ES2604530A2 - Máquina colocadora de discos informativos en válvulas de envases para gases a presión y estación de cierre de envases para gases a presión - Google Patents

Máquina colocadora de discos informativos en válvulas de envases para gases a presión y estación de cierre de envases para gases a presión Download PDF

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Máquina colocadora de discos informativos en válvulas de envases para gases a presión y estación de cierre de envases para gases a presión. Máquina colocadora de discos informativos en tapones-precinto de envases (1) para gases a presión que comprende un módulo de almacenaje (2) de discos informativos y un módulo de posicionamiento (3) de discos informativos. El módulo de posicionamiento (3) comprende un cabezal de discos (6) que coge los discos del módulo de almacenaje (2) y los coloca en el tapón-precinto del envase (1). La máquina comprende también un módulo de sujeción (4) del envase (1) para mantener la posición del envase (1) durante la colocación del disco informativo. Se describe también una estación de cierre de envases para gases a presión.

Description

mAquina colocadora de discos informativos en vAlvulas de
ENVASES PARA GASES A PRESION Y ESTACION DE CIERRE DE ENVASES
PARA GASES A PRESION
5 D E S C R I P C I ON
OBJETO DE LA INVENCION
La presente invencion se enmarca en el campo tecnico de la industria dedicada al 10 envasado de productos y mas concretamente al envasado para gases en recipientes contenedores preparados a tal efecto.
Mas concretamente se describe una maquina colocadora de discos informativos en valvulas de envases para gases a presion. Puede ser una maquina independiente o estar 15 integrada en una misma estacion con una maquina colocadora de tapones-precinto.
ANTECEDENTES DE LA INVENCION
Los gases licuados de petroleo se distribuyen para su consumo en envases de diferentes 20 caracteristicas que deben ir cerrados con tapones de tipo precinto para garantizar al
usuario que el contenido del interior del envase no ha sido manipulado.
Del estado de la tecnica se conocen maquinas colocadoras de tapones-precinto que permite realizar la colocacion de dichos tapones en los correspondientes de forma 25 automatizada y continuada.
Hasta la actualidad no ha sido necesario realizar mas acciones sobre los envases para gases licuados del petroleo pero a raiz del reglamento REACH 1907/2006 se ha hecho obligatoria la colocacion de elementos informativos, concretamente la etiqueta CE 27030 990-9. Estos elementos informativos son discos que tienen un diametro de 14 cm y un
espesor de 200 ^m.
Del estado de la tecnica se conoce el documento ES2148054 que describe una maquina colocadora de tapones-precinto. La maquina coloca los tapones-precinto en la valvula de
salida de los envases contenedores de gas a presion. Los tapones-precinto descienden hasta el extremo inferior de un canal de alimentation desde donde son empujados ascendentemente por un cilindro para introducirlos en el alojamiento inferior de un cilindro respectivo. Para transferirlo hasta la position de aplicacion al enviase la maquina 5 comprende un actuador que controla dicho desplazamiento.
DESCRIPCION DE LA INVENCION
La presente invention describe una maquina colocadora de discos informativos en 10 valvulas de envases para gases a presion. Preferentemente los discos informativos se colocan en envases para gases licuados de petroleo.
La maquina colocadora de discos informativos de la presente invencion recibe un envase con un tapon-precinto ya colocado sobre la valvula y colocara un disco de informativo 15 sobre la valvula del envase. A la salida de la maquina se tiene el envase con el tapon- precinto y con el disco informativo ya colocado de forma que el envase ya se puede distribuir para su venta.
La maquina comprende esencialmente un modulo de almacenaje de discos informativos, 20 un modulo de posicionamiento de discos informativos y un modulo de sujecion del envase.
En el modulo de almacenaje es donde se disponen los discos informativos que van a ser empleados. Preferentemente estos se disponen en una mesa giratoria que comprende 25 una pluralidad de barras en cada una de las cuales se coloca una columna de discos. Cuando se estan utilizando discos de una columna determinada y esta se vada, la mesa giratoria se hace girar para poder seguir cogiendo los discos de una nueva columna.
