ES2641192T3 - Vehículo de carretera motorizado para el trasporte de viajeros, apto para circular solo y a estar articulado a otros vehículos para constituir un tren de carretera. - Google Patents

Vehículo de carretera motorizado para el trasporte de viajeros, apto para circular solo y a estar articulado a otros vehículos para constituir un tren de carretera. Download PDF

Info

Publication number
ES2641192T3
ES2641192T3 ES09750007.8T ES09750007T ES2641192T3 ES 2641192 T3 ES2641192 T3 ES 2641192T3 ES 09750007 T ES09750007 T ES 09750007T ES 2641192 T3 ES2641192 T3 ES 2641192T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
vehicle
road
vehicles
coupling
separable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09750007.8T
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Luc Andre
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Newtl SAS
Original Assignee
Newtl SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Newtl SAS filed Critical Newtl SAS
Application granted granted Critical
Publication of ES2641192T3 publication Critical patent/ES2641192T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D47/00—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers
    • B62D47/02—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus
    • B62D47/025—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers for large numbers of passengers, e.g. omnibus articulated buses with interconnecting passageway, e.g. bellows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/005—Combinations with at least three axles and comprising two or more articulated parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Vehículo de carretera motorizado para el transporte de pasajeros, que puede circular y funcionar solo, independiente de la energía motriz o conectado a una red de alimentación, apto para estar conectado y articulado a al menos otro vehículo de carretera idéntico o del mismo tipo, para la constitución de un tren (7) de carretera y al menos 2 vehículos de carretera, uno (5) de cabeza y el otro (6) seguidor, articulados entre sí, dicho vehículo que comprende un conjunto (20) de dirección delantero, dicho vehículo siendo tal que comprende: - una puerta (8, 9) de comunicación a través de cada una de sus caras (3) y (4) frontales delantera y trasera, - un sistema de control direccional en la consigna de la trayectoria del vehículo (6) seguidor, - medios (16) delanteros de unión separable y de orientación, que comprenden medios de acoplamiento y de desacoplamiento, y que se encuentran siempre en el perímetro de influencia en el suelo del vehículo, - medios (17) de enganche traseros que comprenden medios de acoplamiento y de desacoplamiento complementarios a los de los medios (16) delanteros de unión separables y de orientación; y tal que, cuando se articula a otro vehículo idéntico para constituir un tren (7) de carretera: - el espacio (14) intermedio reducido existente entre los dos vehículos (5, 6) constituye un pasaje (15) de intercomunicación de un vehículo a otro para los pasajeros que atraviesan las puertas (8, 9) de comunicación de las caras (3) y (4) frontales delantera y trasera, pero es demasiado estrecho para permitir un pasaje transversal de pasajeros entre estos dos vehículos (5, 6); - los medios de acoplamiento y de desacoplamiento de los medios (16) delanteros de unión separable y de orientación del vehículo (6) seguidor están conectados a los medios de acoplamiento y de desacoplamiento de los medios (17) traseros de enganche del vehículo (5) de cabeza, dicho vehículo de carretera motorizado que está caracterizado porque comprende: una cara (3) frontal delantera abombada convexa y una cara (4) frontal trasera abombada y cóncava; y porque - los medios (16) delanteros de unión separable y de orientación está montados pivotantes sobre el chasis en la parte delantera del vehículo sobre el eje longitudinal medio del vehículo en las proximidades del conjunto (20) direccional delantero; y porque, - los medios (16) delanteros de unión separable y orientación del vehículo (6) seguidor y los medios (17) traseros de enganche del vehículo (5) de cabeza conectados por sus medios de acoplamiento y de desacoplamiento respectivos, constituyen una unión articulada separable y divisible que es del tipo mecánico y no controlado.

Description

5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
DESCRIPCION
Vehnculo de carretera motorizado para el trasporte de viajeros, apto para circular solo y a estar articulado a otros vehnculos para constituir un tren de carretera.
