ES2569372T3

ES2569372T3 - Aparato de grapado quirúrgico que comprende un cartucho en dos mitades

Info

Publication number: ES2569372T3
Application number: ES13188776.2T
Authority: ES
Inventors: Stanislaw Kostrzewski; Ernest Aranyi; Paul Scirica
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2012-10-16
Filing date: 2013-10-15
Publication date: 2016-05-10
Anticipated expiration: 2033-10-15
Also published as: CA2825755C; EP2722009A3; JP6290569B2; JP2014079608A; EP2722009A2; US9364217B2; AU2013221974A1; EP2722009B1; EP3045121B1; US20140103092A1; US20160256167A1; EP3045121A1; AU2013221974B2; CA2825755A1

Abstract

Un aparato (10) grapador quirúrgico que comprende: un cuerpo (14) que define un eje longitudinal; un conjunto (22) de yunque; y un conjunto (20) de cartucho que incluye: al menos un cartucho (206, 208) que incluye un primera mitad (226) y una segunda mitad (228), en el que el al menos un cartucho incluye: una primera fila de ranuras (234) de retención dispuestas en la primera mitad del al menos un cartucho; una tercera fila de ranuras (238) de retención dispuestas en la segunda mitad del al menos un cartucho; una segunda fila de ranuras (236) de retención que está dispuesta de manera alternada en la primera mitad y la segunda mitad del al menos un cartucho entre las filas de ranuras de retención primera y tercera; una pluralidad de elementos (110) de sujeción dispuestos en las ranuras de retención de las filas primera, segunda y tercera; una pluralidad de impulsores (108) dispuestos en cada una de las mitades primera y segunda del cartucho, en el que cada impulsor está dispuesto en asociación operativa con al menos una de las ranuras de retención del conjunto de cartucho y está configurado para expulsar un elemento de sujeción respectivo desde la al menos una ranura de retención durante el disparo del aparato grapador quirúrgico, y un conjunto (300) de leva de disparo dispuesto de manera desplazable dentro de una unidad (16) de carga desechable y que incluye una pluralidad de barras (302) de accionamiento, en el que cada barra de accionamiento incluye una leva (304) de disparo dispuesta en un extremo distal de la misma y configurada para desplazarse a través de una de entre las mitades primera y segunda de cartucho del al menos un cartucho para acoplarse a y accionar individualmente cada impulsor de una de entre las mitades primera y segunda para expulsar el elemento de sujeción desde la ranura de retención correspondiente durante el disparo del aparato grapador quirúrgico; en el que cada barra de accionamiento comprende más de una barra, fijadas parcialmente entre sí.

Description

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DESCRIPCION

Aparato de grapado quirurgico que comprende un cartucho en dos mitades

Antecedentes

Campo tecnico

La presente solicitud se refiere a un aparato grapador quirurgico y, mas particularmente, a un conjunto de cartucho que incluye multiples mitades de cartucho y un cargador para recargar in-situ el aparato grapador quirurgico.

Antecedentes de la tecnica relacionada

Los dispositivos quirurgicos en los que, en primer lugar, el tejido es agarrado o sujetado entre una estructura de mordazas opuestas y, a continuacion, es unido mediante elementos de sujecion quirurgicos son bien conocidos en la tecnica. En algunos instrumentos, se proporciona una cuchilla para cortar el tejido que ha sido unido mediante los elementos de sujecion. Tfpicamente, los elementos de sujecion tienen forma de grapas quirurgicas, pero pueden utilizarse tambien elementos de sujecion polimericos de dos piezas.

Los instrumentos para este proposito pueden incluir dos miembros alargados que se usan respectivamente para capturar o sujetar el tejido. Tfpicamente, uno de los miembros transporta un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales mientras que el otro miembro tiene un yunque que define una superficie para formar las patas de la grapa a medida que las grapas son impulsadas desde el cartucho de grapas. En general, la operacion de grapado es llevada a cabo por una barra de leva, una corredera de accionamiento u otro mecanismo similar, que se desplaza longitudinalmente a traves del cartucho de grapas y actua sobre los impulsores de grapas para expulsar secuencialmente las grapas desde el cartucho de grapas. Una cuchilla puede desplazarse entre las filas de grapas para cortar longitudinalmente y/o abrir el tejido grapado entre las filas de grapas. Algunas grapadoras aplican una doble fila de grapas a cada lado de la incision, proporcionando una unidad de carga desechable en la que un miembro de leva se mueve a traves de una trayectoria de grna alargada entre dos conjuntos de ranuras escalonadas de transporte de grapas. Los miembros de accionamiento de grapas estan situados dentro de las ranuras y estan posicionados de manera que sean contactados por el miembro de leva que se mueve longitudinalmente para efectuar la expulsion de las grapas desde el cartucho de grapas de la unidad de carga desechable.

En procedimientos endoscopicos o laparoscopicos, la cirugfa se realiza a traves de una pequena incision o a traves de una canula estrecha insertada a traves de pequenas heridas de entrada en la piel. Con el fin de abordar las necesidades espedficas de los procedimientos quirurgicos endoscopicos y/o laparoscopicos, se han desarrollado dispositivos de grapado quirurgicos endoscopicos. Un ejemplo de un dispositivo grapador quirurgico endoscopico se describe, por ejemplo, en la patente US N° 8.070.033 de Milliman et al.

El documento EP 2687163 A1 corresponde a la tecnica anterior segun el Art. 54(3) EPC y describe un aparato grapador quirurgico que comprende dos mitades de cartucho.

Sena extremadamente beneficioso proporcionar un dispositivo quirurgico para su uso durante procedimientos quirurgicos laparoscopicos y/o endoscopicos que pueda ser empleado para proporcionar multiples disparos del dispositivo quirurgico sin requerir la retirada del dispositivo quirurgico desde la zona quirurgica.

Sumario

La presente invention se define por el objeto de la revindication 1. Las realizaciones preferidas se definen en las reivindicaciones dependientes.

Segun la presente description, se proporciona un aparato grapador quirurgico para aplicar secuencialmente una pluralidad de elementos de sujecion a un tejido corporal y realizar simultaneamente una incision en el tejido. El aparato grapador quirurgico esta configurado para recibir una unidad de carga desechable que incluye una pluralidad de ranuras de retention dispuestas en una pluralidad de filas para recibir una pluralidad de grapas en las mismas. Cada ranura de retention incluye un cargador de grapas asociado operativamente con la misma para suministrar grapas para el disparo subsiguiente.

En un aspecto de la presente descripcion, se describe un aparato grapador quirurgico que incluye un conjunto de mango, un cuerpo alargado que se extiende distalmente desde el conjunto de mango y que define un eje longitudinal, y una unidad de carga desechable soportada en el extremo distal del cuerpo alargado. La unidad de carga desechable incluye un conjunto de yunque y un conjunto de cartucho. El conjunto de cartucho incluye al menos un cartucho que tiene una primera mitad y una segunda mitad, una primera fila de ranuras de retencion dispuesta en la primera mitad del al menos un cartucho, una segunda fila de ranuras de retencion dispuesta en la segunda mitad del al menos un cartucho, una

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tercera fila de ranuras de retencion dispuesta de manera alternada en la primera mitad y la segunda mitad del al menos un cartucho entre las filas primera y segunda de ranuras receptoras de grapas, una pluralidad de elementos de sujecion dispuestos en las ranuras de retencion de las filas primera, segunda y tercera, y una pluralidad de impulsores dispuestos en cada una de las mitades primera y segunda del cartucho. Cada impulsor esta dispuesto en asociacion operativa con al menos una de las ranuras de retencion del conjunto de cartucho y esta configurado para expulsar un elemento de sujecion respectivo desde la al menos una ranura de retencion durante el disparo del aparato grapador quirurgico.

En un aspecto de la presente descripcion, el al menos un cartucho es un par de cartuchos configurados para acoplarse entre sf en una parte de extremo distal del los mismos y que definen una ranura longitudinal entre los mismos cuando se acoplan entre st

En un aspecto de la presente descripcion, la ranura longitudinal esta configurada para facilitar el paso de una hoja de cuchilla a traves de la misma.

En un aspecto de la presente descripcion, las mitades primera y segunda del al menos un cartucho incluyen pestanas y canales correspondientes. Los canales de las mitades primera y segunda estan configurados para recibir las pestanas correspondientes de las mitades primera y segunda, respectivamente, cuando las mitades primera y segunda estan acopladas entre sf.

En un aspecto de la presente descripcion, las pestanas de las mitades primera y segunda incluyen las ranuras de retencion de la segunda fila en las mismas.

En un aspecto de la presente descripcion, el conjunto de cartucho incluye ademas un canal de soporte de cartucho configurado para recibir las mitades primera y segunda del al menos un cartucho en el mismo para mantener las mitades primera y segunda en acoplamiento una con la otra.

En un aspecto de la presente descripcion, cada ranura de retencion del al menos un cartucho incluye un cargador de grapas dispuesto en asociacion operativa con el mismo y que incluye una pluralidad de elementos de sujecion en el mismo. El cargador de grapas esta configurado para suministrar uno de entre la pluralidad de elementos de sujecion del cargador de grapas a la ranura de retencion correspondiente despues de un disparo del dispositivo grapador quirurgico.

