ES2621856T3 - Red de comunicaciones para un vehículo guiado mediante railes - Google Patents

Red de comunicaciones para un vehículo guiado mediante railes Download PDF

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ES2621856T3 ES11706521.9T ES11706521T ES2621856T3 ES 2621856 T3 ES2621856 T3 ES 2621856T3 ES 11706521 T ES11706521 T ES 11706521T ES 2621856 T3 ES2621856 T3 ES 2621856T3
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Werner Hager
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Abstract

Vehículo guiado mediante railes (10), en particular un vehículo sobre raíles, con varios vagones (11, 12, 13, 14) y una red de comunicaciones (20) para transmitir señales de datos, que comprende dos líneas (21, 22) que discurren a través de los vagones (11, 12, 13, 14) del vehículo, caracterizado porque - en los vagones (11, 12, 13, 14) respectivamente una de las líneas (21, 22) discurre en una primera zona (31, 32, 33, 34) y la otra de las líneas (21, 22) en una segunda zona (41, 42, 43, 44) separada físicamente de la misma, - en al menos uno de los vagones (p.ej. 11) cambia el recorrido de una línea respectiva (21) desde la primera zona (31) a la segunda zona (42) y el recorrido de la otra línea respectiva (22) desde la segunda zona (41) a la primera zona (32), y - en la primera zona (31, 32, 33, 34) están previstos unos componentes de red (25, 26, 27, 28) para refrescar las señales de datos transmitidas en las líneas (21, 22).

Description

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DESCRIPCION
Red de comunicaciones para un vehlcuio guiado mediante railes
La presente invencion hace referencia a un vehlcuio guiado mediante railes, en particular un vehlcuio sobre railes, con varios vagones y una red de comunicaciones para transmitir senales de datos, que comprende dos lineas que discurren a traves de los vagones del vehiculo.
Se conoce un vehiculo de este tipo, configurado en forma de un vehiculo sobre railes, en particular del documento EP 1 422 833 A2.
El documento “La red de comunicaciones de trenes IEC/IEEE” (del ingles “The IEC/IEEE Train Communication Network”, Hubert Kirrmannn, Pierre A. Zuber, de “IEEE Micro”, edicion de marzo-abril 2001, paginas 81-92, describe tambien un vehiculo sobre railes con una red de comunicaciones, la cual comprende dos lineas que discurren a traves de los vagones del vehiculo.
Un vehiculo guiado mediante railes de este tipo en forma de un vehiculo sobre railes con varios vagones y una red de comunicaciones basada en Ethernet se conoce asimismo, por ejemplo del articulo tecnico “Tecnica de information y mando sobre vehiculos sobre railes; Barbara Schmitz; elektronik industrie 8/9 - 2008, paginas 20 a 22”.
En general se emplean en los vehiculos sobre railes de forma creciente redes de comunicacion conforme a la tecnica de Ethernet para transmitir senales de datos. La ventaja de la utilization de tales redes de comunicacion basadas en Ethernet consiste a este respecto en particular en que unas redes de comunicacion correspondientes en otros campos de la tecnica estan muy extendidas y, por ello, los componentes necesarios para componer las redes de comunicacion pueden adquirirse en el mercado de una forma relativamente economica. Ademas de esto se dispone para unas redes de comunicacion correspondientes tambien de unos protocolos de comunicacion y unas aplicaciones, que han demostrado su eficacia en otras aplicaciones, dado el caso tambien esenciales para la seguridad.
Con el uso de redes de comunicacion en el campo de los vehiculos vinculados a railes se producen en general diferentes problematicas especificas de esta aplicacion. De este modo, a la hora de tender cables de redes de comunicacion correspondientes es necesario prestar atencion a las normativas de protection contra incendios validas para el modelo de vehiculo respectivo. Asimismo pueden producirse en los vehiculos vinculados a railes unas longitudes de linea, que superen la longitud de linea maxima de 100 metros, prevista por ejemplo para redes de comunicacion con cables de par trenzado (del ingles twisted-pair) de la categoria 5 (CAT5) conforme al estandar IEEE 802.3. En el sentido de obtener una estabilidad lo mayor posible de la red de comunicaciones es ademas deseable que la red de comunicaciones tenga suficiente con un numero lo mas reducido posible de aparatos electronicos en forma de componentes de red activos.
