ES2588033T3 - Freno de seguridad para una escalera mecánica o un pasillo móvil - Google Patents
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Abstract
Freno de seguridad (20, 120) de una escalera mecánica (1) o de un pasillo móvil, incluyendo dicho freno de seguridad (20, 120) al menos una pieza de bloqueo (21, 121) que está dispuesta de modo que puede adoptar una posición de liberación o una posición de bloqueo mediante un movimiento de giro alrededor de un eje de giro (22, 122), y, en la posición de bloqueo, la pieza de bloqueo (21, 121) se engrana en al menos una parte móvil (4, 6, 17, 18) de la escalera mecánica (1) o del pasillo móvil y la bloquea, caracterizado porque el freno de seguridad (20, 120) presenta una guía lineal (23, 123) por medio de la cual la pieza de bloqueo (21, 121) es guiada linealmente con respecto al eje de giro (22, 122) entre una primera posición (25, 125) y una segunda posición (26, 126), estando alojada la guía lineal (23, 123) en una parte estacionaria (5, 52) de la escalera mecánica (1) o del pasillo móvil por medio del eje de giro (22, 122).
Description
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Freno de seguridad para una escalera mecanica o un pasillo movil.
La invention se refiere a un freno de seguridad para una escalera mecanica o un pasillo movil.
Los frenos de seguridad se utilizan en situaciones de emergencia en las que, debido a problemas tecnicos o a un comportamiento erroneo de las personas, es necesario detener rapidamente la cinta de peldanos de la escalera mecanica o la cinta de plataformas del pasillo movil. Estos frenos de seguridad son suficientemente conocidos. Por ejemplo, en el documento GB 2 207 718 A se describe un freno de seguridad cuya pieza de bloqueo o trinquete esta alojada de forma giratoria alrededor de un eje de giro. Un elemento de accionamiento mantiene la pieza de bloqueo en una position de liberation. Cuando se activa el elemento de accionamiento, este gira la pieza de bloqueo alrededor del eje de giro hasta una posicion de bloqueo, de modo que la pieza de bloqueo se engrana en una parte movil de la escalera mecanica o del pasillo movil y la bloquea. Normalmente, la parte movil en la que se engrana la pieza de bloqueo es una rueda alojada de forma rotatoria alrededor de un eje de rotation. Se puede tratar por ejemplo de una rueda de inversion de la cinta de peldanos o una rueda de engranaje de un grupo motopropulsor que conecta un motor de accionamiento con la cinta de peldanos a accionar.
En los documentos CN 202138945 U y CN 102372224 A tambien se describen frenos de seguridad de este tipo para escaleras mecanicas y pasillos moviles. En ambos documentos, la pieza de bloqueo en la posicion de bloqueo se apoya en un tope que esta dispuesto de forma estacionaria en la estructura o el armazon de la escalera mecanica o del pasillo movil y que soporta la mayor parte de las fuerzas que se producen en caso de bloqueo. De este modo se logra una descarga considerable del elemento de accionamiento y del eje de giro de la pieza de bloqueo. Para ello, la parte movil donde se engrana la pieza de bloqueo tiene un contorno adecuado con salientes y huecos donde entra la pieza de bloqueo en la posicion de bloqueo. Por consiguiente, un saliente creado por los huecos queda situado delante de la pieza de bloqueo, con lo que la parte movil esta bloqueada.
Los frenos de seguridad arriba descritos se pueden fabricar de forma economica y sencilla, solo se activan raras veces y, en general, funcionan perfectamente. Sin embargo, si durante el giro la pieza de bloqueo topa casualmente con un saliente y se atasca en este, la pieza de bloqueo, correspondientemente a su disposition geometrica con respecto al saliente y al eje de rotacion de la parte movil, actua como una palanqueta y, por el efecto de palanca, puede deformar o incluso destrozar la parte movil, sus puntos
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de apoyo o partes del freno de seguridad. Despues del suceso, estas piezas deben sustituirse necesariamente antes del siguiente disparo del freno de seguridad.
En el documento JP 2012 012187 A se describe una escalera mecanica con un dispositivo antirretorno. Este dispositivo antirretorno presenta una rueda de carraca y un trinquete de retention. Cuando la cinta de peldanos retrocede debido a un problema tecnico, el trinquete de retencion puede girar alrededor de un eje de giro, con lo que un diente de la rueda de carraca se engrana con el trinquete y detiene la rueda de carraca y esta la cinta de peldanos de la escalera mecanica. Para que durante esta parada abrupta no se produzca una sobrecarga de los componentes moviles, el trinquete de retencion presenta, en su lado de engrane, un elemento de amortiguacion en forma de muelle helicoidal de compresion. Esta realization tiene la desventaja de que, despues de la detention, el elemento de amortiguacion comprimido se expande de nuevo y hace rotar la rueda de carraca en sentido opuesto en un pequeno angulo de rotation. Por tanto, la cinta de peldanos tambien gira hacia atras y este cambio de sentido del movimiento puede producir accidentes graves. Ademas, el propio elemento de amortiguacion representa una fuente de peligro considerable, dado que este, en caso de una alta carga dinamica en el momento de la actuation, se puede pandear y romper con el diente, lo que puede producir accidentes graves, ya que en este caso la cinta de peldanos no se detiene.
