EP2199072A2 - Antriebsbaukasten, Antriebseinrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Umformmaschine - Google Patents

Antriebsbaukasten, Antriebseinrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Umformmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP2199072A2
EP2199072A2 EP09015545A EP09015545A EP2199072A2 EP 2199072 A2 EP2199072 A2 EP 2199072A2 EP 09015545 A EP09015545 A EP 09015545A EP 09015545 A EP09015545 A EP 09015545A EP 2199072 A2 EP2199072 A2 EP 2199072A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive
construction kit
connection
transmission
working machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP09015545A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2199072A3 (de
EP2199072B1 (de
Inventor
Alexander P. Desch
Peter Gravemeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Desch Antriebstechnik GmbH and Co KG
Original Assignee
Desch Antriebstechnik GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Desch Antriebstechnik GmbH and Co KG filed Critical Desch Antriebstechnik GmbH and Co KG
Publication of EP2199072A2 publication Critical patent/EP2199072A2/de
Publication of EP2199072A3 publication Critical patent/EP2199072A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2199072B1 publication Critical patent/EP2199072B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B1/00Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen
    • B30B1/26Presses, using a press ram, characterised by the features of the drive therefor, pressure being transmitted directly, or through simple thrust or tension members only, to the press ram or platen by cams, eccentrics, or cranks
    • B30B1/266Drive systems for the cam, eccentric or crank axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30PRESSES
    • B30BPRESSES IN GENERAL
    • B30B15/00Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
    • B30B15/10Brakes specially adapted for presses