El objeto de la presente invencion consiste en especificar un vehiculo guiado mediante railes, en particular un vehiculo sobre railes, con varios vagones y una red de comunicaciones para transmitir senales de datos, que comprende dos lineas que discurren a traves de los vagones del vehiculo, que sea particularmente ventajoso en cuanto a la estructura de la red de comunicaciones.
Este objeto es resuelto conforme a la invencion para un vehiculo guiado mediante railes, en particular un vehiculo sobre railes, con varios vagones y una red de comunicaciones para transmitir senales de datos, que comprende dos lineas que discurren a traves de los vagones del vehiculo, por medio de que en los vagones respectivamente una de las lineas discurre en una primera zona y la otra de las lineas en una segunda zona separada fisicamente de la misma, en al menos uno de los vagones cambia el recorrido de una linea respectiva desde la primera zona a la segunda zona y el recorrido de la otra linea respectiva desde la segunda zona a la primera zona, y en la primera zona estan previstos unos componentes de red para refrescar las senales de datos transmitidas en las lineas.
De este modo, conforme a la invencion el vehiculo guiado mediante railes esta configurado de tal manera, que en el vagon respectivamente una de las lineas discurre en una primera zona y la otra de las lineas en una segunda zona separada fisicamente de la misma. De aqui se deducen unas ventajas considerables con relation a una necesaria redundancia, ya que las averias por ejemplo en el caso de un incendio, un defecto tecnico o un accidente, normalmente solo afectaran a una de las zonas y de este modo se conserva una disponibilidad basica de la red de comunicaciones mediante la otra linea respectiva.
Por medio de que asimismo en al menos uno de los vagones cambian el recorrido de una linea respectiva desde la primera zona a la segunda zona y el recorrido de la otra linea respectiva desde la segunda zona a la primera zona, se hace ademas posible ventajosamente que solamente en una de las zonas separadas fisicamente, precisamente la primera zona, sean necesarios componentes de red para refrescar las senales de datos transmitidas en la linea
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respectiva. Mediante el recorrido cruzado de las dos llneas es aqul posible que, tanto para una como para la otra llnea, el refrescamiento de las senales de datos transmitidas en la llnea respectiva se realice en la primera zona. Esto ofrece la ventaja de que en la segunda zona puede prescindirse de los componentes de red correspondientes para refrescar las senales de datos respectivas, con lo que se simplifican en total considerablemente la planificacion y la instalacion. Ademas de esto, frente a una estructura concebible alternativamente de la red de comunicaciones en la que estan previstos respectivamente tanto en la primera como en la segunda zona componentes de red para refrescar las senales de datos transmitidas, se ahorran unos componentes de red correspondientes, con lo que se mejora considerablemente la sensibilidad a perturbaciones, en particular frente a averlas en la alimentacion de corriente, ya que la llnea que discurre respectivamente en la segunda zona no precisa ningun componente activo. Mediante una minimizacion correspondiente de los componentes activos se obtiene en ultimo termino, de este modo, una mayor disponibilidad de la red de comunicaciones.
Los componentes de red para refrescar las senales de datos transmitidas en las llneas pueden estar realizados de diferente modo y manera. En ultimo termino es aqul solamente importante que el componente de red correspondiente lleve a cabo un refrescamiento o una regeneracion de las senales de datos correspondientes, de tal manera que se haga posible en particular una materializacion de la longitud de las llneas necesaria en el vehlculo guiado mediante railes.
Puede realizarse un cruce de ambas llneas desde la primera a la segunda zona y a la inversa en el marco de la presente invencion en uno de los vagones, es decir una vez, o en varios vagones, es decir varias veces. A este respecto es solamente decisivo que se disponga de al menos un punto de cruce correspondiente y que en la primera zona esten dispuestos al menos dos componentes de red, de tal manera que en total se produzca tanto un refrescamiento de las senales de datos transmitidas en una de las llneas as! como en la otra llnea.
En el caso del vehlculo guiado mediante railes conforme a la invencion puede tratarse por ejemplo de un vehlculo sobre railes de cualquier clase, es decir, por ejemplo de un automotor, una locomotora, un tranvia o un suburbano, un metro, un tren de mercancias, un grupo de vagones sin propulsion para el transporte de personas o una combinacion de los mismos. Ademas de esto el vehlculo guiado mediante railes conforme a la invencion puede estar realizado por ejemplo tambien como tren de suspension magnetica o vehiculos guiado sobre railes con ruedas de goma.