Asl, el objetivo de la presente invention es proporcionar un freno de seguridad del tipo arriba mencionado que asegure una utilization a prueba de destruction.
Este objetivo se resuelve mediante un freno de seguridad para una escalera mecanica o un pasillo movil que presenta al menos una pieza de bloqueo. La pieza de bloqueo puede girar alrededor de un eje de giro entre una position de liberation y una position de bloqueo y, en la posicion de bloqueo, la pieza de bloqueo se engrana en al menos una parte movil de la escalera mecanica o del pasillo movil y lo bloquea o impide que se siga moviendo. Dicho de otro modo, la pieza de bloqueo esta dispuesta de modo que, mediante un movimiento de giro, puede adoptar una posicion de liberacion o una posicion de bloqueo y, en la posicion de bloqueo, la pieza de bloqueo se engrana en al menos una parte movil de la escalera mecanica o del pasillo movil y lo bloquea. El freno de seguridad presenta ademas una gula lineal que gula la pieza de bloqueo linealmente en relation al eje de giro entre una primera y una segunda posicion. Esta gula lineal esta alojada mediante el eje de giro en una parte estacionaria de la escalera mecanica o del pasillo movil. De este modo, la gula lineal se puede girar o replegar con la pieza de bloqueo entre la posicion de liberacion y la posicion de bloqueo.
La pieza de bloqueo se engrana en la parte movil en union positiva, para poder bloquearse. Correspondientemente, la parte movil presenta contornos que son adecuados para quedar situados delante de la pieza de bloqueo cuando topan con esta.
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Normalmente, estos contornos presentan salientes y huecos que se mueven con la parte movil en un espacio determinado. El espacio determinado es en cierto modo un volumen envolvente en el que se mueven los salientes. Mientras la pieza de bloqueo se mantiene en la posicion de liberation, se encuentra completamente fuera de este espacio determinado. Si, debido al giro de la gula lineal alrededor del eje de giro, la pieza de bloqueo, que esta guiada linealmente por la gula lineal y que gira junto con esta, entra en el area de un hueco en dicho espacio determinado, con el giro de la parte movil la pieza de bloqueo topa forzosamente contra un saliente y bloquea o detiene inmediatamente la parte movil.
Cuando, tal como se ha indicado mas arriba, la pieza de bloqueo en una posicion intermedia entre la posicion de liberacion y la posicion de bloqueo topa directamente con un saliente, entonces queda situada delante de este y se desplaza desde la primera posicion hacia atras a lo largo de la gula lineal hacia la segunda posicion, hasta que el saliente correspondiente puede pasar junto a la pieza de bloqueo. Evidentemente, durante este desplazamiento de retroceso la gula lineal y la pieza de bloqueo siguen girando hasta que esta queda situada delante de un tope. La pieza de bloqueo es empujada de vuelta a la primera posicion por medios adecuados y as! llega a la posicion de bloqueo definitiva. La parte movil sigue moviendose o girando hasta que el saliente siguiente al saliente arriba indicado topa contra la pieza de bloqueo y es detenido por esta.
Para descargar el eje de giro, la pieza de bloqueo presenta una superficie de tope que en la posicion de bloqueo se apoya en el tope arriba mencionado, que esta dispuesto en la parte estacionaria. Este tope esta situado lo mas cerca posible de la parte movil, de modo que los momentos de flexion que se producen cuanto el saliente topa con la pieza de bloqueo son lo mas pequenos posible.
Entre el eje de giro y la pieza de bloqueo puede estar dispuesto un elemento elastico para llevar la pieza de bloqueo desde la segunda posicion de vuelta a la primera posicion despues de su retroceso. El elemento elastico posiciona la pieza de bloqueo en la primera posicion en relation con el eje de giro. El elemento elastico se tensa en cuanto la pieza de bloqueo se desplaza desde la primera posicion hacia la segunda posicion. Se puede tratar, por ejemplo, de un elemento tensor, un cilindro de gas, un trozo de material elastomero o similares.
Para alojar y/o guiar y/o proteger el elemento elastico frente al deterioro, la pieza de bloqueo puede presentar una abertura, una escotadura o una cavidad en la que esta dispuesto el elemento elastico. Evidentemente, el elemento elastico tambien puede estar dispuesto en la cara exterior de la pieza de bloqueo, si ello parece conveniente.
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La gula lineal tambien puede estar configurada por una abertura, por ejemplo una ranura, situada en la pieza de bloqueo. La gula lineal tambien puede desembocar en la abertura en la que esta dispuesto el elemento elastico.
Evidentemente, la gula lineal tambien puede estar dispuesta en una cara exterior de la pieza de bloqueo, por ejemplo en una configuration tubular, y, en caso de una colision, la pieza de bloqueo entra con un saliente en el espacio interior de la gula lineal creado por la configuracion tubular.
Para el accionamiento del freno de seguridad esta previsto un elemento de accionamiento que hace girar la pieza de bloqueo alrededor del eje de giro desde la position de liberation hasta la position de bloqueo. Como elementos de accionamiento se pueden utilizar, por ejemplo, un electroiman bajo carga de muelle, un cilindro neumatico, un cilindro hidraulico, un electromotor, un servomotor o un motor de regulation. Preferentemente se utiliza un electroiman bajo carga de muelle cuyo inducido cae en caso de una interruption de corriente y la fuerza de muelle del electroiman bajo carga de muelle hace girar la pieza de bloqueo a la posicion de bloqueo o introduce esta en el espacio determinado.
