variante adicional del sistema de acuerdo con la Fig. 5, en la que se conecta de forma intermedia una etapa de reducción 47 entre el convertidor analógico/digital 29 y el dispositivo de almacenamiento 30. La etapa de reducción 47 sirve para reducir el volumen de datos de una señal de vídeo, por ejemplo, mediante la suma por grupos de diferentes datos de píxeles para formar nuevos datos de píxeles que se almacenan en el dispositivo de almacenamiento 30.
La Fig. 11 muestra una sección de memoria de la memoria de imagen binaria 41 de la Fig. 8. La sección de memoria se representa en forma de un sistema de coordenadas bidimensional 49 con un eje x en dirección horizontal y un eje y en dirección vertical. Los píxeles marcados se identifican mediante cruces, es decir, “X”. En el presente ejemplo, las dos zonas de píxeles marcados 50, 51, que se han modificado en relación a la imagen de referencia, se extrajeron como objetos 1 y 2. Los objetos extraídos son de forma rectangular, en donde el objeto 1, que corresponde a la zona de píxeles 50, tiene una altura H1 y una anchura B1, mientras que el objeto 2, que corresponde a la zona de píxeles 51, presenta una altura H2 y una anchura B2.
Del sistema de coordenadas bidimensional 49 se pueden determinar datos que representan las coordenadas x, y del correspondiente centro de objeto, la respectiva altura de objeto H, la respectiva anchura de objeto B y el número Px de los píxeles binarios marcados. Estos datos se registran en una lista de objetos 52.
En el presente objeto, el centro del objeto 1, que corresponde a la zona de píxeles 50, se ubica en x = 3,5 e y = 1,5. El objeto presenta una altura de 2 px y una anchura de 4 px y comprende un número total de 5 px marcados.
La Fig. 12 muestra una lista de objetos actualizada, en la que los datos, que son calculados por el dispositivo de seguimiento de objeto 44, han sido complementados. A este respecto, el centro de detección actual de un objeto es representado por las coordenadas xn e yn y el último centro almacenado del objeto es representado por las coordenadas xn-1 e yn-1. Los valores Hn-1, Bn-1 y Pxn-1 indican los últimos valores almacenados de altura, anchura y el número de píxeles marcados del objeto, respectivamente. Después de la evaluación de los nuevos datos de objeto por el dispositivo de seguimiento de objeto 44, la lista de objetos actualizada es complementada con los valores determinados para el valor de un vector de movimiento s, una velocidad media v, una duración de existencia actual
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Claims (1)

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