Definitions

  • the present invention relates to a drive building block for a forming machine according to claim 1, a drive device according to the preamble of claim 14, and a method for producing a drive device according to claim 15.
  • working machines in particular forming machines, preferably presses, are equipped with drive means.
  • the drive devices are usually not obtained from the press manufacturer itself, but from companies that specialize in such drives.
  • the object of the present invention is now to propose a drive device for working machines, in particular forming machines, which can be adapted to the requirements of the forming machine correspondingly simple and therefore cost-effective.
  • At least one electric drive motor or a flywheel device is provided as the drive means.
  • Both drive means have different properties or advantages and disadvantages, so that a wide range of machines can be driven by a drive device produced from the kit by the inclusion of the aforementioned drive means in a drive construction kit according to the invention.
  • a flywheel device is provided with a hub and a flywheel. It can also be advantageously provided that the flywheel device has a clutch-brake combination.
  • the flywheel devices of the drive means of the drive construction kit differ at least by the mass of the flywheel. By variation in particular the flywheel mass can different machines are served with different performance requirements.
  • the flywheel device is equipped with an electric motor. Accordingly, a flywheel device equipped in this way does not require a belt drive because the flywheel is rotated by the integrated electric motor.
  • the electric drive motor is a servo or torque motor.
  • An electric drive motor in particular in the form of a servo or torque motor, can be used as an alternative to a flywheel device.
  • the advantages of the direct drive by an electric drive motor for example, in the prevention of slippage, which arises through the belt drive when using a flywheel.
  • the electric drive motor has a brake.
  • the transmission are designed either as Stirnrad- or planetary gear.
  • planetary gear are suitable in a particularly advantageous manner for the application of the press drive. It is therefore advantageous if planetary gear are part of the drive assembly system.
  • the work machine connection is a customer-specific lantern.
  • a number of work machine connections can be provided which are already tailored to individual customer requirements, i. adapted to special machines.
  • the working machine connections are each equipped with a connection flange for connection to the transmission, wherein the transmission are each equipped with a connection flange for connection to the working machine connections, wherein the working machine connections and transmission of the drive construction kit with identical Connection flanges are equipped.
  • the gear are each equipped with a connection flange for connection to the drive means, wherein the drive means are each equipped with a connection flange for connection to the transmission, wherein the transmission and drive means of the drive box are equipped with identical connection flanges.
  • the design of the connection flanges can ensure that the drive components of the drive construction kit can be combined with one another as desired.
  • a further object of the present invention is to propose a drive device for a work machine, in particular a forming machine, preferably a press, which can be adapted to different machines in a simple manner.
  • this object is achieved by the characterizing features of claim 14, characterized in that it is a combination of the drive components, in particular a work machine connection, a transmission and a drive means, from a drive construction kit according to one of claims 1 to 13.
  • Such designed drive device is optimally and inexpensively adapted to the requirements of the machine by selecting the drive components from the drive kit.
  • Another object of the present invention is to propose a method for producing a drive device, which allows the construction of a cost-effective and optimally adapted to the machine drive device.
  • this object is achieved with the characterizing features of claim 15, characterized in that a working machine connection is selected from the drive kit, a transmission is selected from the drive kit, and a drive means is selected from the drive kit, wherein the work machine connection, the transmission and the drive means via the connecting flange are connected to a drive device with each other.
  • the abovementioned drive components are part of a drive construction kit.
  • the modular system basically allows an adapted to the requirements of a working machine 1 compilation of the drive components.
  • the drive construction kit optionally has a flywheel device or a drive motor.
  • the flywheel device may also be provided in various embodiments.
  • the flywheel device may comprise a hub 5, a flywheel 6, and a clutch / brake combination 7.
  • the flywheel 6 is here (not shown) by an external motor via a belt drive (not shown) driven accordingly.
  • the flywheel device in a second embodiment has a hub 5, a flywheel 6, a clutch-brake combination 7, and an electric motor 8 integrated in the flywheel. Rotor and stator can be placed in the Hub and the flywheel 6 be integrated. Also, different flywheel devices can be maintained.
  • flywheel devices can be kept in reserve, in particular with different flywheel masses.
  • different hubs 5 and / or clutch / brake combinations 7 are conceivable.
  • the drive means can also be designed as an electric drive motor (direct drive), in particular as a servo or torque motor 9 without a flywheel.
  • the aforementioned electric motor may additionally be equipped with a brake 10.
  • electric drive motors 9 with different performance data are also conceivable.
  • the drive construction kit has a number of transmissions with different ratios.
  • transmission 3 with different transmission characteristics, in particular transmission ratios can be used.
  • a transmission can be installed with the desired ratio in the drive device.
  • a working machine connection essentially has a working machine-side first connecting flange 11 for connection to the working machine 1 and a second connecting flange 12 for Connection to the transmission 3 on.
  • first flange 11 different designs are conceivable that allow a connection to the respective machine 1 accordingly. It is, following the idea of the modular principle, conceivable here some Ulmaschinenanischenweg 2 with different standard connection flanges (first flange 11) ready.
  • the second connection flange 12 should be matched to the modular system, in particular be designed to be the same for all machines connected to the drive construction machine connections 2.
  • connection flanges which allow any, provided for the modular system, combination of drive components.
  • the gearboxes 3 of the modular system have a first connection flange 13 and a second connection flange 14.
  • the first connection flange 13 is designed for connection to the respective work machine connection 2, in particular the second connection flange 12 of the work machine connection 2, while the second connection flange 14 of the transmission 3 is equipped for connection to the drive means 4, in particular a connection flange 15 of the drive means.
  • the gearboxes 3 of the drive construction kit can be configured differently, in particular via different gearbox characteristic values.
  • all transmissions of the gearbox have identical first connecting flanges 13, as well as identical second connecting flanges 14. According to these measures, it can be ensured that the transmission 3 of the gearbox arbitrary from a number possible gear 3 of the drive construction kit can be selected and inserted into the drive device to be produced.
  • connection flange 15 is also equipped with a connection flange 15, wherein it is also provided here that the drive means 4 are equipped with identical connection flanges 15 as part of the drive construction kit.
  • the characteristics and properties of the drive means 4 can of course be configured differently.
  • a drive device can be built accordingly by selecting a working machine connection 2, a transmission 3 and a drive means 4 from the drive construction kit, which can be ensured by the configuration of the connection flanges that any combination of work machine connections 2, gear 3 and drive means 4 of the drive box can be realized can.
  • exemplary drive means comprising the components of a work machine connection 2, a transmission 3 and a drive means 4 are shown, which have been composed of a respective work machine connection, a transmission and a drive means of the drive assembly.
  • the flywheel device here has, for example, an internal electric motor 8.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Antriebsbaukasten zur Konstruktion einer Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine (1), insbesondere Umformmaschine, umfassend mindestens nachfolgende Antriebskomponenten:
- eine Anzahl von Arbeitsmaschinenanschlüssen (2),
- eine Anzahl von Getrieben (3) und
- eine Anzahl von Antriebsmitteln (4), wobei

