ES2564795T3 - Procedimiento y dispositivo para el funcionamiento de una instalación de transporte de personas - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para el funcionamiento de una instalación de transporte de personas Download PDF

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ES2564795T3 ES10751777.3T ES10751777T ES2564795T3 ES 2564795 T3 ES2564795 T3 ES 2564795T3 ES 10751777 T ES10751777 T ES 10751777T ES 2564795 T3 ES2564795 T3 ES 2564795T3
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    • B66B25/00—Control of escalators or moving walkways

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  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

Procedimiento para la regulación de una instalación para el transporte de personas (1, 1') dotada de varios accionamientos (24, 28, 29, 30), particularmente una escalera mecánica o un pasillo rodante, disponiéndose al menos un accionamiento (24) en una de las zonas de desvío (23) y al menos otro accionamiento (28-30) en la zona del recorrido de transporte (A) del medio de transporte (2') configurado como escalones o palés, poniéndose cada uno de los accionamientos (24, 28-30) en unión operativa con un convertidor de frecuencia (34, 35, 36, 37), y siendo controlados todos los convertidores de frecuencia (34-37) por un control de orden superior (44) unido con éstos, depositándose en el control de orden superior (44) un patrón de accionamiento definido, comparando el control de orden superior (44) entre sí los valores de medición que le transmiten directamente los convertidores de frecuencia (34-37) individuales, particularmente valores de medición de velocidad, de los accionamientos (24, 28-30), y en el caso de desviaciones del patrón de accionamiento depositado del correspondiente convertidor de frecuencia (34-37) actuando el control de orden superior (44) de manera correctora sobre el convertidor de frecuencia (34-37) que se desvía del valor de comparación, estando formado cada uno de los accionamientos al menos por un motor eléctrico (24, 28-30) que en caso de necesidad se encuentra en unión operativa con un mecanismo transmisor (25, 31, 32, 33) mecánico, configurándose cada uno de los motores eléctricos (24, 28-30), en lo que a su rendimiento se refiere, para una sección de transporte (a, b, c) predeterminable, de los medios de transporte (2') configurados de manera circulatoria y a continuación asumiendo un accionamiento adicional el movimiento de los medios de transporte (2'), caracterizado por que para la marcha normal de la instalación (1, 1') se utilizan como referencia las alineaciones de los accionamientos (24, 28-30) memorizados en el control de orden superior (44), regulando el control de orden superior (44) los distintos accionamientos (24, 28-30) de tal manera, que se optimizan entre sí las desviaciones de los accionamientos (24, 28-30).

Description

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Procedimiento y dispositivo para el funcionamiento de una instalacion de transporte de personas.
La invencion se refiere a un procedimiento para la regulacion de una instalacion para el transporte de personas dotada de varios accionamientos, particularmente de una escalera mecanica o de un pasillo rodante, segun la parte que conforma el orden, de la primera reivindicacion.
El documento JP 03147696 A se refiere a una escalera mecanica con secciones de transporte que se extienden en horizontal, que estan unidas entre si mediante secciones de transporte que se extienden de manera inclinada. En una de las zonas de desvfo de los medios de transporte se proporciona un accionamiento. Entre secciones de transporte que se extienden de manera inclinada, hay en la zona de una seccion de transporte que se extiende horizontalmente, un accionamiento adicional.
Del documento US 4.738.346 se desprende una unidad de accionamiento para sistemas de transporte de personas, que comprende un motor lineal, que se proporciona en la seccion de transporte que se extiende horizontalmente, de la instalacion de transporte de personas. El motor lineal se activa en este caso de manera electronica.
El documento JP 07-252073 se ocupa de una instalacion de control para una instalacion de transporte de personas, comprendiendo dos motores de accionamiento, los cuales se accionan mediante convertidores de frecuencia. Los convertidores de frecuencia son controlados en este caso por una instalacion de control.
