ES2601155T3 - Sistema de preparación de pedidos - Google Patents
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Abstract
Un sistema de preparación de pedidos (1) con una estación de preparación de pedidos (3) para la preparación de pedidos de objetos (15) a partir de recipientes de almacén (4) en recipientes de pedido (5) por una persona encargada de la preparación de pedidos (2), una primera vía de transporte (6) para el transporte de recipientes de almacén (4), una segunda vía de transporte (7) por lo menos para el transporte de recipientes de pedido (5) y/o de recipientes de almacén (4), en donde la estación de preparación de pedidos (3) está conectada a la primera vía de transporte (6) para el transporte de recipientes de almacén (4) y a la segunda vía de transporte (7) por lo menos para el transporte de recipientes de pedido (5) y/o de recipientes de almacén (4) y presenta un medio de recepción de carga (22) que puede desplazarse entre un primer nivel (20) y un segundo nivel (24), en donde en el primer nivel (20) un recipiente de almacén (4) es recibido por el medio de recepción de carga (22) desde la primera vía de transporte (6) y en el segundo nivel (24) un recipiente de almacén es presentado en una posición de disponibilidad (25) a la persona encargada de la preparación de pedidos (2), en donde el medio de recepción de carga (22) presenta un dispositivo transportador automatizado (51), que forma una superficie de recepción (27) para un recipiente de almacén (4) y sobre la que un recipiente de almacén (4) puede ser presentado a la persona encargada de la preparación de pedidos (2) en la posición de disponibilidad (25), cuando el medio de recepción de carga (22) se ha trasladado al segundo nivel (24), caracterizado porque la primera vía de transporte (6) para el transporte de recipientes de almacén (4) y la segunda vía de transporte (7) por lo menos para el transporte de recipientes de pedido (5) y/o de recipientes de almacén (4) se extienden a través de la estación de preparación de pedidos (3), y están dispuestas de manera superpuesta una encima de otra y se extienden de manera lateralmente desplazada entre sí en un plano de sección transversal, de tal manera que un recipiente de almacén (4) por medio del dispositivo transportador (51) puede ser transportado entre el medio de recepción de carga (22) y la segunda vía de transporte (7), de tal modo que el recipiente de almacén (4), después de un proceso de preparación de pedido, es transportado desde la posición de disponibilidad (25), sin ser transferido a otro dispositivo de transporte, directamente por el medio de recepción de carga (22) a la segunda vía de transporte (7).
Description
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DESCRIPCION
Sistema de preparacion de pedidos
La presente invencion se refiere a un sistema para la preparacion de pedidos con una estacion de preparacion de pedidos para preparar pedidos de objetos a partir de recipientes de almacen en recipientes de pedido por parte de una persona encargada de la preparacion de pedidos, una primera via de transporte para el transporte de recipientes de almacen, una segunda via de transporte provista por lo menos para el transporte de recipientes de pedido y/o recipientes de almacen, en donde la estacion de preparacion de pedidos esta conectada a la primera via de transporte para el transporte de recipientes de almacen y a la segunda via de transporte provista por lo menos para transportar recipientes de pedido y/o recipientes de almacen, asf como un medio de recogida de carga que se puede desplazar entre un primer nivel y un segundo nivel, en donde el medio de recogida de carga recoge de un primer nivel un recipiente de almacen de la primera via de transporte para llevarlo en el segundo nivel a una posicion de disponibilidad para la persona encargada de la preparacion de pedidos.
Para aumentar el rendimiento de los sistemas de preparacion de pedidos, tambien se realizan en creciente medida los asf llamados sistemas de preparacion de pedidos de “mercanda-al-hombre”, en los que los recipientes de almacen con los artfculos u objetos a ser preparados son transportados a una estacion de preparacion de pedidos y allf son retirados por la persona encargada de la preparacion de pedidos desde los recipientes de almacen y depositados en los recipientes de pedido de manera correspondiente al pedido en cuestion. De esta manera se puede incrementar el asf llamado rendimiento de preparacion de la persona encargada de la preparacion de pedidos, ya que se minimizan los caminos que debe recorrer la misma para reunir los objetos requeridos y asf se pueden efectuar mas procesos de preparacion por unidad de tiempo. En los sistemas de preparacion de pedidos de este tipo, una estacion de preparacion de pedidos o un puesto de preparacion de pedidos esta conectado por medio de un dispositivo tecnico de transporte con el almacen para los recipientes de almacen y estos son transportados automaticamente a las estaciones de preparacion de pedidos.
En el marco de la presente invencion, bajo el termino “recipiente” no solo se ha de entender un recipiente para uno o varios objetos, sino tambien todos los demas medios con los que uno o varios objetos pueden ser reunidos en una unidad de almacen o una unidad de transporte, tal como, por ejemplo, las paletas, etc.
Bajo el termino “recipiente de almacen” se ha de entender un recipiente en el que uno o varios objetos pueden mantenerse disponibles en un almacen para la posterior preparacion de un pedido y del que se extraen uno o varios o todos los objetos durante un proceso de preparacion de pedido.
Bajo el termino “recipiente de pedido” se han de entender recipientes en los que se depositan los objetos tomados de uno o diferentes recipientes de almacen de manera correspondiente a un encargo de preparacion de pedido a ser cumplido, por ejemplo, de acuerdo con un pedido de envfo, y estos recipientes de pedido luego son procesados adicionalmente conforme al pedido, por ejemplo, para ser entregados a un cliente espedfico.
En una estacion de preparacion de pedidos de este tipo, en la zona de trabajo de una persona encargada de la preparacion de pedidos normalmente se ponen a la disposicion de la persona encargada de la preparacion de pedidos varios recipientes de pedido a una distancia y posicion ergonomicamente ventajosa, e igualmente en una posicion ergonomicamente ventajosa se ponen a disposicion de la persona encargada de la preparacion de pedidos sucesivamente los diferentes recipientes de almacen con los objetos a ser preparados para el pedido.
A este respecto, la tecnica de transporte de este tipo de sistemas de preparacion de pedidos comprende normalmente por lo menos una via de transporte para suministrar los recipientes de almacen a la persona encargada de la preparacion de pedidos, asf como tambien una via de transporte para el transporte de salida de los recipientes de pedido completados.
El documento WO 2011/103404 A1, que cae bajo la cobertura del artfculo 54(3) CPE, desvela una estacion de preparacion de pedidos para la preparacion de pedidos con objetos tomados de recipientes de almacen que son depositados dentro de recipientes de pedido por una persona encargada de la preparacion del pedido, que esta conectada a la primera via de transporte para el transporte de recipientes de almacen y a la segunda via de transporte provista por lo menos para el transporte de recipientes de pedido y/o de recipientes de almacen y comprende un primer dispositivo de transporte automatizado de recipientes de almacen (dispositivo elevador) para el acarreo de recipientes de almacen a una posicion de disponibilidad y un segundo dispositivo de transporte automatizado para recipientes de almacen (dispositivo extractor) para retirar los recipientes de almacen de la posicion de disponibilidad. El primer dispositivo transportador de recipientes de almacen presenta una primera unidad receptora para un recipiente de almacen que puede moverse sustancialmente en direccion vertical y el segundo dispositivo transportador de recipientes de almacen presenta una segunda unidad receptora para un recipiente de almacen que puede moverse sustancialmente en direccion horizontal. El primer dispositivo transportador de recipientes de almacen y el segundo dispositivo transportador de recipientes de almacen son unidades constructivas estructuralmente separadas. Un sistema de preparacion de pedidos tambien se conoce por el documento EP 1 572 558 B1. En el mismo se describe un puesto de preparacion de pedidos para la preparacion de pedidos de artfculos tomados de recipientes de almacen por una persona encargada de la preparacion de
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pedidos, en donde el puesto de preparacion de pedidos esta conectado a un dispositivo tecnico de transporte que presenta una via de transporte que pasa por la zona de trabajo de una persona encargada de la preparacion de pedidos, por lo menos para el acarreo de recipientes de almacen. Para lograr un suministro ergonomicamente favorable de los recipientes de almacen para la persona encargada de la preparacion de pedidos, la via de transporte por lo menos en la zona de trabajo de la persona encargada de la preparacion de pedidos esta volteada sobre su eje longitudinal en direccion hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos. La persona encargada de la preparacion de pedidos de esta manera tiene a su alcance de la abertura de un recipiente de almacen de un modo ergonomicamente favorable, por lo que por una parte se facilita el reconocimiento optico de los artfculos a ser extrafdos y por otra parte tambien se facilita de manera sustancial la extraccion de los objetos por la persona encargada de la preparacion de pedidos que se encuentra parada frente al recipiente de almacen.
Sin embargo, esta ventaja del acarreo ergonomicamente favorable de los recipientes de almacen mediante la inclinacion de los mismos en la proximidad de la persona encargada de la preparacion de pedidos implica una carga adicional de ruido para la persona encargada de la preparacion de pedidos, asf como un mayor peligro de sufrir aplastamientos por piezas de equipo moviles o recipientes de almacen.
Por el documento EP 2 050 695 A1 se conoce un sistema de preparacion de pedidos conforme al genero, en el que los recipientes de almacen son acarreados en una primera via de transporte y desde la misma son levantados en una primera posicion por un medio de recogida de carga a un nivel mas alto, en el que los recipientes de almacen se encuentran en una posicion de disponibilidad para la persona encargada de la preparacion de pedidos. A este respecto, los recipientes de almacen son depositados en la posicion de disponibilidad sobre un transportador adicional, con el que despues de terminar el proceso de preparacion del pedido son alejados de la persona encargada de la preparacion de pedidos aproximadamente en direccion horizontal y posteriormente son bajados en una segunda posicion a una via de transporte adicional para recipientes de almacen. Debido a que el recipiente de almacen se debe transferir en la zona proxima de la persona encargada de la preparacion de pedidos entre diferentes dispositivos de transporte, se producen emisiones de ruido adicionales, asf como peligros adicionales de aplastamiento a causa de los movimientos de desplazamiento necesarios de los dispositivos transportadores entre sf
El documento US 4.909.697 A desvela un puesto de trabajo en un sistema de preparacion de pedidos con una mesa de trabajo ajustable, en donde los recipientes pueden ser acarreados en direccion horizontal hacia una persona encargada de la preparacion de pedidos, puestos a disposicion de la misma y luego retirados nuevamente en direccion horizontal. Para esto, la mesa de trabajo ocupa sucesivamente una posicion de recepcion mas elevada, una posicion de trabajo y una posicion de entrega mas baja. En la posicion de trabajo, la mesa de trabajo puede estar inclinada hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos. Para recibir o entregar los recipientes, la mesa de trabajo se encuentra en posicion horizontal, mientras que en la posicion de trabajo puede estar inclinada hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos. Adicionalmente, la persona encargada de la preparacion de pedidos puede ajustar la altura de trabajo de la mesa de trabajo inclinada, por lo que los objetos pueden ser manipulados de la manera mas rapida y facil posible. A este respecto, la inclinacion y el ajuste de la altura de la mesa de trabajo con el recipiente se efectuan directamente delante de la persona encargada de la preparacion de pedidos.