El elemento de accionamiento esta integrado en un circuito de seguridad electrico que esta sometido a tension y que presenta elementos de conmutacion instalados en lugares relevantes de la escalera mecanica o el pasillo movil para la seguridad, por ejemplo en el boton de parada de emergencia, en conmutadores de seguridad de placas de peine o de entrada de pasamanos y similares. Cuando se interrumpe el circuito de seguridad y el elemento de accionamiento del freno de seguridad hace girar la pieza de bloqueo, un control de la escalera mecanica o del pasillo movil constata esta interrupcion y desconecta la alimentation de corriente del motor de accionamiento. Para asegurar una desconexion todavla mas rapida del motor de accionamiento puede estar previsto un conmutador que puede ser accionado por la pieza de bloqueo y que interrumpe la alimentacion de corriente de la unidad de accionamiento de la escalera mecanica o del pasillo movil.
Como ya se ha mencionado en varias ocasiones, en una escalera mecanica o en un pasillo movil se puede utilizar al menos un freno de seguridad. La escalera mecanica o el pasillo movil presentan como parte estacionaria una estructura o armazon con una primera zona de inversion y una segunda zona de inversion. A la parte movil pertenecen un primer par de ruedas de inversion alojadas de forma rotatoria en la primera zona de inversion, un segundo par de ruedas de inversion alojadas de forma rotatoria en la segunda zona de inversion y una cinta de peldanos o de plataformas sin fin dispuesta entre las dos zonas de inversion y cuyo sentido de desplazamiento es invertido por los pares de ruedas de inversion. En lugar del primer par de ruedas de inversion, tambien puede estar previsto un arco de inversion que no presenta partes moviles.
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Preferentemente, el freno de seguridad se fija en la estructura en una de las zonas de inversion, de modo que la pieza de bloqueo en la posicion de bloqueo se puede engranar al menos en un par de ruedas de inversion asignado al freno de seguridad y bloquear dicho par de ruedas.
Preferentemente, las dos ruedas de inversion de un par de ruedas de inversion estan unidas de forma fija entre si mediante un eje o arbol. En un lado de una de las dos ruedas de inversion puede estar dispuesta una corona con salientes, interponiendose la pieza de bloqueo en la posicion de bloqueo en el camino de al menos uno de estos salientes. Los salientes pueden ser bloques, dientes, espigas o similares dispuestos en la corona. Mediante la disposition lateral de los salientes, el eje de giro de la pieza de bloqueo puede estar dispuesto en direction ortogonal con respecto a un eje de rotation del par de ruedas de inversion. Esto tiene la ventaja de que el freno de seguridad completo se puede alojar en espacios libres de la estructura, que existen de todos modos, y que se puede lograr una aplicacion muy directa de las fuerzas de frenado en la estructura.
Cuando la pieza de bloqueo esta girada y apoyada con su superficie de tope en el tope estacionario, un saliente de la parte movil a detener topa contra la pieza de bloqueo. Con ello, si no se toman otras medidas, toda la energla cinetica de la parte movil deberla desaparecer de golpe. Esto tendrla como consecuencia que la cinta de peldanos o de plataformas se detendrla abruptamente y las personas sobre la misma se podrlan caer y lesionar. Ademas, la pieza de bloqueo tendrla que tener unas dimensiones enormes para poder resistir la gran fuerza de impacto del saliente. Para evitar todo esto, la corona puede estar dispuesta de forma relativamente giratoria con respecto a la rueda de inversion, estando dispuesto un acoplamiento de deslizamiento entre la rueda de inversion y la corona. Evidentemente, entre la corona y la rueda de inversion tambien puede estar dispuesto un elemento elastico en lugar del acoplamiento de deslizamiento o en combinacion con este.
Preferentemente, el momento de deslizamiento del acoplamiento de deslizamiento se puede ajustar mediante la fuerza de apriete de sus elementos de rozamiento. Asl, despues del engrane de la pieza de bloqueo solo se detiene abruptamente la corona con los salientes y el resto de la parte movil se puede ir frenando de forma definida hasta la parada. El momento de deslizamiento del acoplamiento de deslizamiento se puede ajustar por ejemplo elasticamente de acuerdo con una caracterlstica de elasticidad o elasticamente de acuerdo con una caracterlstica de elasticidad progresiva.
A continuation se describe mas detalladamente el freno de seguridad de una escalera mecanica o de un pasillo movil por medio de ejemplos y con referencia a las figuras. En estas:
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Figura 1: vista lateral en representation esquematica de una escalera mecanica
con una estructura donde estan dispuestos carriles de pista de rodadura y una cinta de peldanos circulante entre una primera zona de inversion y una segunda zona de inversion;
Figura 2: vista tridimensional de un primer par de ruedas de inversion de la primera
zona de inversion con una parte de la estructura y con un freno de seguridad dispuesto en la estructura;
Figura 3: vista en detalle tridimensional del par de ruedas de inversion
representado en la Figura 2 desde la direction visual A indicada en la Figura 2;
Figura 4: vista en detalle del par de ruedas de inversion y el freno de seguridad
desde la direccion visual B indicada en la Figura 3, la pieza de bloqueo en la position de liberation;
Figura 5: vista en detalle del par de ruedas de inversion y el freno de seguridad
desde la direccion visual B indicada en la Figura 3, la pieza de bloqueo en la posicion de colision;
Figura 6: vista en detalle del par de ruedas de inversion y el freno de seguridad
desde la direccion visual B indicada en la Figura 3, la pieza de bloqueo en la posicion de bloqueo;
Figura 7: vista tridimensional de otra forma de realization del freno de seguridad.
