ES2586852T3 - Sistema para la realización de procedimientos quirúrgicos con un módulo de instrumento reutilizable - Google Patents

Sistema para la realización de procedimientos quirúrgicos con un módulo de instrumento reutilizable Download PDF

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Abstract

Un instrumento quirúrgico, que comprende: una carcasa (280) de alojamiento exterior que define una cavidad (282), la carcasa de alojamiento exterior que define una mitad (280A) de alojamiento exterior superior y una mitad (280B) de alojamiento exterior inferior, en la que la mitad de alojamiento exterior superior define un eje longitudinal; y un módulo (110) de instrumento capaz de insertarse de forma selectiva en la cavidad de la carcasa de alojamiento exterior, incluyendo el módulo de instrumento : al menos un motor (140) que incluye un eje (142) de accionamiento que define un eje operativo de rotación; una placa (130) de control que está en comunicación eléctrica con al menos un motor; y una fuente (120) de energía que está en comunicación eléctrica con el al menos un motor y la placa de control; en el que el módulo de instrumento está insertado en la cavidad de la carcasa de alojamiento exterior de tal manera que el eje operativo del al menos un motor es sustancialmente paralelo al eje longitudinal de la mitad de carcasa exterior superior; en el que la carcasa de alojamiento exterior y el módulo de instrumento son reutilizables, de tal manera que el módulo de instrumento reutilizable está configurado para ser insertado en y extraído de la carcasa de alojamiento exterior reutilizable a lo largo del eje longitudinal caracterizado porque el módulo de instrumento incluye además una carcasa (111) de alojamiento interior, y el al menos un motor (140), la placa (130) de control y la fuente (120) de energía están dispuestos dentro de la carcasa de alojamiento interior.

Description

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DESCRIPCION
Sistema para la realizacion de procedimientos quirurgicos con un modulo de instrumento reutilizable
Antecedentes
Campo de la tecnica
La presente descripcion se refiere de forma general al campo de los instrumentos quirurgicos reemplazables o reutilizables. En particular, la descripcion se refiere a instrumentos que tienen componentes separables y sustituibles para proporcionar superficies limpias, esteriles o renovadas en cada caso de utilization.
Antecedentes de la tecnica relacionada
Un tipo de dispositivo quirurgico es un dispositivo lineal de sujecion, corte y grapado. Tal dispositivo puede ser empleado en un procedimiento quirurgico para la resection de un tejido canceroso o anomalo de un tracto gastrointestinal. Los instrumentos lineales convencionales de sujecion, corte y grapado incluyen una estructura del estilo de empunadura de pistola que tiene un eje alargado y una parte distal. La parte distal incluye un par de elementos de agarre del estilo de tijeras, que mantienen los extremos abiertos del colon cerrados. En este dispositivo, uno de los dos elementos de agarre de estilo de tijeras, tal como la parte de yunque, se desplaza o pivota respecto de la estructura general, mientras que el otro elemento de agarre permanece fijo respecto de la estructura general. El accionamiento de este dispositivo de tijera (el pivotamiento de la parte de yunque) se controla mediante un gatillo de agarre mantenido en el mango.
Ademas del dispositivo de tijera, la parte distal incluye tambien un mecanismo de grapado. El elemento de agarre fijo del mecanismo de tijera incluye una zona de reception del cartucho de grapas y un mecanismo para impulsar las grapas a traves del extremo sujeto del tejido contra la parte de yunque, sellando de este modo el extremo previamente abierto. Los elementos de tijera pueden estar conformados de forma integrada con el eje o pueden ser desmontables de manera que puedan ser intercambiables varios elementos de tijera y grapado.
Un numero de fabricantes de dispositivos quirurgicos han desarrollado llneas de productos con sistemas de accionamiento de propiedad para el funcionamiento y/o manipulation de dicho dispositivo quirurgico. En muchos casos, dicho dispositivo quirurgico incluye ademas un conjunto de mango, que es reutilizable, y un efector de extremo desechable o similar que se conecta de forma selectiva al conjunto de mango antes de utilizarlo y luego se desconecta del extremo del efector despues de utilizarlo con el fin de ser eliminado o en algunos casos esterilizado para su reutilizacion.
