ES2623771T3 - Robot de cocina con dispositivo de bloqueo - Google Patents
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Abstract
Robot de cocina (1), especialmente batidora, con una carcasa (2) en la que se puede disponer un vaso (3), presentando la carcasa (2) una zona de recepción del vaso (4) en la que se puede colocar el vaso (3), configurándose la zona de recepción del vaso (4) al menos en una parte de forma correspondiente al vaso (3) de manera que el vaso (3) se puede orientar, en el transcurso de la colocación en la zona de recepción del vaso (4), tanto respecto a una dirección vertical como respecto a una dirección perimetral del vaso (3), caracterizado por que la zona de recepción del vaso (4) se configura fundamentalmente en forma de cilindro cuya camisa de cilindro presenta un rebaje de camisa (6), por lo que el cilindro se configura en dirección perimetral fundamentalmente abierto por la mitad de un lado, disponiéndose en la carcasa (2) un dispositivo de cierre (7) que presenta al menos un ala giratoria (8) o al menos un elemento de corredera (11) desplazable en dirección perimetral, pudiéndose girar el ala giratoria (8), en correspondencia de forma, en el rebaje de camisa (6) o pudiéndose desplazar el elemento de corredera (11), en correspondencia de forma, hacia el interior del rebaje de camisa (6).
Description
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DESCRIPCION
Robot de cocina con dispositivo de bloqueo
La invencion se refiere a un robot de cocina, en especial a una batidora, con una carcasa en la que se puede disponer un vaso, presentando la carcasa una zona para la recepcion del vaso en la que se puede colocar el vaso, configurandose la zona para la recepcion del vaso al menos en una parte con una forma correspondiente a la del vaso y pudiendose orientar el vaso en el transcurso de su colocacion en la zona de recepcion del vaso tanto respecto a una direccion vertical como respecto a una direccion perimetral del vaso.
Los robots de cocina del tipo al que aqu se hace referencia son conocidos. Los mismos presentan, por ejemplo, un vaso que se puede retirar en el que se dispone, por ejemplo, un mecanismo de mezcla para la preparacion de alimentos. Este ultimo se acciona a traves de un electromotor montado en el robot de cocina para lo que la zona de recepcion del vaso y el vaso presentan elementos de acoplamiento correspondientes. Se conoce ademas prever un dispositivo de calentamiento para el vaso. A estos efectos, el fondo del vaso presenta, por ejemplo, un elemento de calentamiento que se controla de forma electrica. En el vaso se pueden prever ademas sistemas de medicion electricos para la medicion de una temperatura, una presion o similar.
El vaso se puede cerrar con una tapa. El robot de cocina puede presentar ademas un dispositivo de bloqueo para bloquear el vaso y la tapa que comprende, por ejemplo, unos rodillos de bloqueo que actuan sobre la tapa.
Para orientar el vaso respecto a la carcasa de manera que sea posible bloquear el vaso con la tapa o para que los contactos electricos del vaso entren en contacto con los contactos electricos de la zona de recepcion del vaso se conoce en el estado de la tecnica configurar el vaso del robot de cocina de modo que el usuario del robot de cocina reciba ayuda gracias a la forma del vaso a la hora de colocar el vaso en la posicion necesaria para el contacto electrico. La memoria impresa WO 2003/075727 A1 revela, por ejemplo, una forma geometrica especial del vaso del robot de cocina que rodea el vaso de mezcla parcialmente por su penmetro. Debido a la interaccion de la forma del vaso y de la fuerza provocada por el peso del vaso, el vaso se gira al introducirlo en la zona de recepcion del vaso, de forma que este adopte una posicion determinada dentro de la zona de recepcion del vaso.
La memoria impresa DE 10 2013 103297 A1 (vease fig. 5, 8) revela una batidora con una carcasa en la que se puede disponer un vaso. La zona de recepcion del vaso se ha configurado a modo de cilindro configurado en direccion perimetral abierto por la mitad de un lado.
Partiendo del estado de la tecnica antes citado, el objetivo de la invencion es el de perfeccionar un robot de cocina de este tipo, especialmente con vistas a un uso comodo del mismo.
Para la solucion de la tarea planteada la invencion propone configurar la zona de recepcion del vaso fundamentalmente como cilindro, cuya camisa de cilindro presente un rebaje de camisa, de manera que el cilindro se pueda configurar en direccion perimetral fundamentalmente abierto por la mitad de un lado, disponiendose en la carcasa un dispositivo de cierre dotado de al menos un ala giratoria o de al menos un elemento de corredera desplazable en direccion perimetral, pudiendose girar el ala giratoria, correspondiendo con la forma, al interior del rebaje de camisa o pudiendose desplazar el elemento de corredera, correspondiendo con la forma, al interior del rebaje de la camisa.
De acuerdo con la invencion, la carcasa del robot de cocina, especialmente de la zona de recepcion del vaso, tiene forma cilmdrica, presentando la camisa del cilindro fundamentalmente a traves de la mitad de su penmetro un rebaje de material que se puede aprovechar para colocar el vaso comodamente desde una direccion horizontal en la zona de recepcion del vaso. Por consiguiente, el usuario del robot de cocina ya no tiene que levantar el vaso por encima del robot de cocina y colocar el vaso desde arriba en la zona de recepcion del vaso. En combinacion con el dispositivo de cierre que cierra el rebaje de la camisa es posible cerrar la zona de recepcion del vaso por completo en direccion perimetral, por lo que el vaso queda rodeado totalmente por la zona de recepcion del vaso, al menos en direccion perimetral, con lo que se afsla acusticamente frente al entorno. Ventajosamente se puede prever tambien que el cilindro presente una cara frontal cerrada, con lo que mejora adicionalmente el aislamiento acustico. El cierre del rebaje de la camisa se produce de forma comoda para el usuario, girando una o varias alas hacia el interior del rebaje de la camisa o introduciendo uno o varios elementos de corredera en el rebaje de la camisa. Mediante el uso de alas giratorias o elementos de corredera desplazables, el usuario puede cerrar el rebaje de la camisa con movimientos manuales usuales que conoce, por ejemplo, por las hojas de puertas o por puertas correderas. En este aspecto, el robot de cocina permite una utilizacion especialmente intuitiva.
Se propone que el dispositivo de cierre presente un ala que pueda girar alrededor de un eje de giro vertical o dos alas que puedan girar respectivamente alrededor de un eje vertical. Por consiguiente, el rebaje de la camisa se puede cerrar por medio de un ala o tambien por medio de dos alas que giren alrededor de un eje de giro vertical como se conoce, por ejemplo, por las puertas de entrada.
