ES3042307A1

ES3042307A1 - Conjunto de movilidad y carro de transporte

Info

Publication number: ES3042307A1
Application number: ES202430393A
Authority: ES
Inventors: Lostao Luis Carrillo
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2024-05-17
Filing date: 2024-05-17
Publication date: 2025-11-19

Abstract

Conjunto de movilidad, del tipo que se vincula a un carro (2) de los empleados en un sistema de transporte aéreo sobre raíles de guiado que forman un circuito de transporte, que comprende un bastidor (3) acoplable a un carro (2), estando el bastidor provisto de unos medios de rodadura desplazables sobre unos raíles de guiado configurados para un desplazamiento en el sentido de avance o retroceso, unos medios direccionables para girar hacia derecha o izquierda los medios de rodadura, y unos medios de gobierno configurados para el accionamiento de los medios de rodadura. El bastidor (3) incluye un sistema de oscilación en el plano vertical, que está configurado para oscilar angularmente en sentido hacia arriba o hacia abajo el bastidor (3) con relación a un eje horizontal (H) del carro.

Description

[0001] DESCRIPCIÓN

[0003] Conjunto de movilidad y carro de transporte

[0006] OBJETO DE LA INVENCIÓN

[0008] La presente solicitud tiene por objeto el registro de un conjunto de movilidad, del tipo que se vincula a un carro de los empleados en un sistema de transporte aéreo sobre raíles de guiado que forman un circuito de transporte.

[0010] Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un conjunto de movilidad, del tipo que se vincula a un carro de los empleados en un sistema de transporte aéreo, así como un carro de transporte provisto de dichos conjuntos de movilidad para desplazarse a través de raíles de guiado que pueden estar dispuestos en planos horizontales y planos verticales.

[0013] ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0015] Son bien conocidos en el estado de la técnica sistemas o dispositivos mecánicos que permiten desviar carros aéreos de transporte en una línea o circuito de transporte. Un ejemplo conocido es aquel que consiste en accionar partes mecánicas que forman parte un carril de guiado, de manera que se consigue un tramo que desvía activamente la trayectoria del rail de guiado. Si bien esta solución es eficiente desde un punto de vista funcional, es una solución técnicamente compleja y costosa.

[0017] Por otra parte, también es conocidos los sistemas de raíles de guiado pasivos en los que se cuelgan al aire carros de transporte provistos de un sistema o conjunto de rodamiento apto para modificar la trayectoria del carro. Un ejemplo de este tipo de conjunto de rodadura se describe en el documento ES 2575123 que describe un sistema de cambio de raíl para sistemas de transporte aéreo. Este conjunto permite un salto sin riesgo de enclavamientos y garantiza la estabilidad de las cargas durante el cambio de dirección. No obstante, este sistema solamente puede ser aplicado para un circuito de raíles de guiado con múltiples ramales que transcurren esencialmente en un plano horizontal, por lo que se limita su utilización únicamente a este tipo de circuitos.

[0018] Para resolver la manipulación de cargas a distintas alturas, se instalan en la instalación de transporte una serie de dispositivos elevadores fijados que permiten el desplazamiento vertical de una carga situada a una altura distinta en la cual está dispuesto el circuito de raíles. No obstante, esta solución ampliamente usada en la actualidad presenta el inconveniente de que encarece los costes de montaje dado que la instalación requiere la disposición de dichos dispositivos elevadores, los cuales estarán también sometidos a tareas de mantenimiento.

[0020] Existe por tanto una necesidad de un conjunto de movilidad para ejecutar cambios de raíles que transcurran en planos horizontales y también planos verticales.

[0023] DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

[0025] La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un conjunto de movilidad que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

[0027] Es por lo tanto un primer objeto de la presente invención proporcionar un conjunto de movilidad, del tipo que se vincula a un carro de los empleados en un sistema de transporte aéreo sobre raíles, que comprende un bastidor acoplable a un carro, estando el bastidor provisto de unos medios de rodadura desplazables sobre raíles configurados para un desplazamiento en el sentido de avance o retroceso, unos medios direccionables para girar hacia derecha o izquierda los medios de rodadura, y unos medios de gobierno configurados para el accionamiento de los medios de rodadura. En particular, la invención se caracteriza por el hecho de que el bastidor incluye un sistema de oscilación en el plano vertical, que está configurado para oscilar angularmente en sentido hacia arriba o hacia abajo el bastidor con relación a un eje horizontal del carro donde están instalados los conjuntos de movilidad.