Los dispositivos quirurgicos que son reemplazables, o reutilizables para multiples procedimientos, reducen los costes del instrumental por procedimiento. Proporcionar un dispositivo quirurgico reutilizable, sin embargo, presenta varios retos. Por ejemplo, la complejidad de un dispositivo quirurgico tiende a provocar procedimientos de limpieza intensivos de bastante mano de obra para preparar el dispositivo quirurgico para su uso posterior. Una limpieza inadecuada puede dar lugar a una contamination peligrosa que se introduce en la zona quirurgica. Tambien, algunos dispositivos quirurgicos reutilizables tienen componentes extralbles y reemplazables para proporcionar superficies limpias para cada uso. Muchos de estos dispositivos quirurgicos requieren arduos procedimientos de desmontaje y montaje que requieren amplia formation y pueden desalentar la utilizacion del dispositivo quirurgico.
El documento US 2011/125138 describe un instrumento quirurgico que comprende una carcasa que tiene una cavidad en la que una placa de circuito puede estar dispuesta de forma extralble.
Resumen
La presente invention se define mediante las caracterlsticas de la revindication 1 independiente. Realizaciones preferentes se definen mediante las reivindicaciones dependientes.
De acuerdo con una realizacion de la presente descripcion, se proporciona un instrumento quirurgico. El instrumento quirurgico incluye una carcasa de alojamiento exterior que define una cavidad, definiendo la carcasa de alojamiento exterior una media carcasa exterior superior y una media carcasa exterior inferior, en la que la media carcasa exterior superior define un eje longitudinal y un modulo de instrumento capaz de insertarse de forma selectiva en la cavidad de la carcasa de alojamiento exterior. El modulo de instrumento incluye una carcasa de alojamiento interior, al menos un motor dispuesto dentro de la carcasa de alojamiento interior, el al menos un motor que incluye un eje de accionamiento que define un eje operativo de rotation, una tarjeta de control dispuesta dentro de la carcasa interior y que esta en comunicacion electrica con al menos un motor y una fuente de energla dispuesta dentro de la carcasa interior y que esta en comunicacion electrica con el al menos un motor y la tarjeta de control. El modulo de instrumento se inserta en la cavidad de la carcasa de alojamiento exterior de tal manera que el eje operativo del al menos un motor es sustancialmente paralelo al eje longitudinal de la media carcasa exterior superior.
Ademas, la carcasa de alojamiento exterior puede estar desprovista de interruptores moviles.
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En un ejemplo de realizacion, la media carcasa exterior superior y la media carcasa exterior inferior se combinan para formar una configuracion de empunadura de pistola.
La carcasa de alojamiento exterior puede ser al menos parcialmente translucida o al menos parcialmente transparente.
En otro ejemplo de realizacion, la media carcasa exterior superior incluye al menos un altavoz para proporcionar information de retroalimentacion relacionada con parametros del tejido y de los parametros del instrumento quirurgico medidos durante un procedimiento quirurgico.
En aun otro ejemplo de realizacion, la media carcasa exterior superior incluye al menos una ventana de visualization para visualizar una pantalla de visualizacion dispuesta en la misma que muestra informacion relativa a parametros de tejido y de los parametros del instrumento quirurgico medidos durante un procedimiento quirurgico. La pantalla de visualizacion incluye al menos uno de los indicadores numericos y los indicadores de color.
Por otra parte, la tarjeta de control se comunica electricamente con al menos un procesador para permitir el flujo de energla electro-quirurgica entre la fuente de energla y el al menos un motor.
