ES2587788T3 - Máquina de corte y plegado de pasta - Google Patents

Abstract

Una máquina de corte y plegado para producir pasta, que comprende: - un troquel (11); - un punzón (13) que coopera con dicho troquel (11); - unos brazos de plegado (15, 17) que cooperan con dicho troquel (11), estando provistos los brazos de plegado (15, 17) de una motorización; - al menos un peine extractor (21) para extraer de dicho troquel la pasta cortada y plegada, estando soportado dicho al menos un peine extractor por unos brazos (51) restringidos por un elemento (53), accionado con un movimiento de vaivén; - mecanismos cinemáticos para el movimiento sincronizado de dicho punzón (13) y de dichos brazos de plegado (15, 17); caracterizado por que dicho elemento (53) al que están restringidos los brazos (51) está accionado con un movimiento de vaivén por: al menos un motor eléctrico separado con respecto a la motorización de dichos brazos de plegado (15, 17) y a dicho punzón (13), y controlado electrónicamente en sincronía con el movimiento de los brazos de plegado (15, 17) y del punzón (13), estando dispuesto dicho motor eléctrico en una posición intermedia entre los extremos (53A) del elemento móvil (53); o dos motores eléctricos (57) situados en los extremos opuestos (53A) de dicho elemento (53), y controlados en sincronía mutua.

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

DESCRIPCION

Maquina de corte y plegado de pasta Campo tecnico

La invencion se refiere a mejoras en maquinas de produccion de pasta. Mas en particular, la invencion se refiere a mejoras en maquinas de corte y plegado para producir pasta en forma de lazos y similares, que se obtiene cortando piezas de pasta a partir de una lamina continua, que se pliegan posteriormente en una zona central para adoptar una forma de lazo o de mariposa.

Estado de la tecnica

Las maquinas de corte y plegado de este tipo son conocidas per se. En las patentes italianas 1265901 y 1334674, por ejemplo, se describen ejemplos de estas maquinas.

Estas maquinas generalmente comprenden un troquel y un punzon que cooperan entre sf para cortar la pasta. El troquel tambien esta combinado con unos "brazos de plegado" que cooperan con el troquel para realizar el pliegue, en una zona sustancialmente central de las piezas de pasta cortada. Por otra parte, al menos un peine extractor esta asociado con el troquel, para extraer de dicho troquel la pasta cortada y plegada. Una motorizacion central controla los diversos elementos de corte, plegado y extraccion, con el fin de realizar movimientos sincronizados. Se proporcionan unos mecanismos cinematicos adecuados para operar de manera sincronizada el punzon, los brazos y el peine extractor. En particular, el peine extractor se controla a traves de un mecanismo de leva y balancm, en el que se hace girar la leva mediante la motorizacion que controla el movimiento del punzon y de los brazos, y en el que el balancm se mantiene en contacto con la leva a traves de unos muelles de compresion adecuados.

A partir del video disponible en Internet a traves de la siguiente direccion:
https://www.youtube.com/watch?v=GQ- 3YvuBpgg, se conoce una maquina de corte y plegado de acuerdo con el preambulo de la reivindicacion 1.

Las maquinas de corte y plegado de la tecnica anterior son particularmente complejas desde el punto de vista de los mecanismos operativos del peine extractor.

Sumario de la invencion

La presente invencion se refiere a una maquina de corte y plegado que supera total o parcialmente uno o mas de los problemas de las maquinas de la tecnica anterior.

Un objeto de algunas realizaciones de la invencion es obtener una maquina con un sistema de movimiento del peine extractor, que sea mas eficiente que los sistemas convencionales. Este objeto se consigue mediante una maquina de acuerdo con la reivindicacion 1.

En sustancia, de acuerdo con la invencion se proporciona una operacion del peine extractor con un movimiento de vaiven, a traves de un arbol que gira sobre su propio eje con un movimiento rotativo de vaiven controlado por al menos un motor electrico, controlado electronicamente, sincronizado con los movimientos de las restantes partes moviles de la maquina. El motor es preferentemente un motor sin escobillas. En realizaciones particularmente ventajosas de la invencion, el arbol de operacion del peine extractor se controla con un movimiento rotativo de vaiven a traves de dos motores electricos diferentes, controlados electronicamente, preferentemente dos motores sin escobillas, dispuestos en los extremos opuestos del arbol. De esta manera, se obtiene una operacion equilibrada del arbol, evitando las deformaciones torsionales del mismo, sin la necesidad de sobredimensionar la seccion transversal del arbol.

