ES2615336T3 - Conjunto modular para dispositivo de accionamiento, dispositivo de accionamiento y método para la fabricación de un dispositivo de accionamiento para una máquina de trabajo, en particular máquina de formación - Google Patents

Conjunto modular para dispositivo de accionamiento, dispositivo de accionamiento y método para la fabricación de un dispositivo de accionamiento para una máquina de trabajo, en particular máquina de formación Download PDF

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Abstract

Conjunto modular de accionamiento para la construcción de un dispositivo de accionamiento para una máquina de trabajo (1), especialmente máquina de formación, que comprende al menos los siguientes componentes de accionamiento: - una pluralidad de conexiones de la máquina de trabajo (2), - una pluralidad de engranajes (3) y - una pluralidad de medios de accionamiento (4), en el que - los componentes de accionamiento están previstos en formas de realización alternativas con respecto a sus propiedades técnicas, - en el que los componentes del accionamiento del conjunto modular de accionamiento están configurados de tal manera que se puede fabricar un dispositivo de accionamiento a través de combinación discrecional de los componentes de accionamiento, en el que - las conexiones de la máquina de trabajo (2) del conjunto modular de accionamiento están equipadas, respectivamente, con una pestaña de conexión (12) para la conexión con el engranaje (3), en el que - los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento están equipados, respectivamente, con una pestaña de conexión (13) para la unión con la conexión de la máquina de trabajo (2), en el que - las conexiones de la máquina de trabajo (2) del conjunto modular de accionamiento están equipadas con pestañas de conexión (12) idénticas para la conexión con el engranaje (3) y los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento están equipados con pestañas de conexión (13) idénticas para la unión con la conexión de la máquina de trabajo (2), en el que - los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento están equipados, respectivamente, con una pestaña de conexión (14) para la conexión con el medio de accionamiento (4), en el que - los medios de accionamiento (4) del conjunto modular de accionamiento están equipados, respectivamente, con una pestaña de conexión (15) para la conexión con el engranaje (3), en el que - los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento están equipados con pestañas de conexión (14) idénticas para la conexión con el medio de accionamiento (4) y los medios de accionamiento (4) conjunto modular de accionamiento están equipados con pestañas de conexión idénticas (15) para la conexión con el engranaje (3).

Description

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DESCRIPCION
Conjunto modular para dispositivo de accionamiento, dispositivo de accionamiento y metodo para la fabricacion de un dispositivo de accionamiento para una maquina de trabajo, en particular maquina de formacion.
La presente invencion se refiere a un conjunto modular de accionamiento segun el preambulo de la reivindicacion 1 asf como a un metodo para la fabricacion de un dispositivo de accionamiento segun la reivindicacion 12.
Se conoce que las maquinas de trabajo, especialmente maquinas de formacion, con preferencia prensas, estan equipadas con dispositivos de accionamiento. Los dispositivos de accionamiento no son fabricados la mayona de las veces por el propio fabricante de las prensas, sino que se adquieren de empresas, que estan especializadas en tales accionamientos.
Se conocen accionamientos correspondientes, por ejemplo, a partir de los documentos EP 1 923 207 A2 o EP 1 757 437 A2. Se conoce, por ejemplo, a partir del documento WO 2008/149171 A1 un conjunto de equipamiento de motor de accionamiento. Este conjunto de equipamiento de motor de accionamiento debe estar instalado para ser conectado en el engranaje existente o en el arbol existente de una prensa.
Es evidente que frente a un numero grande de variantes de prensas existe un numero grande de dispositivos de accionamiento, que no tienen que ser forzosamente compatibles entre su Esto se refiere especialmente a posibilidades de conexion como tambien a datos de potencia en la consideracion conjunta de la prensa y el dispositivo de accionamiento.
Los datos de potencia y las posibilidades de conexion del dispositivo de accionamiento se predeterminan, sin embargo, presumiblemente, por la prensa, de manera que en los accionamientos se trata de modelos especiales. Es evidente que tales dispositivos de accionamiento son relativamente intensivos de costes en la fabricacion.
El cometido de la presente invencion consiste en proponer un dispositivo de accionamiento para maquinas de trabajo, especialmente maquinas de formacion, que se puede adaptar de manera correspondiente sencilla y, por lo tanto, economica, a los requerimientos de la maquina de formacion.
