ES2594604T3 - Dispositivo de infusión para preparar bebidas usando cartuchos, tales como cápsulas o envolturas - Google Patents
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Abstract
Un dispositivo de infusión para preparar bebidas usando cartuchos, tales como cápsulas o envolturas, conteniendo al menos una sustancia alimenticia; comprendiendo: una unidad de infusión (3) comprendiendo al menos dos partes, de las que al menos una puede moverse entre una posición inicial en la que está separada de la otra parte, y una posición de operación en la que está aplicada a la otra parte y con ella forma un alojamiento (9) para la cápsula (2), una primera zona de espera (8) para una cápsula (2) que se forma cuando la parte móvil (4) está en la posición inicial; un motor (13) que está operativamente conectado al menos a la parte móvil (4) para moverla entre la posición de operación y la posición inicial; medios para preparar la bebida, que están operativamente asociados al alojamiento (9), para inyectar agua en una cápsula (2) contenida en él y para la recogida de la bebida preparada; al menos una sección de inserción (34) para insertar la cápsula (2) en el dispositivo (1), desde el que la cápsula (2) puede ser llevada a continuación a la primera zona de espera (8); y al menos una unidad de comprobación y control (35) para la operación del dispositivo (1) que está operativamente conectada al motor (13) para controlar el movimiento de la parte móvil (4) entre la posición inicial y la posición de operación, y a los medios de preparación para activar y desactivar la inyección de agua; en donde el dispositivo comprende también al menos un sensor de detección (49, 50) que está aplicado a la sección de inserción (34) para detectar, respectivamente, ya sea algo que se aproxima a la sección de inserción (34) desde el exterior de la unidad (3) o la inserción de algo en la sección de inserción (34), estando el sensor de detección (49, 50) operativamente conectado a la unidad de comprobación y control (35) para indicar a esta última la presencia de algo que se aproxima o, respectivamente, que está insertado, y que se caracteriza por que la unidad de comprobación y control (35) está programada: cuando al menos la parte móvil (4) está en la posición de operación, para llevar al menos la parte móvil (4) a la posición inicial cuando ésta recibe una señal del sensor de detección (49, 50) indicando la presencia de algo que se aproxima o, respectivamente, que está insertado; y/o cuando al menos la parte móvil (4) está en la posición inicial, para llevar al menos la parte móvil (4) a la posición de operación después de haber recibido una señal del sensor de detección (49, 50) indicando la presencia de algo que se aproxima o, respectivamente, que está insertado; en donde el sensor de detección (49, 50) es un sensor (50) que es sensible a cambios en la iluminación, tal como un fotodiodo, un fototransistor o un fotoresistor, un sensor que es sensible al movimiento, tal como un sensor de rayos infrarrojos, o una unidad rotatoria (49) que intercepta el camino de movimiento de una cápsula desde la sección de inserción (34) hacia la primera zona de espera (8).
Description
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DESCRIPCION
Dispositivo de infusion para preparar bebidas usando cartuchos, tales como capsulas o envolturas
Esta invencion se refiere a un dispositivo de infusion para preparar bebidas usando cartuchos, tales como capsulas o envolturas. En particular, esta invencion esta destinada al sector de las maquinas de cafe.
De forma mas detallada, esta invencion se refiere exclusivamente a los dispositivos de extraccion equipados con una unidad de infusion abrible controlada por motor. En contraste, esta invencion no se refiere a dispositivos de extraccion de apertura y cierre manual de la unidad.
Ejemplos de dispositivos de infusion de la tecnica anterior que pueden comprender una operacion accionada por motor de la unidad de infusion se describen en las patentes europeas EP 1 757 212, EP 1 721 553, EP 1 781 153, EP 2 046 170 y EP 2 037 781, EP 1 935 298.
Segun la tecnica anterior, las unidades accionadas por motor son controladas por una unidad de comprobacion y control que esta tambien conectada a una interfaz (que comprende botones, pantalla tactil, etc.) con la que el usuario puede configurar la operacion del dispositivo. En particular, cuando el operador quiere preparar una bebida, aprieta un primer boton y la unidad de control emite el comando para abrir la unidad. A continuacion, el usuario inserta la capsula o cartucho y aprieta un segundo boton para cerrar la unidad. La bebida puede a continuacion ser dispensada automaticamente, o puede que se tenga que apretar un boton espedfico.
Cuando el usuario debe preparar dos bebidas una tras otra, realiza la misma operacion dos veces. Esto tambien se aplica cuando la bebida a ser preparada requiere el uso de dos cartuchos, como en el caso de un capuchino (que requiere el uso de un cartucho que contiene el cafe y otro que contiene la leche).
Por tanto, en el caso de unidades accionadas por motor, las diversas operaciones de control de la maquina pueden ser relativamente complejas e incluso menos intuitivas que en las unidades operadas manualmente en las que el usuario es mas consciente del efecto de sus acciones que cuando usa simples controles de boton pulsador. En consecuencia, los usuarios pueden cometer errores mas a menudo al usar maquinas automaticas.
En esta situacion, el proposito tecnico que forma la base de esta invencion es proporcionar un dispositivo de infusion para preparar bebidas usando cartuchos, tales como capsulas o envolturas, que supera las desventajas antes mencionadas.
En particular, el proposito tecnico de esta invencion es proporcionar un dispositivo de infusion para preparar bebidas usando cartuchos, tales como capsulas o envolturas, que hace que las operaciones para cargar las capsulas en el dispositivo sean mas sencillas.
Es tambien el proposito tecnico de esta invencion proporcionar un dispositivo de infusion para preparar bebidas usando cartuchos, tales como capsulas o envolturas, que pueden prevenir errores del usuario.
El proposito tecnico especificado y los objetivos indicados son substancialmente conseguidos mediante un dispositivo de infusion para preparar bebidas usando cartuchos, tales como capsulas o envolturas, segun se describe en las reivindicaciones adjuntas.
