ES2566943T3 - Procedimiento y aparato de alimentación de preformas tubulares a una máquina de embalaje - Google Patents

Abstract

Aparato de alimentación de preformas tubulares a una máquina de embalaje, que comprende un grupo (10) de recogida, provisto de unos primeros medios (11) de agarre apropiados para agarrar preformas (2) tubulares plegadas planas individuales en una primera cara y, alternativamente móviles entre una estación (A) de recogida de dichas preformas (2) tubulares individuales de un almacén (3), en el que dichas preformas (2) tubulares están dispuestas dobladas planas, y una estación (B) de liberación de dichas preformas (2) tubulares individuales erguidas, en una línea (4) de transporte y un grupo (20) de apertura, provisto de unos segundos medios (21) de agarre apropiados para agarrar dichas preformas (2) tubulares plegadas planas individuales en una segunda cara opuesta a dicha primera cara agarrada por dichos primeros medios (11) de agarre, para llevar a cabo la erección de las mismas preformas (2) tubulares, caracterizado porque dicho grupo (10) de recogida comprende un mecanismo (12, 15) de accionamiento provisto de un primer brazo (12) que bascula sobre un plano longitudinal con respecto a dicha línea (4) de transporte alrededor de un primer eje geométrico (13) de rotación, bajo el control de unos miembros motores (5), y de un segundo brazo (15), que transporta dichos primeros medios (11) de agarre, estando dicho segundo brazo (15) montado basculante sobre dicho primero brazo (12), alrededor de un segundo eje geométrico (14) de rotación y pudiendo ser deslizante axialmente con respecto a un punto (18) fijo, para transmitir a dichos primeros medios (11) de agarre un movimiento de rototraslación alternativo sobre dicho plano longitudinal, y dicho grupo (20) de apertura comprende unos medios (22) de soporte para dichos segundos medios (21) de agarre pivotados sobre dicho segundo brazo (15) del otro grupo (10) de recogida, alrededor de otro eje geométrico (23) de rotación y unidos a unos medios (25) de tracción apropiados para determinar, en una relación de etapa apropiada con dicho movimiento alternativo de rototraslación de los primeros medios (11) de agarre, una rotación angular alternativa de dichos segundos medios (21) de agarre para llevar a cabo el agarre y la erección de dichas preformas (2) tubulares.

Description

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DESCRIPCION

Procedimiento y aparato de alimentacion de preformas tubulares a una maquina de embalaje Campo tecnico

La presente invencion se refiere a un procedimiento y a un aparato de alimentacion de preformas tubulares a una maquina de embalaje.

En particular, la invencion se refiere a un procedimiento y a un aparato para la recogida de preformas tubulares de carton predispuestas de forma plegada plana en un almacen, a la ereccion de dichas preformas de forma tubular y al suministro de las mismas a una lmea de transporte de la maquina de embalaje

Tecnica antecedente

Es sabido que muchos tipos de productos son embalados en recipientes obtenidos a partir de preformas de carton suministradas en forma tubular plegada plana, en el espedfico campo tecnico tambien conocidas como preformas preapiladas no en volumen. Las preformas plegadas planas deben ser recogidas de una en una y posteriormente abiertas y erguidas en la forma tubular para hacer posible la insercion de los artmulos que deben ser embalados.

En el campo del embalaje, se conocen diversos aparatos que hacen posible recoger preformas tubulares planas de un almacen, erigir dichas preformas de forma tubular y alimentarlas a una lmea de transporte de la maquina embaladora, accionada paso a paso para abrir las preformas abiertas en la estacion operativa en la que se desarrolla la insercion de los artmulos que deben ser embalados. Dichos aparatos comprenden, en terminos generales, unos medios de agarre apropiados para agarrar las preformas tubulares individuales y para extraerlas de una en una de un almacen, donde las preformas para que son predispuestas de forma plegada plana, y unos medios plegadores apropiados para abrir las preformas para que adopten una forma tubular.