Se preve que en relacion con un estado girado hacia el interior del rebaje de la camisa del ala se configure una hendidura entre el ala y la zona de recepcion del vaso o entre dos alas, pudiendose disponer en la hendidura una parte, especialmente un mango del vaso. La o las alas se configuran segun la invencion de manera que en estado cerrado no cierren por completo el rebaje de la camisa, sino que formen una hendidura en la que se pueda disponer
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una parte del vaso. La parte del vaso encaja en esta hendidura, por lo que el rebaje de la camisa no solo se cierra por medio de las alas, sino tambien por medio de la parte del vaso. La parte del vaso puede ser en especial un mango que se dispone de por sf en el vaso de manera que quede radialmente orientado hacia fuera. Esta variante de realizacion segun la invencion se basa en la idea de que la parte del vaso penetre en una trayectoria circular parcial dada por el penmetro del cilindro y se pueda aprovechar asf para el cierre parcial del rebaje de la camisa. Al mismo tiempo se obtiene la posibilidad de posicionar el vaso dentro de la zona de recepcion del vaso, dado que la parte del vaso, es decir, por ejemplo, el mango, penetra en el rebaje de la camisa que intenta cerrar el ala. Al girar el ala hacia el interior del rebaje de la camisa, el ala se desplaza en la zona de la trayectoria circular parcial entrando en contacto con la parte del vaso que penetra en la trayectoria circular parcial. Como consecuencia, el vaso se puede llevar a una posicion deseada y bloquearse en la misma. La parte del vaso se desplaza por el lado interior del ala hasta adoptar su posicion final y hasta que el mango se introduzca en la hendidura formada entre el ala y la zona de recepcion del vaso o entre dos alas.
En relacion con una variante de realizacion con uno o varios elementos de corredera se propone ademas que respecto a un estado desplazado al interior del rebaje de la camisa del elemento de corredera, se configure una hendidura entre el elemento de corredera y la zona de recepcion del vaso o entre dos elementos de corredera, disponiendose en dicha hendidura una parte, especialmente un mango, del vaso.
Alternativamente a las formas de realizacion antes citadas se propone que el dispositivo de cierre presente un ala giratoria alrededor de un eje de giro horizontal. Aqu el rebaje de la camisa se cierra al estilo de una puerta de lavavajillas o de horno.
Se preve que el ala giratoria alrededor de un eje de giro horizontal presente una escotadura en la que se pueda disponer una parte, especialmente un mango, del vaso. La escotadura se puede realizar a modo de una hendidura o a modo de una ranura, con lo que la parte del vaso no atraviesa el ala por completo. Dado que tambien en este caso el ala forma parte de la camisa cilmdrica, la cara interior del ala se configura ventajosamente de forma concava y sirve de superficie de deslizamiento para la parte (el mango) del vaso. Al girar el ala en direccion del rebaje de la camisa, la parte del vaso se desliza a lo largo de la pared interior del ala hasta que se produzca el enclavamiento de la parte del vaso en la escotadura. En esta posicion, el ala se encuentra, correspondiendo con la forma, en el rebaje de la camisa y sirve tanto para el aislamiento acustico como para la orientacion del vaso respecto a la zona de recepcion del vaso, por ejemplo, para poder bloquear el vaso y la tapa.
En combinacion con cualquiera de las variantes de realizacion antes citadas se puede prever que el dispositivo de cierre interactue con un dispositivo de elevacion o que presente un dispositivo de elevacion configurado para levantar un vaso colocado en la zona de recepcion del vaso, en caso de accionamiento del dispositivo de cierre, en contra de un dispositivo de colocacion y/o para bajar un vaso a colocar en la zona de recepcion del vaso en la direccion de colocacion.
El dispositivo de elevacion ayuda al usuario del robot de cocina durante el proceso de colocacion o extraccion del vaso en o de la zona de recepcion del vaso. Se preve que a la vez de accionar el dispositivo de cierre, es decir, a la vez de girar un ala o de desplazar un elemento de corredera, se produzca automaticamente una elevacion o un descenso del vaso. El dispositivo de elevacion puede formar parte del dispositivo de cierre o el dispositivo de elevacion puede interactuar con el dispositivo de cierre, actuando una zona parcial del dispositivo de elevacion sobre una zona parcial del dispositivo de cierre. En el primero de los casos mencionados, el dispositivo de elevacion y el dispositivo de cierre se pueden configurar en una sola pieza. No es necesario que el usuario del robot de cocina realice un movimiento aparte para accionar el dispositivo de elevacion. Este accionamiento se produce mas bien de forma automatica al accionar el dispositivo de cierre.
Segun una variante de la invencion, el dispositivo de elevacion presenta una plataforma de elevacion dispuesta en una zona del fondo de la zona de recepcion del vaso que presenta un elemento de enclavamiento que penetra en una grna a modo de rosca del dispositivo de cierre. La plataforma de elevacion puede presentar, por ejemplo, un perno orientado radialmente hacia fuera que encaja en una grna a modo de rosca correspondiente del ala o del elemento de corredera. Si el dispositivo de cierre presenta, por ejemplo, un elemento de corredera, la grna a modo de rosca puede consistir en una ranura que va subiendo en direccion perimetral y a lo largo de la cual se desplaza el perno durante el desplazamiento del elemento de corredera al interior del rebaje de la camisa. En caso de un desplazamiento del elemento de corredera en direccion del rebaje de la camisa, se produce un descenso de la plataforma de elevacion, mientras que en caso de un desplazamiento del elemento de corredera fuera del rebaje de la camisa se produce una elevacion de la plataforma de elevacion. El descenso o la elevacion de la plataforma de elevacion se produce, por lo tanto, por medio de un deslizamiento del perno a lo largo de una rampa que baja o que sube.
Segun una segunda variante de realizacion se propone que el dispositivo de cierre presente un elemento de elevacion que interactue con una rampa configurada en la carcasa, de manera que al accionar el dispositivo de cierre el elemento de elevacion se pueda mover a lo largo de la rampa. De acuerdo con esta variante de realizacion se configura en la carcasa del robot de cocina una rampa que proporciona un flanco de subida o de bajada. Por esta rampa se desliza un elemento de elevacion del dispositivo de cierre que esta unido al vaso. El vaso se puede disponer, por ejemplo, sobre una superficie del elemento de elevacion. Al accionar el dispositivo de cierre, es decir, al girar el ala o desplazar el elemento de corredera, el elemento de elevacion se desliza a lo largo de la rampa, bajando el elemento de elevacion con un movimiento en direccion del rebaje de la camisa por la rampa, mientras
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que con un movimiento de separacion del rebaje de la camisa va subiendo por la rampa, siendo elevado junto con el vaso dispuesto en el mismo.