El documento EP 2 098 464 A1 desvela un sistema de preparacion de pedidos con una estacion de preparacion de pedidos para la preparacion de pedidos con objetos tomados de recipientes de almacen y depositados en recipientes de pedido por una persona encargada de la preparacion de pedidos, una primera via de transporte para el transporte de recipientes de almacen, una segunda via de transporte por lo menos para el transporte de recipientes de pedido y/o recipientes de almacen. La primera via de transporte y la segunda via de transporte estan dispuestas de manera superpuesta una encima de otra y se extienden paralelamente entre sf La estacion de preparacion de pedidos comprende uno o mas dispositivos de transporte de circulacion de recipientes de almacen y varios dispositivos de transporte de circulacion de recipientes de pedido que estan conectados respectivamente tanto a la primera via de transporte como tambien a la segunda via de transporte. A este respecto, los dispositivos de transporte de circulacion se extienden de forma perpendicular a la primera/segunda via de transporte. Los dispositivos de transporte de circulacion de recipientes de pedido estan disenados respectivamente de tal manera que varios recipientes de pedido son llevados a la persona encargada de la preparacion de pedidos de una manera repetidamente circulante a lo largo de un circuito de transporte de recipientes de pedido, hasta que el respectivo recipiente de pedido haya sido preparado de manera correspondiente a un encargo de preparacion de pedido con objetos tomados de uno o varios recipientes de almacen.
Finalmente, el documento US 5.246.332 A desvela una estacion de preparacion de pedidos para la preparacion de pedidos de objetos tomados de recipientes de almacen y depositados en recipientes de pedido por una persona encargada de la preparacion de pedidos, que se encuentra conectada a un lado frontal de una via de transporte superior para el acarreo de recipientes de almacen, asf como a un lado frontal de una via de transporte inferior para la retirada de recipientes de almacen, y que presenta un medio receptor de carga (plataforma elevadora) ajustable en su altura entre un primer nivel y un segundo nivel, que esta equipado con un dispositivo transportador y sirve para la puesta a disposicion de un recipiente de almacen en una posicion de disponibilidad. Para esto, el medio receptor de carga es movido entre el primer nivel y el segundo nivel a una posicion de altura, en la que el recipiente de almacen se encuentra en la posicion de disponibilidad y esta puesto a la disposicion de una persona encargada de
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la preparacion de pedidos. Despues de un proceso de preparacion de pedido, el medio receptor de carga es bajado al nivel de la via de transporte inferior y el recipiente de almacen es llevado por el medio receptor de carga a la via de transporte inferior. Por lo tanto, para un proceso de puesta disposicion de recipientes de almacen se requiere en primer lugar un movimiento horizontal (superior), un movimiento vertical desde el primer nivel (superior) hasta la posicion de puesta disposicion, un movimiento vertical desde la posicion de puesta disposicion hasta el segundo nivel (inferior) y despues un movimiento horizontal (inferior).
El objetivo de la presente invencion consiste en proveer un sistema de preparacion de pedidos con una estacion de preparacion de pedidos, en el que la carga de trabajo para una persona encargada de la preparacion de pedidos se pueda disminuir adicionalmente y de esta manera se pueda incrementar el rendimiento adicionalmente.
El objetivo de la presente invencion se logra a traves del objeto de la reivindicacion 1. La superficie receptora o el dispositivo transportador, respectivamente, sirve para apoyar un recipiente de almacen durante la elevacion desde una primera via de transporte, la puesta de un recipiente de almacen a la disposicion de una persona encargada de la preparacion de pedidos y, a despues de un proceso de preparacion de pedido, tambien para el transporte adicional directamente hacia la segunda via de transporte. El recipiente de almacen despachado puede ser transferido a partir de la posicion de disponibilidad, y sin trasbordo a otro dispositivo transportador adicional, directamente a la segunda via de transporte. De esta manera se pueden reducir las emisiones de ruido asociadas al proceso de transferencia de un recipiente de almacen. En principio, tambien es posible que el recipiente de almacen vuelva a ser movido desde la posicion de puesta disposicion de regreso a la primera via de transporte y entregado a la misma.
Un desarrollo adicional ventajoso de esta estacion de preparacion de pedidos consiste en que el medio receptor de carga comprende por lo menos un organo transportador circulante sin fin, con el que un recipiente de almacen recogido en el medio receptor de carga puede ser movido en una direccion de transporte diferente de la direccion de desplazamiento del medio receptor de carga. De esta manera tambien se hace posible que el recipiente de almacen pueda ser recogido por el mismo medio receptor de carga de la primera via de transporte y despues de completarse el proceso de preparacion de pedido pueda ser movido adicionalmente en una direccion de transporte diferente del movimiento de elevacion. De esta manera se logra una operacion muy flexible en la estacion de preparacion de pedidos. El recipiente de almacen o bien puede ser bajado opcionalmente de regreso a la primera via de transporte partiendo de la posicion de disponibilidad, o alternativamente tambien puede ser entregado directamente a la segunda via de transporte.
El transporte de retirada del recipiente de almacen fuera de la posicion de disponibilidad se puede efectuar con una generacion particularmente reducida de ruido, si la superficie de recepcion en el medio de recepcion de carga esta formada por un organo transportador de circulacion sin fin, por ejemplo, mediante bandas o correas o tambien una cinta transportadora.
Que es ventajoso si la superficie de recepcion soporta al recipiente de almacen entre el primer nivel y el segundo nivel en una posicion inclinada en un determinado angulo hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos. El recipiente de almacen ya puede ser sostenido durante el movimiento entre el primer nivel y el segundo nivel en una vision inclinada hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos, por lo que tanto en las emisiones de ruido generadas por el proceso de volteo como tambien los posibles peligros de sufrir lesiones a causa del proceso de volteo no se presentan en la zona proxima a la persona encargada de la preparacion de pedidos y de esta manera a las condiciones de trabajo para la persona encargada de la preparacion de pedidos se mejoran sustancialmente.
Mediante la entrega de los recipientes de almacen despachados la segunda via de transporte, que tambien puede ser usada para el transporte de retirada de los recipientes de pedido ya preparados, se puede prescindir de una via de transporte propia para el transporte de retirada de los recipientes de almacen fuera del sistema de preparacion de pedidos, por lo que se puede mantener reducido el dispendio constructivo de un sistema de este tipo. Al mismo tiempo, a traves de la primera via de transporte que pasa por la estacion de preparacion de pedidos y que se proyecta mas alla de la misma, se tiene la posibilidad de mover la estacion de preparacion de pedidos en ambas direcciones si fuese necesario o, con una longitud correspondiente de las vfas de transporte, disponer una estacion de preparacion de pedidos adicional.
Debido a que el movimiento de volteo del recipiente de almacen, asociado con una posible emision de ruido durante la carga del mismo sobre el medio de recepcion de carga desde la primera via de transporte, se efectua de manera distanciada de la persona encargada de la preparacion de pedidos, es ventajoso si la posicion inclinada del recipiente de almacen durante su levantamiento a la posicion de disponibilidad ya no se altera y el medio de recepcion de carga para este fin es guiado de manera ajustable y de forma traslacional a lo largo de una grna entre el primer nivel y el segundo nivel. En el caso mas simple, la grna puede ser rectilmea, es decir, formada por una grna lineal, pero tambien es imaginable que el movimiento de traslacion del recipiente de almacen pueda ser producido por algun otro tipo de cinematica de ajuste y que permita efectuar un movimiento de traslacion o un movimiento rectilmeo del recipiente de almacen, por ejemplo, mediante brazos elevadores que formen parte de un mecanismo de bielas acopladoras.
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Para aumentar la libertad de movimiento de la persona encargada de la preparacion de pedidos, la direccion del movimiento de elevacion tambien puede diferir de la direccion vertical, para lo que la gma del medio de recepcion de carga se efectua de una manera inclinada con respecto a la vertical en direccion hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos. El angulo de inclinacion para la gma es preferentemente de aproximadamente 15°, pero tambien puede situarse dentro de un lfmite de 5° y 30°.
Para proteger a la persona encargada de la preparacion de pedidos contra posibles lesiones causadas por el movimiento de traslacion del recipiente de almacen a la posicion de disponibilidad, es ventajoso si el espacio de movimiento de un recipiente de almacen movido por el medio de recepcion de carga en direccion hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos se limita mediante una tercera pared de pozo. La tercera pared de pozo previene que partes del cuerpo de la persona encargada de la preparacion de pedidos penetren en el espacio de movimiento necesario del recipiente de almacen o del medio de recepcion de carga, respectivamente, y sufran posibles lesiones. Al mismo tiempo, la tercera pared de pozo puede proveer un seguro adicional del recipiente de almacen contra un resbalamiento desde el medio de recepcion de carga. Adicionalmente, de una manera ventajosa la superficie de recepcion del medio de recepcion de carga se ajusta a una altura situada un poco por debajo del borde superior de las paredes de pozo, por lo que el recipiente de almacen siempre se encuentra con una parte de su altura dentro del pozo. Desde el punto de vista de la persona encargada de la preparacion de pedidos, de esta manera un recipiente de almacen es levantado dentro del pozo a la posicion de disponibilidad, incluso cuando el recipiente de almacen es llevado a la posicion de disponibilidad, y debido a que el borde inferior del recipiente de almacen no sale del pozo, tampoco se puede formar un sitio adicional de posibles aplastamientos. El recipiente de almacen es rodeado por las paredes del pozo en por lo menos tres lados, de tal manera que se previenen posibles peligros de lesiones. El pozo forma en el extremo superior una abertura de salida para un recipiente de almacen y en el extremo inferior una abertura de entrada para un recipiente de almacen, por lo que la abertura de salida y la abertura de entrada estan limitadas en por lo menos tres lados por las paredes del pozo. En la posicion de disponibilidad, el recipiente de almacen puede sobresalir de la abertura de salida o su borde superior puede estar a ras con las paredes del pozo.
Adicionalmente, el pozo forma en el lado interior con sus paredes de pozo superficies de limitacion para el recipiente de almacen. Si el recipiente de almacen se encuentra en una posicion de transporte por debajo del pozo y por alguna razon el recipiente de almacen se desvfa de su posicion centrada con respecto al pozo, en el movimiento del recipiente de almacen desde el primer nivel en direccion hacia el pozo, la desviacion de posicion del recipiente de almacen en relacion al pozo puede limitarse por una zona de entrada en forma de tolva en la zona de la abertura de entrada y/o mediante las paredes del pozo.
