ES2616058T3

ES2616058T3 - Transportador por gravedad

Info

Publication number: ES2616058T3
Application number: ES13715116.3T
Authority: ES
Inventors: Armen VARDANYAN
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-04-16
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2017-06-09
Anticipated expiration: 2033-03-07
Also published as: CN104507832B; CN104507832A; EA201400196A1; JP2015514049A; KR101649810B1; EP2838818A1; WO2013155539A1; KR20150002655A; JP6111321B2; US9499340B2; EP2838818B1; DK2838818T3; US20150298908A1; EA022267B1; IN2014DN08307A

Abstract

Un transportador por gravedad que tiene una entrada, una salida y una vía espiral (2) de múltiples vueltas que conecta dicha entrada y dicha salida, estando instalada dicha vía (2) en torno a un eje vertical, en donde la vía (2) está diseñada como una superficie de hormigón armado, cada vuelta de la cual tiene forma cuadrada y a lo largo de la cual están montados carros móviles (7), accionados por gravedad, para desplazarse en una trayectoria preestablecida y están montados manipuladores elevados (8) separados de dichos carros, en donde la trayectoria de recorrido de dichos manipuladores está determinada por una guía (6) fijada a la superficie inferior de la vía (2) y la trayectoria de recorrido de los carros está determinada por una guía (6) fijada a la superficie superior de la vía (2), en donde están instaladas estaciones de elaboración a lo largo de dicho vía (2), y dichos carros y manipuladores (7, 8), controlados por un sistema magnetoóptico programable, se desplazan y se detienen con respecto a dichas estaciones tecnológicas (5).

Description

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DESCRIPCION

Transportador por gravedad Campo tecnico

La invencion se refiere a medios industriales de transporte, en particular, a transportadores por gravedad. Antecedentes de la tecnica

Existe un transportador (transportador espiral,
http://www.conveyersystems.ru/catalog.aspx?map_id=112, 05.04.2012 - el prototipo mas parecido), que tiene una entrada y salida y un tramo de via espiral con multiples vueltas en torno a un eje vertical, conectando dicha via dicha entrada con dicha salida.

La solucion conocida tiene los siguientes inconvenientes:

- la via transportadora es movil, lo que reduce la durabilidad del transportador y conduce a un consumo de energfa adicional;

- el transportador no es adecuado para realizar ningun tratamiento de la carga transportada sobre la via (por ejemplo, montar, elaborar, etc.), como requiere la tecnologfa.

El documento US 2008/184552 A1 describe una disposicion de almacenamiento intermedio que comprende una ruta (6) de deslizamiento para un soporte (3) de piezas de trabajo. Preferiblemente, la ruta (6) de deslizamiento esta enroscada en forma de espiral y se apoya sobre una columna central (15). La ruta (6) de deslizamiento comprende preferiblemente al menos una pista (7, 8) de deslizamiento y, posiblemente, una o varias pistas (9, 10) de grna. Los soportes (3) de piezas de trabajo se deslizan sobre las pistas (7, 8) de deslizamiento, preferiblemente con los lados frontales de los pernos de centrado y sujecion dispuestos en las pistas (7, 8) de deslizamiento.

Compendio de la invencion

El objeto de la invencion es producir un transportador que permita el tratamiento pertinente de las cargas que se transportan en la via, como requiere la tecnologfa.

La esencia de la invencion es que se propone un transportador por gravedad con una entrada y una salida y una via espiral de multiples vueltas montada en torno a un eje vertical, que conecta la entrada y la salida. Segun la invencion, la via esta disenada como una superficie de hormigon armado, cada vuelta de la cual tiene forma cuadrada en corte vertical y a lo largo de la cual estan montados carros moviles, accionados por gravedad, para desplazarse en una trayectoria preestablecida y manipuladores elevados separados de dichos carros. La trayectoria de recorrido de los manipuladores esta determinada por una grna fijada a la superficie inferior de la via. La trayectoria de recorrido de los carros esta determinada por una grna fijada a la superficie superior de la via. Existen estaciones tecnologicas instaladas a lo largo de la via y los carros y los manipuladores, controlados por un sistema magnetooptico programable, se desplazan y se detienen con respecto a dichas estaciones tecnologicas.

Breve descripcion de los dibujos

La invencion se ilustra ademas mediante los dibujos, en donde:

la Figura 1 muestra el edificio industrial de varios pisos (vista separada),

la Figura 2, la via espiral de multiples vueltas de hormigon armado (vista separada),

la Figura 3, el transportador por gravedad en vista completa,

la Figura 4, el transportador por gravedad (vista frontal),

la Figura 5, el transportador por gravedad (en corte A-A),

la Figura 6, el transportador por gravedad (en corte B-B),

la Figura 7, el transportador por gravedad (en corte C-C).

Descripcion detallada de la invencion

El transportador por gravedad es un edificio industrial de estructura en esqueleto de hormigon armado, de varios pisos, con plantas horizontales (1), que tiene forma cuadrada en proyeccion vertical, y una via espiral (2) de multiples vueltas, de hormigon armado, esta montada en torno al penmetro externo de dicho edificio de varios pisos, cuya primera vuelta comienza en el punto de nivel ± 0,00 de la planta baja (3) de produccion y asciende gradualmente hasta llegar al nivel respectivo de la planta superior. Se puede describir de otra forma esta via espiral de multiples vueltas como un sistema de rampas encadenadas. La altura entre las vueltas (rampas) es igual a la

