ES2624150T3 - Método para detectar la conexión apropiada de un endoscopio a un procesador de endoscopio - Google Patents
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Abstract
Un método para detectar la conexión apropiada de puertos de un endoscopio (200) a un procesador de endoscopio (10; 12), comprendiendo el método las etapas de: proporcionar un pulso de presión a un primer conector (31) en el procesador de endoscopio, estando conectado el primer conector a un primer puerto (230) en el endoscopio, estando el primer puerto en comunicación fluida con un primer lumen (217) en el endoscopio; medir la presión en un primer punto (42) que, si el endoscopio está apropiadamente conectado al procesador de endoscopio, estará en comunicación fluida con el primer lumen; determinar un estado de conexión apropiada del endoscopio (2000) al procesador de endoscopio (10; 12) en base a las mediciones de la presión en el primer punto; donde el procesador de endoscopio (10, 12) comprende un segundo conector (31) que es conectable a un segundo puerto (232) en el endoscopio (200), estando el segundo puerto en comunicación fluida con un segundo lumen (212) en el endoscopio, estando el primer y el segundo lumen en comunicación fluida entre sí, y donde el primer punto (42) está en el procesador de endoscopio y en comunicación fluida con el segundo conector; donde el pulso de presión lo proporciona una primera bomba (32) asociada con el primer conector (31); y caracterizado porque una segunda bomba (32) está asociada con el segundo conector (31) y produce pulsaciones de presión a una frecuencia diferente de la primera bomba, y donde una frecuencia rítmica formada por la diferencia entre la frecuencia de la primera bomba y la segunda bomba indica una conexión apropiada del primer conector (31) con el primer puerto (230) y el segundo conector (31) con el segundo puerto (232).
Description
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METODO PARA DETECTAR LA CONEXION APROPIADA DE UN ENDOSCOPIO A UN PROCESADOR DE ENDOSCOPIO
Descripcion
Antecedentes de la invencion
La presente invencion se refiere a las tecnicas de descontaminacion que incluyen las tecnicas de esterilizacion. Encuentra aplicacion particular junto con la descontaminacion de dispositivos medicos, especialmente dispositivos medicos tales como endoscopios y otros dispositivos que tienen canales o lumenes que deben descontaminarse despues de su uso.
US5551462A describe una maquina de limpieza y desinfeccion para dispositivos con canales estrechos, particularmente endoscopios, teniendo la maquina una camara de presion donde se insertan los objetos que se limpiaran.
EP1433410A1 describe un metodo para detectar una conexion apropiada de elementos a uno o mas canales en un endoscopio durante un procedimiento de limpieza o desinfeccion. El metodo incluye las etapas de colocar el endoscopio en la primera abertura en un lfquido mientras se dejan un gas dentro del canal, sacando un vado en el gas a traves de una segunda abertura y por lo tanto sacando algo del lfquido al canal, y detectando fuga de aire en el canal.
US2004096355A1 describe un sistema y un metodo de equipo medico de autoclave.
US2005079094A1 describe un metodo y dispositivo para medir y controlar la circulacion de fluidos en canales de endoscopio.
EP0300647A1 describe una tecnica para detectar fallos, bloqueos o agujeros, en un conducto.
Los endoscopios y dispositivos medicos similares que tienen canales o lumenes formados en los mismos se estan usando cada vez mas en la ejecucion de procedimientos medicos. La popularidad de estos dispositivos ha llevado a una demanda de mejoras en la descontaminacion de estos dispositivos entre usos, tanto en terminos de la velocidad de la descontaminacion como en la efectividad de la descontaminacion.
Un metodo popular para limpieza y desinfeccion o esterilizacion de tales endoscopios emplea un reprocesador automatico de endoscopio que lava y despues desinfecta o esteriliza el endoscopio. Tfpicamente tal unidad comprende un cuenco con un miembro cubierta selectivamente abierto y cerrado para proporcionar acceso al cuenco. Las bombas se conectan a varios canales a traves del endoscopio para hacer fluir el fluido a traves de ellos y una bomba adicional hace fluir el fluido sobre superficies exteriores del endoscopio. Tfpicamente, un ciclo de lavado con detergente es seguido de enjuague y despues un ciclo de esterilizacion o desinfeccion y enjuague.
Es deseable asegurar por medio de pruebas que todos los puertos de conexion en el endoscopio se han conectado adecuadamente a los puntos correspondientes de conexion en el procesador de endoscopio. Las conexiones estan tfpicamente hechas por medio de un tubo flexible entre el punto de conexion del procesador de endoscopio y el puerto de conexion en el endoscopio. Si la conexion del tubo no se hace adecuadamente el lumen o lumenes en el endoscopio asociados con el puerto de conexion pueden no recibir el flujo adecuado para el lavado y desinfeccion o esterilizacion. Por lo tanto, es deseable probar conexiones apropiadas. Un metodo emplea medir la presion trasera asociada con el flujo a traves del lumen y si la presion trasera esta por debajo de un valor dado se asume que el lumen no esta conectado. Un metodo relacionado busca medir una cantidad de flujo a traves del lumen en un periodo de tiempo dado, que tambien se base en la presion trasera proporcionada por el lumen para evaluar el estado apropiado de conexion. Sin embargo, algunos lumenes tienen un diametro interno suficientemente largo para hacer diffciles tales mediciones al proporcionar una restriccion insuficiente para fluir a traves de los mismos. La presente invencion supera esta limitacion.
Resumen de la invencion
Un metodo, de acuerdo con la presente invencion, se define en las reivindicaciones adjuntas.
Un tubo conector puede colocarse entre el primer conector y el primer puerto. El primer punto puede despues estar en el procesador de endoscopio en comunicacion fluida con el primer conector y donde el estado desconectado entre el tubo conector y el primer puerto tiene una firma de presion conocida medida en el primer punto y donde le metodo puede comprender la etapa de comparar mediciones de presion en el primer punto con la firma conocida para evaluar si el tubo conector esta desconectado del primer puerto.
El primer punto puede estar en el procesador de endoscopio en comunicacion fluida con el primer conector y donde el estado desconectado entre el primer conector y el primer puerto tiene una firma de presion conocida en el
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primer punto y donde el metodo puede comprender la etapa de comparar mediciones de presion en el primer punto con la firma conocida para evaluar si el primer conector esta desconectado del primer puerto.