Si el medio de recepcion de carga se realiza en forma de una horquilla elevadora, en una via de transporte en forma de un transportador de rodillos, la misma puede ser bajada simplemente entre los rodillos o introducida horizontalmente para levantar un recipiente de almacen posicionado sobre ella. Esto permite una forma de construccion simple de un dispositivo transportador de puesta disposicion con el que un recipiente de almacen puede ser elevado desde la primera via de transporte a la posicion de disponibilidad y, dado el caso, posteriormente bajado nuevamente sobre la primera via de transporte.
Para mantener cortos los caminos que debe recorrer la persona encargada de la preparacion de pedidos, es ventajoso si de manera adyacente a la posicion de disponibilidad, en particular a ambos lados de la misma, se disponen sitios de colocacion para los recipientes de pedido a ser preparados y si dichos sitios de colocacion en particular estan situados a una profundidad equivalente a la altura de los recipientes de pedido debajo del borde superior de un recipiente de almacen en la posicion de disponibilidad. De esta manera, los bordes superiores de los recipientes de pedido no estan posicionados a una altura mayor que el borde superior de los recipientes de almacen y los objetos no tienen que ser levantados adicionalmente por la persona encargada de la preparacion de pedidos, por lo que se puede reducir adicionalmente la carga de trabajo.
Para que los recipientes de pedido ya preparados puedan ser transferidos a la segunda via de transporte con poco esfuerzo de parte de la persona encargada de la preparacion de pedidos, es ventajoso si para recipientes de pedido livianos los sitios de colocacion estan realizados como superficies de deslizamiento, sobre las que los recipientes de pedido ya preparados simplemente pueden ser empujados hacia atras o, en el caso de recipientes de pedido pesados, por ejemplo, en forma de paletas, los mismos sitios de colocacion se configuran como dispositivos transportadores no se conectan a traves de tales dispositivos transportadores a la segunda via de transporte. Un proceso de transporte mediante un dispositivo transportador accionado se inicia entonces, por ejemplo, solo despues de haber sido autorizado por la persona encargada de la preparacion de pedidos.
A este respecto, el transporte de los recipientes de pedido puede ser efectuado de forma manual por la persona encargada de la preparacion de pedidos o tambien de forma motorizada. Adicionalmente, los sitios de colocacion pueden estar inclinados ligeramente en direccion hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos, por lo que, de manera similar a los recipientes de almacen, en la posicion de disponibilidad esta dada una manipulacion ergonomicamente favorable.
Para el cambio de un recipiente de almacen que se encuentra en la posicion de disponibilidad, el mismo tiene que ser bajado por el medio de recepcion de carga y transferido a la primera via de transporte, despues de lo que el
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siguiente recipiente de almacen es posicionado sobre el medio de recepcion de carga y levantado por este nuevamente a la posicion de disponibilidad. Para que el tiempo requerido para este cambio de recipientes de almacen no implique un tiempo de espera para la persona encargada de la preparacion de pedidos, es ventajoso si se proveen por lo menos dos medios de recepcion de carga independientes entre sf y provistos con sus propios accionamientos de traslacion. De esta manera, los recipientes de almacen pueden ser llevados a dos o mas posiciones de disponibilidad mutuamente adyacentes y un recipiente de almacen puede ser cambiado por otro, mientras la persona encargada de la preparacion de pedidos continua con la preparacion de pedidos con un recipiente de almacen adyacente.
Para que en la posicion de disponibilidad los recipientes de almacen puedan ser llevados lo mas cerca posible de la persona encargada de la preparacion de pedidos, tambien es ventajoso si la grna o superficies de recepcion en el medio de recepcion de carga se encuentra dispuesta en el lado opuesto a la persona encargada de la preparacion de pedidos. Adicionalmente, debido a la disposicion de la grna en el lado posterior del medio de recepcion de carga existe un menor requerimiento de espacio hacia los costados, por lo que las posiciones de disponibilidad adyacentes o los recipientes de pedido adyacentes pueden ser dispuestos a la menor distancia posible y de esta manera los caminos para la persona encargada de la preparacion de pedidos se mantienen tan cortos como sea posible.
El sistema de preparacion de pedidos, ademas de la estacion de preparacion de pedidos, tambien puede comprender por lo menos sitios de deposito para los recipientes de pedido, dado el caso, sitios de preparacion para recipientes de pedido, asf como la primera via de transporte y la segunda via de transporte.
Debido a que en este tipo de sistemas de preparacion de pedidos la segunda via de transporte para el transporte de salida de los recipientes de pedido completados normalmente no representa un cuello de botella en cuanto a la capacidad, es ventajoso si en la segunda via de transporte se disponen dos o mas estaciones de preparacion de pedido, ya que de esta manera se puede ahorrar dispendio de construccion y tambien es posible una disposicion de los puestos de preparacion de pedidos con menos requerimiento de espacio. En particular, tales estaciones de preparacion de pedidos pueden disponerse, por ejemplo, de forma simetrica en ambos lados de la segunda via de transporte.
Finalmente, tambien es ventajoso si la primera via de transporte y/o la segunda via de transporte se extienden a
traves de la estacion de preparacion de pedidos y una longitud de la primera via de transporte y/o de la segunda via
de transporte corresponde a por lo menos el doble de la longitud de una estacion de preparacion de pedidos.
Para un mejor entendimiento de la presente invencion, la misma se describe mas detalladamente a continuacion con referencia a las figuras.
En las figuras se muestra lo siguiente, respectivamente en una representacion esquematica muy simplificada:
La Fig. 1 muestra una vista de un sistema de preparacion de pedidos.
La Fig. 2 muestra una seccion a traves de un sistema de preparacion de pedidos de acuerdo con la Fig. 1 en la
zona de la estacion de preparacion de pedidos con una forma de realizacion, no situada dentro del
alcance de proteccion, de un medio de recepcion de carga.
La Fig. 3 muestra una seccion a traves de un sistema de preparacion de pedidos de acuerdo con la Fig. 1 en la zona de una estacion de transferencia opcionalmente utilizable.
La Fig. 4 muestra una seccion a traves de un sistema de preparacion de pedidos de acuerdo con la Fig. 1 en la zona de los recipientes de pedido.
La Fig. 5 muestra una vista de una forma de realizacion de un medio de recepcion de carga para una estacion de preparacion de pedidos del sistema de preparacion de pedidos de acuerdo con la presente invencion.
La Fig. 6 muestra un esquema de principio de una posible forma de realizacion de un sistema de preparacion de pedidos.
La Fig. 7 muestra una seccion a traves de una estacion de preparacion de pedidos en una forma de realizacion adicional, que no esta situada dentro del alcance de proteccion de la presente invencion.
A tftulo de introduccion cabe senalar que, en las distintas formas de realizacion descritas, las partes iguales se identifican con los mismos caracteres de referencia o las mismas denominaciones de componente, respectivamente, en donde lo desvelado en la descripcion entera puede aplicarse en su sentido las partes iguales con los mismos caracteres de referencia o las mismas denominaciones de componente, respectivamente. Asimismo, las indicaciones de posicion seleccionadas en la descripcion, por ejemplo, arriba, abajo, a un lado, etc., se refieren a la figura inmediatamente descrita y representada y en un cambio de posicion deben transferirse con forma su sentido a la nueva situacion.
Tambien cabe senalar que, en lo siguiente, en base a las Figs. 1-4, 6, se describen formas de realizacion en las que un recipiente de almacen despues de un proceso de preparacion de pedido es bajado nuevamente desde la posicion
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de disponibilidad a la primera v^a de transporte y entregado a esta. Estas formas de realizacion requieren una estacion de transferencia entre la primera via de transporte y la segunda via de transporte. De acuerdo con la forma de realizacion conforme a la Fig. 5, un recipiente de almacen despues de un proceso de preparacion de pedido puede ser entregado desde la posicion de disponibilidad directamente a la segunda via de transporte. Sin embargo, en la forma de realizacion de acuerdo con la Fig. 5, en principio tambien sena posible que un recipiente de almacen despues de un proceso de preparacion de pedido vuelva a ser bajado desde la posicion de disponibilidad a la primera via de transporte y entregado a la misma de acuerdo con esto, la forma de realizacion conforme a la Fig. 5 no necesariamente requiere una estacion de transferencia entre la primera via de transporte y la segunda via de transporte. Por esta razon, lo desvelado en relacion a las Figs. 1-4, 6 tambien puede ser aplicado a la forma de realizacion de acuerdo con la Fig. 5.
Todas las indicaciones referidas a alcances de valores en la descripcion objetiva se han de entender de tal manera que las mismas tambien incluyen cualesquiera y todos los valores parciales de la misma, por ejemplo, la indicacion de 1 a 10 se ha de entender de tal manera que estan incluidos absolutamente todos los valores parciales, partiendo del lfmite inferior de 1 hasta llegar al lfmite superior de 10, es decir que todos los valores parciales comienzan con un lfmite inferior de 1 o mayor y terminan en un lfmite superior de 10 o menos, por ejemplo, 1 a 1,7, o bien 3,2 a 8,1 o 5,5 a 10.
Bajo la altura de un recipiente se ha de entender, siempre y cuando nos indique otra cosa, la altura desde la base de apoyo hasta el borde superior relevante para la extraccion de objetos de un recipiente o la carga de objetos dentro de un recipiente.
La Fig. 1 muestra una vista de un sistema de preparacion de pedidos 1, en el que una persona encargada de la preparacion de pedidos 2 puede efectuar trabajos de preparacion de pedidos. A este respecto, el sistema de preparacion de pedidos 1 comprende una estacion de preparacion de pedidos 3, en la que recipientes de almacen 4 con los artfculos uno objetos a ser preparados son puestos a la disposicion de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2. De acuerdo con los respectivos encargos de preparacion de pedidos, la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 extrae de un recipiente de almacen 4 puesto a su disposicion los objetos requeridos y los deposita en los recipientes de pedido 5, que se encuentran dispuestos de manera adyacente a la estacion de preparacion de pedidos 3. En el ejemplo de realizacion representado, a ambos lados de la estacion de preparacion de pedidos, es decir, a izquierda y derecha de la misma, se encuentran dispuestos respectivamente seis recipientes de pedido 5. Los recipientes de almacen 4, por ejemplo, estan formados por cajas o paletas o por medios auxiliares de transporte y almacenamiento similares, que son apropiados para el almacenamiento y el transporte automatizado de uno o varios objetos. Los recipientes de pedido 5 pueden ser cualquier recipiente o medio auxiliar de transporte y almacenamiento que sea apropiado para recibir objetos, al igual que para otros procesos de almacenamiento y transporte adicionales, tales como, por ejemplo, embalajes de carton, cajas o similares.
La estacion de preparacion de pedidos 3 esta conectada a una primera via de transporte 6, sobre la que los recipientes de almacen 4 con los objetos a ser preparados para los pedidos son transportados hacia la estacion de preparacion de pedidos 3. Adicionalmente, la estacion de preparacion de pedidos 3 esta conectada a una segunda via de transporte 7, con la que despues de concluir el proceso de preparacion de pedido los recipientes de pedido 5 ya preparados son retirados del sistema de preparacion de pedidos 1. La primera via de transporte 6 y la segunda via de transporte 7 estan conectadas con almacenes no representados, en los que los recipientes de almacen 4 y los recipientes de pedido 5 ya completados pueden ser almacenados para su procesamiento adicional.