La Figura 1 muestra una escalera mecanica 1 con una balaustrada 2 que porta un pasamanos 7. La escalera mecanica 1 presenta ademas una estructura 5 representada de forma esquematica que porta las balaustradas 2. Las balaustradas 2 presentan chapas de zocalo 3 entre las que estan dispuestos de forma circulante los peldanos 4, que estan guiados lateralmente. La escalera mecanica 1 comunica una primera planta E1 con una segunda planta E2. Unos rodillos de rodadura 8 de los peldanos 4 se desplazan sobre carriles de pista de rodadura 10, 11 o sobre pistas de rodadura 12, 13 que estan unidas a la estructura 5 de la escalera mecanica 1. Aunque la Figura 1 muestra una escalera mecanica 1 con peldanos, es evidente que la presente invention tambien es adecuada para un pasillo movil con una cinta de plataformas. La estructura 5 puede ser un armazon, una viga, una base y similares.
Los peldanos 4 estan unidos entre si formando una cinta de peldanos circulante. En el area de la primera planta E1, la estructura 5 presenta una primera zona de inversion 15 y, en el area de la segunda planta E2, una segunda zona de inversion 16, en las que el sentido de desplazamiento de la cinta de peldanos se invierte entre un desplazamiento de avance V y un desplazamiento de retroceso R. De acuerdo con los sentidos de flecha indicados del desplazamiento de avance V y de retroceso R, en el ejemplo de realizacion mostrado los usuarios son transportados desde la segunda planta E2 hasta la primera planta E1. Evidentemente, tambien es posible un servicio de la escalera mecanica en el
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sentido opuesto. Para invertir el sentido de desplazamiento de la cinta de peldanos, en la primera zona de inversion 15 esta dispuesto un primer par de ruedas de inversion 17 y en la segunda zona de inversion 16 esta dispuesto un segundo par de ruedas de inversion 18.
En este ejemplo de realization, el segundo par de ruedas de inversion 18 esta conectado a una unidad de accionamiento 6. Evidentemente, la unidad de accionamiento 6 tambien puede estar dispuesta en otro lugar de la escalera mecanica 1 o del pasillo movil y accionar la cinta de peldanos o de plataformas, respectivamente.
Ademas, en la segunda zona de inversion 16 esta dispuesto un freno de seguridad 20 que puede actuar sobre el segundo par de ruedas de inversion 18 y cuya construction y funcionamiento se describen en relation con las otras Figuras 2 a 6. Correspondientemente, las Figuras 1 a 6 presentan los mismos slmbolos de referencia para las partes iguales.
El freno de seguridad 20 puede actuar sobre un elemento de conmutacion 50, representado esquematicamente, que puede interrumpir la alimentation de energla de la unidad de accionamiento 6. En caso de una unidad de accionamiento 6 electrica, este elemento de conmutacion 50 puede ser un contactor de motor o un tiristor que interrumpe la alimentacion de corriente 51 de un electromotor de la unidad de accionamiento 6.
La Figura 2 muestra el segundo par de ruedas de inversion 18, que en la Figura 1 solo se muestra esquematicamente, y para una mayor claridad solo muestra una pequena parte de la estructura 5. Las dos ruedas de inversion 41, 42 del par de ruedas de inversion 18 estan unidas a un arbol 43 que presenta un vastago 58. Las dos ruedas de inversion 41, 42 invierten el sentido de desplazamiento de la cinta de peldanos o de plataformas, no representada. Ademas, las escotaduras 45 configuradas en el perlmetro de las ruedas de inversion 41, 42 transmiten el momento de giro de la unidad de accionamiento, no representada, a salientes adecuados de la cinta de peldanos, por ejemplo ejes de cadena, pernos de cadena, espigas, pernos, rodillos y similares. Los vastagos 58 estan alojados de forma giratoria en puntos de apoyo de la estructura 5, no representados.
Ademas, una rueda dentada 44 esta dispuesta sobre el arbol 43 lateralmente con respecto a una de las ruedas de inversion 42 y esta unida a la unidad de accionamiento 6 mostrada en la Figura 1 por una cadena doble, no representada. Evidentemente, la rueda dentada 44 y dicha cadena doble solo se citan a modo de ejemplo y los especialistas pueden prever libremente otro tipo de transmision del momento de giro de la unidad de accionamiento 6 al segundo par de ruedas de inversion 18. No se muestra parte de la rueda dentada 44 para que se puedan ver las partes mas importantes del freno de seguridad 20 dispuesto en la estructura 5.
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El freno de seguridad 20 se activa mediante un elemento de accionamiento 30. En este ejemplo, el elemento de accionamiento 30 es un electroiman. El elemento de accionamiento 30 actua sobre una pieza de bloqueo 21 a traves de una palanca oscilante 31, que solo se puede ver parcialmente, de modo que sobre una pieza de bloqueo 21 puede girar desde una posicion de liberation a la position de bloqueo mostrada.
