ES2627757T3 - Instrumento quirúrgico - Google Patents

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ES2627757T3
ES2627757T3 ES10251794.3T ES10251794T ES2627757T3 ES 2627757 T3 ES2627757 T3 ES 2627757T3 ES 10251794 T ES10251794 T ES 10251794T ES 2627757 T3 ES2627757 T3 ES 2627757T3
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Abstract

Un instrumento quirúrgico (10) que comprende: un conjunto de mango (12); un cuerpo (14) que se extiende distalmente desde el conjunto de mango, definiendo el cuerpo un primer eje longitudinal; un conjunto de herramienta (17) soportado de manera pivotable sobre un extremo distal del cuerpo, definiendo el conjunto de herramienta un segundo eje longitudinal, siendo pivotable el conjunto de herramienta entre una posición no articulada en la que el primer eje longitudinal está alineado con el segundo eje longitudinal y al menos una posición articulada en la que el segundo eje longitudinal está en ángulo con respecto al primer eje longitudinal; y un mecanismo de articulación (30) que incluye un receptáculo (436) situado adyacente al conjunto de mango, un árbol principal (432) que tiene una porción de base (476), estando el árbol principal soportado de forma giratoria dentro del receptáculo, un embrague inferior (430) posicionado fijamente dentro del receptáculo, teniendo el embrague inferior una porción estriada (444) e incluye una porción de estrías (450) y que está situada alrededor del árbol principal, un embrague superior posicionado de forma deslizable alrededor del árbol principal, estando el embrague superior fijado de forma giratoria al árbol principal de tal manera que la rotación del árbol principal afecta a la rotación del embrague superior, incluyendo el embrague superior al menos una proyección colocada para acoplarse con las estrías del embrague inferior para retener de forma liberable el árbol principal en una posición fija de forma giratoria, y una biela de articulación (123) que tiene un extremo proximal conectado operativamente a la porción de base del árbol principal y un extremo distal conectado operativamente al conjunto de herramienta, en donde el árbol principal es giratorio para mover la biela de articulación con el fin de afectar al movimiento del conjunto de herramienta entre la posición no articulada y la al menos una posición articulada; en donde un ángulo radial entre un primer par de estrías adyacentes (450a, 450b) se define como un primer ángulo (α1), un ángulo radial entre un segundo par de estrías adyacentes (450b, 450c) se define como un segundo ángulo (α2), y caracterizado por que un ángulo radial entre un tercer par de estrías adyacentes (450d, 450e) se define como un tercer ángulo (α3), y en donde el primer ángulo, el segundo ángulo y el tercer ángulo son diferentes entre ellos, teniendo un centro común, y en donde el conjunto de herramienta está articulado en la misma distancia para las estrías menos espaciadas que para las estrías con mayor separación.

Description

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DESCRIPCION
Instrumento quirurgico Antecedentes
1. Campo tecnico
Esta solicitud se refiere a un instrumento quirurgico y, mas particularmente, a un mecanismo de articulacion para uso con un instrumento quirurgico endoscopico.
2. Antecedentes de la tecnica relacionada
Son bien conocidos en la tecnica dispositivos quirurgicos en los que, en primer lugar, se agarra o se sujeta tejido entre una estructura de mordazas opuestas y luego se une mediante sujetadores quirurgicos. En algunos instrumentos se proporciona una cuchilla para cortar el tejido que ha sido unido por los sujetadores. Los sujetadores tienen tipicamente la forma de grapas quirurgicas, pero tambien se pueden utilizar sujetadores polfmeros de dos piezas.
Los instrumentos para este proposito pueden incluir dos miembros alargados que se utilizan respectivamente para capturar o sujetar tejido. Tfpicamente, uno de los miembros lleva un cartucho de grapas que aloja una pluralidad de grapas dispuestas en al menos dos filas laterales, mientras que el otro miembro tiene un yunque que define una superficie para formar las patas de grapa cuando las grapas son accionadas desde el cartucho de grapas. Generalmente, la operacion de grapado se realiza mediante barras de leva que se desplazan longitudinalmente a traves del cartucho de grapas, actuando las barras de leva actuando sobre los empujadores de grapas para expulsar secuencialmente las grapas desde el cartucho de grapas. Una cuchilla puede desplazarse entre las filas de grapas para cortar y/o abrir longitudinalmente el tejido grapado entre las filas de grapas. Tales instrumentos se revelan, por ejemplo, en la patente de Estados Unidos numero 3.079.606 y la patente de Estados Unidos numero 3.490.675.
Una grapadora posterior revelada en la patente de Estados Unidos numero 3.499.591 aplica una fila doble de grapas en cada lado de la incision. Esto se consigue proporcionando una unidad de carga desechable en la que un miembro de leva se mueve a traves de una trayectoria de grna alargada entre dos juegos de acanaladuras escalonadas que llevan grapas. Los miembros de accionamiento de grapas estan situados dentro de las acanaladuras y estan situados de tal manera que se ponen en contacto con el miembro de leva que se mueve longitudinalmente para efectuar la expulsion de las grapas desde el cartucho de grapas de la unidad de carga desechable. Se revelan otros ejemplos de tales grapadoras en las patentes de Estados Unidos numeros 4.429.695 y 5.065.929. Cada uno de los instrumentos descritos anteriormente se diseno para su uso en intervenciones quirurgicas convencionales en las que los cirujanos tienen acceso manual directo al sitio operativo. Sin embargo, en intervenciones endoscopicas o laparoscopicas, la cirugfa se realiza a traves de una pequena incision o a traves de una canula estrecha insertada a traves de pequenas heridas de entrada en la piel. Con el fin de abordar las necesidades espedficas de las intervenciones quirurgicas endoscopicas y/o laparoscopicas, se han desarrollado dispositivos endoscopicos de grapado quirurgicos y estos se revelan en, por ejemplo, las patentes de Estados Unidos numeros 5.040.715 (Green, y otros); 5.307.976 (Olson, y otros); 5.312.023 (Green, y otros); 5.318.221 (Green, y otros); 5.326.013 (Green, y otros); y 5.332.142 (Robinson, y otros).
U.S. Surgical, el cesionario de la presente solicitud, ha fabricado y comercializado instrumentos de grapado endoscopico, tales como el instrumento Multifire ENDO GIA* 30, durante varios anos. Estos instrumentos han proporcionado beneficios clmicos significativos. Sin embargo, son posibles mejoras, por ejemplo, reduciendo el coste y la complejidad de la fabricacion.
Los dispositivos de grapado lineales laparoscopicos actuales estan configurados para funcionar con unidades de carga desechables y/o cartuchos de grapas de un solo tamano. Por ejemplo, las grapadoras lineales individuales estan actualmente disponibles para aplicar filas paralelas de grapas que miden 30 mm, 45 mm y 60 mm de longitud. De este modo, durante una operacion normal, puede ser necesario que un cirujano utilice varios instrumentos de grapado diferentes para realizar una unica intervencion quirurgica laparoscopica. Tales practicas aumentan el tiempo, la complejidad y los costes generales asociados con las intervenciones quirurgicas laparoscopicas. Ademas, los costes son mayores en el diseno y la fabricacion de multiples tamanos de grapadoras, en lugar de crear una unica grapadora multiuso.
El documento EP2030577 revela un instrumento quirurgico en el cual se basa el preambulo de la reivindicacion independiente.
Sumario
Segun la invencion se proporciona un instrumento quirurgico como se describe en la reivindicacion independiente. La presente revelacion se refiere a un instrumento quirurgico que comprende un conjunto de mango, un cuerpo, un conjunto de herramienta y un conjunto de articulacion. El cuerpo se extiende distalmente desde el conjunto de
mango y define un primer eje longitudinal. El conjunto de herramienta esta soportado de manera pivotable sobre un extremo distal del cuerpo y define un segundo eje longitudinal. El conjunto de herramienta es pivotable entre una posicion no articulada en la que el primer eje longitudinal esta alineado con el segundo eje longitudinal y al menos una posicion articulada en la que el segundo eje longitudinal esta en un angulo con respecto al primer eje 5 longitudinal. El mecanismo de articulacion incluye un receptaculo colocado adyacente al conjunto de mango, y un arbol principal que tiene una porcion de base. El arbol principal esta soportado giratoriamente dentro del receptaculo. Un embrague inferior esta colocado de manera fija dentro del receptaculo y tiene una porcion estriada que incluye una pluralidad de estnas y que esta situada alrededor del arbol principal. Un embrague superior esta posicionado de forma deslizante alrededor del arbol principal y esta fijado de forma giratoria al arbol principal de tal manera que la 10 rotacion del arbol principal afecta a la rotacion del embrague superior. El embrague superior incluye al menos una proyeccion dispuesta para acoplarse con las estnas del embrague inferior para retener de forma liberable el arbol principal en una posicion giratoriamente fija. La biela de articulacion tiene un extremo proximal conectado operativamente a la porcion de base del arbol principal y un extremo distal conectado operativamente al conjunto de herramienta. El arbol principal es giratorio para mover la biela de articulacion con el fin de afectar al movimiento del 15 conjunto de herramienta entre la posicion no articulada y la al menos una posicion articulada. Se define un angulo entre un primer par de estnas adyacentes como un primer angulo, un angulo entre un segundo par de estnas adyacentes se define como un segundo angulo y un angulo entre un tercer par de estnas adyacentes se define como un tercer angulo. El primer angulo, el segundo angulo y el tercer angulo son diferentes entre ellos.
La presente revelacion se refiere tambien a un mecanismo de articulacion para afectar al movimiento de un conjunto 20 de herramienta de un instrumento quirurgico entre una posicion no articulada y al menos una posicion articulada. El mecanismo de articulacion comprende un receptaculo, un arbol principal, un embrague inferior y un embrague superior. El arbol principal tiene una porcion de base y esta soportado giratoriamente dentro del receptaculo. El embrague inferior esta colocado de forma fija dentro del receptaculo y tiene una porcion estriada que incluye una pluralidad de estnas y que esta situada alrededor del arbol principal. El embrague superior esta posicionado de 25 forma deslizante alrededor del arbol principal y esta fijado de forma giratoria al arbol principal de manera que la rotacion del arbol principal afecta a la rotacion del embrague superior. El embrague superior incluye al menos una proyeccion dispuesta para acoplarse con las estnas del embrague inferior con el fin de retener de forma liberable el arbol principal en una posicion giratoriamente fija. Un angulo entre un primer par de estnas adyacentes se define como un primer angulo, un angulo entre un segundo par de estnas adyacentes se define como un segundo angulo y 30 un angulo entre un tercer par de estnas adyacentes se define como un tercer angulo. Cada uno del primer angulo, el segundo angulo y el tercer angulo son diferentes entre ellos.