El motor o motores electricos pueden ser motores electricos rotativos o motores electricos lineales. En el primer caso, el movimiento sera un movimiento rotativo de vaiven, mientras que en el segundo caso sera un movimiento alternativo de traslacion. En ambos casos un control electronico permite sincronizar los movimientos del peine con los movimientos de las partes moviles restantes de la maquina. En el caso de motores lineales, puede resultar ventajoso proporcionar grnas lineales, por ejemplo dispuestas en los extremos o en posiciones intermedias a lo largo de la extension del elemento movil.

El uso de motores electricos separados con respecto a la motorizacion principal de la maquina permite una simplificacion sustancial de toda la estructura de la maquina, y una operacion mas eficiente y silenciosa de la misma.

Por otra parte, pueden desactivarse el motor o motores electricos de operacion del peine extractor, en una posicion en la que el peine extractor permanece loco. De esta manera, es posible operar la maquina sin la intervencion del peine extractor. Esto puede ser util, o incluso necesario, en la produccion de algunos tipos de pasta. Por consiguiente, el operador puede ajustar los peines extractores para que esten operativos o para que permanezcan

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

locos a traves de un sencillo control en una sencilla interfaz electronica, tal como un teclado, panel de botones, panel de pantalla tactil o similar.

Adicionalmente, la operacion del arbol de control del peine extractor a traves de motores electricos controlados electronicamente permite ajustar a voluntad la carrera del peine extractor, en funcion del tipo de pasta a producir.

Debido a la presencia de motores electricos, en lugar de una cadena cinematica para operar a traves de la motorizacion principal, tambien es posible mover manualmente el peine extractor cuando la maquina esta parada, por ejemplo para efectuar operaciones de ajuste, de mantenimiento o de control.

Preferentemente, el motor o motores electricos que operan el peine extractor estan dispuestos de modo que apliquen una fuerza equilibrada, para reducir las deformaciones de inercia de los elementos mecanicos. En una realizacion, esto se logra proporcionando dos motores electricos independientes, asociados con los dos extremos opuestos del arbol, o de otro elemento, que conduce los brazos de soporte del peine extractor. Los dos motores se controlan en paralelo de manera altamente precisa, con el fin de imponer movimientos temporales coordinados en los dos extremos del arbol o elemento y, por lo tanto, del peine extractor. El uso de dos motores separados y paralelos permite reducir las deformaciones de inercia en el movimiento de vaiven de las partes mecanicas. Adicionalmente, se obtienen aceleraciones particularmente altas. La configuracion tambien es adecuada para operar peines de una longitud considerable, para maquinas de grandes dimensiones transversales. Tambien es posible obtener resultados satisfactorios en maquinas de dimensiones transversales mas pequenas con un unico motor. Preferentemente, estara situado en una zona intermedia, siendo preferible aproximadamente en el centro de la extension longitudinal del peine extractor, es decir, de la extension transversal de la maquina. De esta manera es posible reducir las deformaciones torsionales provocadas por la inercia en las etapas de aceleracion y desaceleracion del peine extractor y, en particular, del arbol u otro elemento que mueva los brazos que soportan el peine extractor.

Sorprendentemente, se ha observado que con estas disposiciones es posible utilizar motores separados para operar el peine extractor, a pesar de tolerancias muy estrechas y de las altas tensiones dinamicas causadas por las velocidades y aceleraciones de los elementos mecanicos de la maquina.

El uso de uno o mas motores separados de la motorizacion central para operar el peine extractor permite obtener ventajas particulares, y resolver problemas espedficos de las maquinas de corte y plegado. Entre estos, es de particular importancia el poder modificar, con una elevada precision, la relacion entre el movimiento del peine y el movimiento de las partes restantes de la maquina. En particular, es posible modificar, con una elevada precision, la posicion del peine como una funcion de la posicion de las partes restantes (brazos de plegado) en cada momento del ciclo operativo.