Ademas, cuando esta apropiadamente conectado, el endoscopio tiene una firma de presion conocida mediada en el primer punto y donde el metodo puede ademas comprender comparar las mediciones de presion en el primer punto con la firma de presion conocida del endoscopio apropiadamente conectado para evaluar la conexion apropiada del endoscopio en el primer conector.
Breve descripcion de los dibujos
La invencion puede tomar forma en varios componentes y disposiciones de componentes y en varias etapas y disposiciones de etapas. Los dibujos tienen el fin de ilustrar realizaciones preferentes solamente, y no deben interpretarse como limitativos de la invencion.
La FIG. 1 es una vista delantera en alzado de un aparato descontaminante de acuerdo con la presente invencion;
La FIG. 2 es una ilustracion diagramatica del aparato de descontaminacion mostrado en la FIG. 1, con solamente un unico cuenco de descontaminacion por motivos de claridad; y,
La FIG. 3 es una vista cortada de un endoscopio adecuado para procesar en el aparato de descontaminacion de la FIG. 1.
Descripcion detallada de la realizacion preferente
La FIG. 1 muestra un aparato de descontaminacion para descontaminar endoscopios y otros dispositivos medicos que incluyen canales o lumenes formados en los mismos; la FIG. 2 muestra el aparato en una forma de diagrama de bloques. El aparato de descontaminacion generalmente incluye una primera estacion 10 y una segunda estacion 12 que son al menos sustancialmente similares en todos los aspectos para proporcionar la descontaminacion de dos dispositivos medicos diferentes simultaneamente o en serie. El primer y segundo cuenco de descontaminacion 14a, 14b reciben los dispositivos contaminados. Cada cuenco 14a, 14b se sella selectivamente con una tapa 16a, 16b, respectivamente, preferentemente en una relacion bloqueadora de microbios para prevenir la entrada de microbios ambientales a los cuencos 14a, 16b durante las operaciones de descontaminacion. Las tapas pueden incluir un filtro de retirada de microbios o un filtro de aire HEPA formado en el mismo para ventilacion.
Un sistema de control 20 incluye uno o mas microcontroladores, como un controlador logico programable (CLP), para controlar las operaciones de descontaminacion de interfaz del usuario. Aunque aqu se muestra un sistema de control 20 como controlador de ambas estaciones de descontaminacion 10, 12, aquellos expertos en la tecnica reconoceran que cada estacion 10, 12 puede incluir un sistema de control dedicado. Un monitor visual 22 muestra los parametros de descontaminacion y las condiciones de la maquina para un operario y al menos una impresora 24 imprime un resultado en copia de papel de los parametros de descontaminacion para que el registro se archive o adjunte al dispositivo de descontaminacion o al embalaje de almacenamiento. El monitor visual 22 se combina preferentemente con un dispositivo de entrada con pantalla tactil. Alternativamente, se proporciona un teclado o similar para introducir parametros del proceso de descontaminacion y para el control de la maquina. Otros calibradores visuales 26 tales como medidores de presion y similares proporcionan resultados digitales o analogicos de descontaminacion o datos de pruebas de fugas en dispositivos medicos.
La FIG. 2 ilustra diagramaticamente una estacion 10 del aparato de descontaminacion. Aquellos expertos en la tecnica reconoceran que la estacion de descontaminacion 12 es preferente similar en todos los aspectos a la estacion 10 ilustrada en la FIG. 2. Sin embargo, la estacion 12 no se ha mostrado en la FIG. 2 por motivos de claridad. Ademas, el aparato de descontaminacion puede estar provisto de una unica estacion de descontaminacion o de multiples estaciones.
El cuenco de descontaminacion 14a recibe un endoscopio 200 (vease FIG. 3) u otros dispositivo medico en el mismo para descontaminacion. Cualquier canal interno del endoscopio 200 esta conectado con lmeas de descarga 30, preferentemente por medio de un tubo flexible de interconexion 108 entre una salida 31 de la lmea de descarga y una conexion en el endoscopio 200. Solamente se muestran un par de ejemplos representativos en la FIG. 2, pero tfpicamente cada conexion con el endoscopio se hara a traves de un tubo separado 108. Cada lmea de descarga 30 esta conectada a una salida de una bomba 32. Las bombas 32 son preferentemente bombas peristalticas o similares de tal manera que el fluido de la bomba, como lfquido o aire, fluya a traves de las lmeas de descarga 30 y cualquier canal interno del dispositivo medico. Espedficamente, las bombas 32 pueden sacar lfquido del cuenco 14a a traves de un desague filtrado 34 y una primera valvula S1, o pueden sacar aire descontaminado de un sistema de suministro de aire 36 a traves de una valvula S2. El sistema de suministro de aire 36 incluye una bomba 38 y un filtro de aire para retirada de microbios 40 que filtra microbios de un una corriente de aire entrante. Es preferible que cada lmea de descarga 30 este provista de una bomba dedicada 32 para asegurar una presion adecuada de fluido y para facilitar el control individual de la presion de fluido en cada lmea de descarga 30. Un
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interruptor de presion o sensor 42 esta en comunicacion fluida con cada lmea de descarga 30 para detectar presion excesiva en la lmea de descarga. Cualquier presion excesiva detectada es indicativo de un bloqueo parcial o completo, por ejemplo, por un tejido corporal o fluidos corporales secos, en un canal de dispositivo al que la lmea de descarga relevante 30 esta conectada. El aislamiento de cada lmea de descarga 30 en relacion con otras permite que el canal particular bloqueado se identifique y aisle facilmente, dependiendo de que sensor 42 detecte presion excesiva.
El cuenco 14a esta en comunicacion fluida con una fuente de agua 50 tal como una conexion de agua potable o del grifo incluyendo entradas calientes o fnas y una valvula de mezcla 52 que fluye a un tanque de rotura 56. Un filtro para retirada de microbios 54, tal como un filtro con tamano de poro absoluto de 0,2 pm o mas pequeno, descontamina el agua entrante que se entrega al tanque de rotura 56 a traves de un espacio de aire para prevenir reflujo. Un sensor de nivel de tipo presion 59 controla los niveles de lfquido dentro del cuenco 14a. Puede proporcionarse un calentador opcional de agua 53 si no esta disponible una fuente apropiada de agua caliente.