Breve descripcion de los dibujos
Se describen en el presente documento diversas realizaciones con referencia a los dibujos:
La figura 1 es una vista en perspectiva de una realizacion preferida del instrumento quirurgico actualmente revelado; 35 La figura 2 es una vista en planta del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 3 es una vista lateral del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 4 es una vista en perspectiva con partes separadas del conjunto de mango del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 5 es una vista en seccion transversal de una porcion del mecanismo de bloqueo de disparo mostrado en la 40 figura 4;
La figura 6 es una perspectiva de la placa de deslizamiento del mecanismo de embrague anti-inversion del instrumento quirurgico;
La figura 7 es una vista en perspectiva agrandada del mecanismo de embrague anti-inversion mostrado en la figura 1;
45 La figura 8 es una vista en seccion transversal lateral del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1 en la posicion no actuada con la unidad de carga desechable retirada;
La figura 9 es una vista en perspectiva con partes separadas del miembro de rotacion, el mecanismo de articulacion y el cuerpo alargado del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 10 es una vista agrandada del area indicada de detalle mostrada en la figura 8;
50 La figura 10a es una vista en perspectiva del miembro de traslacion del mecanismo de articulacion y del extremo proximal del cuerpo alargado del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 10b es una vista en seccion transversal agrandada del area de detalle indicada de la figura 8;
La figura 10c es una vista en seccion transversal a lo largo de la lmea de seccion 10c-10c de la figura 8;
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La figura 11 es una vista en perspectiva del miembro de leva del mecanismo de articulacion del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 12 es una vista en planta del miembro de leva del mecanismo de articulacion del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 12a es una vista en perspectiva de una unidad de carga desechable no articulada utilizable con el instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 12b es una vista en perspectiva de la unidad de carga desechable articulada preferida del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;

La figura 13 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la lmea de seccion 13-13 de la figura 10;

La figura 14 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la lmea de seccion 14-14 de la figura 10;

La figura 15 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la lmea de seccion 15-15 de la figura 10;
La figura 16 es una vista agrandada del area indicada de detalle mostrada en la figura 8;
La figura 17 es una vista en perspectiva lateral de la placa de bloqueo del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 18 es una vista en perspectiva superior de la placa de bloqueo del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 19 es una vista en perspectiva de una unidad de carga desechable utilizable con el instrumento quirurgico de la figura 1;
La figura 20 es otra vista en perspectiva de una unidad de carga desechable utilizable con el instrumento quirurgico de la figura 1;
La figura 21 es una vista en perspectiva del conjunto de herramienta del instrumento quirurgico de figura 1 con partes separadas;
La figura 22 es una vista en perspectiva agrandada del extremo distal del conjunto de yunque que muestra una pluralidad de cavidades de deformacion de grapas;
La figura 23 es una vista en perspectiva agrandada del extremo distal del cartucho de grapas del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 24 es una vista en seccion transversal lateral tomada a lo largo de la lmea de seccion 24-24 de la figura 23;
La figura 25 es una vista inferior en perspectiva del cartucho de grapas mostrado en la figura 21;
La figura 26 es una vista en perspectiva agrandada del trineo de actuacion, los empujadores y los sujetadores mostrados en la figura 21;
La figura 27 es una vista en perspectiva agrandada con partes separadas de la porcion de alojamiento proximal y del conjunto de montaje de la unidad de carga desechable mostrada en la figura 19;
La figura 28 es una vista en perspectiva agrandada del conjunto de montaje de la unidad de carga desechable mostrada en la figura 19 y montado en una porcion de extremo distal de la porcion de alojamiento proximal;
La figura 29 es una vista en perspectiva agrandada de la porcion de alojamiento proximal y del conjunto de montaje de la unidad de carga desechable mostrada en la figura 19 con la mitad superior de alojamiento retirada;
La figura 30 es una vista en perspectiva de la porcion de alojamiento proximal y del conjunto de montaje de la unidad de carga desechable mostrada en la figura 19 con la mitad superior del alojamiento retirada;
La figura 31 es una vista en perspectiva con partes separadas del conjunto de accionamiento axial;
La figura 32 es una vista en perspectiva agrandada del conjunto de accionamiento axial mostrado en la figura 31;
La figura 33 es una vista en perspectiva agrandada del extremo proximal del conjunto de accionamiento axial mostrado en la figura 31 incluyendo el dispositivo de bloqueo;
La figura 34 es una vista en perspectiva agrandada del extremo distal del conjunto de accionamiento axial mostrado en la figura 31;
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La figura 35 es una vista en perspectiva agrandada del extremo distal del cuerpo alargado del aparato de grapado mostrado en la figura 1;
La figura 36 es una vista agrandada del dispositivo de bloqueo mostrado en la figura 33;
La figura 37 es una vista en perspectiva agrandada de una mitad inferior de alojamiento de la porcion de alojamiento
proximal de la unidad de carga desechable mostrada en la figura 27;
La figura 38 es una vista en seccion transversal lateral de la unidad de carga desechable mostrada en la figura 20;
La figura 39 es una vista agrandada del area indicada de detalle mostrada en la figura 38;
La figura 40 es una vista en perspectiva del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1 con la unidad de carga desechable de la figura 19 desprendida del cuerpo alargado;
La figura 41 es una vista en perspectiva agrandada de la unidad de carga desechable de la figura 19 durante la fijacion al cuerpo alargado del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 42 es otra vista en perspectiva agrandada de la unidad de carga desechable de figura 19 durante la fijacion al cuerpo alargado del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 43 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la lmea de seccion 43-43 de la figura 41;
La figura 43a es una vista en seccion transversal lateral del boton de rotacion, mecanismo de articulacion y mecanismo de deteccion durante la insercion de una unidad de carga desechable dentro del cuerpo alargado del instrumento quirurgico;
La figura 44 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de la lmea de seccion 44-44 de la figura 42;
La figura 45 es una vista en seccion transversal lateral del extremo distal de la unidad de carga desechable de la figura 1 con el tejido colocado entre los conjuntos de yunque y pinza;
La figura 46 es una vista en seccion transversal lateral del conjunto de mango con el mango movil en una posicion actuada;
La figura 47 es una vista agrandada del area indicada de detalle mostrada en la figura 46;
La figura 48 es una vista en seccion transversal del extremo proximal de la unidad de carga desechable de la figura 19 y el extremo distal del cuerpo alargado del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1 con la varilla de control en una posicion parcialmente avanzada;
La figura 49 es una vista en seccion transversal del conjunto de herramienta del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1 posicionado alrededor del tejido en la posicion sujeta;
La figura 50 es una vista en seccion transversal del conjunto de mango del aparato de grapado de la figura 1 durante la carrera de sujecion del aparato;
La figura 51 es una vista en seccion transversal lateral del extremo distal del conjunto de herramienta del aparato de grapado mostrado en la figura 1 durante el disparo del aparato;
La figura 52 es una vista en seccion transversal lateral del extremo distal del conjunto de herramienta del aparato de grapado mostrado en la figura 1 despues de disparar el aparato;
La figura 53 es una vista en seccion transversal lateral del conjunto de mango del aparato durante la retraccion del arbol de actuacion;
La figura 54 es una vista en seccion transversal lateral del conjunto de mango del aparato de grapado durante la actuacion del boton de liberacion de emergencia;
La figura 55 es una vista en planta del mecanismo de articulacion del instrumento quirurgico;
La figura 56 es una vista en seccion transversal lateral del mecanismo de articulacion y del miembro de rotacion del instrumento quirurgico mostrado en la figura 1;
La figura 57 es una vista en planta del extremo distal del cuerpo alargado, el conjunto de montaje y el extremo proximal del conjunto de herramienta durante la articulacion del aparato de grapado;
La figura 58 es una vista en perspectiva del instrumento quirurgico durante la articulacion del conjunto de herramienta;
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La figura 59 es una vista en perspectiva del instrumento quirurgico durante la articulacion y rotacion del conjunto de herramienta;
La figura 60 es una vista en planta del extremo distal de la unidad de carga desechable inmediatamente antes de la articulacion;
La figura 61 es una vista en planta del extremo distal del cuerpo alargado, el conjunto de montaje y el extremo proximal del conjunto de herramienta durante la articulacion del aparato de grapado;
La figura 62 es una vista en seccion transversal parcial de una porcion de la unidad de carga desechable durante la retraccion del dispositivo de bloqueo; y
La figura 63 es una vista en seccion transversal parcial de una porcion de la unidad de carga desechable con el dispositivo de bloqueo en la posicion bloqueada.
La figura 64 es una vista en perspectiva de otra realizacion del mecanismo de articulacion actualmente revelado;
La figura 65 es una vista en perspectiva del mecanismo de articulacion mostrado en la figura 64 con partes separadas;
La figura 66 es una vista en perspectiva del miembro giratorio del mecanismo de articulacion mostrado en la figura 64 con el embrague inferior colocado en el receptaculo del miembro giratorio;
La figura 67 es una vista inferior del miembro de leva, el arbol principal y el miembro de traslacion del mecanismo de articulacion mostrado en la figura 65;
La figura 68 es una vista en perspectiva lateral inferior del embrague superior del mecanismo de articulacion mostrado en la figura 65;
La figura 68A es una vista en perspectiva de una cara inferior de un embrague superior segun una realizacion alternativa de la presente revelacion;
La figura 69 es una vista en perspectiva desde la parte superior del embrague superior mostrado en la figura 68;
La figura 70 es una vista en perspectiva superior del embrague inferior del mecanismo de articulacion mostrado en la
figura 65;
La figura 70A es una vista en perspectiva superior de un embrague inferior segun una realizacion alternativa de la presente revelacion;
La figura 71 es una vista en perspectiva superior del arbol principal del mecanismo de articulacion mostrado en la figura 65;
La figura 72 es una vista en perspectiva inferior del arbol principal mostrado en la figura 71;
La figura 73 es una vista en perspectiva superior de la cubierta del mecanismo de articulacion mostrado en la figura
65;
La figura 74 es una vista en perspectiva inferior de la cubierta mostrada en la figura 73;
La figura 75 es una vista en seccion transversal del mecanismo de articulacion mostrado en la figura 64 con el mecanismo de articulacion en una posicion no articulada;
La figura 76 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de las lmeas de seccion 76-76 de la figura 75;
La figura 77 es una vista en planta del mecanismo de articulacion mostrado en la figura 64 con la palanca de articulacion girada;
La figura 78 es una vista en seccion transversal del mecanismo de articulacion mostrado en la figura 64 con la palanca de articulacion girada como se muestra en la figura 77;
La figura 79 es una vista en seccion transversal tomada a lo largo de las lmeas de seccion 79-79 de la figura 78; y
La figura 80 es una vista en seccion transversal del mecanismo de articulacion mostrado en la figura 64 con la palanca de articulacion girada y la proyeccion del embrague superior acoplada de nuevo con las estnas del embrague inferior.
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Descripcion detallada de las realizaciones
Se describiran ahora con detalle realizaciones preferidas del instrumento quirurgico endoscopico presentemente revelado con referencia a los dibujos, en los que los numeros de referencia similares designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las diversas vistas.
En los dibujos y en la descripcion que sigue, el termino "proximal", como es tradicional, se referira al extremo del aparato de grapado que esta mas proximo al operador, mientras que el termino distal se referira al extremo del aparato que esta mas alejado del operador.