La presente invencion se refiere a un vehnculo de carretera motorizado e independiente en energfa motriz o conectado a una red de alimentacion, para el transporte de personas, apto para estar conectado a otros vehnculos de carretera del mismo tipo para la constitucion de un tren o de un tren de carretera formado de al menos dos vehnculos articulados entre sh
Cada vehnculo de carretera de la invencion comprende una puerta en cada una de sus caras frontales a traves de cada una de los cuales los viajeros pueden acceder al vehnculo adyacente cuando estan agrupados en trenes o en trenes de carretera.
El transporte urbano e interurbano de personas por vehnculos de carretera se orienta actualmente hacia soluciones de trenes o trenes de carretera que son conjuntos formados de varios vehnculos de carretera motorizados y, en un estado aislado independiente de la energfa motriz o conectados a una red de alimentacion, pero agrupables y despues separables rapidamente.
Por necesidades varias, hace falta reducir al maximo la distancia entre los vehnculos para, entre otras cosas, hacer imposible cruzar el convoy por los residentes, los peatones, las bicicletas, etc. En general, esta seguridad es asegurada, para los vehnculos pequenos tunsticos por ejemplo, por uniones ffsicas, cadenas y otros, poco esteticos presentes a un lado y al otro del remolque de enganche.
Se conoce por ejemplo el sistema de vehnculo divulgado en la solicitud de patente DE 44 11 241 A1, que pueden estar separados o ensamblados en forma de un tren de carretera. Esta solicitud de patente muestra un sistema de vehnculo conforme al preambulo de la reivindicacion 1, y que cuando son ensamblados, los vehnculos no estan conectados por una conexion mecanica de longitud constante dispuestas segun el eje longitudinal mediano, sino por 2 brazos de acoplamiento, dispuestos sobre los lados de la cara delantera de cada vehnculo seguidor y por lo tanto la longitud y la orientacion angular se puede variar durante el rodaje.
Los vehnculos seguidores son guiados de forma precisa por medio de un ordenador que detecta de forma automatica los movimientos del vehnculo de cabeza y que utiliza estos datos para controlar los brazos de acoplamiento de forma que los vehnculos seguidores siguen exactamente la misma trayectoria que el vehnculo de cabeza.
Las caras frontales delanteras y traseras de los vehnculos divulgados son de forma clasica planas y dispuestas verticalmente o de forma inclinada segun las variantes.
En una version adaptada al transporte de viajeros, puede estar previsto un pasaje de transicion entre los vehnculos. El mismo esta entonces protegido por un recubrimiento en acordeon de tipo fuelle, que sirve de proteccion adicional.
En el ambito de la invencion, no es necesario nunca mas prever protecciones suplementarias para cumplir esta funcion debido al espacio reducido entre los vehnculos cuando son conectados.
Para la aplicacion de esta tecnica de transporte de personas que utiliza la agrupacion en tren o trenes de carretera se presentan a continuacion dos problemas importantes que deben resolverse de forma simultanea., Se trata, por un lado, de la comodidad, de la rapidez y de la fiabilidad de la conexion articulada entre vehnculos y de su separacion y por otro lado de la posibilidad para los viajeros de pasar de un modulo a otro sin descender del coche con el fin de llegar a tiempo al vehnculo correspondiente en la direccion del itinerario deseado para el resto del trayecto despues de la separacion del tren de carretera en vehnculos unitarios. Este pasaje debe tambien estar protegido contra toda intrusion lateral.
Para la solucion al primer problema, hace falta disponer de una conexion articulada adaptada y separable de forma rapida, que garantice al menos en lmea recta un espacio mmimo entre vehnculos, y una alineacion de los vehnculos en lmea recta asf como un control en direccion casi de trazado unico por el o cada vehnculo seguidor y realineacion automatica a la salida de las curvas.