En un aspecto de la presente descripcion, la pluralidad de elementos de sujecion dispuestos en las ranuras de retencion y los cargadores de grapas de la primera fila tienen un primer tamano, la pluralidad de elementos de sujecion dispuestos en las ranuras de retencion y los cargadores de grapas de la segunda fila tienen un segundo tamano, y la pluralidad de elementos de sujecion dispuestos en las ranuras de retencion y los cargadores de grapas de la tercera fila tienen un tercer tamano. En un aspecto de la presente descripcion, los tamanos primero, segundo y tercero son sustancialmente los mismos. En otro aspecto de la presente descripcion, el primer tamano es mayor que los tamanos segundo y tercero y el tercer tamano es mayor que el segundo tamano. En otro aspecto de la presente descripcion, el primer tamano es mayor que los tamanos segundo y tercero y los tamanos segundo y tercero son los mismos. En otro aspecto de la presente descripcion, los tamanos primero y segundo son los mismos y el tercer tamano es menor que los tamanos primero y segundo.

En un aspecto de la presente descripcion, la primera mitad define una primera superficie de contacto con el tejido, la segunda mitad define una segunda superficie de contacto con el tejido, y las mitades primera y segunda, cuando estan acopladas entre sf, definen una tercera superficie de contacto con el tejido. En un aspecto de la presente descripcion, se contempla que una altura de cada una de las superficies primera y segunda de contacto con el tejido sea sustancialmente la misma, que una altura de las superficies primera y tercera de contacto con tejido sea sustancialmente la misma, que una altura de las superficies segunda y tercera de contacto con el tejido sea sustancialmente la misma o que una altura de cada una de entre las superficies primera, segunda y tercera de contacto con el tejido sea sustancialmente la misma. En otro aspecto de la presente descripcion, la altura de la primera superficie de contacto con el tejido es mayor que una o ambas de las alturas de las superficies segunda y tercera de contacto con el tejido. En otro aspecto de la presente descripcion, la altura de la segunda superficie de contacto con el tejido es mayor que una o ambas de las alturas de las superficies primera y tercera de contacto con el tejido. En otro aspecto de la presente descripcion, la altura de la tercera superficie de contacto con el tejido es mayor que una o ambas de las alturas de las superficies primera y segunda de contacto con el tejido.

En un aspecto de la presente descripcion, el cargador de grapas incluye un miembro de empuje configurado para empujar la pluralidad de elementos de sujecion dispuestos en el cargador de grapas hacia la ranura de retencion correspondiente. En un aspecto de la presente descripcion, el miembro de empuje es un muelle de lamina.

En un aspecto de la presente descripcion, cada uno de entre la pluralidad de impulsores incluye al menos una placa de empuje dispuesta dentro de al menos una de las ranuras de retencion de las filas primera, segunda y tercera. La al menos una placa de empuje esta configurada para desplazarse a traves de la ranura de retencion respectiva para expulsar el

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elemento de sujecion respectivo dispuesto en la misma.

En un aspecto de la presente descripcion, cada uno de entre la pluralidad de impulsores esta configurado para cubrir una abertura dispuesta entre una ranura de retencion respectiva y el cargador de grapas correspondiente cuando se desplaza a traves de la ranura de retencion respectiva a una posicion disparada para expulsar el elemento de sujecion respectivo dispuesto en la misma, y para destapar la abertura dispuesta entre la ranura de retencion respectiva y el cargador de grapas correspondiente cuando se desplaza de nuevo a una posicion pre-disparo despues de que el elemento de sujecion respectivo haya sido expulsado desde la ranura de retencion respectiva, permitiendo de esta manera que el cargador de grapas correspondiente vuelva a suministrar a la ranura de retencion respectiva uno de entre la pluralidad de elementos de sujecion dispuestos en el cargador de grapas correspondiente.

En un aspecto de la presente descripcion, el aparato grapador quirurgico incluye un conjunto de leva de disparo que esta dispuesto, de manera desplazable, dentro de la unidad de carga desechable. El conjunto de leva de disparo incluye una pluralidad de barras de accionamiento. Cada barra de accionamiento incluye una leva de disparo dispuesta en un extremo distal de la misma y esta configurada para desplazarse a traves de una de las mitades primera y segunda del al menos un cartucho para acoplarse a y accionar cada impulsor para expulsar el elemento de sujecion desde la ranura de retencion correspondiente durante el disparo del aparato grapador quirurgico.

En un aspecto de la presente descripcion, cada una de las mitades primera y segunda del al menos un cartucho incluye una ranura longitudinal que se extiende a traves de la misma configurada para la recepcion de una de entre la pluralidad de barras de accionamiento a traves de la misma.

En un aspecto de la presente descripcion, cada leva de disparo incluye una ranura de leva configurada para recibir la pluralidad de impulsores en la misma durante un desplazamiento distal del conjunto de leva de disparo para desplazar la pluralidad de impulsores entre una posicion pre-disparo y una posicion disparada.

En un aspecto de la presente descripcion, cada impulsor incluye una superficie de leva proximal y cada ranura de leva de cada leva de disparo incluye una superficie de leva de disparo. La superficie de leva de disparo esta configurada para acoplarse a la superficie de leva proximal del impulsor durante el desplazamiento distal de la barra de accionamiento respectiva para desplazar el impulsor a la posicion disparada y causar que el impulsor expulse el elemento de sujecion respectivo desde la al menos una ranura de retencion.

En un aspecto de la presente descripcion, cada impulsor incluye una superficie de leva distal y cada ranura de leva incluye una superficie de leva de retraccion. La superficie de leva de retraccion esta configurada para acoplarse a la superficie de leva distal del impulsor durante el desplazamiento proximal de la barra de accionamiento respectiva para causar que el impulsor vuelva a la posicion pre-disparo.

En un aspecto de la presente descripcion, cada ranura de leva incluye una parte proximal que es proximal a la superficie de leva de disparo que esta configurada para mantener cada impulsor dispuesto en la misma en la posicion disparada.

En un aspecto de la presente descripcion, se describe un aparato grapador quirurgico que incluye un conjunto de mango, un cuerpo alargado que se extiende distalmente desde el conjunto de mango y que define un eje longitudinal, y una unidad de carga desechable soportada en el extremo distal del cuerpo alargado. La unidad de carga desechable incluye un conjunto de yunque y un conjunto de cartucho. El conjunto de cartucho incluye una pluralidad de ranuras de retencion dispuestas en una pluralidad de filas, en el que cada ranura de retencion incluye un elemento de sujecion dispuesto en su interior, y un cargador de grapas dispuesto en asociacion operativa con cada ranura de retencion. El cargador de grapas incluye una pluralidad de elementos de sujecion y un miembro de empuje dispuesto en el mismo. El miembro de empuje esta configurado para empujar la pluralidad de elementos de sujecion hacia la ranura de retencion correspondiente. El cargador de grapas esta configurado para recargar la ranura de retencion correspondiente con uno de entre la pluralidad de elementos de sujecion despues de un disparo del aparato grapador quirurgico.

En un aspecto de la presente descripcion, la pluralidad de filas de ranuras de retencion incluyen al menos una primera fila de ranuras de retencion y una segunda fila de ranuras de retencion. En un aspecto de la presente descripcion, los elementos de sujecion dispuestos en la primera fila de ranuras de retencion tienen un primer tamano y los elementos de sujecion dispuestos en la segunda fila de ranuras de retencion tienen un segundo tamano. En un aspecto de la presente descripcion, el primer tamano es sustancialmente igual al segundo tamano. En otro aspecto de la presente descripcion, el primer tamano es mayor que el segundo tamano. En otro aspecto de la presente descripcion, el segundo tamano es mayor que el primer tamano.

En un aspecto de la presente descripcion, la pluralidad de elementos de sujecion de cada cargador de grapas correspondientes a las ranuras de retencion de la primera fila tienen el primer tamano y la pluralidad de elementos de sujecion de cada cargador de grapas correspondientes a las ranuras de retencion de la segunda fila tienen el segundo tamano.

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En un aspecto de la presente descripcion, se describe un conjunto de cartucho para su uso con una unidad de carga desechable de un aparato grapador quirurgico que incluye un primer cartucho y un segundo cartucho acoplado al primer cartucho. Cada uno de los cartuchos primero y segundo incluye una primera mitad de cartucho y una segunda mitad de cartucho y cada mitad de cartucho incluye una ranura longitudinal que se extiende a traves de la misma y una pluralidad de ranuras de retencion dispuestas en su interior. Cada ranura de retencion incluye un elemento de sujecion dispuesto en su interior y cada mitad de cartucho incluye ademas una pluralidad de impulsores dispuestos en su interior en comunicacion operativa con la ranura longitudinal y la pluralidad de ranuras de retencion. El conjunto de cartucho incluye ademas una pluralidad de barras de accionamiento configuradas para el desplazamiento a traves del conjunto de cartucho. Cada barra de accionamiento esta configurada para desplazarse a traves de la ranura longitudinal de una de las mitades de cartucho, de manera que tras un desplazamiento distal de una de entre la pluralidad de barras de accionamiento a traves de la ranura longitudinal de una de las mitades de cartucho, la una barra de entre la pluralidad de barras de accionamiento se acopla individualmente a cada impulsor de la mitad de cartucho respectiva para accionar cada impulsor para expulsar secuencialmente el elemento de sujecion desde la ranura de retencion asociada.

Cualquiera de los aspectos anteriores de la presente descripcion descrita puede combinarse con cualquier otro aspecto de la presente descripcion sin apartarse del alcance de la presente descripcion.

