ES2582780T3 - Unión articulada disociable entre dos módulos de carretera sucesivos de un tren de carretera - Google Patents

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ES2582780T3 ES09750006.0T ES09750006T ES2582780T3 ES 2582780 T3 ES2582780 T3 ES 2582780T3 ES 09750006 T ES09750006 T ES 09750006T ES 2582780 T3 ES2582780 T3 ES 2582780T3
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Abstract

Unión articulada disociable entre dos módulos de carretera de un tren de carretera formado por una pluralidad de módulos de carretera sucesivos motorizados de los que al menos un módulo de carretera conductor (1) y un módulo de carretera seguidor (2) presentan cada uno en la parte delantera un árbol director, que comprende - un conjunto de unión disociable y de orientación (4) que comprende un dispositivo de enganche (6) y unos medios de asociación y de disociación (5) rápidos y tal que - el dispositivo de enganche (6) es una pieza de timón (7) que lleva el módulo seguidor (2) debajo de su parte delantera y montada pivotante con respecto a su estructura e independiente en rotación de su denominado árbol director, así como fija en orientación con respecto al eje longitudinal del módulo conductor (1), estando la pieza de timón (7) montada pivotante por su extremo trasero debajo de la parte delantera de la estructura del módulo seguidor en posición longitudinal mediana cerca del eje de su denominado árbol director, - los medios de asociación y de disociación están formados cada vez por dos partes complementarias, una colocada en la parte trasera de cada uno de los módulos y la otra colocada en el extremo delantero de la pieza de timón (7) que constituye la parte disociable de la unión articulada, llevando el módulo seguidor la pieza de timón (7) después de disociación, y que la unión disociable presenta - unos medios de oscilación en balanceo y en cabeceo a la altura del centro de pivotamiento y - unos medios de tope angular.

Description

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DESCRIPCION
Union articulada disociable entre dos modulos de carretera sucesivos de un tren de carretera
La presente invencion se refiere a una union articulada disociable entre dos modulos de carretera sucesivos motorizados para la constitucion de un tren de carretera formado por una pluralidad de modulos de carretera motorizados articulados de modo disociable unos a continuacion de los otros, al tipo descrito en el documento WO 2007/132121A1.
La presente invencion ser refiere igualmente al modulo de carretera adecuado para estar enganchado y articulado a ambos lados de y a sus semejantes para constituir un tren de carretera. Tambien se refiere al tren de carretera formado de esta manera.
Esta union articulada disociable se compone de medios de acoplamiento previstos sobre el modulo de carretera conductor de una sucesion de dos modulos de carretera y de una pieza de timon de enganche que la lleva en la parte delantera el modulo de carretera seguidor. La pieza de timon presenta un extremo trasero articulado con pivotamiento alrededor de un eje vertical sobre un centro de pivotamiento independiente del arbol adyacente o del conjunto direccional del vehmulo seguidor y un extremo delantero que llega a acoplarse de modo disociable a la parte trasera del modulo conductor pero fijo en direccion con respecto a este ultimo. Estas uniones dejan unos grados de libertad suficientes de balanceo y de cabeceo para una rodadura con total seguridad asf como en caso de necesidad una limitacion angular direccional sobre el modulo de carretera seguidor.
Puede existir una union de servomecanismo entre el timon y el mando de direccion de los modulos seguidores o entre el timon y el modulo seguidor. Esta union puede estar realizada funcionalmente con la forma de una consigna de trayectoria para el modulo seguidor.
Como solo hay un chofer para el convoy, es importante que el comportamiento dinamico de este pequeno tren este lo mas cerca posible del comportamiento de un modulo aislado, debido sobre todo al hecho de que el chofer pasa sin transicion de un modo para vehmulo aislado a un modo agrupado.
Esta union mecanica intermodulos debe imponer la trayectoria del vehmulo seguidor y garantizar una distancia minima entre los modulos tanto en lmea recta como en curva y llevar las conexiones electricas neumaticas u otras para las necesidades de explotacion.
El transporte urbano e interurbano de personas mediante vehmulos de carretera se orienta actualmente hacia unas soluciones con trenes de carretera que son unas ramas de carretera formadas por varios modulos de carretera independientes en el estado aislados, pero reagrupables en ramas o trenes de carretera disociables despues de manera rapida.