Las figuras 1-3 ilustran una realizacion del instrumento quirurgico actualmente revelado, que se muestra generalmente como 10. En resumen, un instrumento quirurgico 10 incluye un conjunto de mango 12 y un cuerpo alargado 14. Una unidad de carga desechable o DLU 16 esta fijada de forma liberable a un extremo distal del cuerpo alargado 14. La unidad de carga desechable 16 incluye un conjunto de herramienta 17 que tiene un conjunto de cartucho 18 que aloja una pluralidad de grapas quirurgicas y un conjunto de yunque 20 fijado de forma movil con respecto al conjunto de cartucho 18. La unidad de carga desechable 16 esta configurada para aplicar filas lineales de grapas que miden desde aproximadamente 30 mm hasta unos 60 mm de longitud. Tambien se contemplan unidades de carga desechables que tienen filas lineales de grapas de otras longitudes, por ejemplo, de 45 mm. El conjunto de mango 12 incluye un miembro de mango estacionario 22, un miembro de mango movil 24 y una porcion de tambor 26. Un miembro giratorio 28 esta preferiblemente montado en el extremo delantero de la porcion de tambor 26 para facilitar la rotacion del cuerpo alargado 14 con respecto al conjunto de mango 12. Una palanca de articulacion 30 esta tambien preferiblemente montada en el extremo delantero de la porcion de tambor 26 adyacente al boton giratorio 28 para facilitar la articulacion del conjunto de herramienta 17. Un par de botones retractores 32 estan colocados de forma movil a lo largo de la porcion de tambor 26 para devolver el instrumento quirurgico 10 a una posicion retrafda, como se describira a continuacion en detalle.
Haciendo referencia a la figura 4, el conjunto de mango 12 incluye un alojamiento 36, que preferiblemente esta formado a partir de medias secciones de alojamiento moldeadas 36a y 36b, que forman un miembro de mango estacionario 22 y una porcion de tambor 26 del conjunto de mango 12 (vease la figura 1). El miembro de mango movil 24 esta soportado de forma pivotable entre las medias secciones 36a y 36b de alojamiento alrededor del pasador de pivote 38. Un miembro de solicitacion 40, que es preferiblemente es un resorte de torsion, solicita el mango movil 24 lejos del mango estacionario 22. Un arbol de actuacion 46 esta soportado dentro de la porcion de tambor 26 del alojamiento 36 e incluye una cremallera dentada 48. Una una de accionamiento 42, que tiene un dedo de acoplamiento 43 de cremallera con unas alas que se extienden lateralmente 43a y 43b, esta montada de manera pivotable en un extremo del mango movil 24 alrededor de un pasador de pivote 44. Un miembro de solicitacion 50, que tambien es preferiblemente un resorte de torsion, esta situado para empujar al dedo de acoplamiento 43 de la una de accionamiento 42 para su acoplamiento con la cremallera dentada 48 del arbol de actuacion 46. El mango movil 24 es pivotable para mover el dedo de acoplamiento 43 de la una de accionamiento 42 para que haga contacto con la cremallera dentada 48 del arbol de actuacion 46 con el fin de hacer avanzar linealmente el arbol de actuacion en la direccion distal. El extremo delantero del arbol de actuacion 46 recibe de forma giratoria el extremo proximal 49 de una varilla de control 52 de tal manera que el avance lineal del arbol de actuacion 46 provoca el avance lineal correspondiente de la varilla de control 52. Una una de bloqueo 54 que tiene un miembro de acoplamiento 55 de cremallera esta montado de manera pivotable dentro del alojamiento 36 alrededor de un pasador de pivote 57 y es solicitado hacia la cremallera dentada 48 por el miembro de solicitacion 56, que tambien es preferiblemente un resorte de torsion. El miembro de acoplamiento 55 de la una de bloqueo 54 es movil para engranar con la cremallera dentada 48 con el fin de retener el arbol de actuacion 46 en una posicion longitudinalmente fija.
Un mecanismo de retraccion 58, que incluye un par de botones retractores 32 (vease la figura 1), esta conectado al extremo proximal del arbol de actuacion 46 por una varilla de acoplamiento 60. La varilla de acoplamiento 60 incluye porciones de acoplamiento derecha e izquierda 62a y 62b para recibir los botones retractores 32 y una porcion central 62c que esta dimensionada y configurada para trasladarse dentro de un par de ranuras longitudinales 34a formadas en el arbol de actuacion 46 adyacentes al extremo proximal del mismo. Una placa de liberacion 64 esta asociada operativamente con el arbol de actuacion 46 y esta montada para moverse con respecto a la misma en respuesta a la manipulacion de los botones retractores 32. Un par de pasadores separados 66 se extienden hacia fuera desde una cara lateral del arbol de actuacion 46 para acoplarse con un par de ranuras de leva anguladas 68 formadas en la placa de liberacion 64. Tras el movimiento hacia atras de los botones retractores 32, los pasadores 66 pueden liberar la placa 64 hacia abajo con respecto al arbol de actuacion 46 y con respecto a la cremallera dentada 48 de tal manera que la porcion inferior de la placa de liberacion 64 se extienda por debajo de la cremallera estriada 48 para desacoplar el dedo de acoplamiento 43 de la una de accionamiento 42 respecto de la cremallera dentada 48. Una ranura transversal 70 esta formada en el extremo proximal de la placa de liberacion 64 para alojar la porcion central 62c de la varilla de acoplamiento 60, y unas ranuras alargadas 34 (vease la figura 1) estan definidas en la seccion de tambor 26 del conjunto de mango 12 para acomodar la traslacion longitudinal de la varilla de acoplamiento 60 cuando los botones retractores 32 son empujados hacia atras para retraer el arbol de actuacion 46 y retraer asf hacia atras la varilla de control 52. El arbol de actuacion 46 es solicitado proximalmente por el resorte 72 que esta asegurado en un extremo a la porcion de varilla de acoplamiento 62 a traves de un conector 74, y en el otro extremo a un poste 76 sobre el arbol de actuacion 46.
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Haciendo referencia tambien a la figura 5, el conjunto de mango 12 incluye un conjunto de bloqueo de disparo 80 que incluye un embolo 82 y un miembro de bloqueo pivotable 83. El embolo 82 esta solicitado hacia una posicion central por los resortes de solicitacion 84 e incluye superficies de accion de leva anulares conicas 85. Cada extremo del embolo 82 se extiende a traves del alojamiento 36 (vease la figura 1) adyacente a un extremo superior del mango estacionario 22. El miembro de bloqueo pivotable 83 esta unido de forma pivotable en su extremo distal entre las secciones medias 36a y 36b de alojamiento alrededor de un pasador de pivote 86 e incluye una superficie de bloqueo 88 y una extension proximal 90 que tiene una ranura 89 formada en su interior. El miembro de bloqueo 83 esta solicitado por el resorte 92 en sentido contrario al de las agujas del reloj (segun se ve en la figura 4) para mover la superficie de bloqueo 88 a una posicion con el fin de que se apoye en el extremo distal del arbol de actuacion 46 para evitar el avance del arbol 46 y el disparo subsiguiente del aparato de grapado 10. La superficie de accion de leva anular conica 85 esta colocada para extenderse dentro de la ranura estrechada 89 en una extension proximal 90. El movimiento lateral del embolo 82 en cualquier direccion contra la solicitacion de cualquiera de los resorte 84 mueve la superficie de accion de leva conica 85 para engranar con las paredes laterales de la ranura estrechada 89 para hacer pivotar el miembro de bloqueo 83 en el sentido de las agujas del reloj alrededor de un pasador de pivote 86, como se ve en la figura 4, para mover la superficie de bloqueo 88 a una posicion que permita el avance del arbol de actuacion 46 y, por lo tanto, el disparo del aparato de grapado 10. La superficie de bloqueo 88 esta retenida en esta posicion por unos rebajos 87 que reciben la punta estrechada de la superficie 85 de accion de leva para bloquear el miembro de bloqueo 83 en una posicion en el sentido contrario al de las agujas del reloj. La operacion del conjunto de bloqueo de disparo 80 se ilustrara adicionalmente mas adelante.
Haciendo referencia a las figuras 4, 6 y 7, el mecanismo de mango 12 incluye tambien un mecanismo de embrague anti-inversion que incluye una primera rueda dentada 94 montada de forma giratoria sobre un primer arbol 96 y una segunda rueda dentada 98 montada sobre un segundo arbol 100 y una placa deslizante 102 (figuras 6 y 7) montada deslizablemente dentro del alojamiento 36. La placa de deslizamiento 102 incluye una ranura alargada 104 dimensionada y configurada para ser colocada de forma deslizable alrededor de un pasador de pivote 57 de la una de bloqueo, una placa 106 de rueda dentada configurada para engranarse con los dientes de la segunda rueda dentada 98 y una superficie 108 de leva. En la posicion retrafda, la superficie 108 de leva de la placa deslizante 102 se acopla con la una de bloqueo 54 para impedir que la una de bloqueo 54 se acople con la cremallera dentada 48. El arbol de actuacion 46 incluye un conjunto distal de dientes 110a de rueda dentada espaciado de un conjunto proximal de dientes 110b de rueda dentada para acoplar la primera rueda dentada 94 del arbol de actuacion 46 durante el movimiento del arbol de actuacion 46. Cuando el arbol de actuacion 46 es hecho avanzar haciendo pivotar el mango movil 24 alrededor del pasador de pivote 38, los dientes 110a de rueda dentada distales del arbol de actuacion 46 se engranan y giran con la primera rueda dentada 94 y el primer arbol 96. El primer arbol 96 esta conectado con un segundo arbol 100 mediante un conjunto de embrague de resorte de tal manera que la rotacion del primer arbol 96 provocara la rotacion correspondiente del segundo arbol 100. La rotacion del segundo arbol 100 provoca la rotacion correspondiente de la segunda rueda dentada 98 que se acopla con la placa 106 de rueda dentada en la placa deslizante 102 para provocar el avance lineal de la placa deslizante 102. El avance lineal de la placa deslizante 102 se limita a la longitud de la ranura alargada 104. Cuando la placa deslizante ha avanzado la longitud de la ranura 104, la superficie 108 de leva libera la una de bloqueo 54 de tal manera que esta se mueve para engranar con la cremallera dentada 48. El avance continuado del arbol de actuacion 46 mueve finalmente los dientes 110b de rueda dentada para engranar con la placa 106 de rueda dentada. Sin embargo, puesto que la placa deslizante 102 esta fijada longitudinalmente en posicion, el embrague de resorte es forzado a liberarse, de modo que se permite el avance distal continuado del arbol de actuacion 46.
Cuando el arbol de actuacion 46 es devuelto a la posicion retrafda (tirando proximalmente de los botones retractores 34, como se ha discutido anteriormente) los dientes 110b de rueda dentada se acoplan con la primera rueda dentada 94 para hacer girar a la segunda rueda dentada 98 en la direccion inversa para retraer el miembro de deslizamiento 102 proximalmente dentro del alojamiento 36. El movimiento proximal del miembro de deslizamiento 102 hace avanzar la superficie de leva 108 hacia la una de bloqueo 54 antes de acoplarse entre la una de bloqueo 54 y la cremallera dentada 48 para empujar a la una de bloqueo 54 a una posicion que permita la retraccion del arbol de actuacion 46.
Haciendo referencia de nuevo a la figura 4, el conjunto de mango 12 incluye un boton de retorno de emergencia 112 montado de forma pivotable dentro del alojamiento 36 alrededor de un miembro de pivote 114 soportado entre las secciones medias 36a y 36b de alojamiento. El boton de retorno 112 incluye un miembro 116 colocado externamente en el extremo proximal de la porcion de tambor 26. El miembro 116 es movil alrededor del miembro de pivote 114 para engranar con el extremo proximal de la una de bloqueo 54 para empujar al miembro de acoplamiento 55 de cremallera fuera de acoplamiento con la cremallera dentada 48 con el fin de permitir la retraccion del arbol de actuacion 46 durante la carrera de disparo del aparato de grapado 10. Como se ha explicado anteriormente, durante la parte de sujecion del avance del arbol de actuacion 46, la placa deslizante 102 se desacopla de la una 54 de la cremallera 48 y, por lo tanto, no es necesaria la actuacion del boton de retorno 112 para retraer el arbol de actuacion 46.