Para la resolucion del segundo problema, hace falta disponer una puerta de acceso en las caras frontales respectivas y un pasaje de intercomunicacion lo mas corto posible.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Otras caractensticas y ventajas de la invencion aparecen en la descripcion que sigue, dada a tftulo de ejemplo y acompanada de dibujos en los cuales:
• La figura 1 es una vista esquematica en perspectiva de un modulo de carretera aislado que muestra viajeros utilizando las puertas laterales,
• la figura 2 es una vista esquematica en perspectiva que ilustra la aproximacion de un segundo modulo de carretera con el fin de acoplarse,
• la figura 3 es una vista esquematica en perspectiva que muestra los vehmulos de carretera del mismo tipo conectados entre ellos segun un espacio mmimo intermedio entre los vehmulos,
• la figura 4 es una vista esquematica en perspectiva que muestra por un corte transversal la abertura de una puerta de comunicacion entre los vehmulos,
• la figura 5 es una vista en planta de varios vehmulos de carretera conectados entre ellos mediante un ejemplo de conexion mecanica en configuracion de lmea recta,
• la figura 6 es una vista de perfil que muestra un conjunto de varios vehmulos conectados entre ellos segun el ejemplo de conexion mecanica de la figura 5,
• la figura 7 es una vista en planta de varios vehmulos de carretera conectados entre ellos de la misma forma en configuracion de viraje.
El vehmulo de carretera segun la invencion, motorizado e independiente de energfa motriz o conectado a una red de alimentacion tal como se representa de forma esquematica en la figura 1, presenta una parte 1 delantera y una parte 2 trasera que forman una cara 3 delantera y una cara 4 trasera.
Cuando dos vehmulos, uno delantero de cabeza 5 y otro trasero seguidor 6 se encuentran conectados entre ellos en posicion de lmea recta para constituir un tren o un tren 7 de carretera, las caras 3 y 4 correspondientes estan proximas. Cada una de las caras 3 y 4 esta equipada al menos de una puerta 8, 9 de comunicaciones respectivamente.
Son preferidas las caras frontales curvadas, curvilmeas, en arco circular u otra curvatura asf como las que presentan los menores riesgos de interferencias posibles entre ellas en las curvas, cuando los vehmulos 5 y 6 estan enganchados.
Se puede citar a tftulo de ejemplo, las caras de forma circular, una convexa 10 adelante y la otra concava 11 atras, como se representa en las primeras figuras.
El vehmulo motorizado segun la invencion comprende tambien puertas laterales delanteras 12 y traseras 13 de entrada y de salida de viajeros.
El vehmulo de carretera motorizado segun la invencion esta adaptado para funcionar solo, de manera independiente como un vehmulo de carretera simple de transporte de personas, pero tambien en otro modo denominado modo de grupo, en el cual esta conectado a otros vehmulos de carretera para formar un tren o un tren 7 de carretera. En este modo agrupado, solo el vehmulo de cabeza comprende un conductor. En el tren o el tren 7 de carretera uno o varios de los otros vehmulos pueden utilizar su fuente motriz a plena potencia o una potencia parcial o reducida. En principio, los vehmulos seguidores no tienen conductor.
En el modo agrupado, dos vehmulos 5 y 6 sucesivos estan articulados entre ellos y forman un espacio 14 intermedio utilizado como espacio de pasaje de los viajeros o pasajeros de un vehmulo a otro denominado pasaje 15 de intercomunicacion.
El vehmulo de carretera motorizado segun la invencion esta predispuesto a este segundo curso poseyendo delante y atras medios de enganche separados.
A tal efecto, comprende delante medios 16 delanteros de conexion separables y de orientacion aptos para conectarse a medios complementarios en la parte de atras de otro vehmulo de carretera de cabeza, de manera que constituye una conexion articulada completa separable de tipo mecanica o inmaterial para la constitucion de un tren o un tren 7 de carretera y al menos 2 vehmulos de carretera: uno de cabeza 5 y el otro seguidor 6, un tren en el cual solo el vehmulo 5 de cabeza tiene un conductor.
A tal efecto, comprende en la parte trasera medios de enganche 17 traseros aptos para conectarse o para recibir los medios adicionales de union articulados separables que pueden conectarse a otro vehmulo de carretera para el cual sera el vehmulo de cabeza.