Otras caractensticas y las ventajas de esta invencion son mas evidentes en la descripcion detallada, que hace referencia a los dibujos que la acompanan que ilustran varias realizaciones preferidas, no limitadoras de un dispositivo de infusion para preparar bebidas usando cartuchos, tales como capsulas o envolturas, en los que:
La Figura 1 es un corte vertical longitudinal, esquematico, de un dispositivo de extraccion hecho segun esta invencion, con la unidad cerrada, pero sin que haya capsulas presentes;
La Figura 2 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 1 con la unidad abierta y una capsula preparada para ser insertada;
La Figura 3 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 1 con la capsula insertada en una primera zona de espera;
La Figura 4 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 3 cuando la unidad esta volviendo a ser cerrada;
La Figura 5 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 4 con la unidad cerrada;
La Figura 6 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 5 despues de insertar una segunda capsula en una segunda zona de espera;
La Figura 7 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 6 con la unidad que acaba de volver a ser abierta;
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La Figura 8 es una vista esquematica del dispositivo de la Figura 8 con el primer cartucho expulsado y el segundo cartucho descendido a la primera zona de espera;
La Figura 9 es una vista desde atras de la unidad de la Figura 1;
La Figura 10 es un diagrama del dispositivo de las Figuras precedentes;
La Figura 11 es una vista esquematica de un primer detalle de la maquina de las Figuras precedentes en un estado de operacion normal;
La Figura 12 muestra el detalle de La Figura 11 en una condicion de operacion deficiente;
La Figura 13 es una vista esquematica de un segundo detalle de la maquina de las Figuras 1 a la 10 en una primera condicion de operacion; y
La Figura 14 muestra el detalle de la Figura 13 en una segunda condicion de operacion.
Con referencia a los dibujos que se acompanan, el numero 1 indica en su totalidad un dispositivo de infusion para preparar bebidas usando capsulas 2 realizado segun esta invencion. En el contexto de esta invencion, la expresion capsula 2 se refiere a cualquier tipo de envoltura o caja que contiene una sustancia alimenticia. En particular, los tipos mas comunes de las capsulas 2 son los cartuchos y las envolturas, tanto si estan totalmente selladas (como en el caso ilustrado) como si no. En la realizacion ilustrada, el dispositivo de infusion 1 es un dispositivo 1 con una unidad horizontal. Sin embargo, si es tecnicamente aplicable, esta invencion puede ser aplicada tambien a otros tipos de dispositivos de extraccion, como los de unidades no horizontales.
En general, el dispositivo 1 realizado segun esta invencion comprende en primer lugar una unidad de infusion 3 que a su vez comprende al menos dos partes. En particular, en la realizacion preferida, la unidad de infusion 3 comprende una parte movil 4 y una parte de contacto sustancialmente fija 5. Sin embargo, en otras realizaciones, ambas dichas partes pueden ser moviles. Sin embargo, de forma mas detallada, incluso la parte de contacto fija 5 comprende ventajosamente una parte movil destinada a ser aplicada a la parte movil 4. La parte movil comprende una placa 6 que, bajo la accion de la parte movil 4, puede ser movida desde su propia posicion de espera a su propia posicion de infusion, venciendo la accion de un resorte antagonista 7. El objetivo principal de la placa 6 es facilitar la expulsion de la capsula 2 durante la reapertura de la unidad 3.
La parte movil 4 (tanto si es una o mas) puede moverse entre una posicion inicial y una posicion de operacion. Cuando la parte movil 4 esta en la posicion inicial esta separada de la otra parte y hay una primera zona de espera 8 para una capsula 2 a ser usada; en el caso de una unidad horizontal como en la realizacion ilustrada en los dibujos que se acompanan, la primera zona de espera 8 esta formada entre las dos partes 4, 5 de la unidad 3; sin embargo, en otras realizaciones, la primera zona de espera 8 puede estar formada tambien directamente por una de las dos partes 4, 5 de la unidad 3. En contraste, cuando esta en la posicion de operacion, la parte movil 4 esta aplicada a la otra parte y junto con ella forma un alojamiento 9 para la capsula 2. En la realizacion ilustrada, en particular, el alojamiento 9 esta formado principalmente por la parte movil 4, mientras que la parte de contacto 5 actua sustancialmente como una tapa que cierra el alojamiento 9. De forma mas detallada, cuando la parte movil 4 esta en la posicion de operacion el alojamiento 9 esta cerrado por la placa 6 que esta en su propia posicion de infusion. Montado en la placa 6 hay tambien un sello 10 que garantiza el sellado una vez que el alojamiento 9 ha sido cerrado. Sin embargo, en otras realizaciones, se pueden haber incorporado tambien soluciones diferentes.
En la realizacion no ilustrada en la que la primera zona de espera 8 esta formada en una de las partes 4, 5 de la unidad 3, ventajosamente la primera zona de espera 8 es la porcion del alojamiento 9 formada por una de las dos partes 4, 5 de la unidad 3.
Ademas, en la realizacion ilustrada, el movimiento de la parte movil 4 desde la posicion inicial a la posicion de operacion y viceversa ocurre a lo largo de una trayectoria de movimiento horizontal, y, de forma conocida, la parte movil 4 esta conformada de tal manera que recibe la capsula 2 durante su movimiento desde la posicion inicial a la posicion de operacion.
Ventajosamente, la trayectoria del movimiento de la parte movil 4 esta determinada por dos ranuras horizontales 11, cada una de ellas formada en un soporte de apoyo lateral 12 de la unidad 3. De hecho, la parte movil 4 esta ventajosamente insertada de forma deslizante en dichas ranuras 11 por medio de salientes laterales sobresalientes, no ilustrados. Sin embargo, dependiendo de las realizaciones, la trayectoria del movimiento puede ser obtenida tambien de cualquier otra manera adecuada para este proposito.
El movimiento de la parte movil 4 es accionado por un motor 13 que esta operativamente conectado a ella. En la realizacion ilustrada, en particular, el motor 13 esta conectado a la parte movil 4 por medios de transmision de movimiento que comprenden una varilla de conexion 14 pivotando en un extremo en la parte movil 4 y el otro extremo pivotando en un primer extremo de un brazo de manivela 15 cuyo segundo extremo esta fijado a una primera polea 16a que a su vez esta conectada a una segunda polea 16b, fijada al eje 13a del motor 13, por medio de una correa de transmision 17. Sin embargo, obviamente, el motor 13 puede estar conectado a la parte movil 4 de
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cualquier otra manera.
El dispositivo 1 comprende medios para preparar la bebida que estan operativamente asociados al alojamiento 9, para inyectar agua en una capsula 2 contenida en el y para recoger la bebida preparada. En la realizacion ilustrada, los medios de preparacion estan, en particular, asociados a la parte fija 5 respecto a la inyeccion de agua, y a la parte movil 4 respecto a la recogida de la bebida.