La figura 8 ilustra la interconexion del cuerpo alargado 14 y el conjunto de mango 12. Haciendo referencia a las figuras 8-10, el alojamiento 36 incluye un canal anular 117 configurado para recibir un nervio anular 118 formado en el extremo proximal del miembro de rotacion 28, que esta formado preferiblemente a partir de unas medias secciones moldeadas 28a y 28b. El canal anular 117 y el nervio 118 permiten la rotacion relativa entre el miembro de
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rotacion 28 y el alojamiento 36. El cuerpo alargado 14 incluye un alojamiento interior 122 y una envuelta exterior 124. El alojamiento interior 122 esta dimensionado para ser recibido dentro de la envuelta exterior 124 e incluye un taladro interno 126 (figura 8) que se extiende a su traves y esta dimensionado para recibir deslizablemente una primera biela de articulacion 123 y la varilla de control 52. El extremo proximal del alojamiento 122 y la envuelta 124 incluyen cada uno un par de aberturas diametralmente opuestas 130 y 128, respectivamente, que estan dimensionadas para recibir proyecciones radiales 132 formadas en el extremo distal del miembro de rotacion 28. Las proyecciones 132 y las aberturas 128 y 130 fijan firmemente el miembro de rotacion 28 y el cuerpo alargado 14 uno con otro, tanto longitudinal como giratoriamente. La rotacion del boton de rotacion 28 con respecto al conjunto de mango 12 da como resultado una rotacion correspondiente del cuerpo alargado 14 con respecto al conjunto de mango 12.
Un mecanismo de articulacion 120 esta soportado sobre el miembro giratorio 28 e incluye una palanca de articulacion 30, un miembro 136 de leva, un miembro de traslacion 138 y una primera biela de articulacion 123 (figura 9). La palanca de articulacion 30 esta montada pivotable alrededor del miembro de pivote 140 que se extiende hacia fuera desde el miembro de rotacion 28 y preferiblemente esta formado integralmente con el mismo. Una proyeccion 142 se extiende hacia abajo desde la palanca de articulacion 30 para acoplamiento con el miembro 136 de leva.
Haciendo referencia temporalmente a las figuras 11 y 12, el miembro 136 de leva incluye un alojamiento 144 que tiene una ranura alargada 146 que se extiende a traves de un lado de la misma y una superficie de accion de leva escalonada 148 formada en el otro lado de la misma. Cada escalon de la superficie 148 de accion de leva se corresponde a con un grado de articulacion del aparato de grapado 10. Aunque se ilustran cinco escalones, se pueden proporcionar menos o mas escalones. La ranura alargada 146 esta configurada para recibir la proyeccion 142 formada en la palanca de articulacion 30. El alojamiento 144 incluye una porcion escalonada distal 150 y una porcion escalonada proximal 152. La porcion escalonada proximal 152 incluye un rebajo 154.
Haciendo referencia de nuevo a las figuras 8-10 y tambien a las figuras 13-15, el miembro de traslacion 138 incluye una pluralidad de rebordes 156 que estan configurados para ser recibidos deslizablemente dentro de las acanaladuras 158 formadas a lo largo de las paredes interiores del miembro de rotacion 28. El acoplamiento entre los rebordes 156 y las acanaladuras 158 impiden el giro relativo del miembro de rotacion 28 y el miembro de traslacion 138, mientras se permite el movimiento lineal relativo. El extremo distal del miembro de traslacion 138 incluye un brazo 160 que incluye una abertura 162 configurada para recibir un dedo 164 que se extiende desde el extremo proximal de la biela de articulacion 123 (vease la figura 10a). Un pasador 166 que tiene un alojamiento 168 construido de un material no abrasivo, por ejemplo teflon, esta asegurado al miembro de traslacion 138 y esta dimensionado para ser recibido dentro de la superficie de accion de leva escalonada 148.
En una condicion ensamblada, las porciones escalonadas proximal y distal 150 y 152 del miembro 136 de leva estan situadas debajo de unas pestanas 170 y 172 formadas sobre el miembro de rotacion 28 para restringir el miembro 136 de leva a un movimiento transversal con respecto al eje longitudinal del aparato de grapado 10. Cuando la palanca de articulacion 30 es hecha pivotar alrededor del miembro de pivote 140, el miembro 136 de leva se mueve transversalmente sobre el miembro de rotacion 28 para mover transversalmente la superficie de accion de leva escalonada 148 con respecto al pasador 166, forzando al pasador 166 a moverse proximal o distalmente a lo largo de la superficie de leva escalonada 148. Puesto que el pasador 166 esta unido fijamente al miembro de traslacion 138, el miembro de traslacion 138 es movido proximal o distalmente para efectuar el correspondiente movimiento proximal o distal de la primera biela de actuacion 123.
Las figuras 64-80 ilustran otra realizacion del mecanismo de articulacion actualmente revelado, mostrado generalmente como 420. Haciendo referencia a las figuras 64 y 65, el mecanismo de articulacion 420 incluye una palanca de articulacion 422, una cubierta 424 de mecanismo, un miembro de solicitacion 426, un embrague superior 428, un embrague inferior 430, un arbol principal 432, un miembro de traslacion 434 y un miembro 480 de leva. Todo el mecanismo de articulacion esta soportado en un receptaculo 436 formado en la media seccion superior 438a del miembro giratorio 438, pero tambien puede estar soportado en el conjunto de mango. El receptaculo 436 define un orificio pasante sustancialmente cilmdrico que tiene un resalto 436a dimensionado para recibir y soportar el embrague inferior 430. El resalto 436a incluye una o mas patillas 440.
Haciendo referencia tambien a las figuras 66 y 70, un embrague inferior 430 incluye una porcion de reborde exterior 442 y una porcion estriada circular interior 444. La porcion de reborde exterior 442 incluye una o mas cortes 446 que estan dimensionadas para recibir unas patillas 440 en el resalto 436a del receptaculo 436. El embrague inferior 430 esta posicionado dentro del receptaculo 436a encima el resalto 436a de manera que las patillas 440 sean recibidas dentro de los cortes 446 y se impide que el embrague inferior 430 gire dentro del receptaculo 436 (figura 66). La porcion estriada circular 444 incluye una serie de estnas poco profundas 448 y tres estnas profundas espaciadas 450 (figura 70). Estas estnas 448 y 450 incluyen paredes anguladas y funcionan para retener la palanca de articulacion 422 en una pluralidad de posiciones articuladas diferentes como se discutira con mas detalle a continuacion. El embrague inferior 430 tambien define un orificio pasante central 430a que esta dimensionado para recibir el arbol principal 432.
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Haciendo referencia a las figuras 65, 68 y 69, un embrague superior 428 incluye una porcion de cubo 452 y una porcion de base 454. La porcion de cubo 452 define un orificio pasante central 428a y un canal 456 que esta dimensionado para recibir un pasador 458. El pasador 458 se inserta a traves de una abertura 460 en la palanca de articulacion 422 y dentro del canal 456 para fijar de forma giratoria la palanca de articulacion 422 al embrague superior 428. La porcion de cubo 422 tambien incluye una ranura alargada 462 que esta dimensionada para recibir un pasador 464. El pasador 464 se inserta a traves de la ranura 462 y en un orificio 466 formado en el arbol principal 432 para fijar de forma giratoria el embrague superior 428 al arbol principal 432. El pasador 464 es deslizable longitudinalmente en la ranura 462 para permitir que el embrague superior 428 se mueva axialmente con relacion al arbol principal 432.
La porcion de base 454 de embrague superior incluye una cara superior 469 y una cara inferior 468 (figura 68) que esta colocada en alineacion yuxtapuesta con la porcion estriada 444 del embrague inferior 430. La cara inferior 468 incluye una pluralidad de proyecciones separadas 470 configuradas para ser recibidas dentro de estnas profundas y poco profundas 450 y 448 del embrague inferior 430. En una realizacion, las proyecciones 470 tienen una seccion transversal de forma triangular en la que las paredes que definen el triangulo son mas pronunciadas cerca del apice del triangulo. Tal configuracion permite que el vertice de las proyecciones 470 se reciba en las estnas poco profundas 448 y que sustancialmente toda la proyeccion 470 se reciba en las estnas profundas 450, efectuando asf un acoplamiento mas seguro. La forma de las proyecciones 470 tiene dos porciones y dos superficies de acoplamiento diferentes para definir dos posiciones verticales diferentes para el mecanismo.
Haciendo referencia a las figuras 65, 71 y 72, el arbol principal 432 incluye una porcion de cuerpo sustancialmente cilmdrica 474 y una porcion de base en forma de disco 476. La porcion de base 476 define un corte 478 (figura 72) e incluye un miembro o saliente 480 de leva. La porcion de base 476 define una superficie de soporte anular 482 (figura 71). La porcion de cuerpo 474 esta dimensionada para extenderse a traves del orificio pasante central 430a del embrague inferior 430 y el orificio pasante central 428a del embrague superior 428, tal porcion de base 476 esta situada debajo del embrague superior 428 y el embrague inferior 430 dentro del receptaculo 436 del miembro giratorio 438. La porcion de base 476 tambien incluye una porcion escalonada 484 que define un resalto 486. El resalto 486 esta soportado en un estante anular 488 (figura 65) formado en el receptaculo 436 de tal modo que el arbol principal 432 este soportado de forma giratoria dentro del receptaculo 436 del miembro giratorio 438.
Haciendo referencia a las figuras 65, 73 y 74, la cubierta 424 de mecanismo define una abertura 490 dimensionada para permitir el paso de la porcion de cubo 452 del embrague superior 428 de tal manera que la porcion de cubo 452 puede fijarse de forma giratoria a la palanca de articulacion 422. Una porcion cilmdrica interior 492 (figura 74) de la cubierta 424 incluye unos cortes 494. Cuando la cubierta 424 se coloca sobre el receptaculo 436 de la seccion media superior 438a del miembro giratorio 438, los cortes 494 de la porcion cilmdrica 492 de la cubierta 424 reciben las patillas 440 y la porcion cilmdrica 492 comprime el embrague inferior 430 contra el resalto 436a (figura 65). La cubierta 424 puede fijarse a un miembro giratorio usando cualquier tecnica de sujecion conocida incluyendo soldadura, adhesivos o cualquier estructura de union mecanica conocida, por ejemplo, tornillos, remaches, etc.
Haciendo referencia a la figura 65, el miembro de traslacion 434 incluye un cuerpo angulado 496 que define una ranura 498 de leva, un corte 500 y un brazo 502 que tiene una estructura de acoplamiento 504 configurada para acoplarse con un extremo proximal de una biela de articulacion 123 (figura 10A). Aunque la estructura de acoplamiento 504 se ilustra como una proyeccion en forma de dedo, se preven otras estructuras de acoplamiento para facilitar la conexion del miembro de traslacion 434 a la biela de articulacion 123 (figura 10A).