La Figura 3 muestra una vista en detalle tridimensional del par de ruedas de inversion 18 desde la direction visual A indicada en la Figura 2. No se muestra el elemento de accionamiento y la palanca oscilante que actua sobre un eje de giro 22 para mayor claridad. Ademas, la pieza de bloqueo 21 esta representada cortada en un plano ortogonal con respecto al eje de giro 22 para mostrar los componentes dispuestos en el interior de la pieza de bloqueo 21.
El eje de giro 22 esta alojado de forma giratoria en un brazo de cojinete 52 que esta unido de forma estacionaria a la estructura 5. La pieza de bloqueo 21 presenta una gula lineal 23 configurada en forma de ranura o de agujero alargado, que esta dispuesta en el eje longitudinal central 24 de la pieza de bloqueo 21 y que se extiende en la direccion longitudinal de esta. La ranura 23 solo se extiende a lo largo de una parte determinada de la pieza de bloqueo 21 y define asl una primera posicion 25 y una segunda posicion 26 adoptables por la pieza de bloqueo 21 en relation con la posibilidad de desplazamiento lineal de la misma en relacion con el eje de giro 22. El eje de giro 22 pasa a traves de la ranura 23. En las Figuras 4 a 6 se pueden observar mejor la ranura 23 asl como la primera posicion 25 y la segunda posicion 26.
La pieza de bloqueo 21 se muestra en la posicion de liberacion y se puede engranar en el par de ruedas de inversion 18 y bloquearlo mediante un giro alrededor del eje de giro 22. Correspondientemente, el par de ruedas de inversion 18 presenta contornos que son adecuados para quedar situados delante de la pieza de bloqueo 21 cuando esta se encuentra en la posicion de bloqueo y los contornos topan con la pieza de bloqueo 21.
En este ejemplo, dichos contornos estan conformados mediante una corona 46 con salientes 47, que esta unida al par de ruedas de inversion 18, y cuyos salientes 47 se mueven con el par de ruedas de inversion 18 en un espacio anular fijo 48. Mientras la pieza de bloqueo 21 se mantiene en la posicion de liberacion, se encuentra completamente fuera de dicho espacio anular 48. Si debido al giro o repliegue de la gula lineal 23 alrededor del eje de giro 22, la pieza de bloqueo 21, que esta guiada linealmente con la gula lineal 23 y que gira junto con esta, entra en dicho espacio fijo 48 y adopta la posicion de bloqueo, un saliente 47 del par de ruedas de inversion 18 giratorias topa forzosamente con la pieza de bloqueo 21 y bloquea o detiene el par de ruedas de inversion 18, y con ello tambien la cinta de peldanos o de plataformas.
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Cuando la pieza de bloqueo 21 en una posicion intermedia entre la posicion de liberation y la posicion de bloqueo topa con un saliente 47, entonces queda situada delante de este y se desplaza desde la primera posicion 25 hacia atras a lo largo de la gula lineal 23 hacia la segunda posicion 26, hasta que el saliente 47 correspondiente puede pasar junto a la pieza de bloqueo 21. Evidentemente, durante este desplazamiento de retroceso la gula lineal 23 y la pieza de bloqueo 21 siguen girando hasta que la pieza de bloqueo 21 queda situada delante de un tope 53 que esta situado de forma estacionaria en la estructura 5. Si el saliente 47 correspondiente se ha seguido moviendo y un hueco presente entre dicho saliente 47 y el saliente 47 siguiente se encuentra en la zona de la pieza de bloqueo 21 girada, un elemento elastico 27 empuja la pieza de bloqueo 21 hacia atras desde la segunda posicion 26 de nuevo hasta la primera posicion 25, con lo que alcanza la posicion de bloqueo. El par de ruedas de inversion 18 se sigue moviendo o girando hasta que el saliente 47 siguiente al saliente 47 correspondiente topa contra la pieza de bloqueo 21 y es detenido por esta.
Como ya se ha mencionado, el elemento elastico 27 coloca la pieza de bloqueo 21 en la primera posicion 25 en relation con el eje de giro 22. En cuanto la pieza de bloqueo 21 se desplaza desde la primera posicion 25 hacia la segunda posicion 26, el elemento elastico 27, en este ejemplo de realization un muelle helicoidal de compresion, se tensa. No obstante, el elemento elastico 27 tambien puede ser un cilindro de gas, un cilindro hidraulico, un trozo de material elastomero o similares. El elemento elastico 27 esta dispuesto en el interior de la pieza de bloqueo 21 en una abertura o en un taladro, que tambien esta situado en el eje longitudinal central 24 de la pieza de bloqueo 21, que se extiende en la direction longitudinal de la pieza de bloqueo 21 y que desemboca en la ranura 23. Para que el muelle helicoidal de compresion 27 permanezca en su lugar predeterminado y pueda montarse facilmente, un elemento en forma de empujador 29 esta introducido a traves del muelle helicoidal de compresion 27 y esta dispuesto en la abertura. El elemento en forma de empujador 29 esta dispuesto ademas de forma desplazable en un taladro transversal del eje de giro 22. Asl, el momento de giro de la palanca oscilante 31, que se puede ver parcialmente en la Figura 2, se puede transmitir a la pieza de bloqueo 21. En este ejemplo de realizacion, el elemento en forma de empujador 29 es un tornillo de vastago cuyo vastago esta oculto por el muelle helicoidal de compresion 27, pudiendo verse unicamente su cabeza y su extremo de rosca roscado en la pieza de bloqueo 21 en el area de la primera posicion 25. El elemento elastico 27 o el muelle helicoidal de compresion esta apoyado por un extremo en la cabeza de tornillo del elemento en forma de empujador 29 y por el otro extremo contra el eje de giro 22 y, mediante su fuerza de muelle, mantiene la pieza de bloqueo 21 en la primera posicion 25 en relacion al eje de giro 22.