Mediante el documento BE 563031 se ha dado a conocer una instalacion de transporte de personas conforme al orden.
Finalmente, el documento US 6.161.647 divulga una instalacion de transporte de personas, que se acciona mediante un motor, que presenta dimensiones axiales relativamente pequenas.
La invencion se basa en el objetivo de perfeccionar un procedimiento para la regulacion de una instalacion para el transporte de personas dotada de varios accionamientos, de tal manera que pueda garantizarse una distribucion optima del rendimiento de accionamiento de los accionamientos individuales en la zona de la totalidad del recorrido de transporte.
Ademas de ello, ha de mostrarse una posibilidad, de como pueden realizarse en lo que a tecnica de accionamiento se refiere, tambien recorridos de transporte relativamente largos tambien por formas de configuracion de diferente altura y geometrfa, de la instalacion.
Este objetivo se consigue segun el procedimiento debido a que para la marcha normal de la instalacion, se utiliza como referencia la alineacion de los accionamientos memorizada en el control de orden superior, regulando el control de orden superior los accionamientos individuales de tal manera, que se optimizan entre si las desviaciones de los accionamientos.
Se desprenden de las reivindicaciones secundarias correspondientes segun el procedimiento perfeccionamientos ventajosos del procedimiento segun la invencion.
Este objetivo tambien se consigue segun el objeto mediante una instalacion para la regulacion de varios accionamientos previstos en el ambito de la invencion para el transporte de personas, estando cada uno de los accionamientos en union operativa con un convertidor de frecuencia, y estando en union operativa todos los convertidores de frecuencia con un control de orden superior, encontrandose cada uno de los motores electricos en union operativa con al menos un mecanismo transmisor mecanico, y estando unido cada uno de los convertidores de frecuencia, a traves de una lfnea de datos con el control de orden superior, caracterizada por que la instalacion puede utilizarse para instalaciones para el transporte de personas que se gufan segun el tipo de un arco de curva espacial, particularmente una escalera mecanica o un pasillo rodante.
De las correspondientes reivindicaciones secundarias segun el objeto, se desprenden perfeccionamientos ventajosos de la instalacion segun la invencion.
En el caso del procedimiento segun la invencion, se trata de un sistema de accionamiento controlado mediante numero de revoluciones, cerrado, con control de orden superior. El control de orden superior obtiene las informaciones de los accionamientos directamente, o a traves de los convertidores de frecuencia correspondientes. Para ello hay dispuesto en cada accionamiento un emisor de impulsos.
Con control de orden superior se entiende lo siguiente:
- el control de orden superior se configura como componente separado fuera del convertidor de frecuencia,
- el control de orden superior esta integrado dentro de un convertidor de frecuencia,
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- el control de orden superior es parte del control general de la instalacion de transporte de personas.
El experto elegira el tipo de control de orden superior en dependencia del caso de utilizacion correspondiente.
Dado que en este caso se trata de un sistema regulado por numero de revoluciones, cerrado, primeramente ha de determinarse la alineacion de los accionamientos individuales entre si, para que las ruedas de accionamiento (engranajes de cadena/ruedas de cadena) de todos los accionamientos tengan siempre una union en union positiva con la cadena.
La colocacion de los accionamientos entre si, puede determinarse por ejemplo, mediante al menos un recorrido de referencia de la instalacion de transporte de personas.
Para el manejo posterior se utiliza ahora como referencia la alineacion memorizada de los accionamientos entre si. El control de orden superior regula el sistema de tal manera, que la desviacion del numero de revoluciones de los accionamientos entre si, se mantiene en el valor mas pequeno posible.
Los motores electricos pueden ser motores sfncronos o asfncronos, pudiendo utilizarse en el caso del objeto de la invencion, tambien accionamientos directos sin mecanismos de transmision mecanicos.