Con referencia tambien a la figura 67, la ranura 498 de leva del miembro de traslacion 434 esta dimensionada para recibir de forma deslizante el miembro 480 de leva del arbol principal 432. Como se ha discutido anteriormente, la palanca de articulacion 422 esta fijada rotativamente al embrague superior 428 y el embrague superior 428 esta fijado de forma giratoria a la porcion de cuerpo 474 del arbol principal 432. Por lo tanto, cuando se hace girar la palanca de articulacion 422, el embrague superior 428, el arbol principal 432 y el miembro 480 de leva giran con relacion al miembro de traslacion 434. Aunque no se muestra, el miembro 434 de traslacion esta limitado a un movimiento lineal dentro del miembro giratorio 438. En consecuencia, cuando el miembro 480 de leva es accionado en rotacion, el miembro de traslacion 434 es obligado a moverse linealmente dentro de un miembro giratorio 438. Dado que el miembro de traslacion 438 esta sujeto a la biela de articulacion 123 (figura 10A), el miembro lineal del miembro de traslacion 438 efectua un movimiento lineal de la biela de articulacion 123 para articular el conjunto de herramienta 17.
Con referencia ahora a las figuras 65 y 75, el miembro de solicitacion 426 esta situado entre la cara superior 469 de la porcion de base 454 del embrague superior 428 y una superficie interior 510 de la cubierta 424. El miembro de solicitacion empuja la cara inferior 468 (figura 68) del embrague superior 428 para engranar con la porcion estriada 444 (figura 70) del embrague inferior 430 de tal manera que las proyecciones separadas 470 en el embrague superior 428 son recibidas dentro de las estnas poco profundas 448 o de las estnas profundas 450 del embrague inferior 430. El acoplamiento entre las proyecciones 470 y las estnas 448 y 450 fijan de manera liberable el mecanismo de articulacion 420 en una posicion fija para asegurar de forma liberable un conjunto de herramienta 17 (figura 1) en un angulo de articulacion fijo. Vease la figura 76.
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Haciendo referencia a las figuras 77-80, cuando se hace girar la palanca de articulacion 422 (como se ha discutido anteriormente), el embrague superior 428 y el arbol principal 432 son accionados en rotacion. Cuando la porcion de base 454 del embrague superior 428 gira con respecto a la porcion estriada 444 del embrague inferior 428, las proyecciones triangulares 470 son accionadas contra las estnas anguladas 448 y 450. Cuando esto ocurre, el embrague superior 428 es empujado hacia arriba contra la solicitacion del miembro de solicitacion 426 (figura 78) para desacoplar las proyecciones 470 de las estnas 448 o 450 (figura 79), con el fin de permitir la rotacion del embrague superior 428 y, por lo tanto, del arbol principal 432. Despues, el miembro de solicitacion 426 impele hacia abajo el embrague superior para empujar de nuevo a la proyeccion 470 para engranar con la siguiente estna (figura 80). Se observa que las proyecciones 470 estan situadas para ser recibidas dentro de las estnas profundas 450 cuando el conjunto de herramienta 17 (figura 1) esta en su posicion no articulada alineada con la porcion de cuerpo 14 (figura 1). Esto proporciona una resistencia incrementada al movimiento del conjunto de herramienta 17 desde su posicion no articulada. Deseablemente, las estnas profundas 450 se corresponden con la posicion no articulada del conjunto de herramienta 17. Sin embargo, se pueden incorporar estnas profundas en el mecanismo para proporcionar otras posiciones con una resistencia incrementada al movimiento.
Haciendo referencia a las figuras 68A y 70A, se ilustra otra realizacion de un embrague superior 428' y un embrague inferior 430', respectivamente. En esta realizacion, el embrague superior 428' incluye una cara inferior 468' que esta situada en alineacion yuxtapuesta con una porcion estriada 444' del embrague inferior 430'. La cara inferior 468' incluye dos proyecciones separadas 470' configuradas para ser recibidas dentro de las estnas 450a-450f del embrague inferior 430'.
Como se muestra, las estnas 450a-450f estan dispuestas simetricamente en cuadrantes (es decir, alrededor de dos ejes) alrededor del embrague inferior 430'. Un primer eje de simetna se extiende entre un par opuesto de estnas 450a-450a; un segundo eje de simetna, que esta desplazado 90° desde el primer eje de simetna, se extiende entre un par opuesto de estnas 450f-450f. Como consecuencia, hay dos de cada una de las estnas 450a y 450f, y hay cuatro de cada una de las estnas 450b-450e. La orientacion de las proyecciones 470' y las estnas 450a-450f ayudan a proporcionar a la palanca de articulacion 422 un rango de rotacion de 90°.
Con atencion particular a la figura 70A, es sustancialmente igual la separacion y el angulo correspondiente entre algunas estnas adyacentes, y no es igual la separacion entre otras estnas adyacentes. En particular, el espacio y el angulo correspondiente entre las estnas adyacentes 450b, 450c y 450d son sustancialmente iguales, y el espacio y el angulo correspondiente entre las estnas adyacentes 450d, 450e y 450f son sustancialmente iguales. El espacio y el angulo entre las estnas adyacentes 450a y 450b es mayor que el espacio y el angulo entre las estnas adyacentes 450d y 450e, que es mayor que la separacion y los angulos entre las estnas adyacentes 450b y 450c. Mas particularmente, por ejemplo, un angulo a1 entre los valles de las estnas adyacentes 450a y 450b puede estar comprendido entre aproximadamente 25° y aproximadamente 35°, y puede ser igual a aproximadamente 30°; un angulo a2 entre valles de las estnas adyacentes 450b y 450c, y 450c y 450d puede estar entre aproximadamente 5° y aproximadamente 15°, y puede ser igual a aproximadamente 10°, y un angulo a3 entre valles de las estnas adyacentes 450d y 450e, y 450e y 450f puede estar entre aproximadamente 15° y aproximadamente 25°, y puede ser igual a aproximadamente 20°. En la realizacion ilustrada, el embrague inferior 430' incluye exactamente veinte estnas.
Como se puede apreciar, el conjunto de herramienta 17 tiene una mayor resistencia al movimiento en articulacion cuando el conjunto de herramienta 17 se aproxima a 90 grados de movimiento articulado. La viga de accionamiento 266 se dobla cuando el conjunto de herramienta 17 es articulado, y cuanto mayor grado de articulacion, mas mayor fuerza se requiere para doblar la viga de accionamiento 266 con el fin de articular aun mas el conjunto de herramienta 17. El mecanismo es mas eficiente inicialmente. Para las estnas espaciadas mas proximas mostradas, el conjunto de herramienta 17 se mueve con la misma distancia en articulacion que la de las estnas con una mayor separacion.
Con referencia continuada a la figura 70A, el embrague inferior 430' incluye una pluralidad de patillas 446' que estan dimensionadas para recibir ranuras o acanaladuras correspondientes (no mostradas) sobre el resalto del receptaculo 436. Como puede apreciarse, la interaccion entre las patillas 446' y las ranuras correspondientes ayudan a impedir el movimiento de rotacion del embrague inferior 430' con respecto al receptaculo 436. Se preve que al menos una lengueta tenga un tamano diferente a la de al menos otra lengueta para ayudar a asegurar una colocacion angular apropiada del embrague inferior 430' dentro del receptaculo 436. Adicional o alternativamente, se preve que las patillas 446' adyacentes y las ranuras correspondientes esten espaciadas en un angulo distinto de 90° entre ellas, lo que tambien ayuda a asegurar una colocacion angular apropiada del embrague inferior 430' dentro del receptaculo 436. Ademas, las patillas 446' ayudan a garantizar la colocacion apropiada del embrague inferior 430' dentro del receptaculo 436 y tambien ayudan a asegurar que el embrague inferior 430' no este posicionado al reves dentro del receptaculo 436.
Haciendo referencia a las figuras 8-10 y 16, un mecanismo de deteccion de unidad de carga desechable se extiende dentro del aparato de grapado 10 desde el cuerpo alargado 14 dentro del conjunto de mango 12. El mecanismo de deteccion incluye un tubo sensor 176 que esta soportado deslizablemente dentro del agujero 26 del cuerpo alargado 14. El extremo distal del tubo sensor 176 esta situado hacia el extremo distal del cuerpo alargado 14 y el extremo proximal del tubo sensor 176 esta asegurado dentro del extremo distal de un cilindro sensor 176 por medio de un par
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de tetones 180. El extremo distal de una biela 182 de sensor esta asegurado al extremo proximal del cilindro sensor 178. La biela 182 de sensor (veanse las figuras 8a y 8c) tiene un extremo bulboso 184 que se acopla con una superficie 83a de accion de leva en el miembro de bloqueo pivotable 83. Cuando se inserta una unidad de carga desechable (no mostrada) en el extremo distal del cuerpo alargado 14, la unidad de carga desechable se acopla con el extremo distal 177 del tubo sensor 176 para accionar proximalmente el tubo sensor 176 y, de este modo, acciona proximalmente el cilindro sensor 178 y la biela 182 de sensor. El movimiento de la biela 182 de sensor provoca proximalmente que el extremo bulboso 184 de la biela 182 de sensor se mueva distalmente respecto la superficie 83a de accion de leva para permitir que el miembro de bloqueo 83 pivote bajo la solicitacion del resorte 92 desde una posicion que permita disparar el aparato de grapado 10 hasta una posicion de bloqueo, en el que el miembro de bloqueo 83 esta posicionado para acoplarse con el arbol de actuacion 46 y evitar el disparo del aparato de grapado 10. La biela 182 de sensor y el miembro de bloqueo 83 funcionan para evitar el disparo del instrumento quirurgico 10 despues de que se haya asegurado una unidad de carga desechable al cuerpo alargado 14, sin hacer funcionar en primer lugar el conjunto de bloqueo de disparo 80. Se observa que el movimiento de la biela 182 permite proximalmente que el miembro de bloqueo 83 se mueva a su posicion mostrada en la figura 5.
Con referencia de nuevo a las figuras 9-12, el miembro 136 de leva incluye un rebajo 154. Un anillo de bloqueo 184, que tiene una porcion de teton 186 configurada para ser recibida dentro del rebajo 154, esta posicionado alrededor del cilindro sensor 178 entre una porcion de patilla de control 188 y una porcion de pestana proximal 190. Un resorte 192 situado entre una porcion de lengueta 190 y el anillo de bloqueo 184 empuja el anillo de bloqueo distalmente alrededor del cilindro sensor 178. Cuando una unidad de carga desechable articulada 16b que tiene una punta de insercion extendida 193 se inserta dentro del extremo distal del cuerpo alargado 14 del aparato de grapado 10, la punta de insercion 193 hace que la porcion de lengueta 188 se mueva proximalmente para engranar con el anillo de bloqueo 184 para empujar el anillo de bloqueo 184 y el teton 186 proximalmente con respecto al rebajo 154 en el miembro 136 de leva (vease la figura 12b). Con el teton 186 posicionado proximalmente con respecto al rebajo 154, el miembro 136 de leva es libre de moverse transversalmente para efectuar la articulacion del aparato de grapado 10. Una unidad de carga desechable no articulada no tiene una punta de insercion extendida (vease la figura 12a). Como consecuencia, cuando se inserta una unidad de carga desechable no articulada en el cuerpo alargado 14, el cilindro sensor 178 no se retrae proximalmente una distancia suficiente para mover el teton 186 desde el rebajo 154. Asf, se impide que el miembro 136 de leva se mueva transversalmente por el teton 186 del anillo de bloqueo 184 que esta situado en el rebajo 154 y la palanca de articulacion 30 se bloquea en su posicion central.