La solicitud de patente EP 2 108 505 ilustra un dispositivo para erguir preformas tubulares plegadas planas que comprende un grupo de recogida provisto de unos medios de agarre los cuales son amovibles entre una estacion de recogida de preformas tubulares individuales de un almacen y una estacion de apertura de las preformas tubulares individuales. En la estacion de apertura esta dispuesto un grupo de apertura que esta provisto de unos segundos medios de agarre para agarrar las preformas tubulares planas individuales por una segunda cara, opuesta a la primera cara trabada por los primeros medios de agarre. Los segundos medios de agarre son moviles entre una posicion de agarre de las preformas tubulares individuales y una posicion de apertura, separada de la posicion de agarre. Un miembro plegador se utiliza para progresivamente trabar un lado libre de las preformas tubulares individuales durante la fase de apertura, para completar la ereccion de las preformas tubulares.

La Patente EP 1419969 ilustra un dispositivo para agarrar y erigir preformas de carton que comprende un brazo oscilante en una primera posicion, en la que recoge una preforma de una estacion de alimentacion, y una segunda posicion, en la que libera la misma preforma despues de haberla erguido. El brazo oscilante transporta unos primero y segundo medios de aspiracion que trasban la preforma sobre superficies opuestas. Los primeros medios de aspiracion son solidarios con el brazo oscilante, mientras que los segundos medios de aspiracion son transportados por una seccion de rueda dentada que se engrana con una rueda dentada que rota sobre el brazo oscilante. La rueda dentada es manipulada por un mecanismo de manivela controlado por un varillaje de cuatro barras, apropiadamente accionado con un movimiento de accionamiento en vaiven.

El documento DE3010891 A1 divulga un aparato de alimentacion de preformas tubulares a una maquina de embalaje de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Las soluciones conocidas no satisfacen completamente las actuales exigencias de los usuarios. De hecho, los aparatos conocidos son en general complejos desde los puntos de vista constructivo y funcional. En particular, existe la queja de que dichos aparatos requieren una pluralidad de miembros para operar de forma secuencial en diferentes estaciones operativas para llevar a cabo las fases de recogida de preformas individuales desde el almacen donde estan dispuestas plegadas planas, para abrir y erigir las preformas y para alimentar las preformas abiertas en la lmea de transporte de la maquina de embalaje donde se lleva a cabo la insercion de los artmulos destinados a ser empaquetados. Esto evidentemente implica costes elevados, mayores riesgos de que se produzcan fallos y unas velocidades proporcionalmente reducidas que limitan la productividad de las maquinas de embalaje, ademas de las dificultades de uso que supone para los usuarios.

Divulgacion

La finalidad de la presente invencion es solventar los inconvenientes mencionados, disenando un procedimiento y un aparato que permitan que se lleve a cabo, de una manera sencilla y rapida, la alimentacion de preformas tubulares a una maquina de embalaje, haciendo posible en particular la recogida de las preformas tubulares plegadas planas de un almacen, para erigir dichas preformas en una forma tubular, y alimentarlas a la lmea de transporte de la maquina de embalaje.

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Dentro de dicha finalidad, es tambien un objetivo de la invencion, la provision de un aparato de alimentacion de preformas tubulares hasta una maquina de embalaje que pueda ser accionada por medio de una sola motorizacion, a traves de un medio de transmision de movimiento simple.

Otro objetivo de la invencion es proporcionar un aparato de alimentacion de preformas tubulares a una maquina de embalaje que permita un ajuste facil del formato de los recipientes que deban ser fabricados.

Otro objetivo de la invencion es proporcionar un aparato de alimentacion de preformas tubulares a una maquina de embalaje que ofrezca una concepcion simple, un funcionamiento fiable y garantizado y un uso versatil, asf como un coste relativamente economico.

Los citados objetivos se obtienen, de acuerdo con la presente invencion, mediante el aparato y el procedimiento de alimentacion de preformas tubulares a una maquina de embalaje de acuerdo con las reivindicaciones 1 y 10.

De acuerdo con la presente invencion, el aparato de preformas tubulares a una maquina de embalaje comprende un grupo de recogida provisto de un mecanismo de accionamiento que conforma una manivela y una articulacion ranurada apropiada para transmitir a los primeros medios de una preforma tubular, recogidos en una forma plegada plana de un almacen, un movimiento de rototraslacion alternativo sobre un plano longitudinal.