En el ejemplo de realizacion representado, la primera via de transporte 6 y la segunda via de transporte 7 estan formadas por dispositivos transportadores de rodillos, aunque tambien pueden estar formados por cualesquiera otros dispositivos transportadores apropiados, tales como transportadores de cinta, transportadores de correa, etc.
Para un proceso de preparacion de pedidos, un recipiente de almacen 4 con objetos a ser preparados para el pedido es transportado sobre la primera via de transporte 6 hacia la estacion de preparacion de pedidos 3 y en la misma es recibido por un medio de recepcion de carga no representado en la Fig. 1, que lo recibe de la primera via de transporte 6 y lo presenta a la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 en una posicion de disponibilidad ergonomicamente favorable. De acuerdo con los respectivos encargos de preparacion de pedidos, la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 extrae del recipiente de almacen 4 puesto a su disposicion los objetos requeridos y los deposita en los recipientes de pedido 5 previstos para recibir tales objetos. Como tambien se describe en base a la Fig. 2, la primera via de transporte 6 se encuentra en un nivel situado por debajo de la posicion de disponibilidad ergonomicamente favorable para la persona encargada de la preparacion de pedidos 2, por lo que en la estacion de preparacion de pedidos 3 un recipiente de almacen 4 es levantado a un segundo nivel mas elevado, que corresponde a la respectiva posicion de disponibilidad.
Para facilitarle a la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 adicionalmente la extraccion de objetos del recipiente de almacen puesto a disposicion 4, el respectivo recipiente de almacen 4 se presenta a la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 en una posicion inclinada hacia ella, en donde un recipiente de almacen 4 ya tiene esa posicion inclinada durante su movimiento a la posicion de disponibilidad. Debido a que los recipientes de almacen 4 se transportan en posicion horizontal sobre la primera via de transporte 6, el movimiento de volteo o inclinacion requerido del recipiente de almacen 4 hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 se
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efectua durante la transferencia al medio de recepcion de carga de un recipiente de almacen 4 transportado sobre la primera v^a de transporte 6.
De acuerdo con esto, un recipiente de almacen 4 previsto para la preparacion de un pedido ya es llevado en posicion inclinada a la posicion de disponibilidad, por lo que en la posicion de disponibilidad misma ya no tiene que efectuarse ningun cambio de posicion del recipiente de almacen 4, y debido a esto se evitan emisiones de ruido causadas por los movimientos o procesos de volteo en la zona proxima a la persona encargada de la preparacion de pedidos 2, y adicionalmente tambien se previenen los peligros de sufrir lesiones por aplastamientos u otras influencias mecanicas por el movimiento de volteo en la proximidad de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2.
Despues de que todos los objetos requeridos hayan sido extrafdos del recipiente de almacen 4 en la posicion de disponibilidad y distribuidos entre los respectivos recipientes de pedido 5, el recipiente de almacen 4 ya usado vuelva ser bajado en posicion inclinada a traves del medio de recepcion de carga fuera de la posicion de disponibilidad sobre la primera via de transporte 6, por lo que tambien en este caso se reduce sustancialmente la carga de ruido y el peligro de lesiones para la persona encargada de la preparacion de pedidos 2.
El transporte de salida de los recipientes de pedido 5 ya preparados se efectua mediante el traslado de los mismos a la segunda via de transporte 7, sobre la que son retirados del sistema de preparacion de pedidos 1. Para simplificar esta transferencia de los recipientes de pedido 5 ya preparados a la segunda via de transporte 7, la segunda via de transporte 7 esta conectada a los sitios de deposito para los recipientes de pedido 5 a ser cargados, por ejemplo, mediante la realizacion de los sitios de deposito como superficies de deslizamiento, desde las que los recipientes de pedido 5 ya preparados pueden ser empujados manualmente por la persona encargada de la preparacion de pedidos sobre la segunda via de transporte 7, o los mismos sitios de deposito pueden estar realizados como dispositivos transportadores que transfieren los recipientes de pedido 5 ya preparados a la segunda via de transporte 7.
Para mantener reducido a la carga de trabajo para la persona encargada de la preparacion de pedidos, la posicion de disponibilidad para los recipientes de almacen 4 esta dispuesta de tal manera que la abertura en el recipiente de almacen 4, por la que se extraen los objetos, preferentemente se presenta entre la altura del pecho y la cadera y los recipientes de pedido 5 a ser cargados se ponen a disposicion a una altura, en la que su abertura, a traves de la que se introducen los objetos, igualmente se situa dentro de lo posible entre la altura del pecho y la cadera. Los sitios de deposito para los recipientes de pedido 5, al igual que la posicion de disponibilidad, tambien pueden adaptarse preferentemente a la altura de los respectivos recipientes 4, 5, para que el borde superior respectivamente relevante para la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 se situe de manera ergonomicamente favorable entre la altura del pecho y la altura de la cadera.
En la Fig. 1 se indica el suministro de los recipientes de almacen al sistema de preparacion de pedidos 1 mediante una flecha 8 en la primera via de transporte 6 y el transporte de salida de los recipientes de pedido 5 ya completados se indica mediante una flecha 9 en la segunda via de transporte 7. El suministro de recipientes de pedido vacfos 5 se puede efectuar de forma manual o tambien con el apoyo de dispositivos transportadores no representados. Un almacenamiento intermedio de recipientes de pedido 5 vacfos puede efectuarse, por ejemplo, por encima de los recipientes de pedido a ser llenados, para lo que se dispone una superficie de estacionamiento 10 para los recipientes de pedido 5 vacfos y relativamente livianos transversalmente encima de los recipientes de pedido 5 dispuestos a la altura de trabajo. Despues de concluir un proceso de preparacion de pedido, los recipientes de almacen 4 despachados y ya no requeridos son bajados por un medio de recepcion de carga en posicion inclinada nuevamente sobre la primera via de transporte 6 que a su vez los vuelve a recibir.
Luego, estos recipientes de almacen 4 son transportados en la direccion de la flecha 8 sobre la primera via de transporte 6 hacia una estacion de transferencia 11, en la que son recibidos por un transportador de transferencia 12 indicado mediante lmeas intermitentes desde la primera via de transporte 6 y transferidos a la segunda via de transporte 7. Esta transferencia de recipientes de almacen 4 despachados, visto en el sentido de la corriente de transporte, se efectua corriente abajo de la estacion de preparacion de pedidos 3 en la estacion de transferencia 11 separada de aquella y se insinua mediante la flecha trazada con lmea intermitente 13. El transporte de salida adicional de los recipientes de almacen 4 despachados se efectua mediante la segunda via de transporte 7 que, por lo tanto, se usa tanto para el transporte de salida de los recipientes de pedido 5 ya preparados como tambien para la retirada de los recipientes de almacen 4 despachados. De esta manera, tambien se puede prescindir de un dispositivo tecnico de transporte propio para el transporte de retirada de los recipientes de almacen 4 ya despachados fuera del sistema de preparacion de pedidos 1.
El medio de recepcion de carga, con el que un recipiente de almacen es levantado desde la primera via de transporte 6 a la posicion de disponibilidad y luego vuelve a ser bajado sobre la primera via de transporte 6, tambien se puede considerar como parte de un dispositivo transportador de puesta a disposicion, que comprende por lo menos el medio de recepcion de carga, una grna, en la que segrna el medio de recepcion de carga, asf como un accionamiento para el movimiento de traslacion del medio de recepcion de carga. Debido a que el dispositivo transportador de puesta a disposicion efectua un proceso de exclusion y un proceso de inclusion en la primera via de transporte, el mismo tambien puede ser considerado como un dispositivo transportador de inclusion y exclusion.
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Referido a los recipientes de almacen 4, dentro del sistema de preparacion de pedidos 1 resulta el siguiente desarrollo del procedimiento:
♦ Los recipientes de almacen 4 son transportados a la estacion de preparacion de pedidos 3 por medio de la primera via de transporte 6;
♦ en la estacion de preparacion de pedidos 3, los recipientes de almacen 4 recibidos por la primera via de transporte 6 son elevados a la posicion de disponibilidad en una posicion inclinada hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos;
♦ los recipientes de almacen despachados vuelven a ser bajados por la misma via en posicion inclinada desde la posicion de disponibilidad a la primera via de transporte 6 y transferidos a la misma;
♦ por medio de la primera via de transporte 6, los recipientes de almacen 4 son retirados de la estacion de preparacion de pedidos 3.
Adicionalmente, a esto pueden seguir las siguientes etapas:
♦ Los recipientes de almacen son transportados sobre la primera via de transporte hacia una estacion de transferencia 11 dispuesta de forma distanciada de la estacion de preparacion de pedidos 3;
♦ por medio del transportador de transferencia 12, los recipientes de almacen 4 son transferidos de la primera via de transporte 6 a la segunda via de transporte 7;
♦ por medio de la segunda via de transporte 7, los recipientes de almacen 4 son retirados nuevamente del sistema de preparacion de pedidos 1.
Debido a que los recipientes de pedido 5 se encuentran dispuestos de forma aproximadamente lateral con respecto a la posicion de disponibilidad, es ventajoso si la primera via de transporte 6 esta dispuesta por debajo de los sitios de deposito de los recipientes de pedido 5 y los recipientes de almacen 4 se elevan mediante un medio de recepcion de carga apropiado a la posicion de disponibilidad. Esta subida y bajada de los recipientes de almacen 4 en la estacion de preparacion de pedidos 3 se indica mediante una flecha trazada con lmea intermitente 14 en la Fig. 1.
Para que tambien durante el tiempo requerido para el cambio de un recipiente de almacen 4 despachado en la posicion de disponibilidad por un siguiente recipiente de almacen 4, la persona encargada de la preparacion de pedidos pueda continuar con los procesos de preparacion de pedidos, es ventajoso si se proveen por lo menos dos posiciones de disponibilidad con respectivamente un medio de recepcion de carga que funciona de manera independiente del otro, a las que se puedan llevar los recipientes de almacen 4. De esta manera, mientras se prepara un pedido a partir de un recipiente de almacen 4 el segundo recipiente de almacen 4 ya despachado es cambiado por otro nuevo que contiene los objetos requeridos. De esta manera se omiten los tiempos de equipamiento para el cambio de los recipientes de almacen 4, y el rendimiento de preparacion de pedidos de una persona encargada de la preparacion de pedidos 2 no se ve afectado por tiempos de espera debido a un cambio de recipientes.