El modulo de posicionamiento comprende dos cilindros con movimiento vertical para 30 colocar el disco sobre el envase, unidos a un actuador que se desplaza horizontalmente. Los cilindros comprenden un cabezal de discos que esta destinado a coger el disco informativo del modulo de almacenaje mediante un movimiento vertical del cilindro y a posicionarlo sobre las valvulas de los envases mediante el movimiento del actuador. Este ciclo se repite continuamente.
El modulo de sujecion del envase comprende al menos una mordaza montada en un actuador horizontal configurada para mantener la posicion del envase durante la colocacion del disco informativo.
5
Preferentemente los envases se desplazan sobre unas cadenas transportadoras desde su entrada en la maquina colocadora de discos informativos hasta su salida con el disco ya puesto.
10 En un ejemplo preferente de realization la propia maquina esta integrada en el bastidor de una estacion de cierre de envases en el que tambien se encuentra una maquina colocadora de tapones-precinto. De esta forma se ahorra espacio en la planta y ademas se evitan posibles fallos por tener que cambiar los envases de maquina, por desincronizacion de operaciones entre diferentes maquinas, cuellos de botella, etc.
15
DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS
Para complementar la description que se esta realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprension de las caracteristicas de la invention, de acuerdo con un ejemplo 20 preferente de realizacion practica de la misma, se acompana como parte integrante de dicha descripcion, un juego de dibujos en donde con caracter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de la maquina colocadora de discos 25 informativos en valvulas de envases contenedores gases a presion integrada en una estacion con una maquina colocadora de tapones-precinto.
Figura 2.- Muestra una vista en perspectiva de la estacion de la figura 1 con una pluralidad de protectores destinados a evitar posibles accidentes de los operarios durante 30 el funcionamiento de la estacion.
Figura 3.- Muestra una vista desde una perspectiva diferente de la estacion de la figura 1. Figura 4.- Muestra una vista en perspectiva del modulo de almacenaje en la que se
aprecia la mesa giratoria con las barras en las que estan dispuestas las columnas de discos.
Figura 5.- Muestra una vista desde una perspectiva diferente del modulo de almacenaje 5 de la figura 4 en la que se aprecia el mecanismo de pinon-cremallera.
Figura 6.- Muestra una vista en perspectiva del cabezal de discos del cilindro del modulo de posicionamiento.
10 Figura 7.- Muestra una vista de zoom de la estacion de la figura 1 en la que se aprecian el modulo de almacenaje y el modulo de posicionamiento.
REALIZACION PREFERENTE DE LA INVENCION
15 A continuation se describe, con ayuda de las figuras 1 a 7, un ejemplo de realization
de la presente invencion.
La maquina colocadora de discos informativos en valvulas de envases para gases a presion se puede observar en la figura 1 donde se ha representado una estacion de 20 cierre de envases para gases a presion. El cierre del envase se realiza con un tapon- precinto colocado en la valvula de salida del envase y con un disco informativo que tambien esta colocado en dicha valvula. Cuando los envases (1) se introducen en la estacion de cierre de envases ya estan llenos con el correspondiente gas licuado de petroleo.
25
La maquina colocadora de discos informativos descrita en la presente invention esta conformada por un modulo de almacenaje (2) de discos informativos, un modulo de posicionamiento (3) de discos informativos y un modulo de sujecion (4) del envase (1).
30 En la figura 2 se muestra una vista en perspectiva en la que se ha representado tambien la estacion de cierre de envases pero en este caso con una pluralidad de protectores (9). Dichas protectores (9) estan dispuestas, como se aprecia en la figura, alrededor de las partes moviles de la estacion para evitar que pueda haber accidentes durante su funcionamiento. En la figura 3 se aprecia una perspectiva diferente de la
estacion de cierre de envases y en ella se aprecian el bastidor (14) de la estacion y las maquinas colocadora de tapones-precinto y colocadora de discos informativos que la conforman y que estan integradas en dicho bastidor (14).