De modo preferente, dicho mecanismo de accionamiento comprende un primer brazo que oscila sobre dicho plano longitudinal, de acuerdo con un primer eje geometrico de rotacion, y un segundo brazo que transporta dicho primer medio de agarre, que esta montado basculante sobre dicho primer brazo, de acuerdo con un segundo eje geometrico de rotacion, y que puede deslizarse axialmente con respecto a un punto fijo para transmitir a dichos primeros medios de agarre dicho movimiento de rototraslacion alternativo.

De acuerdo con un rasgo caractenstico de la invencion, el aparato comprende un grupo de apertura provisto de unos medios de soporte para unos segundos medios de agarre pivotados sobre dicho segundo brazo del grupo de recogida y unidos a unos medios de traccion apropiados para determinar, en una etapa apropiada la relacion con dicho movimiento de traslacion alternativo de los primeros medios de agarre, una rotacion angular alternativa de dichos segundos medios de agarre para llevar a cabo el agarre y la ereccion de la preforma tubular.

De acuerdo con un rasgo caractenstico adicional de la presente invencion, el grupo de recogida es accionado por un miembro motor que comprende una manivela provista de una barra de conexion que recibe el movimiento a partir de una leva accionada en rotacion por un motor electrico y apropiada para transmitir un movimiento basculante a una palanca pivotada sobre dicho primer eje geometrico de rotacion del primer brazo del grupo de recogida

La presente invencion tambien se refiere a un procedimiento de alimentacion de preformas tubulares a una maquina de embalaje que proporciona la transferencia de una preforma tubular desde una estacion de recogida hasta una estacion de liberacion de la preforma erguida por medio de un movimiento de rototraslacion de los primeros medios de agarre, apropiados para agarrar dicha preforma por una primera cara, y para determinar, en una etapa apropiada la relacion con dicho movimiento de rototraslacion de los primeros medios de agarre, una rotacion angular alternativa de los segundos medios de agarre, apropiada para agarrar dicha preforma por una segunda cara para llevar a cabo el agarre y la ereccion de dicha preforma tubular.

Descripcion de los dibujos

Detalles de la invencion seran mas evidentes, a partir de la descripcion detallada de una forma de realizacion preferente del aparato de alimentacion de preformas tubulares a una maquina de embalaje de acuerdo con la invencion, ilustrada con fines indicativos en los dibujos adjuntos, en los que:

la figura 1 muestra una vista en perspectiva del aparato de alimentacion de preformas tubulares a una maquina de embalaje;

las figuras 2 - 6 muestran, respectivamente, una vista lateral esquematica de un area operativa del aparato en diversas etapas operativas;

la figura 7 muestra una vista lateral esquematica de los miembros motores del aparato.

Mejor modo

Con referencia espedfica a dichas figuras, el aparato de alimentacion de preformas 2 tubulares preadheridas a una maquina de embalaje se indica globalmente con la referencia numeral 1. Mas concretamente, las preformas 2 tubulares estan predispuestas en una forma plegada plana dentro de un almacen 3, desde el cual son recogidas en sucesion ordenada para ser abiertas y alimentadas a la lmea 4 de transporte de la maquina de embalaje.

El aparato 1 comprende un grupo 10 de recogida provisto de unos primeros medios 11 de agarre apropiados para agarrar las preformas 2 tubulares planes individuales por una primera cara. Los primeros medios 11 de agarre estan adecuadamente constituidos por un miembro de tapa de aspiracion articulado de forma conocida con unos medios de aspiracion apropiados.