La red de comunicaciones del vehlculo sobre railes conforme a la invencion puede usarse por ejemplo para controlar las puertas, para controlar la climatizacion, para transmitir mensajes, para avisar sobre incendios y/o para controlar la propulsion y los frenos, en donde los sistemas correspondientes estan conectados solamente a una de las dos lineas de la red de comunicaciones.
Basicamente el cambio de las lineas entre la primera zona y la segunda zona puede realizarse en un punto cualquiera o en unos puntos cualesquiera del vehlculo. De este modo es por ejemplo concebible que este previsto un punto de cruce correspondiente, segun se mira en la direccion longitudinal del vehlculo, en la zona del respectivo centro del vagon.
El vehiculo conforme a la invencion esta perfeccionado de forma preferida de tal manera que, durante la transicion desde al menos un vagon hasta al menos un vagon adyacente, cambia el recorrido de una linea respectiva desde la primera zona de un vagon hasta la segunda zona del vagon adyacente y el recorrido de la otra linea respectiva desde la segunda zona de un vagon hasta la primera zona del vagon adyacente. Esto significa que dentro de los vagones aislados respectivamente una de las lineas discurre en la primera zona y la otra linea en la segunda zona. Un cruce de las lineas se produce de este modo exclusivamente en la zona de la transicion entre dos vagones adyacentes. Debe tenerse en cuenta que la formulacion “durante la transicion desde el menos un vagon hasta al menos un vagon adyacente” no debe entenderse en el sentido de que el cruce de las lineas se realiza necesariamente en la zona de una transicion de vagon - que permite a los pasajeros cambiar a otro vagon. En lugar de ello mediante esta formulacion queda comprendido tambien en particular el caso, en el que esta previsto un cruce de las lineas en el extremo del vagon respectivo. A este respecto es de este modo fundamental, solamente el hecho de que en el propio vagon adyacente discurren las llneas en la otra zona.
Conforme a otro perfeccionamiento particularmente preferido, el vehlculo guiado mediante railes conforme a la invencion esta configurado de tal manera que, durante cada transicion desde un vagon hasta un vagon adyacente del vehiculo, cambia el recorrido de una linea respectiva desde la primera zona hasta la segunda zona y el recorrido de la otra llnea respectiva desde la segunda zona hasta la primera zona, y en la primera zona de cada vagon del vehlculo esta previsto respectivamente al menos un componente de red para refrescar las senales de datos transmitidas en la linea respectiva. Esto significa que las dos lineas en vagones adyacentes discurren respectivamente en diferentes zonas, es decir, durante cada transicion desde un vagon a un vagon adyacente se presenta un punto de cruce correspondiente. Por medio de que en la primera zona de cada vagon del vehlculo esta previsto respectivamente al menos un componente de red para refrescar las senales de datos transmitidas en la llnea respectiva, cada una de las dos lineas en cada segundo vagon presenta de este modo al menos un componente de red correspondiente, con lo que se garantiza que se eviten de forma fiable unas longitudes
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inadmisiblemente grandes de las ilneas, respectivamente unas averlas o distorsiones de las senales de datos transmitidas causadas por unas longitudes de llnea correspondientes.
Conforme a otra forma de realization particularmente preferida, el vehlculo guiado mediante railes conforme a la invention esta configurado de tal manera que la primera zona y la segunda zona en el vagon estan configuradas respectivamente como sectores de incendio separados. Esto es ventajoso ya que de este modo, con relation a la red de comunicaciones, se hace posible una protection contra incendios particularmente fiable. Siempre que a continuation se averle por ejemplo a causa de un incendio una instalacion de megafonla, que este ligada a una de las dos llneas, se garantiza con una elevada fiabilidad mediante la configuration de la primera zona y de la segunda zona como sectores de incendio separados, que los sistemas conectados a las llneas que discurren en la otra zona respectiva sigan siendo operativos al menos durante un tiempo mlnimo a garantizar.
Basicamente la primera zona y la segunda zona en el vagon del vehlculo pueden elegirse respectivamente de forma correspondiente a los requisitos y a las condiciones marco respectivos. De este modo es por ejemplo concebible que las zonas esten dispuestas en diferentes lados de los vagones o a diferente altura dentro de los vagones.