die Antriebskomponenten in alternativen Ausführungsformen hinsichtlich ihrer technischen Eigenschaften vorgesehen sind, wobei die Antriebskomponenten des Antriebsbaukastens derart ausgestaltet sind, dass eine Antriebseinrichtung durch beliebige Kombination der Antriebskomponenten hergestellt werden kann.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Antriebsbaukasten für eine Umformmaschine nach Anspruch 1, eine Antriebseinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 14, sowie ein Verfahren zur Herstellung einer Antriebseinrichtung nach Anspruch 15.
  • Es ist bekannt, dass Arbeitsmaschinen, insbesondere Umformmaschinen, vorzugsweise Pressen, mit Antriebseinrichtungen ausgestattet sind. Die Antriebseinrichtungen werden meist nicht vom Pressenhersteller selbst, sondern von Unternehmen bezogen, die auf derartige Antriebe spezialisiert sind.
  • Es ist nachvollziehbar, dass einer großen Anzahl von Pressenvarianten eine große Anzahl von Antriebseinrichtungen gegenübersteht, die jedoch nicht zwangsläufig untereinander kompatibel sein müssen. Dies betrifft insbesondere Anschlussmöglichkeiten als auch Leistungsdaten in Zusammenschau von Presse und Antriebseinrichtung.
  • Die Leistungsdaten und Anschlussmöglichkeiten der Antriebseinrichtung werden jedoch vornehmlich durch die Presse vorgegeben, so dass es sich bei den Antrieben um Sonderanfertigungen handelt. Es liegt auf der Hand, dass derartige Antriebseinrichtungen relativ kostenintensiv in der Herstellung sind.
  • Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nunmehr darin, eine Antriebseinrichtung für Arbeitsmaschinen, insbesondere Umformmaschinen, vorzuschlagen, der entsprechend einfach und damit kostengünstig auf die Anforderungen der Umformmaschine angepasst werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch einen Antriebsbaukasten zur Konstruktion einer Antriebseinrichtung für eine Umformmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst. Ein Antriebsbaukasten zur Konstruktion einer Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Umformmaschine, umfassend mindestens eine Anzahl von Arbeitsmaschinenanschlüssen, eine Anzahl von Getrieben und eine Anzahl von Antriebsmitteln, wobei die Antriebskomponenten in alternativen Ausführungsformen hinsichtlich ihrer technischen Eigenschaften vorgesehen sind, wobei die Antriebskomponenten des Antriebsbaukastens derart ausgestaltet sind, dass eine Antriebseinrichtung durch beliebige Kombination der Antriebskomponenten hergestellt werden kann, eröffnet vielfältige und preiswerte Möglichkeiten zum Aufbau einer Antriebseinrichtung, da die Komponenten des Antriebsbaukastens von vornherein darauf ausgelegt sind beliebig kombiniert zu werden.
  • Es ist weiterhin vorteilhafterweise vorgesehen, dass als Antriebsmittel wahlweise mindestens ein elektrischer Antriebsmotor oder eine Schwungradeinrichtung vorgesehen ist. Beide Antriebsmittel weisen unterschiedliche Eigenschaften bzw. Vor- und Nachteile auf, so dass durch die Aufnahme der vorgenannten Antriebsmittel in einen erfindungsgemäßen Antriebsbaukasten ein breites Spektrum an Arbeitsmaschinen durch eine aus dem Baukasten hergestellte Antriebseinrichtung angetrieben werden kann.
  • Es kann weiterhin vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass eine Schwungradeinrichtung mit einer Nabe und einem Schwungrad vorgesehen ist. Es kann auch weiterhin vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Schwungradeinrichtung eine Kupplungs-Brems-Kombination aufweist. In diesem Zusammenhang kann weiterhin vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass sich die Schwungradeinrichtungen der Antriebsmittel des Antriebsbaukastens mindestens durch die Masse des Schwungrads unterscheiden. Durch Variation insbesondere der Schwungradmasse können unterschiedliche Arbeitsmaschinen mit unterschiedlichen Leistungsanforderungen bedient werden. Es kann ebenfalls vorgesehen sein, dass die Schwungradeinrichtung mit einem Elektromotor ausgestattet ist. Eine derart ausgestattete Schwungradeinrichtung benötigt dementsprechend keinen Riementrieb, da das Schwungrad durch den integrierten Elektromotor in Drehung versetzt wird.
  • Es kann weiterhin vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass es sich bei dem elektrischen Antriebsmotor um einen Servo- oder Torque-Motor handelt. Ein elektrischer Antriebsmotor, insbesondere in Form eines Servo- oder Torque-Motors, kann alternativ zu einer Schwungradeinrichtung eingesetzt werden. Die Vorteile des Direktantriebs durch einen elektrischen Antriebsmotors liegen beispielsweise in der Vermeidung von Schlupf, der durch den Riementrieb bei Einsatz eines Schwungrades entsteht.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung des elektrischen Antriebsmotors kann vorgesehen sein, dass der elektrische Antriebsmotor eine Bremse aufweist.
  • Als Auswahl für die Getriebe des Antriebsbaukastens bietet es sich vorteilhafterweise an, dass sich die Getriebe des Antriebsbaukastens mindestens durch ihre Übersetzung unterscheiden, wobei vorzugsweise mindestens ein Getriebe mit einer Übersetzung i=4 und ein Getriebe mit der Übersetzung i=6 als Teil des Antriebsbaukastens vorgesehen ist. Getriebe mit derartigen Übersetzungen eignen sich in besonders vorteilhafter Weise für den Anwendungsfalls, dass die Antriebseinrichtung für eine Umformmaschine, insbesondere eine Presse konzipiert werden soll.