[0029] Según la invención, el sistema de oscilación comprende al menos un brazo que está por un extremo configurado para estar fijado de forma estática en el carro mientras que el extremo opuesto está articulado de forma giratoria en el bastidor.

[0031] Según la invención, el extremo del brazo que está articulado al soporte comprende un rodamiento que está montado alrededor de un eje fijo montado en el bastidor.

[0032] Preferentemente, los medios de rodadura comprenden un par de boggies de rodamiento motorizados, que pueden estar configurados para moverse de forma independiente entre sí, estando cada uno de ellos articulado al bastidor, de tal manera que giran angularmente hacia la derecha o la izquierda, en que cada uno de los boggies de rodamiento presenta unas ruedas principales con un eje de rotación, siendo las ruedas principales susceptibles de circular sobre un raíl, y unas ruedas auxiliares dispuestas de tal forma que su eje de rotación sea perpendicular al eje de rotación de las ruedas principales, y siendo las ruedas auxiliares susceptibles de circular sobre un raíl, estando cada una de las ruedas principales montadas en unas correspondientes levas, de forma que el eje de rotación de cada una de las levas está dispuesto horizontalmente.

[0034] De forma preferente, cada boggie de rodamiento dispone de un par de ruedas motrices acopladas a los medios de gobierno, las cuales están separadas entre sí en altura y con sus respectivos ejes de rotación paralelos a los ejes de rotación de las ruedas principales, comprendiendo dos ruedas principales por cada rueda motriz.

[0036] Según la invención, dos de las ruedas principales vinculadas a una rueda motriz pueden estar tensadas por la acción compresora de resortes elásticos mientras que las dos ruedas principales restantes vinculadas a otra rueda motriz pueden estar tensadas por la acción a tracción de resortes elásticos.

[0038] Adicionalmente, se proporcionan unas ruedas secundarias ubicadas en los brazos, teniendo dichas ruedas secundarias un eje rotación perpendicular a la dirección de desplazamiento del conjunto de movilidad, y estando montadas en unas pletinas acopladas en el brazo de tal modo que son susceptibles de rotar.

[0040] Preferentemente, el bastidor comprende una estructura perfilada que define dos alojamientos con unas d imensiones y formas adecuadas para alojar en cada uno de ellos un boggie de rodamiento, teniendo un perfil central una porción ranurada en la que está montado el eje fijo.

[0042] Es otro objeto de la invención, proporcionar un carro de transporte aéreo, estando habilitado para desplazarse a lo largo de raíles de tipo pasivo, que comprende una carcasa principal que define unas paredes laterales, una pared frontal y una pared posterior que está opuesta a la pared frontal, caracterizado por el hecho de que presenta un par de conjuntos de movilidad como el que se ha descrito con anterioridad, los cuales están cada uno de ellos ubicado en la pared frontal y la pared posterior de la carcasa principal.

[0044] Gracias a estas características, se consigue un conjunto de movilidad no solamente con las ventajas de que permite un salto (cambio de raíl) sin el riesgo de sufrir enclavamientos, garantizando la estabilidad de las cargas durante el cambio de dirección, sino que además permite ejecutar cambios de raíles que transcurran en planos horizontales y también planos verticales, por lo que permite desarrollar circuitos de transporte más complejos en direcciones horizontales y verticales.

[0046] El conjunto de movilidad descrito representa, pues, una estructura innovadora de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.

[0048] Otras características y ventajas del conjunto de movilidad objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

[0051] BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0053] Figura 1.- Es una vista en planta superior de una realización de un carro de transporte aéreo de acuerdo con la presente invención;

[0054] Figura 2.- Es una vista en planta inferior del carro de transporte mostrado en la figura 1;

[0055] Figura 3.- Es una vista de detalle aumentada en planta superior de la zona donde están situadas las ruedas secundarias;

[0056] Figura 4.- Es una vista isométrica del carro de transporte mostrado en las figuras 1 y 2, estando los dos conjuntos de movilidad presentes en cada extremo del carro de transporte, ligeramente inclinados con relación a un eje horizontal del carro de transporte;

[0057] Figura 5.- Es una vista en alzado frontal de un conjunto de movilidad de acuerdo con la presente invención;