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El grupo 10 de recogida esta provisto de un mecanismo de accionamiento de los primeros medios 11 de agarre apropiado para determinar un movimiento de rototraslacion de los mismos primeros medios 11 de agarre, sobre el plano longitudinal con la lmea 4 de transporte, entre una estacion A para recoger una preforma 2 tubular plegada plana unica del almacen 3 y una estacion B para solicitar la misma preforma 2, erguida, que es recogida de forma abierta, sobre la lmea 4 de transporte. Dicho mecanismo de accionamiento comprende un primer brazo 12 que es accionado con movimiento basculante, en una configuracion de brazo oscilante, sobre el referido plano longitudinal a la lmea 4 de transporte, tras el control de los miembros 5 motores apropiados. El brazo 12 oscilante es pivotado en uno de sus extremos sobre un primer eje geometrico 13 de rotacion, en el que recibe el movimiento de accionamiento alternativo de los miembros 5 motores referidos; en el lado opuesto, el brazo 12 oscilante incorpora articulado, sobre un segundo eje geometrico de rotacion paralelo al primer eje geometrico 13 de rotacion, un segundo brazo 15, el cual sustancialmente rota, funcionando como una barra de conexion, sobre el mismo plano longitudinal con la lmea 4 de transporte.

Los miembros 5 motores comprenden de modo preferente, un engranaje de manivela consistente en una barra 6 de conexion apropiada para transmitir un movimiento oscilante a una palanca 7 que es pivotada en uno de sus extremos sobre el referido eje geometrico 13 de rotacion del brazo 12 oscilante (vease la fig. 7); la barra 6 de conexion recibe el movimiento de una leva 8 accionada en rotacion por un apropiado motor 9 electrico.

El brazo 15 de la barra de conexion del grupo 10 de recogida incorpora de manera integral en un extremo los referidos anteriormente primeros medios 11 de agarre, mientras que en el extremo opuesto se extiende axialmente conformando una barra 16 insertada por deslizamiento a traves de una corredera 17. La corredera 17 es soportada de forma rotatoria sobre el mismo plano longitudinal, en un tercer eje geometrico 18 de rotacion. De modo preferente, el eje geometrico 18 de rotacion es ligeramente excentrico con respecto al orificio de grna de la barra 16 dispuesta sobre la corredera 17. Practicamente, el mecanismo formado por el brazo 12 oscilante y por el brazo 15 de la barra de conexion conforma una especie de manivela inclinable y una articulacion ranurada capaz de transmitir a la tapa 11 de aspiracion el referido movimiento de rototraslacion.

Se debe observar que, en la posicion de agarre de la tapa 11 de aspiracion, la preforma 2 plegada plana esta dispuesta con un plano casi ortogonal al eje geometrico longitudinal del brazo 15 de la barra de conexion. Ademas, de manera apropiada, la tapa 11 de aspiracion esta constrenida sobre el brazo 15 de la barra de conexion por medio de un miembro 19 de soporte intercambiable dependiendo del formato de los recipientes que van a ser fabricados, esto es, dependiendo de las dimensiones de las preformas 2.

Sobre el grupo 10 de recogida esta articulado un grupo 20 de apertura provisto de unos segundos medios 21 de agarre apropiados para agarrar las preformas 2 plegadas planas individuales en una segunda cara, opuesta a la referida dicha primera cara trabada por los primeros medios 11 de agarre. Los segundos medios 21 de agarre estan constituidos de manera similar mediante un miembro de tapa de aspiracion conectado de la manera conocida a unos apropiados medios de aspiracion.

El grupo 20 de apertura esta provisto de unos medios 22 de soporte de los segundos medios 21 de agarre que son pivotados cerca del extremo libre del brazo 15 de la barra de conexion, en un cuarto eje geometrico 23 de rotacion paralelo al ya citado eje geometrico 13, 14 y 18. Los medios 22 de soporte consisten sustancialmente en un bastidor con forma de horquilla el cual, en una una, esta articulado, sobre el eje geometrico 23 con el brazo 15 de la barra de conexion, mientras que sobre la una situada a su lado incorpora la tapa 21 de aspiracion. Como se analiza con mayor precision en las lmeas que siguen, el eje geometrico 23 de rotacion del bastidor 22 de soporte es coaxial en uso con la lmea plisada definida entre las dos caras adyacentes en la preforma 2 agarrada respectivamente por los primero y segundo medios 11, 21 de agarre.