Con el fin de descargar el eje de giro 22 en el momento de la colision del saliente 47 con la pieza de bloqueo 21, la pieza de bloqueo 21 presenta una superficie de tope que, en la
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posicion de bloqueo, se apoya en el tope estacionario 53. Este tope 53 esta dispuesto lo mas cerca posible de la parte movil o en la corona 46, de modo que los momentos de flexion que se producen cuanto el saliente 47 topa con la pieza de bloqueo 21 son lo mas pequenos posible.
Si la pieza de bloqueo 21 esta girada y un saliente 47 del par de ruedas de inversion 18 a detener topa contra la pieza de bloqueo 21, toda la energla cinetica de la parte movil deberla desaparecer de golpe si no se toman otras medidas. Esto tendrla como consecuencia que la cinta de peldanos o de plataformas se detendrla abruptamente. Las personas situadas sobre la misma se podrlan caer y lesionar gravemente. Ademas, la pieza de bloqueo 21 tendrla que tener unas dimensiones enormes para poder resistir la gran fuerza de impacto del saliente 47. Para evitar todo esto, la corona 46 esta dispuesta de forma relativamente giratoria con respecto al par de ruedas de inversion 18. Entre la corona 46 y el par de ruedas de inversion 18 esta dispuesto un acoplamiento de deslizamiento 49, pudiendo verse del acoplamiento de deslizamiento 49 en la Figura 3 unicamente un anillo de apriete sometido a carga de muelle. El acoplamiento de deslizamiento 49 puede presentar una guarnicion de deslizamiento, una guarnicion de freno, muelles y similares. La corona 46 tambien puede ser un pinon o un disco.
El acoplamiento de deslizamiento 49 permite que, despues del engrane de la pieza de bloqueo 21 en el espacio determinado 48, solo se detenga abruptamente la corona 46 con los salientes 47 y el resto de la parte movil, en concreto el primer y el segundo par de ruedas de inversion 17, 18 mostraos en la Figura 1, as! como la cinta de peldanos formada por peldanos 4, se pueda ir frenando de forma definida hasta su parada.
Las Figuras 4 a 6 muestran en todos los casos una vista en detalle desde la direction visual B indicada en la Figura 3, mostrando las Figuras 4 a 6 diferentes estados de servicio de la pieza de bloqueo 21 y en consecuencia del freno de seguridad. Dado que solo se ha de describir detalladamente el area de la pieza de bloqueo 21 y su cooperation con el segundo par de ruedas de inversion 18, unicamente se representa una mitad del par de ruedas de inversion 18. En las Figuras 4 a 6 tampoco se muestra una parte de la rueda dentada 44 para que se puedan ver la pieza de bloqueo 21 y los salientes 47 de la corona 46. Ademas, la pieza de bloqueo 21 tambien esta representada cortada para poder reconocer la funcion del elemento elastico 27.
La Figura 4 muestra la pieza de bloqueo 21 del freno de seguridad en la posicion de liberation. El elemento elastico 27 mantiene la pieza de bloqueo 21 en la primera posicion 25, es decir, la pieza de bloqueo 21 en la primera posicion 25 se apoya en el eje de giro 22. Un saliente 47 de la corona 46 se encuentra en el area de la pieza de bloqueo 21 y puede pasar junto a esta sin obstaculos en un sentido de giro predeterminado D. En la Figura 1 se puede ver que en caso de emergencia se ha de evitar el desplazamiento de avance V de la cinta de peldanos o de plataformas en un movimiento desde la
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segunda planta E2 hacia la primera planta E1. Por consiguiente, el sentido de giro predeterminado D se corresponde con este sentido de movimiento del desplazamiento de avance V.
La Figura 5 muestra la pieza de bloqueo 21 en posicion girada o replegada, esta apoyada en el tope 53. En el momento de la activacion del giro, un saliente 47 se encontraba casualmente en el area de la pieza de bloqueo 21. Esta topo contra dicho saliente 47 y se habrla atascado con el mismo si la pieza de bloqueo 21 no se pudiera desplazar linealmente con respecto al eje de giro 22, tal como se muestra. La pieza de bloqueo 21 no puede entrar en el espacio definido 48 debido al saliente 47 y, a causa de la colision con dicho saliente 47, ha sido empujada por este hacia atras a la segunda posicion 26. Esto significa que, debido al retroceso de la pieza de bloqueo 21, la posicion relativa del eje de giro 22 cambia desde la primera posicion 25 hacia la segunda posicion 26. Asl, el saliente 47 puede pasar junto a la pieza de bloqueo 21 a pesar de que esta este girada.