Breve descripcion de los dibujos

Los dibujos adjuntos, que se incorporan a y constituyen una parte de la presente memoria descriptiva, ilustran realizaciones de la descripcion y, junto con una descripcion general de la descripcion proporcionada anteriormente y la descripcion detallada de las realizaciones proporcionada a continuacion, sirven para explicar los principios de la descripcion, en los que:

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un aparato grapador quirurgico ejemplar segun la presente descripcion;

La Fig. 2 es una vista en perspectiva del aparato grapador quirurgico de la Fig. 1 con la unidad de carga desechable separada y el eje girado 90°;

La Fig. 3 una vista en perspectiva de la unidad de carga desechable del aparato grapador quirurgico de la Fig. 1;

La Fig. 4 es una vista en seccion transversal de la unidad de carga desechable de la Fig. 3 tomada a lo largo de la lmea

de seccion 4-4;

La Fig. 4a es una vista en seccion transversal de la unidad de carga desechable de la Fig. 3 tomada a lo largo de la lmea de seccion 4-4, que ilustra el conjunto de cuchilla dispuesto en el canal central y un conjunto de yunque;

La Fig. 5 es una vista en perspectiva de un impulsor de dos placas segun la presente descripcion;

La Fig. 6 es una vista en perspectiva del conjunto de cartucho de la unidad de carga desechable de la Fig. 3;

La Fig. 7 es una vista en despiece ordenado del conjunto de cartucho de la Fig. 6, que ilustra un par de cartuchos y un

portador;

La Fig. 8 es una vista en despiece ordenado de uno de los cartuchos de la Fig. 7, que ilustra dos mitades de cartucho y un canal de soporte de cartucho;

La Fig. 9 es una vista en despiece ordenado de una de las mitades de cartucho de la Fig. 8, que ilustra los impulsores, los miembros de empuje y los elementos de sujecion eliminados;

La Fig. 10 es una vista ampliada, parcialmente en despiece ordenado, del extremo distal de una de las mitades de cartucho de la Fig. 8 indicada por el area de detalle 10;

La Fig. 11 es una vista en seccion transversal del conjunto de cartucho de la Fig. 6, tomada a lo largo la lmea de seccion 11-11;

La Fig. 12 es una vista ampliada de la parte de extremo distal del conjunto de cartucho de la Fig. 11 indicada por el area de detalle 12;

La Fig. 13 es una vista de arriba abajo del conjunto de leva de disparo del conjunto del cartucho de la Fig. 11;

La Fig. 14 es una vista en perspectiva del conjunto de leva de disparo de la Fig. 13;

La Fig. 15 es una vista en despiece ordenado del conjunto de leva de disparo de la Fig. 14;

La Fig. 16 es una vista lateral en seccion transversal del conjunto de cartucho de la Fig. 6, tomada a lo largo de la lmea de

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seccion 16-16; y

Las Figs. 17-19 son vistas en seccion transversal del conjunto de cartucho de la Fig. 4 indicado por las areas de detalle 17, 18, 19 en la Fig. 4, que ilustra el disparo y la recarga de una ranura de retention.

Descripcion detallada de las realizaciones

Las realizaciones del aparato grapador quirurgico descrito actualmente se describiran ahora en detalle con referencia a los dibujos en los que los numeros de referencia similares designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Tal como es comun en la tecnica, el termino "proximal" se refiere a la parte o componente mas

cercana al usuario u operador, es decir, cirujano o medico, mientras que el termino "distal" se refiere a la parte o

componente mas alejada del usuario.

Las Figs. 1-2 ilustran una realization del aparato grapador quirurgico descrito actualmente mostrado en general como 10. Brevemente, el aparato 10 grapador quirurgico incluye un conjunto 12 de mango y un cuerpo 14 alargado. Una unidad de carga o DLU 16 esta asegurada de manera liberable a un extremo distal del cuerpo 14 alargado. La unidad 16 de carga incluye un conjunto 18 de herramienta que tiene un conjunto 20 de cartucho que aloja una pluralidad de grapas quirurgicas y un conjunto 22 de yunque acoplado de manera pivotante con relation al conjunto 20 de cartucho. Una descripcion detallada de la funcion del conjunto 12 de mango, el cuerpo 14 alargado y caractensticas similares de la unidad 16 de carga se describen en la patente US N° 8.070.033 de Milliman et al.

Una vez disparado el aparato 10 grapador quirurgico, el medico puede retirar la DLU 16, tal como se ha descrito

anteriormente, e instalar una nueva DLU 16.

El conjunto 12 de mango incluye un miembro 24 de mango estacionario, un miembro 26 de mango movil y una parte 28 de cilindro. El miembro 26 de mango movil esta acoplado de manera operativa a la unidad 16 de carga de manera que tras el accionamiento del miembro 26 de mango movil, por ejemplo, con relacion al miembro 24 de mango estacionario, la unidad 16 de carga es accionada tambien para agarrar el tejido y/o para disparar y formar elementos de sujecion a traves del tejido agarrado.

Un miembro 30 giratorio esta montado preferiblemente en el extremo delantero de la parte 28 de cilindro para facilitar la rotation del cuerpo 14 alargado respecto al conjunto 12 de mango. Por ejemplo, tras el accionamiento, por ejemplo, rotation, del miembro 30 giratorio, el cuerpo 14 alargado y la unidad 16 de carga giran tambien. El miembro 30 giratorio puede hacerse girar, por ejemplo, hasta 180° en cada direction.

Con referencia ahora a la Fig. 2, se muestra un mecanismo 15 de acoplamiento con el miembro 30 giratorio girado 90°. El mecanismo 15 de acoplamiento esta asociado operativamente con el cuerpo 14 alargado y la unidad 16 de carga y esta configurado para controlar el acoplamiento entre los mismos cuando la unidad 16 de carga esta acoplada al cuerpo 14 alargado. La unidad 16 de carga puede ser acoplada al cuerpo 14 alargado mediante un mecanismo 15 de acoplamiento, tal como un acoplamiento de bayoneta, un acoplamiento de ajuste a presion o un acoplamiento similar y puede ser asegurado en su lugar mediante el mecanismo 15 de acoplamiento. Un interruptor 15a de liberation esta asociado operativamente con el mecanismo 15 de acoplamiento y esta configurado para liberar o desacoplar la unidad 16 de carga desde el cuerpo 14 alargado. De esta manera, puede retirarse una unidad 16 de carga usada y puede acoplarse una nueva unidad 16 de carga al cuerpo 14 alargado.

Preferiblemente, una palanca 32 de articulation esta montada tambien en el extremo delantero de la parte 28 de cilindro del miembro 30 giratorio para facilitar la articulacion del conjunto 18 de herramienta. Por ejemplo, tras el accionamiento de la palanca 32 de articulacion en una primera direccion, el conjunto 18 de herramienta puede articularse tambien en la primera direccion, y tras el accionamiento de la palanca 32 de articulacion en una segunda direccion, el conjunto 18 de herramienta puede articularse tambien en la segunda direccion. Se contempla tambien que el conjunto 18 de herramienta pueda articularse en una direccion opuesta a la direccion en la que se acciona la palanca 32 de articulacion.

Un miembro 34 de retraction esta posicionado de manera movil a lo largo de parte 28 de cilindro y esta asociado operativamente con el conjunto 18 de herramienta. El miembro 34 de retraccion es accionable para devolver el aparato 10 grapador quirurgico a una position retrafda o pre-disparada. Durante el funcionamiento, a medida que el miembro 26 de mango movil es accionado para disparar el dispositivo grapador quirurgico, el miembro 32 de retraccion es desplazado distalmente. La posicion del miembro 34 de retraccion se mantiene en su lugar mediante un mecanismo de bloqueo (no mostrado). Se proporciona un boton 35 de liberacion para desactivar temporalmente este mecanismo de bloqueo. Tras el accionamiento del boton 35 de liberacion, el miembro 34 de retraccion ya no esta bloqueado en su lugar.

Con referencia a la Fig. 3, la unidad 16 de carga incluye una parte 100 de carcasa proximal adaptada para acoplarse de manera liberable el extremo distal de la parte 14 de cuerpo (Figs. 1 y 2). Un conjunto 102 de montaje esta asegurado de manera pivotante al extremo distal de la parte 100 de carcasa, y esta configurado para recibir el extremo proximal del conjunto 18 de herramienta de manera que el movimiento pivotante del conjunto 102 de montaje alrededor de un eje

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Con referencia a las Figs. 3-10, el conjunto 18 de herramienta incluye preferiblemente el conjunto 20 de cartucho y el conjunto 22 de yunque que tiene cavidades 22a formadoras de grapas (Fig. 18) dispuestas sobre el mismo. Un ejemplo de un conjunto 22 de yunque adecuado se describe en la patente US N° 5.865.361 de Milliman et al., indicado anteriormente. El conjunto 20 de cartucho incluye un portador 202 que define un canal 204 de soporte alargado (Fig. 7). El canal 204 de soporte alargado esta dimensionado y configurado para recibir un par de cartuchos 206, 208 de grapas. Las pestanas 210 correspondientes y las ranuras 212 formadas a lo largo de los cartuchos 206, 208 de grapas y el canal 204 de soporte alargado, respectivamente, funcionan para retener los cartuchos 206, 208 de grapas dentro del canal 204 de soporte. Un puntal 214 de soporte formado a lo largo de cada cartucho 206, 208 de grapas esta posicionado para apoyarse en una pared lateral del soporte 202 para estabilizar adicionalmente los cartuchos 206, 208 de grapas dentro del canal 204 de soporte.

Con referencia ahora a las Figs. 6 y 7, los cartuchos 206, 208 de grapas estan configurados para acoplarse entre sf en una parte 216 de extremo distal y definen una ranura 252 longitudinal central entre los mismos para facilitar el paso del conjunto 308 de cuchilla (Fig. 14) a traves de la misma. Un orificio 222 interior formado sobre una superficie de la parte 216 de extremo distal de uno de los cartuchos 206, 208 de grapas esta configurada para recibir una pestana 224 interior formada sobre una superficie de la parte 216 de extremo distal del otro de entre los cartuchos 206, 208 de grapas. El orificio 222 interior y la pestana 224 interior funcionan para alinear los cartuchos 206, 208 de grapas cuando se acoplan entre sf. El orificio 222 interior y la pestana 224 interior, en conjuncion con las pestanas 210, las ranuras 212, y los puntales 214 funcionan tambien para mantener los cartuchos 206, 208 de grapas en una relacion longitudinalmente fija cuando se insertan en el canal 204 de soporte alargado del soporte 202.