Conforme a otra forma de realizacion particularmente preferida del vehlculo guiado mediante railes conforme a la invencion, la primera zona es una zona interior del techo del respectivo vagon y la segunda zona una zona bajo el piso del respectivo vagon. Esto es ventajoso, ya que la zona interior del techo y la zona bajo el piso de los vagones estan separadas con respecto al espacio interior de pasajeros, de tal manera que por un lado se evita un dano a las llneas y por otro lado existe una separation necesaria por motivos tecnicos de proteccion contra incendios. Por medio de que en la segunda zona, es decir en la zona bajo el suelo del vagon respectivo, no es necesaria ventajosamente una disposition de componentes de red, se obtiene ademas la ventaja de que aqul no se necesita ninguna instalacion para alimentation de corriente, que normalmente habrla que disponer en el interior del vehlculo, con lo que se producirlan unos inconvenientes correspondientes con relacion a la proteccion contra incendios.
En el caso de la red de comunicaciones puede tratarse basicamente de una red de comunicaciones segun cualquier tecnica conocida por si misma. Esto engloba redes de comunicacion de diferentes tipologlas y diferente tecnica, tanto en cuanto al hardware como en cuanto a los protocolos utilizados.
Conforme a otro perfeccionamiento particularmente preferido del vehlculo guiado mediante railes conforme a la invencion, la red de comunicaciones es una red de comunicaciones conforme a la tecnica de Ethernet. De forma correspondiente a las explicaciones introductorias, esto ofrece la ventaja de que en el caso de Ethernet se trata de una tecnica basica y muy extendida para transmitir senales de datos. Ademas de esto se conocen unas formas de realizacion industriales de Ethernet (“Industrial Ethernet”), por ejemplo en forma de la llamada PROFINET, que ya estan adaptadas a los elevados requisitos de disponibilidad y seguridad en el entorno industrial.
En el caso de la red de comunicaciones del vehlculo guiado mediante railes conforme a la invencion puede tratarse, conforme a otra forma de realizacion particularmente preferida, de un componente de un bus del tren que se solapa con el vehlculo. Un bus de tren correspondiente se usa a este respecto para transmitir information entre los vehlculos de un tren. En el caso de un tren correspondiente puede tratarse por ejemplo de un tren automotor formado por varios vehlculos tractores.
Conforme a otra forma de realizacion particularmente preferida, el vehlculo guiado mediante railes conforme a la invencion esta configurado de tal manera que las dos llneas de la red de comunicaciones estan acopladas en los extremos del vehlculo respectivamente a un elemento de red, que se usa para acoplar la red de comunicaciones a otro vehlculo. De este modo se hace posible ventajosamente una union particularmente sencilla de las redes de comunicacion de diferentes vehlculos vinculados a railes a un bus de tren.
Conforme a otra forma de realizacion particularmente preferida, el vehlculo guiado mediante railes conforme a la invencion esta configurado de tal manera, que la red de comunicaciones es un bus del vehlculo. Por bus del vehiculo se entiende a este respecto un sistema de bus tal, que se usa para la comunicacion o la transmision de datos dentro de un vehiculo no separado en el desarrollo habitual del funcionamiento.
De forma preferida, el vehiculo guiado mediante railes conforme a la invencion puede estar tambien perfeccionado de tal manera, que las dos lineas de la red de comunicaciones estan interconectadas para formar una estructura anular. Esto ofrece la ventaja de que con esta finalidad se garantiza una redundancia dentro de la red de comunicaciones, y de que un fallo aislado no interrumpe por completo un intercambio de datos o la transmision de senales de datos a traves de la red de comunicaciones.
De forma preferida, el vehiculo guiado mediante railes conforme a la invencion puede estar tambien perfeccionado de tal manera, que el vehiculo presente al menos otra red de comunicaciones, que este interconectada a la red de comunicaciones. Siempre que en el caso de la red de comunicaciones se trate por ejemplo de un bus del vehiculo, la otra red de comunicaciones puede estar realizada por ejemplo formando parte de un bus de tren. A este respecto
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tanto la red de comunicaciones como la otra red de comunicaciones pueden presentar de forma preferida respectivamente dos llneas, que discurren respectivamente en la primera zona o en la segunda zona y estan cruzadas del modo y de la manera descritos anteriormente, de tal forma que solamente se requieren respectivamente en la primera zona unos componentes de red para refrescar las senales de datos transmitidas en las llneas respectivas.
En el caso de los componentes de red para refrescar las senales de datos transmitidas puede tratarse basicamente de cualesquiera componentes de red, conocidos en si mismos respectivamente como tales.