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
En referencia a los medios de enganche presentes en la parte delantera, se puede tratar, tal y como se representa a tttulo de ejemplo, de una barra 18 de traccion apoyada sobre la parte 1 delantera de cada vetnculo y montada pivotante sobre el chasis del mismo por un centro 19 de pivotamiento en cooperacion con un montaje de control en direccion y a la consigna de trayectoria del vetnculo seguidor que actua en su conjunto 20 de direccion, de manera que se obtiene una realineacion de vetnculos conectados despues de la toma de una curva y de un comportamiento casi de trazado unico de este vetnculo seguidor.
La barra 18 de traccion esta montada pivotante por debajo de la parte delantera del vetnculo preferiblemente en posicion longitudinal media y proxima al eje del eje delantero del vetnculo.
La barra de traccion esta montada de manera que descansa en el penmetro de influencia en el suelo del vetnculo.
Con respecto a los medios de separacion de la conexion, pueden ser medios de acoplamiento y de desacoplamiento rapidos que garantizan una direccion fija en la barra de traccion en la direccion del eje longitudinal medio del vetnculo 5 de carretera de cabeza como en el caso representado en las figuras 5, 6 y 7.
Por supuesto, se tendra cuidado de permitir el abatimiento de los rodillos y el cabeceo necesario en el rodaje dejando libertad y tiolguras funcionales apropiadas.
Los medios de separacion y de union son aquellos portados por una parte en la parte delantera del vetnculo de carretera y aquellos portados por una parte trasera del mismo. Pueden ser de tipo inmaterial, es decir, sin soporte ffsico de union, pero funcionan con sensores y uniones por senales portadoras de informacion, todo ello gestionado por una central.
La union separable es tal que cuando se encuentra constituida, permite realizar la alineacion de vetnculos y un comportamiento casi de trazado unico del seguidor pero tambien y sobre todo una distancia reducida entre los vetnculos que se siguen, es decir entre sus caras 3 y 4 frontales relacionadas y ello en lmea recta y al menos en la parada.
Se forma de este modo un pasaje muy corto o incluso lo mas corto posible de un vetnculo al otro para los pasajeros conocido con la expresion de pasaje 15 de intercomunicacion. Este pasaje no es utilizable por los pasajeros que tienen la parada y en lmea recta por liberacion en la apertura de las puertas de comunicacion.
En el caso de pasajes de intercomunicacion suficientemente cortos, se puede dispensar proteccion debido a que se garantiza la seguridad para los pasajeros y en contra de la interpenetracion. Por lo tanto, se tiace inutil proporcionar un fuelle de proteccion.
La deficiencia eventual, es decir el intervalo libre que puede existir en la parte inferior del pasaje de intercomunicacion puede ser solucionada por un saliente trasero tal como 21 que se dispone a nivel con los umbrales de las puertas 8 y 9 y los pisos de los vetnculos adyacentes sin romper la pendiente o el plano. Este saliente puede ser parte de la parte trasera del vetnculo 5 de cabeza como se tia representado, o de forma inversa ser parte de la parte delantera del vetnculo 6 seguidor, o bien ser parte de uno y del otro.
La invencion se refiere igualmente a un conjunto formado de varios vetnculos de carretera tales como 5 y 6 identicos o similares a los de arriba conectados unos a otros para formar un tren o un tren 7 de carretera con un pasaje 15 de intercomunicacion corto y sin proteccion por ejemplo de un fuelle.
Este tren o tren 7 de vetnculos de carretera conectados entre ellos con un pasaje 15 de intercomunicacion corto es conducido por un solo conductor que se encuentra en el vetnculo de cabeza.