En lo sucesivo se describen otras caractensticas y realizaciones ventajosas de la invencion, y se exponen en las reivindicaciones adjuntas, que forman una parte integral de la presente descripcion. La breve descripcion anteriormente proporcionada identifica las caractensticas de las diversas realizaciones de la presente invencion, de manera que pueda comprenderse mejor la siguiente descripcion detallada y de manera que puedan apreciarse mejor las contribuciones a la tecnica. Naturalmente, hay otras caractensticas de la invencion que se describiran a continuacion y se expondran en las reivindicaciones adjuntas. Debe comprenderse que las diversas realizaciones de la invencion no estan limitadas en su aplicacion a los detalles estructurales y a las disposiciones de componentes descritos en la siguiente descripcion, o ilustrados en los dibujos. La invencion puede implementarse en otras realizaciones y ponerse en practica de varias maneras. Adicionalmente, debe comprenderse que la fraseologfa y la terminologfa empleadas en el presente documento tienen fines meramente descriptivos y no deben considerarse limitantes.

Por lo tanto, los expertos en la tecnica comprenderan que el concepto en que se basa la descripcion se puede utilizar como base para disenar otras estructuras, otros metodos y/u otros sistemas para poner en practica los diversos objetos de la presente invencion. En consecuencia, es importante considerar las reivindicaciones como definitorias del alcance de la presente invencion.

Breve descripcion de los dibujos

La Fig. 1 muestra una vista axonometrica parcial y seccionada de una maquina de corte y plegado, en la que se materializa la invencion;

La Fig. 2 muestra una vista esquematica seccionada de acuerdo con un plano vertical de la maquina de la Fig. 1;

La Fig. 3 muestra esquematicamente los miembros de corte, de plegado y de extraccion de la pasta;

La Fig. 4 muestra una vista axonometrica del mecanismo de accionamiento del peine extractor;

La Fig. 5 muestra una vista despiezada de la corredera para operar el punzon;

La Fig. 6 muestra un tipo de pasta que puede obtenerse con la maquina de las figuras anteriores;

La Fig. 7 muestra una vista axonometrica, similar a la vista de la Fig. 4, del peine extractor, del arbol de accionamiento y del motor, en una realizacion modificada.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Descripcion detallada de una realizacion

La siguiente descripcion detallada de ejemplos de realizaciones se refiere a los dibujos adjuntos. Los mismos numeros de referencia en diferentes dibujos identifican elementos identicos o similares. Adicionalmente, los dibujos no estan necesariamente a escala. La siguiente descripcion detallada no limita la invencion. Mas bien, las reivindicaciones adjuntas definen el alcance de la invencion.

La referencia en la descripcion a "una realizacion" o "la realizacion" o "algunas realizaciones" significa que una caractenstica, estructura o elemento particular descrito en relacion con una realizacion esta incluido en al menos una realizacion del objeto descrito. Por lo tanto, la frase "en una realizacion" o "en la realizacion" o "en algunas realizaciones", en diversos puntos a lo largo de la descripcion, no se refiere necesariamente a la misma realizacion o realizaciones. Adicionalmente, las caractensticas, estructuras o elementos particulares se pueden combinar de cualquier manera adecuada en una o mas realizaciones.

Las Figs. 1 y 2 muestran los miembros principales de una maquina de corte y plegado, indicada en su conjunto con el numero 1. La maquina de corte y plegado comprende una calandra 3 accionada por un motor 5, a traves de la cual pasa la lamina continua de pasta, indicada con P. Aguas abajo de la calandra 3, a lo largo de la trayectoria de la pasta P, esta dispuesto un rodillo de alimentacion 7 accionado con un movimiento de rotacion intermitente para alimentar la pasta P gradualmente hacia una unidad de corte y plegado, indicada en su conjunto con el numero 9.