Con referencia ahora a la Fig. 8, cada cartucho 206, 208 de grapas incluye una mitad 226 interior y una mitad 228 exterior configurada para engancharse y acoplarse a la mitad 226 interior. Cada mitad 226, 228 incluye ranuras 230 de retencion formadas en la misma para recibir una pluralidad de elementos 110 de sujecion e impulsores 108. Cada elemento 110 de sujecion incluye un par de patas 112 que tienen puntas 110d y un tramo 110e posterior. Las ranuras 230 de retencion estan alineadas en filas, de manera que cuando la mitad 226 interior y la mitad 228 exterior se acoplan entre sf, por ejemplo, se definen tres filas de ranuras 230 de retencion. Se contempla que las mitades 226, 228 de cartucho puedan incluir menos filas o filas adicionales de ranuras de retencion.

La mitad 228 exterior incluye una primera fila 234 de ranuras 230 de retencion y al menos una parte 236a de una segunda fila 236 de ranuras 230 de retencion. La mitad 226 interior incluye una tercera fila 238 y al menos una parte 236b restante de la segunda fila 236 de ranuras 230 de retencion. Cuando la mitad 228 exterior y la mitad 226 interior se acoplan entre sf, la segunda fila 236 de ranuras 230 de retencion esta definida por la combinacion de las partes 236a y 236b. Por ejemplo, las partes 236a y 236b pueden definir de manera alternada las ranuras 230 de retencion de la segunda fila 236, tal como se ilustra en la Fig. 8.

Cada una de entre la mitad 226 interior y la mitad 228 exterior incluye una pluralidad de pestanas 240 y una pluralidad de canales 242. Los canales 242 estan configurados para recibir las pestanas 240 durante el acoplamiento de la mitad 226 interior a la mitad 228 exterior de manera que los canales 242 de cada una de las mitades 226, 228 interior y exterior coincidan con las pestanas 240 de la otra de entre las mitades 226, 228 interior y exterior cuando las mitades 226, 228 interior y exterior se unen entre sf Los canales 242 y las pestanas 240 pueden alternarse a lo largo de la longitud de cada una de entre la mitad 226 interior y la mitad 228 exterior, tal como se ilustra en la Fig. 8. Cada pestana 240 incluye una de las ranuras 230 de retencion de la segunda fila 236. Las ranuras 230 de retencion de las pestanas 240 pueden estar configuradas de manera que cuando la mitad 226 interior y la mitad 228 exterior se acoplan entre sf, las pestanas 240, y las ranuras 230 de retencion dispuestas en su interior, estan sustancialmente alineadas longitudinalmente para formar la segunda fila 236. De manera alternativa, las ranuras 230 de retencion de las pestanas 240 de cada una de entre las mitades 226 y 228 interior y exterior pueden estar desplazadas ligeramente desde un eje longitudinal de manera que las ranuras 230 de retencion de las pestanas 240 de las mitades 226 y 228 interior y exterior respectivas no esten sustancialmente alineadas longitudinalmente.

Con referencia ahora a las Figs. 4 y 6-8, cada cartucho 206, 208 incluye un canal 254 de soporte de cartucho dimensionado y configurado para recibir las mitades 226 y 228 interior y exterior. El canal 254 de soporte de cartucho esta configurado para mantener las mitades 226 y 228 interior y exterior en acoplamiento en alineacion longitudinal entre sf. Las mitades 226 y 228 interior y exterior incluyen secciones 256 rebajadas dimensionadas y configuradas para recibir el canal 254 de soporte de cartucho de manera que el canal 254 de soporte de cartucho este sustancialmente alineado con las superficies 258 laterales de las mitades 226 y 228 interior y exterior. Esto ayuda a mantener las mitades 226, 228 interior y exterior acopladas entre sf sin anadir anchura adicional a cada cartucho 206, 208 manteniendo de esta manera una anchura minima del conjunto 20 de cartucho global.

Con referencia ahora a la Fig. 4, en cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria, uno o mas de los cartuchos 206, 208 incluye una superficie 104 de contacto con el tejido que esta escalonada. Por ejemplo, una superficie

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104a exterior de contacto con el tejido, una superfine 104b intermedia de contacto con el tejido, y una superfine 104c interior de contacto con el tejido forman una configuracion escalonada. Cada superficie 104a-104c de contacto con el tejido tiene una altura diferente con relacion a las otras segun se mide desde una superficie 106 inferior de un cartucho 206, 208 respectivo. Espedficamente, las superficies 104a-104c de contacto con el tejido son estructuras planas que son sustancialmente paralelas entre sf, pero son no coplanarias (es decir, escalonadas) entre st Ademas, cada superficie 104a-c de contacto con el tejido define un eje plano que se extiende a traves de la superficie 104a-c de contacto con el tejido respectiva. Una primera superficie de pared interconecta las superficies 104a y 104b de contacto con el tejido, mientras que una segunda superficie de pared interconecta las superficies 104b y 104c de contacto con el tejido. Las superficies de pared primera y segunda son estructuras planas en las que cada superficie de pared define un eje plano. En una realizacion, los ejes planos de las superficies de pared son ortogonales a los ejes planos de las superficies 104a-c de contacto con el tejido. En una realizacion, la superficie 104c interior de contacto con el tejido esta definida en la mitad 226 interior de cada cartucho 206, 208, la superficie 104a exterior de contacto con el tejido esta definida en una mitad 228 exterior de cartucho, y la superficie 104b intermedia de contacto con el tejido esta definida por la union de la mitad 226 interior y la mitad 228 exterior cuando las mitades 226, 228 interior y exterior se acoplan entre sf

La superficie 104c interior de contacto con el tejido tiene la mayor altura, la superficie 104a exterior de contacto con el tejido tiene la menor altura y la superficie 104b intermedia de contacto con el tejido tiene una altura comprendida entre las alturas de las superficies 104a, 104c exterior e interior de contacto con el tejido (vease la Fig. 4). Aunque las superficies 104a-104c de contacto con el tejido se muestran con altura creciente desde la superficie 104a de contacto con el tejido mas exterior a la superficie 104c de contacto con el tejido mas interior, esta dentro del alcance de la presente descripcion que las alturas de cada superficie de contacto con el tejido puedan variar dependiendo del procedimiento quirurgico particular. Por ejemplo, las superficies 104a-104c de contacto con el tejido pueden aumentar en altura desde la superficie 104c de contacto con el tejido mas interior a la superficie 104a de contacto con el tejido mas exterior, la superficie 104b intermedia de contacto con el tejido puede tener la mayor altura, la superficie 104b intermedia de contacto con el tejido puede tener la menor altura, o al menos dos de las superficies 104a-104c de contacto con el tejido pueden tener la misma altura.

Tal como se observa en la Fig. 4, cada fila 234, 236, 238 puede incluir elementos 110 de sujecion que tienen diferentes tamanos. Por ejemplo, las patas 112a de los elementos 110a de sujecion quirurgicos dispuestos en las ranuras 230 de retencion de la primera fila 234 pueden tener una primera longitud de pata, las patas 112b de los elementos 110b de sujecion quirurgicos dispuestos en la ranura 230 de retencion de la segunda fila 236 pueden tener una segunda longitud de pata y las patas 112c de los elementos 110c de sujecion quirurgicos dispuestos en la ranura 230 de retencion de la tercera fila 238 pueden tener una tercera longitud de pata. En particular, los elementos 110a-110c de sujecion quirurgicos aumentan en altura desde la fila 238 mas interior a la fila 234 mas exterior de cada cartucho. En una realizacion, las patas 112c de los elementos 110c de sujecion quirurgicos tienen una longitud de pata de aproximadamente 2,3 mm, las patas 112b de los elementos 110b de sujecion quirurgicos tienen una longitud de pata de aproximadamente 3,5 mm, y las patas 112a de los elementos 110a de sujecion quirurgicos tienen una longitud de pata de aproximadamente 4,1 mm. De esta manera, la superficie 104c interior de contacto con el tejido tiene la mayor altura y retiene los elementos 110c de sujecion quirurgicos que tienen las longitudes de pata mas cortas, y la superficie 104a exterior de contacto con el tejido tiene la menor altura y retiene los elementos 110a de sujecion quirurgicos que tienen las longitudes de pata mas largas. La superficie 104 de contacto con el tejido esta escalonada progresivamente hacia abajo en la superficie 104b intermedia de contacto con el tejido y, a continuacion, de nuevo en la superficie 104a exterior de contacto con el tejido. Se contempla y esta dentro del alcance de la presente descripcion que es posible cualquier numero de disposiciones. En cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria, el cartucho o los cartuchos de grapas pueden incluir grapas de diferentes tamanos o el cartucho o los cartuchos pueden tener grapas que son todas del mismo tamano.