5 En la figura 4 se ha representado el modulo de almacenaje (2). Este comprende una mesa giratoria (5) en la que estan apoyados los discos informativos que se van a colocar y tiene posibilidad de giro en direction horizontal. Preferentemente los discos informativos estan dispuestos en columnas (12) que a su vez se mantienen en posicion porque estan dispuestas en unas barras (22) que forman parte de la mesa 10 giratoria (5). En position de funcionamiento de la maquina, las barras (22) quedan introducidas en el interior de las columnas (12), atravesando la parte central de los discos.
En la figura 5 se muestra una vista en perspectiva de la parte inferior del modulo de 15 almacenamiento (2). Se puede observar en dicho dibujo el mecanismo de pinon-
cremallera que controla el movimiento de la mesa giratoria (5). Dicho mecanismo
comprende un cilindro de cremallera (10) que engrana con un pinon (11) tal que cuando
el cilindro de cremallera (10) avanza, hace girar el pinon (11) que esta unido a la mesa giratoria (5), haciendola girar.
20
El movimiento de la mesa giratoria esta destinado a la colocation de una columna (12) de discos informativos en una posicion enfrentada al modulo de posicionamiento (3). El modulo de posicionamiento (3) coge de dicha columna (12) un disco informativo y lo coloca en el envase (1). Cuando los discos de la columna (12) con la que se esta
25 trabajando se acaban, se mueve la mesa giratoria (5) para colocar una nueva columna
(12) (llena de discos) enfrentada al mecanismo de posicionamiento (3).
En un ejemplo de realization el modulo de almacenaje (2) puede comprender un sensor de posicion configurado para enviar una senal de frenado al mecanismo de pinon- 30 cremallera para detectar cuando se ha llegado a la posicion de trabajo correspondiente (hay una columna (12) de discos informativos enfrentada al modulo de posicionamiento (3)). En el momento en el que se detecta dicha posicion, se frena el movimiento de la mesa giratoria (5) y se ancla la posicion hasta que se vade la correspondiente columna (12) de discos giratorios.
Tal y como se aprecia en la figura 5, el modulo de almacenaje puede comprender adicionalmente un cilindro (13) dispuesto por debajo de la mesa giratoria (5) con posibilidad de movimiento vertical para desplazar los discos informativos desde la mesa 5 giratoria (5) hasta el cabezal de discos (6).
En otro ejemplo de realization la mesa giratoria (5) podria girar tras cada retirada de discos informativos. Es decir, los discos informativos podrian estar distribuidos en columnas (12) de forma que el cabezal de discos (6) coge el disco informativo de una 10 de las columnas (12), se hace un giro de la mesa giratoria (5) hasta la siguiente position, el cabezal de discos (6) coge un disco informativo de la nueva columna (12) enfrentada a el y asi sucesivamente hasta agotar los discos informativos del modulo de almacenaje (2).
15 En un ejemplo de realizacion la maquina completa se para en el momento en el que hay que colocar nuevos discos informativos en el modulo de almacenaje (2) para evitar posibles danos a los operarios o en la propia maquina.
En la figura 6 se ha representado parte del modulo de posicionamiento (3). Mas
20 concretamente se aprecia un cabezal de discos (6). Dicho cabezal se desplaza en
direction vertical accionado por un cilindro neumatico para coger los discos de la mesa giratoria (5) y para colocarlos en la valvula del envase (1). Asimismo el modulo de posicionamiento (3) comprende un primer actuador (7) sobre el que esta montado el cabezal de discos (6). Este primer actuador (7) esta configurado para girar en direccion 25 horizontal de forma tal que el cabezal de discos (6) pasa de una primera posicion en la
que esta posicionado sobre los discos informativos de la mesa giratoria (5) a una
segunda posicion en la que esta posicionado sobre el tapon-precinto del envase (1).
