ES2563778T3

ES2563778T3 - Sistema de bloqueo y dispositivo de conmutación para un sistema de bloqueo

Info

Publication number: ES2563778T3
Application number: ES11007811.0T
Authority: ES
Inventors: Klaus Wolf; Markus Effinger; Stephan Kaps
Original assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Current assignee: Liebherr Aerospace Lindenberg GmbH
Priority date: 2010-09-28
Filing date: 2011-09-26
Publication date: 2016-03-16
Anticipated expiration: 2031-09-26
Also published as: BRPI1106251B1; CA2752966C; CN102417033A; EP2433865A2; EP2433865B1; CA2752966A1; DE102010046735A1; CN102417033B; BRPI1106251A2; EP2433865A3

Abstract

Sistema de bloqueo (10), en particular sistema de bloqueo (10) para un vehículo aéreo, con al menos un medio de bloqueo(10) que puede pasarse al menos a una primera posición y al menos a una segunda posición, en donde el sistema de bloqueo (10) presenta al menos un dispositivo de conmutación (100), y en donde está previsto al menos un accionamiento (20, 30) para accionar el sistema de bloqueo (10), caracterizado porque el dispositivo de conmutación (100) comprende al menos una primera línea de alimentación de corriente (110) y al menos una segunda línea de alimentación de corriente (120), que están conectadas en paralelo y mediante las cuales puede alimentarse con corriente, respectivamente y una con independencia de la otra, el al menos un accionamiento (20) del sistema de bloqueo (10), de tal manera que pueda asegurarse la consecución de una posición final definida del medio de bloqueo (80) y/o monitorizar el sistema de bloqueo (10).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

DESCRIPCION

Sistema de bloqueo y dispositivo de conmutacion para un sistema de bloqueo

sistema de bloqueo para un

procedimiento de aterrizaje

retractiles en su mayor parte hidraulicos. Para garantizar su aptitud aerea, en particular en vuelo a alta velocidad, es necesario que los sistemas de mecanismo para el procedimiento de aterrizaje de estos vehlculos aereos en funcionamiento puedan introducirse, sujetarse con seguridad y en caso de necesidad, por ejemplo durante un proceso de carga, volver a extraerse tambien con seguridad.

La sujecion segura se realiza hasta ahora mediante sistemas de bloqueo, que estan unidos mecanicamente a la estructura del vehlculo aereo y, en estado introducido del sistema de mecanismo para el procedimiento de aterrizaje, establecen una union positiva de forma con el mismo.

Solo en el curso de un movimiento de apertura del gancho activado exteriormente se libera el sistema de mecanismo para el procedimiento de aterrizaje en una union positiva de forma y se extrae, ya sea hidraulicamente o mediante el propio efecto de la gravedad efectiva. La activacion exterior del movimiento de apertura del gancho se consigue hoy en dla, a causa de los requisitos de fiabilidad relativamente elevados para estos sistemas, primariamente mediante un embolo accionado hidraulicamente y secundariamente mediante un accionamiento de mando por cable mecanico o mediante una unidad de accionamiento electromecanica.

Los mandos por cable de estas unidades de accionamiento mecanicas deben guiarse con frecuencia a traves del fuselaje del vehlculo aereo sobre zonas de presion o temperatura, poleas de inversion, gulas y distribuidores. A este respecto existe el inconveniente de un montaje complejo, un mantenimiento intensivo y de la variable tension de cable a causa de diferentes caracterlsticas del material en el sistema. En el curso de un movimiento de apertura del gancho activada exteriormente puede liberarse el mecanismo para el procedimiento de aterrizaje, en estos sistemas, en una union positiva de forma. Entre otras cosas el movimiento de apertura del gancho puede activarse mecanicamente mediante un mando por cable. Los mandos por cables deben guiarse a este respecto sobre varias poleas y gulas de inversion, lo que es muy complicado y tambien propenso a los fallos.

Asimismo se conocen sistemas de bloqueo con unidades de accionamiento electromecanicas del documento WO 2005/005252 A1. Estas se realizan mediante una bobina electromagnetica o un motor electrico con husillo, etc. A este respecto existe el inconveniente de que las mismas no pueden llevarse a cabo siempre mediante una sencilla desconexion de la alimentacion de energla de vuelta al estado inicial, respectivamente no son capaces de resetearse/reiniciarse en cualquier estado. Para ello se necesita normalmente una electronica correspondiente.