  • Es kann weiterhin vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Getriebe wahlweise als Stirnrad- oder Planetengetriebe ausgestaltet sind. Insbesondere Planetengetriebe eignen sich in besonders vorteilhafter Weise für den Anwendungsfall des Pressenantriebs. Es ist daher von Vorteil, wenn Planetengetriebe Teil des Antriebsbaukastensystems sind.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorgeschlagenen Erfindung kann vorgesehen sein, dass es sich bei dem Arbeitsmaschinenanschluss um eine kundenspezifische Laterne handelt. Insofern können beispielsweise eine Anzahl von Arbeitsmaschinenanschlüssen vorgehalten werden, die bereits an individuelle Kundenwünsche, d.h. an spezielle Arbeitsmaschinen angepasst sind.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des vorgeschlagenen Antriebsbaukastens kann vorgesehen sein dass die Arbeitsmaschinenanschlüsse jeweils mit einem Anschlussflansch zur Verbindung mit dem Getriebe ausgestattet sind, wobei die Getriebe jeweils mit einem Anschlussflansch zur Verbindung mit den Arbeitsmaschinenanschlüssen ausgestattet sind, wobei die Arbeitsmaschinenanschlüsse und Getriebe des Antriebsbaukastens mit identischen Anschlussflanschen ausgestattet sind. Ferner kann vorteilhafterweise vorgesehen sein, dass die Getriebe jeweils mit einem Anschlussflansch zur Verbindung mit dem Antriebsmittel ausgestattet sind, wobei die Antriebsmittel jeweils mit einem Anschlussflansch zur Verbindung mit dem Getriebe ausgestattet sind, wobei die Getriebe und Antriebsmittel des Antriebsbaukastens mit identischen Anschlussflanschen ausgestattet sind. Durch die Ausgestaltung der Anschlussflansche kann sichergestellt werden, dass die Antriebskomponenten des Antriebsbaukastens beliebig miteinander kombiniert werden können.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin eine Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere eine Umformmaschine, vorzugsweise eine Presse vorzuschlagen, die auf einfache Art und Weise an unterschiedliche Arbeitsmaschinen anpassbar ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 14 dadurch gelöst, dass es sich um eine Kombination der Antriebskomponenten, insbesondere eines Arbeitsmaschinenanschluss, eines Getriebes und eines Antriebsmittels, aus einem Antriebsbaukasten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 handelt. Eine derart ausgestaltete Antriebeinrichtung ist durch die Auswahl der Antriebskomponenten aus dem Antriebsbaukasten optimal und preiswert auf die Anforderungen der Arbeitsmaschine angepasst.
  • Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, ein Verfahren zur Herstellung einer Antriebseinrichtung vorzuschlagen, welches den Aufbau einer kostengünstigen und optimal an die Arbeitsmaschine angepassten Antriebseinrichtung ermöglicht. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 15 dadurch gelöst, dass ein Arbeitsmaschinenanschluss aus dem Antriebsbaukasten ausgewählt wird, ein Getriebe aus dem Antriebsbaukasten ausgewählt wird, sowie ein Antriebsmittel aus dem Antriebsbaukasten ausgewählt wird, wobei der Arbeitsmaschinenanschluss, das Getriebe und das Antriebsmittel über den Verbindungsflansch zu einer Antriebseinrichtung miteinander verbunden werden.
  • Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigen
  • Fig. 1
    eine schematische Darstellung einer aus einem Antriebsbaukastens hergestellten Antriebseinrichtung in einer ersten Variante;
    Fig. 2
    eine schematische Darstellung einer aus einem Antriebsbaukastens hergestellten Antriebseinrichtung in einer zweiten Variante;
    Fig. 3
    eine schematische Darstellung einer aus einem Antriebsbaukastens hergestellten Antriebseinrichtung in einer dritten Variante.
  • Es werden folgende Bezugszeichen verwendet:
  • 1
    Arbeitsmaschine
    2
    Arbeitsmaschinenanschluss
    3
    Getriebe
    4
    Antriebsmittel
    5
    Nabe
    6
    Schwungrad
    7
    Kupplungs-Brems-Kombination
    8
    Elektromotor (Schwungradmotor)
    9
    Torquemotor
    10
    Bremse
    11
    Erster Anschlussflansch (Arbeitsmaschinenanschluss)
    12
    Zweiter Anschlussflansch (Arbeitsmaschinenanschluss)
    13
    Erster Anschlussflansch (Getriebe)
    14
    Zweiter Anschlussflansch (Getriebe)
    15
    Anschlussflansch (Antriebsmittel)
  • Zunächst wird auf Fig. 1 Bezug genommen.
  • Eine Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Umformmaschine, vorzugsweise Presse, umfasst im Wesentlichen nachfolgende Antriebskomponenten:
    1. a) ein Arbeitsmaschinenanschluss 2,
    2. b) ein Getriebe 3 und
    3. c) ein Antriebsmittel 4.
  • Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die vorgenannten Antriebskomponenten Teil eines Antriebsbaukastens sind. Das Baukastensystem ermöglicht grundsätzlich eine an die Anforderungen einer Arbeitsmaschine 1 angepasste Zusammenstellung der Antriebskomponenten.
  • Als Auswahl für das Antriebsmittel 4 weist der Antriebsbaukasten wahlweise eine Schwungradeinrichtung oder einen Antriebsmotor auf. Die Schwungradeinrichtung kann ebenfalls in verschiedenen Ausführungsformen vorgesehen sein. So kann die Schwungradeinrichtung in einer ersten Ausführungsform beispielsweise eine Nabe 5, ein Schwungrad 6 und eine Kupplungs-Brems-Kombination 7 umfassen. Das Schwungrad 6 wird hier entsprechend von einem externen Motor (nicht dargestellt) über einen Riementrieb (nicht dargestellt) angetrieben. Denkbar ist aber weiterhin, dass die Schwungradeinrichtung in einer zweiten Ausführungsform eine Nabe 5, ein Schwungrad 6, eine Kupplungs-Brems-Kombination 7, sowie einen in das Schwungrad integrierten Elektromotor 8 aufweist. Rotor und Stator können entsprechend in die Nabe bzw. das Schwungrad 6 integriert sein. Auch können unterschiedliche Schwungradeinrichtungen vorgehalten