Claims (12)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    50
    55
    60
    65
    REIVINDICACIONES
    1. Vehnculo de carretera motorizado para el transporte de pasajeros, que puede circular y funcionar solo, independiente de la energfa motriz o conectado a una red de alimentacion, apto para estar conectado y articulado a al menos otro vehnculo de carretera identico o del mismo tipo, para la constitucion de un tren (7) de carretera y al menos 2 vehnculos de carretera, uno (5) de cabeza y el otro (6) seguidor, articulados entre sf, dicho vehnculo que comprende un conjunto (20) de direccion delantero, dicho vehnculo siendo tal que comprende:
    - una puerta (8, 9) de comunicacion a traves de cada una de sus caras (3) y (4) frontales delantera y trasera,
    - un sistema de control direccional en la consigna de la trayectoria del vehnculo (6) seguidor,
    - medios (16) delanteros de union separable y de orientacion, que comprenden medios de acoplamiento y de desacoplamiento, y que se encuentran siempre en el penmetro de influencia en el suelo del vehnculo,
    - medios (17) de enganche traseros que comprenden medios de acoplamiento y de desacoplamiento complementarios a los de los medios (16) delanteros de union separables y de orientacion;
    y tal que, cuando se articula a otro vehnculo identico para constituir un tren (7) de carretera:
    - el espacio (14) intermedio reducido existente entre los dos vehnculos (5, 6) constituye un pasaje (15) de intercomunicacion de un vehnculo a otro para los pasajeros que atraviesan las puertas (8, 9) de comunicacion de las caras (3) y (4) frontales delantera y trasera, pero es demasiado estrecho para permitir un pasaje transversal de pasajeros entre estos dos vehnculos (5, 6);
    - los medios de acoplamiento y de desacoplamiento de los medios (16) delanteros de union separable y de orientacion del vehnculo (6) seguidor estan conectados a los medios de acoplamiento y de desacoplamiento de los medios (17) traseros de enganche del vehnculo (5) de cabeza, dicho vehnculo de carretera motorizado que esta caracterizado porque comprende:
    una cara (3) frontal delantera abombada convexa y una cara (4) frontal trasera abombada y concava; y porque
    - los medios (16) delanteros de union separable y de orientacion esta montados pivotantes sobre el chasis en la parte delantera del vehnculo sobre el eje longitudinal medio del vehnculo en las proximidades del conjunto (20) direccional delantero; y porque,
    - los medios (16) delanteros de union separable y orientacion del vehnculo (6) seguidor y los medios (17) traseros de enganche del vehnculo (5) de cabeza conectados por sus medios de acoplamiento y de desacoplamiento respectivos, constituyen una union articulada separable y divisible que es del tipo mecanico y no controlado.
  2. 2. Vehnculo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los medios (16) delanteros de union separables y de orientacion comprenden una barra (18) de traccion.
  3. 3. Vehnculo segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque los medios de acoplamiento y de desacoplamiento son medios de tipo rapido, es decir que autorizan un acoplamiento y un desacoplamiento rapido de los medios delanteros de union separable y de orientacion y de los medios (17) traseros de enganche.
  4. 4. Vehnculo segun la reivindicacion 1 2 o 3, caracterizado porque la union separable comprende un enganche corto separable.
  5. 5. Vehnculo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque comprende otras puertas (12) y (13) laterales delanteras y traseras de entrada y de salida de viajeros.
  6. 6. Vetnculo segun la reivindicacion 1, caracterizado porque comprende un saliente (21) en la parte delantera o en la parte trasera, o un saliente (21) en la parte delantera y en la parte trasera que forma la parte baja del pasaje (15) de intercomunicacion cuando el vehnculo es articulado a otro vehnculo identico para constituir un tren (7) de carretera.
  7. 7. Vehnculo segun la reivindicacion 6, caracterizado porque el saliente (21) esta a nivel con el umbral de la puerta (8, 9) de comunicacion correspondiente y con el piso del vehnculo.
  8. 8. Tren de carretera formado de al menos 2 vehnculos sucesivos segun una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, articulados entre ellos por una union separable, caracterizado porque el vehnculo de cabeza es un vehnculo (5) de cabeza con conductor y porque el vehnculo (6) seguidor presenta una trayectoria impuesta por el sistema de control direccional.
  9. 9. Tren de carretera segun la reivindicacion 1, caracterizado porque las puertas (8, 9) de comunicacion de las caras (3) y (4) delantera y trasera de cada uno de los vetuculos son liberadas en abertura durante la parada en lmea recta para el paso longitudinal de viajeros de un vehmulo a el otro.
    5 10. Tren de carretera segun la reivindicacion 8, caracterizado porque la consigna de trayectoria del sistema de
    control direccional impone una alineacion en lmea recta de todos los vehmulos.