Con referencia ahora a las Figs. 4 y 8-10, cada ranura 230 de retencion de las mitades 226 y 228 interior y exterior tiene un cargador 244 de grapas asociado operativamente con la misma. El cargador de grapas esta posicionado en una pestana 240. Cada cargador 244 de grapas incluye una pluralidad de elementos 110 de sujecion dispuestos en el mismo y un miembro 246 de empuje configurado para empujar y forzar la pluralidad de elementos 110 de sujecion hacia la ranura 230 de retencion respectiva. Tal como se ha descrito anteriormente, las ranuras 230 de retencion que estan dispuestas en diferentes filas 234, 236 y 238 pueden incluir elementos 110 de sujecion que tienen diferentes tamanos. Se contempla ademas que cada cargador 244 asociado con una ranura 230 de retencion adyacente incluya una pluralidad de elementos 110 de sujecion que tienen el mismo tamano que el elemento 110 de sujecion dispuesto en la ranura 230 de retencion adyacente. Por ejemplo, los cargadores 244 asociados con las ranuras 230 de retencion de la primera fila 234 pueden incluir elementos 110a de sujecion que tienen el primer tamano, los cargadores 244 asociados con las ranuras 230 de retencion de la segunda fila 236 pueden incluir elementos 110b de sujecion que tienen el segundo tamano y los cargadores 244 asociados con las ranuras 230 de retencion de la tercera fila 238 pueden incluir elementos 110c de sujecion que tienen el tercer tamano.

Con referencia ahora a la Fig. 10, el cargador 244 de grapas define generalmente un canal 248 con forma de "T" o "H" para la recepcion de los elementos 110 de sujecion en el mismo. El canal 248 incluye un par de segmentos 248a, 248b

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verticales y un segmento 248c horizontal. Con referencia a la Fig. 5, cada elemento 110 de sujecion dispuesto dentro del canal 248 se mantiene en una orientacion vertical, con las puntas 110d orientadas hacia la superficie 104 de contacto con el tejido del cartucho 206, 208 respectivo, y alineado en paralelo a un plano definido por el elemento 110 de sujecion dispuesto dentro de la ranura 230 de retencion respectiva. Por ejemplo, el tramo 110e posterior de un elemento 110 de sujecion dispuesto dentro del canal 248 del cargador 244 se apoya en el segmento 248c horizontal y las patas 112 del elemento 110 de sujecion dispuestas dentro del canal 248 estan dispuestas dentro de los segmentos 248a y 248b verticales. Esto asegura que cuando un elemento 110 de sujecion es cargado desde un cargador 244 a una ranura 230 de retencion respectiva, el elemento 110 de sujecion esta orientado apropiadamente hacia la superficie 104 de contacto con el tejido para el disparo.

Cada cargador 244 incluye al menos un canal 244a para recibir al menos una parte del miembro 246 de empuje a traves del mismo, donde el miembro 246 de empuje esta configurado para extenderse desde el al menos un canal 244a al interior de el menos uno de los segmentos 248a y 248b verticales adyacentes a la pluralidad de elementos 110 de sujecion dispuestos en el cargador 244 para enganchar la pluralidad de elementos 110 de sujecion y forzar la pluralidad de elementos 110 de sujecion hacia la ranura 230 de retencion respectiva. Se contempla que un miembro 246 de empuje independiente pueda extenderse a cada segmento 248a y 248b vertical. En una realizacion, el miembro 246 de empuje incluye un par de patas 246b, 246c, y un tramo 246d posterior en el que el par de patas 246b, 246c se extienden al interior de los segmentos 248a, 248b verticales, respectivamente, cuando el miembro 246 de empuje es insertado en el canal 244a del cargador 244.

Con referencia ahora a la Fig. 4, las patas 246b y 246c del miembro 246 de empuje pueden definir una ligera curva de manera que cuando el miembro 246 de empuje es insertado en el canal 244a del cargador 244 y se acopla a la pluralidad de elementos 110 de sujecion dispuestos en el mismo, las patas 246b y 246c empujan la pluralidad de elementos 110 de sujecion hacia la ranura 230 de retencion respectiva y en registro vertical con la ranura 230 de retencion respectiva. El miembro 246 de empuje es insertado en el canal 244a de una manera sustancialmente vertical y tras encontrar uno de entre la pluralidad de elementos 110 de sujecion, las patas 246b y 246c son desviadas hacia el exterior y enganchan la pluralidad de elementos de sujecion con una fuerza "F" de desviacion. El miembro 246 de empuje puede estar formado en cualquier material elastico o flexible que resiste la deformacion o que aplica una fuerza para volver a su estado pre- deformacion.

El miembro 246 de empuje puede ser cualquier mecanismo adecuado para empujar la pluralidad de elementos 110 de sujecion dispuestos en el cargador 244 hacia la ranura 230 de retencion, tal como se ha descrito anteriormente, incluyendo, por ejemplo, muelles, elementos elasticos u otros elementos de empuje similares. En una realizacion, el miembro 246 de empuje es un muelle 246a de lamina que tiene una forma sustancialmente de "U". Se contempla que el miembro 246 de empuje pueda tener otras formas adecuadas para su uso en los elementos 110 de sujecion dispuestos en el cargador 244 hacia la ranura 230 de retencion.

Con referencia ahora a las Figs. 4, 5, 9 y 16-19, una pluralidad de impulsores 108 estan dispuestos dentro de cada una de las mitades 226, 228 interior y exterior de los cartuchos 206, 208 y estan asociados operativamente con la pluralidad de ranuras 230 de retencion. Cada impulsor 108 incluye una placa 108c de empuje dispuesta dentro de una de las ranuras 230 de retencion y en asociacion operativa con el elemento 110 de sujecion dispuesto dentro de las ranura 230 de retencion respectiva. Cada placa 108c de empuje esta configurada para desplazarse a traves de la ranura 230 de retencion respectiva para forzar el elemento 110 de sujecion dispuesto en el mismo fuera de la ranura 230 de retencion a traves de una abertura 230a respectiva en la superficie 104 de contacto con el tejido, a traves del tejido dispuesto entre el conjunto 22 de yunque y el conjunto 20 de cartucho, y contra las cavidades 22a formadoras de grapas (Fig. 18) del conjunto 22 de yunque.

En una realizacion, tal como se ilustra en la Fig. 4, las placas 108c de empuje dispuestas en las ranuras 230 de retencion de la primera fila 234 pueden tener un primer tamano, las placas 108c de empuje dispuestas en las ranuras 230 de retencion de la segunda fila 236 pueden tener un segundo tamano y las placas 108c de empuje dispuestas en las ranuras 230 de retencion de la tercera fila 238 pueden tener un tercer tamano. Por ejemplo, las placas 108c de empuje de la primera fila 234 pueden ser mas pequenas que las placas 108c de empuje de la segunda fila 236, y las placas 108c de empuje de la segunda fila 236 pueden ser mas pequenas que las placas 108c de empuje de la tercera fila 238. La presencia de placas 108c de empuje con diferentes tamanos permite que las placas 108c de empuje alojen elementos 110a-110c de sujecion que tienen diferentes tamanos o permite que las placas 108c de empuje alojen filas 234, 236, 238 que tienen superficies 104a-c de contacto con el tejido de diferentes alturas. De manera alternativa, las placas 108c de empuje de cada impulsor 108 pueden tener el mismo tamano. Puede proporcionarse una bandeja u otro miembro para mantener la posicion de los impulsores antes de que el cartucho de grapas sea instalado en el canal de soporte de cartucho.

Cada impulsor 108 puede estar asociado operativamente con una o mas ranuras 230 de retencion de manera que, tras su accionamiento, el impulsor 108 puede disparar uno o mas elementos 110 de sujecion fuera de las ranuras 230 de

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retencion a traves de las aberturas 230a. Por ejemplo, tal como se ilustra en la Fig. 5, un impulsor 108a que incluye dos placas 108c de empuje esta configurado para disparar dos elementos 110 de sujecion. Tal como se ilustra en la Fig. 9, las mitades 226, 228 de cartucho pueden incluir mas de un tipo de impulsor en las que, por ejemplo, los impulsores 108a, que incluyen dos placas 108c de empuje, que estan configuradas para su asociacion operativa con dos ranuras 230 de retencion, pueden estar dispuestos en cada extremo de la fila 234, 236, 238 respectiva, y los impulsores 108b, que incluyen tres placas 108c de empuje, que estan configuradas para su asociacion operativa con tres ranuras 230 de retencion, pueden estar dispuestos entre los extremos de las filas 234, 236, 238 respectivas. Se contempla que son posibles disposiciones alternas en las que dos y tres impulsores 108a, 108b de ranura de retencion pueden incluirse en cualquier orden. De manera alternativa, puede usarse solo un tipo de impulsor 108, por ejemplo, solo impulsores 108a configurados para su uso con dos ranuras de retencion o solo impulsores 108b configurados para su uso con tres ranuras de retencion. De esta manera, cada ranura 230 de retencion esta asociada operativamente con un impulsor 108 que esta configurado para disparar un elemento 110 de sujecion dispuesto en su interior. De manera alternativa, se contempla que cada impulsor 108 pueda incluir solo una placa 108c de empuje y solo pueda estar asociado con una unica ranura 230 de retencion o que cada impulsor 108 pueda incluir una pluralidad de placas 108c de empuje configuradas para su uso con una pluralidad de ranuras 230 de retencion.

Con referencia ahora a las Figs. 17-19, durante el disparo, a medida que una placa 108c de empuje se desplaza a traves de una ranura 230 de retencion correspondiente a una posicion disparada, la placa 108c de empuje bloquea o cubre al menos parcialmente una abertura 232 entre la ranura 230 de retencion y el cargador 244 para inhibir la recarga de la ranura 230 de retencion con un nuevo elemento 110 de sujecion por medio del cargador 244 hasta que se complete la carrera de disparo. A medida que la placa 108c de empuje regresa a su posicion pre-disparo en la base de la ranura 230 de retencion, la abertura 232 se descubre o abre al cargador 244 y recibe el siguiente elemento 110 de sujecion desde el cargador 244 debido a la fuerza "F" de empuje del miembro 246 de empuje. Se contempla que el siguiente elemento 110 de sujecion desde el cargador 244 pueda ser recibido a traves de la abertura 232 y dentro de la ranura 230 de retencion a medida que la placa 108c de empuje vuelve hacia su posicion pre-disparo, donde, por ejemplo, las puntas 110d del siguiente elemento 110 de sujecion pueden ser recibidas al menos parcialmente traves de la abertura 232 y dentro de la ranura 230 de retencion antes de que el tramo 110e posterior sea recibido a traves de la abertura 232 y dentro de la ranura 230 de retencion.