En aun otro ejemplo de realizacion, la media carcasa exterior inferior incluye una tapa de la carcasa del instrumento conectada de forma articulada a la misma, configurada la tapa de la carcasa del instrumento para girar sobre un eje en su lugar despues de que el modulo del instrumento se inserta en la cavidad de la carcasa de alojamiento exterior. Alternativamente, la tapa de la carcasa del instrumento se une a al menos una parte de la media carcasa exterior inferior, de tal manera que las mitades de carcasas exteriores superior e inferior se fijan a la tapa de la carcasa del instrumento para formar una conexion segura.
La carcasa de alojamiento exterior puede definir al menos una abertura formada en una superficie distal de la misma para recibir el eje de accionamiento a traves de la misma cuando el modulo de instrumento esta totalmente dispuesto en la carcasa de alojamiento exterior.
Un sello puede estar soportado en la abertura formada en la superficie distal de la carcasa de alojamiento exterior, en la que el sello forma un cierre estanco a los fluidos entre la carcasa de alojamiento exterior y el eje de accionamiento.
El modulo de instrumento puede incluir una pluralidad de motores incluyendo cada uno un eje de accionamiento que se extiende desde el. La carcasa de alojamiento exterior puede definir una pluralidad de aberturas formadas en una superficie distal de la misma para recibir el respectivo eje de accionamiento a traves de las mismas cuando el modulo de instrumento esta totalmente dispuesto en la carcasa de alojamiento exterior. Un sello puede estar soportado en cada abertura formada en la superficie distal de la carcasa de alojamiento exterior, en la que cada sello forma un cierre estanco a los fluidos entre la carcasa de alojamiento exterior y el respectivo eje de accionamiento.
Ademas, se presenta un metodo de funcionamiento de un procedimiento quirurgico. El metodo incluye las etapas de proporcionar una carcasa de alojamiento exterior que define una cavidad, definiendo la carcasa de alojamiento exterior una mitad superior de carcasa exterior y una mitad inferior de carcasa exterior, en el que la mitad superior de carcasa exterior define un eje longitudinal y selectivamente la insertion de un modulo de instrumento en la cavidad de la carcasa de alojamiento exterior. El modulo de instrumento incluye una carcasa de alojamiento interior, al menos un motor dispuesto dentro de la carcasa de alojamiento interior, incluyendo el al menos un motor un eje de accionamiento que define un eje operativo de rotation, una placa de control dispuesta dentro de la carcasa interior y que esta en comunicacion electrica con el al menos un motor y una fuente de energla dispuesta dentro de la carcasa interior y estar en comunicacion electrica con el al menos un motor y la placa de control. El modulo de instrumento se inserta en la cavidad de la carcasa de alojamiento exterior de tal manera que el eje operativo del al menos un motor es sustancialmente paralelo al eje longitudinal de la mitad superior de la carcasa exterior.
La carcasa de alojamiento exterior puede ser al menos parcialmente translucida o al menos parcialmente transparente.
La carcasa de alojamiento exterior puede definir al menos una abertura formada en una superficie distal de la misma para recibir el eje de accionamiento a traves de la misma cuando el modulo de instrumento esta totalmente dispuesto en la carcasa de alojamiento exterior.
Un sello puede estar soportado en la abertura formada en la superficie distal de la carcasa de alojamiento exterior, en la que el sello forma un cierre estanco a los llquidos entre la carcasa de alojamiento exterior y el eje de accionamiento.
El modulo de instrumento puede incluir una pluralidad de motores incluyendo cada uno un eje de accionamiento que se extiende desde el mismo. La carcasa de alojamiento exterior puede definir una pluralidad de aberturas formadas en una superficie distal de la misma para recibir el respectivo eje de accionamiento a traves de las mismas cuando el modulo de instrumento esta totalmente dispuesto en la carcasa de alojamiento exterior. Un sello puede estar soportado en cada abertura formada en la superficie distal de la carcasa de alojamiento exterior, en la que cada sello
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forma un cierre estanco a los fluidos entre la carcasa de alojamiento exterior y el respectivo eje de accionamiento.