En el documento DE 10 2007 032 779 A1 esta previsto asimismo un sistema de bloqueo con dispositivos de accionamiento redundantes, en donde un primer dispositivo de accionamiento presenta una unidad de accionamiento electromecanica y un engranaje, y un segundo dispositivo de accionamiento es un dispositivo de accionamiento accionado hidraulicamente. Este sistema de bloqueo presenta un acoplamiento de pinon libre, para poder reponer el sistema de bloqueo a una posicion final definida.

El documento EP 0 589 158 A1 se refiere a una cerradura por control remoto, en particular para puertas de vehlculo de motor.

El documento EP 0 106 725 A1 revela una cerradura de puerta para puertas de vehlculo, as! como una disposicion de control para la cerradura de puerta por control electrico.

El documento US 4 796 932 A revela una unidad de apertura/cierre para un panel trasero de vehlculos de motor.

El documento DE 37 32 138 A1 hace referencia a un bloqueo electrico para su aplicacion a vehlculos, en particular para puertas de vehlculo.

El documento DE 195 26 227 A1 revela un aparato de control para un dispositivo de cierre de puerta.

Por ello el objeto de la presente invencion consiste en perfeccionar de forma ventajosa un sistema de bloqueo de la clase citado al comienzo, en particular con la finalidad de que este tenga de forma preferida una estructura sencilla y en particular no sea necesaria una electronica adicional en el aparato, as! como de forma tambien referida que se supere cualquier punto muerto del sistema de bloqueo y que el sistema de bloqueo pueda reponerse siempre a una posicion final.

La presente invencion hace referencia a un sistema de bloqueo, en particular a un vehlculo aereo y a un dispositivo de conmutacion para un sistema de bloqueo.

Los vehlculos aereos modernos poseen actualmente unos mecanismos para el

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Este objeto es resuelto conforme a la invencion mediante un sistema de bloqueo con las particularidades de la reivindicacion 1. Segun esto esta previsto que un sistema de bloqueo, en particular un sistema de bloqueo para un vehlculo aereo, este equipado con al menos un medio de bloqueo que pueda pasarse al menos a una primera posicion y al menos a una segunda posicion, en donde el sistema de bloqueo presente al menos un dispositivo de conmutacion, mediante el cual pueda asegurarse la consecucion de una posicion final definida del medio de bloqueo y/o monitorizarse el sistema de bloqueo.

De este modo se obtiene la ventaja de que el sistema de bloqueo siempre puede reponerse a una posicion final. Una posicion final as! es en particular la posicion en la que se enclava el sistema de bloqueo. Por motivos de seguridad el sistema de bloqueo esta configurado ventajosamente de tal manera que sin un accionamiento del medio de bloqueo en vuelo se garantiza un bloqueo seguro. En una configuracion de este tipo es favorable realizar el sistema de bloqueo de tal modo, que mediante el dispositivo de conmutacion siempre se asegure y produzca la consecucion de la posicion en la que se enclave el sistema de bloqueo.

Sin embargo, tambien es concebible que se trate de la posicion en la que el sistema de bloqueo esta desenclavado. Esto puede estar previsto alternativa o adicionalmente.

El medio de bloqueo puede ser un gancho o comprender un gancho, que p.ej. en la primera posicion puede producir un bloqueo de un mecanismo para el procedimiento de aterrizaje o de una puerta de un vehlculo aereo y, en la segunda posicion, libera el mecanismo para el procedimiento de aterrizaje o la puerta. Los sistemas de bloqueo de esta clase se llaman tambien sistema de retraccion (del ingles uplock) o abreviadamente uplock.

Asimismo es concebible que el medio de bloqueo engrane en otro medio de bloqueo con el fin de bloquearse en una primera posicion y que, con el fin de desbloquearse en una segunda posicion, el medio de bloqueo pueda liberarse mediante el medio de bloqueo, y que el sistema de bloqueo presente al menos un medio excentrico, en particular un disco de levas, en donde mediante el medio excentrico el medio de bloqueo pueda pasarse a la primera y/o segunda posicion.

Mediante el dispositivo de conmutacion puede monitorizarse el medio excentrico.