Con referencia ahora a las Figs. 11-19, un conjunto 300 de leva de disparo esta dispuesto al menos parcialmente dentro de la carcasa 100 proximal de la unidad 16 de carga y se extiende al menos parcialmente al conjunto 18 de herramienta. El conjunto 300 de leva de disparo esta dispuesto en comunicacion operativa con el conjunto 12 de mango y esta configurado para desplazarse distal y proximalmente a traves del conjunto 18 de herramienta tras el accionamiento del conjunto 12 de mango, tal como se describira mas adelante mas detalladamente.

Con referencia ahora a las Figs. 13-15, el conjunto 300 de leva de disparo incluye una pluralidad de barras 302 de accionamiento que tienen levas 304 de disparo dispuestas en un extremo distal de las mismas y un miembro 306 de accionamiento central que tiene un conjunto 308 de cuchilla dispuesto en un extremo distal del mismo. El conjunto 308 de cuchilla define una seccion transversal sustancialmente con forma de I que tiene una pestana 306a superior, una pestana 308b inferior y una hoja 308c de cuchilla. Tal como se ha descrito anteriormente, una ranura 252 longitudinal central se extiende a lo largo de la longitud del conjunto 20 de cartucho entre los cartuchos 206, 208 de grapas para facilitar el paso del miembro 306 de accionamiento central y el conjunto 308 de cuchilla a traves suyo. Con referencia ahora a la Fig. 4A, la pestana 306a superior esta configurada para desplazarse a traves de una ranura 22b longitudinal del conjunto 22 de yunque y la pestana 306b inferior esta configurada para desplazarse longitudinalmente a lo largo una parte 202a inferior del soporte 202.

Con referencia ahora a la Fig. 11, cada mitad 226, 228 de cada cartucho 206, 208 incluye una ranura 250 longitudinal que se extiende al menos parcialmente a traves de la misma para permitir el paso de al menos una de las barras 302 de accionamiento y las levas 304 de disparo del conjunto 300 de leva de disparo a traves de la misma. Se contempla, por ejemplo, que cada ranura 250 pueda permitir el paso de una unica barra 302 de accionamiento y leva 304 de disparo o pueda permitir el paso de varias barras 302 de accionamiento y levas 304 de disparo.

Con referencia ahora a la Fig. 4A, durante el funcionamiento del aparato 10 grapador quirurgico, a medida que el conjunto 300 de leva de disparo se desplaza a traves de la unidad 16 de carga, el conjunto 308 de cuchilla se desplaza a traves de la ranura 250 longitudinal con la pestana 306a superior desplazandose a traves de la ranura 22a longitudinal del conjunto 22 de yunque y la pestana 306b inferior desplazandose a lo largo de la parte 202a inferior del soporte 202 para acercar entre sf el conjunto 22 de yunque y el conjunto 20 de cartucho. A medida que el conjunto 308 de cuchilla se desplaza a traves de la ranura 250, la hoja 308c de la cuchilla corta la parte de tejido que esta dispuesta entre el conjunto 22 de yunque y el conjunto 20 de cartucho adyacente a la ranura 250.

Con referencia ahora a las Figs. 11, 12 y 16-19, a medida que el conjunto 300 de leva de disparo se desplaza a traves de la unidad 16 de carga, la barra 302 de accionamiento del conjunto 300 de leva de disparo se desplaza a traves de las

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ranuras 250 longitudinales de cada mitad 226, 228 de cada cartucho 206, 208 de grapas. Las levas 304 de disparo se avanzan en contacto secuencial con los impulsores 108 asociados con las ranuras 230 de retencion, para causar que las placas 108c de empuje se desplacen verticalmente dentro de las ranuras 230 de retencion y fuercen los elementos 110 de sujecion desde las ranuras 230 de retencion a traves de las aberturas 230a en la superficie 104 de contacto con el tejido, a traves del tejido dispuesto entre el conjunto 22 de yunque y el conjunto 20 de cartucho, y contra las cavidades 22a formadoras de grapas del conjunto 22 de yunque para formar grapas.

Tal como se ilustra en las Figs. 11, 13 y 14, las barras 302 de accionamiento estan dispuestas inicialmente adyacentes una de la otra dentro de la carcasa 100 proximal de la unidad 16 de carga y son elasticas o flexibles de manera que puedan extenderse para desplazarse a traves de las ranuras 250 longitudinales.

Con referencia ahora a las Figs. 11 y 13-15, el conjunto 300 de leva de disparo puede incluir, por ejemplo, cuatro pares de barras 302a-302d de accionamiento que incluyen cuatro pares de levas 304a-304d de disparo correspondientes. Cada par de barras 302a-302d de accionamiento corresponde a una ranura 250a-250d longitudinal respectiva de los cartuchos 206, 208 y puede desplazarse a traves de la ranura 250a-250d longitudinal respectiva para accionar los impulsores 108 dispuestos en la ranura 250a-250d longitudinal respectiva para efectuar el disparo de los elementos 110 de sujecion dispuestos en las ranuras 230 de retencion correspondientes. Las barras 302a-302d de accionamiento y el miembro 306 de accionamiento central estan acoplados entre sf en el extremo proximal de un miembro 307 de retencion.

Con referencia ahora a las Figs. 5 y 16, cada impulsor 108 incluye una base 108d de impulsor que tiene una superficie 108e de leva proximal y una superficie 108f de leva distal. Cada base 108d de impulsor esta dispuesta dentro de una de las ranuras 250 longitudinales con las superficies 108e, 108f de leva proximal y distal configuradas para el acoplamiento con al menos una de las levas 304 de disparo tras un desplazamiento distal de la misma para causar que el impulsor 108 se desplace hacia la superficie 104 de contacto con el tejido. A su vez, el desplazamiento del impulsor 108 causa el desplazamiento de una placa 108c de empuje correspondiente a traves de una ranura 230 de retencion correspondiente hacia la superficie 104 de contacto con el tejido para expulsar los elementos 110 de sujecion desde las ranuras 230 de retencion correspondientes.

Con referencia ahora a las Figs. 14-16, cada barra 302 de accionamiento y leva 304 de disparo incluye una ranura 310 de leva que tiene una parte 310a proximal y una parte 310b distal. La parte 310b distal incluye una abertura 312, una superficie 314 de leva de disparo y una superficie 316 de leva de retraccion. La abertura 312 esta configurada para recibir la base 108d de impulsor a traves de la misma de manera que la superficie 108e de leva proximal de la base 108d de impulsor se acople a la superficie 314 de leva de disparo durante el desplazamiento distal de la leva 304 de disparo. La superficie 314 de leva de disparo esta inclinada de manera que a medida que la superficie 108e de leva proximal de la base 108d de impulsor se desliza a lo largo de la superficie 314 de leva de disparo, el impulsor 108 es forzado hacia la superficie 104 de contacto con el tejido desde una posicion pre-disparo a una posicion disparada. A medida que el impulsor 108 es forzado hacia la superficie 104 de contacto con el tejido, la placa 108c de empuje correspondiente se desplaza a traves de la ranura 230 de retencion correspondiente para accionar el elemento 110 de sujecion dispuesto en la ranura 230 de retencion a traves de la abertura 230a de la superficie 104 de contacto con el tejido, a traves del tejido dispuesto entre el conjunto 22 de yunque y el conjunto 20 de cartucho, y contra una cavidad 22a formadora de grapas del conjunto 22 de yunque.

Una vez que la base 108d de impulsor alcanza la posicion disparada en una parte 314a superior de la superficie 314 de leva de disparo, la barra 302 de accionamiento y la leva 304 de disparo son desplazadas adicionalmente en sentido distal de manera que la base 108d de impulsor se desplace a lo largo de la ranura 310 de leva hacia la parte 310a proximal. La parte 310a proximal de la ranura 310 de leva esta dimensionada de manera que a medida que la barra 302 de accionamiento y la leva 304 de disparo continuan desplazandose en sentido distal, la base 108d de impulsor permanece en la posicion disparada. Esto permite que la placa 108c de empuje correspondiente permanezca en una posicion que bloquea o cubre al menos parcialmente la abertura 232 de la ranura 230 de retencion (Fig. 18) para inhibir la carga del siguiente elemento 110 de sujecion desde el cargador 244 correspondiente asociado con la ranura 230 de retencion respectiva. La ranura 310 de leva se extiende una distancia suficiente a lo largo de la barra 302 de accionamiento para permitir una carrera de disparo completa del conjunto 300 de leva de disparo en la que, por ejemplo, cuando la barra 302 de accionamiento y la leva 304 de disparo estan en una posicion mas distal, un extremo 310c proximal de la ranura 310 de leva esta dispuesto adyacente o proximal al impulsor 108 mas proximal.