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altura entre plantas del edificio. Cada planta de produccion horizontal de cada nivel del edificio construido segun este diseno como se describe en la presente memoria y cada vuelta de la via espiral de multiples vueltas, de hormigon armado, tienen un sector de contacto. En dichos sectores de contacto, estas estan montadas de manera que cada nivel de planta de produccion y la zona respectiva de la via de hormigon armado estan conectadas para la necesaria comunicacion tecnologica. En proyeccion vertical, la estructura completa tiene tambien forma cuadrangular (en otras realizaciones puede tener forma circular, elfptica o de polfgono regular para satisfacer el proceso tecnologico requerido). En la ubicacion predeterminada de la estructura se encuentra un sistema de ascensores multiuso (4) con el fin de suministrar materiales y semiproductos requeridos a cualquier planta para ser utilizados en cualquier proceso de produccion requerido. La entrada al transportador se encuentra en la seccion de la via de hormigon armado montada en la planta de produccion superior y desciende en torno al penmetro del edificio para llegar al punto de nivel ± 0,00 de la planta baja de produccion, donde el transportador termina su funcion. Para llevar a cabo todos los procesos tecnologicos necesarios de la planta existen estaciones tecnologicas (5) con diversa maquinaria y equipos, entre ellos equipos robotizados, instaladas a lo largo de toda la superficie en espiral de la via de hormigon armado (el sistema de rampas), estando agrupados dicha maquinaria y equipos de forma que actuan como estaciones tecnologicas (5). Estan fijadas grnas (6) a las superficies superior e inferior de la via de hormigon armado y dichas grnas pasan por dichas estaciones tecnologicas en una trayectoria preestablecida. Dichas grnas permiten el paso de carros (7) con ruedas sobre el piso y manipuladores elevados (8) a traves de las estaciones tecnologicas. Dichos carros pueden moverse por gravedad y la via (las rampas) con una superficie de pendiente insignificante (2° 7°) aseguran el movimiento de los carros hacia abajo por la via. Dicha pendiente insignificante de la via no

origina molestias para el personal que trabaja en la via, pero si las normas ergonomicas presentan otros requisitos existe la posibilidad de disponer la zona de trabajo del personal en posicion horizontal. El sistema combinado (la via y las estaciones tecnologicas instaladas en su superficie, manipuladores de carro de suelo y elevados, grnas superiores e inferiores) como se describe en la presente memoria hace que el transportador de produccion por gravedad, que esta completamente controlado por un sistema magnetooptico programable, mueva, detenga y estacione los manipuladores de carro en estaciones tecnologicas y otros puntos requeridos, y sincronice los procesos tecnologicos. Teniendo en cuenta los requisitos y terminos de produccion y tecnologicos, los parametros principales de referencia del transportador (anchura, longitud, angulo de pendiente, el radio de giro en torno a las esquinas del edificio, el numero de estaciones y su ubicacion, la trayectoria de las grnas, el numero de manipuladores de carro elevados y de suelo y sus funciones, etc.) se determinaran durante el proceso de diseno. Por ejemplo, en una de las realizaciones, dados los requisitos de produccion, si la via transportadora debe tener 3,2 kilometros de longitud, 20 metros de ancho y el angulo de pendiente de la via (rampas) debe ser de 2°, entonces se disenara un edificio con planta cuadrada con un lado de 100 metros de longitud, la altura entre plantas ha de ser de 8,5 metros y el edificio debe tener 8 plantas, la altura total del edificio debe ser aproximadamente 70 metros y la superficie total de produccion sera 80.000 m2.

Tecnologicamente, la estructura que se ha descrito en lo que antecede tendra el siguiente diagrama operacional.

El transportador es la lmea general de montaje de produccion cuya funcion comienza en el nivel del piso superior y termina en el punto de nivel ± 0,00 de la planta baja de produccion. Durante este proceso se aportan al transportador general productos fabricados en cada piso del edificio industrial y se montan en los productos finales transportados por el transportador, ademas de ello el stock de productos en cada piso esta destinado a los trabajos de montaje que se realizan en ese piso en particular. El proceso de produccion organizado conforme a este diagrama reduce significativamente los recursos energeticos, reduce en varias veces la superficie de terreno dedicada a la produccion, es muy flexible y compacto. Por ejemplo, en caso necesario se puede desmontar cada carro del transportador, sustituirlo o someterlo a elaboracion tecnologica adicional en cualquier planta de produccion y devolverlo al transportador. Dependiendo de la anchura de la via (sistema de rampas), es posible instalar dos o mas lmeas de montaje paralelas para doblar la productividad del transportador. Pueden circular por la via transportes internos de la fabrica para entregar esos productos y equipos a plantas de produccion para las que no sean adecuados ascensores. En caso de que existan restricciones sfsmicas o de otro tipo en cuanto a la altura del edificio, que limiten la longitud del transportador, entonces se pueden construir dos o mas de estos edificios e interconectarlos mediante pasarelas y galenas en las plantas pertinentes para garantizar su comunicacion tecnologica.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un transportador por gravedad que tiene una entrada, una salida y una via espiral (2) de multiples vueltas que conecta dicha entrada y dicha salida, estando instalada dicha v^a (2) en torno a un eje vertical, en donde la via (2) esta disenada como una superficie de hormigon armado, cada vuelta de la cual tiene forma cuadrada y a lo largo de 5 la cual estan montados carros moviles (7), accionados por gravedad, para desplazarse en una trayectoria preestablecida y estan montados manipuladores elevados (8) separados de dichos carros, en donde la trayectoria de recorrido de dichos manipuladores esta determinada por una grna (6) fijada a la superficie inferior de la via (2) y la trayectoria de recorrido de los carros esta determinada por una grna (6) fijada a la superficie superior de la via (2), en donde estan instaladas estaciones de elaboracion a lo largo de dicho via (2), y dichos carros y manipuladores (7, 8), 10 controlados por un sistema magnetooptico programable, se desplazan y se detienen con respecto a dichas estaciones tecnologicas (5).