Breve descripcion de los dibujos
Los dibujos adjuntos, que se incorporan en y constituyen una parte de esta memoria, ilustran realizaciones de la descripcion y, junto con una descripcion general de la exposition dada anteriormente, y en la descripcion detallada de la(s) realizacion(es) dada a continuation, sirven para explicar los principios de la divulgation, en los que:
las figuras 1A y 1B ilustran vistas en perspectiva de un modulo de instrumento quirurgico reutilizable, de acuerdo con la presente descripcion;
la figura 2 ilustra un modulo de instrumento quirurgico reutilizable insertado en una carcasa de alojamiento exterior
que tiene una tapa de la carcasa de instrumento con bisagras, de acuerdo con una realization de la presente
descripcion;
la figura 3 ilustra un modulo de instrumento quirurgico reutilizable insertado en una carcasa de alojamiento exterior
que tiene una tapa de la carcasa de instrumento que encaja a presion, de acuerdo con otra realizacion de la
presente descripcion; y
la figura 4 es una vista ampliada, esquematica, en section transversal longitudinal que ilustra el modulo de instrumento quirurgico reutilizable insertado en la carcasa de alojamiento exterior, y que muestra los sellos dispuestos alrededor de los ejes de accionamiento del modulo de instrumento quirurgico reutilizable.
Descripcion detallada
Las realizaciones del aparato actualmente descrito se describiran ahora en detalle con referencia a los dibujos, en los que numeros de referencia iguales designan elementos identicos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Tal como se utiliza en el presente documento, el termino “distal” se refiere a aquella parte de la herramienta, o componente de la misma que esta mas alejada del usuario mientras que el termino “proximal” se refiere a la parte de la herramienta o componente de la misma que esta mas cerca del usuario.
Refiriendose a las figura 1A y 1B, se ilustran vistas en perspectiva del modulo 110 de instrumento quirurgico reutilizable, de acuerdo con la presente descripcion.
El modulo 110 de instrumento define una mitad 110A de modulo de instrumento superior y una mitad 110B de modulo de instrumento inferior, definiendo la mitad 110A de modulo de instrumento superior un eje “B” longitudinal. El modulo 110 de instrumento incluye tambien una carcasa 111 de alojamiento interior para incorporar una pluralidad de componentes en ella, como se describe a continuacion.
La mitad 110A de modulo de instrumento superior incluye al menos un motor 140, as! como una pantalla 160 de visualization. Al menos un motor 140 esta dispuesto dentro de la carcasa 111 de alojamiento interior. El extremo 102 distal de la mitad 110A de modulo de instrumento superior esta configurado para recibir un conjunto de efector extremo (no mostrado). Conjunto de efector extremo que puede ser al menos uno de los miembros de mordaza, un aplicador de grapas, dispositivos de sellado de vasos, dispositivos de grapado circulares, disectores, retractores, bisturls, pinzas de agarre y taladros.
La mitad 110B de modulo de instrumento inferior incluye una baterla 120 (o fuente de energla) y al menos una placa 130 de control. La baterla 120 y al menos una placa 130 de control estan dispuestas dentro de la carcasa 111 de alojamiento interior. La mitad 110B de modulo de instrumento inferior esta configurada para ser agarrada por el usuario, como por ejemplo un cirujano, durante un procedimiento quirurgico. Adicionalmente, la mitad 11 0a de modulo de instrumento superior y la mitad 110B de modulo de instrumento inferior se pueden combinar para conformar una configuration sustancialmente en forma de L o de empunadura de pistola.
Al menos una placa 130 de control esta conectada, por una parte, electricamente a la baterla 120 y, por otra parte al menos al motor 140. Con este fin, se proporcionan contactos electricos (no mostrados) en el lado superior de la baterla 120 para establecer conexion electrica con al menos una placa 130 de control. Ademas, al menos una placa 130 de control se conecta electricamente con al menos un procesador (no mostrado) para permitir el flujo de energla electro-quirurgica entre la fuente de energla (por ejemplo la baterla 120) y cada motor 140.