Tambien en esta variante de realizacion, el usuario del robot de cocina solo tiene que hacer un movimiento para cerrar el rebaje de la camisa y bajar el vaso en la zona de recepcion del vaso o para abrir el rebaje de la camisa y levantar el vaso de la zona de recepcion del vaso.
Ventajosamente se propone que el dispositivo de cierre interactue con un dispositivo de bloqueo para el bloqueo del vaso con una tapa o que forme parte de un dispositivo de bloqueo. El dispositivo de bloqueo puede presentar ventajosamente elementos de bloqueo para su disposicion en la tapa. De acuerdo con esta variante de realizacion, el ala o el elemento de corredera puede presentar un elemento de bloqueo que en estado del ala/elemento de corredera girado o desplazado al interior del rebaje de la camisa se situe por encima del vaso o por encima de la tapa dispuesta en el vaso y se baje despues, especialmente en combinacion con el dispositivo de elevacion antes mencionado, hasta la tapa para bloquearla de forma fija en el vaso. El dispositivo de bloqueo puede presentar, por ejemplo, unos elementos de gancho orientados radialmente hacia dentro desde la camisa del cilindro.
Finalmente se propone un robot de cocina, especialmente una batidora, con una carcasa en la que se puede disponer un vaso, presentando la carcasa una zona de recepcion del vaso en la que se puede colocar el vaso, configurandose la zona de recepcion del vaso al menos en una parte con una forma correspondiente a la del vaso, pudiendose orientar el vaso en el transcurso de la colocacion del mismo en la zona de recepcion del vaso tanto respecto a una direccion vertical como respecto a una direccion perimetral del vaso y configurandose la zona de recepcion del vaso fundamentalmente como cilindro, presentando la camisa del cilindro un rebaje de camisa, con lo que el cilindro se configura en direccion perimetral fundamentalmente abierto por la mitad de un lado, presentando el vaso, correspondiendo a la forma del rebaje de la camisa, una zona parcial de enclavamiento que presenta un grosor de material mayor que el de las restantes zonas parciales del vaso en direccion perimetral y cerrando la zona parcial de enclavamiento el rebaje de la camisa en estado de colocacion del vaso.
Segun esta variante de realizacion, el rebaje de la camisa se cierra por medio de una zona parcial de enclavamiento del vaso, configurandose esta zona parcial de enclavamiento en el mismo vaso. La zona parcial de enclavamiento presenta un mayor grosor de material que las restantes zonas parciales del vaso en direccion perimetral, por lo que el vaso produce en la zona parcial de enclavamiento un mejor aislamiento acustico que en las restantes zonas. Para la consecuencia de un optimo aislamiento acustico no es necesario prever en la carcasa un dispositivo de cierre especial. Gracias al mayor grosor del material de la zona parcial de enclavamiento, la pared exterior del vaso penetra en la trayectoria circular perimetral de la zona de recepcion cilmdrica del vaso y la cierra gracias a la adaptacion de su forma. La zona parcial de enclavamiento presenta ventajosamente una zona parcial para la colocacion comoda del vaso en la zona de recepcion del vaso configurada a modo de una rampa. Esta rampa es apropiada para deslizarse a lo largo de una zona parcial de configuracion correspondiente de la zona de recepcion del vaso hasta que el vaso llegue a la posicion mas baja en direccion vertical dentro de la zona de recepcion del vaso. Dado que la zona parcial de enclavamiento no se configura por todo el penmetro del vaso, lo que resulta ventajoso, cumple al mismo tiempo la funcion del posicionamiento relativo del vaso en direccion perimetral. En este aspecto se garantiza ademas que el vaso presente siempre una orientacion determinada dentro del robot de cocina, por ejemplo, “mango en direccion hacia el usuario”. Ademas de la configuracion de la zona parcial de enclavamiento con un grosor de material mayor tambien es posible configurar la zona parcial de enclavamiento con un material que presente un grado de amortiguacion acustica mas alto que el material de las restantes zonas parciales del vaso.
Se propone que el robot de cocina presente un dispositivo para el bloqueo del vaso con la tapa, estando el dispositivo de bloqueo provisto de un estribo de bloqueo dispuesto en la carcasa con posibilidad de girar alrededor de un eje horizontal, que en estado bloqueado entre en contacto con una zona parcial de la tapa. El dispositivo de bloqueo sirve para bloquear el vaso y la tapa. El estribo de bloqueo se puede disponer en una zona parcial del penmetro de la zona de recepcion del vaso opuesta al rebaje de camisa, por lo que este se puede girar respecto al estado de bloqueo por encima del vaso y encajar en un cierre situado en la zona del rebaje de camisa. El cierre puede ser, por ejemplo, un elemento de cierre que encaja a presion o similar.
Se propone que el vaso y la zona de recepcion del vaso presenten contactos electricos para establecer una conexion electrica entre el vaso y el robot de cocina, pudiendose orientar el vaso en el transcurso de la colocacion en la zona de recepcion del vaso en relacion con la carcasa de modo que los contactos electricos del vaso y los contactos electricos de la zona de recepcion del vaso entren en contacto. De acuerdo con esta forma de realizacion, la orientacion relativa segun la invencion del vaso en direccion perimetral se aprovecha para orientar los contactos electricos del vaso y de la zona de recepcion del vaso de manera que se pueda establecer una conexion electrica entre el vaso y el robot de cocina. Asf la colocacion del vaso en la zona de recepcion del vaso resulta especialmente comoda para el usuario, puesto que ya no tiene que comprobar si el vaso se encuentra en una posicion determinada respecto a la zona de recepcion del vaso. El posicionamiento del vaso, y por consiguiente tambien el posicionamiento de los contactos electricos, se produce mas bien por medio de la forma correspondiente anteriormente explicada del vaso y de la zona de recepcion del vaso.