Haciendo referencia a las figuras 16-18, el extremo distal del cuerpo alargado 14 incluye un mecanismo de bloqueo 190 de varilla de control que se activa durante la insercion de una unidad de carga desechable dentro del cuerpo alargado 14. El mecanismo 190 de bloqueo de varilla de control incluye una placa de bloqueo 192 que es solicitada distalmente por un resorte 194 e incluye un dedo proximal 189 que tiene una superficie de leva angulada 195. Un miembro de acoplamiento semicircular 196 es solicitado transversalmente hacia la varilla de control 52 por un resorte 197. La varilla de control 52 incluye un rebajo anular 199 configurado para recibir el miembro de acoplamiento 196. La placa de bloqueo 192 es movil desde una posicion distal separada del miembro de acoplamiento 196 hasta una posicion proximal situada detras del miembro de acoplamiento 196. En la posicion proximal, se evita que el miembro de acoplamiento 196 sea solicitado desde el rebajo 199 por acoplamiento con la placa de bloqueo 192. Durante la insercion de una unidad de carga desechable 16 (vease la figura 1) dentro del extremo distal del cuerpo alargado 14, segun se describira a continuacion con mayor detalle, una superficie 195 de leva la placa de bloqueo 192 esta acoplada por un teton 254 (figura 30) en la unidad de carga desechable 16 cuando la unidad de carga desechable es hecha girar para acoplarse con el cuerpo alargado 14 con el fin de empujar la placa 192 a la posicion proximal. El miembro de acoplamiento 196, que esta situado dentro del rebajo 199, es retenido en su interior por la placa de bloqueo 192 mientras que el teton 254 se acopla con la superficie 195 de leva para evitar el movimiento longitudinal de la varilla de control 52 durante el montaje. Cuando la unidad de carga desechable 16 esta posicionada apropiadamente con respecto al cuerpo alargado 14, el teton 254 en el extremo proximal de la unidad de carga desechable 16 sale de la superficie 195 de leva permitiendo que el resorte 194 devuelva la placa de bloqueo 192 a su posicion distal con el fin de permitir el posterior movimiento longitudinal de la varilla de control 52. Se observa que cuando el teton de la unidad de carga desechable sale de la superficie 195 de leva, se produce un chasquido audible que indica que la unidad de carga desechable 16 esta adecuadamente fijada al cuerpo alargado 14.
Con referencia a las figuras 19 y 20, la unidad de carga desechable 16 incluye una porcion de alojamiento proximal 200 adaptada para acoplarse de forma liberable con el extremo distal de la porcion 14 de cuerpo (figura 1). Un conjunto de montaje 202 esta fijado de forma pivotable al extremo distal de la porcion 200 de alojamiento y esta configurado para recibir el extremo proximal del conjunto de herramienta 17 de manera que el movimiento pivotable del conjunto de montaje 202 alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal de la porcion 200 de alojamiento efectua la articulacion del conjunto de herramienta 17.
Haciendo referencia a las figuras 21-26, el conjunto de herramienta 17 incluye preferiblemente el conjunto de yunque 20 y el conjunto de cartucho 18. El conjunto de yunque 20 incluye la porcion de yunque 204 que tiene una pluralidad de concavidades 206 de deformacion de grapas (figura 22) y una placa 208 de cubierta asegurada a una superficie superior de la porcion de yunque 204 para definir una cavidad 210 (figura 24) entre ellas. La placa 208 de cubierta esta dispuesta para evitar el pellizco del tejido durante la sujecion y disparo del aparato de grapado 10. La cavidad 210 esta dimensionada para recibir un extremo distal de un conjunto de accionamiento axial 212 (vease la figura 27).
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Una ranura longitudinal 214 se extiende a traves de la porcion de yunque 204 para facilitar el paso de la pestana de retencion 284 del conjunto de accionamiento axial 212 hacia el interior de la cavidad 210 de yunque. Una superficie 209 de accion de leva formada en la porcion de yunque 204 esta posicionada para acoplarse axialmente con el conjunto de accionamiento 212 con el fin de facilitar la sujecion del tejido 198. Un par de miembros de pivote 211 formados sobre la porcion de yunque 204 se situan dentro de las ranuras 213 formadas en un soporte 216 para guiar la porcion de yunque entre las posiciones abierta y sujetada. Un par de miembros de estabilizacion 215 se acoplan con un resalto respectivo 217 formado sobre el soporte 216 para evitar que la porcion de yunque 204 se deslice axialmente con relacion al cartucho 220 de grapas cuando se deforma la superficie 209 de accion de leva.
El conjunto de cartucho 18 incluye un soporte 216 que define un canal de soporte alargado 218. El canal de soporte alargado 218 esta dimensionado y configurado para recibir un cartucho 220 de grapas. Las patillas correspondientes 222 y las ranuras 224 formadas a lo largo del cartucho 220 de grapas y un canal de soporte alargado 218 funcionan para retener el cartucho 220 de grapas dentro del canal de soporte 218. Un par de puntales de soporte 223 formados en el cartucho 220 de grapas se colocan para que descansen sobre las paredes laterales del soporte 216 con el fin de estabilizar adicionalmente el cartucho 220 de grapas dentro del canal de soporte 218.
El cartucho 220 de grapas incluye unas ranuras de retencion 225 para recibir una pluralidad de sujetadores 226 y unos empujadores 228. Una pluralidad de ranuras longitudinales separadas 230 se extiende a traves del cartucho 220 de grapas para alojar las cunas 232 de leva verticales del trineo de actuacion 234. Una ranura longitudinal central 282 se extiende a lo largo de la longitud del cartucho 220 de grapas para facilitar el paso de una hoja 280 de cuchilla. Durante el funcionamiento de la grapadora quirurgica 10, el trineo de actuacion 234 se traslada a traves de unas ranuras longitudinales 230 del cartucho 220 de grapas para hacer avanzar las cunas 232 de leva en contacto secuencial con los empujadores 228, con el fin de hacer que los empujadores 228 se trasladen verticalmente dentro de las ranuras 224 y empujar los sujetadores 226 desde las ranuras 224 hacia el interior de las cavidades 206 de deformacion de grapas del conjunto de yunque 20.
Haciendo referencia a las figuras 27 y 28, el conjunto de montaje 202 incluye unas porciones de montaje superior e inferior 236 y 238. Cada porcion de montaje incluye un taladro roscado 240 en cada lado del mismo dimensionado para recibir unos pernos roscados 242 (vease la figura 21) con el fin de asegurar el extremo proximal del soporte (216) a los mismos. Un par de miembros de pivote 244 situados centralmente (vease la figura 21) se extiende entre las porciones de montaje superior e inferior a traves de un par de miembros de acoplamiento 246 que se acoplan con el extremo distal de la porcion 200 de alojamiento. Cada uno de los miembros de acoplamiento 246 incluye una porcion proximal de enclavamiento 248 configurada para ser recibida en las acanaladuras 250 formadas en el extremo proximal de la porcion 200 de alojamiento con el fin de retener el conjunto de montaje 202 y la porcion 200 de alojamiento en una posicion longitudinalmente fija con relacion a la misma.
La porcion 200 de alojamiento de la unidad de carga desechable 16 incluye una mitad de alojamiento superior 250 y una mitad de alojamiento inferior 252 contenida dentro de una envuelta externa 251. El extremo proximal de la mitad 250 de alojamiento incluye unos tetones de acoplamiento 254 para acoplarse de forma liberable con el cuerpo alargado 14 y una punta de insercion 193. Los tetones 254 forman un acoplamiento del tipo de bayoneta con el extremo distal del cuerpo 14 que se discutira con mas detalle a continuacion. Las mitades 250 y 252 de alojamiento definen un canal 253 para recibir deslizablemente el conjunto de accionamiento axial 212. Una segunda biela de articulacion 256 esta dimensionada para posicionarse de forma deslizable dentro de una ranura 258 formada entre las mitades 250 y 252 de alojamiento. Un par de placas de expulsion 254 estan situadas adyacentes al extremo distal de la porcion 200 de alojamiento adyacente al extremo distal del conjunto de accionamiento axial 212 para evitar el abultamiento hacia afuera del conjunto de accionamiento 212 durante la articulacion del conjunto de herramienta 17.
Haciendo referencia a las figuras 29-30, la segunda biela de articulacion 256 incluye al menos una placa metalica alargada. Preferiblemente, se apilan dos o mas placas metalicas para formar la biela 256. El extremo proximal de la biela de articulacion 256 incluye una porcion de gancho 258 configurada para acoplarse con la primera biela de articulacion 123 (vease la figura 9) y el extremo distal incluye un bucle 260 dimensionado para acoplarse con una proyeccion 262 formada en el conjunto de montaje 202. La proyeccion 262 esta desplazada lateralmente respecto del pasador de pivote 244 de tal manera que el movimiento lineal de la segunda biela de articulacion 256 hace que el conjunto de montaje 202 pivote alrededor de los pasadores de pivote 244 para articular el conjunto de herramienta 17.
Haciendo referencia tambien a las figuras 31-34, el conjunto de accionamiento axial 212 incluye una viga de accionamiento alargada 266 que incluye un cabezal de trabajo distal 268 y una seccion de acoplamiento proximal 270. La viga de accionamiento 266 puede construirse a partir de una unica lamina de material o, preferiblemente, de multiples laminas apiladas. La seccion de acoplamiento 270 incluye un par de dedos de acoplamiento 270a y 270b que estan dimensionados y configurados para acoplarse de durante el montaje con un par de ranuras de retencion correspondientes 272a y 272b formadas en el miembro de accionamiento 272. El miembro de accionamiento 272 incluye una portilla proximal 274 configurada para recibir el extremo distal 276 de la varilla de control 52 (vease la figura 35) cuando el extremo proximal de la unidad de carga desechable 16 esta acoplado con el cuerpo alargado 14 del instrumento quirurgico 10.
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El extremo distal de la viga de accionamiento 266 esta definido por un puntal de soporte vertical 278 que soporta una hoja 280 de cuchilla y una superficie de apoyo 283 que se acopla con la porcion central del trineo de actuacion 234 durante una intervencion de grapado. La superficie 285 en la base de la superficie 283 esta configurada para recibir un miembro de soporte 287 colocado de forma deslizable a lo largo del fondo del cartucho 220 de grapas. La hoja 280 de cuchilla esta posicionada para trasladarse ligeramente detras del trineo de actuacion 234 a traves de una ranura longitudinal central 282 en el cartucho 220 de grapas (figura 30) para formar una incision entre hileras de tejido corporal grapado. Una pestana de retencion 284 sobresale distalmente del puntal vertical 278 y soporta un rodillo de leva cilmdrico 286 en su extremo distal. El rodillo 286 de leva esta dimensionado y configurado para acoplarse con la superficie 209 de leva en el cuerpo 204 de yunque con el fin de sujetar la porcion de yunque 204 contra el tejido corporal.