El modulo de posicionamiento (3) comprende adicionalmente un sistema de vado con 30 una pluralidad de ventosas dispuestas en el cabezal de discos (6). En la figura 6 se muestra una representation del cabezal de discos (6) en la que se aprecia la posicion (24) en la que van dispuestas las ventosas. Dichas ventosas quedan en contacto con los discos informativos cuando el cabezal de discos (6) se posiciona sobre la mesa giratoria (5) y se desplaza hacia abajo para coger el disco informativo. Cuando entran en contacto
se aplica vado para asegurar la fijacion del disco informativo hasta su posicionamiento sobre el tapon-precinto. Cuando se coloca en su posicion final se deja de aplicar vado y las ventosas liberan el tapon-precinto. El cabezal de discos (6) comprende preferentemente una pluralidad de muelles (23) que permiten controlar el momento de la 5 union entre el cabezal de discos (6) que se desplaza hacia abajo con el disco informativo que coge de la columna (12).
Cuando una columna (12) se ha finalizado (no quedan discos informativos), se hace girar la mesa giratoria (5) para colocar en la posicion de trabajo una nueva columna (12). La 10 posicion de trabajo es la posicion predeterminada que conoce el primer actuador (7) del cabezal de discos (6) y es donde coloca dicho cabezal de discos (6) para coger los discos informativos.
Cuando el primer actuador (7) coloca el cabezal de discos (6) sobre la mesa giratoria (5), 15 enfrentado a un disco informativo, dicho cabezal de discos (6) desciende hasta coger el disco informativo y vuelve a subir a su posicion original. En ese momento el primer actuador (7) desplaza al cabezal de discos (6) hasta posicionarlo sobre el tapon-precinto del envase. Cuando ya esta posicionado correctamente el cabezal de discos (6) desciende y coloca el disco informativo en el tapon-precinto. En ese momento el cabezal 20 de discos (6) vuelve a subir a su posicion original y comienza de nuevo el mismo ciclo.
En la figura 7 se ha representado una vista de zoom en la que se aprecian el modulo de almacenamiento (2) y el modulo de posicionamiento (3). En dicho dibujo se observa un cabezal de discos (6) que ha descendido verticalmente y esta cogiendo un disco 25 informativo de la mesa giratoria (5) mientras que otro cabezal de discos (6) esta colocando otro disco informativo sobre el tapon-precinto de un envase (1).
El modulo de sujecion (4) de la maquina colocadora de discos informativos comprende al menos una mordaza (8) montada en un segundo actuador configurada para mantener la 30 posicion del envase (1) durante la colocacion del disco informativo.
Esta realizacion esta especialmente recomendada para los casos en los que el movimiento del cabezal de discos (6) tiene una carrera que no es suficientemente larga
para poder coger los discos informativos que estan en las posiciones mas cercanas a la mesa giratoria (5). Por ejemplo, en los casos en los que los discos informativos estan organizados conformando columnas (12), los que estan en las posiciones superiores de dichas columnas (12) se pueden coger con el cabezal de discos (6) sin ningun problema. 5 Sin embargo, cuando ya se han empleado varios discos informativos de una columna y quedan solo los que estan en niveles inferiores el cabezal de discos (6) podria no tener suficiente recorrido para llegar a ellos.
En este ejemplo descrito el cilindro (13) eleva los discos informativos hasta una 10 determinada altura. En un ejemplo de realization, cuando se han utilizado ya la mitad de los discos de la columna (12) se acciona el cilindro (13) para elevar los discos hasta la altura original de la columna (12) completa.
Es tambien un objeto de la presente invention la estacion de cierre de envases para 15 gases a presion con un tapon-precinto sobre la valvula de salida del envase (1) y un disco informativo sobre el tapon-precinto tal y como se ha representado en las figuras 1, 2 y 3.