De forma mas detallada, en la realizacion ilustrada (en la que se pretende que el dispositivo 1 use las capsulas 2 que consisten en capsulas selladas), los medios de preparacion comprenden una primera aguja de perforacion hueca 18 fijada a la parte fija 5 y que, cuando la unidad 3 es cerrada, penetra dentro del alojamiento 9 a traves de la placa movil 6. La primera aguja 18 esta disenada para perforar una parte superior de una capsula 2 (Figura 6) y para inyectar en ella el agua caliente para la infusion. Por esta razon, la primera aguja 18 esta en conexion fluida con un tubo de alimentacion que puede estar conectado a una bomba y a un deposito (que son de tipo conocido y por tanto no se ilustran). En la parte ilustrada de los dibujos que se acompanan el tubo de alimentacion, en particular, comprende un primer recorrido aguas arriba 19 que tiene la forma de una espiral y un segundo recorrido aguas abajo 20 que esta alineado axialmente con la primera aguja de perforacion 18. El primer recorrido espiral 19 esta embebido en el cuerpo de la parte fija 5 en el que tambien esta embebido un elemento electrico de calentamiento 21, este ultimo tiene ventajosamente tambien la forma de una espiral.
Para permitir la recogida de la bebida, los medios de preparacion comprenden una segunda aguja de perforacion 22 destinada a perforar la parte inferior de la capsula 2 para permitir que salga la bebida. Un drenaje, del tipo conocido y por tanto no ilustrado, permite a continuacion que la bebida salga del dispositivo 1.
En la realizacion preferida ilustrada en los dibujos que se acompanan, la segunda aguja de perforacion 22 tiene forma de cuchilla y puede ser movida entre una posicion de corte en la que sobresale del alojamiento 9 y una posicion de no interferencia en la que no interfiere con una capsula 2 insertada en el alojamiento 9. Ademas, ventajosamente, esta asociada a los medios de activacion 23 lo que causa que se mueva rapidamente desde la posicion de no interferencia a la posicion de corte y de nuevo a la posicion de no interferencia durante el paso de cierre de la unidad 3 (es decir, cuando la parte movil 4 pasa desde la posicion inicial a la posicion de operacion).
En la realizacion ilustrada, los medios de activacion 23 comprenden una primera varilla 24 insertada deslizablemente en un canal de grna 25 (horizontal), y que en un extremo forma la segunda aguja de perforacion 22 y en el otro extremo esta conectada a un extremo de una segunda varilla 26 cuyo otro extremo pivota a su vez alrededor de la parte movil 4. La segunda varilla 26 comprende un primer diente de aplicacion 27 conformado de tal manera que es aplicado a un segundo diente de aplicacion 28, que es estacionario respecto a la parte movil 4, durante el movimiento de la parte movil 4 desde la posicion inicial a la posicion de operacion. La accion del segundo diente 28 sobre el primer diente 27 causa una rotacion de la segunda varilla 26 que a su vez causa el deslizamiento de la primera varilla 24 hasta que la segunda aguja de perforacion 22 esta en el alojamiento 9. El avance adicional posterior de la parte movil 4 hacia la porcion de operacion causa a continuacion que el primer diente 27 se desaplique del segundo diente 28. En este punto, el primer diente 27 es retornado a la posicion inicial por un primer resorte de retorno 29. Por ultimo, el segundo diente 28 esta a su vez formado en una primera unidad rotatoria de retorno elastico 30 que permite su rotacion (en el sentido en contra de las agujas del reloj en los dibujos que se acompanan) cuando la parte movil 4 retorna a la posicion inicial y el primer diente 27 incide sobre ella en el lado en oposicion al lado al que se aplica durante el cierre de la unidad 3.
En la realizacion ilustrada, donde la unidad 3 es una unidad horizontal, el dispositivo 1 comprende ventajosamente tambien unos primeros medios de retencion para una capsula 2 en la primera zona de espera 8, disenados para retener la capsula 2 en su posicion para el posterior cierre de la unidad 3 y su insercion en el alojamiento 9.
Ejemplos de medios de retencion que pueden ser usados en el contexto de esta invencion se describen en las patentes europeas EP 1 757 212, EP 1 721 553, EP 1 781 153, EP 2 046 170 y EP 2 037 781 a cuyo contenido se hace referencia en su totalidad en esta memoria. En la realizacion ilustrada, en particular, los medios de retencion comprenden dos brazos 31 que estan situados a ambos lados de la primera zona de espera 8, cada brazo comprende una ranura 32 en la que una pestana superior de la capsula puede ser insertada (en los dibujos que se acompanan, obviamente, solo es visible uno de los brazos 31). Los dos brazos 31 pueden ser separados despues de la accion de la parte movil 4 con las superficies inclinadas 33 fijadas a ellos, durante el paso de la posicion inicial a la posicion de operacion. Sin embargo, ya que estos aspectos son conocidos, no se describen de forma mas detallada en esta memoria. En contraste, en la realizacion no ilustrada en la que la primera zona de espera 8 esta formada en una de las partes 4, 5 de la unidad 3, los medios de retencion estan formados por la parte respectiva 4, 5 de la unidad 3.
Ventajosamente, el dispositivo 1 comprende medios para expulsar la capsula 2 de la unidad 3, cuando la parte movil 4 retorna de la posicion de operacion a la posicion inicial, que en la realizacion preferida estan formados por los primeros medios de retencion. De hecho estos ultimos estan ventajosamente conformados de tal manera que se aplican a la pestana superior de la capsula 2 cuando se abre la unidad 3, previniendo que la pestana pueda retornar a las ranuras.
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En consecuencia, cuando se abre gradualmente la unidad 3 la capsula 2 es extrafda del alojamiento 9 hasta que, completamente libre (Figura 7), puede caer (Figura 8). Hay tambien al menos una seccion de insercion 34 para insertar la capsula 2 en el dispositivo 1, desde la que la capsula 2 puede ser llevada a continuacion a la primera zona de espera 8. En la realizacion preferida, en particular, el paso de la capsula 2 desde la seccion de insercion 34 a la primera zona de espera 8 ocurre simplemente por gravedad.
Toda la operacion del dispositivo 1 es comprobada y controlada por al menos una unidad de comprobacion y control 35 que esta operativamente conectada al menos al motor 13 para controlar el movimiento de la parte movil 4 entre la posicion inicial y la posicion de operacion, y a los medios de preparacion para activar y desactivar la inyeccion de agua. Ventajosamente, la unidad de comprobacion y control 35 esta conectada a una interfaz (no ilustrada) con la que el usuario puede controlar la activacion del dispositivo 1 y si es necesario puede configurar los parametros de operacion del dispositivo.