La condicion del filtro 54 puede controlarse directamente controlando la velocidad de flujo de agua a traves o indirectamente controlando el tiempo de llenado del cuenco usando un interruptor de flotacion o similar. Cuando la velocidad de flujo cae por debajo de un umbral seleccionado, esto indica que un elemento filtro parcialmente atascado necesita sustitucion.
Un desague de cuenco 62 vacfa lfquido del cuenco 14a a traves de un tubo helicoidal alargado 64 donde pueden insertarse porciones alargadas del endoscopio 200. El desague 62 esta en comunicacion fluida con una bomba de recirculacion 70 y una bomba de drenaje 72. La bomba de recirculacion 70 recircula lfquido desde el desague del cuenco 62 a un montaje con boquilla pulverizadora 60 que pulveriza el lfquido en el cuenco 14a y en el endoscopio 200. Tamices gruesos y finos 71 y 73, respectivamente, filtran partmulas en el fluido recirculante. La bomba de drenaje 72 bombea lfquido desde el desague del cuenco 62 a un desague de utilidad 74. Un sensor de nivel 76 controla el flujo de lfquido desde la bomba 72 al desague de utilidad 74. Las bombas 70 y 72 pueden funcionar simultaneamente de tal manera que se pulverice lfquido al cuenco 14a mientras esta siendo vaciado para animar al flujo del residuo fuera del cuenco y del dispositivo. Por supuesto, un montaje con una unica bomba y valvula podna sustituir a las bombas duales 70, 72.
Un calentador en lmea 80, con sensores de temperatura 82, corriente abajo de la bomba de recirculacion 70 calienta el lfquido a temperaturas optimas para limpiar y desinfectar. Un interruptor de presion o sensor 84 mide la presion corriente abajo de la bomba de circulacion 70.
La solucion detergente 86 se mide en el flujo corriente arriba de la bomba de circulacion 70 por medio de una bomba medidora 88. Un interruptor de flotacion 90 indica el nivel de detergente disponible. Tfpicamente, solamente se necesita una pequena cantidad de desinfectante 92. Para medir esto de manera mas precisa, una bomba dispensadora 94 llena una pre-camara 96 bajo control de un interruptor de nivel alto/bajo 98 y por supuesto el sistema de control 20. Una bomba medidora 100 mide una cantidad precisa de desinfectante cuando es necesario.
Los endoscopios y otros dispositivos medicos reutilizables a menudo incluyen una caja o funda exterior flexible 102 que rodea los miembros tubulares individuales y similares que forman los canales interiores y otras partes del dispositivo. Esta caja 102 forma asf un espacio interior cerrado 104, entre ella y las partes interiores del endoscopio, que esta aislado de los tejidos y fluidos del paciente durante los procedimientos quirurgicos. Es importante que la funda se mantenga intacta, sin cortes u otros agujeros que permitinan el paso de contaminantes al espacio interior 104. El espacio interior tambien puede estar comprometido por cualquier fuga interna, como a traves de un corte en un lumen endoscopico. Por lo tanto, el aparato de descontaminacion incluye medios para probar la integridad de tal funda.
Una bomba de aire, bien la bomba 38 u otra bomba 110, presuriza el espacio interior 104 a traves de un conducto 112 y una valvula S5 y una conexion de prueba 106, preferentemente uno de los tubos flexibles 108 conecta con el puerto 254 que lleva al espacio interior 104 (vease FIG. 3). Estas estructuras se describiran de manera mas completa en la descripcion completa de la FIG. 3 a continuacion. Preferentemente, un filtro 113 retira particular del aire presurizante. Un interruptor de sobrepresion 114 previene la sobrepresurizacion accidental de la funda. Despues de la presurizacion completa, la valvula S5 se cierra y el sensor de presion 116 busca una cafda en la presion en el conducto 112 que indicara el escape de aire a traves de la funda. Una valvula S6 ventila de manera selectiva el conducto 112 y la funda a traves de un filtro opcional 118 cuando el procedimiento de prueba se completa. Un amortiguador de aire 120 disipa la pulsacion de presion desde la bomba de aire 110.
El amortiguador de aire 120 tambien puede usarse para determinar si la conexion de prueba 106 esta apropiadamente emparejada con el puerto 254. La conexion de prueba 106 incorpora una valvula normalmente cerrada 109 que se abre solamente despues de la conexion apropiada con el tubo flexible 108. Si la conexion no se hace, la prueba de determinacion de fuga anteriormente mencionada no identificara por sf mismo eta conexion fallada. El amortiguador de aire 120 presurizara y no habra ninguna fuga debido a la valvula cerrada en la conexion de prueba 106. Similarmente, el puerto 245 incorpora una valvula normalmente cerrada que se abre solamente despues de una conexion apropiada con el tubo 108. Cuando estas dos conexiones no se hacen apropiadamente la
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prueba de fugas del espacio interior 104 puede dar falsos resultados. El estado no conectado puede examinarse determinando si un volumen diferente al amortiguador de aire 120 esta siendo presurizado.
Primero se presurizan el amortiguador de aire 120 y el espacio interior 104 a un nivel predeterminado, como 250 mbar. Despues la valvula S5 se cierra, aislando de esta manera el amortiguador de aire 120 de la conexion de prueba 106. La presion se ventila a traves de la valvula S6, que si la conexion de prueba 106 esta apropiadamente unida debena estar ventilando el espacio interior 104, pero que si no esta apropiadamente unida meramente ventila una parte del conducto 112. La valvula S6 se cierra y la valvula S5 se abre para poner la conexion de prueba 106 de vuelta en comunicacion fluida con el amortiguador de aire 120. Despues de fijar la presion, se mide. Debena haber cafdo a un grado medible por la accion de aire en el amortiguador de aire 120 que llena el espacio interior 104. Sin embargo, si cae una cantidad pequena indica que el aire no esta fluyendo al espacio interior 104 sino que la valvula lo ha atrapado en la conexion de prueba 106. Las presiones apropiadas pueden determinarse facilmente en base al volumen del amortiguador de aire 120 y el espacio interior 104. Para acomodar la mayona de los endoscopios comerciales el amortiguador de aire 120 debena tener un volumen de entre aproximadamente 20 ml (que es aproximadamente el 10% de endoscopio pequeno) y aproximadamente 1000 ml (que es aproximadamente el 300% de endoscopio grande). Idealmente, el volumen debena estar entre aproximadamente el 50% y el 200% del volumen del endoscopio y mas idealmente se aproximana al volumen del espacio interior del endoscopio 104. Dada la variabilidad de los volumenes de endoscopios, el volumen el amortiguador de aire puede ser ajustables, de tal manera que proporcione multiples amortiguadores de aire 120 y valvulas de control para cada uno. Dada la presion de inicio de 250 mbar, una conexion apropiada debena dar como resultado tfpicamente una presion final por debajo de 190 mbar. La presion apropiada para un endoscopio particular puede calcularse en base a los volumenes del amortiguador de aire 120 y el espacio interior del endoscopio 104. Los tubos de interconexion debenan mantenerse en un volumen mmimo para mejorar la presion.