Cada motor 140 esta configurado para incluir, por ejemplo, un eje 142 de accionamiento. El eje 142 de accionamiento define un eje de rotation operativa “B”. Cada motor 140 esta configurado para accionar una funcion u operation de un conjunto de efector extremo (no mostrado), incluyendo pero no limitado a, articulation, rotacion, cierre de los miembros de mordaza, sujetadores de expulsion, de corte y similares.
El modulo 110 de instrumento puede incluir un altavoz 150 (ver figura 1B), en un extremo proximal 104 del mismo, para proporcionar information de retroalimentacion relacionada con parametros del tejido y parametros del instrumento quirurgico medidos durante un procedimiento quirurgico. El altavoz 150 se puede utilizar para
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proporcionar retroalimentacion audible. Retroalimentacion audible que puede ser utilizada en conjuncion con o en lugar de las salidas visuales.
El modulo 110 de instrumento puede incluir la pantalla 160 de visualizacion dispuesta en el presentando information relativa a parametros del tejido y de los parametros de instrumento quirurgico medidos durante un procedimiento quirurgico. La pantalla 160 de visualizacion se puede configurar para proporcionar al cirujano una variedad de informacion de salida adecuada. La pantalla 160 de visualizacion puede incluir al menos uno de los indicadores numericos y los indicadores de color.
El modulo 110 de instrumento tambien puede incluir un boton 170 de sujecion y un boton 180 de retorno. El boton 170 de sujecion puede estar configurado para accionar un conjunto de efector extremo (no mostrado) conectado al extremo 102 distal del modulo 110 de instrumento en una primera position. El conjunto efector extremo puede ser un par de miembros de mordaza para sujetar el tejido en la primera posicion. El boton 180 de retorno puede estar configurado para devolver los miembros de mordaza a una posicion abierta, sin sujecion (o segunda posicion).
Refiriendose a la figura 2, se presenta un metodo de insertion de un modulo 110 de instrumento quirurgico reutilizable en una carcasa 280 de alojamiento exterior que tiene una tapa 290 de carcasa de instrumento con bisagras.
La carcasa 280 de alojamiento exterior define una cavidad 282 en la misma. La carcasa 280 de alojamiento exterior define una mitad 280A de alojamiento exterior superior y una mitad 280B de alojamiento exterior inferior. La mitad 280A de alojamiento exterior superior define un eje “A” longitudinal que se extiende a traves de la misma. La carcasa 280 de alojamiento exterior tambien incluye la tapa 290 de carcasa de instrumento conectada a la mitad 280B de alojamiento exterior inferior mediante una conexion 292 de bisagras. La tapa 290 de carcasa de instrumento puede girar o pivotar en la direction “C” despues de que el modulo 110 de instrumento ha sido completamente insertado en la carcasa 280 de alojamiento exterior, como se describe a continuation. De acuerdo con una realization de la presente description, la carcasa 280 de alojamiento puede estar desprovista de interruptores moviles.
En la operation o la utilization, el modulo 110 de instrumento se inserta en la cavidad 282 de la carcasa 280 de alojamiento exterior de tal manera que el eje operativo “B” de al menos uno de los motores 140 es sustancialmente paralelo a al eje longitudinal “A” de la mitad 280A superior de la carcasa exterior. Dicho de otra manera, el modulo 110 de instrumento esta configurado para ser insertado en la carcasa 280 de alojamiento exterior reutilizable, tal que el modulo 110 de instrumento se inserta y se extrae a lo largo de un eje de operacion de al menos un motor 140 o a lo largo del eje longitudinal “B”. La mitad 110A del modulo de instrumento superior esta configurada para ser la base o el alojamiento de la mitad 280A superior de la carcasa de alojamiento exterior, mientras que la mitad 110B del modulo de instrumento inferior esta configurada para ser la base o el alojamiento de la mitad 280B inferior de carcasa de alojamiento exterior. Una vez que la carcasa 110 de instrumento esta completamente insertada en la carcasa 280 e alojamiento exterior, la tapa 290 de la carcasa de instrumento se gira, en la direccion “C”, con el fin de crear un cierre seguro con la carcasa 280 de alojamiento exterior.