Tanto la estacion de preparacion de pedidos 3 como tambien la estacion de transferencia 11 estan realizadas, como se representa en la Fig. 1, con cerramientos que en particular tambien pueden estar equipados con materiales insonorizantes, para que las emisiones de ruido generadas por las influencias mecanicas ejercidas sobre los recipientes de almacen 4 a ser transportados solo se puedan difundir en la menor medida posible hasta la persona encargada de la preparacion de pedidos 2. En el ejemplo de realizacion representado, el transportador de transferencia 12 conecta los extremos frontales de la primera via de transporte 6 y de la segunda via de transporte 7, aunque alternativamente un transportador de transferencia 12 de este tipo tambien puede estar dispuesto en el trayecto dentro de la primera via de transporte 6 o de la segunda via de transporte 7, por ejemplo, cuando varios sistemas de preparacion de pedidos de este tipo se encuentran dispuestos sucesivamente junto a una primera via de transporte 6 comun y una segunda via de transporte 7 comun.
En la Fig. 1 se indica mediante las flechas 16 el proceso de preparacion de pedidos efectuado por la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 en el que los objetos 15 son extrafdos del recipiente de almacen 4 puesto a disposicion y depositados en los recipientes de pedido 5 puestos a disposicion. Para que la altura de trabajo de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 se adapte a la altura de la estacion de preparacion de pedidos, la superficie 17 ocupada por la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 puede estar elevada con respecto a una superficie de base 18, por ejemplo, mediante una tarima.
La Fig. 2 muestra una seccion a traves de un sistema de preparacion de pedidos 1 en la zona de la estacion de preparacion de pedidos 3, en donde se pueden ver con mayor claridad las relaciones de altura de los componentes constructivos entre sf. A este respecto, la representacion seccional en la Fig. 2 muestra una forma de realizacion del sistema de preparacion de pedidos 1, en la que en una segunda via de transporte 7 central y comun se encuentran dispuestas, preferentemente de forma simetricamente opuesta, una estacion de preparacion de pedidos izquierda 3 y una estacion de preparacion de pedidos derecha 3', mientras que las demas formas de realizacion, sin embargo,
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se refieren a formas de realizacion tanto unilaterales como tambien bilaterales de tales estaciones de preparacion de pedidos 3.
Los recipientes de almacen 4 a ser usados en la preparacion de pedidos son transportados, como se ha descrito ya con referencia la Fig. 1, por medio de la primera via de transporte 6 hacia la estacion de preparacion de pedidos 3 sobre un plano de transporte 19, que en el ejemplo de realizacion representado coincide con la superficie 17 ocupada por la persona encargada de la preparacion de pedidos 2, aunque obviamente tambien puede ser diferente. Este plano de transporte 19 tambien se puede denominar como nivel de transporte, ya que los recipientes de almacen son transportados a esta altura tanto hacia como tambien desde la estacion de preparacion de pedidos 3. Adicionalmente, un recipiente de almacen 4 sobre el plano de transporte 19 tambien puede ser descrito como en posicion de transporte 21 o en posicion de transferencia.
Para elevar un recipiente de almacen 4 del plano de transporte 19, un medio de recepcion de carga 22, por ejemplo, en forma de una horquilla elevadora 23, que se encuentra posicionado en un primer nivel 20 debajo del plano de transporte 19, es elevado a partir del primer nivel 20 y del recipiente de almacen 4 es presentado al final de este movimiento de elevacion en un segundo nivel 24 a la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 en una posicion de disponibilidad 25.
A este respecto, el segundo nivel 24 o la posicion de disponibilidad 25, respectivamente, se selecciona de tal manera que la abertura para extraer los objetos 15, que esta formada, por ejemplo, por el borde superior del recipiente de almacen 4, de manera ergonomicamente favorable para la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 se dispone en la zona comprendida entre la altura de la cadera y la altura de los hombros, por lo que se posibilita una facil extraccion de los objetos 15 con la menor cantidad posible de movimientos corporales.
Para facilitar adicionalmente la extraccion de objetos 15, en la posicion de disponibilidad 25, del recipiente de almacen 4 se encuentra inclinado en un angulo 26 en direccion hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos 2, por lo que ademas se facilita tambien la percepcion optica de los objetos 15 contenidos en el recipiente. Para que la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 se exponga lo menos posible a cargas de ruido adicionales generadas por el proceso de volteo requerido para ello, y tampoco se exponga a ningun peligro adicional de lesiones, el volteo no se efectua en la proximidad de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2, sino ya en el momento en que el recipiente de almacen 4 es recogido en la posicion de transporte 21 por el medio de recepcion de carga 22, y el recipiente de almacen 4 es elevado en posicion ya inclinada desde el primer nivel 20 o el plano de transporte 19, respectivamente, al segundo nivel 24.
El angulo 26 para la presentacion inclinada de un recipiente de almacen 4, en el ejemplo de realizacion representado es de aproximadamente 15°, pero tambien puede seleccionarse en el alcance de entre 5° y 30°. La seleccion del angulo 26 tambien puede depender de los objetos a ser preparados para el pedido y que este dada una seguridad suficiente contra un deslizamiento del recipiente de almacen 4 presentado en posicion inclinada desde el medio de recepcion de carga 22.
En la puesta a disposicion de un recipiente de almacen 4 en la estacion de preparacion de pedidos 3, el mismo es apoyado en la posicion inclinada por una o varias superficies de recepcion 27 en el medio de recepcion de carga 22.
En un medio de recepcion de carga 22 en forma de una horquilla elevadora 23, las superficies de recepcion 27 estan formadas, por ejemplo, por los lados superiores de los dientes de la horquilla 23.
En el primer nivel 20, la superficie de recepcion 27 del medio de recepcion de carga 22 se encuentra por debajo del plano de transporte 19 o de la posicion de transporte 21, respectivamente, y un recipiente de almacen 4 es transportado por la primera via de transporte 6 a la estacion de preparacion de pedidos 3, cuando la superficie de recepcion 27 en el medio de recepcion de carga 22 se encuentra lista y disponible por debajo del plano de transporte 19.
Mediante una realizacion del medio de recepcion de carga 22 en forma de una horquilla elevadora 23, la misma simplemente puede ser bajada entre los rodillos transportadores en una primera via de transporte 6 en forma de un transportador de rodillos, por lo que la superficie de recepcion 27 puede ser desplazada debajo del plano de transporte 19 y un recipiente de almacen 4 puede ser introducido en la estacion de preparacion de pedidos 3. A este respecto, la horquilla elevadora 23 comprende elementos de recepcion similares a dientes.
Luego se efectua el traslado del medio de recepcion de carga 22 al segundo nivel 24 en forma de un movimiento de elevacion, en donde el medio de recepcion de carga 22 que esta guiada de forma traslacional en una grna 28, es decir, con una inclinacion constante del recipiente de almacen 4. En el caso mas simple, la grna 28 esta formada por una grna lineal 29 que presenta superficies de grna, en las que el medio de recepcion de carga 22 segrna de manera rectilmea por medio de elementos de grna apropiados, por ejemplo, rodillos de grna. El medio de recepcion de carga 22 esta conectado con un accionamiento de traslacion 30, que en el ejemplo de realizacion representado comprende un motor de accionamiento 31, que se conecta, por ejemplo, mediante una transmision de correa dentada 32 con el medio de recepcion de carga 22.
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En el ejemplo de realizacion representado, la grna lineal 29 esta inclinada en un angulo 33 con respecto a una vertical en direccion hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos 2, por lo que durante el movimiento de puesta disposicion del recipiente de almacen 4 desde la posicion de transporte 21 a la posicion de disponibilidad 25 se produce tanto un movimiento en direccion vertical como tambien en direccion horizontal, y de esta manera se hace posible una mayor libertad de movimiento para los pies de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2, comparado con una traslacion puramente vertical, en el que la primera via de transporte 6 tendna que disponerse mas cerca de los pies de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2. En el ejemplo de realizacion representado, el angulo 33 es de aproximadamente 15°, y corresponde asf al angulo 26 para la posicion oblicua de los recipientes de almacen 4 durante la puesta disposicion para la preparacion de pedidos. En principio, sin embargo, el angulo 33 de la grna lineal 29 en relacion a una vertical es independiente del angulo 26 de la inclinacion del recipiente. Debido a la realizacion de igual magnitud de los angulos 26 y 33, sin embargo, el medio de recepcion de carga 22 en forma de una horquilla elevadora 23 puede estar realizado de forma perpendicular a la grna, por lo que se pueden emplear transportadores de elevacion ya existentes.
El accionamiento de traslacion 30 para el medio de recepcion de carga 22 esta conectado o unido a un dispositivo de mando 34 de la estacion de preparacion de pedidos 3, y en particular para una optima adaptacion de la posicion de disponibilidad 25 a una persona encargada de la preparacion de pedidos 2, el mismo puede predeterminar un valor para el segundo nivel 24, en donde dicho valor se calcula, por ejemplo, en funcion de la altura 35 del recipiente de almacen 4 a ser usado para la preparacion del pedido y debido a esto tambien en una sucesion de recipientes de almacen 4 de diferentes alturas 35, cuyo borde superior aun asf siempre es elevado a la misma posicion de disponibilidad 25. Alternativamente a esto, tambien sena imaginable que sea respectivamente el lado inferior de los recipientes el que se eleva siempre al mismo nivel.
Debido a que en una estacion de preparacion de pedidos 3 de este tipo tambien pueden trabajar personas encargadas de la preparacion de pedidos que tengan diferentes estaturas corporales, el dispositivo de mando 34 puede ser usado adicionalmente para vincular el valor para el segundo nivel en la posicion de disponibilidad 25 con una dimension corporal 36, por ejemplo, la altura de los hombros 37. De esta manera, por ejemplo, mediante el uso de un dispositivo de medicion conectado al dispositivo de mando 34, por ejemplo, en forma de una camara de video, se podna medir una dimension corporal 36 y en base a este valor se podna calcular un valor optimo para el accionamiento de traslacion 30, por lo que la posicion de disponibilidad 25 puede ser adaptada de forma optima para la respectiva persona encargada de la preparacion de pedidos.
Alternativamente, tambien sena posible que para diferentes personas encargadas de la preparacion de pedidos 2 se almacenen respectivamente valores optimos o preferencias personales en el dispositivo de mando 34, para ser aplicados despues de que la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 actualmente activa haya introducido su identidad.
Obviamente, el dispositivo de mando 34 tambien puede usar simultaneamente la altura 35 de los recipientes de almacen 34 y la respectiva medida corporal 36 o un valor almacenado, conjuntamente para determinar el segundo nivel 24 optimo.
Para reducir adicionalmente el peligro de lesiones al que se expone la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 durante el trabajo en la estacion de preparacion de pedidos 3, el espacio de movimiento, que se requiere para el movimiento del medio de recepcion de carga 22 y de un recipiente de carga 4 transportado sobre el mismo, se limita en direccion hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 por medio de una pared de pozo 38. Esta reduce el peligro de que partes corporales de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 se interpongan en la trayectoria de movimiento de los recipientes de almacen 4 puestos a disposicion en la estacion de preparacion de pedidos 3 con el consecuente peligro de golpes o aplastamientos.