La invencion se explica a continuacion con mayor detalle a la vista de unos ejemplos de realizacion. Estos muestran en las
Figuras 1 a 7 un robot de cocina segun una primera forma de realizacion de la invencion, en concreto:
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Figura 1 una vista en perspectiva del robot de cocina;
Figura 2 una vista frontal del robot de cocina;
Figura 3 una vista sobre el robot de cocina;
Figura 4 una vista explosionada del robot de cocina;
Figura 5 una seccion transversal vertical del robot de cocina;
Figura 6 una vista sobre el robot de cocina con una zona de recepcion del vaso abierta;
Figura 7 una vista frontal del robot de cocina con una zona de recepcion del vaso abierta;
Figuras 8 a 14 un robot de cocina segun una segunda forma de realizacion, en concreto:
Figura 8 una vista en perspectiva del robot de cocina;
Figura 9 una vista frontal del robot de cocina;
Figura 10 una vista sobre el robot de cocina;
Figura 11 una vista explosionada del robot de cocina;
Figura 12 una seccion transversal vertical del robot de cocina;
Figura 13 una vista sobre el robot de cocina con una zona de recepcion del vaso abierta;
Figura 14 una vista frontal del robot de cocina con una zona de recepcion del vaso abierta;
Figuras 15 a 21 un robot de cocina segun una tercera forma de realizacion, en concreto:
Figura 15 una vista en perspectiva del robot de cocina;
Figura 16 una vista frontal del robot de cocina;
Figura 17 una vista sobre el robot de cocina;
Figura 18 una vista explosionada del robot de cocina;
Figura 19 una seccion transversal horizontal del robot de cocina;
Figura 20 una vista en perspectiva desde abajo del robot de cocina con una zona de recepcion del vaso cerrada;
Figura 21 una vista en perspectiva desde abajo del robot de cocina con una zona de recepcion del vaso abierta;
Figuras 22 a 29 un robot de cocina segun una cuarta forma de realizacion, en concreto:
Figura 22 una vista en perspectiva del robot de cocina;
Figura 23 una vista frontal del robot de cocina;
Figura 24 una vista sobre el robot de cocina;
Figura 25 una vista lateral de una zona parcial del robot de cocina;
Figura 26 una vista explosionada del robot de cocina;
Figura 27 una seccion transversal vertical del robot de cocina;
Figura 28 una vista en perspectiva desde abajo del robot de cocina con una zona de recepcion del vaso abierta;
Figura 29 una seccion transversal vertical del robot de cocina con una zona de recepcion del vaso abierta;
Figuras 30 a 40 un robot de cocina segun una quinta forma de realizacion, en concreto:
Figura 30 una vista en perspectiva del robot de cocina;
Figura 31 una vista frontal del robot de cocina;
Figura 32 una vista sobre el robot de cocina;
Figura 33 una vista explosionada del robot de cocina;
Figura 34 una seccion transversal vertical del robot de cocina en una vista desde atras;
Figura 35 un vaso en una vista lateral;
Figura 36 el vaso en una vista frontal;
Figura 37 el vaso visto en perspectiva;
Figura 38 una seccion transversal vertical del vaso;
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Figura 39 una seccion transversal vertical del robot de cocina;
Figura 40 una vista en perspectiva del robot de cocina con una zona de recepcion del vaso abierta;
Figuras 41 a 48 un robot de cocina segun una sexta forma de realizacion, en concreto:
Figura 41 una vista en perspectiva del robot de cocina;
Figura 42 una vista frontal del robot de cocina;
Figura 43 una vista sobre el robot de cocina;
Figura 44 una vista explosionada del robot de cocina;
Figura 45 una seccion transversal vertical del robot de cocina en una vista desde atras;
Figura 46 un vaso visto en perspectiva;
Figura 47 una seccion transversal vertical del robot de cocina;
Figura 48 una vista en perspectiva del robot de cocina con una zona de recepcion del vaso abierta;
Figuras 49 a 53 un robot de cocina segun una septima forma de realizacion, en concreto:
Figura 49 una vista en perspectiva del robot de cocina;
Figura 50 una vista sobre el robot de cocina;
Figura 51 una vista explosionada del robot de cocina;
Figura 52 una zona parcial del vaso vista desde abajo;
Figura 53 una seccion transversal vertical de una zona parcial del vaso.
Las figuras muestran un robot de cocina 1 representado de forma simplificada. La forma mostrada del robot de cocina 1 debe entenderse solo a modo de ejemplo, por lo que no limita la invencion. El robot de cocina 1 puede ser, por ejemplo, una batidora para la preparacion de alimentos. El robot de cocina 1 presenta una carcasa 2 en la que se puede disponer un vaso 3. Con este fin se configura en la carcasa 2 una zona de recepcion del vaso 4. Si en el caso del robot de cocina 1 se trata de una batidora, se puede asignar a la zona de recepcion del vaso 4 un mecanismo de mezcla y, en su caso, un dispositivo de calentamiento. La carcasa 2 del robot de cocina 1 presenta ademas interruptores giratorios, botones giratorios, un display, una conexion de red, etc..
De acuerdo con el primer ejemplo de realizacion mostrado en las figuras 1 a 7 el robot de cocina 1 dispone de una carcasa 2 con una zona de recepcion del vaso 4. En la zona de recepcion del vaso 4 se coloca un vaso 3. El vaso 3 se cierra con una tapa 5. Para permitir una colocacion comoda del vaso 3 en la zona de recepcion del vaso 4 del robot de cocina 1, y orientar el vaso 3 al mismo tiempo tanto respecto a una direccion vertical como respecto a una direccion perimetral del vaso 3, la zona de recepcion del vaso 4 se configura fundamentalmente en forma de cilindro cuya camisa presenta en direccion perimetral un rebaje de camisa 6 que se puede cerrar por medio de al menos un dispositivo de cierre 7. Gracias al rebaje de camisa 6 el vaso 3 se puede colocar comodamente en la zona de recepcion del vaso 4 y retirar de la misma. El dispositivo de cierre 7 presenta en el ejemplo de realizacion representado dos alas 8, que en estado cerrado del dispositivo de cierre 7 forman entre sf una hendidura 9. Por esta hendidura 9 pasa un mango 10, por ejemplo un asa, del vaso 3. Las dos alas 8 pueden girar respectivamente alrededor de un eje de giro vertical 24.