La estacion comprende un bastidor (14) en el que estan integrados todos los elementos 20 necesarios para la colocation del tapon-precinto y del disco informativo en cada envase (1).
Para la colocacion de los tapones-precinto la estacion comprende una tolva para tapones-precinto conectada a un canal (15) inclinado a lo largo del que se desplazan los 25 tapones-precinto por gravedad hasta el extremo inferior de dicho canal (15), un primer cilindro (16) de posicionamiento vertical cuyo vastago esta situado bajo el extremo inferior del canal (15) y al menos un segundo cilindro (17) que actua en combination con el primer cilindro (16).
30 Este segundo cilindro (17) comprende un alojamiento inferior configurado para alojar y retener por friction el tapon-precinto a ser transferido a la position de colocacion. Ademas este segundo cilindro (17) tiene posibilidad de giro en un plano horizontal mediante un tercer actuador (19) de forma que el segundo cilindro (17) queda situado alternativamente frente al tapon a ser empujado por el primer cilindro (16) y frente a la
valvula de salida del envase (1).
Asimismo la estacion de cierre comprende un elemento de frenado (20) que retiene el envase (1) en una posicion fija durante la colocacion del tapon-precinto.
5
A continuation de dichos elementos, se encuentra en el bastidor (14) una maquina de colocacion de discos informativos como la descrita previamente.
Para el desplazamiento de los envases (1) a traves del bastidor (14) de la estacion de 10 cierre se puede disponer de una cadena transportadora (21) configurada para desplazar el envase (1) desde un extremo del bastidor (14) hasta el extremo opuesto del bastidor (14).
Asi pues, cuando se ha rellenado el interior del envase (1) este se coloca en la cadena 15 transportadora (21) a la entrada del bastidor (14) y comienza su recorrido por el interior de este. Cuando se detecta que el envase (1) esta alineado con el elemento de frenado (20) se acciona el tercer actuador (19) para frenar el envase (1) durante la operation de colocacion del tapon-precinto (el segundo cilindro (17) desciende con el tapon-precinto colocado en el alojamiento inferior). Cuando ya se ha colocado el tapon-precinto se libera 20 el elemento de frenado (20) y el envase (1) sigue avanzando con la cadena transportadora (21).
Cuando se detecta que el envase (1) esta alineado con la mordaza (8), se acciona el segundo actuador para sujetar el envase (1) en una posicion fija mientras se coloca el 25 disco informativo sobre el tapon-precinto. Esta operacion se realiza con el brazo articulado (6) que tiene el disco informativo sujeto por vado y al descender lo coloca sobre el tapon-precinto. Cuando ya se ha colocado el disco informativo se libera la mordaza (8) y el envase (1) sigue avanzando con la cadena transportadora (21) hasta salir del bastidor (14).
30
La estacion de cierre de envases para gases a presion puede comprender una pluralidad de sensores de posicion para detectar la posicion de los envases (1) en cada momento. Esto permite controlar el momento en el que se accionan los actuadores correspondientes al elemento de freno y la mordaza y en el momento en que se
desplazan hacia abajo el primer cilindro y el brazo neumatico para la recogida o colocacion de los tapones-precinto y de los discos informativos.
Asimismo la estacion de cierre comprende al menos una unidad de control a la que estan 5 conectados los actuadores y los detectores. Con la unidad de control se gestionan todos los procesos de la estacion de cierre.