Segun la invencion, este cometido se soluciona por medio de un conjunto modular de accionamiento para la construccion de un dispositivo de accionamiento para una maquina de formacion segun la reivindicacion 1. Un conjunto modular de accionamiento para la construccion de un dispositivo de accionamiento para una maquina de trabajo con las caractensticas de la reivindicacion 1, abre una pluralidad de posibilidades economicas para la construccion de un dispositivo de accionamiento, puesto que los componentes del conjunto modular de accionamiento estan disenados de antemano y se pueden combinar de manera opcional. A traves de la configuracion de las pestanas de conexion se puede asegurar que los componentes de accionamiento del conjunto modular de accionamiento se puedan combinar opcionalmente entre sf.
Ademas, esta previsto con ventaja que como medio de accionamiento este previsto opcionalmente al menos un motor de accionamiento electrico o un dispositivo de volante de impulsion. Ambos medios de accionamiento presentan diferentes propiedades o bien ventajas e inconvenientes, de manera que a traves de la recepcion de los medios de accionamiento mencionados anteriormente en un conjunto modular de accionamiento segun la invencion se puede accionar un espectro amplio de maquinas de trabajo a traves de una instalacion de accionamiento fabricada a partir del conjunto modular.
Ademas, se puede prever con ventaja que este previsto un dispositivo de volante de impulsion con un cubo y un volante de impulsion. Ademas, tambien se puede prever con ventaja que el dispositivo de volante de impulsion presente una combinacion de embrague y freno. En este contexto, puede estar previsto, ademas, con ventaja que los dispositivos de volante de impulsion de los medios de accionamiento del conjunto modular de accionamiento se diferencien al menos por la masa del volante de impulsion. A traves de la variacion especialmente de la masa del volante de impulsion se pueden controlar diferentes maquinas de trabajo con diferentes requerimientos de potencia.
De la misma manera, puede estar previsto que el dispositivo de volante de impulsion este equipado con un motor electrico. Un dispositivo de volante de impulsion equipado de esta manera no necesita de manera correspondiente ninguna transmision de correa, puesto que el volante de impulsion es desplazado en rotacion a traves del motor electrico integrado.
Ademas, puede estar previsto con ventaja que en el motor de accionamiento electrico se trate de un servo motor o motor de par. Un motor de accionamiento electrico, especialmente en forma de un servo motor o motor de par, se puede emplear de manera alternativa a un dispositivo de volante de impulsion. Las ventajas del accionamiento directo a traves de un motor de accionamiento residen, por ejemplo, en la prevencion de resbalamiento, que se produce a traves de la transmision de correa cuando se emplea un volante de impulsion.
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En una configuracion ventajosa del motor de accionamiento electrico puede estar previsto que el motor de accionamiento electrico presente un freno.
Como opcion para los engranajes del conjunto modular de accionamiento se ofrece con ventana que los engranajes del conjunto modular de accionamiento se diferencien al menos por su multiplicacion, estando previsto con preferencia al menos un engranaje con una multiplicacion i = 4 y un engranaje con la multiplicacion i = 6 como parte del conjunto modular de accionamiento. Engranajes con tales multiplicaciones son adecuados con ventaja especial para el caso de aplicacion, en el que el dispositivo de accionamiento debe concebirse para una maquina de formacion, en particular para una prensa.
Ademas, puede estar previsto con ventaja que los engranajes esten configurados opcionalmente como engranaje de rueda recta o engranaje planetario. Especialmente los engranajes planetarios son adecuados con ventaja especial para el caso de aplicacion del accionamiento de prensas. Por lo tanto, es ventajoso que los engranajes planetarios sean parte del sistema de conjunto modular de accionamiento.
En otra configuracion ventajosa de la invencion propuesta puede estar previsto que en la conexion de la maquina de trabajo se trate de una linterna espedfica del cliente. A este respecto, se pueden reservar, por ejemplo, una pluralidad de conexiones de maquinas de trabajo, que estan adaptadas ya a deseos de clientes particulares, es decir, a maquinas de trabajo especiales.
Otro cometido de la presente invencion consiste en proponer un procedimiento para la fabricacion de un dispositivo de accionamiento, que posibilita la construccion de un dispositivo de accionamiento economico y adaptado optimamente a la maquina de trabajo. Segun la invencion, este cometido se soluciona con los rasgos caractensticos de la reivindicacion l2, por que se selecciona una conexion de maquina de trabajo a partir de un conjunto modular de accionamiento, se selecciona un engranaje a partir del conjunto modular de accionamiento, sf como se selecciona un medio de accionamiento a partir del conjunto modular de accionamiento, en el que la conexion de la maquina de trabajo, el engranaje y el medio de accionamiento se conectan entre sf a traves de las pestanas de union para un dispositivo de accionamiento.
Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion seran evidentes con la ayuda de la descripcion siguiente de ejemplos de realizacion preferidos con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1 muestra una representacion esquematica de un conjunto modular de accionamiento en una primera variante.
La figura 2 muestra una representacion esquematica de un conjunto modular de accionamiento en una segunda variante.
La figura 3 muestra una representacion esquematica de un conjunto modular de accionamiento en una tercera variante.
Se han utilizado los siguientes signos de referencia:
1 Maquina de trabajo
2 Conexion de maquina de trabajo
3 Engranaje
4 Medio de accionamiento
5 Cubo
6 Volante de impulsion
7 Combinacion de embrague y freno
8 Motor electrico (motor de volante de impulsion)
9 Motor de par
10 Freno
11 Primera pestana de conexion (conexion de la maquina de trabajo)
12 Segunda pestana de conexion (conexion de la maquina de trabajo)
13 Primera pestana de conexion (engranaje)
14 Segunda pestana de conexion (engranaje)
15 Pestana de conexion (medio de accionamiento)
En primer lugar se hace referencia a la figura 1.
Un dispositivo de accionamiento para una maquina de trabajo, especialmente maquina de formacion, con preferencia prensa, comprende esencialmente los siguientes componentes de accionamiento:
dispositivo de accionamiento fabricado a partir de un dispositivo de accionamiento fabricado a partir de un dispositivo de accionamiento fabricado a partir de un
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a) una conexion de maquina de trabajo 2,
b) un engranaje 3 y
c) un medio de accionamiento 4.
Segun la invencion, esta previsto que los componentes de accionamiento mencionados anteriormente sean parte de un conjunto modular de accionamiento. El sistema de conjunto modular posibilita en principio una combinacion de los componentes de trabajo adaptada a los requerimientos de una maquina de trabajo 1.
Como opcion para el medio de accionamiento 4, el conjunto modular de accionamiento presenta opcionalmente un dispositivo de volante de impulsion o un motor de accionamiento. El dispositivo de volante de impulsion puede estar previsto de la misma manera en diferentes formas de realizacion. Asf, por ejemplo, el dispositivo de volante de impulsion puede comprender en una primera forma de realizacion, por ejemplo, un cubo 5, un volante de impulsion 6 y una combinacion de embrague y freno 7. El volante de impulsion 6 es accionado aqrn de manera correspondiente por un motor externo (no representado) a traves de una transmision de correa (no representada). Pero, ademas, es concebible que el dispositivo de volante de impulsion presente en una segunda forma de realizacion un cubo 5, un volante de impulsion 6, una combinacion de embrague y freno 7 asf como un motor electrico 8 integrado en el volante de impulsion. El rotor y el estator pueden estar integrados de manera correspondiente en el cubo o bien en el volante de impulsion 6. Tambien se pueden reservar diferentes dispositivos de de volantes de impulsion. Aunque se parte de que un dispositivo de volante de impulsion presenta al menos un volante de impulsion 6, se pueden reservar, por ejemplo, dispositivos de volante de impulsion especialmente con diferentes masas centnfugas. Evidentemente, tambien son concebibles diferentes cubos 5 y/o combinaciones de embrague y freno 7. Aqrn se puede pensar especialmente en volantes de impulsion 6 con diferentes masas o bien cubos 5 con diferentes diametros o bien espesores del material, y/o combinaciones de embrague y freno 7 con diferentes valores caractensticos espedficos. Por otra parte, sin embargo, el medio de accionamiento puede estar configurado tambien como motor de accionamiento electrico (accionamiento directo), especialmente como servo motor o motor de par 9 sin un volante de impulsion. El motor electrico mencionado anteriormente puede estar equipado adicionalmente con un freno 10. Evidentemente tambien son concebibles motores de accionamiento electrico 9 con diferentes datos de potencia.
Como opcion para el engranaje 3, el conjunto modular de accionamiento presenta una pluralidad de engranajes con diferentes multiplicaciones. Asf, por ejemplo, se pueden emplear engranajes 3 con diferentes datos caractensticos del engranaje, especialmente relaciones de multiplicacion. Con preferencia, se pueden seleccionar una pluralidad de engranajes como componentes utilizables, que presentan, por ejemplo, diferentes relaciones de multiplicacion de i = 4 o 6. Segun los requerimientos de la maquina de formacion, se puede montar un engranaje con la multiplicacion deseada en el dispositivo de accionamiento.