Al bastidor 22 de soporte esta articulado, de acuerdo con un eje geometrico 24, un extremo de un miembro 25 de traccion el cual, en el extremo opuesto es pivotado sobre un eje geometrico 26 fijado con respecto al armazon de la maquina. El miembro 25 de traccion por tanto, se inclina con respecto al eje geometrico 26 fijo siguiendo el movimiento transmitido al bastidor 22 de soporte por el brazo 15 de la barra de conexion, y determina la correspondiente rotacion anular del mismo bastidor 22 de soporte sobre el eje geometrico 23.

El funcionamiento del aparato de alimentacion de preformas tubulares resulta ser facil de comprender a partir de la descripcion precedente.

El grupo 10 de recogida inicialmente toma los primeros medios 11 de agarre en contacto con la preforma 2 tubular dispuesta en la parte delantera del almacen 3, en la estacion A de recogida (fig. 2). En particular, la tapa 11 de aspiracion es tomada para llevar a cabo un agarre sobre una primera cara de la preforma 2 plegada plana, orientada hacia el exterior del almacen 3.

Se debe observar que, en dicha etapa, los segundos medios 21 de agarre son mantenidos por el bastidor 22 de soporte relativo en una posicion angulada para no constituir un obstaculo al agarre de la preforma 2.

La preforma 2 tubular agarrada por los primeros medios 11 de agarre es extrafda del almacen 3 despues de la inclinacion del brazo 12 oscilante del grupo 10 de recogida, el cual rota en angulo sobre el plano longitudinal en el primer eje geometrico 13 de rotacion, hacia la lmea 4 de transporte (fig. 3). La rotacion angular del brazo 12

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oscilante determina una rotacion angular correspondiente del brazo 15 de la barra de conexion que es simultaneamente forzada a deslizarse axialmente por el efecto del encaje de la barra 16 dentro de la corredera 17. Debe destacarse que dicho movimiento combinado de deslizamiento axial del brazo 15 de la barra de conexion y de la rotacion del mismo brazo 15 de la barra de conexion con respecto al centro de rotacion definido por el eje geometrico 18 de la corredera 17, determina el movimiento de rototraslacion referido de la tapa 11 de aspiracion.

En relacion con una etapa apropiada, la rotacion angular del bastidor 22 de soporte del grupo 20 de apertura determina el acercamiento progresivo de los segundos medios 21 de agarre hacia la segunda cara de la preforma 2 plegada plana. Dicha rotacion angular es transmitida al bastidor 22 de soporte por el miembro 25 de arrastre pivotado sobre el eje geometrico 26 fijo, con la rotacion del brazo 15 de la barra de conexion sobre el cual el bastidor 22 esta articulado en el eje geometrico 23.

Tras completar dicha rotacion angular del bastidor 22 de soporte, los segundos medios 21 de agarre son situados en contacto con la segunda cara de la preforma 2 tubular plana. La preforma 2 tubular queda de esta manera sujeta por los medios 11 y 21 de agarre al nivel de dos caras opuestas, contiguas entre sf.

Se debe observar que dicho estado de agarre de la preforma 2 tubular por los primero y segundo medios 11, 21 de agarre, en dos caras opuestas y contiguas, se realiza en el momento en que el brazo 15 de la barra de conexion ha alcanzado una especie de bloqueo muerto inferior de su propio deslizamiento axial dentro de la corredera 17 y resulta sustancialmente alineado con el brazo 12 oscilante. Empezando entre dicho punto muerto superior, el brazo 15 de la barra de conexion invierte la direccion de rotacion del bastidor 22 de soporte de los segundos medios 21 de agarre. Practicamente, el brazo 15 de la barra de conexion puede deslizarse axialmente, con un movimiento alternativo, entre un primer punto muerto superior, en la estacion A de recogida, de separacion angular maxima de los medios 11 y 21 de agarre para hacer posible el agarre de la preforma 2 del almacen 3, un punto muerto interior sustancialmente alineado con el brazo 12 oscilante de aproximacion redproca de los medios 11 y 21 de agarre que agarran la preforma 2 sobre las caras opuestas y adyacentes, y un segundo punto muerto superior en la estacion B de liberacion, en la que los medios 11 y 21 de agarre estan sustancialmente dispuestos en cuadrados para determinar la ereccion de la preforma 2 agarrada sobre dos caras adyacentes.