werden. Soweit davon ausgegangen wird, dass eine Schwungradeinrichtung mindestens ein Schwungrad 6 aufweist, können beispielsweise Schwungradeinrichtungen insbesondere mit unterschiedlichen Schwungmassen vorgehalten werden. Denkbar sind selbstverständlich auch unterschiedliche Naben 5 und/oder Kupplungs-Brems-Kombinationen 7. Hier ist insbesondere an Schwungräder 6 mit unterschiedlichen Massen, bzw. Naben 5 mit unterschiedlichen Durchmessern bzw. Materialstärken, und/oder Kupplungs-Brems-Kombinationen 7 mit unterschiedlichen spezifischen Kennwerten zu denken. Andererseits kann das Antriebsmittel aber auch als elektrischer Antriebsmotor (Direktantrieb), insbesondere als Servo-oder Torque-Motor 9 ohne ein Schwungrad, ausgestaltet sein. Der vorgenannte Elektromotor kann zusätzlich mit einer Bremse 10 ausgestattet sein. Denkbar sind selbstverständlich auch elektrische Antriebsmotoren 9 mit unterschiedlichen Leistungsdaten.
  • Als Auswahl für das Getriebe 3 weist der Antriebsbaukasten eine Anzahl von Getrieben mit unterschiedlichen Übersetzungen auf. So können beispielsweise Getriebe 3 mit unterschiedlichen Getriebekenndaten, insbesondere Übersetzungsverhältnissen, zum Einsatz kommen. Vorzugsweise stehen eine Anzahl von Getrieben als einsetzbare Komponenten zur Auswahl, die beispielsweise unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse von i = 4 oder 6 aufweisen. Nach den Anforderungen der Umformmaschine kann ein Getriebe mit der gewünschten Übersetzung in der Antriebseinrichtung verbaut werden.
  • Ein Arbeitsmaschinenanschluss weist im Wesentlichen einen arbeitsmaschinenseitigen ersten Anschlussflansch 11 zum Anschluss an die Arbeitsmaschine 1 und einen zweiten Anschlussflansch 12 zum Anschluss an das Getriebe 3 auf. Auf Seiten des ersten Anschlussflansches 11 sind verschiedene Gestaltungen denkbar, die entsprechend einen Anschluss an die jeweilige Arbeitsmaschine 1 ermöglichen. Es ist, dem Gedanken des Baukastenprinzips folgend, denkbar hier einige Arbeitsmaschinenanschlüsse 2 mit unterschiedlichen Standardanschlussflanschen (erster Anschlussflansch 11) bereitzuhalten. Der zweite Anschlussflansch 12 sollte jedoch auf das Baukastensystem abgestimmt, insbesondere bei allen zum Antriebsbaukasten zugehörigen Arbeitsmaschinenanschlüssen 2 gleich ausgestaltet sein.
  • Zur Realisierung des Baukastenprinzips ist ferner vorgesehen, dass auch die Getriebe 3 und Antriebsmittel 4 des Antriebsbaukastens mit korrespondierenden Anschlussflanschen ausgestattet sind, die eine beliebige, für das Baukastensystem vorgesehene, Kombination von Antriebskomponenten ermöglichen.
  • So weisen die Getriebe 3 des Baukastensystems einen ersten Anschlussflansch 13 und einen zweiten Anschlussflansch 14 auf. Der erste Anschlussflansch 13 ist zur Verbindung mit dem jeweiligen Arbeitsmaschinenanschluss 2, insbesondere dem zweiten Anschlussflansch 12 des Arbeitsmaschinenanschlusses 2 ausgestaltet, während der zweite Anschlussflansch 14 des Getriebes 3 zur Verbindung mit dem Antriebsmittel 4, insbesondere einem Anschlussflansch 15 des Antriebsmittels ausgestattet ist. Wie bereits oben skizziert können die Getriebe 3 des Antriebsbaukastens unterschiedlich ausgestaltet sein, insbesondere über verschiedene Getriebekennwerte verfügen. Es ist jedoch vorgesehen, dass alle Getriebe des Getriebebaukastens identische erste Anschlussflansche 13, sowie identische zweite Anschlussflansche 14 aufweisen. Entsprechend dieser Maßnahmen, kann sichergestellt werden, dass das Getriebe 3 des Getriebebaukastens beliebig aus einer Anzahl möglicher Getriebe 3 des Antriebsbaukastens ausgewählt und in die zu produzierende Antriebseinrichtung eingefügt werden kann.
  • Letztendlich ist vorgesehen, dass das Antriebsmittel 4 ebenfalls mit einem Anschlussflansch 15 ausgestattet ist, wobei auch hier vorgesehen ist, dass die Antriebsmittel 4 als Bestandteil des Antriebsbaukastens mit identischen Anschlussflanschen 15 ausgestattet sind. Die Kennwerte und Eigenschaften der Antriebsmittel 4 können selbstverständlich unterschiedlich ausgestaltet sein.
  • Eine Antriebseinrichtung kann entsprechend durch Auswahl eines Arbeitsmaschinenanschlusses 2, eines Getriebes 3 und eines Antriebsmittels 4 aus dem Antriebsbaukasten gebaut werden, wobei durch die Ausgestaltung der Anschlussflansche sichergestellt sein kann, dass jede beliebige Zusammenstellung der Arbeitsmaschinenanschlüsse 2, Getriebe 3 und Antriebsmittel 4 des Antriebsbaukastens realisiert werden kann.
  • In den Fig. 1 bis 3 sind beispielhafte Antriebseinrichtungen, umfassend die Komponenten ein Arbeitsmaschinenanschluss 2, ein Getriebe 3 und ein Antriebsmittel 4 dargestellt, die aus jeweils einem Arbeitsmaschinenanschluss, einem Getriebe und einem Antriebsmittel des Antriebsbaukastens zusammengesetzt worden sind.
  • In Fig. 1 wurde beispielsweise ein kundenspezifischer Arbeitsmaschinenanschluss 2, mit einem Planentengetriebe mit der Übersetzung i = 4 als Getriebe 3 und einer Schwungradeinrichtung als Antriebsmittel 4 kombiniert.
  • In Fig. 2 wurde beispielsweise ein kundenspezifischer Arbeitsmaschinenanschluss 2, mit einem Planentengetriebe mit der Übersetzung i = 6 als Getriebe 3 und einer Schwungradeinrichtung als Antriebsmittel 4 kombiniert. Die Schwungradeinrichtung weist hier beispielsweise einen internen Elektromotor 8 auf.
  • In Fig. 3 wurde beispielsweise ein kundenspezifischer Arbeitsmaschinenanschluss 2, mit einem Planentengetriebe mit der Übersetzung i = 6 als Getriebe 3 und einem elektrischen Antrieb, insbesondere einem Torquemotor 9 als Antriebsmittel 4 kombiniert.