Una conexion de maquina de trabajo presenta esencialmente una primera pestana de conexion 11 en el lado de la maquina de trabajo 1 y una segunda pestana de conexion 12 para la conexion en el engranaje 3. En lados de la primera pestana de conexion 11 son concebibles diferentes configuraciones, que posibilitan de manera correspondiente una conexion en la maquina de trabajo 1 respectiva. Siguiendo la idea del principio modular, aqrn es concebible preparar algunas conexiones de la maquina de trabajo 2 con diferentes pestanas de conexion estandar (primera pestana de conexion 11). La segunda pestana de conexion 12 debena adaptarse, sin embargo, al sistema modular, especialmente debena estar configurada igual en todas las conexiones de la maquina de trabajo 2 que pertenecen al sistema modular.
Para la realizacion del principio modular esta previsto, ademas, que tambien los engranajes 3 y los medios de accionamiento 4 del conjunto modular de accionamiento esten equipados con pestanas de conexion correspondientes, que posibilitan una combinacion opcional, prevista para el sistema modular, de componentes de accionamiento.
Asf, por ejemplo, los engranajes 3 del sistema modular presentan una primera pestana de conexion 13 y una segunda pestana de conexion 14. La primera pestana de conexion 13 esta equipada para la conexion con la primera conexion de la maquina de trabajo 2 respectiva, especialmente la segunda pestana de conexion 12 de la conexion de la maquina de trabajo 2, mientras que la segunda pestana de conexion 14 del engranaje 3 esta equipada para la conexion con el medio de accionamiento 4, especialmente una pestana de conexion 15 de medio de accionamiento. Como ya se ha esbozado anteriormente, los engranajes 3 del conjunto modular de accionamiento pueden estar configurados diferentes, especialmente pueden disponer de diferentes valores caractensticos del engranaje. No obstante, esta previsto que todos los engranajes del conjunto modular de accionamiento presenten primeras pestanas de conexion 13 identicas, asf como segundas pestanas de conexion 14 identicas. De acuerdo con estas medidas, se puede asegurar que el engranaje 3 del conjunto modular de accionamiento se pueda seleccionar opcionalmente de una pluralidad de engranajes 3 posibles del conjunto modular de accionamiento y se pueda insertar en el dispositivo de accionamiento a producir.
Por ultimo, esta previsto que el medio de accionamiento 4 este equipado de la misma manera con una pestana de
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conexion 15, estando previsto tambien aqu que el medio de accionamiento 4 como componente del conjunto modular de accionamiento este configurado con pestanas de conexion identicas. Los valores caractensticos y las propiedades de los medios de accionamiento 4 se pueden equipar evidentemente diferentes.
Una instalacion de accionamiento puede estar constituida de manera correspondiente a traves de la seleccion de una conexion de la maquina de trabajo 2, de un engranaje 3 y de un medio de accionamiento 4 del conjunto modular de accionamiento, pudiendo asegurarse a traves de la configuracion de las pestanas de conexion que se pueda realizar cualquier combinacion opcional de las conexiones de la maquina de trabajo 2, engranajes 3 y medios de accionamiento 4 del conjunto modular de accionamiento.
En las figuras 1 a 3 se representan dispositivos de accionamiento ejemplares, que comprenden los componentes de una conexion de maquina de trabajo 2, un engranaje 3 y un medio de accionamiento 4, que han sido ensamblados, respectivamente, a partir de una conexion de maquina de trabajo, un engranaje y un medio de accionamiento del conjunto modular de accionamiento.
En la figura 1 se ha combinado, por ejemplo, una conexion de maquina de trabajo 2 espedfica del cliente, con un engranaje planetario con la multiplicacion i = 4 como engranaje 3 y un dispositivo de volante de impulsion como medio de accionamiento 4.
En la figura 2 se ha combinado, por ejemplo, una conexion de maquina de trabajo 2 espedfica del cliente, con un engranaje planetario con la multiplicacion i = 6 como engranaje 3 y un dispositivo de volante de impulsion como medio de accionamiento 4. El dispositivo de volante de impulsion presenta aqrn, por ejemplo, un motor electrico interno 8.
En la figura 3 se ha combinado, por ejemplo, una conexion de maquina de trabajo 2 especifica del cliente, con un engranaje planetario con la transmision i = 6 como engranaje 3 y con un accionamiento electrico, especialmente un motor de par 9 como medio de accionamiento 4.