La unidad de corte y plegado 9 comprende un troquel 11 y un punzon 13, que cooperan entre sf para cortar la pasta continua P y obtener de la misma piezas individuales que forman la pasta destinada a su embalaje. La Fig.6 muestra un tipo de pasta plegada que se puede obtener con la maquina en cuestion. En este caso, se trata de pasta en forma de "lazo", obtenida a partir de un rectangulo de pasta cortada, con bordes ondulados y un area central plegada para formar un lazo.

El troquel 11 esta sujeto en una posicion fija a la estructura de la maquina, mientras que el punzon 13 cuenta con un movimiento de vaiven de acuerdo con f13, y con este fin esta sujeto de forma desmontable en una corredera 115, ilustrada en detalle en la Fig. 5 y descrita en mayor detalle a continuacion. Tanto el punzon como el troquel son intercambiables, para producir diferentes tipos de pasta. En el ejemplo ilustrado, el troquel es doble y tiene una doble fila de compartimentos o celdas 11A en los que se insertan las respectivas proyecciones de corte 13A del punzon 13.

Dos brazos de plegado, indicados en su conjunto con los numeros 15 y 17, cooperan con el troquel 11. El brazo superior de plegado 15 comprende una barra 15A a la estan fijadas unas unas de plegado 15b, en la misma cantidad que compartimentos o celdas 11A del troquel 11. Cada una de plegado 15B penetra en el cuerpo del troquel hasta alcanzar un respectivo compartimento o celda 11A (Fig. 3). Del mismo modo, el brazo inferior de plegado 17 comprende una barra 17A a la que estan sujetas unas unas de plegado 17B, alineadas con las unas de plegado 15B y dispuestas para penetrar cada una en un respectivo compartimento o celda 11A del troquel 11. De una manera conocida per se, se proporciona a los dos brazos de plegado 15 y 17 un movimiento de vaiven de acuerdo con f15 y f17, respectivamente, de manera sincronizada con el movimiento del punzon 13, a fin de generar el pliegue central de los rectangulos individuales de pasta (Fig. 6), despues de haber obtenido los mismos por corte al penetrar las proyecciones de corte 13A del punzon 13 en los respectivos compartimentos o celdas 11A del troquel.

Entre el troquel 11 y el punzon 13, en la posicion extrafda, esta dispuesta una placa fija 19 con unas aberturas 19A que corresponden a las proyecciones de corte 13 y a los compartimentos o celdas 11A del troquel 11, para evitar que la pasta cortada en el molde se adhiera al punzon y se extraiga accidentalmente de ese modo.

Un peine extractor 21 coopera con el troquel 11. En el ejemplo ilustrado, el peine extractor 21 es doble, dado que el troquel 11 y el punzon 13 tambien son dobles, es decir, esta provisto de una serie doble de compartimientos o celdas 11A y proyecciones de corte 13A dispuestas en dos filas opuestas. Por consiguiente, el peine extractor 21 tiene dos filas superpuestas de espigas o puas 21A, 21A. El peine extractor 21 soporta las piezas de pasta cortada en los compartimentos o celdas 11A del troquel 11 durante el plegado, y extrae la pasta cortada y plegada, haciendo que caiga a lo largo de una rampa hacia una tolva 23.

El movimiento de vaiven de acuerdo con f13 de la corredera 115 se obtiene a traves de un mecanismo excentrico, cuyo arbol se indica con 25. La corredera 115 se muestra en la Fig. 5 en una vista despiezada, habiendose eliminado el punzon 13. La Fig. 5 tambien muestra las grnas laterales 27 sujetas lateralmente a la corredera 115, cada una de las cuales engancha en dos bloques esfericos deslizantes 29 de recirculacion, fijados a su vez a la estructura fija de la maquina y, mas en particular, a los perfiles 31, restringidos a su vez por un miembro transversal inferior 33 fijo.