Con referencia tambien a las figuras 36-39, un dispositivo de bloqueo 288 esta fijado de forma pivotable al miembro de accionamiento 270 alrededor de un pasador de pivote 290. El dispositivo de bloqueo 288 incluye un par de deslizaderas alargadas 292 y 294 que definen un canal 296. Una banda 298 une una porcion de las superficies superiores de las deslizaderas 292 y 294, y esta configurada y dimensionada para encajar dentro de la ranura alargada 298 formada en la viga de accionamiento 266 en una posicion distal del miembro de accionamiento 270. Unas levas horizontales 300 y 302 se extienden desde las deslizaderas 292 y 294 respectivamente, y se alojan a lo largo de una superficie interior de la mitad de alojamiento inferior 252. Como se muestra mejor en la figura 42, un resorte de torsion 304 esta situado adyacente al miembro de accionamiento 270 y se acopla con las levas horizontales 300 y 302 del dispositivo de bloqueo 288 para solicitar normalmente el dispositivo de bloqueo 288 hacia abajo a la mitad de alojamiento inferior 252 sobre el resalte 310. El dispositivo de bloqueo 288 se traslada a traves de la porcion 200 de alojamiento con el conjunto de accionamiento axial 212. A continuacion, se describira el funcionamiento del dispositivo de bloqueo 288.
Secuencia de funcionamiento
Con referencia a las figuras 40-44, para usar el instrumento de grapado 10, se asegura primero una unidad de carga desechable 16 en el extremo distal del cuerpo alargado 14. Como se ha explicado anteriormente, el instrumento de grapado 10 puede utilizarse con unidades de carga desechables articuladas y no articuladas que tienen filas lineales de grapas de entre aproximadamente 30 mm y aproximadamente 60 mm. Para asegurar la unidad de carga desechable 16 al cuerpo alargado 14, el extremo distal 276 de la varilla de control 52 se inserta dentro de la punta de insercion 193 de la unidad de carga desechable 16 y la punta de insercion 193 se desliza longitudinalmente dentro del extremo distal del cuerpo alargado 14 en la direccion indicada por la flecha "A" en la figura 41 de tal manera que la porcion de gancho 258 de la segunda biela de articulacion 256 se deslice dentro de un canal 310 en el cuerpo alargado 314. Cada uno de los tetones 254 se alineara con un canal respectivo (no mostrado) en el cuerpo alargado 14. Cuando la porcion de gancho 258 se acopla con la pared proximal 312 del canal 310, la unidad de carga desechable 16 se hace girar en la direccion indicada por la flecha "B" en las figuras 41-44 para mover la porcion de gancho 258 de la segunda biela de articulacion 256 para engranar con el dedo 164 de la primera biela de articulacion 123. Los tetones 254 tambien forman un acoplamiento de tipo bayoneta dentro del canal anular 314 en el cuerpo 14. Durante el giro de la unidad de carga 16, los tetones 254 se acoplan con la superficie 195 de leva (figura 41) de la placa de bloqueo 192 para mover inicialmente la placa 192 en la direccion indicada por la flecha "C" en las figuras 41 y 43 con el fin de bloquear el miembro de acoplamiento 196 en el rebajo 199 de la varilla de control 52 para impedir el movimiento longitudinal de la varilla de control 52 durante la fijacion de la unidad de carga desechable 16. Durante el grado final de rotacion, los tetones 254 se desacoplan de la superficie 195 de leva para permitir que la placa de bloqueo 192 se mueva en la direccion indicada por la flecha "D" en las figuras 42 y 44 desde detras del miembro de acoplamiento 196 para permitir de nuevo el movimiento longitudinal de la varilla de control 52.
Haciendo referencia a las figuras 43 y 43a, cuando la punta de insercion 193 se acopla con el extremo distal del tubo sensor 176, se acciona el mecanismo de deteccion de la unidad de carga desechable. La punta de insercion 193 se acopla con y mueve el tubo sensor 176 proximalmente en la direccion indicada por la flecha "E" en la figura 43. Como se ha explicado anteriormente, el movimiento proximal del tubo sensor 176 efectua el movimiento proximal del cilindro sensor 178 y la biela 182 de sensor en la direccion indicada por la flecha "E" en la figura 43a para hacer pivotar el miembro de bloqueo 83 en el sentido contrario al de las agujas del reloj, como se indica mediante la flecha "Y" en la figura 43a, desde una posicion de no bloqueo hasta un movimiento de bloqueo de posicion del arbol de actuacion 46.
Haciendo referencia a las figuras 46-49, con una unidad de carga desechable unida al instrumento de grapado 10, el conjunto de herramienta 17 puede posicionarse alrededor del tejido 320 (figura 45). Para sujetar el tejido entre el conjunto de yunque 20 y el conjunto de cartucho 18, el mango estacionario 24 se mueve en la direccion indicada por la flecha "E" en la figura 46 contra la solicitacion del resorte de torsion 40 para mover la una de accionamiento 42 para engranar con el resalto 322 en el arbol de actuacion 46. El acoplamiento entre el resalto 322 y la una de accionamiento 42 hace avanzar el arbol de accionamiento 46 y asf hace avanzar distalmente la varilla de control 52. La varilla de control 52 esta conectada en su extremo distal al conjunto de accionamiento axial 212 (figura 48), que incluye la viga de accionamiento 266, de tal manera que el movimiento distal de la varilla de control 52 efectua el movimiento distal de la viga de accionamiento 266 en la direccion indicada por la flecha "F" en las figuras 48 y 49, moviendo el rodillo 286 de leva para engranar con la superficie 209 de leva en la porcion de yunque 204 para empujar la porcion de yunque 204 en la direccion indicada por la flecha "G" en la figura 49. Se observa que una
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carrera completa del mango movil 24 hace avanzar el arbol de accionamiento 46 aproximadamente 15 mm, lo cual es suficiente para sujetar el tejido durante la primera carrera, pero no para disparar grapas.
Como se ha expuesto anteriormente con respecto al mecanismo de embrague anti-inversion, durante la primera carrera (de sujecion) del mango movil 24, la placa deslizante 102 (figura 46) impide que la una de bloqueo 54 se acople con la cremallera dentada 48. Para mantener el arbol de actuacion 46 en su posicion longitudinal despues de que se libera el mango 24, se dispone un miembro de acoplamiento 324 (figura 47) sobre el miembro de bloqueo 83 para acoplar el resalto 326 en el arbol de actuacion 46 y retener el arbol 46 en su posicion longitudinal (vease la figura 47). Al liberar el mango movil 24, la una de accionamiento 42 se mueve sobre la cremallera 48 cuando el resorte de torsion 40 devuelve el mango 24 a una posicion separada del mango estacionario 22. En esta posicion, la una de accionamiento 42 es empujada para engranar con la cremallera dentada 48 para retener el arbol de actuacion 46 en su posicion fija longitudinal.
Con el fin de disparar grapas, el mango movil 24 es accionado de nuevo, es decir, desplazado mediante otra carrera. Como se ha expuesto anteriormente, el aparato de grapado 10 es capaz de recibir unidades de carga desechables que tienen filas lineales de grapas de entre aproximadamente 30 mm y aproximadamente 60 mm. Puesto que cada carrera del mango movil 24 hace avanzar preferiblemente 15 mm el arbol de actuacion 46, y se requiere una carrera para sujetar el tejido, el mango movil debe accionarse (n + 1) carreras para disparar grapas, donde n es la longitud de las filas lineales de grapas en la unidad de carga desechable unida al instrumento de grapado 10 dividido por 15 mm.
Haciendo referencia a la figura 50, antes de poder disparar grapas, se debe accionar el conjunto de bloqueo de disparo 80 (figura 4) para mover la superficie de bloqueo 88 desde su posicion de bloqueo (figura 47) hasta una posicion de no bloqueo. Esto se lleva a cabo presionando hacia abajo el embolo 82 para mover la superficie 85 de accion de leva para engranar con unas paredes laterales de la ranura 89 del miembro de bloqueo 83 con el fin de hacer pivotar el miembro de bloqueo 83 en la direccion indicada por la flecha "G" en la figura 50 (vease tambien la figura 5). A continuacion, el mango movil 24 puede accionarse un numero apropiado de carreras para hacer avanzar distalmente el arbol de accionamiento 46, y asf la varilla de control 52 y la viga de accionamiento 266, en la direccion indicada por la flecha "H" en las figuras 51 y 52 con el fin de hacer avanzar el trineo de actuacion 234 a traves del cartucho 220 de grapas para efectuar la expulsion de las grapas. Se observa que despues de la carrera primera o de sujecion del mango movil 54 (durante la segunda carrera), la placa deslizante 102 pasa sobre la una de bloqueo 54 permitiendo que el resorte de torsion 56 mueva la una de bloqueo 54 en la direccion indicada por la flecha "I" en la figura 50 para engranar con la cremallera dentada 48 para retener el arbol de actuacion 46 en su posicion longitudinal.
Haciendo referencia a la figura 53, para retraer el arbol de actuacion 46, y asf la varilla de control 52 y el miembro de accionamiento 266 despues de disparar las grapas, se tira proximalmente de los botones retractores 32 (vease la figura 1) provocando que los pasadores 66 muevan la placa de liberacion (64) en la direccion indicada por la flecha “J” en la figura 53 sobre los dientes 48 para desacoplar la una de accionamiento 42 del acoplamiento con los dientes 48. Como se ha discutido anteriormente, con respecto al mecanismo de embrague anti-inversion, la una de bloqueo 54 es empujada por la placa deslizante 102 fuera de acoplamiento con la cremallera dentada 48 (no mostrada) para permitir que el arbol de actuacion 46 sea movido proximalmente, en la direccion indicada por la flecha "L", despues de que la una de accionamiento 42 se desacopla de los dientes 48.
Haciendo referencia a la figura 54, con el fin de retraer el arbol de actuacion 46 antes de disparar el aparato de grapado, es decir, cuando la una de bloqueo esta acoplada actualmente con la cremallera dentada 48, el boton de retorno de emergencia 112 es empujado en la direccion indicada por la flecha "Z" en la figura 54 para desacoplar la una de bloqueo 54 de la cremallera dentada 48. Asimismo, se debe tirar simultaneamente hacia atras de los botones retractores 32 (figura 1), como se ha explicado anteriormente, para liberar la una de accionamiento 42 de la cremallera 48.
Con referencia a las figuras 55-61, cuando una unidad de carga desechable de articulacion esta asegurada al cuerpo alargado 14 y la palanca de articulacion 30 se hace pivotar en la direccion indicada por la flecha "M" en la figura 55, el miembro 136 de leva es movido transversalmente por la proyeccion 142 (figura 10) en la direccion indicada por la flecha "N" entre las patillas 170 y 172 del boton de rotacion 28. Dado que se impide por los rebordes 156 (figura 13) que el miembro de traslacion 138 gire, el pasador 166, que esta asegurado de forma fija al miembro de traslacion 138, es forzado a moverse a lo largo de la superficie de accion de leva escalonada 148. El movimiento del pasador 166 provoca el movimiento correspondiente del miembro de traslacion 138 en la direccion indicada por la flecha "P" en las figuras 55 y 56 para hacer avanzar la primera biela de articulacion 123 en la direccion distal. El extremo distal de la primera biela de articulacion 123 se acopla con el extremo proximal de la segunda biela de articulacion 256 (figura 42) que esta conectada a la proyeccion 262 del conjunto de montaje 202 para hacer avanzar la segunda biela 256 en la direccion indicada por la flecha "Q" en la figura 57. La proyeccion 262 esta desplazada lateralmente respecto de los miembros de pivote 244, de tal manera que el avance distal de la segunda biela de articulacion 256 hace que el conjunto de montaje 202 y, por tanto, el conjunto de herramienta 17 pivoten en la direccion indicada por la flecha "R" en las figuras 57 y 58. Observese en la figura 59 que el miembro de rotacion 28 puede girar para hacer rotar el cuerpo alargado 14 alrededor de su eje longitudinal mientras se articula el conjunto de herramienta 17.