En la Figura 5 se puede distinguir especialmente bien la ranura 23 que sirve como gula lineal y que posibilita un desplazamiento lineal de la pieza de bloqueo 21 en relacion al eje de giro 22. Tambien se puede distinguir el elemento en forma de empujador 29 introducido a traves del taladro del eje de giro 22. El elemento elastico 27 se tensa por el retroceso del elemento en forma de empujador 29 y de la pieza de bloqueo 21. Cuando el saliente 47 ha pasado junto a la pieza de bloqueo 21 y liberado la misma, el elemento elastico 27 tensado empuja la pieza de bloqueo 21 desde la segunda posicion 26 a la primera posicion 25, con lo que la pieza de bloqueo 21 entra en el espacio definido 48.
La Figura 6 muestra la pieza de bloqueo 21 en posicion girada y despues de que haya podido entrar en el espacio definido 48. La pieza de bloqueo 21 ha alcanzado la posicion de bloqueo y esta apoyada en el tope 53. Un saliente 47 de la corona 46 esta situada delante de la pieza de bloqueo 21 y esta bloqueado en union positiva por esta en el sentido de giro D. Por consiguiente, la pieza de bloqueo 21 impide que el saliente 21 y en consecuencia el par de ruedas de inversion 18 sigan girando en el sentido de giro D.
La Figura 7 muestra otro ejemplo de realization de un freno de seguridad 120 en representation tridimensional. De la escalera mecanica o del pasillo movil solo se muestra el tope 53. El freno de seguridad 120 presenta una pieza de bloqueo 121 que esta guiada de modo que se puede desplazar linealmente en un tubo 123 que sirve como gula lineal. El tubo 123 tiene, por ejemplo, una section transversal cuadrada. Evidentemente tambien son posibles otras formas de seccion transversal del tubo. En el tubo 123 esta dispuesto un eje de giro 122 cuyos puntos de apoyo estan configurados para alojarse de forma giratoria en una estructura, no mostrada, de una escalera mecanica o pasillo movil. Para girar la pieza de bloqueo 121, en el tubo 123 esta situado un ojo 134 que esta conectado por medio de un varillaje 131 a un cilindro neumatico que sirve como elemento de accionamiento 130.
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El tubo 123 presenta ademas una ranura 136 a traves de la cual sobresale un perno transversal 132 que esta unido firmemente a la pieza de bloqueo 121. Por consiguiente, la pieza de bloqueo 121 se puede mover o desplazar linealmente entre una primera posicion 125 y una segunda posicion 126 de forma limitada por la longitud de la ranura 136. El tubo 123 presenta ademas una brida 133. Entre esta y el perno transversal 132 esta dispuesto un muelle de traccion como elemento elastico 127 que posiciona la pieza de bloqueo 121 en la primera posicion 125 representada.
En el tubo 123 tambien esta configurada una leva de conmutacion 135 que en la posicion de bloqueo representada acciona un elemento de conmutacion 50. Tal como se menciona mas arriba en la description de la Figura 1, este elemento de conmutacion 50 interrumpe la alimentation de energla 51 de la unidad de accionamiento 6.
Aunque la invention se ha descrito mediante ejemplos de realization especlficos con referencia a una escalera mecanica, es evidente que tambien se puede aplicar a un pasillo movil y que es posible crear otras numerosas variantes de realizacion una vez conocida la presente invencion. En las Figuras 1 a 7 se puede ver, por ejemplo, que el freno de seguridad 20, 120 solo puede bloquear el par de ruedas de inversion 17, 18 en un sentido de giro D. No obstante, los especialistas pueden disponer libremente un segundo freno de seguridad 20, 120 simetricamente con respecto al freno de seguridad 20, 120 representado, de modo que el par de ruedas de inversion 17, 18 tambien se pueda detener en el sentido de giro opuesto al sentido de giro D. Ademas, los dos pares de ruedas de inversion 17, 18 pueden estar equipados en cada caso con uno o con dos frenos de seguridad 20, 120. En la primera zona de inversion tambien puede estar dispuesto un arco de inversion en lugar del primer par de ruedas de inversion 17.
El freno de seguridad 20, 120 es ligero, de construction sencilla y economico. Su manejo es muy sencillo y el montaje o desmontaje del freno de seguridad 20, 120 requiere pocos pasos. Ademas, despues de su utilization, el freno de seguridad 20, 120 se puede rearmar muy rapidamente. Adicionalmente, el freno de seguridad 20, 120 se puede utilizar varias veces al dla. Por otro lado, el tiempo de parada de la escalera mecanica o del pasillo movil se acorta esencialmente y el operador obtiene un importante valor anadido o considerables beneficios adicionales.
Como ya se ha descrito, la invencion se puede aplicar por igual a escaleras mecanicas y a pasillos moviles.
Claims (13)
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- 2.15
- 3.20
- 4.