Para varias necesidades, entre las que esta la explotacion temporal de trenes de carretera o de vehmulos separados, la repatriacion de vehmulos de un lugar hacia otro asimilable para la reparacion y otros, hay que reducir al maximo en todos los casos la distancia entre los modulos para, entre otros, hacer imposible la travesfa del convoy por los riberenos, los transeuntes, las bicicletas, etc... Por lo general, esta seguridad se asegura, para los pequenos vehmulos tunsticos, por ejemplo, mediante unas cadenas poco esteticas presentes a ambos lados del timon de enganche.
En el marco de la invencion, no es necesario prever unas protecciones suplementarias para llevar a cabo esta funcion.
La flexibilidad y la modularidad de esta formula de transporte urbano en comun la hacen particularmente seductora desde todos los puntos de vista para los responsables de todas las ciudades que solicitan un equipo de transporte en comun.
Para la implementacion de esta tecnica de transporte se plantean seguidamente dos problemas importantes que hay que resolver de manera simultanea. Se trata, por una parte, de la comodidad, la rapidez y la fiabilidad de la union articulada intermodulos y de su disociacion y, por otra parte, de la posibilidad de intercirculacion para los pasajeros.
Para la solucion al primer problema, hay que disponer de una union articulada adaptada y disociable de manera rapida, que garantiza al menos en lmea recta un espacio mmimo intermodulos, lo que es objeto de la presente invencion que se define mediante al reivindicacion 1.
Segun la presente invencion, la union disociable es un enganche, por ejemplo, corto, que incluye una pieza de timon o una barra de traccion fija en direccion con respecto al eje longitudinal del modulo conductor. Esta union articulada permite que se imponga una trayectoria casi monotraza de los vehmulos seguidores. Esta union articulada es disociable de manera rapida del modulo conductor y la pieza de timon la lleva el modulo que sigue a la altura de su
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parte delantera. Asimismo, esta union comprende todas las conexiones electrica, neumatica u otras necesarias para el paso de las informaciones de mando de control y seguridad entre los modulos.
Esta solucion se aplica igualmente a unos modulos de carretera mas pequenos que solo transportan a algunas personas, incluso a una sola persona, para los que no se busca un paso de intercirculacion entre los modulos y para los que la distancia entre los modulos tambien debe ser lo mas reducida posible por razones de seguridad. Asimismo, en este caso, la trayectoria de los vehuculos seguidores tambien debe estar completamente dominada.
La invencion se refiere igualmente al modulo de carretera que presenta las caractensticas de mas arriba y adecuado para estar enganchado y articulado a ambos lados a sus semejantes para constituir un tren de carretera. Tambien se refiere al tren de carretera formado de esta manera.
Otras caractensticas y ventajas de la invencion se mostraran tras la descripcion que sigue, dada a tftulo de ejemplo y acompanada de los dibujos en los que:
• la figura 1 es una vista en planta de varios modulos de carretera unidos entre sf por la union mecanica objeto de la invencion en configuracion de lmea recta,
• la figura 2 es una vista en planta de varios modulos de carretera unidos entre sf en configuracion de toma de viraje,
• la figura 3 es una vista general esquematica de perfil que muestra una serie de tres modulos de carretera articulados entre sf uno a continuacion del otro,
• la figura 4 es una vista en planta de un tren de carretera formado por pequenos modulos.
La presente invencion se refiere no solamente a la union articulada entre dos modulos de carretera, sino igualmente al modulo de carretera que presenta las caractensticas de mas arriba y adecuado para estar enganchado y articulado a sus semejantes para constituir un tren de carretera y al tren de carretera formado de esta manera.
La presente invencion segun la reivindicacion 1 procede de la idea general inventiva que consiste en prever, como union articulada disociable entre dos modulos de carretera sucesivos, uno conductor 1 y el otro seguidor 2 que constituyen en el estado asociados un tren de carretera 3, un conjunto de union disociable y de orientacion 4 formado por dos partes disociables. Estas dos partes disociables se componen de medios de asociacion y de disociacion 5 rapidos y de un dispositivo de enganche 6, por ejemplo, con pieza de timon 7 que la lleva debajo de la parte delantera del modulo de carretera seguidor 2 y fija en orientacion con respecto al eje longitudinal mediano del modulo de carretera conductor.