Conforme a otra forma de realization particularmente preferida del vehlculo guiado mediante railes, los componentes de red para refrescar las senales de datos transmitidas estan configurados como repetidor, conmutador, concentrador, puente o enrutador (del ingles repeater, switch, hub, bridge o router). Esto es ventajoso, ya que en el caso de los componentes de red citados, en particular en el campo de las redes de comunicacion basadas en Ethernet, se trata de componentes de red muy extendidos, comprobados y relativamente economicos, que habitualmente contienen una funcionalidad con la finalidad de que refresquen o regeneren las senales de datos transmitidas en la llnea respectiva. Un refrescamiento correspondiente de las senales de datos puede contener por ejemplo la reception de una senal de datos, su tratamiento y reenvlo, dado el caso de forma amplificada. De forma ventajosa se eliminan de este modo ruidos de fondo y distorsiones por el tiempo de recorrido de la senal y de la forma del pulso.
A continuation se explica la invention con mas detalle, en base a unos ejemplos de realizacion. Para ello muestran
la figura 1, en un dibujo esquematico, un primer ejemplo de realizacion del vehlculo guiado mediante railes conforme a la invencion,
la figura 2, en un dibujo esquematico, un segundo ejemplo de realizacion del vehlculo guiado mediante railes conforme a la invencion, y
la figura 3, en un dibujo esquematico, un tercer ejemplo de realizacion del vehlculo guiado mediante railes conforme a la invencion.
Para los componentes iguales o con un efecto fundamentalmente igual se han utilizado en las figuras respectivamente los mismos slmbolos de referencia.
La figura 1 muestra en un dibujo esquematico un primer ejemplo de realizacion del vehlculo guiado mediante railes conforme a la invencion. Se ha representado un vehlculo guiado mediante railes 10, en el que puede tratarse por ejemplo de un vehlculo tractor guiado mediante railes, que presenta unos vagones 11, 12, 13 y 14. Ademas de esto esta prevista en el vehlculo guiado mediante railes 10 una red de comunicaciones 20, que comprende dos llneas 21, 22 que discurren a traves de los vagones 11, 12, 13, 14 del vehlculo 10 y se usa para transmitir senales de datos. En el caso de las senales de datos correspondientes puede tratarse de information de control para controlar las puertas de los vagones 11, 12, 13, 14, para controlar los frenos, para controlar la propulsion, para controlar la instalacion de aire acondicionado o tambien para controlar instalaciones de megafonla y unidad de visualization. Para ello estan acoplados unos aparatos correspondientes respectivamente a una de las dos llneas 21, 22 de la red de comunicaciones 20.
De forma correspondiente a la exposition en la figura 1, las llneas 21, 22 en los vagones 11, 12, 13, 14 discurren respectivamente en una primera zona 31, 32, 33, 34 o en una segunda zona 41, 42, 43, 44. De forma ventajosa las zonas 31, 32, 33, 34, 41, 42, 43, 44 estan configuradas a este respecto en los vagones 11, 12, 13, 14 como sectores de incendio separados. Esto significa que las llneas 21, 22 discurren separadas flsicamente entre ellas en aquellas zonas que, en el caso de un incendio del vehlculo guiado mediante railes 10 o de uno de sus vagones 11, 12, 13, 14, cumplen determinados requisitos en cuanto a impedir una propagation del incendio.
Conforme a la exposicion en la figura 1, el vehlculo guiado mediante railes 10 o dicho mas exactamente su red de comunicaciones 20 destaca porque durante cada transition desde un vagon 11, 12, 13, 14 hasta un vagon adyacente 12, 13, 14, cambia el recorrido de una llnea respectiva 21 o 22 desde la primera zona 31, 32, 33, 34 hasta la segunda zona 41, 42, 43, 44 del vagon adyacente y, a la inversa, el recorrido de la otra llnea respectiva 22 o 21 desde la segunda zona 41, 42, 43, 44 hasta la primera zona respectiva 31, 32, 33, 34 del vagon adyacente. Esto significa que entre el vagon 11, 12, 13, 14 estan previstos respectivamente unos puntos de cruce, en los que las llneas 21, 22 pasan respectivamente desde la primera zona 31, 32, 33, 34 a la segunda zona 41, 42, 43, 44, o bien desde la segunda zona 41, 42, 43, 44 a la primera zona 31, 32, 33, 34.
En las primeras zonas 31, 32, 33, 34 o en la llnea 21 o 22 que discurre respectivamente en la primera zona 31, 32, 33, 34 estan previstos unos componentes de red 25, 26, 27, 28 para refrescar las senales de datos transmitidas en la respectiva llnea 21 o 22. Mediante los correspondientes componentes de red 25, 26, 27, 28 se hace posible
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ventajosamente en particular una longitud de la llnea 21 o 22, que permite que las llneas 21, 22 se extiendan a lo largo del eje longitudinal del vehlculo 10 por todos los vagones 11, 12, 13, 14 del vehlculo 10. A este respecto los componentes de red 25, 26, 27, 28 pueden estar configurados por ejemplo como repetidores o conmutadores.