A la zona de recepcion del vaso 4 se asigna un dispositivo de elevacion 14 que interactua con el dispositivo de cierre 7, es decir, con un ala o con las dos alas 8. El dispositivo de elevacion 14 presenta una plataforma de elevacion 16 dispuesta en una zona de fondo 15 de la zona de recepcion del vaso 4, que presenta un elemento de enclavamiento 17, aqu un saliente. El elemento de enclavamiento 17 encaja en una grna a modo de rosca 18 correspondiente del elemento de cierre 7. Debido a la inclinacion ascendente de la grna a modo de rosca 18 del dispositivo de cierre 7 se produce, en caso de giro del dispositivo de cierre 7 alrededor del eje de giro vertical 24, una elevacion del dispositivo de elevacion 14, elevandose a la vez la plataforma de elevacion 16 del dispositivo de elevacion 14. En el ejemplo de realizacion mostrado la plataforma de elevacion 16 presenta dos secciones anulares sobre las que se coloca el vaso 3. Sin embargo, tambien son posibles otras formas geometricas de la plataforma de elevacion 16. El dispositivo de elevacion 14 presenta dos elementos de bloqueo 13 que interactuan con la plataforma de elevacion 16 y que descienden o suben al mismo tiempo que la plataforma de elevacion 16. Al girar las alas 8 hacia el interior del rebaje de camisa 6 se produce un descenso de la plataforma de elevacion 16, bajando al mismo tiempo los elementos de bloqueo 13 hasta que ejerzan, desde fuera, una presion sobre la tapa 5 que cierra el vaso 3. El movimiento de las alas 8 se puede acoplar de modo que en caso de accionamiento de una de las alas 8 la otra ala 8 gire a la vez. No obstante, alternativamente tambien es posible que las alas 8 se muevan de forma independiente la una de la otra.
En el ejemplo de realizacion representado, en caso de un giro de las alas 8 en direccion de un movimiento de cierre de la zona de recepcion del vaso 4 se produce ventajosamente, debido al elemento de enclavamiento 17 que se desplaza en la grna 18 del dispositivo de cierre 7, un descenso del dispositivo de elevacion 14 con la plataforma de elevacion 16 montada en el mismo, asf como de los elementos de bloqueo 13. Simultaneamente se produce tambien
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una orientacion del vaso 3 en su direccion perimetral, dado que el mango 10 del vaso se desliza durante el giro de las alas 8 a lo largo del lado interior del ala mas cercana 8 y se desplaza en direccion de la hendidura 9 formada entre las alas 8. Una vez dispuestas las alas 8 en el rebaje de camisa 6 de la zona de recepcion del vaso 4, el mango 10 del vaso 3 pasa por la hendidura 9. Con esta orientacion el vaso 3 se encuentra en una posicion y orientacion definidas dentro de la zona de recepcion del vaso 4 del robot de cocina 1.
Alternativamente a la conexion operativa descrita entre el movimiento de giro del dispositivo de cierre 7 y el bloqueo de la tapa 5 sobre el vaso 3, el dispositivo de elevacion 14, los elementos de bloqueo 13 y las alas 8 logicamente tambien se pueden accionar de forma independiente los unos de los otros. Ademas del bloqueo segun la invencion, la variante ilustrada de la zona de recepcion del vaso 4 ofrece tambien una funcion de amortiguacion acustica, dado que el vaso 3 queda en direccion perimetral completamente rodeado por la carcasa 2 del robot de cocina 1. Los ruidos que se originan como consecuencia de la preparacion de alimentos en el interior del vaso 3 se amortiguan asf optimamente, por lo que el robot de cocina 1 tiene un funcionamiento especialmente silencioso.
El robot de cocina 1 mostrado en las figuras 8 a 14 presenta igualmente una carcasa 2 con una zona de recepcion del vaso 4 en la que se puede colocar un vaso 3. En la carcasa 2 se disponen tambien dos alas 8 que pueden girar respectivamente alrededor de un eje de giro vertical 24. En un estado, en el que las alas 8 giran al interior del rebaje de camisa 6, se forma entra las alas 8 una hendidura 9 por la que puede pasar un mango 10 del vaso 3. Las alas 8 presentan sendos elementos de bloqueo 13 que en estado cerrado de la zona de recepcion del vaso 4 ejercen una presion sobre la tapa 5 del vaso 3, sellando de este modo el vaso 3.
A las alas 8 se asigna un dispositivo de elevacion 14 provisto de zonas que interactuan, tanto en la carcasa 2 del robot de cocina 1 como en las alas 8. Las alas 8 presentan respectivamente un elemento de elevacion 19 dispuesto por el extremo orientado hacia la zona de fondo 15 de la zona de recepcion del vaso 4 del ala 8. La zona de fondo 15 de la carcasa 2 presenta una rampa 20 a lo largo de la cual se desplaza la zona parcial del elemento de elevacion 19. Al girar el ala 8 de la posicion abierta de la zona de recepcion del vaso 4 a la posicion cerrada, el elemento de elevacion 19 baja por la rampa 20, lo que da lugar a un descenso del elemento de elevacion 19. Dado que el vaso 3 se dispone en los elementos de elevacion 19 de las alas 8, se produce al mismo tiempo un descenso del vaso 3 a la zona de recepcion del vaso 4. Los elementos de bloqueo 13 se situan en la posicion cerrada de la zona de recepcion del vaso 4 simultaneamente sobre la tapa 5 y boquean el vaso 3 con la tapa 5. Con el movimiento de giro opuesto de las alas 8 los elementos de elevacion 19 suben por la rampa 20, con lo que el vaso 3 apoyado en los elementos de elevacion 19 se eleva. Cuando el rebaje de camisa 6 se abre por completo, el usuario del robot de cocina 1 puede retirar el vaso 3 de forma especialmente comoda de la carcasa 2 del robot de cocina 1.