- 5.25
- 6.30 7.Freno de seguridad (20, 120) de una escalera mecanica (1) o de un pasillo movil, incluyendo dicho freno de seguridad (20, 120) al menos una pieza de bloqueo (21, 121) que esta dispuesta de modo que puede adoptar una posicion de liberation o una posicion de bloqueo mediante un movimiento de giro alrededor de un eje de giro (22, 122), y, en la posicion de bloqueo, la pieza de bloqueo (21, 121) se engrana en al menos una parte movil (4, 6, 17, 18) de la escalera mecanica (1) o del pasillo movil y la bloquea, caracterizado porque el freno de seguridad (20, 120) presenta una gula lineal (23, 123) por medio de la cual la pieza de bloqueo (21, 121) es guiada linealmente con respecto al eje de giro (22, 122) entre una primera posicion (25, 125) y una segunda posicion (26, 126), estando alojada la gula lineal (23, 123) en una parte estacionaria (5, 52) de la escalera mecanica (1) o del pasillo movil por medio del eje de giro (22, 122).Freno de seguridad (20, 120) segun la reivindicacion 1, caracterizado porque la pieza de bloqueo (21, 121) presenta una superficie de tope que, en la posicion de bloqueo, se apoya en un tope (53) que esta situado en la parte estacionaria (5).Freno de seguridad (20, 120) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque entre el eje de giro (22, 122) y la pieza de bloqueo (21, 121) se dispone un elemento elastico (27, 127) que posiciona la pieza de bloqueo (21, 121) en relation al eje de giro (22, 122) en la primera posicion (25, 125).Freno de seguridad (20, 120) segun la reivindicacion 3, caracterizado porque la pieza de bloqueo (21, 121) presenta una abertura en la que esta dispuesto el elemento elastico (27).Freno de seguridad (20, 120) segun la reivindicacion 3, caracterizado porque el elemento elastico (127) esta dispuesto en la cara exterior de la pieza de bloqueo (21, 121).
Freno de seguridad (20, 120) segun una de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizado porque la pieza de bloqueo (21, 121) presenta una ranura (23) que sirve como gula lineal (23).
Freno de seguridad (20, 120) segun una de las reivindicaciones 1 a 5,caracterizado porque la gula lineal (123) esta dispuesta en una cara exterior de lapieza de bloqueo (21, 121).
Freno de seguridad (20, 120) segun una de las reivindicaciones 1 a 7,caracterizado porque presenta un elemento de accionamiento (30, 130) que hace51015202530girar la pieza de bloqueo (21, 121) alrededor del eje de giro (22, 122) desde la posicion de liberation a la position de bloqueo. - 9. Freno de seguridad (20, 120) segun la reivindicacion 8, caracterizado porque el elemento de accionamiento (30, 130) es un electroiman (30) bajo carga de muelle, un cilindro neumatico (130), un cilindro hidraulico, un electromotor, un motor de regulacion, un motor de paso a paso o un servomotor.
- 10. Freno de seguridad (20, 120) segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque mediante la pieza de bloqueo (21, 121) puede accionarse un conmutador (50) que interrumpe una alimentation de corriente (51) de una unidad de accionamiento (6) de la escalera mecanica (1) o del pasillo movil.
- 11. Escalera mecanica (1) o pasillo movil con al menos un freno de seguridad (20, 120) segun una de las reivindicaciones 1 a 10 y que ademas presenta como parte estacionaria una estructura (5) con una primera zona de inversion (15) y una segunda zona de inversion (16), como parte movil un segundo par de ruedas de inversion (18) alojado de forma giratoria en la segunda zona de inversion (16), si esta presente un primer par de ruedas de inversion (17) alojado de forma giratoria en la primera zona de inversion, y una cinta de peldanos o de plataformas sin fin que esta dispuesta entre las dos zonas de inversion (15, 16) y cuyo sentido de desplazamiento se invierte mediante ruedas de inversion (41, 42) del par de ruedas de inversion (17, 18), caracterizados porque la pieza de bloqueo (21, 121) en la posicion de bloqueo bloquea el par de ruedas de inversion (18) asignado al freno de seguridad (20, 120).
- 12. Escalera mecanica (1) o pasillo movil segun la reivindicacion 11, caracterizados porque una corona (46) con salientes (47) esta dispuesta lateralmente en la rueda de inversion (42) de un par de ruedas de inversion (17, 18), y al menos uno de estos salientes (47) se interpone en el camino de la pieza de bloqueo (21, 121) en la posicion de bloqueo.
- 13. Escalera mecanica (1) o pasillo movil segun la reivindicacion 12, caracterizados porque el eje de giro (22, 122) de la pieza de bloqueo (21, 121) esta dispuesta en posicion ortogonal con respecto a un eje de rotation del par de ruedas de inversion (17, 18).
- 14. Escalera mecanica (1) o pasillo movil segun la reivindicacion 14, caracterizados porque la corona (46) esta dispuesta de forma giratoria en relation con la rueda de inversion (42) y entre la rueda de inversion (42) y la corona (46) esta dispuesto un acoplamiento de deslizamiento (49).
- 16.5Escalera mecanica (1) o pasillo movil segun la reivindicacion 14, caracterizados porque el momento de deslizamiento del acoplamiento de deslizamiento (49) es regulable.Escalera mecanica (1) o pasillo movil segun la reivindicacion 15, caracterizados porque el momento de deslizamiento del acoplamiento de deslizamiento (49) se puede ajustar elasticamente de acuerdo con una caracterlstica de elasticidad o elasticamente de acuerdo con una caracterlstica de elasticidad progresiva.
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