Adicionalmente, la trayectoria de movimiento para la elevacion y el descenso de los recipientes de almacen 4 tambien puede estar rodeada lateralmente por lo menos en la region superior por paredes de pozo adicionales 39, por lo que practicamente se forma un pozo para el movimiento de elevacion de un recipiente de almacen 4. A este respecto, las paredes de pozo laterales 39, asf como la pared de pozo delantera 38, se pueden extender de forma paralela a la grna lineal 29, por lo que esta dada una seccion transversal constante del pozo, y con un pozo configurado de esta manera se obtiene una seguridad adicional contra un posible deslizamiento de un recipiente de almacen 4 de las superficies de recepcion inclinadas 27 del medio de recepcion de carga 22.
Durante la operacion normal de preparacion de pedidos, el segundo nivel 24 se puede fijar de tal manera que el mismo en ningun caso quede ubicado por encima del borde superior 40 de la pared de pozo delantera 38, es decir, el borde inferior de un recipiente de almacen 4 no se eleva hasta el punto en que quede situado por encima de las paredes de pozo 38, 39. Debido a esto, durante la operacion normal de preparacion de pedidos se previene el peligro de un aplastamiento de partes corporales de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 durante el descenso de un recipiente de almacen 4 desde la posicion de disponibilidad 25.
Adicionalmente, tambien es posible que el pozo presente cuatro paredes del pozo y que el recipiente de almacen 4 durante el movimiento entre el primer nivel 20 y el segundo nivel 24 este rodeado por paredes de pozo en los cuatro costados.
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La Fig. 2 muestra adicionalmente la segunda v^a de transporte 7, que en este ejemplo de realizacion esta realizada igual que la primera via de transporte 6 como transportador de rodillos 41 y sus rodillos definen respectivamente los planos de transporte. En el ejemplo de realizacion de acuerdo con la Fig. 2, el plano de transporte 42 de la segunda via de transporte 7 en forma del transportador de rodillos 41 esta situado en un nivel mas alto que el plano de transporte 20 de la primera via de transporte 6. El plano de transporte 42 ventajosamente se selecciona de tal manera que los recipientes de pedido 5 ya preparados y completados pueden ser transferidos sustancialmente en direccion horizontal desde sus sitios de deposito a la segunda via de transporte 7, por lo que se puede prescindir de un dispositivo tecnico de transporte para la transferencia de los recipientes de pedido 5 completados sobre la segunda via de transporte 7, o por lo menos se puede mantener simple desde el punto de vista constructivo.
La Fig. 3 muestra una seccion adicional a traves de un sistema de preparacion de pedidos 1 en la zona de la estacion de transferencia 11.
Como se ha descrito ya con referencia a la Fig. 1, la estacion de transferencia 11 conecta la primera via de transporte 6 con la segunda via de transporte 7 y comprende un transportador de transferencia 12, que recoge los recipientes de almacen 4 despachados de la primera via de transporte 6 y los transfiere a la segunda via de transporte 7. Como se indica mediante la flecha 43 trazada con lmea intermitente, esta transferencia comprende un movimiento de elevacion, en el que un recipiente de almacen 4 es recogido de la primera via de transporte 6 sustancialmente en direccion vertical mediante un medio de recepcion de carga 44 y elevado verticalmente hacia arriba, asf como un movimiento horizontal consecutivo, en el que el recipiente de almacen 4 previamente elevado es transferido en direccion horizontal a la segunda via de transporte 7. A este respecto, el medio de recepcion de carga 44 tambien en este caso puede estar realizado en forma de una horquilla elevadora y estar provisto adicionalmente para la transferencia horizontal de un recipiente de almacen 4 con transportadores 45 dispuestos sobre las horquillas elevadoras.
La Fig. 3 muestra una forma de realizacion del transportador de transferencia 12, en el que en una unidad elevadora comun 46 se provee por lo menos un medio de recepcion de carga 44 para recibir recipientes de almacen 4 desde una o dos primeras vfas de transporte 6 dispuestas de manera simetrica complementaria en relacion a la segunda via de transporte 7 comun.
La Fig. 4 muestra una representacion seccional a traves de un sistema de preparacion de pedidos 1 en la zona de los recipientes de pedido 5 puestos a disposicion para los procesos de preparacion de pedidos, que, como se representa en la Fig. 1, preferentemente estan puestos a disposicion a izquierda y derecha de la posicion de disponibilidad 25. Para esto se proveen sitios de deposito 47 para los recipientes de pedido 5, que en el ejemplo de realizacion de acuerdo con la Fig. 4 presentan planos de apoyo 48 inclinados en direccion hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos 2. Los planos de apoyo 48 pueden estar formados por simples superficies de deslizamiento, sobre los que se depositan los recipientes de pedido 5 previstos para la preparacion de pedidos y que al finalizar un proceso de preparacion de pedido son empujados por la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 sobre la segunda via de transporte 7. En el caso de recipientes de pedido 5 pesados, por ejemplo, en forma de paletas, los sitios de deposito 47 pueden estar realizados como transportadores 49 accionables de forma manual o motorizada o estar conectados por estos con la segunda via de transporte 7.
La Fig. 4 muestra ademas recipientes de pedido 5 adicionales vacms que se mantienen disponibles transversalmente por encima de los sitios de deposito 47 sobre la superficie de estacionamiento 10.
La Fig. 5 muestra una forma de realizacion alternativa de un medio de recepcion de carga 22, tal como puede ser usado para una estacion de preparacion de pedidos 3, o tambien para otras aplicaciones. El medio de recepcion de carga 22 que presenta una forma aproximada de L comprende en una pata elementos de grna, por ejemplo, en forma de rodillos de grna, con los que el medio de recepcion de carga 22 se apoya de manera ajustable en una grna no representada, y en la segunda rama prevista para recibir los recipientes presenta ademas un dispositivo transportador automatizado 51, que forma una superficie de apoyo 27 para los recipientes de almacen 4, o para cualesquiera otros recipientes o unidades de transporte, y con la que, por ejemplo, un recipiente de almacen 4 puede ser transportado entre el medio de recepcion de carga 22 y una segunda via de transporte 7 representada con lmea intermitente. A este respecto, la superficie de recepcion 27 puede, segun se representa en la Fig. 5 y se describen en base a la Fig. 2, estar inclinada hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos 2; sin embargo, la superficie de recepcion 27 tambien puede estar realizada horizontalmente, o incluso inclinada en la direccion que se aleja de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2, en particular para el caso de que el sistema de preparacion de pedidos 1 se use para recipientes de almacen pequenos, en los que no se requiera la puesta a disposicion de los recipientes de almacen 4 en una posicion ergonomicamente inclinada.
En la Fig. 5 se representa la direccion de traslacion 52 del medio de recepcion de carga 22 con una doble flecha y la direccion de transporte 53 adicionalmente posible, producida por el dispositivo transportador automatizado 51, tambien se representa con una doble flecha. En el ejemplo de realizacion representado, el dispositivo transportador 51 esta realizado en forma de transportadores de correa 54, en donde el lado superior de las correas de transporte forma la superficie de recepcion 27. El motor de accionamiento 55 obviamente tambien es controlado por el dispositivo de mando 34 y el accionamiento de traslacion para el medio de recepcion de carga 22 en la Fig. 5 corresponde sustancialmente al que ya se ha descrito previamente con referencia a la Fig. 2.
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El dispositivo transportador 51 comprende por lo menos un organo transportador 56, en este caso en forma de correas, con el que un recipiente de almacen 4 recibido en el medio de recepcion de carga 22 puede ser movido en una direccion de transporte 53 diferente de la direccion de traslacion 52 del medio de recepcion de carga 22. Un medio de recepcion de carga 22 de este tipo permite que tanto en la posicion rebajada como tambien en la posicion elevada se puedan recibir o transferir recipientes o cualesquiera otras unidades de transporte de forma transversal a la direccion de elevacion desde vfas de transporte adyacentes, o bien transferirlos a estas, por lo que un medio de recepcion de carga de este tipo puede ser empleado de una manera muy flexible.
La Fig. 6 muestra un esquema muy simplificado de un sistema de preparacion de pedidos 1 con una estacion de preparacion de pedidos 3, en la que una persona encargada de la preparacion de pedidos 2 extrae objetos de un recipiente de almacen 4 presentado en una posicion de disponibilidad 25 de manera correspondiente a los respectivos encargos de preparacion de pedidos y los transfiere a recipientes de pedido 5 puestos a disposicion en sitios de deposito 47. En la estacion de preparacion de pedidos 3 se incluye un medio de recepcion de carga 22 (vease la Fig. 2) no representado en esta figura, que en un primer nivel recibe un recipiente de almacen 4 de la primera via de transporte 6 y lo coloca en un segundo nivel en una posicion de disponibilidad 25 para la persona encargada de la preparacion de pedidos 2.
El medio de recepcion de carga 22 grna o apoya entre el primer nivel 19 y el segundo nivel 24 al recipiente de almacen 4 mediante una superficie de recepcion. Cuando el medio de recepcion de carga 22 se encuentra dispuesto sobre el primer nivel inferior 19, la superficie de recepcion se encuentra dispuesta por debajo del plano de transporte 20 de la primera via de transporte 6 y en esta posicion se puede posicionar un recipiente de almacen sobre el medio de recepcion de carga. Alternativamente a esto, un medio de recepcion de carga apropiado tambien puede introducirse con un movimiento horizontal debajo del recipiente de almacen 4 puesto a disposicion en la posicion de transporte, para luego elevarlo.
Con la primera via de transporte 6 se efectua por lo menos el acarreo de los recipientes de almacen 4 a ser usados en la preparacion de los pedidos, y con una segunda via de transporte 7 se retiran por lo menos los recipientes de pedido 5 ya preparados y completados de la estacion de preparacion de pedidos 3. Una forma de realizacion ventajosa de un sistema de preparacion de pedidos 1 esta dada, si tal como se representa en la Fig. 6, tanto la primera via de transporte 6 como tambien la segunda via de transporte 7 se extienden a traves de la estacion de preparacion de pedidos 3. A este respecto, la longitud 57 de la primera via de transporte 6 y de la segunda via de transporte 7 es mayor que el doble de la longitud 58 de la estacion de preparacion de pedidos 3 en la direccion de transporte. Sin embargo, adicionalmente tambien es posible que solo la primera via de transporte 6 o la segunda via de transporte 7 presente una longitud 57 que equivale por lo menos al doble de la longitud 58 de la estacion de preparacion de pedidos 3.