La misma motorizacion, no mostrada, que opera el arbol 25, controla tambien la oscilacion de dos pares de brazos 37, 39 fijados a los arboles 41, 43. Los brazos 37 soportan un miembro transversal oscilante 45 superior, mientras que los brazos 39 soportan un miembro transversal oscilante 47 inferior. El miembro transversal oscilante 45

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

superior esta provisto de un movimiento oscilante alrededor del arbol 41 de acuerdo con la doble flecha f45, mientras que el miembro transversal oscilante 47 inferior esta provisto de un movimiento oscilante alrededor del arbol 43, de acuerdo con la doble flecha f45. Los dos movimientos oscilantes se transmiten a los dos brazos de plegado, respectivamente, el brazo superior 15 y el brazo inferior 17.

Por lo tanto, una misma motorizacion controla el movimiento de corte (punzon 13, soportado por la corredera 115) y el movimiento de plegado (brazos de plegado 15, 17).

El movimiento de vaiven de acuerdo con f21 del peine extractor 21 se imparte mediante un mecanismo separado, que en la Fig. 4 se muestra aislado y en una vista en perspectiva, y que se describe a continuacion. El peine extractor 21 esta restringido por una pluralidad de brazos oscilantes 51. En el ejemplo ilustrado se proporcionan tres brazos 51, pero su numero puede variar, dependiendo por ejemplo de la anchura de la maquina de corte y plegado 1, y por lo tanto de la longitud del peine extractor 21. Los brazos 51 estan montados en un arbol giratorio 53, y por lo tanto restringidos torsionalmente con respecto al mismo, que esta provisto de un movimiento rotativo de vaiven sobre su propio eje A-A, de acuerdo con f53. El arbol 53 esta soportado por unos soportes 55 y sobresale con sus extremos 53A desde los soportes mas exteriores 55. Un motor electrico 57controlado electronicamente, por ejemplo un motor sin escobillas, esta asociado en cada extremo 53A del arbol 53. En la realizacion ilustrada, cada motor electrico 57 esta conectado al respectivo extremo 53A del arbol 53 a traves de una caja angular 59 de engranajes. La salida de la caja angular 59 de engranajes esta conectada al correspondiente extremo 53A del arbol, a traves de un acoplamiento flexible alojado en un elemento de soporte 61 al que la caja de engranajes 59 esta fijada con el motor 57, y en la que esta insertado el extremo 53A del arbol 53.

Por lo tanto, el movimiento rotativo de vaiven del arbol 53 y, por lo tanto, el movimiento de vaiven impartido por este ultimo al peine extractor 21 a traves de los brazos oscilantes 51, esta controlado por los dos motores electricos 57 gestionados por un controlador programable o por un microprocesador, indicado esquematicamente con el numero 63 en la Fig. 4, que tambien controla el movimiento de la motorizacion principal de la maquina. En la Fig.4 se representa esquematicamente la motorizacion principal con un motor 65, aunque debe comprenderse que en la practica la maquina tambien puede tener mas de un motor para operar los miembros restantes. Por ejemplo, el rodillo de alimentacion 7 puede operarse mediante un motor electrico 8 controlado electronicamente, normalmente un motor sin escobillas, tambien controlado por un controlador programable o por un microprocesador 63. De esta manera, todos los miembros de la maquina de corte y plegado 1, aunque su movimiento este controlado por motores autonomos, pueden gestionarse de manera sincronizada y coordinada, segun sea necesario, para llevar a cabo todos los movimientos en la secuencia de tiempo correcta.

La operacion de la maquina de corte y plegado 1 descrita anteriormente corresponde sustancialmente a la de las maquinas de la tecnica anterior, y se puede resumir de la siguiente manera. La calandra 3 alimenta la pasta P hacia abajo, preferentemente con un movimiento continuo, creando opcionalmente un bucle de reserva indicado como PA en la Fig. 1. La pasta de reserva PA puede reposar sobre una rampa o artesa 4. El rodillo de alimentacion 7 alimenta por etapas la pasta P hacia la unidad de corte y plegado 9, pasando entre el troquel 11 y la placa 19. En cada etapa, la pasta continua P se detiene y el punzon 13 realiza el corte al empujar la pasta dentro de los compartimentos o celdas 11A del troquel 11. Mientras el punzon lleva a cabo el movimiento de extraccion del troquel, los brazos de plegado 15, 17 se mueven uno hacia el otro, efectuando el plegado de las piezas de pasta en las celdas 11A. De manera coordinada con el movimiento del punzon, se inserta el peine extractor 21 con sus dientes o puas 21A, 21B en las celdas o compartimentos 11A de las dos series de celdas del troquel 11. Una vez que se ha efectuado el plegado, el peine extractor se aleja del troquel 11 y extrae la pasta cortada y plegada, haciendo que caiga dentro de la tolva 23 de recogida.