[0058] Figura 6.- Es una vista en alzado lateral de un conjunto de movilidad de acuerdo con la invención;

[0059] Figura 7.- Es una vista parcial en perspectiva que muestra un circuito de railes a través del cual se desplaza en un plano horizontal un carro de transporte según la invención;

[0060] Figura 8.- Es una vista en alzado frontal que muestra un carro de transporte según la invención montado entre raíles de guiado;

[0061] Figura 9.- Es una vista parcial superior en perspectiva que muestra un circuito de railes a través del cual se desplaza en un plano inclinado un carro de transporte según la invención; y

[0062] Figura 10.- Es una vista parcial superior en perspectiva que muestra un circuito de railes a través del cual se desplaza en un plano inclinado un carro de transporte según la invención.

[0065] DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE

[0067] A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.

[0069] Además, los términos superior, inferior, arriba, abajo y similares en la descripción y las reivindicaciones se utilizan con fines descriptivos y no necesariamente para describir posiciones relativas.

[0071] Tal como se muestra en las figuras adjuntas se ilustra un conjunto de movilidad, indicado de forma general con la referencia 1, del tipo que se vincula a un carro 2 de los empleados en un sistema de transporte aéreo, que comprende un bastidor 3 acoplable al carro 2, estando el bastidor 3 provisto de unos medios de rodadura desplazables sobre raíles 100 (véase las figuras 8 a 10) configurados para un desplazamiento en el sentido de avance o retroceso, unos medios direccionables para girar hacia derecha o izquierda los medios de rodadura, y unos medios de gobierno configurados para el accionamiento de los medios de rodadura.

[0073] De este modo, el carro 2 de transporte aéreo, está habilitado para desplazarse a lo largo de raíles 100 de tipo pasivo, que comprende en general una carcasa principal 20 que define unas paredes laterales, una pared frontal 21 y una pared posterior 22 que está opuesta a la pared frontal 22, estando provisto de un par de conjuntos de movilidad 1, que se describen con mayor detalle más adelante, estando uno de ellos ubicado en la pared frontal 21, mientras que el otro se encuentra en la pared posterior 22 de la carcasa principal 20. Mencionar que esta realización, la pared frontal 21 y la pared posterior 22 son idénticas.

[0075] El bastidor 3 de cada conjunto de movilidad 1 incluye un sistema de oscilación en el plano vertical, que está configurado para oscilar angularmente en sentido hacia arriba o hacia abajo el bastidor 3 con relación a un eje horizontal H del carro 2. En las figuras 9 y 10 puede apreciarse como el carro de transporte es capaz de desplazarse a través de raíles de guiado 100 que ascienden verticalmente a partir de un raíl de guiado 100 dispuesto en un plano horizontal.

[0077] En la figura 4 se aprecia como los dos conjuntos de movilidad 1 ubicados en los dos lados opuestos del carro de transporte 2, están angularmente inclinados hacia arriba con respecto al eje horizontal H.

[0079] Este sistema de oscilación comprende un brazo 4 que está por un extremo configurado para estar fijado de forma estática en la carcasa principal 20 del carro 2, por ejemplo, mediante pernos o tornillos de fijación 5, mientras que el extremo opuesto está articulado de forma giratoria en el bastidor 3 a través de la disposición de un rodamiento que está montado alrededor de un eje fijo montado en el bastidor 3.

[0081] Ahora, haciendo los medios de rodadura comprenden un par de boggies de rodamiento, indicados de forma general con la referencia 6, motorizados configurados para moverse de forma independiente entre sí, estando cada uno de ellos articulado al bastidor 3 mediante un pasador 7, de tal manera que giran angularmente hacia la derecha o la izquierda, en donde cada uno de los boggies de rodamiento 6 presenta unas ruedas principales superior 60 e inferior 61 con un eje de rotación, siendo las ruedas principales superiores e inferiores 60, 61 respectivamente, susceptibles de circular sobre un raíl, y una par de ruedas auxiliares 62 dispuestas de tal forma que su eje de rotación sea perpendicular al eje de rotación de las ruedas principales, y siendo las ruedas auxiliares 62 susceptibles de circular sobre los tramos laterales de un raíl, estando cada una de las ruedas principales superiores e inferiores 60, 61 montadas en los extremos de unas correspondientes levas superior e inferior 63, 64, respectivamente, que pivotan respecto a un punto P1, P2 respectivamente, de forma que el eje de rotación de cada una de las levas superior e inferior 63, 64 está dispuesto en un plano horizontal, tal como se indica en la figura 5.