En la Fig. 6, la primera seccion de transporte de la primera via de transporte 6, dispuesta a la izquierda en relacion a la estacion de preparacion de pedidos 3, sirve para el acarreo de recipientes de almacen 4, mientras que la seccion dispuesta a la derecha en relacion a la estacion de preparacion de pedidos 3 de la primera via de transporte 6 sirve para el transporte de retirada de los recipientes de almacen 4 de la estacion de preparacion de pedidos 3. Esto significa una reduccion sustancial del volumen constructivo de un sistema de preparacion de pedidos 1 de este tipo en comparacion con los sistemas de preparacion de pedidos conocidos en el estado de la tecnica, en los que para el acarreo de los recipientes de almacen 4 y para la retirada de los recipientes de almacen 4 se proveen vfas de transporte separadas con posiciones distanciadas para la recepcion de recipientes de almacen 4 con un medio de recepcion de carga y para la subsiguiente entrega desde un medio de recepcion de carga.
Preferentemente, la primera seccion de transporte, en la Fig. 6 la rama izquierda de la primera via de transporte 6, y la segunda seccion de transporte, en la Fig. 6 la rama derecha de la primera via de transporte 6, funcionan en la misma direccion de transporte de los recipientes de almacen 4, aunque el flujo de transporte de los recipientes de almacen 4 tambien puede ser modificado segun se requiera.
De manera correspondiente a la longitud de la primera via de transporte 6 y/o de la segunda via de transporte 7, de esta manera se puede variar el numero de estaciones de preparacion de pedidos 3 dispuestas consecutivamente en la direccion de transporte de los recipientes de almacen 4. De esta manera, en una primera via de transporte 6 de longitud correspondiente se pueden disponer varias estaciones de preparacion de pedidos 3. Con una disposicion de sistemas de preparacion de pedidos en serie de este tipo, es ventajoso si en o entre las diferentes estaciones de preparacion de pedido 3 se proveen posibilidades para que determinados recipientes de almacen 4 individuales, requeridos urgentemente en otras estaciones de preparacion de pedidos 3 dispuestas en ubicaciones posteriores, puedan hacerse pasar junto a los recipientes de almacen 4 que ya se encuentran en el sistema de preparacion de pedidos 1. Esto se puede realizar de tal manera que la primera via de transporte 6 atraviesa todas las estaciones de preparacion de pedidos 3 dispuestas en serie y en las distintas estaciones de preparacion de pedidos 3 se proveen dispositivos de exclusion y estaciones tampon para los recipientes de almacen 4 a ser procesados en esa estacion de preparacion de pedidos 3 espedfica.
Con una disposicion paralela de dos sistemas de preparacion de pedidos 1 de acuerdo con la presente invencion, es posible adicionalmente que una misma persona encargada de la preparacion de pedidos 2 pueda atender de manera alternada dos estaciones de preparacion de pedidos 3 enfrentadas entre sf en posiciones opuestas, lo que
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es posible en caso de presentarse un menor volumen de encargos de preparacion de pedidos.
La Fig. 7 muestra una seccion a traves de una estacion de preparacion de pedidos 3 que forma parte de un sistema de preparacion de pedidos 1 y en la que una persona encargada de la preparacion de pedidos 2 extrae objetos 15 de los recipientes de almacen 4 de manera correspondiente a los respectivos encargos de preparacion de pedidos y los distribuye en recipientes de pedido 5 no representados en la Fig. 7. Para esto, los recipientes de almacen 4 son transportados por medio de una primera via de transporte 6, en este caso en forma de un transportador de rodillos 41, hacia la estacion de preparacion de pedidos 3, y recibidos a partir de una posicion de transporte 21 desde un primer nivel 20 por un medio de recepcion de carga 22 y elevados a una posicion de disponibilidad 25 en un segundo nivel 24.
A este respecto, este segundo nivel 24 ventajosamente esta fijado de tal manera que he para una persona encargada de la preparacion de pedidos 2 con una determinada medida corporal 36, por ejemplo, la altura de los hombros 37, este dada una presentacion ergonomicamente favorable de los recipientes de almacen 4 en la posicion de disponibilidad 25. En particular, un recipiente de almacen 4, segun se describe en base a la forma de realizacion de acuerdo con la Fig. 2, puede ser trasladado en una posicion inclinada hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 a la posicion de disponibilidad 25 en el segundo nivel 24. El segundo nivel 24 en general se selecciona de tal manera que el mismo queda situado entre la altura de la cadera y la altura del pecho de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2, en donde el valor optimo para el segundo nivel 24 puede variar debido a las diferentes alturas 35 de los recipientes de almacen 4.
La traslacion del medio de recepcion de carga 22 entre el primer nivel 20 y el segundo nivel 24 se efectua mediante la grna del mismo en una grna 28, por ejemplo, en forma de una grna lineal 29, y conectando el mismo con un accionamiento de traslacion 30 (vease la Fig. 2) no representado en la Fig. 7.
Entre el espacio de movimiento cubierto por el medio de recepcion de carga 22 y un recipiente de almacen 4 eventualmente posicionado encima durante el movimiento de elevacion o descenso entre el primer nivel 20 y el segundo nivel 24, y la persona encargada de la preparacion de pedidos 2, en el lado orientado hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 de la estacion de preparacion de pedidos 3 se encuentra dispuesto un elemento de pared 59, que previene que partes del cuerpo de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 puedan penetrar en dicho espacio de movimiento y se expongan, por lo tanto, al peligro de golpes o aplastamientos, etc.
Dicho elemento de pared 59 tambien puede formar parte de un pozo 60, por el que un recipiente de almacen 4 es movido a traves del mismo por medio de un medio de recepcion de carga 22 entre el primer nivel 20 y el segundo nivel 24, y que, por lo tanto, corresponde a la pared de pozo delantera 38 descrita con referencia a la Fig. 2. Este pozo 60, debido a su pared de pozo delantera 38, en este caso en forma del elemento de pared 59, ofrece proteccion contra posibles lesiones de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2, asf como tambien, conjuntamente con las paredes de pozo laterales 39, algo asf como una grna para recipientes de almacen 4 a ser elevados o bajados.
En la estacion de preparacion de pedidos 3 representada en la Fig. 7, el elemento de pared 59 esta realizado de manera ajustable en su altura, en donde esta posibilidad de ajuste se indica mediante la flecha 61. De esta manera, el elemento de pared 59, partiendo de una posicion basica 62 indicada mediante lmea intermitente, puede ser elevado a una posicion de trabajo 63 representada con lmeas continuas. Debido a esta ajustabilidad de altura, tambien se puede modificar la posicion de altura del borde superior 40 del elemento de pared 59, en donde dicha posicion, durante una operacion normal de preparacion de pedidos, ventajosamente se selecciona siempre de tal manera que se situe por lo menos en el segundo nivel 24 o incluso ser posicione mas arriba aun, por una determinada medida de altura 64. De esta manera se asegura que el borde superior 40 durante la operacion normal de preparacion de pedidos siempre se situe por encima del borde inferior de un recipiente de almacen 4 que se encuentra en la posicion de disponibilidad 25, y de esta manera no se pueda crear un espacio que represente un peligro de aplastamiento entre el elemento de pared 59 y el recipiente de almacen 4.
La medida de altura 64 puede ser, por ejemplo, una cantidad fija de varios centimetros, o tambien puede ser fijada en funcion de la altura del recipiente 35 y/o de una medida corporal 36 de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2. Asf, por ejemplo, el borde superior 40 tambien puede ser posicionado respectivamente de tal manera que siempre que de situado muy poco por debajo del borde superior de un recipiente de almacen 4 en la posicion de disponibilidad 25.
El cambio de altura del elemento de pared 59 puede ser efectuado manualmente por la persona encargada de la preparacion de pedidos 2, aunque es ventajoso si el elemento de pared 59 se encuentra acoplado o conectado con un accionamiento de ajuste automatizado 65, por ejemplo, con un servomotor, que en particular tambien es controlado por un dispositivo de mando 34 no representado en la Fig. 7.
El movimiento de traslacion del elemento de pared 59 esta fijado por una grna 66, por ejemplo, una grna lineal, en donde la misma ventajosamente se encuentra dispuesta de forma aproximadamente paralela a la grna 28 del medio de recepcion de carga 22, por lo que durante el traslado del recipiente de almacen 4 entre el primer nivel 20 y el
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segundo nivel 24 y el elemento de pared 59, que tambien puede formar la pared de pozo delantera 38, esta dada una distancia constante.
El pozo 60 puede estar configurado de tal manera que solo la pared de pozo delantera 38 en forma del elemento de pared 59 puede ajustarse en su altura, pero tambien es posible que las paredes de pozo laterales 39 del pozo 60 tambien puedan ser ajustadas en su altura junto con el elemento de pared 59.
El accionamiento de traslacion 65 ventajosamente es mecanicamente independiente del accionamiento de traslacion 30 para el medio de recepcion de carga 22, por lo que el elemento de pared 59 puede ser ajustado a tiempo a la posicion de altura correcta, antes de que con el medio de recepcion de carga 22 un recipiente de almacen 4 sea elevado a la posicion de disponibilidad 25 en el segundo nivel 24.
Una posibilidad adicional para hacer que la estacion de preparacion de pedidos 3 se pueda adaptar de una manera ergonomicamente optima a una persona encargada de la preparacion de pedidos, consiste en que la estacion de preparacion de pedidos 3 comprenda ademas una bandeja de deposito ajustable 67, en donde la ajustabilidad de altura de la misma se indica mediante una flecha 68. La bandeja de deposito 67 puede proveerse, por ejemplo, para la disposicion de interfaces de usuario, impresoras, monitores o elementos similares y debido a la ajustabilidad de altura tambien puede adaptarse optimamente a las medidas corporales 36 de la persona encargada de la preparacion de pedidos 2. A este respecto, tambien es posible que la bandeja de deposito 67 se ajuste junto con el elemento de pared 59 y se conecte con este, por ejemplo, por medio de las paredes de pozo laterales 39, por lo que se puede prescindir de un accionamiento de traslacion o ajuste propio para la bandeja de deposito 67.
En la Fig. 7, para la ajustabilidad del elemento de pared 59 y de la bandeja de deposito 67 se representa una direccion de ajuste inclinada hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos 2, aunque tambien se puede realizar una ajustabilidad aproximadamente vertical de uno de estos o de ambos elementos.
Una mayor facilidad de trabajo para la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 se puede lograr si el elemento de pared 59 comprende por lo menos un elemento de apoyo plano 68 para servir de apoyo para la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 durante el proceso de preparacion de pedidos, en la que ella se pueda apoyar en caso de que tenga que inclinarse encima de la posicion de disponibilidad 25 o en direccion hacia la bandeja de deposito 67. Esto puede ser necesario en particular si los recipientes de almacen 4 presentan grandes dimensiones. Debido a la realizacion plana de los elementos de apoyo 68, se omiten puntos de presion dolorosos para la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 cuando esta se apoya, por lo que los elementos de apoyo 68 preferentemente presentan superficies de apoyo aproximadamente verticales 69. Los elementos de apoyo 68 pueden estar formados en particular de materiales no metalicos, tales como madera o plastico, por lo que la persona encargada de la preparacion de pedidos 2 no percibe ninguna sensacion de fno al apoyarse, como de otra manera se percibe cuando se toca un metal.