Continuando la rotacion angular del brazo 12 oscilante, la progresiva apertura de la preforma 2 tubular se determina de esta manera (fig. 5). Dicha apertura se determina por la rotacion angular relativa de las citadas caras opuestas de la preforma 2 tubular respectivamente agarrada por los primero y segundo medios 11, 21 de agarre, con respecto a un centro de rotacion definido practicamente por la lmea plisada que une ambas caras, hasta completar la ereccion de la propia preforma 2. Esto puede producirse, en particular, por el hecho de que dicha lmea plisada esta alineada con el eje geometrico 23 con respecto al cual rota el bastidor 22 de soporte de los segundos medios 21 de agarre.

La preforma 2 erguida es a continuacion transferida a la lmea de transporte 4, en la estacion B de liberacion (fig. 6). La lmea 4 de transporte esta compuesta, por ejemplo, de manera conocida, por un par de cintas 27 transportadoras situadas lado con lado que incorporan ajustados una serie de miembros 28 de apoyo separados a intervalos regulares, entre los cuales se definen unos asientos respectivos para alojar las preformas 2 tubulares erguidas. Las preformas 2 se desplazan sobre unas grnas 29 deslizantes dispuestas por encima del ramal activo de las cintas 27 transportadoras.

En la practica, en la estacion B de liberacion, dispuesta sustancialmente a la entrada de la lmea 4 de transporte, la preforma 2 tubular, todavfa retenida por las tapas 11, 21 de aspiracion sobre ambas caras contiguas dispuestas formando un rectangulo, es tomada soportada sobre los miembros de apoyo 28 dispuestos corriente abajo de acuerdo con la direccion de alimentacion de la lmea 4 de transporte. La preforma 2 es a continuacion soldada simultaneamente por las tapas 11, 21 de aspiracion a la llegada de los miembros 28 de apoyo sucesivos que bloquean la misma preforma 2 en la configuracion erguida.

Despues de liberar la preforma, el brazo 12 oscilante del grupo 10 de recogida lleva a cabo el recorrido de retorno para disponerse de antemano para recoger una preforma sucesiva del almacen 3, desplazando consigo misma el grupo 20 de apertura.

El procedimiento y el aparato objeto de la invencion por tanto alcanzan el objetivo de llevar a cabo de una manera simple y rapida las etapas de recogida de las preformas tubulares plegadas planas de un almacen, la ereccion de dichas preformas en una forma tubular y su alimentacion a una lmea de transporte de la maquina de embalaje.

Dicho resultado se obtiene sustancialmente gracias a la idea inventiva de transferir las preformas tubulares de una estacion de recogida de un almacen hasta una estacion de liberacion con dispuesta en una lmea de transporte por medio de un movimiento de rototraslacion alternativo de los primeros medios de agarre de las preformas, en combinacion con la rotacion angular alternativa de los segundos medios de agarre para llevar a cabo el agarre y la ereccion de las mismas preformas tubulares.

Una caractenstica de la invencion cosiste en que el movimiento de rototraslacion alternativo referido de los primero medios de agarre se lleva a cabo por medio de un grupo de recogida provisto de un mecanismo de accionamiento que conforma una manivela basculante y una articulacion ranurada.

Otro rasgo caractenstico de la invencion consiste en que la referida rotacion angular alternativa de los segundos medios de agarre se lleva a cabo a traves de un grupo de apertura que comprende unos medios para soportar los segundos medios de agarre pivotados sobre un eje geometrico fijo.

Una ventaja adicional ofrecida por el aparato de la invencion consiste en que proporciona una unica motorizacion 5 que acciona el citado grupo de recogida y, gracias a una cadena cinetica particular, el grupo de apertura de las preformas tubulares. Dicha motorizacion, sencilla de por sf, tanto desde el punto de vista estructural como desde el funcional, proporciona un engranaje de manivela provisto de una barra de conexion que recibe el movimiento de una leva accionada en rotacion por un motor electrico y apropiado para transmitir un movimiento basculante a una palanca pivotada sobre el eje geometrico de rotacion del primer brazo del grupo de recogida.