Claims (6)

  1. R E I V I N D I C A C I O N E S
    1. - Maquina colocadora de discos informativos en valvulas de envases para gases a presion caracterizada por que comprende al menos:
    5 -un modulo de almacenaje (2) de discos informativos que comprende una mesa giratoria (5) en la que estan apoyados los discos informativos que se van a colocar y que tiene posibilidad de giro en direction horizontal,
    -un modulo de posicionamiento (3) de discos informativos que comprende:
    -un cabezal de discos (6) que se desplaza en direccion vertical para coger los 10 discos de la mesa giratoria (5) y para colocarlos en el tapon-precinto del envase
    (1),
    -un primer actuador (7) sobre el que esta montado el cabezal de discos (6) que esta configurado para girar en direccion horizontal de forma tal que el cabezal de discos pasa de una primera position en la que esta posicionado sobre los discos 15 informativos de la mesa giratoria (5) a una segunda posicion en la que esta
    posicionado sobre el tapon-precinto del envase (1),
    -un modulo de sujecion (4) del envase (1) que comprende al menos una mordaza (8) montada en un segundo actuador configurada para mantener la posicion del envase (1) durante la colocation del disco informativo.
    20
  2. 2. - Maquina colocadora de discos informativos en valvulas de envases para gases a presion segun la reivindicacion 1 caracterizada por que el modulo de almacenaje (2) comprende en la mesa giratoria (5) una pluralidad de barras (22) para la fijacion de una pluralidad de columnas (12) de discos informativos en ellas.
    25
  3. 3. - Maquina colocadora de discos informativos valvulas de envases para gases a presion segun la reivindicacion 1 caracterizada por que el modulo de almacenaje (2) comprende adicionalmente un cilindro (13) dispuesto por debajo de la mesa giratoria (5) con posibilidad de movimiento vertical para desplazar los discos informativos desde la mesa
    30 giratoria (5) hasta el cabezal de discos (6).
  4. 4. - Maquina colocadora de discos informativos en valvulas de envases para gases a presion segun la reivindicacion 1 caracterizada por que el modulo de almacenaje (2) comprende adicionalmente un mecanismo de pinon-cremallera conformado por un
    cilindro de cremallera (10) que engrana con un pinon (11) tal que cuando el cilindro de cremallera (10) avanza hace girar la pinon (11) que esta unido a la mesa giratoria (5), haciendola girar.
    5 5.- Maquina colocadora de discos informativos en valvulas de envases para gases a
    presion segun la revindication 4 caracterizada por que el modulo de almacenaje (2) comprende adicionalmente un sensor de position configurado para enviar una senal de frenado al mecanismo de pinon-cremallera cuando detecta que los discos informativos estan dispuestos en correspondencia con el cabezal de discos (6).
    10
  5. 6. - Maquina colocadora de discos informativos en valvulas de envases para gases a presion segun la reivindicacion 1 caracterizada por que el modulo de posicionamiento (3) comprende adicionalmente un sistema de vado con una pluralidad de ventosas dispuestas en el cabezal de discos (6).
    15
  6. 7. - Estacion de cierre de envases para gases a presion con un tapon-precinto sobre la valvula de salida del envase (1) y un disco informativo sobre el tapon-precinto caracterizada por que comprende un bastidor (14) en el que estan integrados:
    -una tolva para tapones-precinto conectada a un canal (15) inclinado, a lo largo del que 20 se desplazan los tapones-precinto por gravedad hasta el extremo inferior de dicho canal (15),
    -un primer cilindro (16) de posicionamiento vertical cuyo vastago esta situado bajo el extremo inferior del canal (15),
    -al menos un segundo cilindro (17) de posicionamiento vertical que comprende un 25 alojamiento inferior configurado para alojar y retener por friction el tapon-precinto a ser transferido a la posicion de colocation, y dicho segundo cilindro (17) tiene posibilidad de giro en un plano horizontal mediante un tercer actuador (19) de forma que el segundo cilindro (17) queda situado alternativamente frente al tapon a ser empujado por el primer cilindro (16) y frente a la valvula de salida del envase (1),
    30 -un elemento de frenado (20) que retiene el envase (1) en una posicion fija durante la colocacion del tapon-precinto,
    -una maquina de colocacion de discos informativos como la descrita en una de las reivindicaciones 1 a 6,
    -una cadena transportadora (21) configurada para desplazar el envase (1) desde un
    extremo del bastidor (14) hasta el extremo opuesto del bastidor (14).
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