Un metodo alternativo para comprobar la conexion apropiada en la conexion de prueba 106 es cerrar la valvula S5 mientras se presuriza el amortiguador de aire 120, dejar que la presion se fije y despues abrir la valvula S5. La presurizacion precisa del amortiguador de aire 120 requerira un sensor de presion (no mostrado) en el amortiguador de aire 120 situado de tal manera que no lo bloquee el cierre de la valvula S5. Despues se comprueba la presion. Si la presion no ha cafdo lo suficiente indica que el aire no esta fluyendo al espacio interior 104, sino que en su lugar esta siendo bloqueado en la conexion de prueba 106 por la valvula 109.
Preferentemente, cada estacion 10 y 12 contiene individualmente un gotero 130 y un sensor de derrame 132 para alertar al operario de fugas potenciales.
Un suministro de alcohol 134 controlado por una valvula S3 puede suministrar alcohol a las bombas del canal 32 despues de la etapa de enjuague para ayudar a retira agua de los canales del endoscopio.
Las velocidades de flujo en las lmeas de suministro 30 pueden controlarse por medio de las bombas de canal 32 y los sensores de presion 42. Las bombas de canal 42 son bombas peristalticas que suministran un flujo constante. Si uno de los sensores de presion 42 detecta una presion demasiado alta la bomba asociada 32 se apaga. La velocidad de flujo de la bomba 32 y su porcentaje de tiempo proporcionan una indicacion razonable de la velocidad de flujo en una lmea asociada 30. Estas velocidades de flujo se controlan durante el proceso para comprobar los bloqueos en cualquiera de los canales del endoscopio. Alternativamente, la cafda en la presion desde el momento en el que la bomba 32 se apaga tambien puede usarse para estimar la velocidad de flujo, con los indices mas rapidos de cafda asociadas a velocidades mas altas de flujo.
Una medicion mas precisa de velocidad de flujo en un canal individual puede ser deseable para detectar bloqueos mas sutiles. Un tubo medidor 136 que tiene una pluralidad de sensores indicadores de nivel 138 se conecta de manera fluida con las entradas de las bombas de canal 32. Una disposicion preferente de sensor proporciona una conexion de referencia en un punto bajo en el tubo medidor y una pluralidad de sensores 138 dispuestos verticalmente sobre ella. Al pasar una corriente desde el punto de referencia a traves del fluido al sensor 138 puede determinarse que sensores 138 estan sumergidos y por lo tanto determinar el nivel dentro del tubo medidor 136. Aqrn pueden aplicarse otras tecnicas de deteccion de nivel. Al cerrar la valvula S1 y abrir la valvula de ventilacion S7 las bombas de canal 32 se arrastran exclusivamente desde el tubo medidor. La cantidad de fluido que esta siendo arrastrado puede determinarse de manera muy precisa en base a los sensores 138. Al accionar cada bomba de canal en solitario el flujo que corre a traves de ellas puede determinarse facilmente en base al tiempo y volumen de fluido vaciado desde el tubo medidor. Una velocidad de flujo que es demasiado lenta indica un canal bloqueado y una velocidad de flujo que es demasiado rapida indica que el canal esta probablemente desconectado y por lo tanto no proporciona resistencia al fluido.
Ademas de los dispositivos de entrada y salida descritos anteriormente, todos los dispositivos electricos y electromecanicos mostrados estan operativamente conectados y controlados por el sistema de control 20. Espedficamente, y sin limitacion, los interruptores y sensores 42, 59, 76, 84, 90, 98, 114, 116, 132 y 136 proporcionan la entrada I al microcontrolador 28 que controla la descontaminacion y otras operaciones de la maquina de acuerdo con el. Por ejemplo, el microcontrolador 28 incluye salidas O que estan operativamente
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conectadas a las bombas 32, 38, 70, 72, 88, 94, 100, 110 , las valvulas S1-S7 y el calentador 80 para controlas estos dispositivos para descontaminacion efectiva y otras operaciones.
Tambien volviendo a la FIG. 3, un endoscopio 200 tiene una cabeza 202, donde se forman las aberturas 204 y 206, y donde, durante el uso normal del endoscopio 200, se disponen una valvula aire/agua y una valvula de succion. Un tubo flexible de insercion 208 esta unido a la cabeza 202, en cuyo tubo se acomodan un canal combinado aire/agua 210 y un canal combinado succion/biopsia 212.
Un canal separado de aire 213 y un canal de agua 214, que en la localizacion de un punto de union 216 se funden en el canal aire/agua 210, estan dispuestos en la cabeza 202. Ademas, un canal separado de succion 217 y un canal de biopsia 218, que en la localizacion de un punto de union 220 se funden en el canal succion/biopsia 212, estan acomodados en la cabeza 202.
En la cabeza 202, el canal de aire 213 y el canal de agua 214 se abren en la abertura 204 para la valvula aire/agua. El canal de succion 217 se abre en la abertura 216 para la valvula de succion. Ademas, una manguera flexible de alimentacion 222 conecta con la cabeza 202 y acomoda los canales 213', 214' y 217' los cuales por medio de las abertura 204 y 206, estan conectados a l canal de aire 213, al canal de agua 214 y al canal de succion 217, respectivamente. En la practica, la manguera de alimentacion 222 tambien es referida como la cubierta conductora de luz.
Los canales mutuamente conectores 213 y 213', 214 y 214', 217 y 217' seran referidos mas debajo de manera general como el canal de aire 213, el canal de agua 214 y el canal de succion 217.
Una conexion 226 para el canal de aire 213, conexiones 228 y 228a para el canal de agua 214 y una conexion 230 para el canal de succion 217 estan dispuestas en la seccion final 224 (tambien referida como el conector conductor de luz) de la manguera flexible 222. Cuando la conexion 226 esta en uso, la conexion 228a se cierra. Una conexion 232 para el canal de biopsia 218 esta dispuesta en la cabeza 202.