  10. 11. Tren de carretera segun la reivindicacion 10, caracterizado porque la consigna de trayectoria del sistema de control direccional impone una trayectoria casi de trazado unico.
    10
  11. 12. Tren de carretera segun la reivindicacion 8, caracterizado porque la parte baja del pasaje (15) de intercomunicacion esta ocupada por al menos un saliente (21) que forma parte de la parte trasera del vehmulo (5) de cabeza o de la parte delantera del vehmulo (6) seguidor, o por dos salientes que forman parte para uno, de la parte trasera del vehmulo (5) de cabeza y para el otro, de la parte delantera del vehmulo (6) seguidor.
    15
  12. 13. Tren de carretera segun la reivindicacion 12, caracterizado porque la parte baja del pasaje (15) de intercomunicacion esta a nivel con los umbrales de las puertas (8, 9) de comunicacion y con los pisos de los vehmulos (5, 6) sucesivos.
ES09750007.8T 2008-05-06 2009-05-05 Vehículo de carretera motorizado para el trasporte de viajeros, apto para circular solo y a estar articulado a otros vehículos para constituir un tren de carretera. Active ES2641192T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0802518 2008-05-06
FR0802518A FR2930926B1 (fr) 2008-05-06 2008-05-06 Vehicule routier motorise pour le transport de passagers, apte a circuler seul et a venir s'articuler a d'autres vehicules pour constituer un train routier
PCT/FR2009/000527 WO2009141526A2 (fr) 2008-05-06 2009-05-05 Véhicule routier motorisé pour le transport de passagers, apte à circuler seul et à venir s'articuler à d'autres véhicules pour constituer un train routier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2641192T3 true ES2641192T3 (es) 2017-11-08

Family

ID=40158648

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES09750007.8T Active ES2641192T3 (es) 2008-05-06 2009-05-05 Vehículo de carretera motorizado para el trasporte de viajeros, apto para circular solo y a estar articulado a otros vehículos para constituir un tren de carretera.

Country Status (13)

Country Link
US (1) US8382143B2 (es)
EP (1) EP2282924B1 (es)
JP (1) JP2011519778A (es)
KR (1) KR20110017381A (es)
CN (1) CN102548836A (es)
ES (1) ES2641192T3 (es)
FR (1) FR2930926B1 (es)
HU (1) HUE036458T2 (es)
LT (1) LT2282924T (es)
PL (1) PL2282924T3 (es)
PT (1) PT2282924T (es)
RU (1) RU2492094C2 (es)
WO (1) WO2009141526A2 (es)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102582703B (zh) * 2012-02-28 2014-09-10 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种车尾与车尾对接的组合汽车
DE202012002846U1 (de) 2012-03-05 2012-07-20 Deutsches Forschungszentrum für künstliche Intelligenz GmbH Elektrokraftfahrzeug, insbesondere Elektro-Personen-Kraftfahrzeug, oder Hybridelektrokraftfahrzeug, insbesondere Hybrideletro-Personen-Kraftfahrzeug, unddStraßenzug aus demselben
CN103303376A (zh) * 2012-03-16 2013-09-18 范信龙 一种车厢可拼接的城市公交客车
DE102012106560A1 (de) * 2012-07-19 2014-01-23 Hubtex Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Transportsystem für lange Lasten
US9227639B1 (en) * 2014-07-09 2016-01-05 General Electric Company System and method for decoupling a vehicle system
KR102554526B1 (ko) * 2015-03-31 2023-07-11 겟플러스 에스.알.엘. 독립 주행 차량들을 선택적으로 결합하는 시스템 및 방법