Las figuras 15 a 21 muestran una tercera forma de realizacion de la invencion en la que el rebaje de camisa 6 configurado en la carcasa 2 del robot de cocina 1 se cierra por medio de un dispositivo de cierre 7 a modo de un elemento de corredera 11. A pesar de que aqrn solo se represente un unico elemento de corredera 11 es posible que la invencion se realice tambien con dos elementos de corredera 11. En estado abierto de la zona de recepcion del vaso 4, el elemento de corredera 11 se puede introducir en una zona parcial de la carcasa 2 del robot de cocina 1. El robot de cocina 1 mostrado dispone de un dispositivo de elevacion 14 que presenta una plataforma de elevacion 16 para el vaso 3, una grna a modo de rosca 18 dentro del elemento de corredera 11 y un elemento de enclavamiento 17 que encaja en la grna 18 y que en su accion esta unido a la plataforma de elevacion 16. La plataforma de elevacion 16 se representa en el ejemplo de realizacion mostrado en forma de zona anular sobre la que se puede colocar el vaso 3. Por medio de la conexion operativa entre el elemento de corredera 11 y la plataforma de elevacion 16 se produce durante la extraccion del elemento de corredera 11 del rebaje de camisa 6 una elevacion de la plataforma de elevacion 16, por lo que se levanta el vaso 3 en la zona de recepcion del vaso 4, por lo que el usuario del robot de cocina 1 puede acceder al mismo de manera especialmente sencilla. En el elemento de corredera 11 se dispone un elemento de bloqueo 13, que el usuario del robot de cocina 1 puede girar manualmente de forma que el elemento de bloqueo 13 se situe por encima del borde del vaso 3 para poder bloquear la tapa 5 con el vaso 3. Un saliente de la tapa 22 dispuesto en la tapa 5 puede encajar ademas en el elemento de bloqueo 13, por ejemplo para garantizar una orientacion especial de la tapa 5 sobre el vaso 3 y/o para impedir el movimiento de la tapa 5 en direccion axial y/o perimetral.
Conforme a esta variante de realizacion y partiendo de la posicion cerrada de la zona de recepcion del vaso 4, se configura entre el elemento de corredera 11 y la carcasa 2 una hendidura 9 por la que puede pasar un mango 10 del vaso 3. Durante un desplazamiento del elemento de corredera 11 al interior del rebaje de camisa 6 se produce, como consecuencia, una orientacion del vaso 3 en su direccion perimetral. Para poder extraer el vaso 3 de la carcasa 2 del robot de cocina 1, se retira en primer lugar el elemento de bloqueo 13 del vaso 3 o de la tapa 5. A continuacion se saca el elemento de corredera 11 del rebaje de camisa 6 (en la figura 15 hacia la izquierda). Debido al movimiento de desplazamiento el elemento de enclavamiento 17 del dispositivo de elevacion 14 se mueve dentro de la grna 18 del elemento de corredera 11 hacia arriba. Como consecuencia se eleva la plataforma de elevacion 16 sobre la que se ha dispuesto el vaso 3. En la posicion de maxima apertura del rebaje de camisa 6 el vaso 3 se eleva, por lo tanto, frente a la zona de recepcion del vaso 4 y se puede sacar de la carcasa 2 del robot de cocina 1.
Las figuras 22 a 29 muestran una cuarta forma de realizacion de la invencion. Segun esta forma de realizacion el dispositivo de cierre 7 se configura en forma de ala 8 que puede girar alrededor de un eje de giro horizontal 25. El ala 8 presenta una escotadura 12 en la que se puede introducir un mango 10 del vaso 2. En el ala 8 se configuran unos elementos de bloqueo 13 que, en estado cerrado de la zona de recepcion del vaso 4, pasan por encima del
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borde del vaso 3 y bloquean el vaso 3 con la tapa 5. En el ala 8 se preve ademas un elemento adicional 23 que provoca un bloqueo entre el ala 8 y la carcasa 2 del robot de cocina 1. El elemento adicional 23 puede girar alrededor de un eje 36 de orientacion horizontal, encajando una zona parcial del elemento adicional 3 en la parte correspondiente de la carcasa 2. El elemento adicional 23 puede presentar, por ejemplo, unos salientes que encajan en escotaduras de la carcasa 2. El elemento adicional 23 se configura ventajosamente a modo de estribo, por lo que el usuario del robot de cocina 1 puede sujetar el elemento adicional 23 de forma especialmente comoda y anular de esta manera el bloqueo entre el ala 8 y la carcasa 2 asf como girar el ala 8 al mismo tiempo hasta la posicion abierta. En el ala 8 se forma un dispositivo de elevacion 14, aqrn en concreto un saliente en forma de gancho del ala 8. El vaso 3 se puede colocar sobre este dispositivo de elevacion 14, elevandose o bajandose a la vez tambien el vaso 3 al girar el ala 8.
Lasa figuras 30 a 40 muestran una quinta forma de realizacion de la invencion. La colocacion o extraccion del vaso 3 de la carcasa 2 del robot de cocina 1 se lleva a parte exclusivamente de forma manual por parte del usuario del robot de cocina 1. Para facilitar la colocacion y la extraccion del vaso 3 de la carcasa 2, la carcasa 2 se dota de un rebaje de camisa 6 , por lo que el vaso 3 esta rodeado al menos a traves de una zona perimetral de 180 grados, por ejemplo solo hasta la mitad de su altura. Para poder determinar previamente la posicion y la orientacion del vaso 3 dentro de la carcasa 2 del robot de cocina 1 se preve que el vaso 3 presente una zona de enclavamiento 35 con una grna de vaso 27 que coincide con una grna de carcasa 28 de la carcasa 2. La grna de carcasa 27 se puede configurar a modo de rampa en la pared exterior del vaso 3, precisamente en la zona de enclavamiento 35, especialmente en una sola pieza con el vaso 3. La forma especial de la zona de enclavamiento 35 y de la grna de vaso 27 se encarga de que el vaso 3 se pueda introducir exclusivamente con una orientacion determinada en la carcasa 2. Si el vaso 3 se sujeta de manera que la grna de vaso 27 no pueda deslizarse a lo largo de la grna de carcasa 28, el usuario del robot de cocina 1 no tiene la posibilidad de colocar el vaso 3 en la zona de recepcion del vaso 4. La zona de enclavamiento 35 tambien puede ejercer una funcion de aislamiento acustico, a fin de amortiguar los ruidos que se producen durante la preparacion de los alimentos dentro del vaso 3.
Una vez posicionado el vaso 3 con la orientacion deseada dentro de la carcasa 2, un elemento de bloqueo 13 dispuesto en la carcasa 2 puede bloquear el vaso 3 con la tapa 5. A estos efectos el elemento de bloqueo 13 se dispone en la carcasa 2 de forma que gire alrededor de un eje 26. En estado bloqueado, el elemento de bloqueo 13 entra en contacto con una zona parcial de la tapa 5 y presiona la tapa 5 sobre el vaso 3. En la variante de realizacion representada el elemento de bloqueo 13 puede girar alrededor de un eje 26 dispuesto horizontalmente, que se desarrolla tangencialmente respecto al vaso 3 y en angulo respecto a la parte frontal del robot de cocina 1. Como consecuencia de esta configuracion se ejerce una fuerza uniforme sobre la tapa 5. El elemento de bloqueo 13 puede presentar adicionalmente un apendice de bloqueo 21 que interactua con una zona parcial de la carcasa 2. En su caso es posible apoyar la grna del vaso 3 durante la introduccion del mismo en la zona de recepcion del vaso 4 por medio de estribos de grna adicionales dispuestos dentro de la zona de recepcion del vaso 4. Estos estribos de grna pueden ser, por ejemplo, unos estribos metalicos.