Con referencia a los aspectos mas innovadores de esta invencion, resultara evidente en primer lugar que, segun se describe de forma mas detallada a continuacion, han sido desarrolladas dentro del alcance de esta invencion varias realizaciones diferentes que pueden incorporarse ya sea juntas al mismo dispositivo de infusion 1, o independientemente una de otra.
Por tanto, para mayor simplicidad, de aqu en adelante se describen por separado las diversas realizaciones, presentando primero una realizacion que permite la simplificacion de las operaciones para preparar dos bebidas, a continuacion, una realizacion que permite una reduccion de los posibles errores de usuario, y finalmente una realizacion que permite simplificar las operaciones para insertar las capsulas 2 en el dispositivo 1.
Con referencia a la primera realizacion de esta invencion, el dispositivo 1 comprende tambien en primer lugar una segunda zona de espera 37 en la que una segunda capsula 2 puede ser mantenida durante la extraccion de una primera capsula 2 y segundos medios de retencion 36 que estan situados entre la seccion de insercion 34 y la primera zona de espera 8 para permitir la retencion de la segunda capsula 2 que espera en la segunda zona de espera 37, al menos mientras se esta preparando una primera bebida usando una primera capsula 2 insertada en el alojamiento 9.
Dependiendo de las realizaciones, los segundos medios de retencion pueden estar formados por la parte movil 4 o pueden estar separados de ella, como en la realizacion preferida ilustrada en los dibujos que se acompanan. En el primer caso (no ilustrado), cuando la unidad esta abierta la retencion de la segunda capsula 2 en la segunda zona de espera 37 puede ser garantizada por la primera capsula 2 insertada en la primera zona de espera 8 (la segunda capsula 2 puede apoyarse sobre la primera capsula 2), mientras que cuando la unidad esta cerrada y la parte movil 4 esta en la posicion de operacion la segunda capsula 2 esta soportada por esta ultima. De hecho, durante el paso de cierre de la unidad, la parte movil 4 es insertada entre las dos capsulas 2 separandolas.
En general, los segundos medios de retencion 36 pueden moverse a su vez entre una primera posicion en la que pueden retener una capsula 2 en la segunda zona de espera 37 (Figura 6) y una segunda posicion en la que permiten que la capsula 2 avance hacia la primera zona de espera 8 (Figura 2). Para garantizar el movimiento de los segundos medios de retencion entre la primera posicion y la segunda posicion, el dispositivo comprende tambien medios, al menos accionados en parte por motor, para mover los segundos medios de retencion entre las posiciones primera y segunda. Ademas, ventajosamente, la unidad de comprobacion y control 35 esta operativamente conectada a los medios de movimiento para mover los segundos medios de retencion 36 entre sus dos posiciones.
Cuando los segundos medios de retencion 36 estan formados por la parte movil 4, los medios de movimiento son los ya descritos y causan el movimiento de la parte movil 4 (motor 13, varilla de conexion 14, etc.). Sin embargo, resultara evidente que dicha indicacion esta destinada a cubrir tambien realizaciones en las que el movimiento de los segundos medios de retencion 36 es obtenido indirectamente moviendo otras partes del dispositivo 1 que a continuacion causan el movimiento de los segundos medios de retencion 36 (el conjunto de todas las diversas partes involucradas que constituyen los medios de movimiento). Esto es precisamente lo que ocurre, por ejemplo, en la realizacion mostrada en las Figuras 1 a 9 donde el movimiento de los segundos medios de retencion 36 es en cualquier caso causado por la parte movil 4. De hecho, en la realizacion preferida, los segundos medios de retencion 36, aunque separados de la parte movil 4, pueden moverse con la parte movil, al menos durante la operacion normal, y se encuentran en la primera posicion cuando la parte movil 4 esta en la posicion de operacion, y en la segunda posicion cuando la parte movil 4 esta en la posicion inicial (de manera similar a lo que ocurre en los casos en que los medios de retencion estan formados por la parte movil 4).
De forma mas detallada, en la realizacion ilustrada, los segundos medios de retencion 36 comprenden al menos un elemento movil 38 que esta aplicado a la parte movil 4 de la unidad 3, y que es una especie de puerta horizontal que puede interceptar el camino de la capsula 2 desde la seccion de insercion 34 a la primera zona de espera 8.
El elemento movil 38 esta ventajosamente aplicado de forma removible a la parte movil 4. En particular, existen medios para desaplicar el elemento movil 38 de la parte movil 4 cuando, durante el movimiento de la parte movil 4, el elemento movil 38 se opone a dicho movimiento con una fuerza que es mayor que una fuerza maxima predeterminada. Esta situacion puede presentarse, por ejemplo, si, durante el cierre de la unidad 3, algo (por
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ejemplo, una capsula 2 que esta atascada como en la Figura 12) intercepta la trayectoria del elemento movil 38, impidiendo su movimiento a pesar del impulso aplicado por el motor 13.
Con este proposito, la aplicacion entre el elemento movil 38 y la parte movil 4 puede ser conseguida por medio de al menos un elemento sobresaliente 39 y al menos un rebajo 40 que esta aplicado al elemento sobresaliente 39, el elemento sobresaliente y el rebajo estan fijados uno a la parte movil 4 y el otro al elemento movil 38 (Figura 11). De hecho, ventajosamente, el rebajo 40 y/o el elemento sobresaliente 39 (ambos en los dibujos que se acompanan) se extienden transversalmente a la direccion de movimiento (verticalmente en los dibujos que se acompanan) y estan conformados de tal manera que una fuerza aplicada entre la parte movil 4 y el elemento movil 38 en el sentido del movimiento genera una componente de fuerza sobre el elemento movil 38 que es transversal a la direccion del movimiento y hacia fuera de la parte movil 4. En el plano de la seccion ilustrado en las Figuras que se acompanan 1 a 9, el elemento sobresaliente 39 y el rebajo 40 estan conformados para ser conjugados uno respecto a otro y comprenden un perfil exterior que tiene la forma de un arco de un drculo.
Ademas, el dispositivo de desaplicacion comprende al menos un resorte de impulso 41 (un resorte plano en los dibujos que se acompanan -no visible en las Figuras 11 y 12) Que actua sobre el elemento movil 38 impulsandolo contra la parte movil 4 para mantener el rebajo 40 aplicado al elemento sobresaliente 39. De hecho, de esta manera, dimensionandolo adecuadamente, el resorte de impulso 41 se opone a la componente de la fuerza anteriormente mencionada solo durante el tiempo en el que la fuerza que actua entre el elemento movil 38 y la parte movil 4 es menor que la fuerza maxima predeterminada.