10 En la practica, la recogida, la apertura y la transferencia de las preformas tubulares se llevan a cabo por medio de un unico desplazamiento accionado por la referida motorizacion, con evidente ventaja de la sencillez funcional y la velocidad operativa del aparato.

Una ventaja espedfica ofrecida a los usuarios es suministrada por la sencillez con la cual es posible llevar a cabo las operaciones de ajuste, por ejemplo el cambio de formato asf como el mantenimiento de las correctas condiciones 15 operativas.

El aparato descrito con fines indicativos es susceptible de numerosas variaciones y modificaciones de acuerdo con las diversas exigencias.

En la practica la forma de realizacion de la invencion, los materiales utilizados, asf como la forma y dimensiones, pueden variar dependiendo de las exigencias.

20 En el caso de que las caractensticas tecnicas mencionadas en cada reivindicacion vayan seguidas por signos de referencia, dichos signos de referencia fueron incluidos estrictamente con el objetivo de potenciar la comprension de las reivindicaciones y, por tanto, no deben considerarse de ninguna manera restrictivas sobre el alcance de cada elemento identificado con fines ejemplificativos por dichos signos de referencia.

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   REIVINDICACIONES

   1. - Aparato de alimentacion de preformas tubulares a una maquina de embalaje, que comprende

   un grupo (10) de recogida, provisto de unos primeros medios (11) de agarre apropiados para agarrar preformas (2) tubulares plegadas planas individuales en una primera cara y, alternativamente moviles entre una estacion (A) de recogida de dichas preformas (2) tubulares individuales de un almacen (3), en el que dichas preformas (2) tubulares estan dispuestas dobladas planas, y una estacion (B) de liberacion de dichas preformas (2) tubulares individuales erguidas, en una lmea (4) de transporte y

   un grupo (20) de apertura, provisto de unos segundos medios (21) de agarre apropiados para agarrar dichas preformas (2) tubulares plegadas planas individuales en una segunda cara opuesta a dicha primera cara agarrada por dichos primeros medios (11) de agarre, para llevar a cabo la ereccion de las mismas preformas (2) tubulares, caracterizado porque

   dicho grupo (10) de recogida comprende un mecanismo (12, 15) de accionamiento provisto de un primer brazo (12) que bascula sobre un plano longitudinal con respecto a dicha lmea (4) de transporte alrededor de un primer eje geometrico (13) de rotacion, bajo el control de unos miembros motores (5), y de un segundo brazo (15), que transporta dichos primeros medios (11) de agarre, estando dicho segundo brazo (15) montado basculante sobre dicho primero brazo (12), alrededor de un segundo eje geometrico (14) de rotacion y pudiendo ser deslizante axialmente con respecto a un punto (18) fijo, para transmitir a dichos primeros medios (11) de agarre un movimiento de rototraslacion alternativo sobre dicho plano longitudinal, y