Claims (12)

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    REIVINDICACIONES
    1. - Conjunto modular de accionamiento para la construccion de un dispositivo de accionamiento para una maquina de trabajo (1), especialmente maquina de formacion, que comprende al menos los siguientes componentes de accionamiento:
    - una pluralidad de conexiones de la maquina de trabajo (2),
    - una pluralidad de engranajes (3) y
    - una pluralidad de medios de accionamiento (4), en el que
    - los componentes de accionamiento estan previstos en formas de realizacion alternativas con respecto a sus propiedades tecnicas,
    - en el que los componentes del accionamiento del conjunto modular de accionamiento estan configurados de tal manera que se puede fabricar un dispositivo de accionamiento a traves de combinacion discrecional de los componentes de accionamiento, en el que
    - las conexiones de la maquina de trabajo (2) del conjunto modular de accionamiento estan equipadas, respectivamente, con una pestana de conexion (12) para la conexion con el engranaje (3), en el que
    - los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento estan equipados, respectivamente, con una pestana de conexion (13) para la union con la conexion de la maquina de trabajo (2), en el que
    - las conexiones de la maquina de trabajo (2) del conjunto modular de accionamiento estan equipadas con pestanas de conexion (12) identicas para la conexion con el engranaje (3) y los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento estan equipados con pestanas de conexion (13) identicas para la union con la conexion de la maquina de trabajo (2), en el que
    - los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento estan equipados, respectivamente, con una pestana de conexion (14) para la conexion con el medio de accionamiento (4), en el que
    - los medios de accionamiento (4) del conjunto modular de accionamiento estan equipados, respectivamente, con una pestana de conexion (15) para la conexion con el engranaje (3), en el que
    - los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento estan equipados con pestanas de conexion (14) identicas para la conexion con el medio de accionamiento (4) y los medios de accionamiento (4) conjunto modular de accionamiento estan equipados con pestanas de conexion identicas (15) para la conexion con el engranaje (3).
  2. 2. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que como medio de accionamiento (4) esta previsto opcionalmente al menos un motor de accionamiento electrico o un dispositivo de volante de impulsion.
  3. 3. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 2, caracterizado por que esta previsto un dispositivo de volante de impulsion con un cubo (5) y un volante de impulsion (6).
  4. 4. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 2 o 3, caracterizado por que el dispositivo de volante de impulsion presenta una combinacion de embrague y freno (7).
  5. 5. - Conjunto modular de accionamiento segun una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que los dispositivos de volante de impulsion de los medios de accionamiento (4) del conjunto modular de accionamiento se diferencian al menos por la masa del volante de impulsion (6).
  6. 6. - Conjunto modular de accionamiento segun una de las reivindicaciones 2 a 5, caracterizado por que el dispositivo de volante de impulsion esta equipado con un motor electrico (8).
  7. 7. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 2, caracterizado por que en el motor de accionamiento electrico se trata de un servo motor o motor de par (9).
  8. 8. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el motor de accionamiento electrico presenta un freno (10).
  9. 9. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los engranajes (3) del conjunto modular de accionamiento se diferencian al menos por su multiplicacion, en el que con preferencia esta previsto al menos un engranaje (3) con una multiplicacion i=4 y un engranaje (3) con una multiplicacion i=6 como parte del conjunto modular de accionamiento.
  10. 10. - Conjunto modular de accionamiento segun la reivindicacion 9, caracterizado por que los engranajes (3) estan configurados opcionalmente como engranaje de rueda recta o engranaje planetario.
  11. 11. - Conjunto modular de accionamiento segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en la conexion de la maquina de trabajo (2) se trata de una linterna especifica del usuario.
  12. 12.- Procedimiento para la fabricacion de un dispositivo de accionamiento para una maquina de trabajo (1), en
    6
    particular para una maquina de formacion, que comprende al menos
    - una conexion de maquina de trabajo (2),
    - un engranaje (3), especialmente un engranaje planetario, y 5
    - un medio de accionamiento (4), en el que
    - se trata de una combinacion de los componentes de accionamiento, en particular de una conexion de la maquina de trabajo (2), de un engranaje (3) o de un medio de accionamiento (4), de un conjunto modular de accionamiento
    10 segun una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que
    a) se selecciona una conexion de maquina de trabajo (2) a partir de un conjunto modular de accionamiento,
    b) se selecciona un engranaje (3) a partir del conjunto modular de accionamiento, sf como 15
    c) se selecciona un medio de accionamiento (4) a partir del conjunto modular de accionamiento, en el que
    d) la conexion de la maquina de trabajo (2), el engranaje (3) y el medio de accionamiento (4) se conectan entre sf a traves de las pestanas de union.
    20
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