En una realizacion mas completa, gracias a la presencia de la segunda zona de espera 37 y de los segundos medios de retencion 36, la unidad de comprobacion y control 35 esta programada al menos para realizar un ciclo para preparar dos bebidas consecutivamente. La eleccion de la activacion de un ciclo para preparar dos bebidas consecutivamente o un ciclo normal para preparar una sola bebida puede ventajosamente ser dejada al operador, que debera activar un control espedfico. Esta programacion comprende en primer lugar, una vez que una primera capsula 2 ha sido colocada en la primera zona de espera 8, llevar la parte movil 4 a la posicion de operacion para cerrar la primera capsula 2 en el alojamiento 9, y, al mismo tiempo o inmediatamente despues, llevar los segundos medios de retencion 36 a la primera posicion (obviamente si coinciden con la parte movil 4 este paso se produce simultaneamente). En este punto, los segundos medios de retencion 36 pueden recibir y retener una segunda capsula 2 en la segunda zona de espera 37. En este punto, la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para activar la inyeccion de agua durante un tiempo predeterminado para preparar una primera bebida usando la primera capsula 2. Sin embargo, obviamente, si el dispositivo 1 ha sido construido de tal manera que permite insertar las dos capsulas 2 antes de que la unidad este cerrada, en el momento de cerrar la parte movil 4 o en general, los segundos medios de retencion 36 son insertados entre las dos capsulas 2 separandolas.
Una vez se ha preparado la primera bebida, la unidad esta programada para llevar de nuevo la parte movil 4 a la posicion inicial. Durante este movimiento los medios de expulsion expulsan la primera capsula 2 de la unidad 3. Simultaneamente con el movimiento de la parte movil 4 (como en las realizaciones ilustradas), o inmediatamente despues, la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para llevar los segundos medios de retencion 36 a la segunda posicion para que la segunda capsula 2 pueda a su vez llegar a la primera zona de espera 8 (obviamente, si los segundos medios de retencion 36 coinciden con la parte movil 4 el movimiento ocurre simultaneamente).
En este punto la unidad de comprobacion y control 35 lleva de nuevo la parte movil 4 a la posicion de operacion para cerrar la segunda capsula 2 en el alojamiento 9 y activa de nuevo la inyeccion de agua durante un tiempo predeterminado para preparar una segunda bebida usando la segunda capsula 2.
En la realizacion preferida, la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para cerrar automaticamente la unidad en cuanto la primera capsula 2 ha sido insertada. La lectura de los segundos medios de deteccion 48 descritos a continuacion puede ser usada para tal proposito.
Ventajosamente, el dispositivo 1 comprende tambien medios de seguridad 42 para comprobar la correcta colocacion de la parte movil 4 en la posicion de operacion y/o inicial, y/o de los segundos medios de retencion 36 en la primera y/o segunda posicion. Los medios de seguridad 42 estan operativamente conectados a la unidad de comprobacion y control 35 que esta programada para detener la operacion del dispositivo 1 si los medios de seguridad 42 le indican la colocacion incorrecta de la parte movil 4 y/o de los segundos medios de retencion 36. Por ejemplo, los medios de seguridad 42 pueden comprender una pluralidad de detectores de final de recorrido, o un detector para la aplicacion 51 entre el elemento movil 38 y la parte movil 4 tal como se ilustra esquematicamente en las Figuras 11 y 12. En contraste, respecto a la colocacion de la parte movil 4, los medios de seguridad pueden comprender un sensor de efecto Hall fijo 52, y dos imanes 53 que estan fijados a la primera polea 16a segun se muestra en la Figura 9, dispuestos para estar aplicados al sensor de efecto Hall 52 en las dos posiciones inclinadas adoptadas por la primera polea 16a cuando la parte movil 4 esta en la posicion de operacion y en la posicion inicial.
Con referencia a una segunda realizacion de esta invencion, que puede ser implementada ya sea junto con la realizacion que se acaba de describir o independientemente de ella, en la realizacion preferida, el dispositivo 1 comprende unos primeros medios de deteccion 43 que estan asociados al alojamiento 9 para detectar la presencia
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de una capsula 2 en el cuando la parte movil 4 esta en la posicion de operacion.
Los primeros medios de deteccion 43 estan operativamente conectados a la unidad de comprobacion y control 35 para indicarle la presencia y/o la ausencia de una capsula 2 en el alojamiento 9, y la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para controlar la operacion del dispositivo 1, dependiendo incluso de lo indicado por los primeros medios de deteccion 43.
En particular, la unidad de comprobacion y control 35 puede estar programada para permitir la activacion de la inyeccion de agua solamente cuando los primeros medios de deteccion 43 indican la presencia de una capsula 2 en el alojamiento 9, y/o para permitir una nueva activacion de la inyeccion de agua despues de una primera activacion, solamente a continuacion del movimiento de la parte movil 4 desde la posicion de operacion a la posicion inicial y, a continuacion desde la posicion inicial a la posicion de operacion. De hecho, de esta manera, se evita, por una parte, el suministro de agua sin una capsula 2 presente, y por otra parte se evita un nuevo suministro de agua a una capsula 2 que ya ha sido usada.
De manera similar, la unidad de comprobacion y control puede estar programada para no permitir la apertura de la unidad 3, cuando una capsula que aun no ha sido usada esta dentro de ella (que por otra parte sena expulsada).
En la realizacion ilustrada, los primeros medios de deteccion 43 comprenden un pasador 44 insertado a traves de la parte inferior del alojamiento 9 y al que se opone un segundo resorte de retorno 45. Dependiendo de la posicion adoptada por el pasador 44, un iman 46 aplicado a el (por ejemplo, insertado en su parte central ampliada en las Figuras 1 - 8) causa una lectura diferente en un primer detector electronico 47 (por ejemplo, del tipo del efecto Reed o del Hall) conectado a la unidad de comprobacion y control 35. Ventajosamente, el primer detector 47 puede estar asociado, ya sea a la parte movil 4 o, de preferencia (segun se ilustra en las Figuras 13 y 14), a una parte estacionaria del dispositivo 1.