El otro medio de bloqueo puede ser por ejemplo un engrane o un perno, que esta dispuesto en el mecanismo para el procedimiento de aterrizaje o en la puerta del vehlculo aereo y en el que puede acoplarse el medio de bloqueo del sistema de bloqueo. De forma preferida puede estar previsto que el medio de bloqueo engrane en una union positiva de forma o al menos parcialmente en una union positiva de forma en el otro medio de bloqueo en la primera posicion. La primera posicion es por ejemplo la posicion que adopta el sistema de bloqueo en funcionamiento de vuelo y la segunda posicion es la posicion que se adopta para aterrizar, sobre el suelo y al despegar.

Ademas de esto es posible que el dispositivo de conmutacion presente al menos un medio de conmutacion final, que pueda conmutarse en dependencia directa y/o indirecta de la posicion del medio de bloqueo y/o del medio excentrico, en donde el medio de conmutacion final es de forma preferida un microcontrolador y/o comprende un microcontrolador. Con relacion a esto es concebible enlazar posiciones del medio de bloqueo y/o del medio excentrico con estados de conmutacion del medio de conmutacion final, en donde tales posiciones del medio de bloqueo y/o del medio excentrico son posiciones, por ejemplo, que se corresponden con un punto muerto. Los puntos muertos son a este respecto por ejemplo posiciones entre la primera y la segunda posicion, respectivamente entre la posicion totalmente desenclavada y la enclavada, en las que el medio de bloqueo y/o el medio excentrico se encuentran en una situacion de equilibrio y, sin un accionamiento o impulso adicional, se detendrlan. Mediante un circuito correspondiente del medio de conmutacion final puede hacerse posible y tambien garantizarse un abandono de esta situacion de equilibrio o una superacion de este punto muerto, De forma preferida esta previsto que el sistema de bloqueo conforme a la invencion no presente ningun punto muerto, ya que de forma preferida no existe ninguna reposicion mecanica, como por ejemplo un resorte. En este sentido el termino utilizado “punto muerto” debe entenderse de forma preferida en el sentido de una posicion indefinida.

Ademas de esto puede estar previsto que este previsto al menos un elemento mecanico, que en dependencia directa y/o indirecta de la posicion del medio de bloqueo y/o del medio excentrico pueda moverse, en particular girar, y mediante el cual pueda accionarse el medio de conmutacion final, en donde el elemento mecanico es y/o comprende al menos un disco de levas. Mediante el elemento mecanico puede accionarse el medio de conmutacion final, por ejemplo en funcion de la posicion del medio de bloqueo y/o del medio excentrico, en donde para ello el elemento mecanico esta unido ventajosamente directa y/o indirectamente al medio de bloqueo y/o al medio excentrico, y/o esta dispuesto sobre el mismo. Con relacion a esto es concebible en particular que el medio excentrico este dispuesto sobre el mismo eje que el elemento mecanico, que es de forma preferida un disco de levas. El elemento mecanico puede accionar o conmutar el elemento de conmutacion final, por ejemplo a traves de una palanca de accionamiento.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

Asimismo es concebible que el dispositivo de conmutacion comprenda al menos una primera ilnea de alimentacion de corriente y al menos una segunda llnea de alimentacion de corriente, que estan conectadas en paralelo y mediante las cuales puede alimentarse con corriente, respectivamente y una con independencia de la otra, al menos un accionamiento del sistema de bloqueo. El accionamiento puede alimentarse ventajosamente a traves de las llneas de alimentacion de corriente dispuestas en paralelo, en donde la alimentacion ya es suficiente a traves de una de las dos llneas de alimentacion de corriente, para activar el accionamiento.

Ademas de esto es posible que en una, de forma preferida en una primera llnea de alimentacion de corriente, este dispuesto el medio de conmutacion final, en donde mediante el medio de conmutacion final puede interrumpirse y/o cerrarse la alimentacion de corriente para el accionamiento a traves de esta llnea de alimentacion de corriente, y/o que en una, de forma preferida una segunda llnea de alimentacion de corriente, este previsto otro medio de conmutacion, en donde mediante el otro medio de conmutacion puede interrumpirse y/o cerrarse la alimentacion de corriente para el accionamiento a traves de esta llnea de alimentacion de corriente. Por medio de esto se obtiene la ventaja de poder alimentar con corriente el accionamiento, respectivamente a traves de varias llneas de alimentacion de corriente. Asimismo se obtiene la ventaja de accionar el accionamiento de tal manera, mediante una combinacion de los estados de conmutacion, que se supera con seguridad cualquier posicion indefinida en el sistema y, de este modo, pueda garantizarse una reposicion a una posicion final definida.