Claims (15)

  1. Antriebsbaukasten zur Konstruktion einer Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine (1), insbesondere Umformmaschine, umfassend mindestens nachfolgende Antriebskomponenten:
    - eine Anzahl von Arbeitsmaschinenanschlüssen (2),
    - eine Anzahl von Getrieben (3) und
    - eine Anzahl von Antriebsmitteln (4), wobei
    die Antriebskomponenten in alternativen Ausführungsformen hinsichtlich ihrer technischen Eigenschaften vorgesehen sind, wobei die Antriebskomponenten des Antriebsbaukastens derart ausgestaltet sind, dass eine Antriebseinrichtung durch beliebige Kombination der Antriebskomponenten hergestellt werden kann.
  2. Antriebsbaukasten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Antriebsmittel (4) wahlweise mindestens ein elektrischer Antriebsmotor oder eine Schwungradeinrichtung vorgesehen ist.
  3. Antriebseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Schwungradeinrichtung mit einer Nabe (5) und einem Schwungrad (6) vorgesehen ist.
  4. Antriebsbaukasten nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwungradeinrichtung eine Kupplungs-Brems-Kombination (7) aufweist.
  5. Antriebsbaukasten nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Schwungradeinrichtungen der Antriebsmittel (4) des Antriebsbaukastens mindestens durch die Masse des Schwungrads (6) unterscheiden.
  6. Antriebsbaukasten nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwungradeinrichtung mit einem Elektromotor (8) ausgestattet ist.
  7. Antriebsbaukasten nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem elektrischen Antriebsmotor um einen Servo- oder Torque-Motor (9) handelt.
  8. Antriebsbaukasten nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Antriebsmotor eine Bremse (10) aufweist.
  9. Antriebsbaukasten nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Getriebe (3) des Antriebsbaukastens mindestens durch ihre Übersetzung unterscheiden, wobei vorzugsweise mindestens ein Getriebe (3) mit einer Übersetzung i=4 und ein Getriebe (3) mit der Übersetzung i=6 als Teil des Antriebsbaukastens vorgesehen ist.
  10. Antriebsbaukasten nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebe (3) wahlweise als Stirnrad- oder Planetengetriebe ausgestaltet sind.
  11. Antriebsbaukasten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Arbeitsmaschinenanschluss (2) um eine kundenspezifische Laterne handelt.
  12. Antriebsbaukasten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Arbeitsmaschinenanschlüsse (2) jeweils mit einem Anschlussflansch (12) zur Verbindung mit dem ausgewählten Getriebe (3) ausgestattet sind, wobei
    - die Getriebe (3) jeweils mit einem Anschlussflansch (13) zur Verbindung mit dem ausgewählten Arbeitsmaschinenanschluss (2) ausgestattet sind, wobei
    - die Arbeitsmaschinenanschlüsse (2) und Getriebe (3) des Antriebsbaukastens mit stets verbindbaren Anschlussflanschen (12, 13) ausgestattet sind.
  13. Antriebsbaukasten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
    - die Getriebe (3) jeweils mit einem Anschlussflansch (14) zur Verbindung mit dem Antriebsmittel (4) ausgestattet sind, wobei
    - die Antriebsmittel (4) jeweils mit einem Anschlussflansch (15) zur Verbindung mit dem Getriebe (3) ausgestattet sind, wobei
    - die Getriebe (3) und Antriebsmittel (4) des Antriebsbaukastens mit stets verbindbaren Anschlussflanschen (14, 15) ausgestattet sind.
  14. Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine (1), insbesondere für eine Umformmaschine, umfassend mindestens
    - einen Arbeitsmaschinenanschluss (2),
    - ein Getriebe (3), insbesondere ein Planetengetriebe, und
    - ein Antriebsmittel (4)
    dadurch gekennzeichnet, dass
    es sich um eine Kombination der Antriebskomponenten, insbesondere eines Arbeitsmaschinenanschluss (2), eines Getriebes (3) und eines Antriebsmittels (4), aus einem Antriebsbaukasten gemäß einem der Ansprüche 1 bis 13 handelt.
  15. Verfahren zur Herstellung einer Antriebseinrichtung gemäß Anspruch 14 mit einem Antriebbaukasten gemäß Anspruch 1 bis 13,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    a) ein Arbeitsmaschinenanschluss (2) aus dem Antriebsbaukasten ausgewählt wird,
    b) ein Getriebe (3) aus dem Antriebsbaukasten ausgewählt wird, sowie
    c) ein Antriebsmittel (4) aus dem Antriebsbaukasten ausgewählt wird, wobei
    d) der Arbeitsmaschinenanschluss (2), das Getriebe (3) und das Antriebsmittel (4) über die Verbindungsflansche miteinander verbunden werden.
EP09015545.8A 2008-12-17 2009-12-16 Antriebsbaukasten und Verfahren zur Herstellung einer Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Umformmaschine Not-in-force EP2199072B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008063473A DE102008063473A1 (de) 2008-12-17 2008-12-17 Antriebsbaukasten, Antriebseinrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Umformmaschine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2199072A2 true EP2199072A2 (de) 2010-06-23
EP2199072A3 EP2199072A3 (de) 2010-06-30
EP2199072B1 EP2199072B1 (de) 2016-11-23