De modo general, se trata de un conjunto de union y de orientacion 4 de caracter disociable cuyas caractensticas de lmea recta proporcionan un espacio 8 intermodulos de pequena longitud y preferentemente de longitud lo mas pequena posible.
Segun la invencion, la pieza de timon 7 se termina por un lado debajo del modulo seguidor 2 debajo de la parte delantera de este debajo de la que esta montada con pivotamiento por su extremo trasero 9 en posicion longitudinal mediana cerca del eje del arbol delantero. La pieza de timon 7 se termina por el otro lado por un extremo delantero 10 que presenta unos medios de asociacion y de disociacion 5 complementarios preferentemente del tipo rapidos.
Puede tratarse de medios de acoplamiento y de desacoplamiento rapidos 11 o de fijacion disociable o cualquier otro medio que permite asegurar la separacion, despues la reunion de las dos partes del enganche.
Estos medios pueden estar asociados a unos medios automaticos de enclavamiento y de desenclavamiento, asf como a unos medios de autocentrado.
Preferentemente, la pieza de timon se encuentra en el penmetro de area ocupada de cada modulo seguidor 2.
Segun la aplicacion, esta union articulada disociable esta disenada para que el espacio libre que existe entre los dos modulos sucesivos sea lo mas corto posible.
Como se ha indicado, puede tratarse de una union con enganche corto disociable.
Para la descripcion, se considera que un tren de carretera esta formado por una pluralidad de modulos de carretera, por ejemplo, identicos y que los modulos de cada par de dos modulos de carretera sucesivos estan unidos del mismo modo articulado y disociable. Esto permite suponer que la descripcion de a continuacion esta completa si trata sobre una sola union articulada disociable con todas sus variantes.
De esta manera, a continuacion, solo se prestara atencion a dos modulos de carreta sucesivos, uno aguas arriba y el otro aguas abajo llamados respectivamente conductor 1 y seguidor 2 de un tren de carretera compuesto por una pluralidad de modulos de carretera identicos o analogos entre sf e identicos o analogos a los representados en las figuras y utilizados a tftulo de ejemplo.
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Cada modulo de carretera motorizado de un par de dos modulos de carretera sucesivos 1 y 2 incluye una cara frontal trasera 12 y una cara frontal delantera 13 equipadas para poder realizar el acoplamiento y articularse entre st
Lo esencial es poder constituir la union articulada disociable entre dos modulos sucesivos mediante un acoplamiento compatible con un espacio intermodulos de pequena longitud en configuracion de lmea recta.
En la parte baja de la cara frontal trasera 12 del modulo conductor 1 se encuentran montados los medios de acoplamiento y de desacoplamiento rapidos 11, preferentemente con enclavamiento y desenclavamiento automaticos y autocentrado para un conjunto de enganche cuya pieza de timon 7 asegura la union mecanica articulada disociable con el modulo seguidor 2.
Puede tratarse de una union de traccion total, pero tambien de una union de traccion parcial, es decir, de una union por la que solo pasan pocos esfuerzos de traccion, pues el modulo seguidor 2 conserva e implementa su potencia motriz o una parte de esta que un automata manda para utilizacion total o parcial. Habiendo solo un chofer para conducir el tren, las uniones necesarias para los mandos del control de la traccion y del frenado pasan por unos cables integrados en la union cuya conexion es automatica durante el enganche.
Esta pieza de timon puede ser un conjunto mecanico en forma de triangulo, de T, de I o una sencilla barra de traccion. El timon del conjunto de enganche corto puede estar realizado de otra manera mediante diferentes medios tecnicos que existen en la actualidad.
La pieza de timon 7 presenta un extremo delantero que llega a montarse automaticamente con enclavamiento y autocentrado y de modo desolidarizable con los medios de acoplamiento y de desacoplamiento rapidos que existen en la parte trasera del modulo conductor 1, con el fin de garantizar para la pieza de timon una orientacion fija en la direccion del eje longitudinal del modulo conductor 1.
La pieza de timon 7 se termina por el lado aguas abajo por un extremo trasero montado pivotante o que hace la funcion de una articulacion de pivotamiento 14 que coopera con un centro de pivotamiento independiente del arbol director o del conjunto direccional del modulo de carretera seguidor 2 o montado pivotante sobre la estructura de este. La localizacion de esta articulacion se elige para que permita una trayectoria casi monotraza de los vehnculos seguidores.
