ES2610012T3 - Dispositivo de seguridad para una grúa - Google Patents

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Abstract

Dispositivo para asegurar la posición de una grúa (10) con al menos dos patas de apoyo (5) para el apoyo en superficies, en el que se introduce al menos un valor límite para las patas de apoyo (5), en el que en el caso de que se exceda al menos un valor límite a través de una fuerza de apoyo momentánea, se bloquean los movimientos que elevan la fuerza de apoyo, caracterizado por que los valores límites para cada una de las patas de apoyo (5) se introducen individualmente y/o para grupos parciales de patas de apoyo (5).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo de seguridad para una grua
La presente invencion se refiere a un procedimiento para asegurar la posicion de una grua con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1, a un dispositivo de seguridad para una grua con las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 2 asf como a una grua con un dispositivo de seguridad de este tipo.
En procedimientos del tipo indicado al principio se introduce un valor lfmite para las fuerzas de apoyo que aparecen en las patas de apoyo de la grua y en el caso de que se excedan las fuerzas de apoyo momentaneas en una de las patas de apoyo se bloquean otros movimientos de la grua, que elevan esta fuerza de apoyo. En particular, con ello no solo se hace referencia a movimientos de la grua, que elevan el momento de vuelco o bien momento de carga, sino tambien a movimientos de articulacion, que elevan la carga de una pata.
En este caso es un inconveniente que el valor lfmite introducido para todas las patas se aplica al mismo tiempo. En terrenos cambiantes, esto puede conducir a un campo de aplicacion limitado de la grua. Tal vez por que una de las patas de la grua se apoya sobre una superficie que presenta una resistencia muy reducida, y debe seleccionarse el valor lfmite para esa resistencia reducida. Como ejemplo puede servir una situacion, en la que todas, salvo una de las patas de apoyo de una grua, se apoyan sobre una carretera asfaltada y la ultima se apoya sobre un suelo mas blando o una tapa de arqueta.
El documento JP 2008 074561 A publica el preambulo de las reivindicaciones 1 y 2.
El problema de la invencion es preparar un procedimiento, que amplia el campo de aplicacion de la grua en tal situacion.
Este problema se soluciona por medio de un procedimiento con las caractensticas de la reivindicacion 1, con un dispositivo de seguridad con las caractensticas de la reivindicacion 2 asf como con una grua con las caractensticas de la reivindicacion 6.
Esto se consigue cuando los valores lfmites para las fuerzas de apoyo momentaneas se pueden introducir en las patas de apoyo individualmente o para grupos parciales de las patas de apoyo y se pueden depositar en el dispositivo de seguridad.
Otras formas de realizacion ventajosas de la invencion se definen en las reivindicaciones dependientes.
En una forma de realizacion de la invencion, puede estar previsto que las patas de apoyo esten configuradas como apoyos hidraulicos con un cilindro hidraulico. En este caso, puede estar previsto que la medicion de la fuerza este configurada a traves de bandas extensometricas en las patas de apoyo o como aparato de medicion de la presion en los cilindros hidraulicos.
Un dispositivo de seguridad de este tipo se puede emplear, por ejemplo, en una grua, que esta montada sobre un vetuculo. En este caso, en el vetuculo se puede tratar, por ejemplo, de un camion o de un vetuculo sobre carriles.
Otras ventajas y detalles de la invencion se deducen con la ayuda de las figuras asf como de la descripcion correspondiente de las figuras. En este caso:
La figura 1 muestra un diagrama de bloques de un dispositivo de seguridad segun la invencion y
La figura 2 muestra una representacion en perspectiva de una grua con un dispositivo de seguridad segun la invencion, en la que la grua esta montada sobre un vetuculo.
En la figura 1 se muestra un diagrama de bloques de un dispositivo de seguridad 1 segun la invencion. En este caso, el dispositivo de seguridad 4 esta conectado, por una parte, con los dispositivos de medicion de la fuerza 2. Por otra parte, esta conectado con el dispositivo de entrada 3, en el que se pueden ajustar individualmente los valores lfmites para las patas de apoyo.
La figura 2 muestra una grua 10, que esta montada sobre un vetuculo 6, y dispone de dos apoyos 5, Simbolicamente se representan, ademas, los dispositivos de medicion de la fuerza 2 asf como la unidad de seguridad 4 y el dispositivo de entrada 3. La conexion de los dispositivos de medicion de la fuerza 2 con el dispositivo de control 4 no tiene que esta asistida con cables, sino que se puede realizar tambien, por ejemplo, por radio.

Claims (9)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    REIVINDICACIONES
    1. - Dispositivo para asegurar la posicion de una grua (10) con al menos dos patas de apoyo (5) para el apoyo en superficies, en el que se introduce al menos un valor lfmite para las patas de apoyo (5), en el que en el caso de que se exceda al menos un valor lfmite a traves de una fuerza de apoyo momentanea, se bloquean los movimientos que elevan la fuerza de apoyo, caracterizado por que los valores lfmites para cada una de las patas de apoyo (5) se introducen individualmente y/o para grupos parciales de patas de apoyo (5).
  2. 2. - Dispositivo de seguridad (1) para una grua, que dispone de
    - al menos dos patas de apoyo (5) para apoyarse en superficies,
    - dispositivos de medicion de la fuerza (2) para la determinacion de las fuerzas de apoyo momentaneas, que actuan en las patas de apoyo (5),
    - un dispositivo de entrada (3) para la entrada de al menos un valor lfmite para las patas de apoyo (5) y
    - un dispositivo de control (4), que esta conectado con los dispositivos de medicion de la fuerza y con el dispositivo de entrada (3), y que en el caso de que se exceda al menos un valor lfmite traves de la fuerza de apoyo momentanea respectiva, bloques los movimientos de la grua (10), que elevan la fuerza de apoyo respectiva,
    caracterizado por que los valores lfmites se pueden introducir individualmente para cada pata de apoyo (5) y/o para grupos parciales de patas de apoyo (5) y se pueden depositar en el dispositivo de control (4).
  3. 3. - Dispositivo de seguridad (1) de acuerdo con la reivindicacion 2, en el que las patas de apoyo (5) estan configuradas como patas hidraulicas con un cilindro hidraulico.
  4. 4. - Dispositivo de seguridad (1) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 2 o 3, en el que los dispositivos de medicion de la fuerza (2) estan configurados como bandas extensometricas en las patas de apoyo (5).
  5. 5. - Dispositivo de seguridad (1) de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 2 o 3, en el que los dispositivos de medicion de la fuerza (2) estan configurados como aparatos de medicion de la presion en los cilindros hidraulicos.
  6. 6. - Grua con un dispositivo de seguridad de acuerdo con al menos una de las reivindicaciones 2 a 5.
  7. 7. - Vehiculo con una grua de acuerdo con la reivindicacion 6.
  8. 8. - Vehuculo de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el vehfculo (6) esta configurado como camion.
  9. 9. - Vehuculo de acuerdo con la reivindicacion 7, en el que el vehuculo (6) esta configurado como vehuculo sobre carriles.
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