El objeto de la invencion se representa en el dibujo mediante un ejemplo de realizacion y se describe de la siguiente manera. Muestran:
La figura 1 La figura 2 La figura 3 La figura 4
La figura 5
una representacion de principio de una instalacion para el transporte de personas;
formas de gufa de forma lineal de secciones de transporte de una escalera mecanica;
formas de gufa de forma lineal de secciones de transporte de un pasillo rodante;
representacion parcial de un sistema de accionamiento para una escalera mecanica sobredimensionada;
una representacion de principio de un esquema de control para el sistema de accionamiento segun la figura 4.
La figura 1 muestra como representacion de principio una instalacion para el transporte de personas 1 configurada en este ejemplo como escalera mecanica. La misma tambien puede ser en caso de necesidad un pasillo rodante, siempre y cuando se cumpla el angulo de inclinacion fijado por ley. Solo a modo de indicacion, se indica una cinta de escalones 2' consistente en una pluralidad de escalones 2. Las diferentes direcciones de transporte (ascenso, descenso) se indican con flechas. En la zona de la seccion de entrada 3 y/o de salida 4, puede haber posicionado un accionamiento no representado para la cinta de escalones 2'. En este ejemplo, la parte inferior izquierda de la figura 1 ha de representar una seccion de entrada 3 y la parte superior derecha de la figura 1, una seccion de salida 4. Entre la seccion de entrada inferior 3 y la seccion de salida superior 4, se extiende una seccion de transporte 5, que esta configurada como arco de curva espacial. En este ejemplo ha de indicarse un arco de curva, el cual presenta un radio R predeterminable, por ejemplo, 210 m. En este ejemplo, se proporciona por el lado del edificio una plataforma 6 curvada, que aloja la seccion de transporte 5. Como ya se ha indicado, la seccion de transporte 5 tambien puede configurarse en caso de determinadas condiciones, de manera autoportante. La seccion de transporte 5 misma se forma mediante una pluralidad de secciones de esqueleto 7 que se extienden en lfnea recta. Cada una de las secciones de esqueleto 7 puede disponer de soportes 8, mediante los cuales puede apoyarse de manera ajustable sobre la superficie 9 de la plataforma 6. Como se representa con mayor detalle en las figuras 2 y 3, las secciones de esqueleto 7 pueden configurarse con cualquier forma, es decir, tambien curvadas.
Sobre la correspondiente seccion de esqueleto hay dispuestos elementos de balaustrada 10, por ejemplo, en forma de lunas de vidrio, sobre los cuales se mueve en direccion de transporte, un pasamanos 11. En la seccion de entrada 3, con respecto a la seccion de salida 4, se desvfa el pasamanos 11 de manera analoga con respecto a la cinta de escalones 2' en su direccion de marcha. El pasamanos 11 puede ser accionado en caso de necesidad por el accionamiento de la cinta de escalones, o actua junto con un medio de accionamiento propio. En este ejemplo, la diferencia de altura H entre la seccion de entrada 3 y la seccion de salida 4 ha de ser de aproximadamente 21,4 m, mientras que la longitud total L de la escalera mecanica 1 es de aproximadamente 79 m.
La figura 2 muestra en forma de lfnea algunas posibilidades tecnicamente realizables para unir entre sf secciones de entrada o de salida de una escalera mecanica con secciones de transporte. Se utilizan diferentes secciones de curva formadas de manera convexa y concava. Los diferentes radios se representan con flechas. Como ya se ha mostrado, los radios pueden ser de diferente tamano. En caso de necesidad pueden combinarse secciones de transporte tipo curva de secciones de transporte que se extienden en lfnea recta.
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La figura 3 muestra en forma de linea, algunas posibilidades tecnicamente realizables para unir entre si secciones de entrada y de salida de un pasillo rodante con secciones de transporte. En el caso de los pasillos rodantes, ha de tenerse en cuenta, que se cumplan los angulos de inclinacion previstos segun la ley.