Family

ID=41722694

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP09015545.8A Not-in-force EP2199072B1 (de) 2008-12-17 2009-12-16 Antriebsbaukasten und Verfahren zur Herstellung einer Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Umformmaschine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2199072B1 (de)
DE (1) DE102008063473A1 (de)
ES (1) ES2615336T3 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012055558A1 (de) * 2010-10-27 2012-05-03 Schuler Pressen Gmbh Mechanische umformmaschine, insbesondere kurbelpresse sowie verfahren zur bereitstellung einer mechanischen umformmaschine
EP3139067A1 (de) * 2015-09-04 2017-03-08 Desch Antriebstechnik GmbH & Co. KG Planetengetriebe

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011113624B4 (de) * 2011-09-16 2015-07-30 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Modulares Antriebssystem für eine Umformmaschine
DE102014115238B4 (de) 2014-10-20 2017-02-02 Schuler Pressen Gmbh Pressenantriebsvorrichtung für eine Presse und Presse mit Pressenantriebsvorrichtung
DE102014115241B4 (de) 2014-10-20 2021-08-12 Schuler Pressen Gmbh Pressenantriebsvorrichtung für eine Presse und Presse mit Pressenantriebsvorrichtung
DE102014115240B4 (de) 2014-10-20 2017-08-24 Schuler Pressen Gmbh Pressenantriebsvorrichtung für eine Presse und Presse mit Pressenantriebsvorrichtung

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5697862A (en) * 1996-01-31 1997-12-16 Midwest Brake Bond Company Two-speed press drive
US5769187A (en) * 1996-06-27 1998-06-23 Midwest Brake Bond Co. Press drive with oil shear clutch/brake drives
JPH11309598A (ja) * 1998-04-22 1999-11-09 Riso Kagaku Corp モジュール式プレス
DE10007026A1 (de) * 2000-02-16 2001-08-23 Desch Antriebstechnik Gmbh & Co Kg Antriebseinrichtung für ein Arbeitsmaschine
DE10007505B4 (de) * 2000-02-18 2007-06-14 Schuler Pressen Gmbh & Co. Kg Elektrische Antriebsvorrichtung
DE102005040428B3 (de) * 2005-08-26 2007-04-19 Ortlinghaus-Werke Gmbh Antrieb für eine Presse
ES2549311T3 (es) * 2007-06-06 2015-10-26 Abb Research Ltd Kit de mejora de motor para una prensa mecánica
EP1923207A3 (de) * 2008-02-16 2008-08-13 Desch Antriebstechnik GmbH & Co. KG Antriebseinrichtung für eine Umformmaschine, insbesondere Pressenantrieb