Se muestra un separador de canal 240 insertado en las aberturas 204 y 206. Comprende un cuerpo 242, y miembros clavijas 244 y 246 que bloquean respectivamente las aberturas 204 y 206. Una insercion coaxial 248 en el miembro clavija 244 se extiende hacia adentro de la abertura 204 y termina en una pestana anular 250 que bloquea una parte de la abertura 204 para separar el canal 213 del canal 214. Al conectar las lmeas 30 con la aberturas 226, 228, 228a, 230 y 232, el lfquido para limpiar y desinfectar puede fluir a traves de los canales del endoscopio 213, 214, 217 y 218 y fuera de la punta distal 252 del endoscopio 200 por medio de los canales 210 y 212. El separador de canal 240 asegura que tal lfquido fluya todo el camino a traves del endoscopio 200 sin fugarse de las aberturas 204 y 206 y afsla los canales 213 y 214 entre sf para que cada uno tenga su propio recorrido de flujo independiente. Un experto en la tecnica apreciara que varios endoscopios con diferentes disposiciones de canales y aberturas necesitaran probablemente modificaciones en el separador de canal 240 para acomodar tales diferencias mientras bloquea puertos en la cabeza 202 y mantiene los canales separados entre sf para que cada canal pueda descargarse con independencia de los otros canales. De otra manera, un bloqueo en un canal podna redirigir meramente el flujo a un canal conectado no bloqueado.
El puerto de fuga 254 en la seccion final 224 lleva al espacio de parte interior 104 del endoscopio 200 y se usa para comprobar la integridad ffsica del mismo, esto es, para asegurar que no se ha formado ninguna fuga entre cualquiera de los canales y el interior 256 o desde el exterior al interior 256.
Algunos canales del endoscopio, como el canal de succion/biopsia 212 en algunos endoscopios tienen diametros internos que son demasiado grandes para evaluar de manera adecuada su estado de conexion con el tubo medidor 136. Para estos canales, los pulsos de presion inducidos por las bombas 32 pueden examinar para evaluar la conexion apropiada.
Se realiza una conexion en la conexion 230 con el canal de succion 217 y en la conexion 232 para el canal de succion/biopsia 212. Cada una de estas conexiones se hace por medio de uno de los tubos flexibles 108. Al examinar la presion medida en el sensor de presion correspondiente 42 puede examinarse el estado de conexion entre las conexiones 232, 230 y su correspondiente salida de lmea de descarga 31.
Por ejemplo, si la bomba 32 en la lmea de descarga 30 conectada (por medio de uno de los tubos 108) a la conexion 230 se apaga y el sensor de presion 42 en esta misma lmea de descarga 30 se lee, debenan leerse los pulsos de presion desde la bomba 32 en la lmea de descarga 30 conectados a la conexion 232. El canal de succion 217 y el canal de succion/biopsia 212 se encuentran internamente dentro del endoscopio 200 al poner las conexiones 230 y 232 en comunicacion fluida entre sf. Las bombas 32 son bombas peristalticas que producen una onda de presion conocida de aproximadamente 10 Hz, que por supuesto variara con la velocidad de la bomba. Podnan usarse otros metodos para inducir pulsos de presion u ondas, pero las bombas 32 son bastante convenientes. Preferentemente las lecturas del sensor de presion 42 se filtran electronicamente para retirar el ruido por encima y por debajo de la frecuencia diana (en el ejemplo presente 10 Hz). Si una senal de presion significativa no se mide en la frecuencia diana eso indica que una de las conexiones no se ha hecho; deber hacerse una
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conexion apropiada entre el tubo flexible 108 y la conexion 230 y el lado opuesto del tubo flexible y la salida apropiada 31, asf como entre un segundo de los tubos flexibles 108 y la conexion 232 y el extremo opuesto de este tubo flexible y la salida apropiada 31.
No es necesario parar una de las bombas 32 para evaluar la conexion apropiada. Las bombas nunca estaran en sincronizacion perfecta y en la misma frecuencia y, por lo tanto, con dos de las bombas funcionando a traves de las conexiones 230 y 232 debena ser detectable una frecuencia ntmica formada por la diferencia en cada frecuencia de bomba en cada uno de los sensores de presion 42 asociados con ellas. Solamente se necesita medir uno de los sensores de presion.
Las lecturas en los sensores de presion 42 tambien pueden detectar una conexion inapropiada en la conexion 230, conexion 232 o alguna otra conexion, escuchando el reflejo de las ondas de presion. Aqm, el sensor de presion 42 en la lmea de descarga 30 conectado por medio de un tubo flexible 108 a la conexion 232 estana escuchando los reflejos desde la bomba 32 en la lmea de descarga 30. Estos reflejos vendnan desde cualquier discontinuidad en el recorrido entre la bomba 32 y donde el canal de biopsia/succion 212 deja el extremo distal del tubo de insercion 208. Cuando se conecta apropiadamente, el principal eco debena venir del extremo abierto del canal 212 en el extremo distal del tubo de insercion 208. Otros reflejos vendnan de la conexion entre el tubo flexible 108 y la conexion 232, la conexion entre el tubo flexible 108 y la salida 31, la insercion de canales 217 y 212 y quizas otras superficies y discontinuidades aqm. Cuando un extremo del tubo 108 no esta conectado se presentara una firma de eco diferente.
Las firmas de eco de diferentes tipos de endoscopios 200 pueden almacenarse en el controlador 28 y compararse con los resultados medidos para determinar si coincide con la de un endoscopio apropiadamente conectado. Las firmas para una desconexion en la conexion 232 o una desconexion en la salida 31 tambien pueden almacenarse para comparacion. Pueden usarse diferentes tipos y configuraciones del tubo flexible 108 para diferentes tipos de endoscopio que debenan tomarse en consideracion. Las firmas similares pueden almacenarse para la conexion 230 o cualquier otra conexion en el endoscopio. Aunque es posible preparar y almacenar firmas para modelos individuales de endoscopios, hay suficiente similitud entre endoscopios relacionados como para que puedan usarse firmas para clases generales de endoscopios. Si se almacenan firmas para cada endoscopio, tambien pueden usarse para verificar que se ha introducido en el controlador el modelo apropiado de endoscopio.