Durante la retraccion del conjunto 300 de leva de disparo despues de la carrera de disparo, las superficies 108f de leva distales de los impulsores 108 estan acopladas con la superficie 316 de leva de retraccion a medida que la barra 302 de accionamiento y la leva 304 de disparo se desplazan proximalmente y son accionadas a lo largo de la superficie 316 de leva de retraccion hacia la abertura 312 de la ranura 310 de leva para devolver el impulsor 108 desde la posicion disparada a la posicion pre-disparo. A medida que cada impulsor 108 se desliza a lo largo de la superficie 316 de leva de retraccion de la leva 304 de disparo hacia el estado pre-disparo, la placa 108c de empuje correspondiente se desplaza hacia una base de la ranura 230 de retencion correspondiente y abre o destapa la abertura 232 de la ranura 230 de

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retencion correspondiente al cargador 244 correspondiente. Una vez descubierta la abertura 232, la ranura 230 de retencion recibe el siguiente elemento 110 de sujecion desde el cargador 244 debido a la fuerza de empuje del miembro 246 de empuje. Una vez que el conjunto 300 de leva de disparo esta totalmente re^do y cada ranura 230 de retencion ha sido cargada con un nuevo elemento 110 de sujecion desde un cargador 244 correspondiente, el aparato 10 grapador quirurgico esta preparado para realizar una carrera de disparo adicional.

Con referencia ahora a las Figs. 4 y 6-10, ahora se describira el montaje del conjunto 20 de cartucho. Con referencia a las Figs. 4 y 9, un impulsor 108 de grapas esta posicionado en asociacion operativa con cada ranura 230 de retencion con la base 108d de impulsor dispuesta en una de las ranuras 205 longitudinales de cada mitad 226, 228 de cada cartucho 206, 208. Los elementos 110 de sujecion se cargan en las ranuras 230 de retencion y los cargadores 244 a traves de los canales 248 con forma de "U" o "H" y los miembros 246 de empuje se insertan en los canales 244a de los cargadores 244 de manera que las patas 246b, 246c se extiendan en los segmentos 248a, 248b verticales de los canales 248 y empujen los elementos 110 de sujecion hacia las ranuras 230 de retencion.

Una vez montados los componentes de cada mitad 226, 228 de cada cartucho 206, 208, las mitades 226, 228 interior y exterior de cada cartucho 206, 208 se unen o acoplan entre sf de manera que las pestanas 240 y los canales 242 de cada mitad 226, 228 se enclaven. A continuacion, las mitades 226, 228 interior y exterior ensambladas se insertan en el canal 254 de soporte de cartucho que mantiene las mitades 226 y 228 interior y exterior en acoplamiento entre sf

Con referencia ahora a las Figs. 6 y 7, los cartuchos 206, 208 ensamblados se unen entre sf en la parte 216 de extremo distal mediante la pestana 224 interior y el orificio 222 interior de manera que se defina la ranura 252 central longitudinal entre los mismos y los cartuchos 206, 208 unidos se insertan en el canal 204 de soporte alargado del soporte 202 de manera que las pestanas 210 dispuestas en los cartuchos 206, 208 se acoplen con las ranuras 212 del soporte 202 y los puntales 214 de soporte de los cartuchos 206, 208 se apoyen sobre las paredes laterales del soporte 202. Ahora, el conjunto 20 de cartucho esta ensamblado y preparado para ser usado.

Ahora, se describira el funcionamiento del dispositivo 10 de grapado quirurgico durante un procedimiento quirurgico con referencia a las Figs. 1, 4A, 12, 13 y 16-18. Durante el procedimiento quirurgico, el cirujano fija la unidad 16 de carga al cuerpo 14 alargado e inserta la unidad 16 de carga en el sitio quirurgico. A continuacion, el cirujano posiciona el tejido entre el conjunto 20 de cartucho y el conjunto 22 de yunque y acciona el conjunto 12 de mango para aproximar el conjunto 22 de yunque al conjunto 20 de cartucho para agarrar el tejido dispuesto entre los mismos, tal como se ha descrito anteriormente. El cirujano acciona adicionalmente el conjunto 12 de mango para accionar un conjunto 300 de leva de disparo distalmente a traves del conjunto 20 de cartucho para disparar los elementos de sujecion quirurgicos. Se contempla que un unico accionamiento del conjunto 12 de mango por parte del cirujano pueda agarrar el tejido y disparar completamente el dispositivo 10 de grapado quirurgico. De manera alternativa, el agarre del tejido y el disparo del dispositivo grapador quirurgico pueden requerir multiples accionamientos del conjunto 12 de mango, donde cada accionamiento hace avanzar el conjunto 300 de leva de disparo una distancia predeterminada a traves de la DLU 16. Se contempla que la parte de mango pueda ser un conjunto de mango motorizado. Dicho conjunto de mango motorizado puede incluir un controlador y/o una fuente de alimentacion.

A medida que el conjunto 300 de leva de disparo se desplaza a traves de conjunto 20 de cartucho, cada par de barras 302a-302d de accionamiento y los pares 304a-304d de levas de disparo asociados se desplazan a traves de las ranuras 250 longitudinales respectivas de una de las mitades 226, 228 interior y exterior, de los cartuchos 206, 208. Durante el desplazamiento distal de las levas 304a-304d de disparo, cada leva 304 de disparo se acopla de manera individual a cada impulsor 108 de cada cartucho 206, 208 y acciona secuencialmente cada impulsor 108 hacia la superficie 104 de acoplamiento con el tejido y de esta manera expulsa los elementos 110 de sujecion desde las ranuras 230 de retencion dispuestas en los cartuchos 206, 208.

Tal como se ha descrito anteriormente, con referencia a las Figs. 16-19, a medida que cada leva 304 de disparo se acopla a cada impulsor 108, la superficie 108e de leva proximal de cada impulsor 108 se acopla con la superficie 314 de leva de disparo de cada leva 304 de disparo y es accionada hasta la superficie 314 de leva de disparo desde la posicion pre- disparo a la posicion disparada, por ejemplo, hacia la superficie 104 de contacto con el tejido. A medida que cada impulsor 108 es accionado hacia la superficie 104 de contacto con el tejido, cada placa 108c de empuje se desplaza a traves de una ranura 230 de retencion correspondiente para expulsar un elemento 110 de sujecion correspondiente desde las ranuras 230 de retencion correspondientes a traves de una abertura 230a respectiva en la superficie 104 de contacto con el tejido, a traves del tejido dispuesto entre el conjunto 22 de yunque y el conjunto 20 de cartucho, y contra las cavidades 22a formadoras de grapas del conjunto 22 de yunque, formando de esta manera cada elemento 110 de sujecion. A medida que la leva 304 de disparo continua desplazandose distalmente, la base 108d de impulsor se desplaza a lo largo de la ranura 310 de leva hacia la parte 310a de extremo proximal y es mantenida en la posicion disparada, por ejemplo, accionada hacia la superficie 104 de contacto con el tejido, de manera que la placa 108c de empuje correspondiente bloquea o cubre la abertura 232 entre la ranura 230 de retencion y el cargador 244 correspondiente. A medida que el conjunto 300 de leva de disparo se desplaza distalmente, el conjunto 308 de cuchilla se desplaza tambien

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distalmente a traves de la ranura 252 longitudinal central para cortar el tejido sujeto entre el conjunto 20 de cartucho y el conjunto 22 de yunque.

Una vez completada la carrera de disparo, con el conjunto 300 de leva de disparo dispuesto en una posicion mas distal, el cirujano retira el miembro 34 de retraccion proximalmente para desplazar el conjunto 300 de leva de disparo proximalmente. A medida que el conjunto 300 de leva de disparo se desplaza proximalmente a traves del conjunto 20 de cartucho, las levas 304 de disparo se desplazan proximalmente a traves de las ranuras 250 longitudinales de manera que la superficie 108f de leva distal de cada base 108d de impulsor se acopla con la superficie 316 de leva de retraccion para accionar la base 108d de empuje hacia abajo, hacia la abertura 312 y la posicion pre-disparo. A medida que cada base 108d de empuje es accionada hacia la abertura 312, cada impulsor es desplazado lejos de la superficie 104 de contacto con el tejido y cada placa 108c de empuje es desplazada lejos de la superficie 104 de contacto con el tejido hacia la posicion pre-disparo dentro de una ranura 230 de retencion correspondiente. A medida que cada placa 108c de empuje es retirada a la posicion de pre-disparo, la abertura 232 entre la ranura 230 de retencion y el cargador 244 correspondiente se abre o descubre para permitir que el siguiente elemento 110 de sujecion sea recibido dentro de la ranura 230 de retencion debido a la fuerza "F" de empuje del miembro 246 de empuje correspondiente. Una vez desplazado proximalmente el conjunto 300 de leva de disparo a una posicion de pre-disparo, cada ranura 230 de retencion ha sido recargada y un aparato 10 grapador quirurgico esta preparado para una segunda carrera de disparo. De esta manera, cada ranura 230 de retencion es recargada in-situ y esta preparada para su uso posterior sin necesidad de que el cirujano retire la unidad 16 de carga desde el sitio quirurgico o sustituya la unidad de carga.

Se contempla que cada unidad 16 de carga pueda estar configurada para multiples carreras de disparo.

En cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria, las barras 302 de accionamiento estan configuradas como mas de una barra parcialmente unidas entre sf Tal como se muestra en la Fig. 15, cada barra de accionamiento esta compuesta por dos barras de accionamiento. Cada barra puede estar unida, o fijada parcialmente, a al menos otra barra adyacente, en cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria. Pueden estar fijadas mediante adhesivos o soldadura. Por ejemplo, una barra de accionamiento compuesta por dos barras, estas estan soldadas entre sf en el extremo distal, cerca de la superficie de leva. Cada impulsor de grapas es accionado por un par de dichos conjuntos de barra de leva, tal como se describe desde el parrafo 0079 al 0085. El conjunto tiene una mejor flexibilidad y permite la articulacion. La soldadura de dos o mas barras entre sf proporciona al conjunto de barra mas rigidez e idealmente se suelda cerca de la superficie 304 de leva. En cualquiera de las realizaciones descritas en la presente memoria, se usan un par de barras relativamente mas delgadas, en lugar de una unica barra relativamente mas gruesa, que estan al menos parcialmente unidas entre sf

Se contempla que las caractensticas individuales de las realizaciones descritas anteriormente puedan combinarse sin apartarse del alcance de la presente descripcion.