Ademas de esto, puede estar previsto que el otro medio de conmutacion sea y/o comprenda un rele, en particular sea y/o comprenda un rele de tiempo. Por ejemplo puede estar previsto que, una vez transcurrido un periodo de tiempo preajustado y predefinible, este interrumpa la alimentacion de corriente al accionamiento a traves de la segunda llnea de alimentacion.

Asimismo es posible de forma preferida que el medio de conmutacion final pueda conmutarse de tal modo, en particular pueda conmutarse de tal modo mediante el accionamiento por medio del elemento mecanico, que mediante la primera llnea de alimentacion de corriente pueda alimentarse corriente al accionamiento, cuando el otro medio de conmutacion ya este conmutado, de tal manera que la segunda llnea de alimentacion de corriente este interrumpida. De este modo, en un caso en el que la segunda llnea de alimentacion de corriente ya este cerrada y el medio de bloqueo y/o el medio excentrico se encuentre sin embargo todavla en una posicion indefinida, puede asegurarse de forma preferida que a traves de la primera llnea de alimentacion de corriente se alimente asimismo con corriente el accionamiento, de tal manera que pueda realizarse la reposicion a una posicion final definida.

De forma ventajosa puede estar previsto que el dispositivo de conmutacion presente al menos un medio de emision de senal y/o que este unido al menos a un medio de emision de senal, mediante el cual puede emitirse y/o transmitirse al menos un estado, en particular un estado de conmutacion del dispositivo de conmutacion. El medio de emision de senal puede ser por ejemplo un LED, una lampara en la cabina o un pulso electrico, que puede transmitirse a una unidad central de control y/o regulacion.

Asimismo la presente invencion se refiere a un dispositivo de conmutacion con las caracterlsticas de la reivindicacion 10. Segun esto esta previsto que un dispositivo de conmutacion este realizado con las caracterlsticas de dispositivo de conmutacion segun una de las reivindicaciones 1 a 9. En particular se trata, en el caso del dispositivo de conmutacion, de un dispositivo de conmutacion para un sistema de bloqueo segun una de las reivindicaciones 1 a 9.

A continuacion se explican con mas detalle detalles y ventajas adicionales de la invencion, en base a un ejemplo de realizacion representado en el dibujo. Aqul muestran:

la figura 1: una vista frontal esquematica de un sistema de bloqueo;

la figura 2: una vista trasera esquematica de un sistema de bloqueo;

la figura 3: una vista en detalle del sistema de bloqueo; y

la figura 4: una exposicion esquematica del dispositivo de conmutacion.

La figura 1 muestra en una vista frontal esquematica un sistema de bloqueo 10 de un vehlculo aereo, aqul para un mecanismo para el procedimiento de aterrizaje del vehlculo aereo, en particular un avion. Un sistema de bloqueo 10 de este tipo puede utilizarse tambien, en una modificacion correspondiente, para bloquear una unidad de bloqueo de puerta de un vehlculo aereo. Estos sistemas de bloqueo 10 tambien se llaman uplock 10.

Por motivos de redundancia estan previstos dos accionamientos 20 y 30, mediante los cuales puede accionarse el sistema de bloqueo 10.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

De este modo esta previsto como un primer accionamiento un accionamiento electrico 20, que puede ser por ejemplo un motor de escobillas 20. Este motor electrico 20 esta equipado, en el lado de salida del par de giro, por ejemplo con un engranaje planetario 40 y transmite el par de giro de salida, por ejemplo a traves de un reductor de tornillo sinfln 50, a un eje con un disco de levas 60. Mediante el disco de levas 60, que se hace girar habitualmente para accionar conforme a la exposicion en la figura 1 en sentido antihorario, puede moverse la palanca de accionamiento 70 de tal manera, que el gancho 80 se pasa de la primera posicion, la posicion de bloqueo, a una segunda posicion, la posicion de desbloqueo. Basicamente es tambien posible un giro del disco de levas 60 en sentido horario y esta incluido en la invencion.

Con independencia de esto la palanca de accionamiento 70 puede moverse tambien mediante un segundo accionamiento 30, precisamente el accionamiento hidraulico 30 y a saber ademas de tal manera, que el gancho 80 se pasa de una primera posicion, la posicion de bloqueo, a una segunda posicion, la posicion de desbloqueo.