Las figuras 41 a 48 ilustran una sexta forma de realizacion de la invencion. De acuerdo con esta variante de realizacion el dispositivo de bloqueo presenta un estribo de bloqueo 37 con apendices de estribo 30, que se ha dispuesto en la zona de recepcion del vaso 4 de manera que gire alrededor de un eje horizontal 26. Con el estribo de bloqueo 37 girado hacia arriba, una zona parcial superior del vaso 3 queda completamente accesible, por lo que el usuario puede sacar el vaso 3 de manera especialmente sencilla de la carcasa 2 del robot de cocina 1. En el estribo de bloqueo 37 se han dispuesto los apendices de estribo 30 que en estado de bloqueo del dispositivo de bloqueo ejercen una presion sobre la tapa 5, bloqueando de este modo el vaso 3.
Como ya se ha descrito antes en relacion con la quinta variante de realizacion (figuras 35 a 38), el vaso 3 presenta una zona de enclavamiento 35 con una grna de deslizamiento 27 a modo de rampa, que puede deslizarse en una grna 28 de forma correspondiente de la carcasa 2, con lo que el vaso 3 se puede introducir automaticamente en la posicion mas baja deseada dentro de la zona de recepcion del vaso 4, adoptando al mismo tiempo una orientacion determinada en direccion perimetral del vaso 3. En la carcasa 2, aqrn en la zona de fondo 15, se dispone un elemento elastico 29 en el que puede encajar el estribo de bloqueo 37 en estado de bloqueo. El elemento elastico 29 puede ser, por ejemplo, un estribo metalico detras del cual encaja el estribo de bloqueo 37. Como ya se ha propuesto, de acuerdo con esta forma de realizacion tambien se pueden disponer estribos de grna en la zona de recepcion del vaso 4 que actuen, por ejemplo, como ballestas contra el vaso 3 y que posicionen y fijen el vaso 3. De este modo se facilita igualmente la introduccion del vaso 3 en la carcasa 2.
Las figuras 49 a 53 muestran finalmente una septima forma de realizacion de la invencion. Segun esta variante de realizacion el vaso 3 y la zona de recepcion del vaso 4 del robot de cocina 1 presentan contactos electricos correspondientes 31, 32, 33, 34 para el establecimiento de una conexion electrica entre el robot de cocina 1 y el vaso 3. Como se ve en la figura 51, los contactos electricos 31, 32 de la zona de recepcion del vaso 4 se han configurado respectivamente en forma de semidrculo. Los contactos electricos 31, 32 se desarrollan paralelos entre sf y forman entre sf una hendidura en la que se pueden introducir los contactos electricos 33, 34 del vaso 3. Como se representa en la figura 52, los contactos electricos 33, 34 del vaso 3 se configuran, por ejemplo, en forma de clavijas, aqrn en especial cinco clavijas, que se pueden posicionar entre los contactos electricos 31, 32 de la zona de recepcion del vaso 4.
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El respectivo posicionamiento de los contactos electricos 31, 32, 33, 34 se representa por ejemplo, por medio de la forma de realizacion del robot de cocina 1 segun las figuras 1 a 7. Sin embargo, tambien es posible realizar el correspondiente posicionamiento segun la invencion de los contactos 31, 32, 33, 34 en las demas formas de realizacion antes descritas.
Los contactos electricos 33, 34 del vaso 3 se pueden disponer en direccion perimetral y sin escalonamientos entre los contactos electricos 31, 32 de la zona de recepcion del vaso 4, de manera que incluso en caso de diferentes posiciones de rotacion del vaso 3 dentro de la zona de recepcion del vaso 4 se pueda establecer una conexion electrica entre el vaso 3 y la zona de recepcion del vaso 4. Solo es necesario que los contactos electricos 33, 34 del vaso 3 se encuentren por completo entre los contactos electricos 31, 32 de la zona de recepcion del vaso 4. El angulo formado por los contactos electricos 31, 32 de la zona de recepcion del vaso 4 indica en este sentido la zona de una posicion posible de los contactos respecto a los contactos electricos 33, 34 del vaso 3.
Cuando un usuario desea colocar el vaso 3 en la zona de recepcion del vaso 4 del robot de cocina 1 (figura 49), gira las dos alas 8 del dispositivo de cierre 7 alrededor de los respectivos ejes de giro verticales 24 hasta que el rebaje de camisa 6 se abra por completo. A continuacion el usuario introduce el vaso 3, ventajosamente desde una direccion horizontal, en la zona de recepcion del vaso 4. Debido al giro de cierre de las alas 8 en direccion del rebaje de camisa 6, el mango 10, aqrn un asa, del vaso 3 se desliza a lo largo de la pared interior de una de las alas 8. Gracias a la configuracion de forma correspondiente de la pared interior del ala 8 y de la pared exterior del vaso 3 o del mango 10, el mango 10 penetra finalmente en la hendidura 9 formada entre las alas 8. En esta orientacion el vaso 3 se orienta frente a la carcasa 2 del robot de cocina 1 de manera que los contactos electricos 33, 34 del vaso 3 entren en contacto con los contactos electricos 31, 32 de la zona de recepcion del vaso 4. En este momento se puede establecer una conexion electrica entre el vaso 3 y el robot de cocina 1.
Independientemente de las variantes de realizacion aqrn representadas es posible realizar, en el marco de la invencion, cualquier combinacion entre las caractensticas de las distintas variantes de realizacion. Se pueden combinar, por ejemplo, entre sf las formas del vaso 3, de la zona de recepcion del vaso 4, de la tapa 5, del dispositivo de cierre 7, del elemento de bloqueo 13, del dispositivo de elevacion 14 y del estribo de bloqueo 37, siempre que se estime razonable en el sentido de la invencion.