El ciclo de limpieza y esterilizacion en detalle comprende las siguientes etapas.
Etapa 1. Abrir la tapa
Al presionar un pedal (no mostrado) se abre la tapa del cuenco 16a. Haya un pedal separado para cada lado. Si se retira presion del pedal, el movimiento de la tapa se para.
Etapa 2. Colocar y conectar el endoscopio
El tubo de insercion 208 del endoscopio 200 se inserta en el tubo de circulacion helicoidal 64. La seccion final 224 y la seccion principal 202 del endoscopio 200 estan situadas dentro del cuenco 14a, con la manguera de alimentacion 222 enrollada en el cuenco 14a con un diametro lo mas ancho posible.
Las lmeas de descarga, preferentemente con un codigo de color, se unen, cada una, a las aberturas del endoscopio 226, 228, 228a, 230 y 232. La lmea de aire 112 tambien se conecta al conector 254. Una gma localizada en la estacion 10 proporciona una referencia para las conexiones con codigo de color.
Etapa 3. Identificar el usuario, endoscopio y especialista en el sistema
Dependiendo de la configuracion que el cliente haya seleccionado, el sistema de control 20 puede genera un codigo de usuario, ID de paciente, codigo de endoscopio y/o codigo de especialista. Esa informacion puede introducirse manualmente (a traves de la pantalla tactil) o automaticamente usando una vara de codigo de barras adjunta (no mostrada).
Etapa 4. Cerrar la tapa del cuenco
El cierra de la tapa 16a preferentemente requiere que el usuario presione un boton del hardware y un boton de la pantalla tactil 22 simultaneamente (no mostrados) para proporcionar un mecanismo a prueba de fallos para prevenir que el cierre de la capa del cuenco no atrape ni pellizque las manos del usuario. Si el boton de hardware o el boton de software se libera mientras la tapa 16a esta en proceso de cierre el movimiento se para.
Etapa 5. Iniciar el programa
El usuario presiona un boton de la pantalla tactil 22 para comenzar el proceso lavado/desinfeccion.
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Etapa 6. Presurizar el cuerpo del endoscopio y medir la velocidad de fuga
La bomba de aire se inicia y la pesion en el cuerpo del endoscopio se controla. Cuando la presion alcanza 250 mbar, la bomba se para, y la presion se deja estabilizar durante 6 segundos. Si no presion no ha alcanzado 250 mbar en 45 segundos el programa se para y al usuario se le notifica la fuga. Si la presion cae a menos de 100 mbar durante el periodo de estabilizacion de 6 segundos, el programa se para y al usuario se le notifica la condicion.
Una vez que la presion se ha estabilizado, la valvula S5 se cierra y la valvula S6 se abre para ventilar la presion desde el espacio interior 104 debajo de la funda 102. La valvula S6 se cierra y S5 se abre. La presion se deja estabilizar de uno a seis segundos y la nueva presion se comprueba. Si es superior a 190 mbar, se determina que la conexion de prueba 106 no esta apropiadamente conectada al puerto 254. El ciclo se para y al usuario se le notifica la condicion. Asumiendo una conexion apropiada, la presion se controla despues durante el curso de 60 segundos. Si la presion cae mas de 10 mbar en 60 segundos, el programa se para y al usuario se le notifica la condicion. Si la cafda de presion es inferior a 10 mbar en 60 segundos, el sistema continua con la siguiente etapa. Se mantiene una presion ligeramente positiva en el cuerpo del endoscopio durante el resto del proceso para prevenir que los fluidos se fuguen.
Etapa 7. Comprobar conexiones
Una segunda prueba de fugas comprueba la idoneidad de conexion de los diferentes puertos 226, 228, 228a, 230, 232 y la colocacion apropiada del separado de canal 240. Se admite una cantidad de agua en el cuenco 14a para sumergir el extremo distal del endoscopio en el tubo helicoidal 64. La valvula S1 se cierra y la valvula S7 se abre y las bombas 32 se accionan a la inversa para sacar un vacfo y por ultimo sacar lfquido a los canales del endoscopio 210 y 212. Los sensores de presion 42 se controlan para asegurar que la presion en cualquiera de los canales no baje mas de una cantidad predeterminada en un periodo de tiempo dado. Si lo hace, probablemente indica que una de las conexiones no se hizo correctamente y que hay fuga de aire en el canal. En cualquier caso, en presencia de una cafda de presion inaceptable el sistema de control 20 cancelara el ciclo e indicara una probable conexion defectuosa, preferentemente con una indicacion del canal que fallo. Para canales mas grandes, la conexion apropiada se comprueba usando el metodo anteriormente mencionado de lectura de presion de la frecuencia ntmica de las bombas 32.
PRE-ENJUAGE
El fin de esta etapa es descargar agua a traves de los canales para retirar el material de desecho antes de lavar y desinfectar el endoscopio 200.
Etapa 8. Llenar el cuenco
El cuenco 14a se llena con agua filtrada y el nivel de agua se detecta mediante el sensor de presion 59 debajo del cuenco 14a.
Etapa 9. Bombear agua a traves de los canales
El agua se bombea por medio de las bombas 32 a traves del interior de los canales 213, 214, 217, 218, 210 y 212 directamente al desague 74. Esta agua no vuelve a recircular alrededor de las superficies exteriores del endoscopio 200 durante esta fase.
Etapa 10. Drenaje
Cuando el agua se esta bombeando a traves de los canales, la bomba de drenaje 72 se activa para asegurar que el cuenco 14a tambien se vacfa. La bomba de drenaje 72 se apagara cuando el interruptor de drenaje 76 detecte que el proceso de drenaje se ha completado.
Etapa 11. Soplar aire a traves de canales
Durante el proceso de drenaje se sopla aire esteril por medio de la bomba de aire 38 a traves de todos los canales del endoscopio simultaneamente para minimizar el sobrante potencial.
LAVADO
Etapa 12. Llenar el cuenco
El cuenco 14a se llena con agua templada (35 °C). La temperatura del agua se controla controlando la mezcla de agua calentada y no calentada. El sensor de presion 59 detecta el nivel del agua.
Etapa 13. Anadir detergente
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El sistema anade detergente enzimatico al agua que circula en el sistema por medio de la bomba medidora peristaltica 88. El volumen se controla controlando el tiempo de entrega, la velocidad de la bomba y el diametro interior de la tubena de la bomba peristaltica.