La realizacion del mecanismo de accionamiento del peine 21 con los motores electricos 57 permite obtener un movimiento equilibrado del arbol 53, sustancialmente sin deformaciones torsionales, dejando libre la totalidad del area situada debajo, en la que se encuentra la tolva 23.

El uso de motores autonomos para controlar el peine extractor 21 permite mover manualmente el peine extractor cuando la maquina de corte y plegado 1 no esta funcionando, por ejemplo para llevar a cabo operaciones de mantenimiento o de ajuste. Esta operacion no es posible en las maquinas convencionales en las que el peine extractor esta restringido, a traves de una cadena cinematica, por todos los miembros moviles restantes y por la motorizacion principal.

En realizaciones menos ventajosas puede proporcionarse solo un motor electrico, controlado electronicamente, solamente en un extremo del arbol 53, pero en este caso debera dimensionarse la seccion transversal del arbol 53 con el fin de reducir suficientemente las deformaciones torsionales. En otras realizaciones, puede disponerse un unico motor electrico en una posicion central del arbol 53, pero esto requiere proporcionar un espacio adecuado en esta area, con las consiguientes desventajas estructurales.

La Fig. 7 muestra una version modificada de la realizacion, en una vista similar a la vista de la Fig. 4. En esta realizacion, el arbol 53 esta provisto de un unico motor 57 situado entre los extremos 53A del arbol. Los brazos 51 estan dispuestos entre el motor y cada uno de los dos extremos 53A del arbol. Esta configuracion, que resulta

5

10

15

20

25

30

particularmente adecuada en el caso de maquinas con dimensiones transversales limitadas, permite el esfuerzo simetrico del arbol 53 con un unico motor 57.

En las realizaciones descritas anteriormente, el movimiento del peine extractor 21 se acciona mediante un arbol 53 provisto de un movimiento rotativo de vaiven sobre su eje, controlado por motores rotativos. En otras realizaciones, el arbol puede estar provisto de un movimiento de traslacion de vaiven, controlado por ejemplo por uno o dos motores electricos lineales controlados electronicamente. Unas grnas lineales apropiadas permiten el movimiento correcto del arbol.

El arbol puede estar formado por un cuerpo alargado sustancialmente cilmdrico, como se muestra en las figuras adjuntas. En otras realizaciones, puede proporcionarse un arbol o elemento movil de otra forma, por ejemplo en la forma de una barra u otro cuerpo de forma preferentemente alargada, que se extienda paralelo al peine extractor 21 y, por lo tanto, transversalmente con respecto a la maquina.

Las realizaciones descritas anteriormente e ilustradas en los dibujos se han analizado en detalle a modo de ejemplos de realizacion de la invencion. Los expertos en la materia comprenderan que son posibles muchas modificaciones, variantes, adiciones y omisiones, sin apartarse de los principios, conceptos y ensenanzas de la presente invencion segun se define en las reivindicaciones adjuntas. Por lo tanto, el alcance de la invencion debe determinarse unicamente sobre la base de la interpretacion mas amplia de las reivindicaciones adjuntas, que comprende estas modificaciones, variantes, adiciones y omisiones en las mismas. El termino "comprende", y sus derivados, no excluyen la presencia de elementos o etapas adicionales aparte de los indicados espedficamente en una reivindicacion dada. El termino "un/a" precediendo a un elemento, medio o caractenstica de una reivindicacion no excluye la presencia de una pluralidad de estos elementos, medios o caractensticas. Cuando una reivindicacion de dispositivo enumera una serie de "medios", algunos o todos estos "medios" pueden implementarse en un solo componente, miembro o estructura. La constatacion de elementos, caractensticas o medios determinados en reivindicaciones dependientes diferentes no excluye la posibilidad de combinar entre sf dichos elementos, caractensticas o medios. Cuando una reivindicacion de metodo enumera una secuencia de etapas, la secuencia en la que se enumeran estas etapas no es vinculante y puede modificarse, si no se indica la secuencia particular como vinculante. Cualquier numero de referencia en las reivindicaciones adjuntas se proporciona para facilitar la lectura de las reivindicaciones con referencia a la descripcion y al dibujo, y no limita el alcance de proteccion representado por las reivindicaciones.