En la presente solicitud no se hace ninguna referencia mas espedfica a detalles que no son esenciales para la invencion, tales como, por ejemplo, armazones o elementos de conexion entre los diferentes elementos constructivos descritos, ya que los mismos forman parte del conocimiento y el saber hacer de las personas con experiencia promedio en esta materia.
Los ejemplos de realizacion muestran posibles variantes de realizacion de una estacion de preparacion de pedidos o de un sistema de preparacion de pedidos, respectivamente, en donde en este punto cabe mencionar que la presente invencion no esta limitada a las variantes de realizacion espedficamente representadas, sino que tambien son posibles diversas combinaciones de las diferentes formas y variantes de realizacion entre sf, y que esta posibilidad de variacion se situa dentro del conocimiento y el saber hacer de las personas especializadas y activas en este ambito tecnico, basado en el principio de la actuacion tecnica por inventiva objetiva. Por lo tanto, todas las variantes de realizacion imaginables, que son posibles mediante la combinacion de detalles individuales de la variante de realizacion descrita y representada, se encuentran comprendidas dentro del alcance de la proteccion.
En las figuras se muestran formas de realizacion de la presente invencion o de componentes de la presente invencion que en parte son diferentes y, dado el caso, independientes, y para las partes iguales se usaron respectivamente caracteres de referencia iguales o denominaciones de componentes iguales. Para evitar repeticiones innecesarias, se ha prescindido de descripciones detalladas multiples o repetidas.
Por motivos de claridad, cabe senalar finalmente que, para un mejor entendimiento de la estructura del sistema de preparacion de pedidos, el mismo o respectivamente sus componentes han sido representados parcialmente carentes de escala y/o ampliados y/o reducidos.
El objetivo subyacente a las soluciones inventivas independientes puede deducirse de la descripcion.
En particular, las diferentes formas de realizacion mostradas en las Figs. 1; 2; 3; 4; 5; 6; 7 pueden ser el objeto de soluciones independientes de acuerdo con la presente invencion. Los respectivos objetivos y soluciones conforme a la invencion pueden derivarse de las descripciones detalladas de dichas figuras.
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Lista de caracteres de referencia
- Sistema de preparacion de pedidos
- Persona encargada de la preparacion de pedidos
- 36 Medida corporal
- Estacion de preparacion de pedidos
- 37 Altura de hombro
- Recipiente de almacen
- 38 Pared de pozo
- Recipiente de pedido
- 39 Pared de pozo
- Primera v^a de transporte
- 40 Borde superior
- Segunda via de transporte
- 41 Transportador de rodillos
- Flecha
- 42 Plano de transporte
- Flecha
- 43
- Flecha
- Superficie de estacionamiento
- 44 Medio de recepcion de carga
- Estacion de transferencia
- 45 Transportador
- Transportador de transferencia
- 46 Unidad de elevacion
- Flecha
- 47 Sitio de deposito
- Flecha
- 48 Plano de apoyo
- Objeto
- 49 Transportador
- Flecha
- 50 Elemento de gma
- Superficie ocupada por la persona encargada de la preparacion de pedidos
- 51 Dispositivo de transporte
- Superficie de base
- 52 Direccion de traslacion
- Primer nivel
- 53 Direccion de transporte
- Plano de transporte
- 54 Transportador de correas
- Posicion de transporte
- 55 Motor de accionamiento
- Medio de recepcion de carga
- 56 Organo de transporte
- Horquilla elevadora
- 57 Longitud
- Segundo nivel
- 58 Longitud
- Posicion de disponibilidad
- 59 Elemento de pared
- Angulo
- 60 Pozo
- Superficie de recepcion
- 61 Flecha
- Gma
- 62 Posicion basica
- Gma lineal
- 63 Posicion de trabajo
- Accionamiento de traslacion
- 64 Medida de altura
- Motor de accionamiento
- 65 Accionamiento de traslacion
- Transmision de correa dentada
- 66 Gma
- Angulo
- 67 Bandeja de deposito
- Dispositivo de mando
- 68 Elemento de apoyo
- Altura
- 69 Superficie de apoyo
Claims (12)
- 510152025303540455055REIVINDICACIONES1. Un sistema de preparacion de pedidos (1) conuna estacion de preparacion de pedidos (3) para la preparacion de pedidos de objetos (15) a partir de recipientes de almacen (4) en recipientes de pedido (5) por una persona encargada de la preparacion de pedidos (2), una primera via de transporte (6) para el transporte de recipientes de almacen (4),una segunda via de transporte (7) por lo menos para el transporte de recipientes de pedido (5) y/o de recipientes de almacen (4),en donde la estacion de preparacion de pedidos (3) esta conectada a la primera via de transporte (6) para el transporte de recipientes de almacen (4) y a la segunda via de transporte (7) por lo menos para el transporte de recipientes de pedido (5) y/o de recipientes de almacen (4) y presenta un medio de recepcion de carga (22) que puede desplazarse entre un primer nivel (20) y un segundo nivel (24), en donde en el primer nivel (20) un recipiente de almacen (4) es recibido por el medio de recepcion de carga (22) desde la primera via de transporte (6) y en el segundo nivel (24) un recipiente de almacen es presentado en una posicion de disponibilidad (25) a la persona encargada de la preparacion de pedidos (2),en donde el medio de recepcion de carga (22) presenta un dispositivo transportador automatizado (51), que forma una superficie de recepcion (27) para un recipiente de almacen (4) y sobre la que un recipiente de almacen (4) puede ser presentado a la persona encargada de la preparacion de pedidos (2) en la posicion de disponibilidad (25), cuando el medio de recepcion de carga (22) se ha trasladado al segundo nivel (24), caracterizado porque la primera via de transporte (6) para el transporte de recipientes de almacen (4) y la segunda via de transporte (7) por lo menos para el transporte de recipientes de pedido (5) y/o de recipientes de almacen (4) se extienden a traves de la estacion de preparacion de pedidos (3), y estan dispuestas de manera superpuesta una encima de otra y se extienden de manera lateralmente desplazada entre sf en un plano de seccion transversal,de tal manera que un recipiente de almacen (4) por medio del dispositivo transportador (51) puede ser transportado entre el medio de recepcion de carga (22) y la segunda via de transporte (7), de tal modo que el recipiente de almacen (4), despues de un proceso de preparacion de pedido, es transportado desde la posicion de disponibilidad (25), sin ser transferido a otro dispositivo de transporte, directamente por el medio de recepcion de carga (22) a la segunda via de transporte (7).
- 2. Sistema de preparacion de pedidos (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo transportador (51) comprende por lo menos un organo transportador de circulacion sin fin (56), que forma la superficie de recepcion (27).
- 3. Sistema de preparacion de pedidos (1) de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado porque la superficie de recepcion (27) apoya el recipiente de almacen (4) entre el primer nivel (20) y el segundo nivel (24) en una posicion inclinada hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos (2) en un angulo (26).
- 4. Sistema de preparacion de pedidos (1) de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado porque el medio de recepcion de carga (22) esta guiado en una grna (28) de forma ajustable y traslacional, en particular de manera rectilmea, entre el primer nivel (20) y el segundo nivel (24).
- 5. Sistema de preparacion de pedidos (1) de acuerdo con la reivindicacion 4, caracterizado porque la grna (28) esta inclinada con respecto a la vertical en un angulo (33) con un lfmite inferior de 5° y un lfmite superior de 30°, preferentemente un angulo de 15°, en direccion hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos (2).
- 6. Sistema de preparacion de pedidos (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado porque el mismo presenta un pozo que se extiende entre el primer nivel (20) y el segundo nivel (24), dentro del que el recipiente de almacen (4) es movido en el medio de recepcion de carga (22) entre el primer nivel (20) y el segundo nivel (24).
- 7. Sistema de preparacion de pedidos (1) de acuerdo con la reivindicacion 6, caracterizado porque el pozo presenta a ambos lados del medio de recepcion de carga (22) una primera y una segunda pared de pozo (39) que se extienden de forma paralela entre sf, y una tercera pared de pozo (38) orientada hacia la persona encargada de la preparacion de pedidos (2), en donde la tercera pared de pozo (38) se extiende con una distancia de separacion con respecto al medio de recepcion de carga (22) paralelamente a una trayectoria de grna de la grna (28).
- 8. Sistema de preparacion de pedidos (1) de acuerdo con la reivindicacion 6 o 7, caracterizado porque la primera pared de pozo (39) y/o la segunda pared de pozo (39) y/o la tercera pared de pozo (38) en su(s) lado(s) interior(es) presenta(n) una superficie de limitacion para el recipiente de almacen (4).
- 9. Sistema de preparacion de pedidos (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado porque el medio de recepcion de carga (22) en el segundo nivel (24) en la posicion de disponibilidad (25) esta rodeado por paredes de limitacion (39) en forma de pozo, que en particular discurren de manera paralela a la grna (28), cuya seccion transversal interior permite el movimiento de los recipientes de almacen (4) entre el primer nivel (20) y el segundo nivel (24), y en donde la superficie de recepcion (27) del medio de recepcion de carga (22) en la operacion normal de preparacion de pedidos no es movida por encima del borde superior (40) de las paredes de limitacion (39) o del elemento de pared de separacion (38).
- 10. Sistema de preparacion de pedidos (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizado porque la primera v^a de transporte (6) esta realizada como transportador de rodillos (41) y el medio de recepcion de carga (22) esta realizado en forma de una horquilla elevadora (23) que se puede mover entre los rodillos del transportador de rodillos (41).5 11. Sistema de preparacion de pedidos (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 10, caracterizadoporque de manera adyacente a la posicion de disponibilidad (25), en particular desde el punto de vista de la persona encargada de la preparacion de pedidos (2), se disponen a ambos lados sitios de deposito (47) para recipientes de pedido (5) a ser rellenados, en donde los sitios de deposito (47) preferentemente estan dispuestos a una menor altura que el borde superior de un recipiente de almacen (4) en la posicion de disponibilidad (25).10 12. Sistema de preparacion de pedidos (1) de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizado porque los sitios dedeposito (47) estan realizados como superficies de deslizamiento o como transportadores de accionamiento manual o motorizado (49) o se conectan mediante tales elementos con la segunda via de transporte (7).
- 13. Sistema de preparacion de pedidos (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 11, caracterizado porque se proveen por lo menos dos medios de recepcion de carga (22, 22') independientes entre sf y provistos con15 accionamientos de traslacion propios (30, 30'), por lo que los recipientes de almacen (4) pueden ser llevados a dos posiciones de disponibilidad (25), en particular dispuestas de manera mutuamente adyacente.
- 14. Sistema de preparacion de pedidos (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 11, caracterizado porque una longitud (57) de la primera via de transporte (6) para el transporte de recipientes de almacen (4), y/o de la segunda via de transporte (7) prevista por lo menos para el transporte de recipientes de pedido (5), corresponde20 por lo menos al doble de la longitud de una estacion de preparacion de pedidos (3).
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