   dicho grupo (20) de apertura comprende unos medios (22) de soporte para dichos segundos medios (21) de agarre pivotados sobre dicho segundo brazo (15) del otro grupo (10) de recogida, alrededor de otro eje geometrico (23) de rotacion y unidos a unos medios (25) de traccion apropiados para determinar, en una relacion de etapa apropiada con dicho movimiento alternativo de rototraslacion de los primeros medios (11) de agarre, una rotacion angular alternativa de dichos segundos medios (21) de agarre para llevar a cabo el agarre y la ereccion de dichas preformas (2) tubulares.
2. 2. - Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho mecanismo (12, 15) de accionamiento del grupo (10) de recogida conforma una manivela y una articulacion ranurada apropiadas para transmitir a dichos primeros medios (11) de agarre dicho movimiento de rotrotraslacion alternativo sobre dicho plano longitudinal.
3. 3. - Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque dicho segundo brazo (15) del grupo (10) de recogida transporta en un extremo dichos primeros medios (11) de agarre, mientras que en el extremo opuesto esta insertado de manera deslizable con una porcion del mismo (16) a traves de una corredera (17) soportada de manera deslizable sobre dicho plano longitudinal, en dicho punto (18) fijo.
4. 4. - Aparato de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque dicho punto (18) fijo es excentrico con respecto al agujero de grna de dicha porcion (16) del segundo brazo (15) sobre dicha corredera (17).
5. 5. - Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos miembros (5) motores comprenden un engranaje de manivela provisto de una barra (6) de conexion que recibe el movimiento de una leva (8) accionada en rotacion por un motor (9) electrico y adecuado para transmitir un movimiento de basculacion a una palanca (7) pivotada sobre dicho primer eje geometrico (13) de rotacion del primer brazo (12) del grupo (10) de recogida.
6. 6. - Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos medios (22) de soporte para los segundos medios (21) de agarre comprenden un bastidor (22) con forma de horquilla que es pivotado en uno de sus extremos en las inmediaciones del extremo libre de dicho segundo brazo (15) del grupo (10) de recogida, en dicho otro eje geometrico (23) de rotacion, y en el extremo opuesto transporta dichos segundos medios (21) de agarre.
7. 7. - Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1 o 6, caracterizado porque dicho eje geometrico (23) de rotacion de dichos medios (22) de soporte para los segundos medios (21) de agarre es coaxial en uso con una lmea de pliegue definida entre dichas primera y segunda caras de la preforma (2) tubular respectivamente agarrada por dichos primero y segundo medios (11, 21) de agarre.
8. 8. - Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque dichos medios (25) de traccion comprenden un miembro (25) de traccion que esta articulado en un extremo, de acuerdo con un eje geometrico (24), a dichos medios (22) de soporte para los segundos medios (21) de agarre y en el extremo opuesto esta pivotado sobre un eje geometrico (26) fijo para dar como resultado la basculacion con respecto a dicho eje geometrico (26) fijo.
9. 9. - Aparato de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque dicho segundo brazo (15) del grupo (10) de recogida puede deslizarse axialmente con respecto a dicho punto (18) fijo, con un movimiento alternativo, entre un primer punto muerto superior, en dicha estacion (A) de recogida de maxima separacion angular de dichos primer y segundo medios (11, 21) de agarre, un punto muerto inferior sustancialmente alineado con dicho primer brazo (12) del grupo (10) de recogida, de aproximacion redproca de dichos primero y segundo medios (11, 21) de agarre, y un

   segundo punto muerto superior, en dicha estacion (B) de liberacion, en el que dichos primero y segundo medios (11, 21) de agarre estan dispuestos sustancialmente en escuadra para determinar la ereccion de dicha preforma (2).
10. 10.- Procedimiento de alimentacion de preformas tubulares a una maquina de embalaje, que comprende las etapas de:

    5 a. la predisposicion de preformas (2) tubulares planas plegadas en una estacion (A) de recogida;

    b. la recogida de una sola preforma (2) tubular por medio de un grupo (10) de recogida provisto de unos primeros medios (11) de agarre, apropiados para agarrar dicha preforma (2) en una primera cara, siendo dichos primeros medios (11) de agarre transportados por un mecanismo (12, 15) de accionamiento;

    c. la transferencia de dicha preforma (2) tubular de dicha estacion (A) de recogida hasta una estacion (B)

    10 de liberacion de la misma preforma (2), erguida por medio de un movimiento de rototraslacion de dichos

    primeros medios (11) de agarre sobre un plano longitudinal, resultante dicho movimiento rototraslacional de un movimiento combinado de deslizamiento axial y de rotacion de dicho mecanismo (12, 15) de accionamiento;

    d. la predisposicion de un grupo de apertura provisto de unos segundos medios (21) de agarre apropiados

    15 para agarrar dicha preforma (2) tubular recogida por dicho grupo (10) de recogida en una segunda cara,

    opuesta a dicha primera cara agarrada por dichos primeros medios (11) de agarre;

    e. la determinacion, en una relacion de etapa apropiada con dicho movimiento de rototraslacion de dichos primeros medios (11) de agarre, una rotacion angular alternativa de dichos segundos medios (21) de agarre para llevar a cabo el agarre y la ereccion de dicha preforma (2) tubular.

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