La utilizacion de dos accionamientos diferentes, aqul por un lado un accionamiento electrico 20 y por otro lado un accionamiento hidraulico 30, aumenta la seguridad de funcionamiento, ya que por ejemplo, en el caso de una averla del accionamiento electrico 20, el sistema de bloqueo 10 puede accionarse aun as! mediante el accionamiento hidraulico 30. Esto puede aplicarse como es natural de forma correspondiente en el caso inverso.

La figura 2 muestra en una vista trasera esquematica el sistema de bloqueo 10, mostrado en la figura 1 y explicado con relacion a esto. En el lado trasero del eje con el disco de levas 60 esta prevista un disco de leva 90, mediante el cual puede accionarse una palanca 112 del microinterruptor 130 y, de este modo, puede conmutarse, en particular conectarse y desconectarse el microinterruptor 130, que forma parte del circuito 100.

La disposicion del microinterruptor 130 y del disco de leva 90 del sistema de bloqueo 10 conforme a las figuras 1 y 2 se muestra de nuevo en detalle en la figura 3.

La figura 4 muestra la estructura principal del circuito 100:

El accionamiento electrico 20 abre en su posicion inicial el conmutador final 130, aqul mostrado en una posible realizacion como microinterruptor 130, a traves de un elemento mecanico 90, aqul como posible realizacion con disco de leva 90, con lo que se interrumpe la alimentacion de corriente al motor 20.

Si a continuacion se lleva a cabo una comprobacion de funcionamiento o un desbloqueo de emergencia del mecanismo para el procedimiento de aterrizaje no representado con mas detalle, se cierra el conmutador S1. El rele de tiempo 140 o “time based relay” 140 se alimenta con corriente a traves del conmutador S1 y acciona durante un tiempo predefinido su conmutador, para alimentar con corriente el accionamiento 20. A traves de la primera llnea de alimentacion de corriente 110 se establece de este modo un primer circuito de alimentacion de corriente para el accionamiento 20.

El accionamiento 20 acciona a traves del o de los engranajes 40, 50 el mecanismo de desbloqueo as! como un elemento mecanico 90, aqul por ejemplo el disco de leva 90, a traves de cuya colisa se acciona el microinterruptor 130. A partir de un angulo de giro definido del disco de leva 90 se cierra el microinterruptor 130 y alimenta con corriente el motor 20 en paralelo al rele de tiempo 140, a traves de la segunda llnea de alimentacion de corriente 120 paralela.

Una vez transcurrido el tiempo prefijado en el rele de tiempo 140, este interrumpe la alimentacion de corriente 110 al accionamiento 20. Si el accionamiento 20 o el disco de leva 90 no se encuentra en sus posicion inicial, en la que a traves del microinterruptor 130 se interrumpe la segunda llnea e alimentacion de corriente, el circuito de corriente paralelo esta asimismo cerrado a traves de la segunda llnea de alimentacion de corriente 120 mediante el microinterruptor 130 y alimenta con corriente el motor 20, hasta que este ha girado hasta su posicion inicial y se abre a traves del microinterruptor 130.

A traves de una senal 150 para monitorizar, p.ej. un LED 150 o una lampara 150 en la cabina o bien un pulso electrico 150, puede reconocerse muy facilmente un mal funcionamiento del accionamiento electrico 20, en particular tambien un mal funcionamiento del microinterruptor 130. La senal 150 puede utilizarse tambien para una indicacion/funcion en el controlador del mecanismo para el procedimiento de aterrizaje.

De este modo se controla si el motor 20 y el disco de levas 60, despues de un tiempo determinado, se encuentran de nuevo en su posicion inicial. Por ejemplo, para ello debe estar activado el LED 150 o la indicacion, o bien la lampara 150. En combinacion con un unidad de control, teniendo en cuenta el tiempo y/u otros sensores, p.ej. interruptores de proximidad para confirmar los estados “mecanismo para el procedimiento de aterrizaje extraldo y enclavado” o “mecanismo para el procedimiento de aterrizaje introducido y enclavado” y/o “gancho de bloqueo desenclavado o enclavado”, pueden visualizarse en la cabina tambien unos avisos diferenciados.