Etapa 14. Circular solucion de lavado
La solucion de detergente se bombea activamente a traves de los canales internos y sobre la superficie del endoscopio 200 durante un periodo de tiempo predeterminado, tfpicamente de uno a cinco minutos, preferentemente alrededor de tres minutos, por las bombas de canal 32 y la bomba de circulacion externa 70. El calentador en lmea 80 mantiene la temperatura a aproximadamente 35 °C.
Etapa 15. Comenzar la prueba de bloque
Despues de que la solucion detergente haya estado circulando durante un par de minutos, se mide la velocidad de flujo a traves de los canales. Si la velocidad de flujo a traves de cualquier canal es inferior a una velocidad predeterminada para ese canal, el canal se identifica como bloqueado, el programa se para, y al usuario se le notifica la condicion. Las bombas peristalticas 32 funcionan en sus velocidades de flujo predeterminadas y se apagan en presencia de lecturas de presion inaceptablemente altas en el sensor de presion asociado 42. Si un canal se bloquea la velocidad de flujo predeterminada hara funcionar el sensor de presion 42 indicando la inhabilidad para pasar de manera adecuada esta velocidad de flujo. Cuando las bombas 42 son peristalticas, su velocidad de flujo en funcionamiento se combina con el porcentaje de tiempo que estan apagadas debido a la presion que proporcionara la velocidad de flujo real. La velocidad de flujo tambien puede estimarse en base a la cafda de presion desde el momento que la bomba 32 se apaga.
Etapa 16. Drenar
La bomba de drenaje 72 se activa para retirar la solucion detergente del cuenco 14a y los canales. La bomba de drenaje 72 se apaga cuando el sensor de nivel de drenaje 76 indica que el drenaje se ha completado.
Etapa 17. Soplar aire
Durante el proceso de drenaje se sopla aire esteril a traves de todos los canales del endoscopio simultaneamente para minimizar el sobrante potencial.
ENJUAGUE
Etapa 18. Llenar el cuenco
El cuenco 14a se llena con agua templada (35 °C). La temperatura del agua se controla controlando la mezcla de agua calentada y no calentada. El sensor de presion 59 detecta el nivel del agua.
Etapa 19. Enjuagar
El agua de enjuague circula dentro de los canales del endoscopio (por medios de las bombas de canal 32) y sobre el exterior del endoscopio 200 (por medio de la bomba de circulacion 70 y el brazo irrigador 60) durante 1 minuto.
Etapa 20. Continuar la prueba de bloqueo
Un agua de enjuague se bombea a traves de los canales, la velocidad de flujo a traves de los canales se mide y si cae por debajo de la velocidad predeterminada para cualquier canal dado, el canal se identifica como bloqueado, el programa se para y al usuario se le notifica la condicion.
Etapa 21. Drenar
La bomba de drenaje se activa para retirar el agua de enjuague del cuenco y de los canales.
Etapa 22. Soplar aire
Durante el proceso de drenaje se sopla aire esteril a traves de todos los canales del endoscopio simultaneamente para minimizar el sobrante potencial.
Etapa 23. Repetir enjuague
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Las etapas 18 a 22 se repiten para asegurar un enjuague maximo de solucion detergente enzimatica desde las superficies del endoscopio y el cuenco.
DESINFECTAR
Etapa 24. Llenar el cuenco
El cuenco 14a se llena con agua templada (35 °C). La temperature del agua se controla controlando la mezcla de agua calentada y no calentada. El sensor de presion 59 detecta el nivel del agua. Durante el proceso de llenado, las bombas de canal 32 se apagan con el fin de asegurar que el desinfectante en el cuenco este en la concentracion en uso antes de circular a traves de los canales.
Etapa 25. Anadir desinfectante
Un volumen medido de desinfectante 92, preferentemente una solucion concentrada de orto-ftalaldefndo CIDEX OPA, disponible en Advanced Sterilization Products division Ethicon, Inc., Irvine, CA, se saca del tubo medidor desinfectante 96 y se entrega al agua en el cuenco 14a por medio de la bomba medidora 100. El volumen de desinfectante se controla colocando el sensor de llenado 98 en relacion con el fondo del tubo dispensador. El tubo medidor 96 se llena hasta que el interruptor del nivel superior detecta lfquido. El desinfectante 92 se saca del tubo medidor 96 hasta que el nivel del desinfectante en el tubo medidor este justo por debajo de la punta del tubo dispensador. Despues de dispensar el volumen necesario, el tubo medidor 96 se rellena de la botella de desinfectante 92. No se anade desinfectante hasta que el cuenco se llena, para que en el caso de problema de suministro de agua, no se deje desinfectante concentrado en el endoscopio sin agua para enjuagarlo. Mientras se esta anadiendo el desinfectante, las bombas de canal 32 se apagan con el fin de asegurar que el desinfectante en el cuenco esta en la concentracion en uso antes de circular a traves de los canales.
Etapa 26. Desinfectar
La solucion desinfectante en uso se bombea activamente a traves de los canales internos y sobre la superficie del endoscopio, idealmente durante un mmimo de 5 minutos, por las bombas de canal y la bomba de circulacion externa. La temperature se controla por el calentador en lmea 80 a aproximadamente 52,5 °C.
Etapa 27. Comprobar flujo
Durante el proceso de desinfeccion, el flujo a traves de cada canal del endoscopio se verifica con el ritmo de entrega de una cantidad medida de solucion a traves del canal. La valvula S1 esta cerrada, y la valvula S7 abierta, y en turnos cada bomba de canal 32 entrega un volumen predeterminado a su canal asociado desde el tubo medidor 136. Este volumen y el tiempo que tarda en entregar proporcionan una velocidad de flujo precisa a traves del canal. El sistema de control 32 senala las anomalfas en la velocidad de flujo de lo que se espera para un canal con ese diametro y longitud y el proceso se para.
Etapa 28. Continuar la prueba de bloqueo
Una solucion desinfectante en uso se bombea a traves de los canales, la velocidad de flujo a traves de los canales tambien se mide como en la Etapa 15.
Etapa 29. Drenar
La bomba de drenaje 72 se activa para retira la solucion desinfectante del cuenco y de los canales.
Etapa 30. Soplar aire
Durante el proceso de drenaje se sopla aire esteril a traves de todos los canales del endoscopio simultaneamente para minimizar el sobrante potencial.