A continuacion de un procedimiento quirurgico, la tapa 290 de la carcasa de instrumento se abre y el modulo 110 de instrumento se retira de o se saca de la cavidad 282 de la carcasa 280 de alojamiento exterior de tal manera que la carcasa 280 de alojamiento exterior y la tapa 290 de la carcasa se pueden limpiar de acuerdo con los metodos y los procedimientos conocidos en la tecnica, por ejemplo, esterilizacion, esterilizacion en autoclave, limpieza con vapor, limpiando con productos / disolventes de limpieza o similares. Por lo tanto, la carcasa 280 de alojamiento exterior y la tapa 290 de la carcasa se pueden limpiar o esterilizar sin comprometer el modulo 110 de instrumento insertado en la misma. Una vez que se ha completado la limpieza o esterilizacion, el modulo 110 de instrumento se puede volver a introducir en la cavidad 282 de la carcasa 280 de alojamiento exterior antes de realizar otro procedimiento quirurgico.
Con referencia a la figura 3, se ilustra un metodo de insercion de un modulo 110 de instrumento quirurgico reutilizable en una carcasa 380 de alojamiento exterior que tiene una tapa 390 de carcasa de instrumento que se cierra a presion.
La carcasa 380 de alojamiento exterior define una cavidad 382 en la misma. La carcasa 380 de alojamiento exterior define una mitad 380A de carcasa de alojamiento exterior superior y una mitad 380B de carcasa de alojamiento exterior inferior. La media carcasa 380A de alojamiento superior define un eje “D” longitudinal que se extiende a traves de la misma. La media carcasa 380B de alojamiento inferior de la carcasa 380 de alojamiento exterior puede conectarse o unirse a la tapa 390 de la carcasa de instrumento a traves de, por ejemplo, un mecanismo de cierre a presion que incluye abrochadores (no se muestra). Ademas, puede anadirse una ventana 385 de visualizacion transparente de manera que se superpone a una pantalla de visualizacion (por ejemplo, como se describe anteriormente con referencia a las figuras 1A y 1B). La ventana 385 de visualizacion se disena para visualizar la pantalla de visualizacion dispuesta en ella mostrando informacion relativa a parametros del tejido y parametros del instrumento quirurgico medidos durante un procedimiento quirurgico.
De acuerdo con la presente descripcion, se contempla que la carcasa 380 de alojamiento exterior (as! como las carcasas 180, 280 de alojamiento exterior) se puede fabricar a partir de material translucido o transparente, tal
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como, por ejemplo, una resina de policarbonato termoplastico. Construidas de tal manera, con indicios de la pantalla 160 de visualization del modulo ll0 de instrumento o similares. Se contempla ademas que al menos una parte de la carcasa 380 de alojamiento exterior pueda ser translucida o transparente.
En operation o en utilization, el modulo 110 de instrumento se inserta en la cavidad 382 de la carcasa 380 de alojamiento exterior de tal manera que el eje operativo “E” de al menos uno de los motores 140 (o al menos uno de los ejes 142 de accionamiento) es sustancialmente paralelo al eje “D” longitudinal de la mitad 110A de alojamiento exterior superior. Dicho de otra manera, el modulo 110 de instrumento se configura para ser insertado en la carcasa 380 de instrumento de alojamiento exterior, tal que el modulo 110 de instrumento se inserta y se extrae a lo largo de un eje de operacion de la menos uno de los motores 140, o a lo largo del eje “E” longitudinal. La mitad 110A de modulo de instrumento superior se configura para ser la base o alojamiento de la mitad 380A del alojamiento exterior superior, mientras que la mitad 110B de modulo de instrumento inferior se configura para ser la base o el alojamiento de la mitad 380B de alojamiento exterior inferior. Una vez que la tapa 390 de la carcasa de instrumento esta unida a la parte de la mitad 380B de la carcasa exterior inferior, el modulo 110 de instrumento se inserta en la carcasa 380 de alojamiento exterior de tal manera que la mitad 380A de la carcasa exterior superior y la parte restante de la mitad 380B de la carcasa exterior inferior bloquean o aseguran o cierran con la tapa 390 de la carcasa de instrumento a lo largo de la zona 395 de conexion.