En el marco de los ejemplos de realizacion descritos debe presuponerse que en el caso de la red de comunicaciones 20 se trata de una red de comunicaciones conforme a la tecnica de Ethernet. En funcion de los cables utilizados para transmitir los datos o las senales de datos se admiten a este respecto habitualmente solo longitudes de cable de una longitud maxima de 100 metros. Mediante los componentes de red 25, 26, 27, 28 se hace de este modo posible ventajosamente, que la red de comunicaciones 20 o sus llneas 21, 22 tambien puedan extenderse por aquellos vehlculos 10, que superen esta longitud maxima admisible.
En el caso de la primera zona 31, 32, 33, 34 se trata en el marco de los ejemplos de realizacion descritos respectivamente de la zona interior del techo del respectivo vagon 11, 12, 13, 14. Esto es ventajoso, ya que aqul se dispone habitualmente de espacio de instalacion para tender cables, que normalmente esta configurado ya como sector de incendio separado. La segunda zona 41, 42, 43, 44 puede estar dispuesta o configurada ventajosamente en la zona bajo el piso del respectivo vagon 11, 12, 13, 14. Tambien la zona correspondiente esta configurada habitualmente ya como sector de incendio separado o bien, a causa de la separacion existente respecto al espacio interior para pasajeros, puede realizarse con una complejidad relativamente reducida como un sector de incendio correspondiente.
Mediante el cruce de las llneas 21, 22 reconocible en la figura 1 se consigue de este modo la ventaja, en particular desde el punto de vista de la tecnica de instalacion, de que en la segunda zona 41, 42, 43, 44 con independencia de la longitud de las llneas 21, 22 no se necesita ningun componente de red para refrescar los datos o las senales de datos, transmitidos a traves de las llneas 21, 22. En lugar de ello los componentes de red 25, 26, 27, 28 para refrescar las senales pueden estar dispuestos todos en la primera zona 31, 32, 33, 34, en donde aun as! es posible un refrescamiento de senales o una amplificacion de senales con relacion a las senales de datos transmitidas a traves de las dos llneas 21, 22. De aqul se obtienen unas ventajas considerables con relacion a la planificacion y materializacion del vehlculo 10. Ademas de esto, para cada uno de los vagones 11, 12, 13, 14 solo se necesita ventajosamente un componente de red 25, 26, 27, 28 para refrescar las senales de datos transmitidas a traves de las llneas 21, 22, de tal manera que en total se obtiene una reduccion de los componentes activos de la red de comunicaciones 20 con respecto a una estructura, en la que las llneas 21, 22 son guiadas respectivamente sin puntos de cruce en la primera zona 31, 32, 33, 34 o en la segunda zona 41, 42, 43, 44 y esta previsto respectivamente en ambas zonas, en cada uno de los vagones 11, 12, 13, 14, un componente de red para refrescar las senales de datos transmitidas a traves de la respectiva llnea 21 o 22.
De forma correspondiente a la exposicion de la figura 1 puede alimentarse un numero cualquiera de vagones del modo y de la manera representados con las llneas 21, 22 de la red de comunicaciones 20. De forma ventajosa estan previstos a este respecto, de forma correspondiente a la exposicion en la figura 1, en los extremos de los vagones 11, 12, 13, 14 respectivamente otros sectores de incendio 50, 51, 52, 53, 54, 55, en los que estan situados los puntos de cruce de las llneas 21, 22. De este modo es por ejemplo concebible que las llneas 21, 22 discurren en la zona de las verdaderas transiciones de vagon respectivamente de forma lateral y, una vez realizada la transicion al vagon adyacente, se reconducen respectivamente a la otra zona.
En funcion de los requisitos y de las condiciones marco respectivos pueden materializarse diferentes formas de realizacion en base al principio basico del vehlculo guiado mediante railes o de su red de comunicaciones, mostrado en la exposicion esquematica del ejemplo de realizacion de la figura 1, de las que a continuacion se explican dos ejemplos con relacion a las figuras 2 y 3.
La figura 2 muestra en un dibujo esquematico un segundo ejemplo de realizacion del vehlculo guiado mediante railes conforme a la invencion, en donde la exposicion esquematica de la figura 2 se corresponde fundamentalmente con la de la figura 1.