DE102016121095A1 (de) * 2016-11-04 2018-05-09 A&A Logistik-Equipment GmbH & Co. KG Routenzuganhänger
CN106585741B (zh) * 2017-01-20 2019-04-26 河南理工大学 一种适用客流量波动较大的组合式城际公交车
US20180348792A1 (en) * 2017-06-06 2018-12-06 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for coupling autonomous ground vehicles delivering merchandise
CN107351927B (zh) * 2017-07-14 2020-01-07 河南科技大学 可分离的铰接式城市公交车
KR101937595B1 (ko) * 2017-10-25 2019-01-11 김현국 자율주행차량 주행 시스템
WO2019168710A1 (en) * 2018-03-02 2019-09-06 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for delivering merchandise using autonomous ground vehicles
CN108312793A (zh) * 2018-03-28 2018-07-24 多伦科技股份有限公司 公交车单体、分体式公交车系统及其工作方法
IL261325B (en) 2018-08-22 2019-12-31 Plasan Sasa Ltd An articulated vehicle assembly and articulation system for use therein
KR102336405B1 (ko) * 2018-12-12 2021-12-08 현대자동차주식회사 분리 및 결합이 가능한 차량 및 그 제어방법
DE102019200149A1 (de) * 2019-01-08 2020-07-09 Robert Bosch Gmbh Steuergerät, ein zumindest teilautomatisiert fahrendes Fahrzeug, ein Fahrzeugverband und ein Verfahren
CN110356481B (zh) * 2019-07-16 2021-01-01 常熟理工学院 一种提高长途汽车通勤效率的接驳车装置及其控制方法
CN111746675A (zh) * 2020-07-07 2020-10-09 田耕 跟驰换乘的公交车
IL283075A (en) 2021-05-10 2022-12-01 Plasan Sasa Ltd Dual purpose trailer
US20250037602A1 (en) * 2023-07-26 2025-01-30 Toyota Research Institute, Inc. Providing a virtual chasing car via one or more display units
EP4606683A1 (en) 2024-02-20 2025-08-27 Doble Vehicle, SL Transport system comprising two vehicles and method for transporting cargo and/or passengers

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR712379A (fr) 1931-03-02 1931-10-01 Autocar de grande capacité sur chassis articulé
US3246714A (en) * 1962-03-08 1966-04-19 Int Harvester Co Articulated modular vehicle
US3339658A (en) * 1964-12-02 1967-09-05 Caterpillar Tractor Co Controls for earthmoving scrapers connected in tandem
DE3522062C2 (de) * 1985-06-20 1993-10-14 Man Nutzfahrzeuge Ag Hybridfahrzeug
SU1316871A1 (ru) * 1985-12-23 1987-06-15 Белорусский технологический институт им.С.М.Кирова Автопоезд дл транспортировки длинномерных грузов
DE3700464A1 (de) 1987-01-09 1988-07-21 Daimler Benz Ag Zur zugbildung geeigneter omnibus
CN2066000U (zh) * 1989-07-13 1990-11-21 万西澄 一种公路列车
SU1735072A1 (ru) * 1990-01-19 1992-05-23 Камское объединение по производству большегрузных автомобилей Сцепное устройство автопоезда
DE4002890C2 (de) * 1990-02-01 1995-01-05 Man Nutzfahrzeuge Ag Gelenkomnibus
EP0536433B1 (de) * 1991-10-08 1996-07-03 Rupert Urstöger Mehrteiliges Strassenfahrzeug, insbesondere für den Personennahverkehr
DE4411241A1 (de) * 1994-03-31 1995-10-05 Fuhr Fred Lenk- und Steuerungssystem für mehrgliedrige, nicht spurgebundene, automatisch trenn- und koppelbare, Zugverbände
NL1011191C2 (nl) 1999-02-02 2000-08-03 John Kortleve Koppelinrichting.
JP2000247266A (ja) * 1999-03-02 2000-09-12 Tcm Corp 牽引車両
FR2843577B1 (fr) 2002-08-13 2004-11-05 Mdi Motor Dev Internat Vehicule de transport urbain et suburbain propre et modulaire
ES2263099T3 (es) * 2003-11-15 2006-12-01 Hubner Gmbh Vehiculo de traccion con un remolque, especialmente de doble eje.