Lista de referencias
1 Robot de cocina
2 Carcasa
3 Vaso
4 Zona de recepcion del vaso
5 Tapa
6 Rebaje de camisa
7 Dispositivo de cierre
8 Ala
9 Hendidura
10 Mango
11 Elemento de corredera
12 Escotadura
13 Elemento de bloqueo
14 Dispositivo de elevacion
15 Zona de fondo
16 Plataforma de elevacion
17 Elemento de enclavamiento
18 Gma
19 Elemento de elevacion
20 Rampa
21 Apendice de bloqueo
22 Saliente de tapa
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Elemento adicional Eje de giro vertical Eje de giro horizontal Eje
Gma de vaso Gma de carcasa Elemento elastico Apendice de estribo Contacto electrico Contacto electrico Contacto electrico Contacto electrico Zona de enclavamiento Eje
Estribo de bloqueo
Claims (13)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Robot de cocina (1), especialmente batidora, con una carcasa (2) en la que se puede disponer un vaso (3), presentando la carcasa (2) una zona de recepcion del vaso (4) en la que se puede colocar el vaso (3), configurandose la zona de recepcion del vaso (4) al menos en una parte de forma correspondiente al vaso (3) de manera que el vaso (3) se puede orientar, en el transcurso de la colocacion en la zona de recepcion del vaso (4), tanto respecto a una direccion vertical como respecto a una direccion perimetral del vaso (3), caracterizado por que la zona de recepcion del vaso (4) se configura fundamentalmente en forma de cilindro cuya camisa de cilindro presenta un rebaje de camisa (6), por lo que el cilindro se configura en direccion perimetral fundamentalmente abierto por la mitad de un lado, disponiendose en la carcasa (2) un dispositivo de cierre (7) que presenta al menos un ala giratoria (8) o al menos un elemento de corredera (11) desplazable en direccion perimetral, pudiendose girar el ala giratoria (8), en correspondencia de forma, en el rebaje de camisa (6) o pudiendose desplazar el elemento de corredera (11), en correspondencia de forma, hacia el interior del rebaje de camisa (6).
- 2. Robot de cocina (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de cierre (7) presenta un ala (8) que puede girar alrededor de un eje de giro vertical (24) y dos alas (8) que pueden girar alrededor de sendos ejes de giro verticales (24).
- 3. Robot de cocina (1) segun la reivindicacion 2, caracterizado por que en relacion con un estado del ala (8) girado hacia el interior del rebaje de camisa (6) se forma una hendidura (9) entre el ala (8) y la zona de recepcion del vaso (4) o entre las dos alas (8), pudiendose disponer en esta hendidura (9) una zona parcial, especialmente un mango (10), del vaso (3).
- 4. Robot de cocina (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que en relacion con un estado del elemento de corredera (11) girado hacia el interior del rebaje de camisa (6) se forma una hendidura (9) entre el elemento de corredera (11) y la zona de recepcion del vaso (4) o entre dos elementos de corredera (11), pudiendose disponer en esta hendidura (9) una zona parcial, especialmente un mango (10), del vaso (3).
- 5. Robot de cocina (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que el dispositivo de cierre (7) presenta un ala (8) que puede girar alrededor de un eje de giro horizontal (25).
- 6. Robot de cocina (1) segun la reivindicacion 5, caracterizado por que el ala (8) presenta una escotadura (12) en la que se puede disponer una zona parcial, especialmente un mango (10), del vaso (3).
- 7. Robot de cocina (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de cierre (7) interactua con un dispositivo de elevacion (14) o presenta un dispositivo de elevacion (14) configurado para elevar un vaso (3) colocado en la zona de recepcion del vaso (4), en caso de accionamiento del dispositivo de cierre (7), en contra de una direccion de colocacion y/o para bajar un vaso (3) colocado en la zona de recepcion del vaso (4) en direccion de introduccion.
- 8. Robot de cocina (1) segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el dispositivo de elevacion (14) presenta una plataforma de elevacion (16) dispuesta en una zona de fondo (15) de la zona de recepcion del vaso (4), estando la plataforma de elevacion (16) dotada de un elemento de enclavamiento (17) que encaja en una grna a modo de rosca (18) del dispositivo de cierre (7).
- 9. Robot de cocina (1) segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el dispositivo de cierre (7) presenta un elemento de elevacion (19) que interactua con una rampa (20) configurada en la carcasa (2) de manera que en caso de un accionamiento del dispositivo de cierre (7) el elemento de elevacion (19) se pueda desplazar a lo largo de la rampa (20).
- 10. Robot de cocina (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el dispositivo de cierre (7) interactua con un dispositivo de bloqueo para el bloqueo del vaso (3) con una tapa (5) o forma parte de un dispositivo de bloqueo, presentando especialmente un elemento de bloqueo (13) para su disposicion en la tapa (5).
- 11. Robot de cocina (1), especialmente batidora, con una carcasa (2), en la que se dispone un vaso (3), presentando la carcasa (2) una zona de recepcion del vaso (4) en la que se puede colocar el vaso (3), con figurandose la zona de recepcion del vaso (4), al menos en una parte parcial, de forma correspondiente a la del vaso (3) de modo que el vaso (3) se pueda orientar, en el transcurso de la colocacion del mismo en la zona de recepcion del vaso (4), tanto respecto a una direccion vertical como respecto a una direccion perimetral del vaso (3), caracterizado por que la zona de recepcion del vaso (4) se configura fundamentalmente en forma de cilindro, cuya camisa de cilindro presenta un rebaje de camisa (6), por lo que el cilindro se configura en direccion perimetral fundamentalmente abierto por la mitad de un lado, presentando el vaso (3) una zona de enclavamiento (35) configurada en correspondencia de forma con el rebaje de camisa (6), que presenta un grosor de material mayor que el de las restantes zonas parciales del vaso (3) en direccion perimetral, cerrando la zona de enclavamiento (35) el rebaje de camisa (6) en estado de colocacion del vaso (3).
- 12. Robot de cocina (1) segun la reivindicacion 11, caracterizado por un dispositivo de bloqueo para el bloqueo del vaso (3) con una tapa (5), presentando el dispositivo de bloqueo un estribo de bloqueo (21) dispuesto en la carcasa (2), que puede girar alrededor de un eje horizontal (26), que en estado bloqueado entra en contacto con una zona parcial de la tapa (5).5
- 13. Robot de cocina (1) segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el vaso (3) y la zona de recepcion del vaso (4) presentan contactos electricos (31, 32, 33, 34) para establecer una conexion electrica entre el vaso (3) y el robot de cocina (1), pudiendose orientar el vaso (3) en el transcurso de la colocacion en la zona de recepcion del vaso (4) relativamente respecto a la carcasa (2) de manera que los contactos electricos (31, 32) del10 vaso (3) entren en contacto con los contactos electricos (33, 34) de la zona de recepcion del vaso (4).
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