Otra ventaja fundamental de este conexionado es el modo de fallo. En el caso de averiarse el conmutador final 130, esto no tiene ninguna influencia en el funcionamiento de extraccion del mecanismo para el procedimiento de aterrizaje o por ejemplo la apertura de una puerta, si se trata de un sistema de bloqueo de puerta. El conmutador final 130 solo se necesita para llevar el disco de levas 130 de nuevo a la posicion inicial. Si esto no es posible, 5 durante el siguiente proceso de introduccion, respectivamente un proceso de cierre de puerta, el sistema de bloqueo 10 en ciertas circunstancias no se bloquearla. Este mal funcionamiento, sin embargo, se reconoce a tiempo con la funcion de monitorizacion 150, de tal manera que antes del siguiente arranque puede tener lugar una comprobacion en el suelo.

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

REIVINDICACIONES

1. Sistema de bloqueo (10), en particular sistema de bloqueo (10) para un vehlcuio aereo, con al menos un medio de bloqueo(10) que puede pasarse al menos a una primera posicion y al menos a una segunda posicion, en donde el sistema de bloqueo (10) presenta al menos un dispositivo de conmutacion (100), y en donde esta previsto al menos un accionamiento (20, 30) para accionar el sistema de bloqueo (10), caracterizado porque el dispositivo de conmutacion (100) comprende al menos una primera llnea de alimentacion de corriente (110) y al menos una segunda llnea de alimentacion de corriente (120), que estan conectadas en paralelo y mediante las cuales puede alimentarse con corriente, respectivamente y una con independencia de la otra, el al menos un accionamiento (20) del sistema de bloqueo (10), de tal manera que pueda asegurarse la consecucion de una posicion final definida del medio de bloqueo (80) y/o monitorizar el sistema de bloqueo (10).
2. Sistema de bloqueo (10) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque el medio de bloqueo (80) puede engranarse en otro medio de bloqueo (70) con el fin de bloquearse en una primera posicion y, con el fin de desclavarse en una segunda posicion, el medio de bloqueo (80) puede liberarse mediante el otro medio de bloqueo (70), y porque el sistema de bloqueo (10) presenta al menos un medio excentrico (60), en donde mediante el medio excentrico (60) el medio de bloqueo (80) puede pasarse a la primera y/o segunda posicion, y en donde puede monitorizarse el medio excentrico (60).
3. Sistema de bloqueo (10) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque el dispositivo de conmutacion (100) presenta al menos un medio de conmutacion final (130), que puede conmutarse en dependencia directa y/o indirecta de la posicion del medio de bloqueo (80) y/o del medio excentrico (60).
4. Sistema de bloqueo (10) segun la reivindicacion 3, caracterizado porque esta previsto al menos un elemento mecanico (90), que en dependencia directa y/o indirecta de la posicion del medio de bloqueo (80) y/o del medio excentrico (60) puede moverse, y mediante el cual puede accionarse el medio de conmutacion final (130).
5. Sistema de bloqueo (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en una llnea de alimentacion de corriente (120) esta dispuesto el medio de conmutacion final (130), en donde mediante el medio de conmutacion final (130) puede interrumpirse y/o cerrarse la alimentacion de corriente para el accionamiento (20) a traves de esta llnea de alimentacion de corriente (120), y/o porque en una llnea de alimentacion de corriente (110) esta previsto otro medio de conmutacion (140), en donde mediante el otro medio de conmutacion (140) puede interrumpirse y/o cerrarse la alimentacion de corriente para el accionamiento (20) a traves de esta llnea de alimentacion de corriente (110).
6. Sistema de bloqueo (10) segun la reivindicacion 5, caracterizado porque el otro medio de conmutacion (140) es y/o comprende un rele (140).
7. Sistema de bloqueo (10) segun la reivindicacion 5 o 6, caracterizado porque el medio de conmutacion final (130) puede conmutarse de tal modo, que mediante la primera llnea de alimentacion de corriente (120) puede alimentarse corriente al accionamiento (20), cuando el otro medio de conmutacion (140) ya esta conmutado, de tal manera que la segunda llnea de alimentacion de corriente (110) esta interrumpida.
8. Sistema de bloqueo (10) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo de conmutacion (100) presenta al menos un medio de emision de senal (150) y/o esta unido al menos a un medio de emision de senal (150), mediante el cual puede emitirse y/o transmitirse al menos un estado.
9. Dispositivo de conmutacion (100) con las caracterlsticas de dispositivo de conmutacion segun una de las reivindicaciones anteriores.