La figura 4 muestra como representacion de principio, una escalera mecanica 1' sobredimensionada. Todos los componentes que se representan en este caso tambien pueden trasladarse a una instalacion de transporte de personas 1 segun la figura 1. En el ejemplo segun la figura 4, hay posicionado en la zona de desvfo superior 23 de la instalacion 1', un primer motor electrico 4 junto con mecanismo transmisor reductor 25 indicado.
En la zona inferior 26 de la instalacion 1', se proporciona en este ejemplo un accionamiento de pasamanos 27 adicional.
La instalacion 1' puede utilizarse para la superacion de alturas de transporte y/o de recorridos de transporte de cualquier tamano, en cuanto que en la zona del recorrido de transporte A que se extiende de manera inclinada, se posiciona al menos un motor electrico adicional 28, 29, 30 junto con mecanismos transmisores reductores 31, 32, 33 entre las cadenas articuladas no representadas en este caso, que forman medios de soporte de transporte. Esta disposicion da lugar a una forma de construccion de ahorro de espacio extremo. No se representa en este caso, que el motor electrico 24 previsto en la zona 23, interactua con dos elementos de desvfo formados por engranajes de cadena, que desvfan las cadenas articuladas en la zona 23 en su direccion de marcha, respeto al mecanismo transmisor reductor 25. Todos los motores electricos 24, 28, 29, 30 estan configurados en lo que se refiere a su rendimiento, de manera aproximadamente igual, estando configurado cada uno de los motores electricos 24, 28, 29, 30 en lo que se refiere al rendimiento, para el movimiento de la banda de escalones 2' (figura 1) por una seccion a, b, c definida del recorrido de transporte A.
Los motores electricos 28 a 30, actuan conjuntamente con ruedas de cadena igualmente no representadas, que en la seccion de transporte a, b, c estan engranadas con las cadenas articuladas y que se ocupan exclusivamente del movimiento lineal de la banda de escalones 2', con respecto a los mecanismos transmisores reductores 31 a 33.
La figura 5 muestra como representacion de principio un esquema de control para el sistema de accionamiento representado en la figura 4. Cada uno de los motores electricos 24, 28, 29, 30 interactua junto con un convertidor de frecuencia 34, 35, 36, 37. El accionamiento de pasamanos 27 tambien esta dotado de un convertidor de frecuencia 38. Mediante correspondientes lfneas de datos 39, 40, 41, 42, 43, los convertidores de frecuencia 34 a 38 se encuentran en union operativa con un control de orden superior 44.
En el caso del sistema de control, configurado por el control de orden superior 44, asf como por los convertidores de frecuencia 34 a 37, se trata de un sistema de accionamiento controlado por numero de revoluciones, cerrado. El control de orden superior 44 obtiene las informaciones de los accionamientos 24, 28 a 30 directamente, o a traves de los convertidores de frecuencia 34 a 37 correspondientes. Para ello hay dispuesto en cada accionamiento 24, 28 a 30, un emisor de impulsos no representado en mayor detalle. Para la determinacion de un patron de referencia, mediante el cual se determina la posicion de los accionamientos 24, 28 a 30 entre si, se lleva a cabo dependiendo del procedimiento de regulacion, un recorrido de referencia dinamico o estatico. Este patron de referencia se memoriza en el control de orden superior 44 y se utiliza para el posterior manejo de la escalera mecanica como referencia. El control de orden superior 44 regula el sistema de accionamiento de tal manera, que se definen desviaciones de los accionamientos 24, 28 a 30 entre si.