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012055558A1 (de) * 2010-10-27 2012-05-03 Schuler Pressen Gmbh Mechanische umformmaschine, insbesondere kurbelpresse sowie verfahren zur bereitstellung einer mechanischen umformmaschine
US9350212B2 (en) 2010-10-27 2016-05-24 Schuler Pressen Gmbh Mechanical metal-forming machine having a flywheel coupled to a rotor of an auxiliary drive and method for providing the mechanical metal-forming machine
EP3139067A1 (de) * 2015-09-04 2017-03-08 Desch Antriebstechnik GmbH & Co. KG Planetengetriebe
WO2017036775A1 (de) * 2015-09-04 2017-03-09 Desch Antriebstechnik Gmbh & Co. Kg Planetengetriebe
CN108138942A (zh) * 2015-09-04 2018-06-08 德世原动力技术有限两合公司 行星齿轮传动装置
JP2018532966A (ja) * 2015-09-04 2018-11-08 デシュ アントリーブステヒニク ゲーエムベーハー ウント コー.カーゲーDesch Antriebstechnik Gmbh & Co.Kg 遊星歯車装置
US10871201B2 (en) 2015-09-04 2020-12-22 Desch Antriebstechnik Gmbh & Co. Kg Planetary transmission

Also Published As

Publication number Publication date
ES2615336T3 (es) 2017-06-06
DE102008063473A1 (de) 2010-07-22
EP2199072A3 (de) 2010-06-30
EP2199072B1 (de) 2016-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2199072B1 (de) Antriebsbaukasten und Verfahren zur Herstellung einer Antriebseinrichtung für eine Arbeitsmaschine, insbesondere Umformmaschine
EP2979002A1 (de) Getriebe für ein kraftfahrzeug
DE102012207018A1 (de) Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise
EP2979001A1 (de) Getriebe für ein kraftfahrzeug
DE10162883A1 (de) Mehrstufengetriebe
EP2978999A1 (de) Getriebe für ein kraftfahrzeug
WO2015165555A1 (de) Betätigungsvorrichtung für eine elektromechanisch betätigbare fahrzeugbremse
EP3025073B1 (de) Getriebe für ein kraftfahrzeug
EP2979006A1 (de) Getriebe für ein kraftfahrzeug
EP2293955B1 (de) Automatgetriebe mit hydrodynamischem wandler
DE60202634T2 (de) Schaltgetriebe für ein Hybridfahrzeug
EP1185430A1 (de) Antriebsvorrichtung für wenigstens ein nebenaggregat
DE102020115664B4 (de) Elektrischer Fahrzeugantrieb mit Mehrganggetriebe
DE602004011977T2 (de) Elektromotor mit selbstjustierender muffenstruktur
DE102019132246A1 (de) Antriebsvorrichtung mit koaxialem oder achsparallelem 2-Gang-Getriebe
DE102011003830B4 (de) Hybridantrieb
DE102015207846B3 (de) Antriebsvorrichtung und Verfahren zum Betreiben der Antriebsvorrichtung
EP1664593B1 (de) Überbrückungsschaltung für hydrodynamische komponenten
DE29603748U1 (de) Kraftfahrzeug-Antrieb mit einem Elektromotor
DE102005001529B3 (de) Verfahren und Zwischenflansch zur Befestigung von zwei elektrischen Maschinen in einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs
DE102012007623A1 (de) Motor-Getriebe-Einheit
DE102011109118A1 (de) Antriebsstrang eines Schienenfahrzeugs
DE102007004461A1 (de) Hybridantriebsanordnung für ein Fahrzeug mit einem Antriebsstrang
DE19607735A1 (de) Verfahren zum Zusammenbau eines Kraftfahrzeug-Antriebes mit einem Elektromotor
WO2021089469A1 (de) Elektrischer antrieb für ein fahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL BA RS

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B30B 15/12 20060101ALI20100525BHEP

Ipc: B30B 1/26 20060101AFI20100305BHEP

Ipc: B30B 15/10 20060101ALI20100525BHEP

17P Request for examination filed

Effective date: 20101230

17Q First examination report despatched

Effective date: 20140515

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160212

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160701

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 847482

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502009013397

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20161123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170223

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170323

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161231

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2615336

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20170606

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502009013397

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20170831

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161231

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170123

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161216

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161231

26N No opposition filed

Effective date: 20170824

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161216

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20161231

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 847482

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20161216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170223

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20091216

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161216

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161123

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230616

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20231222

Year of fee payment: 15

Ref country code: DE

Payment date: 20231231

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20240126

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502009013397

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20250701

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20241216

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20260130