A continuation del procedimiento quirurgico, la tapa 390 de la carcasa de instrumento se retira o se desencaja de la mitad 380B de la carcasa exterior inferior (en la zona 395 de conexion) y el modulo 110 de instrumento se retira de o elimina de la cavidad 382 de la carcasa 380 exterior de tal manera que la carcasa 380 exterior y la tapa 390 de la carcasa se pueden limpiar de acuerdo con los metodos y procedimientos conocidos en la tecnica. Por lo tanto, la carcasa 380 exterior se puede limpiar o esterilizar sin comprometer el modulo 110 de instrumento insertado en la misma. Una vez que se ha completado la limpieza o esterilizacion, el modulo de instrumento 110 se puede volver a introducir en la cavidad 382 de la carcasa 380 de alojamiento exterior antes de realizar un nuevo procedimiento quirurgico.
Volviendo ahora a la figura 4, de acuerdo con la presente description, se contempla que la carcasa 280, 380 de alojamiento exterior puede definir una pluralidad de aberturas 150 a traves de las cuales pasa cada eje 142 de accionamiento. Se proporciona un sello 152 en cada abertura 150 y se soporta en la misma con el fin de permanecer con la carcasa 280, 380 de alojamiento exterior durante la insertion / retraction del modulo 110 de instrumento en la misma / desde la misma. Los cierres 152 pueden tener forma de anillos o similar, y se pueden construir de un material elastico, polimerico, tal como, por ejemplo, de goma. Los cierres 152 se configuran y dimensionan para establecer un cierre hermetico a los fluidos entre la carcasa 280, 380 de alojamiento exterior y los ejes 142 de accionamiento. Ademas, los cierres 152 estan configurados y dimensionados para permitir girar a los ejes 142 de accionamiento. En uso, cuando las tapas 290, 390 de la carcasa estan cerradas contra las respectivas carcasas 280, 380 de alojamiento exterior, se ejerce una fuerza contra el modulo 110 de instrumento, sustancialmente a lo largo o en la direction “B”, para de esa manera presionar la superficie distal de la mitad 110A del modulo de instrumento contra los cierres 152 y establecer un cierre hermetico a los fluidos contra la superficie exterior de los ejes 142 de accionamiento.
Si bien varias realizaciones de la descripcion han sido mostradas en los dibujos, no se pretende que la descripcion este limitada a ellas, ya que se pretende que la descripcion sea tan amplia en alcance como lo permita la tecnica y que la memoria sea lelda de la misma manera. Por lo tanto, la descripcion anterior no debe interpretarse como limitante, sino meramente como ejemplos de realizaciones descritas en la presente. As! el alcance de las realizaciones se debe determinar por las reivindicaciones adjuntas y sus equivalentes legales, mas que por los ejemplos dados.

Claims (11)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    35
    40
    45
    REIVINDICACIONES
    1. - Un instrumento quirurgico, que comprende:
    una carcasa (280) de alojamiento exterior que define una cavidad (282), la carcasa de alojamiento exterior que define una mitad (280A) de alojamiento exterior superior y una mitad (280B) de alojamiento exterior inferior, en la que la mitad de alojamiento exterior superior define un eje longitudinal; y
    un modulo (110) de instrumento capaz de insertarse de forma selectiva en la cavidad de la carcasa de alojamiento exterior, incluyendo el modulo de instrumento :
    al menos un motor (140) que incluye un eje (142) de accionamiento que define un eje operativo de rotacion;
    una placa (130) de control que esta en comunicacion electrica con al menos un motor; y
    una fuente (120) de energla que esta en comunicacion electrica con el al menos un motor y la placa de control;
    en el que el modulo de instrumento esta insertado en la cavidad de la carcasa de alojamiento exterior de tal manera que el eje operativo del al menos un motor es sustancialmente paralelo al eje longitudinal de la mitad de carcasa exterior superior;
    en el que la carcasa de alojamiento exterior y el modulo de instrumento son reutilizables, de tal manera que el modulo de instrumento reutilizable esta configurado para ser insertado en y extraldo de la carcasa de alojamiento exterior reutilizable a lo largo del eje longitudinal
    caracterizado porque
    el modulo de instrumento incluye ademas una carcasa (111) de alojamiento interior, y
    el al menos un motor (140), la placa (130) de control y la fuente (120) de energla estan dispuestos dentro de la carcasa de alojamiento interior.