Por supuesto, unas holguras y un grado de libertad de pivotamiento alrededor del eje de cabeceo y alrededor del eje de balanceo son necesarios para absorber las variaciones de forma de la carretera y las oscilaciones relacionadas con la rodadura.
De modo preferente, la pieza de timon 7 la lleva el modulo de carretera seguidor 2. Se encuentra a una altura baja, rezagada debajo de la cara frontal delantera 13 para que no este sobresaliendo con respecto a la parte delantera del modulo seguidor 2 por razones de proteccion mecanica, pero tambien de estetica.
De manera inversa, y de modo igualmente preferente pero no limitativo, los medios de acoplamiento y de desacoplamiento que los lleva la parte trasera del modulo conductor 1 se encuentran en la parte baja sobresaliendo con respecto a la cara frontal trasera 12 del modulo conductor 1 enfrentado uno al otro y protegidos mecanicamente por un reborde que sobresale 15.
Este reborde que sobresale 15 bien visible en la figura 3, puede presentar una parte superior plana que desempena el papel de plataforma 16 de suelo para el paso a la altura de los pasajeros denominado paso de intercirculacion entre los dos modulos, definiendo su anchura la profundidad del espacio intermodulos.
La parte superior de esta plataforma 16 o la de un sobreespesor o de una prolongacion hacia arriba o cualquier equivalente esta sustancialmente a la altura con los suelos de los modulos de carretera a ambos lados.
Para que el espacio intermedio 8 entre los modulos sea lo mas corto posible, en una version preferente, es necesario permitiendo al mismo tiempo todos los angulos de viraje habituales, que las formas de las caras enfrentadas de los modulos de carretera sucesivos esten despejadas y no interfieran.
Para ello, son deseables pero no limitativas, unas formas curvadas como se representan, tambien se pueden concebir unas formas curvadas o rectas en la parte trasera del vehnculo que, de esta manera, forman una barrera para impedir cualquier intrusion entre los modulos.
Se puntualiza que es preferible que se adopten unas formas circulares, en concreto, aquellas cuyo centro sea el del centro de pivotamiento de la pieza de timon 7.
Como es visible en las figuras 1, 2 y 3, la variante representada a tftulo de ejemplo, que es aquella con caras frontales delantera 13 y trasera 12 curvadas de los modulos de carretera, permite que se reduzca de manera
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significativa la profundidad del espacio intermodulos y, por lo tanto, la anchura de la plataforma 16 que puede en una variante, servir como soporte para el paso de intercirculacion de los viajeros.
Para asegurar una continuidad planar de los medios de acoplamiento con la pieza de timon 7, las dos partes de la union articulada disociable intermodulos se encuentran a la misma altura.
Por una parte, la pieza de timon 7 esta colocada a una altura baja debajo de la carrocena del modulo de carretera seguidor 2 preferentemente oculta y no sobresaliendo con respecto a su cara frontal delantera 13 y, por otra parte, los medios de acoplamiento y de desacoplamiento se encuentran enfrentados al extremo correspondiente de la pieza de timon 7.
Como se ha indicado, estos medios de acoplamiento y de desacoplamiento pueden encontrarse en el extremo de un saliente 15 con parte superior plana de plataforma 16 en la base de la parte trasera del modulo conductor 1, plataforma que se encuentra a la misma altura que el suelo de los dos modulos de carretera sucesivos y sirve como soporte de suelo para el paso de intercirculacion en la variante de los modulos de carretera con comunicacion.
Entonces, la anchura de la plataforma 16 representa como mucho, la anchura del espacio entre las caras enfrentadas de los modulos de carretera.
Un medio suplementario de retorno en posicion longitudinal de la pieza de timon 7 esta previsto para evitar que se encuentre un modulo seguidor con una pieza de timon 7 al bies despues de desacoplamiento si este se efectua en curva. Este retorno en el eje del vetnculo tambien es necesario para permitir el acoplamiento comodo de los modulos.
Tambien existen unos medios de tope angular que permiten limitar el angulo de orientacion del timon para evitar las orientaciones peligrosas, en concreto, en maniobras.
Para ello, pueden preverse unos topes ffsicos o unos topes virtuales.