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Una realizacion de la articulacion del conjunto de herramienta 17 se ilustra en las figuras 60-61. En esta realizacion, la articulacion del conjunto de herramienta 17 se produce en la direccion opuesta a la anteriormente descrita. Cuando se retrae la segunda biela de articulacion 256 al girar la palanca de articulacion 30 en el sentido contrario al de las agujas del reloj (no mostrado) como se ve en la figura 55, el pasador 66 es obligado a moverse proximalmente a lo largo de la superficie de accion de leva escalonada 148, moviendo proximalmente el miembro de traslacion 138 y la primera biela de articulacion 123. El movimiento proximal de la primera biela de articulacion 123, hace que la segunda biela de articulacion 256 se mueva proximalmente como se indica mediante la flecha "S" en la figura 58, para hacer girar el conjunto de herramienta 17 en el sentido de las agujas del reloj, como se indica mediante la flecha "T" en la figura 61. Como se puede apreciar, el instrumento quirurgico 10 puede configurarse de manera que el movimiento proximal de la primera biela de articulacion 123 haga que el conjunto de herramienta 17 gire en el sentido contrario al de las agujas del reloj.
Haciendo referencia a la figura 12, el movimiento del pasador 166 (figura 9) entre las porciones escalonadas adyacentes 340 hace que el conjunto de herramienta 17 se articule 22,5 grados. La superficie 148 de accion de leva incluye cinco porciones 340 de escalon. La tercera porcion de escalon corresponde a la posicion de montaje de herramienta no articulada, mientras que las porciones de escalon primera y quinta corresponden a la articulacion del conjunto de herramienta 17 a cuarenta y cinco grados. Cada porcion de escalon es plana para retener la palanca de articulacion 30 en una posicion fija cuando el pasador 166 se acopla con la misma.
Haciendo referencia ahora a las figuras 37, 39, 62 y 63, se describira en detalle la secuencia de la operacion de bloqueo. En la figura 39, el dispositivo de bloqueo 288 se muestra en su posicion previa a disparo con las levas horizontales 300 y 302 descansando encima de las proyecciones 330 formadas en las paredes laterales de la mitad inferior 252 de alojamiento (figura 37). En esta posicion, el dispositivo de bloqueo 288 se mantiene fuera de alineacion con la proyeccion 332 formada en la superficie inferior de la mitad inferior 252 de alojamiento, y la banda 298 esta en yuxtaposicion longitudinal con el estante 334 definido en la viga de accionamiento 266. Esta configuracion permite que el yunque 20 (figura 38) se abra y reposicione sobre el tejido a grapar hasta que el cirujano este satisfecho con la posicion sin activar el dispositivo de bloqueo 288 para desactivar la unidad de carga desechable 16.
Como se muestra en la figura 62, tras el movimiento distal de la viga de accionamiento 266, el dispositivo de bloqueo 288 se aleja de las proyecciones 330 (no mostradas) y es solicitado en acoplamiento con la mitad inferior 252 del alojamiento base por el resorte 304 distal a la proyeccion 332. El dispositivo de bloqueo 288 permanece en esta configuracion durante todo el disparo del aparato.
Tras la retraccion de la viga de accionamiento 266 en la direccion indicada por la flecha "U" en la figura 62, el dispositivo de bloqueo 288 pasa por debajo de las proyecciones 330 y recorre la proyeccion 332 hasta que la porcion mas distal del dispositivo de bloqueo 288 esta proxima a la proyeccion 332. El resorte 304 solicita el dispositivo de bloqueo 288 en alineacion yuxtapuesta con la proyeccion 332, desactivando efectivamente la unidad de carga desechable. Si se hace un intento de volver a accionar el aparato, la varilla de control 52 se apoyara contra una superficie extrema proximal del dispositivo de bloqueo 288 cuya superficie esta inclinada diagonalmente para impartir un momento alrededor del pasador de pivote 342 de tal manera que el extremo distal del dispositivo de bloqueo 288 sea empujado rotativamente hacia contacto con la proyeccion 332. La fuerza distal continuada en la direccion indicada por la flecha "W" en la figura 63, solo servira para aumentar el momento aplicado al dispositivo de bloqueo, por lo que el dispositivo de bloqueo se apoyara contra la proyeccion 332 e inhibira el movimiento distal de la varilla de control 52.
Con referencia de nuevo a las figuras 41-44, la unidad de carga desechable desactivada o bloqueada se puede retirar del extremo distal del cuerpo alargado 14 haciendo girar la unidad de carga desechable 16 en la direccion opuesta a la direccion indicada por la flecha "B" en las figuras 41, 42 y 44, para desacoplar la porcion de gancho 258 de la segunda biela de articulacion 256 del dedo 164 de la primera biela de articulacion 123 y para desacoplar los tetones 254 del interior del canal 314 del cuerpo alargado 14. Despues de la rotacion, la unidad de carga desechable 16 puede deslizarse en la direccion opuesta a la indicada por la flecha "A" en la figura 41 para separar el cuerpo 14 de la unidad de carga desechable 16. Subsiguientemente, se pueden asegurar unidades de carga desechables articuladas y/o no articuladas adicionales al extremo distal del cuerpo alargado, como se ha descrito anteriormente, para realizar intervenciones quirurgicas adicionales de grapado y/o corte. Como se ha expuesto anteriormente, cada unidad de carga desechable puede incluir filas lineales de grapas que vanan desde aproximadamente 30 mm hasta aproximadamente 60 mm.
Se entendera que se pueden hacer diversas modificaciones a las realizaciones reveladas en el presente documento. Por ejemplo, el aparato de grapado no necesita aplicar grapas, sino que puede aplicar sujetadores de dos piezas como se conoce en la tecnica. Ademas, la longitud de la fila lineal de grapas o sujetadores puede modificarse para satisfacer los requisitos de una intervencion quirurgica particular. Asf, se puede variar por consiguiente la longitud de una sola carrera del arbol de actuacion y/o la longitud de la fila lineal de grapas y/o sujetadores dentro de una unidad de carga desechable. Por lo tanto, la descripcion anterior no debe interpretarse como limitativa, sino meramente como ejemplos de realizaciones preferidas. Los expertos en la tecnica concebiran otras modificaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas a las mismas.

Claims (14)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    REIVINDICACIONES
    1. Un instrumento quirurgico (10) que comprende: un conjunto de mango (12);
    un cuerpo (14) que se extiende distalmente desde el conjunto de mango, definiendo el cuerpo un primer eje longitudinal;
    un conjunto de herramienta (17) soportado de manera pivotable sobre un extremo distal del cuerpo, definiendo el conjunto de herramienta un segundo eje longitudinal, siendo pivotable el conjunto de herramienta entre una posicion no articulada en la que el primer eje longitudinal esta alineado con el segundo eje longitudinal y al menos una posicion articulada en la que el segundo eje longitudinal esta en angulo con respecto al primer eje longitudinal; y
    un mecanismo de articulacion (30) que incluye un receptaculo (436) situado adyacente al conjunto de mango, un arbol principal (432) que tiene una porcion de base (476), estando el arbol principal soportado de forma giratoria dentro del receptaculo, un embrague inferior (430) posicionado fijamente dentro del receptaculo, teniendo el embrague inferior una porcion estriada (444) e incluye una porcion de estnas (450) y que esta situada alrededor del arbol principal, un embrague superior posicionado de forma deslizable alrededor del arbol principal, estando el embrague superior fijado de forma giratoria al arbol principal de tal manera que la rotacion del arbol principal afecta a la rotacion del embrague superior, incluyendo el embrague superior al menos una proyeccion colocada para acoplarse con las estnas del embrague inferior para retener de forma liberable el arbol principal en una posicion fija de forma giratoria, y una biela de articulacion (123) que tiene un extremo proximal conectado operativamente a la porcion de base del arbol principal y un extremo distal conectado operativamente al conjunto de herramienta, en donde el arbol principal es giratorio para mover la biela de articulacion con el fin de afectar al movimiento del conjunto de herramienta entre la posicion no articulada y la al menos una posicion articulada;
    en donde un angulo radial entre un primer par de estnas adyacentes (450a, 450b) se define como un primer angulo (a1), un angulo radial entre un segundo par de estnas adyacentes (450b, 450c) se define como un segundo angulo (a2), y caracterizado por que un angulo radial entre un tercer par de estnas adyacentes (450d, 450e) se define como un tercer angulo (a3), y en donde el primer angulo, el segundo angulo y el tercer angulo son diferentes entre ellos, teniendo un centro comun, y en donde el conjunto de herramienta esta articulado en la misma distancia para las estnas menos espaciadas que para las estnas con mayor separacion.
  2. 2. El instrumento quirurgico segun la reivindicacion 1, en el que el primer angulo es de entre aproximadamente 25° y aproximadamente 35°.
  3. 3. El instrumento quirurgico segun la reivindicacion 1, en el que el primer angulo es de aproximadamente 30°.
  4. 4. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en el que el segundo angulo es de entre aproximadamente 5° y aproximadamente 15°.
  5. 5. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en el que el segundo angulo es de aproximadamente 10°.
  6. 6. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en el que el tercer angulo es de entre aproximadamente 15° y aproximadamente 25°.
  7. 7. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en el que el tercer angulo es de aproximadamente 20 °.
  8. 8. El instrumento quirurgico segun la reivindicacion 1, en el que el primer angulo esta dispuesto entre una primera estna y una segunda estna adyacente y es de entre aproximadamente 25° y aproximadamente 35°, y en el que el segundo angulo esta dispuesto entre la segunda estna y una tercera estna adyacente y es de entre aproximadamente 5° y aproximadamente 15°.
  9. 9. El instrumento quirurgico segun la reivindicacion 8, en el que el segundo angulo esta dispuesto tambien entre la tercera estna y una cuarta estna adyacente.
  10. 10. El instrumento quirurgico segun la reivindicacion 9, en el que el tercer angulo esta dispuesto entre la cuarta estna y una quinta estna adyacente y es de entre aproximadamente 15° y aproximadamente 25°.
  11. 11. El instrumento quirurgico segun la reivindicacion 10, en el que el tercer angulo esta dispuesto tambien entre la quinta estna y una sexta estna adyacente.
  12. 12. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en el que el embrague inferior incluye un total de exactamente veinte estnas.
  13. 13. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en el que las estnas estan simetricamente dispuestas alrededor de dos ejes del embrague inferior.
  14. 14. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en el que el embrague superior incluye exactamente dos proyecciones.
    5 15. El instrumento quirurgico segun cualquier reivindicacion precedente, en el que la biela de articulacion incluye un
    miembro de traslacion (434) y en el que el arbol principal incluye un miembro (480) de leva, estando el miembro de leva configurado para acoplarse mecanicamente con una ranura de leva del miembro de traslacion de manera que la rotacion del arbol principal da como resultado un movimiento lineal de la biela de articulacion.
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