[0082] En una realización de la invención no representada, los boggies de rodamiento 6 pueden estar fijados al bastidor 3 de una forma solidaria, de modo que sea el bastidor 3 quien direcciona hacia el lado derecho o izquierdo, es decir, no habría un movimiento relativo entre los boggies de rodamiento 6 y el bastidor 3.

[0084] En esta realización preferida representada, cada boggie de rodamiento 6 dispone de un par de ruedas motrices superior e inferior 67, 68 acopladas a los medios de gobierno, que incluyen unos servomotores 65 para cada una de las ruedas motrices superior e inferior 67, 68, las cuales están separadas entre sí en altura y con sus respectivos ejes de rotación paralelos a los ejes de rotación de las ruedas principales 60, 61, comprendiendo dos ruedas principales por cada rueda motriz.

[0086] Indicar que dos las ruedas principales inferiores 61 vinculadas a la rueda motriz inferior 68 están tensadas por la acción compresora de unos resortes elásticos 66 mientras que las dos ruedas principales superiores 60 vinculadas a otra rueda motriz están tensadas por la acción a tracción de resortes elásticos. Gracias a la disposición de los resortes elásticos 66, el boggie de rodamiento 6 puede adaptarse a las dimensiones de altura de los raíles con facilidad y de forma rápida.

[0088] Mencionar que las levas superiores 63 que tienen las ruedas principales superiores 60 pueden girar hasta 180° cuando se ejecuta un cambio de raíl, y el movimiento de dichas levas superiores 63 se lleva a cabo por el accionamiento de unos medios motores 70 montados en una pletina 69 que forma parte del boggie de rodamiento 6. Es importante mencionar que el conjunto formado por las ruedas principales superiores 60 están ubicados en distintos planos en el eje Y (véase la figura 6) con relación al conjunto formado por las ruedas principales inferiores 61, de modo que las ruedas principales superiores 60 puedan rotar hasta 180 grados sin que encuentren un obstáculo.

[0090] Adicionalmente, se proporcionan un par de ruedas secundarias 8 ubicadas en cada uno de los brazos 4, teniendo dichas ruedas secundarias 8 un eje rotación perpendicular a la dirección de desplazamiento del conjunto de movilidad, y estando montadas en una pletina 9 acoplada mediante un eje de giro 10 en el brazo 4 de tal modo que es susceptible de rotar.

[0091] El movimiento de giro se lleva a cabo mediante la ayuda de un servomotor 11 que actuará cuando se detecte una zona de cambio de raíles, actuando a modo de medios de guiado para dirigir el carro hacia una trayectoria u bien direccionarlo hacia otra trayectoria presente en la zona de cambio de raíles dependiendo de la posición que adopten las ruedas secundarias 8.

[0093] De este modo, en el caso mostrado en la figura 7 donde el carro sigue la dirección en una dirección hacia la derecha con respecto al dibujo representado, las ruedas secundarias 8 han sido previamente giradas para tomar contacto con el tramo del raíl de guiado intermedio 101, que corresponde con un tramo de desvío entre dos trayectorias distintas a seguir dentro de un mismo circuito de desplazamiento de los carros de transporte.

[0095] Ahora, volviendo al bastidor 3 de cada boggie de rodamiento 6 comprende una estructura perfilada que define dos alojamientos 30 con unas dimensiones y formas adecuadas para alojar en cada uno de ellos un boggie de rodamiento 6, teniendo un perfil central 31 que tiene una porción ranurada 32 (véase la figura 8) en la que está montado un eje fijo donde se acopla el brazo 4.

[0097] Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación del conjunto de movilidad de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims

1. REIVINDICACIONES

1. Conjunto de movilidad, del tipo que se vincula a un carro (2) de los empleados en un sistema de transporte aéreo sobre raíles de guiado, que comprende un bastidor (3) acoplable a un carro (2), estando el bastidor provisto de unos medios de rodadura desplazables sobre unos raíles de guiado configurados para un desplazamiento en el sentido de avance o retroceso, unos medios direccionables para girar hacia derecha o izquierda los medios de rodadura, y unos medios de gobierno configurados para el accionamiento de los medios de rodadura, caracterizado por el hecho de que el bastidor (3) incluye un sistema de oscilación en el plano vertical, que está configurado para oscilar angularmente en sentido hacia arriba o hacia abajo el bastidor (3) con relación a un eje horizontal (H) del carro.