DE102005035561B4 (de) 2005-07-29 2012-03-15 Hübner GmbH Gelenkfahrzeug, insbesondere Gelenkbus
FR2901233B1 (fr) 2006-05-17 2009-02-27 Eurolum Soc Par Actions Simpli Vehicule sur roue, procede d'attelage, procede de desattelage, procede de gestion de ces vehicules et train de vehicules resultant
DE502007004172D1 (de) * 2006-06-09 2010-08-05 Huebner Gmbh Aus mehreren Fahrzeugteilen kuppelbares Gelenkfahrzeug
FR2930928B1 (fr) * 2008-05-06 2015-05-15 Lohr Ind Liaison articulee dissociable entre deux modules routiers successifs d'un train routier forme d'une pluralite de modules routiers,modules routiers ainsi equipes et train ainsi constitue.

Also Published As

Publication number Publication date
US8382143B2 (en) 2013-02-26
LT2282924T (lt) 2017-10-10
EP2282924A2 (fr) 2011-02-16
EP2282924B1 (fr) 2017-06-28
FR2930926B1 (fr) 2015-02-06
RU2010149505A (ru) 2012-06-20
KR20110017381A (ko) 2011-02-21
WO2009141526A2 (fr) 2009-11-26
PL2282924T3 (pl) 2017-12-29
CN102548836A (zh) 2012-07-04
FR2930926A1 (fr) 2009-11-13
PT2282924T (pt) 2017-10-04
RU2492094C2 (ru) 2013-09-10
US20110108334A1 (en) 2011-05-12
WO2009141526A3 (fr) 2010-01-21
JP2011519778A (ja) 2011-07-14
HUE036458T2 (hu) 2018-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8382143B2 (en) Motorized road vehicle for transporting passengers, capable of running alone and of being articulated to other vehicles to form a road train
ES2582780T3 (es) Unión articulada disociable entre dos módulos de carretera sucesivos de un tren de carretera
ES2341294T3 (es) Vehiculo articulado capaz de ser formado por acoplamiento de varias partes de vehiculo.
ES2943462T3 (es) Sistema de transporte por cable/ferroviario híbrido y método para operar tal sistema de transporte
US8336901B2 (en) Intercommunicating gangway between at least two road modules detachably connected to form a road train or set
ES2349530T3 (es) Dispositivo de detección del riesgo de descarrilamiento y de evacuación de restos o de objetos sobre la vía de guiado por raíl de un vehículo.
ES2344607T3 (es) Vehiculo articulado capaz de ser formado acoplando varias partes de vehiculo.
ES2711902T3 (es) Tren ferroviario de transporte de viajeros
DK156127B (da) Overgangsforbindelse mellem to sammenkoblede vogne navnelig, jernbanevogne
ES2492790B1 (es) Eje de ancho variable para vehículos ferroviarios y su sistema automático de identificación y localización
ES2646172T3 (es) Bogie de un sistema de transporte por cable y sistema de transporte por cable que comprende dicho bogie
ES2308693T3 (es) Convoy de tren articulado y coche que permite constituir un convoy de este tipo.
ES3028788T3 (en) Coupling between moving cars of a transportation system
ES2954267T3 (es) Vehículo ferroviario que comprende una banda luminosa
ES2321646T3 (es) Acoplamiento articulado para una caja de coche de un vehiculo de multiples secciones.
NO300035B1 (no) Toetasjes leddtog
ES2787228T3 (es) Vehículo con carrocerías de vagón conectadas de forma articulada
ES2458121T3 (es) Vehículo ferroviario provisto de un panel con control remoto
ES2309384T3 (es) Vehiculo ferroviario con una salida de emergencia dispuesta en un lado frontal.
ES2238340T3 (es) Dispositivo de desvio embarcado.
CN212332638U (zh) 一种带齿轨牵引功能的低地板旅游观光列车
KR101316775B1 (ko) 2륜 조향형 무궤도 열차의 객차프레임 조향장치
ES2624237T3 (es) Dispositivos para desplazar los topes de los vagones de vehículos ferroviarios con bogies en curvas y vagón de un vehículo ferroviario con bogies
ES2773064T3 (es) Procedimiento y aparato para conectar el sistema de extinción de incendios de una unidad móvil a una fuente de medio externo
WO2017105205A1 (es) Sistema de acoplamiento automático de vehículos con mecanismo retráctil dirigible