En el caso de la red de comunicaciones 20 conforme al ejemplo de realizacion de la figura 2 se trata de una red de comunicaciones en forma de un bus del vehlculo, en el que puede tratarse por ejemplo de la llamada red basada en Ethernet “Consists-Network” conforme a la norma IEC 61375-1. Conforme a la exposicion de la figura 2 las llneas 21, 22 de la red de comunicaciones 20 estan interconectadas a este respecto para formar una estructura anular, con lo que se consigue ventajosamente una redundancia y vinculado a ello una reduccion de la propension a las averlas de la red de comunicaciones 20.
Por lo demas la estructura de la red de comunicaciones 20 de la figura 2 se corresponde fundamentalmente con la del ejemplo de realizacion mostrado en la figura 1, de tal manera que con respecto a esto se hace referencia a los modos de realizacion anteriores correspondientes.
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La figura 3 muestra en un dibujo esquematico un tercer ejemplo de realizacion del vehlcuio guiado mediante railes conforme a la invencion, en donde la exposicion de la figura 3 se corresponde en su clase esquematica a su vez con la de las figuras 1 y 2.
En el caso de la red de comunicaciones 20 conforme al ejemplo de realizacion de la figura 3 se trata ahora de una red de comunicaciones, que forma parte de un bus de tren que se solapa con el vehlculo. En el caso de un bus de tren de este tipo puede tratarse por ejemplo de una “red troncal de tren” (del ingles “train backbone network”) conforme a la norma IEC 61375-1.
Las dos llneas 21, 22 de la red de comunicaciones 20 estan acopladas en los extremos del vehlculo 10 respectivamente a un elemento de red 60, 61, que se usa para acoplar la red de comunicaciones 20 a otro vehlculo. Los elementos de red 60, 61 pueden estar realizados a este respecto por ejemplo como enrutadores y estar dispuestos dado el caso en uno de las zonas de proteccion contra incendios, formada por las zonas 31 y 41 o 34 y 44. Mediante los elementos de red 60, 61 se hace posible acoplar la red de comunicaciones 20 del vehlculo 10 a la red de comunicaciones de otro vehlculo y, de este modo, producir un bus de tren que se solapa con el vehlculo.
Debe tenerse en cuenta que en un vehlculo guiado mediante railes, en particular un vehlculo sobre railes, puede presentarse ventajosamente tanto un bus del vehlculo conforme a la estructura de red de la figura 2 como un bus de tren conforme a la estructura de red de la figura 3. De forma ventajosa en este caso ambas redes de comunicacion, que pueden estar interconectadas entre si, estan configuradas respectivamente por si mismas conforme a los ejemplos de realizacion de la figura 2 o de la figura 3, de tal manera que entre los vagones 11, 12, 13, 14 estan previstos respectivamente unos puntos de cruce de las respectivas lineas 21, 22.
De forma correspondiente a los modos de realizacion anteriores, los ejemplos de realizacion descritos del vehlculo sobre railes conforme a la invencion presentan en particular la ventaja de que, con relacion a las lineas 21, 22 de la red de comunicaciones 20, se conservan los sectores de incendio dentro del vehiculo 20. Al propio tiempo en la segunda zona 41, 42, 43, 44 de los vagones 11, 12, 13, 14 no se necesita ventajosamente un refrescamiento de senales activo o una amplificacion de senales, de tal manera que aqui es posible un tendido de cables particularmente sencillo, con independencia de otros requisitos. Esto implica que no se necesita ventajosamente por ejemplo una alimentacion de corriente para componentes de red activos en la segunda zona 41, 42, 43, 44.
Ademas de esto, la estructura o la topologia de la red de comunicaciones 20 del vehiculo guiado mediante railes 10 se basa ventajosamente en un numero minimo o relativamente reducido de grupos constructivos de tratamiento de senales o amplificacion de senales, es decir componentes de red 25, 26, 27, 28. A este respecto el vehiculo 10 presenta la ventaja de que la red de comunicaciones 20 es relativamente insensible a las averias con relacion a caidas de alimentacion de corriente en uno de los vagones 11, 12, 13, 14 del vehiculo 10, ya que en cada vagon 11, 12, 13, 14 una de las lineas 21, 22 no necesita componentes activos. Ademas de esto del numero relativamente reducido de componentes activos necesarios se deduce un aumento de la disponibilidad de la red de comunicaciones 20.