En la realizacion descrita anteriormente, en la que entre la seccion de insercion 34 y la primera zona de espera 8 hay una segunda zona de espera 37, el dispositivo 1 puede comprender tambien segundos medios de deteccion 48 asociados a la segunda zona de espera 37 para detectar la presencia en ella o el transito a traves de ella, de una capsula 2. Los segundos medios de deteccion 48 estan operativamente conectados a la unidad de comprobacion y control 35 para indicarle la presencia y/o la ausencia, o respectivamente el transito, de una capsula 2 en la segunda zona de espera 37 o respectivamente a traves de ella. A su vez, la unidad de comprobacion y control 35 puede estar programada para controlar la operacion del dispositivo 1, dependiendo incluso de lo indicado por los segundos medios de deteccion 48. En particular, en el caso en el que la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para realizar el ciclo mencionado anteriormente para la preparacion de dos bebidas, puede ser programada tambien para llevar la parte movil 4 a la posicion inicial y los segundos medios de retencion 36 a la segunda posicion solamente si los segundos medios de deteccion 48 indican previamente la presencia de la segunda capsula 2 en la segunda zona de espera 37, o para cerrar la unidad en cuanto hayan indicado el transito de la primera capsula 2.
En la realizacion ilustrada, los segundos medios de deteccion 48 comprenden un segundo retorno elastico o unidad rotatoria por gravedad 49 (aspectos que no se ilustran en los dibujos que se acompanan), que intercepta el camino de movimiento de la capsula 2 desde la seccion de insercion 34 hacia la segunda zona de espera 37. Asociado a la segunda unidad rotatoria 49 hay dispuesto un segundo detector electronico (no ilustrado) que detecta su rotacion y que esta operativamente conectado a la unidad de comprobacion y control 35.
Segun una realizacion adicional de esta invencion, que puede ser aplicada de manera independiente de las dos primeras descritas anteriormente, el dispositivo 1 puede comprender al menos un sensor de deteccion 49, 50 combinado con la seccion de insercion 34 para detectar ya sea algo que se aproxima a el (una capsula 2) desde el exterior de la unidad 3 o la insercion de algo (una capsula 2) en el. El sensor de deteccion 49, 50 esta operativamente conectado a la unidad de comprobacion y control 35 para indicar a esta ultima la presencia de algo que se aproxima o que esta insertado en la seccion de insercion 34, y la unidad de comprobacion y control 35 a su vez esta programada para mover automaticamente al menos la parte movil 4 dependiendo de lo indicado por el sensor de deteccion 49, 50. En particular, en una primera realizacion de este aspecto de esta invencion, la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para llevar automaticamente al menos la parte movil 4 a la posicion inicial cuando esta ultima esta en la posicion de operacion y cuando la unidad de comprobacion y control 35 recibe una senal del sensor de deteccion 49, 50 que indica la presencia de algo que se aproxima o que esta insertado en la seccion de insercion 34. Ademas, o alternativamente, la unidad de comprobacion y control 35 puede estar programada para llevar automaticamente al menos la parte movil 4 a la posicion de operacion cuando esta ultima esta en la posicion inicial y despues de haber recibido del sensor de deteccion 49, 50 la senal que indica la presencia de algo que se aproxima o de algo que esta insertado en la seccion de insercion 34. En particular, la unidad de comprobacion y control 35 puede estar programada para llevar automaticamente al menos la parte movil 4 a la posicion de operacion cuando esta en la posicion inicial, cuando ha transcurrido un tiempo predeterminado despues de recibir la senal del sensor de deteccion 49, 50 que indica la presencia de algo que se aproxima o de algo que esta insertado en la seccion de insercion 34; dicho tiempo predeterminado puede ser seleccionado de tal manera que permite llegar a la capsula 2 a la primera zona de espera 8 antes de que la parte movil sea movida.
Segun se ha indicado, los dos conjuntos de programacion para mover automaticamente al menos la parte movil 4
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pueden ser o bien alternativos o estar combinados. Si solo se usa uno de los dos conjuntos de programacion, la eleccion de uno o de otro depende de que posicion debe adoptar la parte movil 4 cuando el dispositivo 1 no esta siendo usado (posicion de operacion o posicion inicial). En contraste, cuando se usan en combinacion, el dispositivo 1 comienza desde una condicion inicial con la parte movil 4 en la posicion de operacion; cuando el sensor 49, 50 envfa la senal a la unidad de comprobacion y control 35 esta ultima emite el comando en primer lugar para mover la parte movil 4 a la posicion inicial y, a continuacion, cuando ha transcurrido el tiempo predeterminado, para devolverla a la posicion de operacion.
A continuacion, la unidad de comprobacion y control 35 puede emitir el comando para que la unidad 3 abra y/o cierre cuando la mano del usuario se aproxima con una capsula nueva 2 para ser insertada o cuando una capsula 2 ha sido insertada en el dispositivo 1.
Ventajosamente, en una primera realizacion, el sensor de deteccion puede estar formado por la segunda unidad rotatoria 49 descrita anteriormente o por otros medios de deteccion similares, que pueden detectar la presencia o el transito de una capsula en la seccion de insercion 34.
En contraste, en otras realizaciones, el sensor de deteccion puede ser un sensor 50 capaz de determinar la presencia de algo que se aproxima a la seccion de insercion 34, por ejemplo un sensor que es sensible a los cambios de luz, como un fotodiodo, un fototransistor o una fotorresistencia, o un sensor que es sensible al movimiento, tal como un sensor de rayos infrarrojos (activo o pasivo). Todas las realizaciones dichas pueden ser aplicadas tambien en ausencia de una segunda zona de espera 37.
Si la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para llevar la parte movil 4 a la posicion inicial despues de la senal recibida desde el sensor de deteccion 49, 50, en la realizacion preferida, la unidad de comprobacion y control 35 puede estar programada tambien para volver a cerrar la unidad 3 ya sea segun lo que se ha indicado anteriormente o segun diversas variables.
En un primer caso, por ejemplo, puede estar programada para volver a cerrar la unidad 3 ya sea cuando el sensor de deteccion 49, 50 indica un movimiento hacia fuera de algo que previamente detecto que estaba aproximandose, o automaticamente varios segundos despues de la apertura.
Alternativamente, si se usan los segundos medios de deteccion 48, la unidad de comprobacion y control 35 puede estar programada para volver a cerrar la unidad 3 cuando estos medios han indicado el transito de una capsula 2 a traves de la seccion de insercion 34 (o a traves de la segunda zona de espera 37 si esta presente). Sin embargo, en este caso, la unidad de comprobacion y control 35 esta programada para llevar tambien los segundos medios de retencion 36 a la segunda posicion cuando recibe la senal del sensor de deteccion 49, 50 que indica la presencia de algo que se aproxima o de algo que esta insertado en la seccion de insercion 34.