Finalmente, con el fin de disminuir los esfuerzos direccionales en el timon, pueden preverse unos medios de ayuda para la orientacion de las ruedas delanteras del modulo seguidor 2.
La presente invencion se refiere igualmente al modulo de carretera que presenta las caractensticas de mas arriba y adecuado para estar enganchado y articulado a sus semejantes para constituir un tren de carretera y al tren de carretera formado de esta manera.
De esta manera, incluye entre otros, el conjunto de union disociable y de orientacion con un dispositivo de enganche (6), por ejemplo, la pieza de timon 7 y los medios de acoplamiento y de desacoplamiento con enclavamiento y desenclavamiento y como variante, el reborde que sobresale 15 con plataforma superior 16.

Claims (11)

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    REIVINDICACIONES
    1. Union articulada disociable entre dos modulos de carretera de un tren de carretera formado por una pluralidad de modulos de carretera sucesivos motorizados de los que al menos un modulo de carretera conductor (1) y un modulo de carretera seguidor (2) presentan cada uno en la parte delantera un arbol director, que comprende
    - un conjunto de union disociable y de orientacion (4) que comprende un dispositivo de enganche (6) y unos medios de asociacion y de disociacion (5) rapidos y tal que
    - el dispositivo de enganche (6) es una pieza de timon (7) que lleva el modulo seguidor (2) debajo de su parte delantera y montada pivotante con respecto a su estructura e independiente en rotacion de su denominado arbol director, asf como fija en orientacion con respecto al eje longitudinal del modulo conductor (1), estando la pieza de timon (7) montada pivotante por su extremo trasero debajo de la parte delantera de la estructura del modulo seguidor en posicion longitudinal mediana cerca del eje de su denominado arbol director,
    - los medios de asociacion y de disociacion estan formados cada vez por dos partes complementarias, una colocada en la parte trasera de cada uno de los modulos y la otra colocada en el extremo delantero de la pieza de timon (7) que constituye la parte disociable de la union articulada, llevando el modulo seguidor la pieza de timon (7) despues de disociacion,
    y que la union disociable presenta
    - unos medios de oscilacion en balanceo y en cabeceo a la altura del centro de pivotamiento y
    - unos medios de tope angular.
  2. 2. Union articulada segun la reivindicacion 1 caracterizada por que la pieza de timon (7) es de tipo timon telescopico.
  3. 3. Union articulada segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada por que el espacio que existe entre el modulo conductor (1) y el modulo seguidor (2) es reducido, de modo a volver imposible la travesfa del convoy por un transeunte.
  4. 4. Union articulada segun la reivindicacion 1 caracterizada por que la pieza de timon (7) esta montada en la parte baja delantera del modulo seguidor (2).
  5. 5. Union articulada segun la reivindicacion 1 caracterizada por que la pieza de timon (7) se termina en la parte delantera del modulo seguidor (2) y por que la parte correspondiente enfrentada sobre el modulo conductor (1) de la union articulada entre el modulo conductor (1) y el modulo seguidor (2) es un saliente (15) de la parte trasera baja del modulo conductor (1).
  6. 6. Union articulada segun la reivindicacion anterior caracterizada por que el saliente (15) presenta una parte superior plana con la forma de una plataforma (16) cuya parte superior esta situada sustancialmente a la misma altura que el suelo de cada modulo de carretera sucesivo para que sirva de suelo para el paso entre los modulos.
  7. 7. Union articulada segun la reivindicacion 1 caracterizada por que la pieza de timon (7) y los medios de asociacion y de disociacion (5) estan en continuacion coplanar.
  8. 8. Union articulada segun la reivindicacion 1 caracterizada por que el extremo delantero de la pieza de timon (7) esta rezagado con respecto a la cara frontal delantera (13) del modulo seguidor (2).
  9. 9. Union articulada segun la reivindicacion 1 caracterizada por unos medios de retorno en posicion central de la pieza de timon (7).
  10. 10. Union articulada segun la reivindicacion 1 caracterizada por que la union articulada presenta un tope angular por cada lado de viraje a la derecha y a la izquierda.
  11. 11. Union articulada segun la reivindicacion 1 caracterizada por unos medios de ayuda para la orientacion de las ruedas delanteras del modulo seguidor (2) en funcion de la orientacion de la pieza de timon (7).
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