Claims (11)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   50

   55

   60

   REIVINDICACIONES

   1. Una maquina de corte y plegado para producir pasta, que comprende:

   - un troquel (11);

   - un punzon (13) que coopera con dicho troquel (11);

   - unos brazos de plegado (15, 17) que cooperan con dicho troquel (11), estando provistos los brazos de plegado (15, 17) de una motorizacion;

   - al menos un peine extractor (21) para extraer de dicho troquel la pasta cortada y plegada, estando soportado dicho al menos un peine extractor por unos brazos (51) restringidos por un elemento (53), accionado con un movimiento de vaiven;

   - mecanismos cinematicos para el movimiento sincronizado de dicho punzon (13) y de dichos brazos de plegado (15, 17);

   caracterizado por que dicho elemento (53) al que estan restringidos los brazos (51) esta accionado con un movimiento de vaiven por:

   al menos un motor electrico separado con respecto a la motorizacion de dichos brazos de plegado (15, 17) y a dicho punzon (13), y controlado electronicamente en sincroma con el movimiento de los brazos de plegado (15, 17) y del punzon (13), estando dispuesto dicho motor electrico en una posicion intermedia entre los extremos (53A) del elemento movil (53); o

   dos motores electricos (57) situados en los extremos opuestos (53A) de dicho elemento (53), y controlados en sincroma mutua.
2. 2. La maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que dicho elemento (53) es un arbol accionado con un movimiento rotativo de vaiven sobre su eje (A-A), por medio de dicho al menos un motor electrico.
3. 3. La maquina segun la reivindicacion 2, caracterizada por que dicho arbol se acciona con un movimiento rotativo de vaiven sobre su propio eje por los dos motores electricos (57), situados en los extremos opuestos (53A) de dicho arbol y controlados en sincroma mutua.
4. 4. La maquina segun la reivindicacion 1, caracterizada por que dicho al menos un motor electrico esta dispuesto en una posicion intermedia del elemento, entre los extremos del mismo, y por que entre cada extremo (53A) del elemento (53) y el motor estan situados uno o mas de dichos brazos (51) que soportan el peine extractor (21).
5. 5. La maquina segun la reivindicacion 2, caracterizada por que dicho al menos un motor electrico esta dispuesto en una posicion intermedia del arbol (53), entre los extremos (53A) del mismo, y por que entre cada extremo (53A) del arbol (53) y el motor estan situados uno o mas de dichos brazos que soportan el peine extractor.
6. 6. La maquina segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que dicho motor o motores electricos estan conectados a dicho elemento o a dicho arbol a traves de una caja (59) de engranajes.
7. 7. La maquina segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que entre dicho al menos un motor electrico, o cada uno de dichos motores electricos (57), y dicho elemento (53) o dicho arbol esta dispuesto un acoplamiento flexible.
8. 8. La maquina segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que dicho motor o motores electricos (57) son motores sin escobillas.
9. 9. La maquina segun al menos la reivindicacion 1, caracterizada por que dicho motor o motores electricos (57) son motores electricos lineales, y por que dicho elemento (53) esta provisto de un movimiento de traslacion de vaiven en una direccion ortogonal a la extension longitudinal de dicho elemento.
10. 10. La maquina segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que dicho punzon (13) esta soportado por una corredera (115) guiada a traves de unos bloques esfericos deslizantes (29) de recirculacion.
11. 11. La maquina segun una o mas de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que dicho punzon (13) y dichos brazos (15, 17) estan controlados por un unico motor electrico, separado del motor o motores (57) que operan el peine extractor (21).