Finalmente, de manera ventajosa, en la realizacion ilustrada la unidad de comprobacion y control 35 esta programada de tal manera que, cuando recibe una senal del sensor de deteccion 49, 50 que indica la presencia de algo que se aproxima o que esta insertado y cuando la parte movil 4 esta en la posicion de operacion, permite el paso de la parte movil 4 a la posicion inicial y si es necesario de los segundos medios de retencion 36 a la segunda posicion, solamente cuando el alojamiento 9 no contiene una capsula 2 que todavfa no ha sido usada.
Esta invencion aporta ventajas importantes.
En primer lugar, la tercera realizacion del dispositivo de infusion segun esta invencion simplifica en gran medida las operaciones para cargar las capsulas en el propio dispositivo. En segundo lugar, la primera realizacion del dispositivo de infusion segun esta invencion simplifica las operaciones para preparar dos bebidas consecutivamente.
Ademas de esto, la segunda realizacion segun esta invencion ayuda a prevenir errores del usuario.
Finalmente, resultara evidente que la invencion presente es relativamente facil de producir y que incluso el costo relacionado con la realizacion de la invencion no es muy elevado. La invencion descrita anteriormente puede ser modificada y adaptada de varias maneras sin apartarse por ello del alcance del concepto inventivo.
Ademas, todos los detalles de la invencion pueden ser sustituidos por otros elementos tecnicamente equivalentes y los materiales usados, asf como las formas y dimensiones de los diversos componentes, pueden variar segun los requisitos.
Claims (15)
- 5101520253035404550REIVINDICACIONES1. Un dispositivo de infusion para preparar bebidas usando cartuchos, tales como capsulas o envolturas, conteniendo al menos una sustancia alimenticia; comprendiendo:una unidad de infusion (3) comprendiendo al menos dos partes, de las que al menos una puede moverse entre una posicion inicial en la que esta separada de la otra parte, y una posicion de operacion en la que esta aplicada a la otra parte y con ella forma un alojamiento (9) para la capsula (2), una primera zona de espera (8) para una capsula (2) que se forma cuando la parte movil (4) esta en la posicion inicial;un motor (13) que esta operativamente conectado al menos a la parte movil (4) para moverla entre la posicion de operacion y la posicion inicial;medios para preparar la bebida, que estan operativamente asociados al alojamiento (9), para inyectar agua en una capsula (2) contenida en el y para la recogida de la bebida preparada;al menos una seccion de insercion (34) para insertar la capsula (2) en el dispositivo (1), desde el que la capsula (2) puede ser llevada a continuacion a la primera zona de espera (8); yal menos una unidad de comprobacion y control (35) para la operacion del dispositivo (1) que esta operativamente conectada al motor (13) para controlar el movimiento de la parte movil (4) entre la posicion inicial y la posicion de operacion, y a los medios de preparacion para activar y desactivar la inyeccion de agua;en donde el dispositivo comprende tambien al menos un sensor de deteccion (49, 50) que esta aplicado a la seccion de insercion (34) para detectar, respectivamente, ya sea algo que se aproxima a la seccion de insercion (34) desde el exterior de la unidad (3) o la insercion de algo en la seccion de insercion (34), estando el sensor de deteccion (49, 50) operativamente conectado a la unidad de comprobacion y control (35) para indicar a esta ultima la presencia de algo que se aproxima o, respectivamente, que esta insertado, y que se caracteriza por que la unidad de comprobacion y control (35) esta programada:cuando al menos la parte movil (4) esta en la posicion de operacion, para llevar al menos la parte movil (4) a la posicion inicial cuando esta recibe una senal del sensor de deteccion (49, 50) indicando la presencia de algo que se aproxima o, respectivamente, que esta insertado; y/ocuando al menos la parte movil (4) esta en la posicion inicial, para llevar al menos la parte movil (4) a la posicion de operacion despues de haber recibido una senal del sensor de deteccion (49, 50) indicando la presencia de algo que se aproxima o, respectivamente, que esta insertado;en donde el sensor de deteccion (49, 50) es un sensor (50) que es sensible a cambios en la iluminacion, tal como un fotodiodo, un fototransistor o un fotoresistor, un sensor que es sensible al movimiento, tal como un sensor de rayos infrarrojos, o una unidad rotatoria (49) que intercepta el camino de movimiento de una capsula desde la seccion de insercion (34) hacia la primera zona de espera (8).
- 2. El dispositivo segun la reivindicacion 1, caracterizado por que comprende tambien medios para expulsar la capsula (2) de la unidad (3) cuando la parte movil (4) retorna de la posicion de operacion a la posicion inicial;unos primeros medios de deteccion (43) que estan asociados al alojamiento (9) para detectar la presencia de una capsula (2) en ellos cuando la parte movil (4) esta en la posicion de operacion, y operativamente conectados a la unidad de comprobacion y control (35) para indicarle la presencia y/o la ausencia de una capsula (2) en el alojamiento (9), estando programada la unidad de comprobacion y control (35) para controlar la operacion del dispositivo (1) dependiendo tambien de lo que indican los primeros medios de deteccion (43); yestando tambien caracterizado por que la unidad de comprobacion y control (35) esta programada para llevar al menos la parte movil (4) a su posicion inicial cuando recibe una senal del sensor de deteccion (49, 50) indicando la presencia de algo que se aproxima o, respectivamente, que esta insertado y cuando el alojamiento (9) no contiene una capsula (2), que aun no ha sido usada.
- 3. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que comprende tambien unos segundos medios de retencion (36) situados entre la seccion de insercion (34) y la primera zona de espera (8), pudiendo a su vez los segundos medios de retencion (36) moverse entre una primera posicion en la que pueden retener una capsula (2) en una segunda zona de espera (37) y una segunda posicion en la que permiten que la capsula (2) avance hacia la primera zona de espera (8) y medios para mover los segundos medios de retencion (36) entre dichas primera y segunda posiciones, y estando tambien caracterizado por que la unidad de comprobacion y control (35) esta operativamente conectada a los medios de movimiento para mover los segundos medios de retencion (36) entre dichas dos posiciones.5101520253035404550
- 4. El dispositivo segun la reivindicacion 3, caracterizado por que comprende tambien unos segundos medios de deteccion (48) que estan asociados a la segunda zona de espera (37) para detectar la presencia de una capsula (2) en ella, y operativamente conectados a la unidad de comprobacion y control (35) para indicarle la presencia y/o la ausencia de una capsula (2) en la segunda zona de espera (37), estando programada la unidad de comprobacion y control (35) para controlar la operacion del dispositivo (1) dependiendo tambien de lo indicado por los segundos medios de deteccion (48).