2. Conjunto de movilidad según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el sistema de oscilación comprende al menos un brazo (4) que está por un extremo configurado para estar fijado de forma estática en el carro (2) mientras que el extremo opuesto está articulado de forma giratoria en el bastidor (3).

3. Conjunto de movilidad según la reivindicación 2, caracterizado por hecho de que el extremo del brazo que está articulado al soporte comprende un rodamiento que está montado alrededor de un eje fijo montado en el bastidor (3).

4. Conjunto de movilidad según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de rodadura comprenden un par de boggies de rodamiento (6) motorizados, estando cada uno de ellos articulado al bastidor (3), de tal manera que giran angularmente hacia la derecha o la izquierda, en que cada uno de los boggies de rodamiento (6) presenta unas ruedas principales (60, 61) con un eje de rotación, siendo las ruedas principales (60, 61) susceptibles de circular sobre un raíl, y unas ruedas auxiliares dispuestas de tal forma que su eje de rotación sea perpendicular al eje de rotación de las ruedas principales (60, 61), y siendo las ruedas auxiliares susceptibles de circular sobre un raíl, estando cada una de las ruedas principales (60, 61) montadas en unas correspondientes levas, de forma que el eje de rotación de cada una de las levas está dispuesto horizontalmente.

5. Conjunto de movilidad según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que cada boggie de rodamiento dispone de un par de ruedas motrices acopladas a los medios de

gobierno, las cuales están separadas entre sí en altura y con sus respectivos ejes de rotación paralelos a los ejes de rotación de las ruedas principales, comprendiendo unas ruedas principales superiores (60) provistas cada una de ellas de levas superiores (63) y unas ruedas principales inferiores (61) provistas cada una de ellas de levas inferiores (64).

6. Conjunto de movilidad según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que cada una de las levas superiores (63) de las ruedas principales superiores (60) es accionable por unos medios motores, de modo que están configurados para ejecutar una rotación de las levas de hasta 180 grados, siendo la rotación de las dos levas superiores (63) de una forma sincronizada.

7. Conjunto de movilidad según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que dos de las ruedas principales vinculadas a una rueda motriz están tensadas por la acción compresora de resortes elásticos mientras que las dos ruedas principales restantes vinculadas a otra rueda motriz están tensadas por la acción a tracción de resortes elásticos.

8. Conjunto de movilidad según la reivindicación 2 y 4, caracterizado por el hecho de que se proporcionan unas ruedas secundarias (8) ubicadas en los brazos (4), teniendo dichas ruedas secundarias (8) un eje rotación perpendicular a la dirección de desplazamiento del conjunto de movilidad, y estando montadas en unas pletinas acopladas en el brazo (4) de tal modo que son susceptibles de rotar.

9. Conjunto de movilidad según las reivindicaciones 1 y 3, caracterizado por el hecho de que el bastidor (3) comprende una estructura perfilada que define dos alojamientos con unas dimensiones y formas adecuadas para alojar en cada uno de ellos un boggie de rodamiento (6), teniendo un perfil central una porción ranurada (32) en la que está montado el eje fijo.

10. Conjunto de movilidad según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que las ruedas principales superiores (60) están ubicados en un plano en el eje Y que es paralelo a un plano en el eje Y donde están ubicadas las ruedas principales inferiores (61).

11. Conjunto de movilidad según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que ruedas secundarias 8 están montadas en una pletina (9) acoplada mediante un eje de giro (10) en el brazo (4), estando la pletina (9) acoplada a unos medios motores previstos para efectuar un movimiento de rotación de dicha pletina (9).

12. Un carro de transporte aéreo (2), estando habilitado para desplazarse a lo largo de raíles de tipo pasivo, que comprende una carcasa principal que define unas paredes laterales, una pared frontal y una pared posterior que está opuesta a la pared frontal, caracterizado por el hecho de que presenta un par de conjuntos de movilidad según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, los cuales están cada uno de ellos ubicado en la pared frontal y la pared posterior de la carcasa principal.