Asimismo cabe destacar que el vehlculo guiado mediante railes 10 puede producirse ventajosamente con vagones 11, 12, 13, 14 con una estructura mecanica y electricamente identica, con lo que se obtienen ventajas en cuanto a costes y complejidad para la produccion as! como en el funcionamiento del vehlculo 10.

Claims (12)

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    20
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    REIVINDICACIONES
    1. Vehlcuio guiado mediante railes (10), en particular un vehlcuio sobre ralles, con varios vagones (11, 12, 13, 14) y una red de comunicaciones (20) para transmitir senales de datos, que comprende dos ilneas (21, 22) que discurren a traves de los vagones (11, 12, 13, 14) del vehlculo, caracterizado porque
    - en los vagones (11, 12, 13, 14) respectivamente una de las llneas (21, 22) discurre en una primera zona (31, 32, 33, 34) y la otra de las llneas (21, 22) en una segunda zona (41, 42, 43, 44) separada flsicamente de la misma,
    - en al menos uno de los vagones (p.ej. 11) cambia el recorrido de una llnea respectiva (21) desde la primera zona (31) a la segunda zona (42) y el recorrido de la otra llnea respectiva (22) desde la segunda zona (41) a la primera zona (32), y
    - en la primera zona (31, 32, 33, 34) estan previstos unos componentes de red (25, 26, 27, 28) para refrescar las senales de datos transmitidas en las llneas (21, 22).
  2. 2. Vehlculo guiado mediante railes segun la reivindicacion 1, caracterizado porque durante la transicion desde al menos un vagon (p.ej. 11) hasta al menos un vagon adyacente (12), cambia el recorrido de una llnea respectiva (21) desde la primera zona (31) de un vagon (11) hasta la segunda zona (42) del vagon adyacente (12) y el recorrido de la otra llnea respectiva (22) desde la segunda zona (41) de un vagon (11) hasta la primera zona (32) del vagon adyacente (12).
  3. 3. Vehlculo guiado mediante railes segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizado porque
    - durante cada transicion desde un vagon (p.ej. 11) hasta un vagon adyacente (p.ej. 12) del vehlculo (10), cambia el recorrido de una llnea respectiva (21) desde la primera zona (31) hasta la segunda zona (42) y el recorrido de la otra llnea respectiva (22) desde la segunda zona (41) hasta la primera zona (32), y
    - en la primera zona (31, 32, 33, 34) de cada vagon (11, 12, 13, 14) del vehlculo (10) esta previsto respectivamente al menos un componente de red (25, 26, 27, 28) para refrescar las senales de datos transmitidas en la llnea respectiva (21 o 22).
  4. 4. Vehlculo guiado mediante railes segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera zona (31, 32, 33, 34) y la segunda zona (41, 42, 43, 44) en el vagon (11, 12, 13, 14) estan configuradas respectivamente como sectores de incendio separados.
  5. 5. Vehlculo guiado mediante railes segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera zona (31, 32, 33, 34) es una zona interior del techo del respectivo vagon (11, 12, 13, 14) y la segunda zona (41, 42, 43, 44) una zona bajo el piso del respectivo vagon (11, 12, 13, 14).
  6. 6. Vehlculo guiado mediante railes segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la red de comunicaciones (20) es una red de comunicaciones conforme a la tecnica de Ethernet.
  7. 7. Vehlculo guiado mediante railes segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la red de comunicaciones (20) forma parte de un bus de tren que se solapa con el vehlculo.
  8. 8. Vehlculo guiado mediante railes segun la reivindicacion 7, caracterizado porque las dos llneas (21, 22) de la red de comunicaciones (20) estan acopladas en los extremos del vehlculo (10) respectivamente a un elemento de red (60, 61), que se usa para acoplar la red de comunicaciones (20) a otro vehlculo.
  9. 9. Vehlculo guiado mediante railes segun una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque la red de comunicaciones (20) es un bus del vehlculo.
  10. 10. Vehlculo guiado mediante railes segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las dos llneas (21, 22) de la red de comunicaciones (20) estan interconectadas para formar una estructura anular.
  11. 11. Vehlculo guiado mediante railes segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el vehlculo (10) presenta al menos otra red de comunicaciones, que este interconectada a la red de comunicaciones (20).
  12. 12. Vehlculo guiado mediante railes segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque, los componentes de red (25, 26, 27, 28) para refrescar las senales de datos transmitidas estan configurados como repetidor, conmutador, concentrador, puente o enrutador.
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