- 5. El dispositivo segun la reivindicacion 4, caracterizado por que los segundos medios de deteccion (48) son tambien el sensor de deteccion (49, 50).
- 6. El dispositivo segun la reivindicacion 3, 4 o 5, caracterizado por que, cuando reciben una senal del sensor de deteccion (49, 50) indicando la presencia de algo que se aproxima, cuando al menos la parte movil (4) esta en la posicion de operacion y cuando el alojamiento (9) no contiene una capsula (2) que aun no ha sido usada, la unidad de comprobacion y control (35) esta tambien programada para llevar los segundos medios de retencion (36) a la segunda posicion.7 El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones de la 3 a la 6, caracterizado por que la unidad de comprobacion y control (35) esta programada al menos para ejecutar un ciclo para preparar dos bebidas consecutivamente comprendiendo los pasos siguientes:con una primera capsula situada en la primera zona de espera (8), la parte movil (4) es llevada a la posicion de operacion para cerrar una primera capsula (2) en el alojamiento (9);los segundos medios de retencion (36) son llevados a la primera posicion para que puedan recibir y retener una segunda capsula (2) en la segunda zona de espera (37);Agg la inyeccion de agua es activada durante un tiempo predeterminado para preparar una primera bebida usando la primera capsula (2);la parte movil (4) es llevada a la posicion inicial, expulsando los medios de expulsion la primera capsula (2) de la unidad (3);los segundos medios de retencion (36) son llevados a la segunda posicion para que la segunda capsula (2) pueda llegar a la primera zona de espera (8);la parte movil (4) es llevada de nuevo a la posicion de operacion para cerrar la segunda capsula (2) en el alojamiento (9); yse activa de nuevo la inyeccion de agua durante un tiempo predeterminado para preparar una segunda bebida usando la segunda capsula (2).
- 8. El dispositivo segun la reivindicacion 7, caracterizado por que la unidad de comprobacion y control (35) esta programada para permitir una nueva activacion de la inyeccion de agua despues de una primera activacion solamente despues del movimiento de la parte movil (4) desde la posicion de operacion a la posicion inicial y a continuacion desde la posicion inicial a la posicion de operacion.
- 9. El dispositivo segun las reivindicaciones 6, 7 u 8, cuando dependen de la reivindicacion 4, caracterizado por que durante el ciclo para preparar dos bebidas la unidad de comprobacion y control (35) esta programada para llevar la parte movil (4) a la posicion inicial y los segundos medios de retencion (36) a la segunda posicion solamente si los segundos medios de deteccion (48) indican por adelantado la presencia de la segunda capsula (2) en la segunda zona de espera (37).
- 10. El dispositivo segun la reivindicacion 2 y cualquiera de las otras reivindicaciones, caracterizado por que la unidad de comprobacion y control (35) esta programada para permitir la activacion de la inyeccion de agua solamente cuando los primeros medios de deteccion (43) indican la presencia de una capsula (2) en el alojamiento (9).
- 11. El dispositivo segun la reivindicacion 3 y cualquiera de las otras reivindicaciones, caracterizado por que los segundos medios de retencion (36) coinciden con la parte movil (4) o pueden moverse con la parte movil (4) de la unidad (3) al menos durante la operacion normal, y estan en la primera posicion cuando la parte movil (4) esta en la posicion de operacion, y en la segunda posicion cuando la parte movil (4) esta en la posicion inicial.
- 12. El dispositivo segun la reivindicacion 11, caracterizado por que los segundos medios de retencion (36) comprenden al menos un elemento movil (38) que esta aplicado removiblemente a la parte movil (4) de la unidad (3), y medios para desaplicar el elemento movil (38) de la parte movil (4) cuando, durante el movimiento de la parte movil (4), el elemento movil (38) se opone a dicho movimiento con una fuerza que es mayor que una fuerza maxima predeterminada.510152025
- 13. El dispositivo segun la reivindicacion 12, caracterizado por que el elemento movil (38) y la parte movil (4) comprenden uno de ellos al menos un elemento sobresaliente (39) y el otro al menos un rebajo (40) que esta aplicado al elemento sobresaliente (39), extendiendose el rebajo (40) y/o el elemento sobresaliente (39) transversalmente a la direccion del movimiento y estando formados de tal manera que una fuerza aplicada entre la parte movil (4) y el elemento movil (38) en la direccion del movimiento genera una componente de fuerza sobre el elemento movil (38) que es transversal a la direccion del movimiento y hacia fuera de la parte movil (4), y estando tambien caracterizado por que los medios de desaplicacion comprenden al menos un resorte de impulso (41) actuando sobre el elemento movil (38) y oponiendose a dicha componente de fuerza, para presionar el elemento movil (38) contra la parte movil (4), y manteniendo el rebajo (40) aplicado al elemento sobresaliente (39), solamente mientras que la fuerza que actua entre el elemento movil (38) y la parte movil (4) es menor que la fuerza maxima predeterminada.
- 14. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que tambien comprende medios de seguridad (42) para comprobar la correcta posicion de la parte movil (4) en la posicion de operacion y/o inicial, estando los medios de seguridad (42) operativamente conectados a la unidad de comprobacion y control (35) que esta programada para detener la operacion del dispositivo (1) si los medios de seguridad (42) le indican la colocacion incorrecta de la parte movil (4).
- 15. El dispositivo segun la reivindicacion 3 y cualquiera de las otras reivindicaciones, caracterizado por que tambien comprende medios de seguridad (42) para comprobar la correcta colocacion de los segundos medios de retencion (36) en la primera y/o en la segunda posicion, estando los medios de seguridad (42) operativamente conectados a la unidad de comprobacion y control (35) que esta programada para detener la operacion del dispositivo (1) si los medios de seguridad (42) le indican la colocacion incorrecta de los segundos medios de retencion (36).
- 16. El dispositivo segun cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la primera zona de espera (8) esta formada ya sea entre las dos partes (4), (5) de la unidad (3) o por una de dichas partes (4 ), (5) de la unidad (3).
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