Claims (6)

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    REIVINDICACIONES
    1. Procedimiento para la regulacion de una instalacion para el transporte de personas (1, 1') dotada de varios accionamientos (24, 28, 29, 30), particularmente una escalera mecanica o un pasillo rodante, disponiendose al menos un accionamiento (24) en una de las zonas de desvfo (23) y al menos otro accionamiento (28-30) en la zona del recorrido de transporte (A) del medio de transporte (2') configurado como escalones o pales, poniendose cada uno de los accionamientos (24, 28-30) en union operativa con un convertidor de frecuencia (34, 35, 36, 37), y siendo controlados todos los convertidores de frecuencia (34-37) por un control de orden superior (44) unido con estos, depositandose en el control de orden superior (44) un patron de accionamiento definido, comparando el control de orden superior (44) entre si los valores de medicion que le transmiten directamente los convertidores de frecuencia (34-37) individuales, particularmente valores de medicion de velocidad, de los accionamientos (24, 28-30), y en el caso de desviaciones del patron de accionamiento depositado del correspondiente convertidor de frecuencia (34-37) actuando el control de orden superior (44) de manera correctora sobre el convertidor de frecuencia (34-37) que se desvfa del valor de comparacion, estando formado cada uno de los accionamientos al menos por un motor electrico (24, 28-30) que en caso de necesidad se encuentra en union operativa con un mecanismo transmisor (25, 31, 32, 33) mecanico, configurandose cada uno de los motores electricos (24, 28-30), en lo que a su rendimiento se refiere, para una seccion de transporte (a, b, c) predeterminable, de los medios de transporte (2') configurados de manera circulatoria y a continuacion asumiendo un accionamiento adicional el movimiento de los medios de transporte (2'), caracterizado por que para la marcha normal de la instalacion (1, 1') se utilizan como referencia las alineaciones de los accionamientos (24, 28-30) memorizados en el control de orden superior (44), regulando el control de orden superior (44) los distintos accionamientos (24, 28-30) de tal manera, que se optimizan entre si las desviaciones de los accionamientos (24, 28-30).
  2. 2. Instalacion para la regulacion de varios accionamientos (24, 28-30) previstos en la zona de una instalacion para el transporte de personas (1, 1'), estando cada uno de los accionamientos (24, 28-30) en union operativa con un convertidor de frecuencia (34-37), y estando todos los convertidores de frecuencia (34-37) en union operativa con un control de orden superior (44), estando cada uno de los motores electricos (24, 28-30) en conexion operativa con al menos un mecanismo transmisor mecanico (25, 31-33), y estando unido cada uno de los convertidores de frecuencia (34-37) a traves de una lfnea de datos (39, 40, 41, 42, 43) con el control de orden superior (44), pudiendo utilizarse la instalacion para instalaciones para el transporte de personas (1) guiadas segun el tipo de un arco de curva espacial, particularmente una escalera mecanica o un pasillo rodante, caracterizada por que el control de orden superior (44) esta integrado dentro de un convertidor de frecuencia (34-37).
  3. 3. Instalacion para la regulacion de varios accionamientos (24, 28-30) previstos en la zona de una instalacion para el transporte de personas (1, 1'), estando cada uno de los accionamientos (24, 28-30) en union operativa con un convertidor de frecuencia (34-37), y estando todos los convertidores de frecuencia (34-37) en union operativa con un control de orden superior (44), estando cada uno de los motores electricos (24, 28-30) en conexion operativa con al menos un mecanismo transmisor mecanico (25, 31-33), y estando unido cada uno de los convertidores de frecuencia (34-37) a traves de una lfnea de datos (39, 40, 41, 42, 43) con el control de orden superior (44), pudiendo utilizarse la instalacion para instalaciones para el transporte de personas (1) guiadas segun el tipo de un arco de curva espacial, particularmente una escalera mecanica o un pasillo rodante, caracterizada por que el control de orden superior (44) es parte del control general de la instalacion para el transporte de personas (1, 1').
  4. 4. Instalacion segun una de las reivindicaciones 2 o 3, caracterizada por que al menos algunos de los accionamientos configurados como motores electricos (28-30) estan configurados, en lo que al rendimiento se refiere, de manera aproximadamente iguales.
  5. 5. Instalacion segun una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizada por que los motores electricos (24, 28-30) estan formados por motores sfncronos o asfncronos.
  6. 6. Instalacion segun una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizada por que los motores electricos (24, 28-30) estan formados por accionamientos directos.
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