Aunque las realizaciones ilustrativas de la presente descripcion se han descrito en la presente memoria con referencia a los dibujos adjuntos, la descripcion, la divulgacion y las figuras anteriores no debenan interpretarse como limitativas, sino meramente como ejemplificaciones de realizaciones particulares. Por lo tanto, debe entenderse que la descripcion no se limita a las realizaciones precisas descritas en la presente memoria, y que una persona con conocimientos en la materia puede efectuar otros diversos cambios y modificaciones sin apartarse del alcance de las presentes reivindicaciones.

Claims

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REIVINDICACIONES

1. Un aparato (10) grapador quirurgico que comprende:

un cuerpo (14) que define un eje longitudinal; un conjunto (22) de yunque; y un conjunto (20) de cartucho que incluye:

al menos un cartucho (206, 208) que incluye un primera mitad (226) y una segunda mitad (228), en el que el al menos un cartucho incluye:

una primera fila de ranuras (234) de retencion dispuestas en la primera mitad del al menos un cartucho;

una tercera fila de ranuras (238) de retencion dispuestas en la segunda mitad del al menos un cartucho;

una segunda fila de ranuras (236) de retencion que esta dispuesta de manera alternada en la primera mitad y la segunda mitad del al menos un cartucho entre las filas de ranuras de retencion primera y tercera;

una pluralidad de elementos (110) de sujecion dispuestos en las ranuras de retencion de las filas primera, segunda y tercera;

una pluralidad de impulsores (108) dispuestos en cada una de las mitades primera y segunda del cartucho, en el que cada impulsor esta dispuesto en asociacion operativa con al menos una de las ranuras de retencion del conjunto de cartucho y esta configurado para expulsar un elemento de sujecion respectivo desde la al menos una ranura de retencion durante el disparo del aparato grapador quirurgico, y

un conjunto (300) de leva de disparo dispuesto de manera desplazable dentro de una unidad (16) de carga desechable y que incluye una pluralidad de barras (302) de accionamiento, en el que cada barra de accionamiento incluye una leva (304) de disparo dispuesta en un extremo distal de la misma y configurada para desplazarse a traves de una de entre las mitades primera y segunda de cartucho del al menos un cartucho para acoplarse a y accionar individualmente cada impulsor de una de entre las mitades primera y segunda para expulsar el elemento de sujecion desde la ranura de retencion correspondiente durante el disparo del aparato grapador quirurgico;

en el que cada barra de accionamiento comprende mas de una barra, fijadas parcialmente entre sr
2. Aparato grapador quirurgico segun la reivindicacion 1, en el que el al menos un cartucho es un par de cartuchos (206, 208) configurados para acoplarse entre sf en una parte de extremo distal de las mismas y que definen una ranura (252) longitudinal entre las mismas cuando se acoplan entre sf, preferiblemente,

en el que la ranura longitudinal esta configurada para facilitar el paso de una hoja (308) de cuchilla a traves de la misma.
3. Aparato grapador quirurgico segun la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que las mitades (226, 228) primera y segunda del al menos un cartucho incluyen pestanas (240) correspondientes y canales (242), en el que los canales de las mitades primera y segunda estan configurados para recibir las pestanas correspondientes de las mitades primera y segunda, respectivamente, cuando las mitades primera y segunda estan acopladas entre sf, preferiblemente,

en el que las pestanas de las mitades primera y segunda incluyen las ranuras (230) de retencion de la segunda fila (236) en su interior.
4. Aparato grapador quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el conjunto (20) de cartucho incluye ademas un canal (254) de soporte de cartucho configurado para recibir las mitades de cartucho primera y segunda del al menos un cartucho en el mismo para mantener la mitades primera y segunda en acoplamiento una con la otra.
5. Aparato grapador quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que cada ranura (230) de retencion del al menos un cartucho incluye un cargador (244) de grapas dispuesto en asociacion operativa con la misma y que incluye una pluralidad de elementos de sujecion en el mismo, en el que el cargador de grapas esta configurado para suministrar una de entre la pluralidad de elementos de sujecion del cargador de grapas a la

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ranura de retencion correspondiente despues de un disparo del dispositivo grapador quirurgico.
6. Aparato grapador quirurgico segun la reivindicacion 5, en el que la pluralidad de elementos (110) de sujecion dispuestos en las ranuras de retencion y los cargadores de grapas de la primera fila (234) tienen un primer tamano, la pluralidad de elementos de sujecion dispuestos en las ranuras de retencion y los cargadores de grapas de la segunda fila (236) tienen un segundo tamano, y la pluralidad de elementos de sujecion dispuestos en las ranuras de retencion y los cargadores de grapas de la tercera fila (238) tienen un tercera tamano, en el que el primer tamano es mayor que el tercer tamano y el tercer tamano es mayor que el segundo tamano.
7. Aparato grapador quirurgico segun la reivindicacion 5 o la reivindicacion 6, en el que el cargador (244) de grapas incluye un miembro (246) de empuje configurado para empujar la pluralidad de elementos de sujecion dispuestos en el cargador de grapas hacia la ranura de retencion correspondiente; y/o

en el que cada uno de entre la pluralidad de impulsores (108) esta configurado para cubrir una abertura (232) dispuesta entre una ranura (230) de retencion respectiva y el cargador (244) de grapas correspondiente cuando se desplaza a traves de la ranura de retencion correspondiente a una posicion disparada para expulsar el elemento de sujecion respectivo dispuesto en su interior, y para destapar la abertura dispuesta entre la ranura de retencion respectiva y el cargador de grapas correspondiente cuando se desplazan de vuelta a una posicion pre-disparo despues de que el elemento de sujecion respectivo ha sido expulsado desde la ranura de retencion respectiva, permitiendo de esta manera que el cargador de grapas correspondiente vuelva a suministrar a la ranura de retencion respectiva uno de entre la pluralidad de elementos de sujecion dispuestos en el cargador de grapas correspondiente.
8. Aparato grapador quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la primera mitad (226) define una primera superficie (104a) de contacto con el tejido, la segunda mitad define una segunda superficie (104b) de contacto con el tejido, y las mitades primera y segunda, cuando se acoplan entre sf, definen una tercera superficie (104c) de contacto con el tejido, y en el que una altura de la primera superficie de contacto con el tejido es menor que una altura de la tercera superficie de contacto con el tejido, y la altura de la tercera superficie de contacto con el tejido es menor que una altura de la segunda superficie de contacto con el tejido; y/o

en el que cada uno de entre la pluralidad de impulsores (108) incluye al menos una placa (108c) de empuje dispuesta dentro de al menos una de las ranuras de retencion de las filas primera, segunda y tercera, en el que la al menos una placa de empuje esta configurada para desplazarse a traves de la ranura de retencion respectiva para expulsar el elemento de sujecion respectivo dispuesto en la misma.
9. Aparato grapador quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que cada una de las mitades primera y segunda del al menos un cartucho (206, 208) incluye una ranura (250) longitudinal que se extiende a traves de la misma, en el que la ranura longitudinal esta configurada para la recepcion de la una de entre la pluralidad de barras (302) de accionamiento a traves de la misma; y/o

en el que cada impulsor (108) incluye una superficie (108e) de leva proximal y cada leva de disparo incluye una superficie (314) de leva de disparo, en el que la superficie de leva de disparo esta configurada para acoplarse a la superficie de leva proximal del impulsor durante el desplazamiento distal de la barra de accionamiento respectiva para desplazar el impulsor a la posicion disparada y causar que el impulsor expulse el elemento de sujecion respectivo desde la al menos una ranura de retencion; y/o

en el que cada impulsor (108) incluye una superficie (108f) de leva distal y cada leva de disparo incluye una superficie (316) de leva de retraccion, en el que la superficie de leva de retraccion esta configurada para acoplarse a la superficie de leva distal del impulsor durante el desplazamiento proximal de la barra de accionamiento respectiva para causar que el impulsor vuelva a la posicion pre-disparo.
10. Aparato grapador quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende ademas:

un conjunto (12) de mango, en el que el cuerpo se extiende distalmente desde el conjunto de mango;

en el que el conjunto de cartucho incluye un cargador (244) de grapas dispuesto en asociacion operativa con cada ranura (230) de retencion, en el que el cargador de grapas incluye algunos de entre la pluralidad de elementos (110) de sujecion y un miembro (246) de empuje dispuesto en el mismo, en el que el miembro de empuje esta configurado para empujar los elementos de sujecion hacia la ranura de retencion correspondiente, el cargador de grapas esta configurado para recargar la ranura de retencion correspondiente con uno de los elementos de sujecion despues de un disparo del aparato grapador quirurgico.
11. Aparato grapador quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada barra de accionamiento esta compuesta por dos barras de accionamiento.

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12. Aparato grapador quirurgico segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que cada barra de accionamiento esta fijada o parcialmente fijada a al menos otra barra de accionamiento adyacente.
13. Aparato grapador quirurgico segun la reivindicacion 12, en el que las barras de accionamiento estan fijadas mediante adhesivos o soldadura.

5 14. Aparato grapador quirurgico segun la reivindicacion 13, en el que una barra de accionamiento comprende dos

barras soldadas entre sf en el extremo distal.