ENJUAGUE FINAL
Etapa 31. Llenar el cuenco
El cuenco se llena con agua templada esteril (45 °C) que ha pasado a traves de un filtro de 0,2 p- Etapa 32. Eniuaaar
El agua de enjuague circula dentro de los canales del endoscopio (por medios de las bombas de canal 32) y sobre el exterior del endoscopio 200 (por medio de la bomba de circulacion 70 y el brazo irrigador 60) durante 1 minuto.
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Etapa 33. Continuar la prueba de bloqueo
Un agua de enjuague se bombea a traves de los canales, la velocidad de flujo a traves de los canales se mide como en la Etapa 15.
Etapa 34. Drenar
La bomba de drenaje 72 se activa para retirar el agua de enjuague del cuenco y de los canales.
Etapa 35. Soplar aire
Durante el proceso de drenaje se sopla aire esteril a traves de todos los canales del endoscopio simultaneamente para minimizar el sobrante potencial.
Etapa 36. Repetir enjuague
Las etapas 31 a 35 se repiten dos veces mas (un total de 3 enjuagues post-desinfeccion) para asegurar la reduccion maxima de residuos desinfectantes del endoscopio 200 y las superficies del reprocesador.
PRUEBA FINAL DE FUGAS
Etapa 37. Presurizar el cuerpo del endoscopio y medir la velocidad de fuga
Repetir la Etapa 6.
Etapa 38. Indicar la terminacion del programa
La terminacion exitosa del programa se indica en la pantalla tactil.
Etapa 39. Despresurizar el endoscopio
Desde el momento en el que finaliza el programa hasta el momento en el que la tapa se abre, la presion dentro del cuerpo del endoscopio se normaliza a presion atmosferica abriendo la valvula de ventilacion S5 durante 10 segundos cada minuto.
Etapa 40. Identificar el usuario
Dependiendo de la configuracion seleccionada por el cliente, el sistema prevendra que la tapa se abra hasta que se introduzca un codigo de identificacion de usuario valido.
Etapa 41. Almacenar la informacion del programa
La informacion sobre el programa completado, incluyendo el ID del usuario, ID de endoscopio, ID de especialista e ID de paciente se almacena junto con los datos del sensor obtenidos a lo largo del programa.
Etapa 42. Imprimir el registro del programa
Si una impresora esta conectada al sistema, y si el usuario lo solicita, se imprimira un registro del programa de desinfeccion.
Etapa 43. Retirar el endoscopio
Una vez que se ha introducido un codigo de identificacion de usuario valido, la tapa puede abrirse (usando el pedal como en la etapa 1, anteriormente). El endoscopio despues se desconecta de las lmeas de descarga 30 y se retira del cuenco 14a La tapa despues puede cerrarse usando los botones de hardware y software como se describe en la etapa 4, anteriormente.
La invencion se ha descrito con referencia a las realizaciones preferentes. Obviamente, se daran modificaciones y alteraciones despues de leer y entender la descripcion detallada precedente. Se pretende que la invencion se interprete incluyendo tales modificaciones y alteraciones en la medida que estan dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas o equivalentes de ellas.
Claims (7)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Un metodo para detectar la conexion apropiada de puertos de un endoscopio (200) a un procesador de endoscopio (10; 12), comprendiendo el metodo las etapas de:proporcionar un pulso de presion a un primer conector (31) en el procesador de endoscopio, estando conectado el primer conector a un primer puerto (230) en el endoscopio, estando el primer puerto en comunicacion fluida con un primer lumen (217) en el endoscopio;medir la presion en un primer punto (42) que, si el endoscopio esta apropiadamente conectado al procesador de endoscopio, estara en comunicacion fluida con el primer lumen;determinar un estado de conexion apropiada del endoscopio (2000) al procesador de endoscopio (10; 12) en base a las mediciones de la presion en el primer punto;donde el procesador de endoscopio (10, 12) comprende un segundo conector (31) que es conectable a un segundo puerto (232) en el endoscopio (200), estando el segundo puerto en comunicacion fluida con un segundo lumen (212) en el endoscopio, estando el primer y el segundo lumen en comunicacion fluida entre sf, y donde el primer punto (42) esta en el procesador de endoscopio y en comunicacion fluida con el segundo conector;donde el pulso de presion lo proporciona una primera bomba (32) asociada con el primer conector (31); y caracterizado porque una segunda bomba (32) esta asociada con el segundo conector (31) y produce pulsaciones de presion a una frecuencia diferente de la primera bomba, y donde una frecuencia ntmica formada por la diferencia entre la frecuencia de la primera bomba y la segunda bomba indica una conexion apropiada del primer conector (31) con el primer puerto (230) y el segundo conector (31) con el segundo puerto (232).
- 2. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 1, donde la primera y la segunda bomba son bombas peristalticas.
- 3. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 2, donde la presencia del pulso de presion en el segundo conector indica la conexion apropiada del primer conector (31) con el primer puerto (230) y el segundo conector (31) con el segundo puerto (232).
- 4. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 2 donde un tubo conector (108) esta colocado entre el primer conector (31) y el primer puerto (230).
- 5. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 4 donde el primer punto (42) esta en el procesador de endoscopio (10; 12) en comunicacion fluida con el primer conector (31) y donde el estado desconectado entre el tubo conector (108) y el primer puerto (230) tiene una firma de presion conocida medida en el primer punto (42) y donde el metodo comprende la etapa de comparar mediciones de presion en el primer punto con la firma conocida para evaluar si el tubo conector (108) esta desconectado del primer puerto (232).
- 6. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 2 donde el primer punto (42) esta en el procesador de endoscopio (10; 12) en comunicacion fluida con el primer conector (31) y donde el estado desconectado entre el primer conector (31) y el primer puerto (230) tiene una firma de presion conocida medida en el primer punto y donde el metodo comprende la etapa de comparar mediciones de presion en el primer punto con la firma conocida para evaluar si el primer conector (31) esta desconectado del primer puerto (232).
- 7. Un metodo de acuerdo con la reivindicacion 2 donde, cuando esta apropiadamente conectado, el endoscopio (200) tiene una firma de presion conocida medida en el primer punto (42) y donde el metodo comprende ademas comparar las mediciones de presion en el primer punto con la firma de presion conocida del endoscopio apropiadamente conectado para evaluar la conexion apropiada del endoscopio en el primer conector.
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