  2. 2. - El instrumento quirurgico de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la carcasa de alojamiento exterior es al menos en parte translucida.
  3. 3. - El instrumento quirurgico de acuerdo con la reivindicacion 1 o la reivindicacion 2, en el que la carcasa de alojamiento exterior es al menos en parte transparente.
  4. 4. - El instrumento quirurgico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la mitad del alojamiento exterior superior incluye al menos un altavoz (150) para proporcionar informacion de retroalimentacion relacionada con los parametros del tejido y los parametros del instrumento quirurgico medidos durante un procedimiento quirurgico.
  5. 5. - El instrumento quirurgico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el modulo de instrumento comprende una pantalla (160) de visualizacion y la mitad del alojamiento exterior superior incluye al menos una ventana (385) de visualizacion para la visualizacion de la pantalla de visualizacion dispuesta en ella que presenta informacion relativa a los parametros del tejido y a los parametros del instrumento quirurgico medidos durante el procedimiento quirurgico.
  6. 6. - El instrumento quirurgico de acuerdo con la reivindicacion 5, en el que la pantalla de visualizacion incluye al menos uno de los indicadores numericos y los indicadores de color.
  7. 7. - El instrumento quirurgico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la placa de control esta configurada para comunicar electricamente con al menos un procesador para permitir el flujo de energla electro- quirurgica entre la fuente de energla y el al menos un motor.
  8. 8. - El instrumento quirurgico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la mitad del alojamiento exterior inferior incluye una tapa (290) de la carcasa de instrumento conectada a la misma mediante bisagras, configurada la tapa de la carcasa de instrumento para girar sobre un eje en su sitio despues de que el modulo de instrumento se inserta en la cavidad de la carcasa de alojamiento exterior.
  9. 9. - El instrumento quirurgico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la tapa de la carcasa de instrumento esta unida a al menos una parte de la mitad del alojamiento exterior inferior, de tal manera que las mitades de alojamiento exterior superior e inferior se unan a la tapa de la carcasa de instrumento para formar una conexion segura.
  10. 10. - El instrumento quirurgico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que la carcasa de alojamiento exterior define al menos una abertura (150) formada en una superficie distal de la misma para recibir el eje de accionamiento a traves de la misma cuando el modulo de instrumento esta totalmente dispuesto en la carcasa
    de alojamiento exterior.
  11. 11.- El instrumento quirurgico de acuerdo con la reivindicacion 10, en el que un sello (152) esta soportado en la abertura formada en la superficie distal de la carcasa de alojamiento exterior, en el que el sello forma un cierre hermetico al fluido entre la carcasa de alojamiento exterior y el eje de accionamiento.
    5 12.- El instrumento quirurgico de acuerdo con cualquier reivindicacion precedente, en el que el modulo de
    instrumento incluye una pluralidad de motores que incluye cada uno un eje de accionamiento que se extiende del mismo; en el que la carcasa de alojamiento exterior define una pluralidad de aberturas formadas en la superficie distal del mismo para recibir el respectivo eje de accionamiento a traves de la misma cuando el modulo de instrumento esta totalmente dispuesto en la carcasa de alojamiento exterior; y en el que un sello se soporta en cada 10 abertura formada en la superficie distal de la carcasa de alojamiento exterior, en el que cada sello forma un cierre hermetico al fluido entre la carcasa de alojamiento exterior y el respectivo eje de accionamiento.
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